DE60113940T2

DE60113940T2 - Chirurgisches Instrument mit einem drehbarem Verriegelungsmechanismus

Info

Publication number: DE60113940T2
Application number: DE60113940T
Authority: DE
Inventors: Bryan D. Knodel; Bennie Thompson; Jesse Kuhns
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2021-10-19
Also published as: DE60113940D1; CN1250164C; MXPA01010703A; EP1199038B1; ES2248244T3; JP4159770B2; CA2359391C; EP1199038A2; US6773438B1; CN1356092A; EP1199038A3; AU782940B2; AU8144101A; CA2359391A1; JP2002200087A

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein chirurgisches Befestigungsinstrument, dessen Aktivierung oder Abfeuern dann ausgeschlossen ist, wenn es leer oder ungeladen ist, und insbesondere betrifft die Erfindung ein chirurgisches Befestigungsinstrument zum Anbringen oder Anheften einer Prothese über einer Hernie oder einem Leistenbruch, wobei das chirurgische Instrument einen Verriegelungsmechanismus aufweist, der die Bewegung eines Betätigungsauslösers behindert, nachdem das letzte Befestigungselement oder -teil positioniert worden ist.
Hintergrund der Erfindung
Chirurgische Befestigungsinstrumente nehmen mehrere chirurgische Befestigungselemente oder -teile auf, die üblicherweise zum Anbinden eines Gefäßes, zum haemostatischen oder blutstillenden Klammern und Schneiden eines Gewebes oder zum Anbringen einer Prothese an das Gewebe platziert werden. All diese Instrumente enthalten mehrere Befestigungselemente, die einzeln oder zu mehreren abgefeuert werden können. Instrumente mit Einzelabfeuerung, wie Endocutter (Endoschneider) oder verschiedene Klammerinstrumente, haben mehrere Befestigungselemente, die innerhalb eines Gewebes bei einer einzigen Feuerung platziert werden.
Bei Endocuttern oder chirurgischen Klammerern sind die mehreren Klammern innerhalb des Klammerinstruments in einer austauschbaren Klammerkassette untergebracht, die bis zu sechs Reihen von dünnen Drahtklammern aufnehmen kann. Das Instrument wird in den Körper platziert, ein Amboß wird verwendet, um das Gewebe gegen die austauschbare Kassette zu klemmen, und das Instrument wird abgefeuert. Das Abfeuern positioniert alle Befestigungselemente in das Gewebe und schiebt ein Messer zum Schneiden des Gewebes zwischen den ganz innen liegenden Reihen vor. Sobald die Kassette leergefeuert ist, ist es wünschenswert, dass der Auslöser des Endocutters verriegelt wird, um dem Chirurg anzuzeigen, dass das Instrument ungeladen ist. US-Patent 5,878,938 von Bittner et al. offenbart einen chirurgischen Klammerverriegelungsmechanismus oder eine -sperre, die eine Blattfeder einsetzt, um ein Messer der Kassette nach dem Abfeuern automatisch anzuheben, wodurch das Instrument gegen ein Abfeuern gesperrt ist. Das US-Patent 5,673,842 ebenfalls von Bittner et al. lehrt einen Verriegelungsmechanismus, der ein Langteil einsetzt, das sich automatisch von einer ersten Position in eine zweite Position dreht, wenn das Instrument abgefeuert wird. Wenn der Verriegelarm in der zweiten Position ist, kann sich das Messer frei nach oben verschieben und das Instrument sperren. Der obige Mechanismus enthält einen automatischen Spermechanismus, der von der Bewegung eines Messers abhängt. Es besteht ein Interesse an chirurgischen Befestigungsinstrumenten, die keine Messer enthalten.
Bei einem weiteren Verriegelungsmechanismustyp ist ein entfernbarer messerloser, linearer Klammerer vorgesehen, wie er in dem US-Patent 4,527,724 von Chow et al. beschrieben ist. Das von Chow et al. gelehrte Instrument betrifft eine Auslösersicherheitseinrichtung, die ein Schließen des Auslösers verhindert. Die Auslösersicherheitseinrichtung ist an einen Handgriff des chirurgischen Instruments angelenkt und in eine Sperrposition zusammenklappbar, um den Betätigungsauslöser zu berühren und um eine Bewegung des Betätigungsauslösers zu vermeiden. Dieser Verriegelungsmechanismus unterscheidet sich von dem oben beschriebenen automatischen Verriegelungsmechanismus dadurch, dass er einen manuellen Eingriff und ein manuelles Lösen des Verriegelungsmechanismus fordert.
Der obige Mechanismus verriegelt tatsächlich den Auslöser eines chirurgischen Instruments mit Einzelabfeuerung, das kein Messer aufweist, und fordert einen manuellen Eingriff der Sperre. Jedoch sind die obigen Instrumente keine Mehrfeuerinstrumente. Mehrfeuerinstrumente enthalten mehrere Befestigungselemente, die innerhalb des chirurgischen Instruments gehalten werden, und die Befestigungselemente können zu einem einzigen Zeitpunkt aufgebracht werden. Diese Instrumententypen können wiederholt abgefeuert werden, bis das Instrument von Befestigungselementen leer ist oder der chirurgische Eingriff abgeschlossen ist.
Ein wohlbekanntes Instrument mit Mehrfachabfeuerung ist ein Anbringer oder Hefter, wie der ER320 LIGACLIP^TM Mehrfachclipanbringer, der von Ethicon Endo-Surgery, Cincinnati, OH hergestellt und vertrieben wird. Clipanbringer werden eingesetzt, um Gefäße während des chirurgischen Eingriffs zu schließen oder abzubinden, und werden weitläufig eingesetzt, um die zystische Leitung und die zystische Arterie beim Entfernen der Gallenblase abzubinden. Diese chirurgischen Instrumente können bis zu 20 Klemmen und einen Zuführschub oder ein Zuführgleitstück gelber Farbe enthalten, der oder das die Klemmen innerhalb des Instruments distal drückt oder zuführt. Eine Sperre ist betriebsmäßig an dem gelbfarbenen Zuführgleitstück angebracht und fällt in eine Öffnung innerhalb der Zuführstange, um die Zuführstange des Instruments zu verriegeln, wenn die letzte Klemme zugeführt ist. Die verriegelte Zuführstange hindert den Zuführmechanismus daran, dass sich der Auslöser und der Clipformmechanismus bewegen. Ein Verriegelungsmechanismus dieses Typs ist in dem US-Patent 5,171,249 von Stefanchik et al. beschrieben. Obwohl dieser Verriegelungsmechanismus nicht automatisch betrieben ist, und das Instrument kein Messer enthält, hängt er von einer linearen Bewegung von Bauteilen des Mechanismus ab, um den Auslöser des chirurgischen Instruments zu verriegeln.
Ein weiterer Clipanbringer ist in der US-A-5 478 003 offenbart. Dabei ist ein Klemmmechanismus mit einer Klammerkassette darin vorgesehen, um mehrere Klemmen bei einem Anbringvorgang einzusetzen.
Ein besonderes Interesse besteht bei chirurgischen Befestigungsinstrumenten, die eingesetzt werden, um Prothesen, anzubringen, wie ein Hernienetz an das Gewebe. Eine Ausführung dieser Vorrichtungen setzt eine Sperre ein. Das chirurgische Instrument ist ein Spulenbefestigungsanbringer mit Mehrfachabfeuerung, der schraubenförmige Drahtbefestigungselemente einsetzt. Die schraubenförmigen Drahtbefestigungselemente sind in Reihe innerhalb des Schafts untergebracht und werden in das Gewebe korkenzieherartig eingedreht oder einrotiert. Eine Abänderung dieses chirurgischen Instruments ist ein Spulenbefestigungsanbringer und -entferner. Der Spulenbefestigungsanbringer und -entferner ist einzigartig auf diesem Gebiet der Befestigungsinstrumente für Hernienetze, weil er Befestigungselemente aus dem Gewebe entfernen kann. Ein von einem Benutzer aktivierter Verriegelungsmechanismus ist vorgesehen, der eine innere Antriebsstange verriegelt. Anschließend wird das Instrument über eine Spulenbefestigungseinrichtung positioniert und damit in Eingriff gebracht, die innerhalb des Gewebes angeordnet ist. Die Spulenbefestigungseinrichtung wird gedreht, um das Spulenbefestigungselement aus dem Gewebe zu entfernen. Das Entriegeln der Verriegelung reaktiviert den Mechanismus zum Aufbringen des Spulenbefestigungselements. Ein Verriegelmechanismus dieses Typs ist in der PCT-Anmeldung WO 98/11814 von Holstein et al. angegeben. Obwohl es sich dabei um eine Sperre an diesem Hernie-Befestigungsinstrument handelt, wird es nicht automatisch aktiviert, wenn das letzte Befestigungselement abgefeuert wird. Vielmehr wird die Verriegelung dazu eingesetzt, den Spulenbefestigungsanbringmechanismus zu lösen und zu aktivieren, und die Sperre verriegelt nicht alle Funktionen des Instruments.
Noch ein weiterer Verriegelungsmechanismus für ein Befestigungsinstrument mit Mehrfachabfeuerung ist in der europäischen Patentschrift EP 0 392 750 von Green et al. beschrieben. Der Verriegelungsmechanismus ist für einen Faszienklammerer vorgesehen und weist eine Sperre auf, die das Abfeuern der Klammer verhindert, wenn er ungeladen oder leer ist. Ein ringförmiges Gegenrad ist vorgesehen, das mehrere in einem gleichen Abstand angeordnete Nasen, die sich radial nach innen erstrecken und eine Querstange quer über einem Paar der Nasen aufweist, um einen geschlossenen Ring oder eine geschlossene Schleife zu bilden. Die Nasenzahl entspricht der Zahl der Klammern innerhalb des Klammerers. Ein in Längsrichtung verlagerbarer Hebel mit einem winkligen Vorderende läuft innerhalb des Instruments hin und her. Der Winkelhebel berührt die Nasen und schnappt nach oben, um das Gegenrad zu drehen, wenn er distal hin und her bewegt wird. Ein Auslöser bewegt sich auch distal zusammen mit dem Winkelhebel und gleitet normalerweise zwischen zwei Nasen des Gegenrads. Wenn die letzte Klammer abgefeuert ist, kommt die Querstange der Schleife mit dem Auslöser in Eingriff, der sie in Proximalrichtung zum Lösen eines Bolzen drückt, der durch den Auslöser hindurch schnappt und den Griff des Klammerers verriegelt. Obwohl das oben beschriebene Klammerinstrument einen drehbaren Sperrmechanismus einsetzt, ist der Sperrmechanismus sowohl aufwendig als auch teuer. Zudem wird auch ein zweiter Mechanismus zum Drehen des Gegenrades eingesetzt, das dem Mechanismus zusätzliche Kosten und eine erhöhte Komplexität verleiht.
Es wird ein verbesserter Verriegelungs- oder Sperrmechanismus für ein chirurgisches Instrument benötigt, das eine Prothese an ein Gewebe anbringen kann. Ein derartiger Mechanismus würde beträchtliche Vorteile bieten, wie geringere Kosten, reduzierte Komplexität und einen automatischen Betrieb. Gegenwärtig gibt es keine bekannten Drehverriegelungsmechanismen für ein chirurgisches Befestigungsinstrument, die den oben beschriebenen Bedürfnissen nachkommen können.
Abriß der Erfindung
Gemäß der Erfindung ist ein chirurgisches Befestigungsinstrument vorgesehen, wie in Anspruch 1 definiert ist. Das Instrument umfasst einen Griff und einen Schaft, der sich von dem Griff erstreckt. Der Schaft enthält mehrere chirurgische Befestigungselemente oder -teile. Das Instrument hat auch einen Mechanismus für ein erstes distales Ausfahren eines Eindringteils aus dem distalen Ende des Schafts und für ein anschließendes Zuführen wenigstens eines chirurgischen Befestigungsteils distal von dem Eindringteil. Das Instrument umfasst außerdem einen Verriegelungs- oder Sperrmechanismus, der das Eindringteil daran hindern soll, aus dem Schaft herauszufahren, nachdem alle der mehreren chirurgischen Befestigungsteile aus dem Schaft zugeführt worden sind.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die neuen Merkmale der Erfindung werden insbesondere in den beiliegenden Ansprüchen angegeben. Die Erfindung selbst sowohl als Anordnung als auch Arbeitsverfahren und zwar mit weiteren Merkmalen, Eigenschaften und Vorteilen der Erfindung können am Besten durch die folgende Beschreibung anhand der beiliegenden Zeichnungen verstanden werden, in denen zeigen
1 eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Instruments, bei dem eine linke Griffhälfte entfernt ist, um die Bauteile darin zu zeigen, und bei dem ein Auslöser in einer offenen Position ist;
2 eine perspektivische Ansicht des chirurgischen Instruments nach 1, bei dem der Auslöser von der offenen Position gemäß 1 in eine geschlossene, dargestellte Position bewegt ist und bei dem ein Endeffektor aus dem chirurgischen Instrument ragt;
2B eine perspektivische Explosionsansicht einiger Innenbauteile des chirurgischen Instruments gemäß 1, wobei einige Bauteile aus Klarheitsgründen entfernt sind;
3 eine Querschnittseitenansicht einer ersten Seite des chirurgischen Instruments gemäß 1, wobei die linke Griffhälfte entfernt ist und alle Innenbauteile zusammengebaut dargestellt sind und der Auslöser in einer offenen Position ist;
4 eine Seitenansicht einer zweiten Seite des chirurgischen Instruments gemäß 3, wobei die linke Griffhälfte an Ort und Stelle ist und die rechte Griffhälfte entfernt ist, wobei alle Innenbauteile darin gezeigt sind und sich der Auslöser in einer offenen Position befindet;
5 eine Seitenansicht der ersten Seite des chirurgischen Instruments gemäß 3, bei der der Auslöser in eine teilweise geschlossene Position bewegt ist, um den Endeffektor aus dem chirurgischen Instrument ragen zu lassen;
6 eine Seitenansicht der zweiten Seite des chirurgischen Instruments gemäß 5, wobei der Auslöser in eine teilweise geschlossene Position bewegt ist, um den Endeffektor aus dem chirurgischen Element ragen zu lassen;
7 eine Seitenansicht der ersten Seite des chirurgischen Instruments gemäß 5, wobei der Auslöser in eine vollständig geschlossene Position bewegt ist, um einen ersten Abschnitt des Endeffektors in das chirurgische Instrument einzuziehen und um einen Abschnitt eines Befestigungsteils an dem Endeffektor freizulegen;
8 eine Ansicht der zweiten Seite des chirurgischen Instruments gemäß 7, wobei der Auslöser in eine vollständig geschlossene Position bewegt ist, um einen oberen Abschnitt des Endeffektors in das chirurgische Instrument zurückzuziehen und einen Abschnitt eines Befestigungsteils an dem Endeffektor freizulegen;
9 eine perspektivische Ansicht eines Befestigungsteils, das ein paar distale Haken und ein paar längere proximale Arme aufweist und in einem ungespannten Zustand gezeigt ist;
10 eine Seitenansicht gemäß 9, wobei das Befestigungsteil in einem ungespannten Zustand gezeigt ist;
11 eine perspektivische Ansicht des Befestigungsteils nach 9, wobei das Befestigungsteil in einem gespannten Zustand gezeigt ist, wie er innerhalb des chirurgischen Instruments gemäß 1 eingenommen ist;
12 eine Seitensicht gemäß 11, wobei das Befestigungsteil in einem gespannten Zustand gezeigt ist;
13 eine Unteransicht gemäß 12, wobei das Befestigungsteil in einem gespannten Zustand gezeigt ist;
14 eine Querschnittseitenansicht eines distalen Endes eines Schafts des chirurgischen Instruments, wobei der Endeffektor normalerweise darin zurückgezogen dargestellt ist und darin mehrere chirurgische Befestigungsteile enthalten sind;
15 eine Querschnittansicht des Schafts und des Endeffektors gemäß 9 entlang der Schnittlinie 10-10, wobei ein Durchgang und ein darin enthaltenes Befestigungsteil gezeigt ist;
16 eine perspektivische Teilansicht eines chirurgischen Greifinstruments, bei dem ein Netzteil, Netzflicken oder -pflaster über einen Defekt oder eine Hernie im Inguinalboden des unteren Abdomen insbesondere im Bereich der linken inguinalen Anatomie aufbringt;
17 eine Querschnittansicht des Inguinalbodens des unteren Abdomen gemäß 16, wobei die Anordnung des Netzteils über dem Gewebe zum Reparieren des Defekts dargestellt ist;
18 eine Querschnitseitenansicht des Leistenbereichs des unteren Abdomens, wobei das distale Ende des Schafts gemäß 14 das Netzteil nach unten auf den Inguinalboden drückt und der Endeffektor nach unten innerhalb des Schafts mit einem darin enthaltenen Befestigungsteil bewegt wird;
19 eine Querschnittseitenansicht des Leistenbereichs und des Instruments gemäß 18, wobei der Endeffektor aus dem Schaft herausragt und in den Leistenbereich hineinragt, wobei der Endeffektor ein Befestigungsteil darin enthält;
20 eine Querschnittseitenansicht des Beckenbereichs und des Instruments gemäß 19, wobei ein erster Abschnitt des Endeffektors teilweise in den Schaft zurückgezogen ist, um einen ersten Haken des Befestigungsteils herauszufahren, das darin enthalten ist, und um den ersten Haken mit dem Inguinalboden in Eingriff zu bringen;
21 eine Querschnittseitenansicht gemäß 20, wobei der erste Abschnitt des Endeffektors vollständig in den Schaft zurückgezogen ist und bei vollständigem Rückzug die Arme des Befestigungsteils in den Abschnitt des Schafts freigegeben werden, der vorher durch den ersten Abschnitt des Endeffektors belegt war;
22 eine Querschnittseitenansicht gemäß 21, wobei ein zweiter Abschnitt des Endeffektors vollständig in den Schaft zurückgezogen ist und bei vollständigem Rückzug ein zweiter haken des Befestigungsteils mit dem Inguinalbereich in Eingriff kommt und beide Arme mit dem Schaft in Eingriff kommen;
23 eine Querschnittseitenansicht gemäß 22, wobei der Schaft des chirurgischen Instruments gemäß 22 nach oben bewegt wurde, um die Arme des Befestigungsteils zu befreien, wobei die befreiten Arme das chirurgische Netz an dem Inguinalbereich befestigen;
24 eine Seitenteilansicht eines erfindungsgemäßen Auslösersperrmechanismus gemäß 1, wobei der Verriegelarm an dem drehbaren Auslöser fest anbringbar ist und betätigbar mit einem Verriegelrad gekoppelt ist;
25 eine Querschnittteilansicht des Sperrmechanismus gemäß der Erfindung, wobei das Verriegelungsrad in einer Anfangsposition gezeigt ist und mit einer Radarretierung oder Radklinke in Eingriff kommt, wobei der Verriegelarm von einer Ausgangsposition (gestrichelte Linie) in eine zweite Position (Querschnitt) benachbart dem Sperrrad bewegt wird;
26 eine Querschnittteilansicht gemäß 25, die den sich nach oben bewegenden Verriegelarm mit einem ersten Zahn des Verriegelrads in Eingriff zeigt, wobei der Eingriff das Verriegelrad um einen Zahn gegen Uhrzeigersinn drehen läßt und der Verriegelarm bereit ist, zurück in die Anfangsposition (gestrichelte Linie) zu gelangen;
27 eine Teilquerschnittansicht gemäß 26, die den sich nach oben bewegenden Verriegelarm mit einem Endzahn des Verriegelrads in Eingriff zeigt, wobei beim erneuten Abfeuern des Auslösers das Verriegelrad in den letzten Zahn gedreht wird und eine Verriegelnase gerade unterhalb des sich nach oben bewegenden Verriegelarms (Querprofil) positioniert ist;
28 eine Querschnittteilansicht gemäß 27, die den sich nach oben bewegenden Verriegelarm weiter mit einem Endzahn des Verriegelrads in Eingriff zeigt, wobei das Verriegelrad entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wurde, um die Verriegelnase unter dem Verriegelarm zu positionieren;
29 eine Querschnittteilansicht gemäß 28, die aufzeigt, wie der Rastarm eine Weiterdrehung des Verriegelrads verhindert, wobei der Verriegelarm an dem Auslöser angebracht ist, der zwischen einem Zahn und dem Verriegelarm des Verriegelrads aufgenommen ist.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein chirurgisches Befestigungsinstrument, bei dem vermieden ist, dass das Instrument abgefeuert oder aktiviert wird, wenn es leer oder ungeladen ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein chirurgisches Befestigungselement zum An bringen einer Prothese über einer Hernie, wobei das chirurgische Instrument einen Verriegelmechanismus aufweist, der die Bewegung eines Betätigungsauslösers verhindert, nachdem das letzte Befestigungsteil platziert worden ist.
Die Erfindung wird beispielhaft im Zusammenhang zur Wiederherstellung eines Leistenbruchs (Inguinalhernie) beschrieben. Jedoch sei klar, dass die Erfindung für verschiedene andere chirurgische Eingriffe applizierbar ist, bei der Gewebedefekte repariert werden sollen.
Das chirurgische Instrument
Wie am besten in den 1 und 2 gezeigt ist, ist das erfindungsgemäße chirurgische Instrument ein manuell betätigbares chirurgisches Instrument 35, das mehrere chirurgische Befestigungsteile oder chirurgische Elemente enthält, die im Allgemeinen zum Anbringen einer Prothese an ein Gewebe oder als Gewebehefter oder -markierer eingesetzt werden. Die chirurgischen Befestigungsteile 105 sind aus einer superelastischen Nickel-Titanium-Legierung gebildet, innerhalb des chirurgischen Instruments in einem komprimierten oder zusammengefalteten Zustand gelagert und entspannen sich im ungespannten Zustand, wenn sie von dem chirurgischen Instrument freigegeben werden. Das Betätigen des Instruments gibt simultan ein Befestigungsteil 105 aus einem distalen Ende des Instruments frei und indexiert die mehreren Befestigungsteile 105 innerhalb des Instruments.
Das chirurgische Instrument 35 gemäß der Erfindung umfasst einen Griff 40, einen langgestreckten Schaft 92, der sich distal von dem Griff 40 erstreckt, und einen Auslöser 85, der sich von dem Griff 40 nach unten erstreckt. Der Griff 40 hat eine rechte Hälfte 41 und eine linke Hälfte 42, die im Allgemeinen Spiegelbilder voneinander sind, und in den 1 und 2 ist die linke Hälfte 42 weggelassen. Der langgestreckte Schaft 92 ist an dem Griff 40 feststellbar angebracht und aus einem starren Hohlmaterial, wie einem Edelstahlrohr, gebildet. Ein Griff 43 ist an einem proximalen Ende des Griffs 40 feststellbar angebracht und erstreckt sich von dem proximalen Ende des Griffs 40 benachbart dem Auslöser 85 nach unten. Der Auslöser 85 ist beweglich innerhalb des Griffs 40 montiert und kann von einer offenen Position, wie sie in 1 dargestellt ist, in eine geschlossene Position benachbart dem Griff 43 bewegt werden, wie in 2 dargestellt ist. Die Bewegung des Auslösers 85 in die geschlossene Position läßt einen Endeffektor 95 aus einem distalen Ende des Schafts 92 für das Positionieren und Freigeben eines Befestigungsteils ragen.
2B ist eine perspektivische Explosionsansicht der wichtigsten Bauteile, die innerhalb des chirurgischen Instruments 35 untergebracht sind. Die Explosionsansicht ist vorgesehen, um dem Leser mit den dort enthaltenen Schlüsselbauteilen und dem Verfahren zum Zusammenbau, das zum Bilden des chirurgischen Instruments 35 verwendet wird, vertraut zu machen. Aus Klarheitsgründen sind zahlreiche Bauteile, wie die linke Griffhälfte 42, entfernt. Einige der Bauteile gemäß 2B haben eine komplexe Form, und der Leser sollte die Figuren zur Identifikation und zum Verständnis der unten beschriebenen Merkmale heranziehen. Die Bauteile des chirurgischen Instruments 35 sind innerhalb der rechten und linken Griffhälfte 41, 42 untergebracht, die aus einem thermoplastischen Material, wie Styrol, Polycarbonat oder aus einem anderen geeigneten Material, hergestellt werden können. Ein Schaftschlitz 44 ist an dem distalen Ende des oberen Abschnitts der Griffhälften 41, 42 zur Aufnahme und Führung des Schafts 92 angeordnet.
Ein Verriegelschlitz 45 ist proximal dem Schaftschlitz 44 und unter dem Schaftschlitz 44 innerhalb der rechten Griffhälfte 41 angeordnet. Der Verriegelschlitz 45 ist rechtwinklig geformt und zur Aufnahme einer Klinke oder eines Riegels 55 darin ausgelegt. Die Klinke 55 hat einen starren Riegelzapfen 57 an einem distalen Ende und einen rechtwinkligen Stab 56, der sich davon distal erstreckt. Der Stab 56 ist aus einem elastischen Federmaterial, wie Edelstahl, gebildet. Ein distales Ende des Stabs 56 ist innerhalb des Verriegelschlitzes 45 aufgenommen und darin gehalten, wobei ein beträchtlicher Teil des Stabs 56 davon freitragend ist. Der freitragende Abschnitt des Stabs 56 ermöglicht es dem Riegelzapfen 57, sich frei nach oben und unten zu bewegen, je nachdem wie sich der Stab 56 verformt. Die Bedeutung des Riegels 55 wird später beschrieben.
Ein erster und ein zweiter Schlitten 60, 70 erstrecken sich im Wesentlichen proximal und distal durch den Schaft 92 und den Griff 40 des chirurgischen Instruments 35 hindurch und werden gleitfähig innerhalb eines Paares Führungsschlitze 46 gehalten, die innerhalb der jeweiligen Griffhälften 41, 42 angeordnet sind. In 2B sind der erste und der zweite Schlitten 60, 70 vor dem Zusammenbau in einem Abstand angeordnet, um mehrere Befestigungsteile 105 zu zeigen, die dazwischen untergebracht sind. Die Befestigungsteile 105 erstrecken sich längs der gesamten Längsausdehnung des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70. Der erste und der zweite Schlitten 60, 70 haben ein erstes und ein zweites Zuführteil 61, 71, die innerhalb des Schafts 92 gleitbar montiert sind, und ein größeres proximales erstes und zweites nachfolgendes Sequenzteil 62, 72, die innerhalb der Griffhälften 41, 42 gleitbar montiert sind. Das erste und das zweite Zuführteil 61, 71 sind im Querschnitt halbkreisförmig und haben eine erste und eine zweite Außenfläche 64, 74. Ein Paar erste und zweite Eingriffsnasen 64a, 74a erstrecken sich von einem distalen Ende der jeweiligen ersten und zweiten Außenfläche 64, 74 nach außen. Eine erste und zweite Kontaktfläche 63, 73 vervollständigt den halbkreisförmigen Querschnitt des jeweiligen ersten und zweiten Zuführteils 61, 71. Die erste und zweite Kontaktfläche 63, 73 liegen sich längs der gesamten Längsausdehnung des ersten und zweiten Schlittens 60, 70 gegenüber und haben einen ersten und einen zweiten Befestigungsteilkanal 65, 75, der sich darin erstreckt. Im zusammengebauten Zustand wird längs der gesamten Längsausdehnung der ersten und zweiten Kontaktfläche 63, 73 ein Gleitkontakt an dem ersten und zweiten Schlitten 60, 70 hergestellt, und der erste und der zweite Befestigungsteilkanal 65, 75 bilden einen hohlen rechteckigen Kanal, um Befestigungsteile 105 in Reihe zu halten und dahindurch zuzuführen (15).
Die Befestigungsteilkanäle 65, 75 des ersten und zweiten Schlittens 60, 70 sind „U"-förmig und haben ein Paar gegenüberliegende Flächen oder Kanalbodenbereiche darin. Die Flächen weisen mehrere Befestigungsteilantriebsmaßnahmen, die darin angeordnet sind, auf. Wie am Besten in der vergrößerten 14 ersichtlich ist, erstrecken sich diese Befestigungsteilantriebsmaßnahmen oder Sägezähne 120 vom proximalen Bereich zum distalen Bereich längs der gesamten Längsausdehnung der Bodenabschnitte des ersten und zweiten Befestigungsteilkanals 65, 75 und sind in einem gleichem Längsabstand „D" voneinander angeordnet. Der Abstand „D" liegt zwischen 50,8 mm (2 Inch) und 0,127 mm (0,005 Inch). Jeder Sägezahn 120 hat eine proximale Neigung 122 und eine distale Stufe 121, wie dargestellt ist. Die Funktion des Sägezahns 120 beim Zuführen der Befestigungsteile 105 wird detailliert später erläutert.
An dem distalen Ende des ersten bzw. des zweiten Befestigungsteilkanal 65, 75 sind eine erste bzw. eine zweite Befestigungsteilführung 66, 76 vorgesehen, die eine konische Einführung an dem proximalen Ende der Befestigungsteilkanäle 65, 75 darstellen, um das Beladen von Befestigungsteilen 105 darin zu unterstützen. Diese Befestigungsteilführungen 66, 76 sind im Wesentlichen zueinander spiegelbildlich ausgeführt. In 2B ist die erste Befestigungsteilführung 66 verdeckt.
Die größeren proximalen Abschnitte des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70 sind das erste und das zweite Sequenzteil 62, 72, welche Sequenzteile das Timing und die Abfolge eines Befestigungsteilzuführmechanismus kontrollieren oder steuern, der ein Befestigungsteil von dem distalen Ende des Instruments freigibt und die mehreren Befestigungsteile distal innerhalb des Instruments indexiert oder zuführt. Das erste Sequenzteil 62 hat ein Paar von Führungsrippen 68, die sich lateral nach außen von beiden Seiten erstrecken und einen ersten Federanschlag 67, der sich von einem proximalen Ende nach oben erstreckt. Die Führungsrippen 68, die innerhalb der Führungsschlitze 46 der rechten und der linken Griffhälfte 41, 42 montiert sind, sichern gleitfähig die zusammengebauten Schlitten 60, 70 innerhalb des Griffs 40. Ein Paar „C"-förmige Führungskanäle 69 sind unterhalb angeordnet und erstrecken sich in Längsrichtung längs der proximalen Hälfte des ersten Sequenzteils 62. Das zweite Sequenzteil 72 hat einen zweiten Anschlag 77, der an einem proximalen Ende des zweiten Sequenzteils 72 angeordnet ist, und einen gabelförmigen Anschlag 78, der sich an einem distalen Ende nach oben erstreckt. Eine Nockenplatte 79 erstreckt sich von einer fernen Seite des zweiten Sequenzteils 72 hin zu der rechten Griffhälfte 41 nach außen. Ein Paar Gleitrippen 83 erstrecken sich lateral längs der proximalen Hälfte des zweiten Sequenzteils 72 nach außen. Der erste und der zweite Schlitten 60, 70 können aus einem technischen Thermoplast, wie einem Flüssigkristallpolymer, Polycarbonat, Nylon, Styrol oder dergleichen einstückig gefertigt sein.
Der erste und der zweite Schlitten sind gleitfähig miteinander verriegelt, indem das Paar Gleitrippen 83, die an dem zweiten Sequenzteil 72 angeordnet sind, in das Paar Führungskanäle 69 des ersten Sequenzteils 62 eingesetzt werden. Die erste und die zweite Eingriffsplatte 96, 97 werden anschließend an den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 angebracht, indem die erste und die zweite Eingriffsplatte 96, 97 über die erste und die zweite Eingriffsnase 64a, 74a positioniert wird und anschließend die montierten Eingriffsplatten 96, 97 und der erste und der zweite Schlitten 60, 70 in den hohlen Schaft 92 gebracht werden, um eine Schaftuntergruppe zu bilden. Diese Maßnahme der Eingriffsplattenhalterung ist am Besten in 14 gezeigt. Die Anordnung der Eingriffsplatten 96, 97 und der erste und der zweite Schlitten 60, 70 bilden ein Durchstech- oder Pierceteil zum durchstechen eines Gewebes während der Platzierung eines Befestigungsteils 105. Die Eingriffsplatten 96, 97 können aus einem starren Material, wie Edelstahl, gefertigt sein.
Als nächstes wird die Schaftuntergruppe in eine Befestigungsteilzuführstation (nicht dargestellt) angeordnet, und die Befestigungsteile 105 werden nacheinander in die erste und die zweite Befestigungsteilführung 66, 76 und in den hohlen Kanal eingeführt, der durch die Befestigungsteilkanäle 65, 75 gebildet ist. Das Befestigungsteil 105 wird eingesetzt, bis das Befestigungsteil 105 mit dem Zuführmechanismus in Eingriff kommt, was später beschrieben wird. Sobald das Befestigungsteil 105 an Ort und Stelle ist, werden der erste und der zweite Schlitten 60, 70 proximal und distal relativ zueinander hin und her bewegt, um das Befestigungsteil 105 weiter in die Schaftuntergruppe einzuführen oder zu indexieren. Dieser Prozeß wird für jedes neue Befestigungsteil 105 wiederholt, bis der erste und der zweite Schlitten 60, 70 vollständig mit mehreren Befestigungsteilen 105 in Reihe geladen sind. Die mehreren Befestigungsteile 105 sind in einem gleichen Abstand längs der gesamten Längsausdehnung des ersten und des zweiten Schlittens 50, 60 angeordnet. Die Schaftuntergruppe, die das Befestigungsteil 105 enthält, ist in der rechten Griffhälfte 41 platziert. Der Schaft 92 ist in einem Schaftschlitz 44 aufgenommen, und die Führungsrippen 68 des ersten Schlittens 60 sind gleitfähig in dem Führungsschlitz 46 platziert. Als nächstes wird ein Verriegelrad 100 in eine Radaufnahme 48 positioniert, die innerhalb der rechten Griffhälfte 41 in einer Position liegt, die proximal zur Schwenk- oder Gelenkbohrung 47 ist. Das Verriegelrad 100 ist eine Scheibe mit mehreren Sperr- oder Ratschenzähnen 101, die sich von einem Fußumfang oder Radkranz des Rades 100 nach außen erstrecken. Ein Auslöseraufbau ist dadurch gebildet, dass eine Auslöserplatte 87 und ein Verriegelarm 88 über einem Schwenkzapfen 86 positioniert sind, der sich lateral auf beiden Seiten eines Auslösers 85 erstreckt und sie an dem Auslöser 85 mittels eines Paares Stifte 89 feststellbar anbringt. Ein Antriebsarm 90 erstreckt sich von der Auslöserplatte 87 nach oben, und ein Federanschlag 91 erstreckt sich von der fernen Seite der Auslöserplatte 87 hin zu der rechten Griffhälfte 41. Ein Ende einer Auslöserfeder 104 (3) wird anschließend über den Federanschlag 91 positioniert. Der Auslöseraufbau ist anschließend in der rechten Griffhälfte 41 positioniert, indem der ferne Seitenschwenkzapfen (nicht dargestellt) in eine Schwenk- oder Gelenkbohrung 47 positioniert wird. Der Auslöser 85, die Auslöserplatte 87 und der Verriegelarm 88 sind als separate Bauteile gezeigt, allerdings können sie aus einem Stück aus einem technischen Thermoplast, wie Polycarbonat, Styrol oder dergleichen, hergestellt sein.
3 zeigt die vollständig zusammengebauten Bauteile des Griffs 40. Vor der in 3 gezeigten Ansicht, wurde das freie Ende der Auslöserfeder 104 gedehnt und an einem Federstift 49 des Griffs 43 angebracht. Das Anbringen des freien Endes der Auslöserfeder 104 spannt die Auslöserfeder 104 und spannt den Auslöser 85 in die dargestellte offene Position vor. Als nächstes wird eine Rückstellfeder 115 komprimiert und in eine erste Federtasche positioniert, die zwischen dem ersten Federanschlag 67 des ersten Schlittens 60 und einer ersten Federrippe 50 der Griffhälften 41, 42 ausgebildet ist. Eine zweite Rückstellfeder 116 wird auch komprimiert und in eine zweite Federtasche positioniert, die zwischen dem zweiten Federanschlag 77 des zweiten Schlittens 70 und einer zweiten Federrippe 51 ausgebildet ist. Schließlich wurde die linke Griffhälfte 42 an die rechte Griffhälfte 41 angebracht, um die Montage des chirurgischen Instruments 35 abzuschließen. Die linke Griffhälfte 42 wurde aus Klarheitsgründen entfernt.
Der Ablauf- oder Sequenzmechanismus
Das Instrument gemäß den 3 bis 8 zeigt den Betrieb des Ablaufmechanismus, der das Timing und die Bewegung der Bauteile innerhalb des chirurgischen Instruments 35 steuert und/oder regelt. Der Abfolgemechanismus wird durch den Auslöser 85 aktiviert und bewegt den ersten und zweiten Schlitten 60, 70 distal von einer ersten proximalen Position in eine zweite distale Position, führt den ersten Schlitten 60 zurück in die proximale Position und führt anschließend den zweiten Schlitten 70 in die proximale Position zurück. Dieser Ablauf von Bewegungen veranlaßt, ein Befestigungsteil in das Gewebe zu positionieren und mehrere Befestigungsteile 105 distal nach vorne zu schieben. Der Ablaufmechanismus besteht aus der Verriegelung oder dem Riegel 55, der oben beschriebenen Auslöseranordnung, der ersten und der zweiten Rückstellfeder 115, 116 und dem ersten und dem zweiten Sequenzteil 62, 72 des ersten und des zweiten Schlittenteils 60, 70.
3 zeigt eine erste oder linke Seitenansicht des chirurgischen Instruments gemäß 1, wobei die rechte Griffhälfte 41 an Ort und Stelle ist, die linke Griffhälfte 42 aus Klarheitsgründen entfernt ist und der Auslöser 85 in der anfänglichen offenen Position liegt. Der erste und der zweite Schlitten sowie die zweiten Rückstellfedern 115, 116 spannen den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 distal innerhalb des Griffs 41, 42 vor. Der Auslöser 85 der Auslöseranordnung liegt in der vollständig offenen Position, wobei der Antriebsarm 90 ausbalanciert ist, um betriebsmäßig ein proximales Ende der Führungsrippe 68 des ersten Sequenzteils 62 zu ergreifen. Der erste und der zweite Schlitten 60, 70 liegen in der ersten proximalen Position.
4 zeigt die zweite oder rechte Seitenansicht des chirurgischen Instruments gemäß 3, wobei die linke Griffhälfte 42 an Ort und Stelle ist und die rechte Griffhälfte 41 entfernt ist. Der Riegel 55 ist in dieser Ansicht sichtbar, und der Verriegelzapfen 57 des Riegels 55 steht betriebsmäßig mit einer ersten Rampe 69a in Eingriff, die an dem distalen Ende des ersten Sequenzteils 62 angeordnet ist. Ein Abschnitt der ersten und der zweiten Federrippe 50, 51 und der Verriegelschlitz 45 der rechten Griffhälfte 41 sind aus Klarheitsgründen im Querschnitt dargestellt.
Die 5 bzw. 6 zeigen die linke bzw. die rechte Seitenansicht des zusammengebauten chirurgischen Instruments 35 und zeigen, wie der erste und der zweite Schlitten 60, 70 distal von der ersten Position gemäß den 3–4 in die zweite Position durch den Auslöser 85 verschoben oder bewegt werden. Die distale Bewegung des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70 läßt den Endeffektor 95 aus dem distalen Ende des Schafts 92 herausragen. Der Auslöser 85 befindet sich in einer ersten teilweise geschlossenen Position und ist ausbalanciert, um den ersten Schlitten 60 von dem Antriebsarm 90 der Auslöseranordnung zu befreien.
Wenn in 5 der Auslöser 85 gegen den Uhrzeigersinn hin auf den Griff 43 gedreht wird, dreht sich der Antriebsarm 90 in einen Betriebseingriff mit der Führungsrippe 68 und bewegt den ersten Schlitten 60 distal. Wenn sich der erste Schlitten 60 distal bewegt, werden die gabelförmigen Anschläge 78 des zweiten Schlittens 70 berührt, wobei der zweite Schlitten 70 distal gedrückt wird. Das sich distal Bewegen des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70 komprimiert die erste und die zweite Rückstellfeder 115, 116, wie gezeigt ist. Der Verriegelarm 88 der Auslöseranordnung wird nach oben bewegt und dreht das Verriegelrad 100.
Wenn in 6 der erste und der zweite Schlitten 60, 70 distal bewegt werden, lenken diese den Riegelzapfen 57 des Riegels 55 nach unten, um längs der ersten Rampe 69a des ersten Schlittens 60 und einer zweiten Rampe 80 des zweiten Schlittens 70 entlang zu gleiten. Der Riegelzapfen 57 des Riegels 55 läuft an der zweiten Rampe 80 vorbei und wird nach oben umgelenkt, um an einer dritten Rampe 81 des zweiten Schlittens 70 und an einer unteren Fläche 62a des ersten Sequenzteils 62 zu verriegeln. Sobald der Riegel 55 in dieser Position ist, wird der zweite Schlitten 70 in der distalen Position verriegelt und kann sich nicht mehr proximal bewegen.
Die 7 und 8 zeigen die linke und die rechte Seite des zusammengebauten chirurgischen Instruments 35, nachdem der erste Schlitten 60 hin und her bewegt wurde oder zurück in die erste proximale Position gemäß den 3 und 4 gebracht wurde, um teilweise ein Befestigungsteil 105 von dem Endeffektor 95 freizugeben.
Wie in 7 gezeigt ist, bewegt sich der Schlitten 60 distal zu der ersten proximalen Position von der zweiten distalen Position, wie in den 5 und 6 gezeigt ist, nachdem die Führungsrippe 68 von dem Antriebsarm 90 befreit worden ist. Der Schlitten 60 wurde in die proximale Position durch die erste Rückstellfeder 115 zurückgebracht. Die proximale Bewegung des ersten Schlitten 60 ließ die erste Eingriffsplatte 96 proximal in den Schaft 92 einziehen und ließ ein distales Ende des Befestigungsteils freigeben, wie gezeigt ist. Der Verriegelarm 88 bewegte sich von dem Verriegelrad 100 nach oben und wurde von dem Verriegelrad 100 befreit.
Wenn sich gemäß 8 das erste Sequenzteil 62 proximal bewegt, bewegt sich die untere Fläche 62a des ersten Sequenzteils 62 distal weg von dem Riegelzapfen 57, wodurch es dem Riegel ermöglicht wird, nach oben in die unabgelenkte Position umzulenken, wie in 3 gezeigt ist. Diese Bewegung entriegelt das zweite Sequenzteil 72. Sobald das zweite Sequenzteil 72 entriegelt ist, veranlaßt die komprimierte zweite Rückstellfeder 116 den zweiten Schlitten 70, sich zurück in die ursprüngliche proximale Position gemäß 3 zu bewegen. Sobald sich der zweite Schlitten 70 zurück in die erste proximale Position bewegt hat, wird der Riegelzapfen 57 nach oben durch die dritte Rampe 81 der Nockenplatte 79 umgelenkt, um über eine obere Fläche 82 der sich distal bewegenden Nockenplatte 79 zu bewegen, und kehrt zurück in die Position gemäß 3. Falls in diesem Betriebszustand eine Instrumentenverriegelung nicht aktiviert ist, wird der Auslöser 85 gelöst, um die Bauteile des Instruments zurück in die in 3 gezeigten Positionen zu bringen.
Das Befestigungsteil
Die 9–13 sind vergrößerte Ansichten, die den chirurgischen Anker oder das chirurgische Befestigungsteil 105 zeigen. Mehrere Befestigungsteile 105 sind in Reihe innerhalb des chirurgischen Instruments 35 (2B) untergebracht und werden verwendet, um eine Prothese, wie ein chirurgisches Netzteil oder Netzpflaster, an einem Gewebe zu befestigen, anzunä hen oder anzuheften. Das Befestigungsteil 105 ist elastisch und ist in seinem ursprünglichen ungespannten Zustand in den 9 und 10 gezeigt. Wenn das Befestigungsteil 105 verformt oder gespannt wird, kehrt es in seine ursprüngliche Form zurück, wenn die Verformungskraft oder Spannungskraft freigegeben wird. Das Befestigungsteil 105 kann aus einem Blatt oder einer Folie aus einer pseudoelastischen oder superelastischen Memory-Legierung gefertigt sein, um den Vorteil der pseudoelastischen oder superelastischen Eigenschaften zu genießen, oder aus einem Elastik oder einer Feder aus Edelstahl, rostfreiem Stahl, Kupfer oder anderen Titaniumlegierungen.
Vorzugsweise ist das Befestigungsteil 105 aus einer Legierung gefertigt, das von etwa 50,5% (die Prozentangabe bezieht sich auf Atom-Prozente) Ni bis etwa 60% Ni, vorzugsweise etwa 55% Ni, umfasst, wobei der Rest der Legierung Ti ist. Vorzugsweise ist das Befestigungsteil derart ausgelegt, dass es bei einer Körpertemperatur superelastisch ist und vorzugsweise einen Af im Bereich von etwa 24°C bis 37°C aufweist. Das superelastische Design des Befestigungsteils 105 macht es dazu fähig, bei einer starken Verformung sich wieder herzustellen, wodurch ein großes Befestigungsteil 105 innerhalb eines Schafts 92 mit kleinem Durchmesser untergebracht werden kann.
Wie oben erwähnt ist, ist bevorzugt, dass das Befestigungsteil 105 aus einer superelastischen Legierung und vorzugsweise aus einem Legierungsmaterial gebildet ist, das Nickel mit mehr als 50,5 Atom-Prozent und Titan als Rest aufweist. Die Tatsache, Nickel mit mehr als 50,5 Atom-Prozent vorzusehen, stellt eine Legierung bereit, bei der die Temperatur, bei der die Martensit-Phase vollständig in die Austenit-Phase übergeht (die Af-Temperatur), unterhalb der menschlichen Körpertemperatur und vorzugsweise bei etwa 24°C bis etwa 37°C liegt, so dass nur Austenit die stabile Phase bei Körpertemperatur ist.
Das unbelastete Befestigungsteil 105 gemäß den 9 und 10 hat eine distale Spitze 106 mit einem ersten und einem zweiten Haken 107, 108 und einen Körper 109, der sich davon proximal erstreckt. Die distale Spitze 106 des Befestigungsteils 105 ist abgerundet, weil das Befestigungsteil 105 nicht das Gewebe durchstoßen soll. Die distale Spitze 106 des Befestigungsteils 105 kann alternativ scharf oder gespitzt ausgebildet sein, falls dies gewünscht ist. Der erste und der zweite Haken 107, 108 erstrecken sich proximal von der distalen Spitze 106 und weg von dem Körper 109. Der erste und der zweite Haken 107, 108 können gekrümmt sein. Das distale Ende des Körpers 109 gabelt sich in ein erstes und in ein zweites Bein 110, 111 auf, die sich distal von dem Körper 109 voneinander weg erstrecken. Das erste und das zweite Bein 110, 111 können gekrümmt sein und können die umgestülpte Konfiguration gemäß den 9 und 10 formen.
Die 11 bis 13 zeigen eine perspektivische Ansicht, eine Seitenansicht und eine Untenansicht des Befestigungsteils 105, wobei das Befestigungsteil 105 in einem gespannten Zustand gezeigt ist, den das Befestigungsteil 105 erfährt, wenn es innerhalb des chirurgischen Instruments 35 (1) untergebracht ist. Das Befestigungsteil 105 wird in den ungespannten Zustand gemäß den 9 und 10 zurückkehren, wenn sie von dem chirurgischen Instrument 35 befreit sind.
Der Zuführmechanismus
Die 14 und 15 sind vergrößerte Teilquerschnittansichten des distalen Endes des Schafts 92 gemäß 3, die den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 an der ersten oder unbetätigten Position, in der sie in den Schaft 92 ragen, und die dazwischen ungespannten Befestigungsteile 105 zeigt. An der ersten distalen Position ist der Auslöser 85 des chirurgischen Instruments 35 vollständig offen (3), und der Sägezahn 120 des ersten Schlittens 60 wird mit dem Sägezahn 120 innerhalb des zweiten Schlittens 70 ausgerichtet und liegt dem Sägezahn 120 innerhalb des zweiten Schlittens 70 direkt gegenüber. 15 zeigt, wie der erste und der zweite Befestigungsteilkanal 65, 75 einen Durchgang für die Aufnahme der Befestigungsteile 105 darin bilden.
Der Zuführmechanismus ist neu, weil er die Befestigungsteile 105 selbst als ein Teil des Zuführmechanismusses verwendet. Wie in 14 gezeigt ist, weist der Zuführmechanismus 59 drei getrennte Bauteile auf: der erste Schlitten 60, der zweite Schlitten 70 und die mehreren Befestigungsteile 105, die in Reihe dazwischen untergebracht sind. Die Befestigungsteile 105 werden zwischen den Sägezähnen 120 mit Hilfe der Haken 107, 108 gehalten, die nach außen zu den Befestigungsteilen 105 zwischen den Sägezähnen 120 gebogen sind. Das erste und das zweite Bein 110, 111 der Befestigungsteile 105 werden nach außen vorgespannt und berühren die Flächen des Sägezahns 120. Die distalen Enden des ersten und des zweiten Beins 110, 111 sind in den Taschen am Übergang von der Stufe 121 und der Neigung 122 positioniert und stehen betriebsgemäß mit den Stufen 121 in Eingriff und mit den Neigungen 122 im gleiten den Eingriff. Es ist der positive Kontakt oder Eingriff der Befestigungsteile 105 mit den Stufen 121 sowie der Gleitkontakt oder Gleiteingriff mit den Neigungen 122, was die mehreren Befestigungsteile 105 zwischen den sich hin und her bewegenden ersten und zweiten Schlitten 60, 70 antreiben oder zuführen läßt und wodurch das Befestigungsteil 105 in dem Gewebe platziert wird.
Einem Fachmann ist ersichtlich, dass mit Hilfe der Bauteile des Zuführmechanismus 59, wie er oben beschrieben ist, die Distalbewegung sowohl des ersten als auch des zweiten Schlittens 60, 70 in einen betriebsgemäßen Eingriff der Befestigungsteile 105 mit der Stufe 121 beider Schlitten 60, 70 resultiert. Dieser Betriebseingriff mit den sich distal bewegenden Schlitten 60, 70 wird in einer distalen Bewegung der Befestigungsteile 105 resultieren. Falls einer der Schlitten, wie der erste Schlitten, distal bewegt wird, während der andere fest bleibt, koppeln sich die Befestigungsteile 105 betriebsgemäß an den sich bewegenden Schlitten 60 und bewegen sich mit diesem, während sie im gleitenden Eingriff mit dem ortsfesten Schlitten 70 stehen. Falls nun einer der Schlitten, wie der erste Schlitten 60, proximal bewegt wird, während der andere ortsfest bleibt, kommen die Befestigungsteile 105 betriebsgemäß mit dem stationären Schlitten 70 in Eingriff und bleiben stationär und kommen in den gleitenden Eingriff mit dem sich bewegenden Schlitten 60.
Aufgrund der oberen Kombinationen von Bewegungen und Reaktionen gibt es drei verschiedene mögliche Bewegungssequenzen für die Schlitten 60, 70, die die Befestigungsteile 105 distal durch das chirurgische Instrument 35 (3) hindurch führen werden. Eine dieser Bewegungssequenzen wird zum Einsatz mit dem chirurgischen Instrument 35 gemäß der Erfindung ausgewählt, weil diese die am Besten geeignete ist, um ein Befestigungsteil 105 in das Gewebe zu platzieren. Diese Zuführsequenz, bei der der Zuführmechanismus 59 gemäß der Erfindung eingesetzt wird, ist in einer Schritt-für-Schritt-Weise gezeigt, wobei mit der Ausgangsposition, die in 14 gezeigt ist, begonnen wird und ein Abschluß gemäß den 18 und 22 gefunden wird. Die anderen beiden Zuführsequenzen werden später erläutert.
Der erfindungsgemäße Sequenzmechanismus bewegt zuerst den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 distal (18, 19) von einer ersten proximalen Position (14) in eine zweite distale Position (19). Diese Bewegung läßt positiv die Befestigungsteile 105 mit dem ersten und dem zweiten Schlitten 60, 70 in Eingriff bringen und läßt die Bewegungsteile 105 distal von der ersten Position in die zweite Position bewegen. Beim Bewegen sowohl des ersten als auch des zweiten Schlittens 60, 70 (14) von einer ersten proximalen Position in eine zweite distale Position werden sämtliche Befestigungsteile 105 distal innerhalb des chirurgischen Instruments 35 bewegt. Daraus folgt, dass jedes Befestigungsteil 105 (mit Ausnahme des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105) nunmehr die Position des voranstehenden Befestigungsteils 105 belegt.
Wie in den 20 und 21 gezeigt ist, wird als nächstes der Schlitten 60 bewegt oder proximal von der zweiten distalen Position zurück in die erste proximale Position gebracht, um den Sägezahn 120 des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70 gegenüberliegend auszurichten. Wie dargestellt ist, stehen die Befestigungsteile 105 betriebsgemäß in Eingriff mit dem ortsfesten zweiten Schlitten 70 und verbleiben innerhalb des Schafts 92 ortsfest (in Längsrichtung).
Schließlich, wie in 22 gezeigt ist, wird der zweite Schlitten 70 bewegt oder proximal von der zweiten distalen Position zurück in die erste proximale Position gebracht, um den Sägezahn 120 innerhalb des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70 neu auszurichten. Die Befestigungsteile 105, die in einem betriebsgemäßen Kontakt mit dem ortsfesten ersten Schlitten 60 stehen, bleiben ortsfest und in einem Gleitkontakt mit dem sich distal bewegenden zweiten Schlitten 70. Wie in 22 gezeigt ist, haben der erste und der zweite Schlitten 60, 70 das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 innerhalb des Gewebes platziert und haben sich distal zurück in die erste Position bewegt. Ein neues Befestigungsteil 105 ist innerhalb des ersten und des zweiten Schlittens 60, 70 gezeigt, welches Befestigungsteil 105 für die Platzierung innerhalb des Gewebes bereit ist.
Wie oben beschrieben ist, gibt es zwei zusätzliche Ausführungen der Erfindung, bei denen unterschiedliche Bewegungssequenzen für den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 möglich sind. Diese alternativen Bewegungssequenzen dienen auch dazu, die Befestigungsteile distal durch das chirurgische Instrument 35 (3) hindurch zuzuführen.
Bei der nächsten oder zweiten Ausführung besteht die Sequenzbewegung darin, einen von dem ersten und dem zweiten Schlitten, wie den ersten Schlitten, festzustellen, und den verbleibenden Schlitten 70 distal von der ersten Position in die zweite Position und zurück in die erste Position hin und her zu bewegen. Bei der dritten Ausführung ist diese Sequenzbewegung dahingehend abgeändert, dass der erste und der zweite Schlitten 60, 70 in entgegengesetzte Richtungen zur gleichen Zeit hin und her bewegt werden.
Die Anatomie
Nunmehr bezugnehmend auf die 16, besteht eine typische Anwendung des chirurgischen Instruments gemäß der Erfindung darin, einen Defekt, wie einen Leistenbruch (Inguinale Hernie) 125, zu reparieren oder wiederherzustellen, der sich im Leistengewebe, wie dem Leistenboden (inguinal floor) 126 befindet. Die anatomischen Strukturen der linken Leistenanatomie eines Menschen werden erläutert, um den Nutzen der Erfindung herauszustellen.
Im Allgemeinen ist die inguinale Hernie 125 über den Musculus iliacus 127 zugänglich. Wie verständlich sein wird, liegt ein Netzwerk von Gefäßen und Nerven in dem Bereich einer typischen inguinalen Hernie 125 vor, weswegen ein Chirurg notwendig ist, um eine Hernie mit hoher Fertigkeit und Sorgfalt wiederherzustellen. Beispielsweise bei dem schrägen Abdominus Aponeurosis 128 läßt ein Innenring 129 zu, dass ein Magengefäß 130 und eine Vas Deferens 131 dahin durch über einen Rand eines Leistenligaments 132 ragen. Der Femoralkanal 133 ist in der Nähe des Cooper-Ligaments 134 angeordnet und enthält externe iliakale Gefäße 135 und innere epigastrische Gefäße 136.
In vielen Fällen dient der Rand des Inguinalligaments 132 und des Cooper-Ligaments 134 als anatomische Markierung und als Trägerstruktur zum Tragen chirurgischer Befestigungsteile, wie sie oben erwähnt sind. Der Bereich, der die externen iliakalen Gefäße 135 und die Vas Deferens 131 enthält, ist im Allgemeinen als das „Triangle of Doom" (Doom-Dreick) unter Chirurgen bekannt. Demgemäß sollte ein Chirurg vermeiden, eines dieser oben beschriebenen Gefäße zu verletzten, und er sollte sorgfältig sein, wenn innerhalb dieses Bereichs Schnitte, Nähte oder Befestigungen vorgenommen werden.
In den 16 und 17 ist eine Prothese oder ein Netzteil 140 über die Inguinalhernie 125 mit Hilfe eines chirurgischen Greifinstruments 145 gelegt, was den ersten Arbeitsschritt beim Reparieren der Inguinalhernie 125 ausmacht. Das Netzteil 140 kann aus irgendeiner Konfiguration, Struktur oder Material bestehen. Jedoch ist das Netzteil 140 bevorzugt, das aus PRULENE^TM (ein bekanntes Polymer, das aus Fasern gefertigt ist) hergestellt ist und vor zugsweise als Netz konfiguriert ist. Es liegt im Ermessen der Chirurgen, das PRULENE^TM-Netzteil 140 einzusetzen, weil das Netzteil 140 einfach bemessen werden kann, wie das Vorsehen eines Seitenschlitzes 141, um die gastrischen Gefäße 130 und die Vas Deferns 131 aufzunehmen.
Wie dargestellt ist, ist das Netzteil 140 über der Inguinalhernie 125 platzierbar, um eine ausreichende Barriere zu den inneren Organen (nicht dargestellt) des Abdomen bereitzustellen, welche sonst die Neigung haben, durch die Inguinalhernie 125 hindurchzuragen, was für den Patienten sehr schmerzhaft und unbequem ist. 17 zeigt eine Seitenansicht des Netzteils oder Netzpflasters 140, das auf dem Inguinalboden 126 platziert ist. Das Netzteil 140 kann nun an den Inguinalboden 126 angebracht werden.
Das Verfahren
Die 18–23 werden auch dazu verwendet, das Verfahren zur Verwendung des chirurgischen Instruments 35 zu erläutern. Die Querschnittseitenansichten des distalen Endes des Schafts 92 zeigen die Arbeitsschritte, die beim Verwenden des chirurgischen Instruments 35 notwendig sind, wenn die Befestigungsteile 105 hin zu dem Inguinalboden 126 platziert werden, um das Netzteil 140 daran zu befestigen.
18 ist eine Querschnittseitenansicht des Inguinalbodens 126 des unteren Abdomens, wobei der Chirurg das distale Ende des Schafts in den Bereich in der Nähe der Inguinalhernie 125 des Patienten platziert hat. Der Chirurg hat eine Anbringstelle oder einen chirurgischen oder operativen Ort ausgewählt und verwendet das distale Ende des chirurgischen Instruments, um das Netzteil 140 nach unten auf den Inguinalboden 126 zu drücken. Das distale Ende des Schafts 92 wird bewußt über eine Öffnung 142 in dem Netzteil 140 positioniert, um ein Befestigungsteil 105 dahindurch zu platzieren. Die Position des Endeffektors 95 innerhalb des quergeschnittenen Schafts 92 deutet an, dass der Auslöser 85 teilweise durch den Chirurg aktiviert ist. Das teilweise Bewegen oder Aktivieren des Auslösers 85 veranlasst, den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 (nach unten gemäß 14) von der Anfangsposition, die in 14 gezeigt ist, distal zu verschieben oder zu bewegen.
Wie in 19 dargestellt ist, hat der Chirurg weiter den Auslöser betätigt oder bewegt, hat den Auslöser 85 in die erste Position (2, 5 und 6) bewegt und hat den ersten und den zweiten Schlitten 60, 70 des Endeffektors 95 aus dem Schaft 92 herausragen lassen oder verschoben. Der herausragende Endeffektor 95 penetriert durch die Öffnung 142 in dem Netzteil 140 hindurch und gelangt zu dem Inguinalboden 126. Obwohl ein Gewebekontakt durch den Endeffektor 95 abgeschirmt ist, werden der erste und der zweite Haken 107, 108 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105 innerhalb des Gewebes des Inguinalbodens 126 platziert.
Eine weitere Betätigung des Auslösers 85 durch den Chirurgen läßt den Auslöser 85 von der ersten teilweise geschlossenen Position, die in den 5 und 6 gezeigt ist, in die vollständig geschlossene Position bewegen, die in den 7 und 8 gezeigt ist. In dieser Position wird ein Indexmechanismus des chirurgischen Instruments 35 der bevorzugten Erfindungsausführung aktiviert, und eine automatische Aktionensequenz tritt auf, indem mit der Hin-und-Her-Bewegung des ersten Schlittens 60 proximal begonnen wird, was durch den Pfeil in 20 angedeutet ist.
In 20 hat sich der erste Schlitten 60 teilweise bewegt oder in den Schaft 92 zurückgezogen. Diese Bewegung bewirkt das Freigeben des ersten und des zweiten Hakens 107, 108 des am weitesten distal liegenden Befestigungsteils 105 aus dem gespannten Zustand, der in 19 dargestellt ist, und veranlaßt, dass der erste Haken 107 mit dem Gewebe des Inguinalbodens 126 fest in Eingriff kommt. Die Haken 107, 108 des distalen Befestigungsteils 105 schnappen in die in 20 gezeigten Positionen, wenn sie freigegeben werden, was das am weitesten distal liegende Befestigungsteil 105 verbiegen läßt.
Bei der Aktivierung bewegt sich der erste Schlitten 60 weiter distal in das chirurgische Instrument 35, bis er zurück in die anfängliche Startposition innerhalb des Schafts 92 gelangt ist, wie in 21 gezeigt ist. Wenn der erste Schlitten 60 an dieser Position ist, wird der zweite Schlitten 70 automatisch freigegeben, um sich distal in den Schaft zu bewegen oder sich hin oder her zu bewegen, was durch den Pfeil angedeutet ist.
Wie in 21 gezeigt ist, befindet sich der Schlitten 60 in der anfänglichen Startposition gemäß 10, wobei das distale Befestigungsteil 105 vollständig freigegeben ist. Der zweite Haken 108 und das Bein 111 spannen das distale Befestigungsteil 105 in den Abschnitt des Schafts 92 vor, der vorher durch das erste Zuführteil 61 des ersten Schlittens 60 belegt war. Diese Vorspannung veranlaßt weiter, dass der erste Haken 107 des distalen Befestigungsteils 105 mit dem Inguinalboden 126 in Eingriff kommt.
In 22 ist der zweite Schlitten 70 automatisch distal in den Schaft 92 in die erste Startposition zurückgezogen und hat den zweiten Haken 108 des distalen Befestigungsteils 105 vollständig freigegeben, um mit dem Gewebe des Inguinalbodens 126 in Eingriff zu kommen. Das zweite Bein 111 des distalen Befestigungsteils 105 wurde ebenfalls von dem zweiten Schlitten 70 freigegeben, und sowohl das erste als auch das zweite Bein 110, 111 haben sich innerhalb des Schafts 92 nach außen geweitet.
Schließlich gibt der Chirurg den Auslöser 85 frei, der in die anfängliche offene Position gemäß 1 zurückkehrt, und entfernt das distale Ende des Schafts 92 weg von dem Netzteil 140 und von dem distalen Befestigungsteil 105, das mit dem Inguinalboden 126 in Eingriff steht oder daran befestigt ist. Wie in 23 gezeigt ist, sind der erste und der zweite Haken 107, 108 des Befestigungsteils 105 fest innerhalb des Inguinalbodens 126 verankert, und das erste und das zweite Bein 110, 111 schnappen in ihre ursprüngliche Dauerform (9 und 10) zurück, wenn sie von dem Schaft 92 freigegeben werden. Das Netzteil 140 ist fest an dem Inguinalboden 126 durch das erste und das zweite Bein 110, 111 des Befestigungsteils 105 gehalten. Das chirurgische Instrument ist nun bereit, das Netzteil 140 an einer Seiten anzubringen. Um dies zu bewerkstelligen, repositioniert der Chirurg nur das distale Ende des Schafts 92 an einer anderen chirurgischen Stelle und aktiviert den Auslöser 85, um ein weiteres Befestigungsteil 105 in dem Inguinalboden 126 zu platzieren oder anzubringen. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis das Netzteil 140 ausreichend an dem Inguinalboden 126 angebracht ist.
Der Verriegelungs- oder Sperrmechanismus
Das chirurgische Instrument 35 gemäß der Erfindung enthält mehrere Befestigungsteile 105. Wenn der Chirurg wiederholt das Instrument während des Anbringens der Prothese abfeuert, nimmt die Zahl der darin untergebrachten Befestigungsteile 105 stetig ab. Wenn das letzte Befestigungsteil 105 in dem Gewebe platziert ist, kann der Chirurg nicht wissen, ob das In strument an Befestigungsteilen 105 leer ist, und er versucht das ungeladene chirurgische Instrument 35 an dem Gewebe abzufeuern. Ein Verriegel- oder Sperrmechanismus der bevorzugten Erfindung ist innerhalb des chirurgischen Instruments 35 vorgesehen, um den Auslöser 85 zu verriegeln, wenn das chirurgische Instrument 35 ungeladen ist.
Wie oben beschrieben ist, umfasst der Auslöser 85 einen Verriegelarm 88, der daran fest angebracht ist und sich davon erstreckt. Wie in 24 gezeigt ist, wird bei Betätigung des Auslösers 85 der Verriegelarm 88 von der Anfangsposition gemäß 3 in eine erste teilweise geschlossene Position innerhalb des Griffs 40 bewegt und in Kontakt mit dem Verriegelrad 100 gebracht, um schrittweise das Verriegelrad 100 in eine erste Richtung innerhalb der Radaufnahme 48 zu drehen. Das Verriegelrad verriegelt den Auslöser 85, wenn alle Befestigungsteile abgegeben wurden. Jede darauffolgende Betätigung des Auslösers 85 bringt den Verriegelarm 88 in Kontakt mit einem nachfolgenden Zahn des Verriegelrads 100.
In 24 drehte der Auslöser 85 den Verriegelarm 88 gegen den Uhrzeigersinn, um mit dem Rast- oder Ratschenzahn 101 in Eingriff zu kommen, der sich von dem Fußumfang oder Radkranz des Verriegelrads 100 erstreckt. Eine Verriegelnase 102 ist gerade über dem Verriegelarm 88 angeordnet und erstreckt sich von dem Rastzahn 100 nach außen, der mit dem Verriegelarm 88 in Eingriff steht. Die Verriegelraste 103 verhindert eine Drehung des Verriegelrads 100 in eine Richtung, die der ersten oben beschriebenen Richtung entgegengesetzt ist. Eine kleine Aussparung ist innerhalb des unteren Abschnitts des Verriegelrads 100 vorgesehen, um das nach außen erstreckende Ende der Verriegelraste 103 zu zeigen.
25 ist eine distale Ansicht längs der Querschnittslinie 25-25 in 24 und zeigt die notwendigen Abschnitte der Schlüsselbauteile, so dass der Leser den Betrieb des Verriegelmechanismus verstehen kann. Der Verriegelmechanismus gemäß der Erfindung besteht aus einem Verriegelrad 100, einer Verriegelraste oder -klinke 103 und dem Verriegelarm 88, der sich von dem Auslöser 85 erstreckt. Das Verriegelrad 100 ist senkrecht zur Drehachse dargestellt und weist die Verriegelklinke 103 auf, die betriebsmäßig mit einem Verriegelzahn 101 in Eingriff steht, um eine Drehung im Uhrzeigersinn des Verriegelrads 100 zu verhindern. Der Verriegelarm des Auslösers 85 ist im Querschnitt längs der Schnittebene 25-25 dargestellt, und zwei Querschnitte sind quer durch den Verriegelarm 88 vorgenommen. Um die Bewegung des Verriegelarms 88 zu zeigen, ist ein erster Querschnitt 88a quer durch das distale Ende des Verriegelarms 88 genommen, wenn der Verriegelarm in der Anfangsposition ist, und ein zweiter Querschnitt 88b ist quer durch den Verriegelarm 88 genommen, um die Position des Verriegelarms 88 in jeder Figur anzuzeigen. Ein Pfeil ist vorgesehen, um die Bewegungsrichtung des zweiten Abschnitts 88b des Verriegelarms 88 zu zeigen.
Das Verriegelrad 100 gemäß der Erfindung kann die gleiche Zähnezahl (101) um dessen Umfang aufweisen, wie das chirurgische Instrument 35 Befestigungsteile besitzt. Wenn der Auslöser 85 vollständig betätigt ist, um ein Befestigungsteil 105 in das Gewebe zu platzieren, wird der Verriegelarm 88 in Kontakt mit dem Verriegelrad 100 gebracht, um das Verriegelrad 100 gegen den Uhrzeigersinn um einen Zahn 101 zu drehen oder zu indexieren, wie in 26 gezeigt ist. Wenn der Auslöser 85 nach der Betätigung freigegeben wird, verhindert die Verriegelraste 103, dass sich das Verriegelrad 100 im Uhrzeigersinn dreht, wenn der Verriegelarm 88 zurück in die Anfangsposition 88a gelangt. Auf diese Weise veranlaßt eine vollständige Betätigung des Auslösers 85 die Drehung des Verriegelrads 100 um einen Zahn 101, und das Abfeuern aller Befestigungsteile 105 veranlaßt die Drehung des Verriegelrads 100 um eine volle Umdrehung.
Die 27–29 zeigen, wie die Verriegelnase 102 betriebsmäßig den Verriegelarm 88 (und den Auslöser 85) in der vollständig betätigten oder geschlossenen Position verriegelt, wenn das letzte Befestigungsteil 105 abgefeuert wurde. In 27 hat sich das Verriegelrad annähernd um eine volle Umdrehung von der ersten Position gemäß 25 gedreht. Dies ist durch die neue Position der Verriegelnase 102 angedeutet. Der zweite Abschnitt 88b des Verriegelarms 88 ist sich nach oben bewegend dargestellt, hat gerade die Verriegelnase 102 freigegeben und steht im Kontakt mit dem letzten Verriegelzahn 101. Gemäß 28 ist der zweite Abschnitt 88b des Verriegelarms 88 in einer vollständig betätigten oder geschlossenen Position gezeigt, und die Verriegelnase 102 wurde unter den zweiten Abschnitt 88b des Verriegelarms 88 gedreht. Wenn der Auslöser 85 freigegeben ist, bewegt sich der zweite Abschnitt 88b des Verriegelarms 88 nach unten, um die Verriegelnase 102 zu berühren, und dreht das Verriegelrad 100 im Uhrzeigersinn, um den Zahn 101 mit der Verriegelraste 103 (29) zu ergreifen. Der Eingriff mit der Verriegelraste 103 verhindert, dass das Verriegelrad 100 im Uhrzeigersinn gedreht wird, und verriegelt den Verriegelarm 88. Auf diese Weise ist in 29 der zweite Abschnitt 88b des Verriegelarms 88 (und der Auslöser 85) in der ersten teilweise geschlossenen Position durch die Verriegelraste 103 verriegelt, was den Auslöser 85 des chirurgischen Instruments 35 daran hindert, sich zu öffnen.
Während die bevorzugten Ausführungen der Erfindung hier gezeigt und beschrieben wurden, sei es für einen Fachmann klar, dass solche Ausführungen nur beispielhaft sind. Demgemäß soll die Erfindung nur durch den Umfang der beiliegenden Ansprüche begrenzt sein.

Claims

Chirurgisches Befestigungsinstrument (35) mit: a) einem Griff (40); b) einem Schaft (92), der sich von dem Griff (40) erstreckt und mehrere chirurgische Befestigungsteile (105) enthält; c) einem Mechanismus für ein erstes distales Ausfahren eines Eindringteils aus dem distalen Ende des Schafts (92) und für ein anschließendes distales Zuführen wenigstens eines der chirurgischen Befestigungsteile (105) von dem Eindringteil; d) einem Auslöser (85), der mit dem Mechanismus wirksam gekoppelt und von einer ersten Position in eine zweite Position und zurück in die erste Position verbringbar ist, um ein chirurgisches Befestigungsteil von dem Schaft für jede Betätigung des Auslösers (85) zuzuführen; dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem umfaßt: e) einen Verriegelungs- oder Sperrmechanismus zum Verhindern, daß das Eindringteil nach dem Zuführen aller chirurgischen Befestigungsteile (105) aus dem Schaft (92) herausgefahren wird, wobei der Verriegelungs- oder Sperrmechanismus ein Rad (100) umfaßt, das mehrere Rastzähne (101) aufweist, die sich um einen Radkranz des Rades (100) herum nach außen erstrecken, wobei der Auslöser (85) außerdem einen Verriegelarm (88) umfaßt, der den Radkranz des Rades (100) berührt, wobei jede Betätigung des Auslösers (85) den Verriegelarm (88) in Kontakt mit einem nachfolgenden Zahn (101) des Verriegelrades (100) bringt, so daß sich das Rad (100) schrittweise in einer ersten Richtung bei jeder Betätigung des Auslösers (85) dreht und den Auslöser (85) dann verriegelt, wenn alle Befestigungsteile (105) abgegeben wurden; und wobei ein Rastzahn (101) eine Verriegelnase aufweist, die sich davon weg erstreckt, um den Verriegelarm (88) zu sperren, wobei sich der Auslöser (85) in einer zweiten Position befindet, wenn das letzte chirurgische Befestigungsteil (105) aus dem Schaft (92) zugeführt worden ist.
Befestigungsinstrument (35) nach Anspruch 1, bei dem sich der Auslöser (85) schwenkbar von dem Griff (40) erstreckt.
Befestigungsinstrument (35) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 außerdem mit einer Einrichtung zum Verhindern einer Rotation des Verriegelrads (100) in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung.
Befestigungsinstrument (35) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Anzahl der Zähne (101) an dem Verriegelrad (100) der Anzahl der Befestigungsteile (105) innerhalb des Instruments (35) entspricht.