DE4436828C1

DE4436828C1 - Diagnostic X-ray appts. with C-frame setting control device

Info

Publication number: DE4436828C1
Application number: DE19944436828
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Schoenborn
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1996-03-21
Anticipated expiration: 2014-10-15
Also published as: FR2725612B1; FR2725612A1

Abstract

The control device is coupled to the setting drives for a pair of C-frames (2,3), one of which supports the X-ray source and the cooperating radiation detector, the other secured to a static mounting (14). The setting controls are coupled to the control device to allow displacement of the C-frames for adjustment of the central beam axis in the same direction as the adjustment of the controls. Pref. a joystick control is used, to allow adjustment of the central beam axis in 2 perpendicular directions via setting adjustment of the C-frames, with a display indicating the actual adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem ersten C-Bogen, an dessen Enden ein Röntgenstrahler und ein auf seiner Zentralstrahlachse ausgerichteter Strahlenem pfänger angebracht sind, mit einem zweiten C-Bogen der den ersten C-Bogen verstellbar trägt und von einem Stativ gehal ten ist, mit Antriebsmitteln zum räumlichen Verstellen des ersten und zweiten C-Bogens, mit einer mit den Antriebsmit teln verbundenen Steuervorrichtung, an die Einstellmittel angeschlossen sind, und mit einem Patientenlagerungstisch.The invention relates to an X-ray diagnostic device a first C-arm, at the ends of which an X-ray lamp and a beam emitter aligned on its central beam axis are attached with a second C-arm of the first C-arm adjustable and supported by a tripod is with drive means for spatially adjusting the first and second C-arm, with one with the drive with connected control device to the setting means are connected, and with a patient table.

Eine aus der DE 42 14 087 C1 bekannte Röntgendiagnostikein richtung weist einen ersten C-Bogen auf, der an seinen Enden eine Aufnahmeeinheit trägt. Die Aufnahmeeinheit besteht aus einem Röntgenstrahler und einem diesen gegenüberliegend ange ordneten Röntgenbildverstärker. Der erste C-Bogen ist über eine Halterung dreh- und verschiebbar mit einem zweiten C-Bogen verbunden. Diese Halterung ist wiederum entlang des Umfanges des zweiten C-Bogens verstellbar. Wenigstens ein Ende des zweiten C-Bogens ist über ein drehbares Stativ an Decken- oder Bodenschienen in einer Ebene verstellbar gela gert. Die räumliche Verstellung der Aufnahmeeinheit wird durch entsprechende Stellmotore bewirkt, die von einer Steu ervorrichtung ansteuerbar sind.An X-ray diagnosis known from DE 42 14 087 C1 direction has a first C-arm, which at its ends carries a recording unit. The recording unit consists of an X-ray tube and one opposite this ordered x-ray image intensifier. The first C-arm is over a bracket rotatable and slidable with a second C-arm connected. This bracket is again along the The circumference of the second C-arm is adjustable. At least one The end of the second C-arm is attached to a rotating tripod Ceiling or floor rails adjustable in one level device. The spatial adjustment of the recording unit is caused by appropriate servomotors by a tax device can be controlled.

Durch die verstellbare Lagerung des ersten C-Bogens entlang seines Umfanges mittels seiner Halterung an dem ebenfalls einstellbaren zweiten C-Bogen sind Schrägprojektionen durch Verschwenken der Aufnahmeeinheit zur Erstellung von Aufnahmen eines Untersuchungsobjektes aus nahezu allen Richtungen mög lich. Due to the adjustable bearing along the first C-arm its scope by means of its holder on the likewise adjustable second C-arm are inclined projections Swiveling the recording unit to take pictures of an examination object from almost all directions Lich.

Dabei tritt das technische Problem auf, daß die Steuerung eines derartigen in der Medizintechnik verwendeten Doppel-C- Bogen-Gerätes sehr aufwendig und kompliziert ist. In der Röntgentechnik wird die Position der Zentralstrahlachse - des Vektors vom Röntgenstrahler zum Röntgenbildverstärker - zum Patienten durch Patientenwinkel, einem Kranial/Kaudal-Winkel in einer ersten Hauptrichtung (Patientenlängsrichtung) und einem RAO/LAO-Winkel in einer zweiten, quer zur ersten Haupt richtung (Richtung quer zum Patienten), am Anlagen-Display dargestellt. Die Patientenwinkel sind ausschlaggebend für die Reproduzierbarkeit von Röntgenaufnahmen. Die Patientenwinkel (Kranial, Kaudal, RAO, LAO) sind von der Stativdrehung, dem Orbitalhubwinkel, dem Angulationswinkel, dem Orbitalwinkel und dem Tischkippwinkel abhängig. Als Einstellmittel der Patientenwinkel dient ein sogenannter Joystick. Er ist zur Steuerung des Systems in einer Richtung mit RAO (wachsender RAO-Winkel) und in der anderen Richtung mit Kran (zunehmender Kranialwinkel) bezeichnet. Die negativen Winkelwerte sind der LAO-Winkel und der Kaudal-Winkel.The technical problem arises that the control of such a double C used in medical technology Bow device is very complex and complicated. In the X-ray technology determines the position of the central beam axis Vectors from the X-ray source to the X-ray image intensifier - to Patients through patient angle, a cranial / caudal angle in a first main direction (longitudinal patient direction) and an RAO / LAO angle in a second, transverse to the first head direction (direction across to the patient), on the system display shown. The patient angle is crucial for that Reproducibility of x-rays. The patient angle (Kranial, Kaudal, RAO, LAO) are from the tripod rotation, the Orbital stroke angle, the angulation angle, the orbital angle and the table tilt angle. As a means of adjustment A so-called joystick is used for the patient angle. He is for Control the system in one direction with RAO (growing RAO angle) and in the other direction with crane (increasing Cranial angle). The negative angle values are the LAO angle and the Kaudal angle.

Bei einer in dem Datablatt "MULTISTAR Die Anlage für Digitale Angiographie und Intervention" beschriebenen Röntgendiagno stikeinrichtung wird bei einer Stativdrehung mit einem Winkel zwischen +45° und -45° durch Kippen des Bedienungshebels der Angularmotor und damit die RAO-Auslenkung und durch Ver schwenkung des Bedienungshebels der Orbitalmotor gesteuert. Bei den übrigen Positionen der Stativdrehung erfolgt die Steuerung genau umgekehrt. Der Orbitalhub wurde durch zusätz liche Tastenpaare gesteuert. Bei einer derartigen Steuerung ist nur in der Stellung 0° eine direkte Zuordnung der Aus lenkung des Bedienungshebels mit der entsprechenden Auslen kung der Patientenwinkel und damit deren Anzeige auf dem Anlagen-Display gegeben. Wird aber der Patientenlagerungs tisch gekippt, so lassen sich diese Bewegungen selbst bei einem Stativwinkel von 0° nicht mehr der Anzeige der Patien tenwinkel auf dem Anlagen-Display zuordnen.With one in the data sheet "MULTISTAR the system for digital Angiography and intervention "described X-ray diagnosis Stikeinrichtung with a tripod rotation with an angle between + 45 ° and -45 ° by tilting the operating lever of the Angular motor and thus the RAO deflection and by Ver swivel of the control lever of the orbital motor controlled. For the other positions of the tripod rotation, the Control exactly the opposite. The orbital lift was made possible by additional controlled key pairs. With such a control is only a direct assignment of the off in the 0 ° position steering the control lever with the appropriate deflection the patient angle and thus their display on the System display given. But will the patient positioning tilted table, so these movements can even be a tripod angle of 0 ° no longer shows the patient Assign the ten angle on the system display.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Röntgendiagnostikeinrich tung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Antriebe für den Orbitalhub, Angulation- und Orbitalwinkel derart gesteuert werden, daß sich am Display bei einer reinen RAO-Auslenkung nur die RAO-Anzeige und bei einer reinen Kran- Auslenkung nur der Kranialwinkel am Anlagen-Display ändert, so daß eine einfache Bedienung gewährleistet ist.The object of the invention is an X-ray diagnostic device device of the type mentioned in such a way that the Drives for orbital stroke, angulation and orbital angles be controlled in such a way that the display at a pure RAO deflection only the RAO display and with a pure crane Deflection only the cranial angle on the system display changes, so that easy operation is guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ein stellmittel derart auf die Steuervorrichtung einwirken, daß bei Verstellung der Einstellmittel in einer der Hauptrichtun gen in bezug auf den Patienten die Steuervorrichtung durch die Antriebsmittel unabhängig von der Stellung der C-Bögen, der Drehung des Stativs und der Kippung des Patientenlage rungstisches den ersten und/oder den zweiten C-Bogen derart verstellt, daß eine Verstellung der Zentralstrahlachse nur in dieser Hauptrichtung erfolgt. Vorteil der Erfindung ist, daß sowohl die Anzeige der Patientenwinkel auf dem Anlagen-Dis play als auch die räumliche Verstellung der Aufnahmeeinheit und damit der Zentralstrahlachse mit der Auslenkung der Ein stellmittel übereinstimmen, so daß die erfindungsgemäße Rönt gendiagnostikeinrichtung leicht handhabbar ist.The object is achieved in that the one act on the control device such that when adjusting the adjusting means in one of the main directions the control device with respect to the patient the drive means regardless of the position of the C-arms, the rotation of the tripod and the tilting of the patient position tion table the first and / or the second C-arm adjusted that an adjustment of the central beam axis only in this main direction. Advantage of the invention is that Both the display of the patient angle on the system dis play as well as the spatial adjustment of the recording unit and thus the central beam axis with the deflection of the on adjusting means match, so that the X-ray according to the invention genetic diagnostic facility is easy to handle.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn als Einstellmittel ein Joystick Verwendung findet, durch den eine Verstellung der C-Bögen in den zwei Hauptrichtungen erfolgt, wobei bei Betätigung in der einen Richtung eine Verstellung nur in der ersten Hauptrichtung und bei Betätigung in der anderen, quer zur ersten Richtung eine Verstellung nur in der zweiten Hauptrichtung erfolgt.It has proven to be advantageous if as an adjusting means a joystick is used, through which an adjustment of the C-arms takes place in the two main directions, whereby at Actuation in one direction only in the adjustment first main direction and when actuated in the other, across an adjustment to the first direction only in the second Main direction takes place.

Die Anzeige auf dem Anlagen-Display erfolgt erfindungsgemäß, wenn das Anlagen-Display Kranial/Kaudal- und den RAO/LAO- Winkel anzeigt, wobei sich bei Betätigung der Einstellmittel zur Veränderung des Kranial/Kaudal-Winkels nur dessen Anzeige und bei Betätigung der Einstellmittel zur Veränderung des RAO/LAO-Winkels nur diese Winkelanzeige sich ändert. The display on the system display takes place according to the invention, if the system display Kranial / Kaudal- and the RAO / LAO- Angle indicates, when pressing the setting means to change the cranial / caudal angle only its display and when actuating the setting means to change the RAO / LAO angle only this angle display changes.

Die räumliche Verstellbarkeit des Röntgenstrahlers und/oder Strahlenempfängers wird erhöht, wenn der von einem Stativ gehaltene zweite C-Bogen entweder entlang einer Deckenschiene und/oder entlang einer Bodenschiene um eine vertikale Achse und in der Höhe verstellbar ist. Hierzu kann das Stativ eine aus der US 2 876 362 bekannte Teleskopsäule aufweisen, die mechanisch eine Höhenverstellung bewirken kann.The spatial adjustability of the x-ray emitter and / or Radiation receiver is increased when using a tripod held second C-arm either along a ceiling rail and / or along a floor rail about a vertical axis and is adjustable in height. The tripod can be used for this have telescopic column known from US 2,876,362, which mechanically can cause a height adjustment.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei gen:The invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 eine bekannte Röntgendiagnostikeinrichtung, Fig. 1 shows a known X-ray diagnostic device,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikeinrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of the X-ray diagnostic device according to the invention,

Fig. 3 die erfindungsgemäßen Einstellmittel und Fig. 3, the setting means and

Fig. 4 die erfindungsgemäße Steuervorrichtung. Fig. 4, the control device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Röntgenstrahler 1 dargestellt, der an dem einen Ende eines ersten C-Bogens 2 angebracht ist. Der erste C-Bogen 2 ist von einem weiteren, zweiten C-Bogen 3 über eine entsprechende Halterung 4 entlang seines Umfanges verstellbar getragen. Diese Halterung 4 ist entlang des Umfanges des zweiten C- Bogens 3 verstellbar, so daß sich der Verschwenkbereich des Röntgenstrahlers 1 erhöhen läßt und somit er nicht nur ent sprechend dem Umfang des ersten C-Bogens 2 sondern auch ent sprechend dem Umfang des zweiten C-Bogens 3 verschwenkbar ist. Ein Ende 5 des zweiten C-Bogens 3 ist an einem Stativ 14 gehalten, das eine Verstellung des zweiten C-Bogens 3 entlang einer Deckenschiene 6 und um eine vertikale Achse 7 ermög licht. Die C-Bögen 2 und 3 können somit um die Achse 7 ver schwenkt werden, so daß die Vorrichtung bei der Behandlung oder Untersuchung eines Objektes an einen Ort verstellt wer den kann, in dem sie den Zugriff zum Objekt nicht behindert.In Fig. 1, an X-ray diagnostic device is illustrated with an X-ray emitter 1 which is attached to one end of a first C-arm 2. The first C-arm 2 is carried adjustably along its circumference by a further, second C-arm 3 via a corresponding holder 4 . This bracket 4 is adjustable along the circumference of the second C-arm 3 , so that the pivoting range of the X-ray emitter 1 can be increased and thus it not only corresponds to the circumference of the first C-arm 2 but also accordingly to the circumference of the second C-arm. Bow 3 is pivotable. One end 5 of the second C-arm 3 is held on a tripod 14 , which enables an adjustment of the second C-arm 3 along a ceiling rail 6 and around a vertical axis 7 . The C-arms 2 and 3 can thus be pivoted ver about the axis 7 , so that the device in the treatment or examination of an object can be adjusted to a location in which it does not hinder access to the object.

Die Mittel zur Verstellung der Vorrichtung entlang der Deckenschiene 6 können hierbei so ausgeführt sein, daß diese eine schrittweise Verstellung des Röntgenstrahlers 1 entlang eines Patientenlagerungstisches 8 ermöglichen. An dem freien Ende 9 des zweiten C-Bogens 3 kann eine hydraulische Tele skopeinrichtung 10 vorgesehen sein, die den C-Bogen 3 am Boden 11 arretiert.The means for adjusting the device along the ceiling rail 6 can be designed in such a way that they enable the X-ray emitter 1 to be adjusted step by step along a patient positioning table 8 . At the free end 9 of the second C-arm 3 , a hydraulic telescopic device 10 can be provided, which locks the C-arm 3 at the bottom 11 .

Im Rahmen der Erfindung kann das freie Ende 9 des zweiten C- Bogens 3 aber auch über eine geeignete Lagerung entlang einer, zur Deckenschiene 6 parallelen Bodenschiene verstell bar sein. Selbstverständlich kann der zweite C-Bogen 3 auch durch ein Bodenstativ nur längs einer Bodenschiene verfahrbar sein.In the context of the invention, the free end 9 of the second C-arm 3 can, however, also be adjusted via a suitable mounting along a bottom rail parallel to the ceiling rail 6 . Of course, the second C-arm 3 can only be moved along a floor rail by a floor stand.

An dem dem Röntgenstrahler 1 gegenüberliegenden Ende des ersten C-Bogens 2 ist ein Bildverstärker 12 angeordnet, der entlang der Zentralstrahlachse 13 des Röntgenstrahlers 1 ver stellbar ist. Durch die Ausgestaltung der Röntgendiagnostik einrichtung mit zwei C-Bögen 2 und 3 sind Schrägprojektionen mit einer Verschwenkung der Aufnahmeeinheit aus Röntgenstrahler 1 und Bildverstärker 12 möglich, die größer als ±90° sind.At the X-ray emitter 1 opposite end of the first C-arm 2 , an image intensifier 12 is arranged, which can be adjusted along the central beam axis 13 of the X-ray emitter 1 . Due to the design of the X-ray diagnostic device with two C-arms 2 and 3 , oblique projections with a pivoting of the recording unit from the X-ray source 1 and image intensifier 12 are possible which are greater than ± 90 °.

Um einer Beschädigung von Röntgenstrahler 1 und Bildverstär ker 12 bei einer Verschwenkung entgegenzuwirken, kann an deren Stirnseite ein Auffahrschutz vorgesehen werden, der bei Betätigung ein weiteres Verstellen der Vorrichtung verhin dert.In order to counteract damage to the X-ray source 1 and image intensifier 12 when pivoting, a collision protection can be provided on the front side thereof, which prevents further adjustment of the device when actuated.

In Fig. 2 ist schematisch die Röntgendiagnostikeinrichtung dargestellt. Der an dem Stativ 14 befestigte zweite C-Bogen 3 kann manuell um die vertikale Achse 7 gedreht werden. Über die Halterung 4 ist der erste C-Bogen 2 mit dem zweiten C-Bo gen 3 verbunden. Der erste C-Bogen 2 läßt sich dabei durch Drehen der Halterung 4 um eine Orbitalhubachse 15 durch einen in Fig. 4 dargestellten Stellmotor 25 für den Angulations winkel drehen. Zusätzlich läßt sich die Halterung 4 auf dem Umfang des zweiten C-Bogens 3 in Richtung des Pfeiles 16 zur Einstellung des Orbitalhubwinkels durch einen Stellmotor 24 verstellen. Ebenfalls läßt sich der erste C-Bogen 2 gegenüber der Halterung durch einen Stellmotor 25 zur Einstellung des Orbitalwinkels in Richtung des Pfeiles 17 verschieben. Der Patientenlagerungstisch 8 läßt sich zur Einstellung des Kipp winkels in Richtung des Pfeiles 18 verschwenken.The X-ray diagnostic device is shown schematically in FIG . The second C-arm 3 attached to the stand 14 can be rotated manually about the vertical axis 7 . About the bracket 4 , the first C-arm 2 is connected to the second C-Bo gene 3 . The first C-arm 2 can be rotated by rotating the bracket 4 about an orbital stroke axis 15 by an actuator 25 shown in Fig. 4 for the angulation. In addition, the holder 4 can be adjusted on the circumference of the second C-arm 3 in the direction of arrow 16 to adjust the orbital stroke angle by means of a servomotor 24 . Likewise, the first C-arm 2 can be displaced in the direction of arrow 17 with respect to the holder by means of a servomotor 25 for setting the orbital angle. The patient table 8 can be pivoted to adjust the tilt angle in the direction of arrow 18 .

In Fig. 3 sind die Einstellmittel 19 für die in Fig. 2 dar gestellte Röntgendiagnostikeinrichtung wiedergegeben. Sie weisen einen Bedienungshebel 20 in Form eines Joysticks auf, der in Richtung eines Doppelpfeiles 21 nach vorne und hinten zur Einstellung des RAO/LAO-Winkels gekippt und in Richtung eines Doppelpfeiles 22 nach rechts und links zur Einstellung des Kranial/Kaudal-Winkels verschwenkt werden kann.In Fig. 3, the setting means 19 are shown for the X-ray diagnostic device shown in Fig. 2. They have an operating lever 20 in the form of a joystick which is tilted forwards and backwards in the direction of a double arrow 21 to set the RAO / LAO angle and pivoted in the direction of a double arrow 22 to the right and left to set the cranial / caudal angle can.

Bei der in Fig. 4 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführung der Steuervorrichtung 23 werden die Stellmotoren 24 bis 26 von Orbitalhub, Angulationswinkel und Orbitalwinkel durch Betätigung des Bedienungshebels 20 entweder in Richtung des Doppelpfeils 21 oder des Doppelpfeils 22 derart angesteuert, daß unabhängig von der Position der Drehung des Statives 14 und der Kippung des Patientenlagerungstisches 8 die Patien tenwinkel der Auslenkung des Bedienungshebels 20 entsprechen, so daß sich jeweils nur die Anzeige eines Patientenwinkels am Anlagen-Display 32 ändert, die der entsprechenden Auslenkung des Bedienungshebels 20 entspricht. Dies kann dadurch er reicht werden, daß Positions-Geber 27 bis 31 mit den Stellmo toren 24 bis 26, dem Patientenlagerungstisch 8 und dem Stativ 14 gekoppelt sind, die sämtliche Verstellungen der C-Bögen 2 und 3 der Röntgendiagnostikeinrichtung in bezug auf den Pa tienten erfassen. Die Positions-Geber 27 bis 31 sind an einer Steuervorrichtung 23 angeschlossen, die aus den entsprechen den Gerätedaten und der Stellung des Bedienungshebels 20 die Steuerung der entsprechenden Stellmotoren 24 bis 26 bewirkt, so daß sich bei Kippen des Bedienungshebels 20 der kaudale Patientenwinkel ändert und bei Verschwenken des Bedienungs hebels 20 in Richtung des Doppelpfeils 22 der kraniale Patientenwinkel geändert wird.In the embodiment of the control device 23 according to the invention shown in FIG. 4, the servomotors 24 to 26 of the orbital stroke, angulation angle and orbital angle are actuated by actuating the operating lever 20 either in the direction of the double arrow 21 or the double arrow 22 such that regardless of the position of the rotation of the tripod 14 and the tilting of the patient table 8, the patien tenwinkel the deflection of the operating lever 20 correspond so that in each case only the display changes a patient's angle at the equipment display 32, corresponding to the corresponding displacement of the operating lever 20th This can be achieved by the fact that position sensors 27 to 31 are coupled to the actuators 24 to 26 , the patient table 8 and the stand 14 , which all adjustments of the C-arms 2 and 3 of the X-ray diagnostic device with respect to the Pa tients to capture. The position sensors 27 to 31 are connected to a control device 23 which, from the corresponding device data and the position of the operating lever 20, controls the corresponding servomotors 24 to 26 , so that when the operating lever 20 is tilted, the caudal patient angle changes and at Swiveling the operating lever 20 in the direction of the double arrow 22 of the cranial patient angle is changed.

Claims

1. X-ray diagnostic device with a first C-arm ( 2 ), at the ends of an X-ray emitter ( 1 ) and one on its central beam axis ( 13 ) aligned radiation receiver ( 12 ) are attached, with a second C-arm ( 3 ), the carries the first C-arm ( 2 ) in an adjustable manner and is held by a tripod ( 14 ), with drive means ( 24 to 26 ) for spatially adjusting the first and second C-arm ( 2 , 3 ), with one with the drive means ( 24 to 26 ) connected control device ( 23 ), to which setting means ( 19 , 20 ) are connected and with a patient table ( 8 ), characterized in that the setting means ( 19 , 20 ) act on the control device ( 23 ) in this way, that when adjusting the adjusting means ( 19 , 20 ) in one of the main directions with respect to the patient, the control device ( 23 ) by the drive means ( 24 to 26 ), regardless of the position of the C-arms ( 2 , 3 ), the rotation of the tripod ( 14 ) and d the tilting of the patient positioning table ( 8 ) adjusts the first and / or the second C-arm ( 2 , 3 ) in such a way that the central beam axis ( 13 ) is adjusted only in this main direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that a joystick is used as the setting means ( 19 , 20 ), by means of which an adjustment of the C-arms ( 2 , 3 ) takes place in the two main directions, with actuation in one direction an adjustment only in the first main direction and when actuated in the other, transversely to the first direction, an adjustment only in the second main direction.

3. Apparatus according to claim 1 or 2 with a system dis play ( 32 ), characterized in that the system display ( 32 ) indicates cranial / caudal and the RAO / LAO angle, with the actuating means ( 19 , 20 ) to change the cranial / caudal angle only its display and when actuating the setting means ( 19 , 20 ) to change the RAO / LAO angle only this angle display changes.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second C-arm ( 3 ) held by a stand ( 14 ) along a ceiling rail ( 6 ) and about a vertical axis ( 7 ) and adjustable in height is.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second C-arm ( 3 ) held by a stand ( 14 ) is adjustable along a bottom rail and about a vertical axis ( 7 ) and in height.