DE602004012055T2

DE602004012055T2 - Schneidendes, chirurgisches Klammersetzgerät mit durch geschlitzten Stiften geführtem Messer

Info

Publication number: DE602004012055T2
Application number: DE602004012055T
Authority: DE
Inventors: Anthony Nguyen; William Kelly; Peter Wukusick; Richard Schwemberger; Richard Smith; Michael Kruszynski
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2004-12-29
Publication date: 2009-03-19
Anticipated expiration: 2024-12-30
Also published as: CN1672646A; JP4754212B2; CA2491795C; CN100502796C; EP1550410B1; US20050145673A1; PL1550410T3; JP2005211651A; BRPI0405849B8; ATE387147T1; EP1550410A3; ES2300718T3; MXPA05000219A; BRPI0405849A; CA2491795A1; DE602004012055D1; BRPI0405849B1; EP1550410A2; AU2004242528B2; US7204404B2

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
1. GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft chirurgische Klammer- und Schneidgeräte, die zur Verwendung bei der Diagnose und Therapie von Erkrankungen, die durch eine geklammerte Resektion behandelt werden, ausgelegt sind. Insbesondere betrifft die Erfindung ein geführtes Messer zur Verwendung in einem chirurgischen Klammer- und Schneidgerät.
2. BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK
Chirurgische Klammer- und Schneidgeräte werden üblicherweise bei der Diagnose und Therapie von Erkrankungen, die durch eine geklammerte Resektion behandelt werden, benutzt. Chirurgische Klammer- und Schneidgeräte stellen einen Mechanismus bereit, um die transluminale Nutzung von mechanischen Nahtgeräten, die durch den Analkanal, den Mund, den Magen und Arbeitszugänge eingeführt werden, zu erweitern. Obwohl chirurgische Klammer- und Schneidgeräte am häufigsten bei rektalen Erkrankungen benutzt werden, können chirurgische Klammer- und Schneidgeräte in einer Vielzahl von Umgebungen verwendet werden.
Mit der Zeit sind chirurgische Klammer- und Schneidgeräte, insbesondere gekrümmte chirurgische Klammer- und Schneidgeräte, entwickelt worden. Diese Geräte umfassen im Allgemeinen einen Stützrahmen, einen an dem Stützrahmen befestigten Amboss und ein Kassettengehäuse, das mehrere Klammern trägt. Die Geräte umfassen ebenfalls eine Antriebsvorrichtung innerhalb des Kassettengehäuses, die alle Klammern gleichzeitig in den Amboss herausschiebt, um die Klammern zu einer allgemeinen B-Form zu formen und Gewebe zusammenzunähen. Zusätzlich umfassen diese Geräte Annäherungsmechanismen zum Bewegen des Kassettengehäuses von einer vom Amboss entfernten Position, um Gewebe dazwischen, zu einer geschlossenen Position aufzunehmen, in der das Gewebe zwischen dem Amboss und dem Kassettengehäuse festgeklemmt ist. Schließlich umfassen die Geräte einen Schießmechanismus zum Bewegen der Antriebsvorrichtung nach vorne, um die Klammern an den Amboss zu formen.
Aktuelle chirurgische Klammer- und Schneidgeräte haben ein mittig angeordnetes Messer mit wenigstens einer Klammerreihe auf jeder Seite des Messers. Es ist wünschenswert, einen vollständigen Schnitt ohne oder mit minimaler Zipfelbildung (dünne Gewebestränge, welche die zwei Seiten des Schnitts verbinden) zu erreichen. Das Messer des chirurgische Klammer- und Schneidgeräts wird zusammen mit den Klammern des Geräts vorgeschoben, wenn es abgeschossen wird. Das Messer durchdringt während des abschließenden Hubs eine Kunststoff-Schneidscheibe. Dieses Durchdringen schneidet jegliches Gewebe zwischen dem Messer und der Scheibe. WO 01/91646 offenbart ein solches chirurgisches Klammer- und Schneidgerät nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Dies geschieht jedoch nur, falls das Messer mit der Scheibe ausgerichtet ist. Daher wird ein System zum Ausrichten der Scheibe mit dem Messer benötigt. Eine solche Vorrichtung würde durch Halten des Gewebes innerhalb des Bogens des Messers und zwischen der Scheibe und dem Messer Qualitätsschnitte sicherstellen und die Zipfelbindung auf ein Minimum verringern. Die vorliegende Erfindung stellt eine solche geführte Messerstruktur breit.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Ansicht eines linearen chirurgischen Klammergeräts nach der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem entfernten Kassettenmodul.
3 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem zu einer Zwischenposition bewegten Kassettenmodul.
4 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem zu einer geschlossenen Position bewegten Kassettenmodul.
5 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem Schussauslöser in einer Schussposition.
6 ist eine Explosionsansicht des Kassettenmoduls.
7 ist eine perspektivische Vorderansicht des Kassettenmoduls mit dem daran befestigten Halter.
8 ist eine perspektivische Vorderansicht des Kassettenmoduls mit dem entfernten Halter.
9 ist eine hintere perspektivische Ansicht des Kassettenmoduls, die den Kassettengehäuseschlitz in allen wesentlichen Einzelheiten zeigt.
10, 11 und 12 zeigen den Aufbau des Halters.
13 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts in einer nicht betätigten Ausrichtung.
14 ist eine Explosionsansicht des Stiftbetätigungsmechanismus.
15 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem geringfügig zurückgezogenen Verschlussauslöser.
16 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem nahezu vollständig zurückgezogenen Verschlussauslöser.
17 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem vollständig zurückgezogenen Verschlussauslöser.
18 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem vollständig zurückgezogenen Schussauslöser und Verschlussauslöser.
19 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts, nachdem der Chirurg den Freigabeknopf drückt.
20 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts nach der Freigabe des Verschluss- und des Schussauslösers, ohne zu einer Zwischenrastposition zurückzukehren.
21 bis 29 zeigen das Einsetzen des Kassettenmoduls und das Entfernen des Halters.
30 bis 38 zeigen die verschiedenen bei der Betätigung des vorliegenden linearen chirurgischen Klammernahtgeräts beteiligten Schritte.
39 und 40 sind detaillierte Vorderansichten des Kassettengehäuses.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Es werden hierin die detaillierten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart. Es sollte sich jedoch verstehen, dass die offenbarten Ausführungsformen nur beispielhaft für die Erfindung sind, die in verschiedenen Formen ausgeführt werden kann. Daher sind die hierin offenbarten Details nicht als begrenzend zu interpretieren, sondern nur als die Grundlage, um einen Fachmann auf dem Gebiet zu lehren, wie die Erfindung herzustellen und/oder zu verwenden ist.
Unter Bezugnahme auf die verschiedenen Figuren wird ein chirurgisches Gerät 20, ausgelegt zum Setzen mehrerer chirurgischer Befestigungsteile in ein Körpergewebe, offenbart. Das Gerät umfasst einen Rahmen mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende, wobei ein Griff 21 an dem proximalen Ende und ein Endeffektor 80 an dem distalen Ende positioniert ist. Der Endeffektor 80 ist zum Tragen eines Kassettengehäuses 121 und eines Ambosses 122 geformt und dimensioniert, wobei das Kassettengehäuse 121 und der Amboss 122 zwischen einer in einem Abstand liegenden ersten Position und einer zweiten Position in unmittelbarer Nähe zueinander relativ bewegbar sind. Das Kassettengehäuse 121 umfasst ein Messer 126, das zum Schneiden von Gewebe durch Bewegen zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss ausgelegt ist. Das chirurgische Gerät 20 umfasst ferner einen Schießmechanismus, der dem Endeffektor 80 und dem Kassettengehäuse 121 für eine selektive Betätigung zugeordnet ist. Das Gerät 20 umfasst ebenfalls eine Gewebehalteeinrichtung, die dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 zugeordnet ist, wobei die Gewebehalterung einen oberen Stift und einen unteren Stift umfasst, die das Gewebe innerhalb des Endeffektors während der Behandlung halten, wobei der obere und der untere Stift jeweils Schlitze umfassen, die dem Messer 126 zugeordnet sind, um es zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 zu führen.
Unter Bezugnahme auf 1 in Verbindung mit den 2 bis 5 wird ein chirurgisches Klammer- und Schneidgerät gezeigt, insbesondere ein lineares chirurgisches Klammernahtgerät 20, das zum Klammern und Schneiden von Gewebe gestaltet ist. Das lineare chirurgische Klammergerät 20 hat einen Griff 21 an einem ersten, proximalen, Ende und einen Endeffektor 80 an einem entgegengesetzten, distalen, Ende. Der Endeffektor 80 ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gekrümmt. Eine rechte und eine linke Strukturplatte (häufig „Griffplatten" genannt) 34 bzw. 35 verbinden den Griff 21 mit dem Endeffektor 80 des Geräts (die linke Griffplatte wird in 1 nicht gezeigt). Der Griff 21 hat eine rechte Abdeckung 22, die an eine linke Abdeckung gekoppelt ist (die linke Abdeckung wird in 1 nicht gezeigt). Der Griff 21 hat ebenfalls einen Körperabschnitt 23 zum Ergreifen und Manövrieren des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts 20 (siehe 2 bis 5).
Der Endeffektor 80 ist eine chirurgische Befestigungsbaugruppe, die ein Kassettenmodul 120 (siehe 6 bis 9) und eine U-förmige Tragstruktur 81 umfasst. Das distale Ende 30 eines Verschlusselements 28 ist zum Aufnehmen des Kassettenmoduls 120 angeordnet. Der Endeffektor 80 umfasst ebenfalls einen Sicherheitsverriegelungsmechanismus 180 (wie am besten in 31 zu sehen ist), um das Abschießen eines zuvor abgeschossenen Kassettenmoduls 120 zu verhindern. Das Kassettenmodul 120 enthält ein an einen Amboss 122 gekoppeltes Kassettengehäuse 121. Das Kassettenmodul 120 umfasst ebenfalls einen Haltestift 125, ein Messer 126, einen abnehmbaren Halter 160, eine Gewebeberührungsfläche 127, die mehrere Klammerhalteschlitze 128 in versetzter Formation in einer oder zwei Reihen (das heißt, Klammerreihen) auf jeder Seite des Messers 126 zeigt. Klammern (nicht gezeigt) werden aus dem Kassettengehäuse 121 gegen eine Klammerformfläche 129 des Ambosses 122 geschossen, die zur Gewebeberührungsfläche 127 des Kassettengehäuses 121 zeigt.
Wie auf der Grundlage der folgenden Offenbarung offensichtlich wird, ist das vorliegende lineare chirurgische Klammergerät 20 als eine Mehrschussvorrichtung mit einem austauschbaren Kassettenmodul 120 gestaltet. Es sollte sich jedoch verstehen, dass viele der zugrundeliegenden Konzepte der vorliegenden Erfindung gleichermaßen in Einzelschussvorrichtungen angewendet werden können.
Die Tragstruktur 81 des Endeffektors 80 ist jeweils an der rechten und der linken Griffplatte 34, 35 durch eine Absatzniet 82 und Pfosten 83, die sich von der Tragstruktur 81 aus in Aufnahmelöcher in den Griffplatten 34, 35 erstrecken befestigt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Tragstruktur 81 über einen einteiligen Aufbau geformt. Im Einzelnen ist die Tragstruktur 81 durch Extrusion, zum Beispiel von Aluminium, mit anschließendem Spanen geformt, um die nach der vorliegenden Erfindung offenbarte Tragstruktur 81 zu schaffen. Durch das Aufbauen der Tragstruktur 81 auf diese Weise sind mehrere Teile nicht erforderlich, und die damit verbundenen Herstellungs- und Montagekosten werden wesentlich verringert. Zusätzlich wird angenommen, dass die einteilige Struktur der Tragstruktur 81 die Gesamtstabilität des vorliegenden linearen chirurgischen Klammergeräts 20 verbessert. Zusätzlich sorgt die einheitliche extrudierte Struktur der Tragstruktur 81 für eine Verringerung des Gewichts, ein leichteres Sterilisieren, da Kobaltbestrahlung das extrudierte Aluminium wirksam durchdringen wird, und weniger Verletzung an dem Gewebe, auf der Grundlage der über das Extrudieren erreichten glatten Aussenfläche.
Der Griff 21 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 umfasst einen Handgriff 24 ein, den der Chirurg mit seiner Handfläche ergreift (siehe 2 bis 5). Der Handgriff 24 besteht aus einem rechten Abdeckungsgriff 25 (siehe 1) und einem linken Abdeckungsgriff (der linke Abdeckungsgriff wird in 1 nicht gezeigt). Schwenkbar von der Unterseite des Griffs 21 nach unten erstrecken sich ein Verschlussauslöser 26 und ein Schussauslöser 27. Das in 1 gezeigte lineare chirurgische Klammergerät 20 wird mit dem Verschluss- und dem Schussauslöser 26, 27 in ihren nicht betätigten Positionen und mit einem eingesetzten Kassettenmodul 120 und dem entfernten Halter 160 gezeigt. Demzufolge ist das Kassettengehäuse 121 zum Anordnen von Gewebe zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 mit Abstand zum Amboss 122 angeordnet.
Der Griff 21 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 enthält einen Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus 100. Der Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus 100 umfasst ein sattelförmiges Gleitstück 101 ein, das auf der oberen Fläche des Griffs 21 angeordnet ist. Eine manuelle Bewegung des Gleitstücks 101 führt zu einer distalen Bewegung der Schubstange 102. Die Schubstange 102 ist an den Haltestift 125 des Kassettenmoduls 120 gekoppelt. Die distale Bewegung oder das proximale Zurückziegen der Schubstange 102 führt zu einer entsprechenden Bewegung des Haltestifts 125. Der Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus 100 ist ebenfalls an den Verschlussauslöser 26 innerhalb des Griffs 21 derart gekoppelt, dass ein Betätigen des Verschlussauslösers 26 zu einer selbsttätigen distalen Bewegung des Haltestifts 125 führen wird, falls er nicht bereits manuell zu seiner am weitesten proximalen Position bewegt worden ist.
Unter kurzer Bezugnahme auf die 2 bis 5 wird illustriert, was geschieht, wenn das Kassettenmodul 120 geladen wird und der Verschluss- und der Schussauslöser 26, 27 nacheinander zum Handgriff 24 hin gedrückt werden, um den Endeffektor 80 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 zu betätigen. Das lineare chirurgische Klammergerät 20 wird, wie in 2 gezeigt, mit dem Kassettenmodul 120 geladen, und der Halter 160 wird entfernt. Das lineare chirurgische Klammergerät 20 ist nun, wie in 1 gezeigt, bereit zur Aufnahme von Gewebe.
Wenn der Verschlussauslöser 26 teilweise gedrückt wird, um in seiner in 3 gezeigten ersten Rastposition zu ruhen, bewegt sich das Kassettengehäuse 121 von seiner vollständig geöffneten Position zu einer Zwischenposition zwischen der offenen und der geschlossenen Position, wie weiter unten ausführlicher erörtert wird. Gleichzeitig bewegt der Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus 100 den Haltestift 125 vom Kassettengehäuse 121 vorwärts durch eine Öffnung im Amboss 122. In dieser Position kann das Gewebe, das zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 angeordnet worden ist, richtig positioniert werden, und das Halten des Gewebes zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 wird sichergestellt. Daher sind, wenn der Verschlussauslöser 26 bis zu seiner Zwischenposition betätigt worden ist, das Kassettengehäuse 121 und der Amboss 122 dementsprechend in ihren Gewebehaltepositionen angeordnet.
Wenn der Verschlussauslöser 26 vollständig gedrückt ist, so dass er sich, wie in 4 illustriert, angrenzend an das vordere Ende des Handgriffs 24 befindet, liegen die Gewebeberührungsfläche 127 des Kassettengehäuses 121 und die Klammerformfläche 129 des Ambosses 122 angrenzend aneinander, und das richtig angeordnete und gehaltene Gewebe wird demzufolge vollständig festgeklemmt. Zusätzlich hat sich der Schussauslöser 27 gegen den Uhrzeigersinn zum Handgriff 24 hin gedreht, um zu ermöglichen, dass der Chirurg den Schussauslöser 27 zum Abschießen von Klammern ergreift. Dementsprechend befindet sich der Schussauslöser 27 nun in der Position, damit der Chirurg ihn drückt, um das Gewebe zu klammern und zu schneiden. Wenn der Schussauslöser 27 zum Abschießen der Klammern, wie in 5 gezeigt, vollständig gedrückt worden ist, ruht der Schussauslöser 27 in enger Nähe zum Verschlussauslöser 26.
Unter Bezugnahme auf die 6 bis 9 wird nun eine detailliertere Beschreibung des Kassettenmoduls 120 dargeboten. Das vorliegende Kassettenmodul 120 stellt einen Schneid- und Abdichtungsmechanismus zur Benutzung innerhalb des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 bereit, wobei die Klammer- und die Schneidfunktion während der Gerätbetätigung in der gleichen Richtung wirken. Obwohl das vorliegende Kassettenmodul 120 besonders für eine Verwendung in Verbindung mit linearen chirurgischen Klammernahtgeräten ausgelegt ist, können die Konzepte des vorliegenden Kassettenmoduls 120 auf andere chirurgische Geräte angewendet werden. Insbesondere gewährleistet das Kassettenmodul 120, dass das Messer 126 während des Schneidvorgangs in Verbindung mit einer entsprechenden Scheibe 123 benutzt wird. Das vorliegende Kassettenmodul 120 stellt sicher, dass mehrfache Schüsse des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts 20 die Schneidleistung nicht beeinträchtigen werden. Dies wird durch das Integrieren des Ambosses 122, insbesondere der Schneidscheibe 123, mit dem Kassettenmodul 120 erreicht. Durch das Kombinieren der Scheibe 123 mit dem Kassettenmodul 120 wird jedes Mal, wenn das Kassettenmodul 120 ausgetauscht wird, eine neue Scheibe 123 bereitgestellt, was zu einer verbesserten Schneidleistung führt.
Eine verbesserte Leistung wird ferner durch paralleles Anordnen des Ambosses 122 und des Kassettengehäuses 121 derart gewährleistet, dass sie sich im Verhältnis zueinander so bewegen, dass die einander gegenüberliegenden Flächen des Ambosses 122 und des Kassettengehäuses 121 in einer parallelen Ausrichtung gehalten werden. Dies sorgt für eine gleichmäßige Druckverteilung über das Gewebe, was ein Quetschen des Gewebes auf eine Weise verhindert, die das Gewebe bündeln und Abschnitte des Gewebes aus dem gewünschten Raum drängen könnte, der zwischen dem Amboss 122 und dem Kassettengehäuse 121 definiert wird.
Im Einzelnen umfasst das Kassettenmodul 120 ein Kassettengehäuse 121, das eine Vielzahl von Klammern (nicht gezeigt) enthält, die in den Klammeraufnahmeschlitzen 128 angeordnet sind. Unmittelbar hinter den Klammern ist eine Antriebsvorrichtung 131 angeordnet, die dafür angeordnet ist, die Klammern aus den Klammerschlitzen 128 zu schieben. Ein Messerhalter 130 ist unmittelbar proximal von der Antriebsvorrichtung 131 in dem Kassettengehäuse 121 angeordnet. Der Messerhalter 130 enthält einen Schlitz 172 und eine Leiste 173 für eine Wechselwirkung mit einem Messerrückziehhaken 45 (siehe 37), dessen Funktion weiter unten ausführlicher erörtert wird. Der Messerhalter 130 ist an einem Messer 126 befestigt, das sich von dem Messerhalter 130 distal durch einen Schlitz 200 in der Antriebsvorrichtung 131 und durch einen Schlitz 199 in dem Kassettengehäuse 121 erstreckt.
Der Messerhalter 130 hat einen Rastpfosten 138, der sich durch einen Schlitz 137 in dem Kassettengehäuse 121 erstreckt. Der Messerhalter-Rastpfosten 138 ist dafür angeordnet, während der Längsbewegung des Messers 126 und des Messerhalters 130 einen Rastvorsprung 139 des Kassettenschlitzes 137 zu berühren. Ähnlich hat die Antriebsvorrichtung 131 einen Rastpfosten 140, der dafür angeordnet ist, einen proximalen und einen distalen Rastvorsprung 141 bzw. 142 des Kassettenschlitzes 137 zu berühren.
Das Messer 126 und die Schlitze 199, 200 sind derart angeordnet, dass es wenigstens eine Reihe von Klammern auf jeder Seite des Messers 126 gibt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden zwei Reihen von Klammerschlitzen 128 (und zwei Reihen von Klammern) auf jeder Seite des Schlitzes 199 des Kassettengehäuses 121 bereitgestellt.
Das Kassettengehäuse 121 enthält zwei im Allgemeinen kreisförmige Öffnungen 143, 144 an jedem Ende des Messerschlitzes 199. Die im Allgemeinen kreisförmige Öffnung 143 an der Basis des Kassettengehäuses 121 ist für den Durchgang eines Führungsstifts 124 durch das Kassettengehäuse 121 geformt und dimensioniert. Das im Allgemeinen kreisförmige Loch 144 am Oberteil des Kassettengehäuses 121 ist für den Durchgang eines Haltestifts 125 durch das Kassettengehäuse 121 geformt und dimensioniert. Die Klammerschlitze 128 sind derart angeordnet, das sich die Klammern seitlich an den im Allgemeinen kreisförmigen Löchern 143, 144 vorbei erstrecken.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Amboss 122 eine Kunststoffscheibe 123 und eine metallische Klammerformfläche 129 ein. Der Amboss 122 ist dafür angeordnet, die Klammerformfläche 129 in einer passenden Konfiguration zu halten. Der Haltestift 125 ist durch einen umlaufenden Schlitz 135 in dem Haltestift 125 und eine Rille 134 in der Kopplungsvorrichtung 133 (am besten in 14 zu sehen) mit einer Kopplungsvorrichtung 133 verbunden. Die Kopplungsvorrichtung 133 ist innerhalb eines Armes 145 des Kassettengehäuses 121 angeordnet und wird durch eine Endkappe 146 in dem Arm 145 gehalten.
Der Führungsstift 124 und der Haltestift 125 umfassen entsprechende Schlitze 147a, 147b (am besten in 8, 9, 36, 39 und 40 zu sehen) ein, in denen die Enden 126a, 126b des Messers 126 angeordnet sind. Das proximale Ende 148 des Führungsstifts 124 ist mit dem proximalen Ende 149 des Ambosses 122 verbunden. Das distale Ende 150 des Führungsstifts 124 erstreckt sich von dem Kassettengehäuse 121 aus und erstreckt sich durch einen Schlitz 151 des Ambosses 122. Eine Schneidscheibe 123 gleitet mit Hilfe einer Rille 152 am Amboss 122, die unter eine Zunge 153 an der Scheibe 123 passt, auf den Amboss 122. Das entgegengesetzte Ende 154 der Schneidscheibe 123 gleitet unter den Ambossarm 155 und wird durch einen Stift 156 an den Ambossarm 155 befestigt. In dieser Position erstreckt sich die Schneidfläche 157 der Schneidscheibe 123 durch einen Schlitz 151 des Ambosses 122 nach oben. Der Anbau der Schneidscheibe 123 an den Amboss 122 fangt den Führungsstift 124 in der Öffnung ein, die durch den Ambossschlitz 151 und der Schneidfläche 157 geformt wird, wodurch der Amboss 122 wirksam mit dem Kassettengehäuse 121 verbunden wird. Der Halter 160 ist, wie in 7 gezeigt, an dem Kassettenmodul 120 befestigt, um die Bestandteile des Kassettenmoduls 120 bis zum Einsetzen in den Endeffektor 80 in einer gewünschten Ausrichtung zu halten.
In den 6 bis 12 in Verbindung mit den 25 bis 29, wird der Halter 160 detaillierter beschrieben. Der Halter 160 hat eine Rille 161, die um einen Vorsprung 159 des Kassettengehäuses 121 angeordnet ist. Der Halter 160 enthält einen elastischen inneren Federarm 162, der für eine wechselseitige Bewegung innerhalb des Halters 160 angeordnet ist. Der Halter 160 umfasst Einschlussschlitze 163, die sich teilweise um den Führungsstift 124 erstrecken. Der Federarm 162 umfasst Einschlussschlitze 164, die sich teilweise um den Führungsstift 124 erstrecken, aber dafür konfiguriert sind, in eine zu den Halteschlitzen 163 entgegengesetzten Richtung zu zeigen. Der Halter 160 wird derart an dem Kassettenmodul 120 angeordnet, dass die Einschlussschlitze 163, 164 den Führungsstift 124 umschließen und den Halter 160 auf dem Kassettenmodul 120 festhalten. Der Federarm 162 umfasst eine Ausklinklasche 165, die sich unter dem Ambossarm 155 von dem Halter 160 aus nach unten erstreckt. Daher ist der Halter 160 nicht leicht von dem Kassettenmodul 120 zu entfernen, bis das Kassettenmodul 120 richtig innerhalb des Endeffektors 80 nimmt. Nach dem richtigen Festsitzen des Kassettenmoduls 120 innerhalb des Endeffektors 80 greift die Ausklinklasche 165 zum Freigeben des Halters 160 in den Endeffektor 80 ein.
Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und unter Bezugnahme auf die 8, 9, 36, 39 und 40 erstrecken sich ein oberer und ein unterer runder Stift, das heißt, der Haltestift 125 und der Führungsstift 124, zwischen den eng passenden kreisförmigen Öffnungen 143, 144 des Kassettengehäuses 121 und des Ambosses 122. Daher halten der Führungsstift 124 und der Haltestift 125 das Kassettengehäuse 121, den Amboss 122 und die Scheibe 123 ausgerichtet. Der Führungsstift 124 und der Haltestift 125 sind mit Schlitzen 147a, 147b versehen, und das Messer gleitet in den Schlitzen 147a, 147b des Führungsstifts 124 und des Haltestifts 125. Auf diese Weise erstreckt sich das Messer 126 über die volle Ausdehnung der Entfernung zwischen dem Führungsstift 124 und dem Haltestift und erstreckt sich in der Tat geringfügig über die Entfernung zwischen dem Führungsstift 124 und dem Haltestift 125 hinaus, weil die Messerenden 126a, 126b innerhalb der Schlitze 147a, 147b des Führungsstifts 124 und des Haltestifts 125 sitzen.
Wie oben erwähnt, funktioniert der Haltestift 125 ganz auf die gleiche Weise wie herkömmliche Haltestifte beim Halten von Gewebe innerhalb des Endeffektors 80 vor dem Betätigen der Klammerantriebsvorrichtung 131 und des Schussbolzens 43 des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts 20. Unter Berücksichtigung dessen wird der Haltestift 125 für eine Bewegung zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 gesteuert. Die Bewegung des Haltestifts 125 wird weiter unten unter Bezugnahme auf die 13 und 14 detaillierter erörtert.
Die Kombination der Schlitze 147a, 147b sowie des Haltestifts 125 und des Führungsstifts 124, die sich von dem Kassettengehäuse 121 bis zu der Scheibe 123 und dem Amboss 122 erstrecken, stellt sicher, dass das Messer 126 für ein sauberen Schnitt genau auf die Scheibe 123 trifft. Der Führungsstift 124 erstreckt sich dauerhaft durch das Kassettengehäuse 121, den Amboss 122 und die Scheibe 123. Der Haltestift 125 ist zurückziehbar und wird erst aus dem Kassettengehäuse 121 und in die Scheibe 123 und den Amboss 122 vorgeschoben, nachdem Gewebe in den Endeffektor 80 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 eingeführt worden ist.
Das Vorschieben des Haltestifts 125 hält das Gewebe zwischen dem Haltestift 125 und dem Führungsstift 124 fest. Der Haltestift 125 und der Führungsstift 124 werden, wie in 32 gezeigt, gegen die Scheibe 123 gedrückt, was das Gewebe zwischen dem Messer 126 und der Scheibe 123 festhält. Als Ergebnis dessen führt ein Vorschieben des Messers 126 längs der Schlitze 147a, 147b des Haltestifts 125 und des Führungsstifts 124 zum Schneiden des festgehaltenen Gewebes. Eine Zipfelbildung wird weiter durch die Tatsache, dass sich das Messer an den Enden der Scheibe 123 vorbei und in die Schlitze 147a, 147b in dem Haltestift 125 und dem Führungsstift 124 erstreckt auf ein Minimum reduziert.
Es ist wünschenswert, den Freiraum zwischen der Messerbreite und der Schlitzbreite auf ein Minimum zu reduzieren und die Entfernung, über die sich das Messer 126 in die Schlitze an dem Haltestift 125 und dem Führungsstift 124 erstreckt, auf ein Maximum zu steigern. Während nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung runde Stifte beschrieben worden sind, könnten die Stifte durch eine beliebige geschlitzte Stiftform ersetzt werden. Zum Beispiel, und nach einer alternativen Ausführungsform, können die Schlitze L-förmig sein und eine geführte Schiene für die sich bewegende Klinge bereitstellen.
Die vorliegende Messerstruktur verbessert das Schneiden des Gewebes durch das Sicherstellen der Ausrichtung des Messers 126 und der Schneidscheibe 123, während sich das Messer 126 aus dem Kassettengehäuse 121 in die Scheibe 123 vorschiebt. Zusätzlich ermöglicht die Messerführungsstruktur das Minimieren von Gewebezipfeln durch das Festhalten von Gewebe in der Schneidzone und ermöglichen, dass sich das Messer 126 an den Enden der Scheibe 123 vorbei erstreckt.
Unter erneuter Bezugnahme auf 1 in Verbindung mit 2 und 13 wird eine detailliertere Beschreibung der Bestandteile des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 bereitgestellt. Das lineare chirurgische Klammergerät 20 umfasst ein längliches Verschlusselement 28, mit einem im Allgemeinen U-förmigen Querschnitt, das sich vom Griff 21 aus in die chirurgische Befestigungsbaugruppe des Endeffektors 80 erstreckt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Verschlusselement 28 ein gegossenes Kunststoffelement, geformt für die Bewegung und die Funktionalität nach der vorliegenden Erfindung. Durch das Herstellen des Verschlusselements 28 aus Kunststoff werden die Fertigungskosten verringert, und das Gewicht des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts 20 wird ebenfalls verringert. Zusätzlich ist das lineare chirurgische Klammernahtgerät 20 leichter mit Kobaltbestrahlung zu sterilisieren, weil Kunststoff leichter zu durchdringen ist als rostfreier Stahl. Nach einer alternativen Ausführungsform kann das Verschlusselement aus extrudiertem Aluminium hergestellt sein, wobei die abschließenden Merkmale an ihren Platz gespant sind. Während ein Verschlusselement aus extrudiertem Aluminium nicht so leicht zu fertigen sein mag, wie das Kunststoffelement, würde es dennoch die gleichen Vorteile (d. h., Beseitigung von Bestandteilen, leichter zusammenzubauen, niedrigeres Gewicht, leichter zu sterilisieren) haben.
Der distale Abschnitt des Verschlusselements 28 geht durch die Wände 84 der Tragstruktur 81 hindurch. Das distale Ende ist dafür angeordnet, das Kassettengehäuse 121 des Kassettenmoduls 120 aufzunehmen und festzuhalten. Der Mittelabschnitt des Verschlusselements 28 ist zwischen der rechten und der linken Griffplatte 34 bzw. 35 angeordnet. Ein rechtes und ein linkes Verschlussglied 36 bzw. 37 sind durch einen ersten integralen Verschlussgliedstift 38 schwenkbar an dem rechten und dem linken proximalen Ende des Verschlusselements 28 befestigt. Am entgegengesetzten Ende der Verschlussglieder 36, 37 sind die Verschlussglieder 36, 37 schwenkbar an einem zweiten integralen Verschlussgliedstift 39 befestigt. Der zweite integrale Verschlussgliedstift 39 verbindet die Verschlussglieder 36, 37 mit einem geschlitzten Verschlussarmglied 40. Das geschlitzte Verschlussarmglied 40 ist an einem Verschlussauslöser-Drehzapfen 41 schwenkbar an den Griffplatten 34, 35 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 angebracht. Der Verschlussauslöser 26 senkt sich von dem geschlitzten Verschlussarmglied 40 für eine schwenkende Drehung um den Verschlussauslöser-Drehzapfen 41 zum Handgriff 24 hin und von demselben weg. Eine Verschlussfeder 42, die innerhalb des Handgriffs 24 des Griffs 21 untergebracht ist, ist an dem geschlitzten Verschlussarmglied 40 befestigt, um einen gewünschten Widerstand bereitzustellen, wenn der Chirurg den Verschlussauslöser 26 zum Handgriff 24 hin drückt, und um den Verschlussauslöser 26 zur offenen Position hin vorzuspannen.
Unter Bezugnahme auf die 13 und 14 werden nun die Bestandteile des Haltestift-Betätigungsmechanismus 100 beschrieben. Der Griff 21 enthält ein sattelförmiges Gleitstück 101, das für eine lineare Bewegung oben auf dem Griff 21 angebracht ist. Das Gleitstück 101 ist mit einem Pfosten 103 verbunden, der sich von einer Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 aus nach aussen durch Schlitze 105 (siehe 2) in den Griff 21 erstreckt. Die Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 ist durch die Schlitze 105 für eine Längsbewegung längs der langen Achse des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts 20 eingespannt. Die Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 ist durch eine umlaufende Rille 107 an der Schubstange 102, die in einen Schlitz 108 der Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 einrastet, mit der Schubstange 102 verbunden. Das distale Ende der Schubstange 102 enthält eine umlaufende Rille 109, die sich wechselseitig mit einer Rille 132 im proximalen Ende der Kopplungsvorrichtung 133 des Kassettenmoduls 120 (am besten zu sehen in 22) verbindet. Das distale Ende der Kopplungsvorrichtung 133 enthält eine Rille 134 zum wechselseitigen Verbinden mit einem umlaufenden Schlitz 135 an dem Haltestift 125.
Das Verschlusselement 28 enthält Pfosten 29, die sich seitlich auf beiden Seiten des Verschlusselements 28 innerhalb des Griffs 21 erstrecken. Diese Pfosten 29 sind verschiebbar mit einem L-förmigen Schlitz 110 eines Jochs 111 verbunden. Das Joch 111 ist durch einen Drehzapfen 112 am Joch 111 schwenkbar am Griff 21 angebracht. Das Joch 111 enthält Nockenstifte 113, die dafür angeordnet sind, Nockenflächen 114 an der Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 zu schieben.
Unter Bezugnahme auf 13 und 37 werden mm die Bestandteile der Schusstransmissionsbaugruppe beschrieben. Die Schusstransmissionsbaugruppe hat einen länglichen Schussbolzen 43, der sich vom Griff 21 aus in die chirurgische Befestigungsbaugruppe des Endeffektors 80 erstreckt. Der Schussbolzen 43 ist innerhalb des U-förmigen Querschnitts des Verschlusselements 28 angeordnet. Das distale Ende des Schussbolzens 43 erstreckt sich in das Kassettengehäuse 121 und ist unmittelbar proximal von dem Messerhalter 130 und der Antriebsvorrichtung 131 angeordnet. Das distale Ende des Schussbolzens 43 ist an einem Messerrückzieher 44 befestigt, der einen Messerrückziehhaken 45 hat.
Der Schussbolzen 43 hat einen rechteckigen Aufnahmeschlitz 46 in demjenigen Abschnitt des Schussbolzens 43, der innerhalb des Griffs 21 aufgenommen wird (siehe 13). Der erste integrale Verschlussgliedstift 38 erstreckt sich durch den Aufnahmeschlitz 46. Der Schussbolzen 43 hat ebenfalls eine proximale Endsektion 47. Die Unterseite der proximalen Endsektion 47 des Schussbolzens 43 hat eine Gleitfläche 48. Die proximale Endsektion 47 hat ebenfalls eine Abschluss-Seiteneingriffsfläche 49, die sich von der Gleitfläche 48 aus erstreckt. Der Schussauslöser 27 ist durch einen Schussauslöser-Drehzapfen 50 schwenkbar an den Griffplatten 34, 35 angebracht, der mit Abstand zum Verschlussauslöser-Drehzapfen 41 angeordnet ist, so dass jeder der Drehzapfen um voneinander unabhängige Achsen schwenkt. Der Schussauslöser 27 umfasst ein bogenförmiges Schussauslöserglied 51, das sich vom Schussauslöser 27 aus am Schussauslöser-Drehzapfen 50 bis zu einem Scheitel 52 erstreckt, der auf der Gleitfläche 48 der proximalen Endsektion 47 des Schussbolzens 43 ruht. Innerhalb des Griffs 21 ist der Schussauslöser 27 an einem ersten und einem zweiten Schussauslöser-Federarm 53 bzw. 54 befestigt. Die Schussauslöser-Federarme 53, 54 tragen eine Torsionsfeder (nicht gezeigt) an der rechten Hälfte des Schussbolzens 43. Schließlich ist eine Schussbolzen-Rückholfeder 55 an der Unterseite des Schussbolzens 43 an dem Abschnitt des Schussbolzens 43 innerhalb des Griffs 21 befestigt, um den Schussbolzen 43 zu seiner nicht betätigten Position hin vorzuspannen.
Wenn der Verschlussauslöser 26 zum Handgriff 24 hin gedrückt wird, bewegen sich das geschlitzte Verschlussarmglied 40 und die Verschlussglieder 36 distal innerhalb des Aufnahmeschlitzes 46 des Schussbolzens 43. Die Distalbewegung bewirkt, dass sich das Verschlusselement 28 entsprechend in Distalrichtung bewegt. Gleichzeitig bewegt sich der Schussbolzen 43 gleichermaßen distal mit dem Verschlusselement 28, weil sich der erste integrale Verschlussgliedstift 38, an dem die Verschlussglieder 36, 37 befestigt sind, durch den Aufnahmeschlitz 46 in den Schussbolzen 43 erstreckt.
Der Mechanismus, der eine Verschluss-Zwischenrastposition und die Freigabe des Verschlussauslösers 26 aus einer betätigten Position zu seiner ursprünglichen nicht betätigten Position definiert, wird nun in Verbindung mit 1 in Kombination mit den 13 bis 20 beschrieben. Die Oberseite des geschlitzten Verschlussarmgliedes 40 hat eine Klemmgleitfläche 56, die eine Zwischenrastung 57 und eine Verschlussrastung 58 zeigt. Eine Freigabepalle 59 gleitet auf der Klemmgleitfläche 56 und kann in die Zwischen- und die Verschlussrastung 57, 58 eingreifen. Die Freigabepalle 59 hat eine sich seitlich erstreckende Pallennase 60 (am besten in 1 zu sehen) an ihrem distalen Ende. Die Freigabepalle 59 ist innerhalb des Griffs 21 angeordnet, und sie ist integral an einem Freigabeknopf 61 befestigt, der ausserhalb des Griffs 21 angeordnet ist. Der Freigabeknopf 61 hat eine Daumenauflage 62, und der Freigabeknopf 61 ist durch einen Freigabezapfen 63 schwenkbar am Griff 21 befestigt. Der Freigabeknopf 61 wird vom Griff 21 nach aussen vorgespannt, und daher wird die Freigabepalle 59 durch eine Freigabefeder 64, die durch einen Federhaltestift 65 am Griff 21 angebracht ist und durch einen Knopffederpfosten 66 am Freigabeknopf angebracht ist, nach unten zur Klemmgleitfläche 56 hin vorgespannt. Das geschlitzte Verschlussarmglied 40 hat eine bogenförmige Aussparung 67, die zwischen der Zwischen- und der Verschlussrastung 57, 58 angeordnet ist. Innerhalb dieser bogenförmigen Aussparung 67 sitzt für eine Drehbewegung ein linker Kniehebel 68, der integral mit einem rechten Kniehebel verbunden ist (der rechte Kniehebel wird nicht gezeigt). Jeder Kniehebel 68 hat einen Kniehebelarm 69, der mit der Pallennase 60 in Eingriff gebracht werden kann. Die Pallennase 60 hat eine konkave proximale Fläche 70, um einen Freiraum zwischen dem Kniehebelarm 69 und der Pallennase 60 bereitzustellen.
Unter Bezugnahme auf 31 (Schnittbild der Kassetten- und Tragstruktur) werden nun die Bestandteile des Verriegelungsmechanismus 180 für die abgeschossene Vorrichtung beschrieben. Der Verriegelungsmechanismus 180 enthält einen Verriegelungshebel 181, der durch einen Stift 182 schwenkbar am distalen Ende 30 des Verschlusselements 28 angebracht ist. Der Verriegelungshebel 181 wird durch eine Feder (nicht gezeigt) nach unten zur Basis der Tragstruktur 81 hin federvorgespannt. Der Verriegelungshebel 181 enthält ein proximales und ein distales Ende 184 bzw. 185. Das proximale Ende 184 hat eine Nockenfläche 186 und eine Verriegelungsrille 187. Die Tragstruktur 81 des Endeffektors 80 enthält eine Leiste 85, die dafür angeordnet ist, in Wechselwirkung mit einer Verriegelungsrille 187 zu treten, wenn der Verriegelungsmechanismus 180 in Eingriff gebracht ist. Die Tragstruktur 81 enthält eine Basisfläche 86 zwischen den Wänden 84. Die Basisfläche 86 ist dafür angeordnet, mit einer Nockenfläche 186 in Wechselwirkung zu treten, wenn der Verriegelungshebel 181 nicht in Eingriff gebracht ist.
Es wird nun die Wirkungsweise beim Laden des Kassettenmoduls 120, des Verschlussmechanismus, des Haltestiftmechanismus, der Schusstransmissionsbaugruppe, der Zwischen- und der Verschlussrastung 57, 58, des Freigabemechanismus und des Verriegelungsmechanismus 180 beschrieben. Unter Bezugnahme auf die 7 bis 12 und die 21 bis 28 wird das Laden des Kassettenmoduls 120 in den Gewebe-Endeffektor 80 beschrieben. Das Kassettenmodul 120 ist für ein selektives Einsetzen und Entfernen von dem Gewebe-Endeffektor 80 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 geformt und dimensioniert.
Vor dem Einsetzen des Kassettenmoduls 120 in den Endeffektor 80 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20, wie in 7 zu sehen, kann der Halter 160 nicht leicht vom Kassettenmodul 120 entfernt werden, weil die Rille 161 um den Vorsprung 159 am oberen Ende des Halters 160 angeordnet ist und ein Trennen verhindert. Ferner sind die Einschlussschlitze 163, 164 des Halters um den Führungsstift 124 am Boden des Halters 160 angeordnet und verhindern, wie in 25 gezeigt, ein Trennen.
Der befestigte Halter 160 verleiht der Struktur des Kassettenmoduls 120 eine Stütze und eine ausgedehnte Oberfläche zum Greifen, wobei beide Merkmale das Laden leichter machen. Der Halter 160 verhindert ebenfalls, dass sich Klammern während des zufälligen Handhabens aus dem Kassettengehäuse 121 verschieben, und verhindert, dass das Messer 126 während des zufälligen Handhabens freigelegt wird.
Der Bewegung des Messers 126 und der Klammerbewegung wird ferner vor dem Laden und während des Ladens durch eine Reihe von Rastungen ein Widerstand entgegengesetzt. Unter Bezugnahme auf 9 wird ein Rastpfosten 138 am Messerhalter 130 durch den Rastvorsprung 139 am Kassettengehäuseschlitz 137 an einer proximalen und distalen Bewegung gehindert. Die Antriebsvorrichtung 131 wird durch die Wechselwirkung des Rastpfostens 140 und des Rastvorsprungs 141 am Kassettengehäuseschlitz 137 an einer distalen Bewegung auf Grund eines zufälligen Handhabens und während des Ladens des Kassettenmoduls 120 in das lineare chirurgische Klammernahtgerät 20 gehindert.
Das Kassettenmodul 120 wird derart in den Gewebe-Effektor 80 geladen, dass das Kassettengehäuse 121, wie in den 21 bis 24 zu sehen, in das distale Ende 30 des Verschlusselements 28 gleitet. Wände 31a und 31b am Verschlusselement 28 gleiten während des Ladens in Schlitze 170a, 170b des Kassettengehäuses 121. Gleichzeitig gleiten Laschen 174 (siehe 8) in eine Rille 88 der U-förmigen Tragstruktur 81. Das Laden des Kassettenmoduls 120 ist abgeschlossen, wenn die Rastungen 171, wie in den 21 bis 24 gezeigt, auf die Rastrille 32 des distalen Endes 30 des Verschlusselements schnappen.
In der in 24 gezeigten Position ist das Kassettenmodul 120 vollständig geladen, und die proximale Rille 132 der Kopplungsvorrichtung 133 hat die distale umlaufende Rille 109 der Schubstange 102 derart in Eingriff genommen, dass der Haltestift 125 im Kassettenmodul 120 mit dem Haltestift-Vorschubmechanismus 100 verbunden worden ist. Der Schlitz 172 des Messerhalters 131 greift während des Ladens derart in den Messerrückziehhaken 45 ein, dass der Haken 45 beim Abschluss des Ladens des Kassettenmoduls 120 die Rückziehleiste 173 am Messerhalter 130 in Eingriff genommen hat.
Beim Abschluss des Ladens des Kassettenmoduls 120 berührt ein Pfosten 188, der an der Antriebsvorrichtung 131 angeordnet ist, das distale Ende des Verriegelungshebels 181 (siehe 31). Diese Berührung schwenkt den Verriegelungshebel 181 um den Verriegelungshebelstift 182 derart zu einer Position, dass die Nockenfläche 186 in Horizontalrichtung mit der Basisfläche 86 der U-förmigen Tragstruktur 81 ausgerichtet wird.
Nun kann der Halter 160 von dem Endeffektor 80 entfernt werden. Im Einzelnen bewirkt der Abschluss des Ladens des Kassettenmoduls 120, dass die Ausklinklasche 165 die Tragstruktur 81 berührt (siehe 23), was zu einer Aufwärtsbewegung des Federarms 162 führt, wenn das Kassettenmodul 120, wie in 24, vollständig geladen ist. Diese Aufwärtsbewegung verschiebt die Einschlussschlitze 164 derart nach oben, dass der Führungsstift 124 nicht mehr eingeschlossen ist (siehe 25 und 26). Unter Bezugnahme auf die 27 bis 29 führt nun eine auf das Daumenpolster 166 ausgeübte Entfernungskraft dazu, dass der Halter 160 nach oben um den Vorsprung 159 schwenkt, bis die Rille 161 dazu in der Lage ist, vom Vorsprung 159 zu gleiten. Das Entfernen des Halters 160 ermöglicht es, dass das geladene Klammergerät 20 benutzt wird.
In 15 ist der Verschlussauslöser 26 teilweise aus seiner in 1 und 13 illustrierten offenen, nicht betätigten Position gedrückt worden. Wenn der Verschlussauslöser 26 teilweise gedrückt wird, schwenkt er um den Verschlussauslöserstift 41 gegen den Uhrzeigersinn zum Handgriff 24 hin. Wenn er schwenkt, bewegen sich das geschlitzte Verschlussarmglied 40 und die Verschlussplatten-Verschlussglieder 36, 37 vorwärts, wobei sie demzufolge das Verschlusselement 28 und den Schussbolzen 43 distal bewegen. Wenn sich das geschlitzte Verschlussarmglied 40 vorwärtsbewegt, gleitet die Pallennase 60 der Freigabepalle 59 auf der Klemmgleitfläche 56. Die Pallennase 60 nimmt die distalen Enden der Kniehebelarme 69 der Kniehebel 68 in Eingriff und schwenkt demzufolge die Kniehebel 68 im Uhrzeigersinn. Wenn sich das geschlitzte Verschlussarmglied 40 als Reaktion auf die Schwenkbewegung des Verschlussauslösers 26 zum Handgriff 24 hin weiter vorwärtsbewegt, wird die Pallennase 60 der Freigabepalle 59 schließlich in der Zwischenrastung 57 einrasten. Sobald sie in der Zwischenrastung 57 angeordnet ist, ist die Verschlussfeder 42 nicht in der Lage, den Verschlussauslöser 26 zu seiner ursprünglichen, nicht betätigten Position zurückzuführen. Nun befindet sich der Verschlussauslöser 26 in seiner teilweise geschlossenen Zwischenposition, um, wie in 15 gezeigt, Gewebe richtig zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 anzuordnen und festzuhalten. Zusätzlich gleitet, wenn sich das Verschlusselement 28 und der Schussbolzen 43 distal bewegen, der Scheitel 52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds 51 auf der Gleitfläche 48 der proximalen Endsektion 47 des Schussbolzens 43.
Während des Schließweges von der offenen zur Zwischenposition wird der Haltestiftmechanismus 100 aktiviert. Die Vorwärtsbewegung des Verschlusselements 28 bewegt die integralen Pfosten 29 distal. Die Pfosten 29 berühren den L-förmigen Schlitz 110 des Jochs 111. Folglich nimmt die Distalbewegung der Pfosten 29 den L-förmigen Schlitz 110 mit und bewirkt, dass das Joch 111 um die Stifte 112 schwenkt. Die Drehung bringt Lagerpfosten 113 am Joch 111 in Berührung mit Nockenflächen 114 an der Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104. Eine weitere Drehbewegung des Jochs 111 bewirkt, dass die Lagerpfosten 113 die Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 durch Nockenberührung an den Flächen 114 distal bewegen. Die Schubstangen-Antriebsvorrichtung 104 berührt die Schubstange 102, wobei die Schubstange 102 distal bewegt wird. Die Schubstange 102 wiederum bewegt die Kopplungsvorrichtung 133 und den Haltestift 125 distal. Der Abschluss des Schließweges zur Position der Zwischenrastung 137 führt dazu, dass sich der Haltestift 125 distal durch das Loch 144 des Kassettengehäuses 121, den Schlitz 151 des Ambosses, das Loch 170 in der Scheibe und in das Loch 89 (nicht gezeigt) in der Tragstruktur 81 bewegt. Das Gewebe, das zwischen der Berührungsfläche 127 des Kassettengehäuses 121 und dem Amboss 122 angeordnet worden war, wird nun zwischen dem Haltestift 125 und dem Führungsstift 124 festgehalten.
Das gleiche Ergebnis kann vor dem Schließen durch eine manuelle Distalbewegung des Sattelgleitstücks 101 erreicht werden. Die Gleitstückbewegung wird zu einer Vorwärtsbewegung der Schubstange 102, der Kopplungsvorrichtung 133 und des Haltestifts 125 führen, bis der Haltestift 125 vollständig durch den Amboss 122, die Scheibe 123 und das Loch 89 in der Tragstruktur 81 angeordnet ist. Ein Aktivieren des Schließweges, nachdem der Haltestift 125 manuell vorwärtsbewegt worden ist, würde dennoch zum Drehen des Jochs 111, wie weiter oben beschrieben, führen, aber ohne jegliche zusätzliche Bewegung des Haltestift-Betätigungsmechanismus 100.
Der Schließweg von der offenen zu der Position der Zwischenrastung 57 bewegt den Verriegelungshebel 181 distal, da er, wie in 31 (offen) und 32 (Zwischenposition) gezeigt, durch den Stift 182 am Verschlusselement 28 befestigt ist. Die Distalbewegung des Verriegelungshebels 181 bewirkt, dass die Nockenfläche 186 die Verriegelungsleiste 85 der Tragstruktur 81 berührt, was dazu führt, dass sich der Verriegelungshebel 181 im Uhrzeigersinn dreht und in gleitbare Berührung mit der Basisfläche 86 der Tragstruktur 81 kommt. In dieser Position hat sich das distale Ende 185 des Verriegelungshebels 181 weg von dem Pfosten 188 an der Antriebsvorrichtung 131 gedreht.
Unter spezifischer Bezugnahme auf Figur 16 lösen sich nun, wenn der Verschlussauslöser 26 aus der Position der Zwischenrastung 57 zum Handgriff 24 hin gedrückt wird, die Kniehebelarme 69 des Kniehebels 68 von der Pallennase 60. Demzufolge gleitet, wenn sich der Kniehebel 68 weiter im Uhrzeigersinn dreht, die Freigabepallennase 60 auf die Kniehebelarme 69 und fällt mit einer fortgesetzten Bewegung des Verschlussauslösers 26 in die Verschlussrastung 58. Wenn die Freigabepalle 59 auf den Kniehebelarm 69 gleitet, dreht sie den Freigabeknopf 61 im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 63. Wenn die Freigabepalle 60 in die Verschlussrastung 58 fällt, erzeugt sie ein hörbares Klickgeräusch, das den Chirurgen darauf aufmerksam macht, dass die Verschlussposition erreicht worden ist.
Zusätzlich kommt, wenn sich der Schussbolzen 43 weiter vorwärtsbewegt, der Scheitel 52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds 51 in Berührung mit der Seiteneingriffsfläche 49 der proximalen Endsektion 47 des Schussbolzens 43. Demzufolge bewegt sich der Schussauslöser 27 in eine Position, in der er den Schussbolzen 43 weiter distal bewegen kann, um Klammern abzuschießen, nachdem das Gewebe vollständig festgeklemmt worden ist. Wenn sich der Scheitel 52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds 51 in einen Eingriff mit der Eingriffsfläche 49 der proximalen Endsektion 47 bewegt, beginnt sich der Schussauslöser 27 schwenkend gegen den Uhrzeigersinn zum Handgriff 24 hin zu drehen, als Reaktion auf die Einwirkung einer Torsionsfeder auf der rechten Seite des Schussauslösers 27 (Torsionsfeder nicht gezeigt). Der Schussauslöser 27 schwenkt unabhängig von der Schwenkbewegung des Verschlussauslösers 26, wobei seine Schwenkdrehung aber blockiert wird, bis sich der Schussbolzen 43 distal bewegt hat, um einen Eingriff des Schussauslöserglieds 51 mit der Abschlusseingriffsfläche des Schussbolzens 43 zu ermöglichen.
Speziell in 17, rastet die Pallennase 60, wenn der Verschlussauslöser 26 vollständig gedrückt worden ist und sich angrenzend an den Handgriff 24 befindet, am distalen Ende der Freigabepalle 59 in die Verschlussrastung 58 ein. In der Position der Verschlussrastung 58 ist das Gewebe vollständig zwischen dem Kassettengehäuse 121 und dem Amboss 122 festgeklemmt worden, und die Verschlussfeder 42 ist nicht dazu in der Lage, den Verschlussauslöser 26 zu seiner ursprünglichen Position zurückzuführen. Daher wird der Verschlussauslöser 26 in der in 4 gezeigten Position festgehalten.
Gleichzeitig mit der Bewegung des Verschlussauslösers 26 gegen den Uhrzeigersinn dreht sich der Schussauslöser 27 durch die Einwirkung der Schussbolzenrückhol-Torsionsfeder 55 weiter gegen den Uhrzeigersinn, bis sich der Schussauslöser 27 in einer relativen vertikalen Ausrichtung in Bezug auf den Griff 21 des linearen chirurgischen Klammergeräts 20 befindet. In der vollständig festgeklemmten Position hat der Scheitel 52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds 51 die Eingriffsfläche der proximalen Endsektion 47 des Schussbolzens 43 vollständig in Eingriff genommen, und daher befindet sich der Schussauslöser 27 in einer Position, um den Schussbolzen 43 weiter distal zu bewegen, um Klammern in das Gewebe abzuschießen.
In der vollständig geschlossenen Position sind die Klammertaschen 128 des Kassettengehäuses 121, wie in 33 gezeigt, mit der Klammerformfläche 129 des Ambosses 122 ausgerichtet. Der Haltestift 125 hat das Oberteil des Ambosses 122 und des Kassettengehäuses 121 ausgerichtet, und der Führungsstift 124 hat den Unterteil des Kassettengehäuses 121 mit dem Unterteil des Ambosses 122 ausgerichtet.
Wie in 18 und 34 illustriert, kann der Schussauslöser 27 gedrückt werden, um ihn schwenkend zum Handgriff 24 hin zu drehen, bis er angrenzend an den Verschlussauslöser 26 angeordnet ist. Während der schwenkenden Drehung des Schussauslösers 27 bewegt sich der Schussbolzen 43 distal und berührt den Messerhalter 130. Die sich ergebende Distalbewegung des Messerhalters 130 führt zu einer Berührung mit dem Messer 126 und der Antriebsvorrichtung 131. Eine Distalbewegung der Antriebsvorrichtung 131 führt dazu, dass die Klammern (nicht gezeigt) distal in die Klammerformfläche 129 des Ambosses 122 vorgeschoben werden, was zu einer Klammerformung mit einer allgemeinen B-Form führt. Das Messer 126 schiebt sich in Verbindung mit den Klammerformen distal in die Schlitze 147 des Führungsstifts 124 und des Haltestifts 125 vor. Diese Schlitze 147 führen das Messer 126 auf die Schneidfläche 157 der Schneidscheibe 123, was zum Durchschneiden jeglichen Gewebes, das zwischen denselben festgehaltenen wird führt.
Ein Lösen des manuellen Drucks auf den Schussauslöser 27 führt dazu, dass die Schussbolzen-Rückholfeder 55 den Schussbolzen 43 zurückzieht und den Schussauslöser 27 zu der in 17 gezeigten Position zurückführt. Diese Bewegung führt dazu, dass sich der Rückziehhaken 45 an der Rückziehleiste 173 an dem Messerhalter 130 und dem Messer 126 zurückzieht. Die sich ergebende Proximalbewegung zieht das Messer 126, wie in 35 gezeigt, in das Kassettengehäuse 121 zurück. Der Rastpfosten 138 am Messerhalter 130 zieht sich in einen Eingriff mit der Rastung 139 am Kassettengehäuse 121 zurück, um den Messerhalter 130 und das Messer 126 in dieser zurückgezogenen Position zu halten. Die Antriebsvorrichtung 131 wird durch einen Eingriff des Rastpfostens 140 an der Antriebsvorrichtung 131, der die Rastung 142 des Kassettenschlitzes 137 in Eingriff nimmt, in ihrer am weitesten distalen (abgeschossenen) Position festgehalten.
Sollte es eine Überlagerung am Messer 126 geben, wie davon, dass der Benutzer aus Versehen derart in ein anderes chirurgisches Gerät schneidet, dass die Kraft von der Schussbolzen- Rückholfeder 55 unzureichend ist, um den Schussbolzen 43 zurückzuziehen und folglich das Messer 126 in das Kassettengehäuse 121 zurückzuziehen, kann der Benutzer das Schneidsystem durch Ziehen im Uhrzeigersinn am Schussauslöser 27 manuell zurückziehen. Die manuelle Bewegung im Uhrzeigersinn bewirkt, dass sich das bogenförmige Schussauslöserglied 51 im Uhrzeigersinn dreht, bis es auf eine Schussbolzen-Rückziehlasche 71 am proximalen Ende 47 des Schussbolzens 43 trifft. Die Berührung zwischen dem sich im Uhrzeigersinn bewegenden bogenförmigen Schussauslöserglied 51 und der Schussbolzen-Rückziehlasche 71 bewirkt, dass sich der Schussbolzen 43 in Proximalrichtung zurückzieht und zu der in 17 gezeigten Position zurückkehrt. Dies wiederum bewirkt, dass der Rückziehhaken 45 an der Rückziehleiste 173 an dem Messerhalter 130 und dem Messer 126 zurückzieht. Folglich ermöglicht es dieses Sicherheitsmerkmal, dass der Benutzer den Schneidmechanismus zu einer sicheren Position zurückzieht und das Schusssystem zu einer Position zurückführt, die es ermöglichen würde, dass das lineare chirurgische Klammergerät 20, wie nun beschrieben werden wird, geöffnet wird.
Unter Bezugnahme auf 19 schwenkt die Freigabepalle 59, wenn der Chirurg den Freigabeknopf 61 niederdrückt, im Uhrzeigersinn um den Freigabezapfen 63, um die Pallennase 60 aus der Position der Verschlussrastung 58 zu verschieben. Wenn sie verschoben wird, gleitet die Pallennase 60 auf den Kniehebelarm 69, um die Zwischenrastungsposition 57 an dem Klemmglied 40 zu umgehen. Auf diese Weise können der Verschluss- und der Schussauslöser 26, 27 als Reaktion auf die von der Verschlussfeder 42 und der Schussbolzen-Rückholfeder 55 erzeugte Vorspannung zu ihren ursprünglichen, nicht betätigten Positionen zurückkehren. Wenn die Pallennase 60 auf den Kniehebelarmen der Kniehebel 68 gleitet, drehen sich die Kniehebelarme 69 gegen den Uhrzeigersinn, wenn sich der Verschluss- und der Schussauslöser 26, 27 im Uhrzeigersinn drehen, um zu ihren ursprünglichen nicht betätigten Positionen zurückzukehren. Daher kann der Chirurg den Verschluss- und den Schussauslöser 26, 27 freigeben, so dass sie zu den in 20 illustrierten Positionen zurückkehren können, ohne unnötigerweise zu der Position der Zwischenrastung 57 zurückzukehren.
Die Freigabe des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts 20 zu der in 20 gezeigten offenen Position bewirkt, dass sich das Verschlusselement 28 und der daran befestigte Verriegelungshebel 181, wie in 36 gezeigt, zu der vollständig offenen Position zurückziehen. In dieser Position ist der Pfosten 188 an der Antriebsvorrichtung 131 nicht mehr dafür angeordnet, das distale Ende 185 des Verriegelungshebels niederzuhalten. Die Antriebsvorrichtung 131 ist, wie weiter oben beschrieben, durch den Pfosten 140 und die Kassettenrastung 142 in der vorderen Position an ihrem Platz eingerastet worden. Wenn also der Verriegelungshebel 181, dessen proximales Ende 184 längs der Stützarmfläche 86 gleitet, vollständig zurückgezogen ist, kann er sich nun frei gegen den Uhrzeigersinn drehen und die Verriegelungsrille 187 unter die Leiste 85 an der U-förmigen Tragstruktur 81 fallen lassen. Der Verriegelungshebel 181 wird, wie in 37 gezeigt, in dieser Position verbleiben, wenn das Kassettenmodul 120 entfernt wird.
Jeglicher zukünftiger Versuch, das lineare chirurgische Klammernahtgerät 20, das abgeschossen worden ist, zu schließen, wird dazu führen, dass die Verriegelungsrille 187, wie in 38 gezeigt, in die Leiste 85 einhakt, was dem Benutzer eine Rückmeldung über eine zuvor abgeschossene Vorrichtung liefert. Das gleiche Merkmal wird eingreifen, falls der Halter 160 vor dem Laden entfernt worden ist und das Kassettenmodul 120 falsch geladen worden ist, ohne dass sich das Kassettenmodul 120 in der richtigen Position befindet. In diesem Fall würde sich der Antriebsvorrichtungspfosten 188 nicht in der richtigen Position befinden, um den Verriegelungshebel 181 in die Position zu bewegen, um, wie weiter oben beschrieben, auf die Fläche 86 hinauf mitgenommen zu werden. Ähnlich würde ein Kassettenmodul 120, das bereits abgeschossen worden ist, ebenfalls den Verriegelungsmechanismus 180 nicht freigeben: Es ist wichtig, zu bemerken, dass eine Schließwegbewegung in dem Verriegelungsmechanismus 180 vor dem Eingriff der Verriegelungsrille 187, die in die Leiste 85 einhakt, zugelassen wird. Diese Bewegung zeigt dem Benutzer an, dass die Vorrichtung nicht auf Grund irgendeiner Störung verklemmt ist, wie es die Reaktion sein könnte, falls der Verriegelungsmechanismus 180 keine Bewegung hätte. Also weiß der Benutzer, dass die Vorrichtung nicht verklemmt, sondern korrekt geladen ist, wenn der Verriegelungsmechanismus eingreift.
Nach dem Freigeben der Vorrichtung zurück zu der in 1 und 2 gezeigten offenen Position muss der Haltestiftmechanismus 100 durch proximales Ziehen am Sattel 101 manuell zurückgezogen werden. Das Zurückziehen bewirkt, dass sich der Haltestift 125 wieder in das Kassettengehäuse 121 zurückzieht. Am Abschluss des manuellen Zurückziehens kann das abgeschossene Kassettenmodul 120 abgenommen und durch ein neues Kassettenmodul 120 ersetzt werden.
Während die bevorzugten Ausführungsformen gezeigt und beschrieben worden sind, wird es sich verstehen, dass keine Absicht besteht, die Erfindung durch eine solche Offenbarung zu be grenzen, sondern dass stattdessen beabsichtigt ist, alle Modifikationen und alternativen Konstruktionen abzudecken, die in den Rahmen der Ansprüche fallen.

Claims

Chirurgisches Gerät (20) zum Setzen mehrerer chirurgischer Befestigungsteile in ein Körpergewebe, umfassend: einen Rahmen mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende, wobei ein Griff (21) an dem proximalen Ende positioniert ist und ein Endeffektor (80) an dem distalen Ende positioniert ist; wobei der Endeffektor (80) zum Tragen eines Kassettengehäuses (121) und eines Ambosses (122) geformt und dimensioniert ist, wobei das Kassettengehäuse (121) und der Amboß (122) in dem Endeffektor (80) getragen sind, wobei das Kassettengehäuse (121) und der Amboß (122) zwischen einer in einem Abstand liegenden ersten Position und einer zweiten Position in unmittelbarer Nähe zueinander relativ bewegbar ist, wobei das Kassettengehäuse (121) ein Messer (126) aufweist, das zum Schneiden von Gewebe ausgelegt ist, indem das Kassettengehäuse (121) hin zum Amboß (122) bewegt wird; einen Schießmechanismus, der dem Endeffektor (80) und dem Kassettengehäuse (121) für eine selektive Betätigung zugeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät eine Gewebehalteeinrichtung umfaßt, die dem Kassettengehäuse (121) und dem Amboß (122) zugeordnet ist, wobei die Gewebehalteeinrichtung einen oberen Stift (125) und einen unteren Stift (124) zum Halten des Gewebes innerhalb des Endeffektors (80) während der Behandlung umfaßt, wobei sich der obere und der untere Stift (125, 124) von dem Kassettengehäuse (121) hin zum Amboß (122) erstrecken und jeweils Schlitze (147a, 147b) umfassen, die dem Messer (126) zugeordnet sind, wobei die Schlitze (147a, 147b) zum Führen des Messers (126) von dem Kassettengehäuse (121) hin zum Amboß (122) dimensioniert und angeordnet sind.
Chirurgisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem der obere Stift (125) ein Haltestift ist.
Chirurgisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem der untere Stift (124) ein Führungsstift ist.