DE4433460C2 - Traction control system - Google Patents

Traction control system

Info

Publication number
DE4433460C2
DE4433460C2 DE4433460A DE4433460A DE4433460C2 DE 4433460 C2 DE4433460 C2 DE 4433460C2 DE 4433460 A DE4433460 A DE 4433460A DE 4433460 A DE4433460 A DE 4433460A DE 4433460 C2 DE4433460 C2 DE 4433460C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control system
traction
drive
traction control
slip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4433460A
Other languages
German (de)
Other versions
DE4433460A1 (en
Inventor
Johannes Schmitt
Ralf Donath
Andreas Burg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4433460A priority Critical patent/DE4433460C2/en
Priority to FR9510177A priority patent/FR2724604B1/en
Priority to US08/531,206 priority patent/US5593217A/en
Priority to KR1019950030576A priority patent/KR100385822B1/en
Priority to JP24175595A priority patent/JP4242460B2/en
Publication of DE4433460A1 publication Critical patent/DE4433460A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4433460C2 publication Critical patent/DE4433460C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Antriebsschlupfregelsystem. Ein derartiges Antriebsschlupfregelsystem ist beispielsweise aus der Veröffentlichung "Automobile Revue 85 (1990) 6, Seite 25 bekannt. Das dort vorgestellte Antriebsschlupfregelsystem verfügt über eine Kontrollampe zur Information des Fahrers über den Zustand des Antriebsschlupfregelsystems, welche im Fehlerzustand, beispielsweise bei überhitzten Bremsen und/oder ausgefallenem Antriebsschlupfregler blinkt und bei Aktivierung des Antriebsschlupfreglers durch einen instabi­ len Fahrzustand leuchtet.The invention relates to a traction control system. On such traction control system is for example from the publication "Automobile Revue 85 (1990) 6, page 25 known. The traction control system presented there has a pilot lamp to inform the driver about the state of the traction control system, which in Fault condition, for example with overheated brakes and / or failed traction controller flashes and at Activation of the traction control system by an instabi len driving status lights up.

Ferner ist in Verbindung mit Antriebsschlupfregelsystemen bekannt, eine Informationslampe bei auftretendem Schlupfzu­ stand bei eingeschaltetem Antriebsschlupfregelsystem blin­ kend anzusteuern und einen manuell ausgeschalteten Antriebs­ schlupfregler durch ein Leuchten der Informationslampe anzu­ zeigen.It is also in connection with traction control systems Known an information lamp when slip occurs blin when the traction control system was switched on kend and a manually switched off drive slip control to light up by the information lamp demonstrate.

Die bekannten Fahrerinformationen berücksichtigen nicht auf­ tretende instabile Fahrzustände bei einem vom Fahrer ausge­ schalteten Antriebsschlupfregler.The known driver information does not take into account Unstable driving conditions occurring in a driver switched traction control.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Information des Fah­ rers über den jeweiligen Betriebszustand eines Antriebs­ schlupfregelsystems und über auftretende Fahrzustände ohne erhöhten Aufwand zu verbessern.It is therefore an object of the invention, the information of the Fah rers about the respective operating state of a drive slip control system and occurring driving conditions without to improve increased effort.

Dies wird durch die Merkmale des unabhängigen Patenanspruchs erreicht.This is due to the features of the independent patent claim reached.

Aus der DE 36 20 387 A1 ist eine Antriebsschlupfregelein­ richtung bekannt, bei welcher während der Regelphase bei ak­ tivem Antriebsschlupfregler eine Informationslampe aufleuch­ tet.DE 36 20 387 A1 describes a traction control rule direction known, in which during the control phase at ak tive traction control light up an information lamp tet.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise hat den Vorteil, daß der Fahrer sowohl über die Betriebszustände des Antriebs­ schlupfreglers als auch über die auftretenden Fahrzustände informiert wird. Insbesondere erhält der Fahrer durch ent­ sprechende Betätigung einer Informationslampe Informationen über das Auftreten eines instabilen Fahrzustandes auch bei ausgeschaltetem Antriebsschlupfregler.The procedure according to the invention has the advantage that the Driver both on the operating conditions of the drive slip control as well as the driving conditions that occur is informed. In particular, the driver receives through ent speaking actuation of an information lamp information about the occurrence of an unstable driving condition also traction control switched off.

In vorteilhafter Weise wird der Fahrer ferner darüber infor­ miert, daß durch das Ausschalten des Antriebsschlupfreglers die automatische Steuerung der Fahrstabilität nicht mehr zur Verfügung steht. Ferner wird er über den Eingriff des An­ triebsschlupfregler bei Instabilitäten und bei überhöhtem Schlupf unterrichtet.The driver is also advantageously informed of this Miert that by switching off the traction controller the automatic control of driving stability is no longer available Available. Furthermore, he is informed about the intervention of the contractor traction control for instabilities and excessive Taught slip.

Besonders vorteilhaft ist, daß zu dieser umfassenden Infor­ mation des Fahrers lediglich eine Informationslampe benötigt wird.It is particularly advantageous that this comprehensive information tion of the driver only needs an information lamp becomes.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Ansprüchen. Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.  

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild eines Antriebs­ schlupfregelsystems, während in Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Lampenbetätigung dargestellt ist. Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm als Realisierungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorgehensweise mittels eines Rechenpro­ gramms.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Here, FIG. 1 shows an overview block diagram of a drive slip control system as in Fig. 2 is a block diagram of the lamp operation according to the invention. Fig. 3 shows a flow chart as an implementation example of the procedure according to the invention by means of a computer program.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt eine Steuereinheit 10, die über die Ausgangs­ leitungen 12 und 14 Magnetventile 16 und 18 zur Steuerung der Bremsen von wenigstens zwei Antriebsrädern ansteuert. Über die Ausgangsleitung 20 beeinflußt die Steuereinheit 10 die Leistung der Antriebseinheit des Fahrzeugs über Kraft­ stoffzumessung, Zündzeitpunktseinstellung und/oder Luftzu­ fuhr. Ferner weist die Steuereinheit 10 eine Ausgangsleitung 22 auf, mit welcher sie eine Informations- bzw. Warnlampe 24 ansteuert. Der Steuereinheit 10 werden Eingangsleitungen 26, 28, 30 und 32 zugeführt, welche die Steuereinheit 10 mit Meßeinrichtungen 34, 36, 38 und 40 zur Erfassung der Dreh­ zahlen der Räder des Fahrzeugs verbinden. Ferner ist eine Eingangsleitung 42 vorgesehen, welche die Steuereinheit 10 mit einem vom Fahrer betätigbaren Schalter/Taster 44 verbin­ det, der über die Leitung 46 mit einer Spannungsquelle 48 verbunden ist. Ferner sind Eingangsleitungen 50 bis 52 vor­ gesehen, welche die Steuereinheit 10 mit Meßeinrichtungen 54 bis 56 zur Erfassung von weiteren Betriebsgrößen der An­ triebseinheit und/oder des Fahrzeugs verbinden. Fig. 1 shows a control unit 10 which controls the output lines 12 and 14 solenoid valves 16 and 18 for controlling the brakes of at least two drive wheels. Via the output line 20 , the control unit 10 influences the performance of the drive unit of the vehicle via fuel metering, ignition timing and / or Luftzu. The control unit 10 also has an output line 22 with which it controls an information or warning lamp 24 . The control unit 10 are input lines 26 , 28 , 30 and 32 which connect the control unit 10 with measuring devices 34 , 36 , 38 and 40 for detecting the rotational numbers of the wheels of the vehicle. Furthermore, an input line 42 is provided which connects the control unit 10 to a switch / push button 44 which can be actuated by the driver and which is connected via the line 46 to a voltage source 48 . Furthermore, input lines 50 to 52 are seen before, which connect the control unit 10 to measuring devices 54 to 56 for detecting further operating variables of the drive unit and / or the vehicle.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Steuereinheit 10 einen Antriebsschlupfregler, welcher den Schlupf an den Antriebsrädern durch Beeinflussung der Radbremsen und des Antriebsmoments des Fahrzeugs im Sinne einer Fahrzeugstabi­ lisierung und einer Traktionsverbesserung auf vorgegebene Werte steuert. Dieser Antriebsschlupfregler ist im bevorzug­ ten Ausführungsbeispiel vom Fahrer durch Betätigen des Schalters 44 ausschaltbar. Bei ausgeschaltetem Antriebs­ schlupfregler wird zur Traktionsverbesserung eine Sperrdif­ fentialwirkung aufrechterhalten, d. h. es wird eine Regelung des Sperrmoments des Differentials des Fahrzeugs aufrechter­ halten. Trotz abgeschaltetem Antriebsschlupfregler kann so eine Traktionskontrolle beibehalten werden. Grundprinzip der Regelung des Sperrmoments durch Eingriff auf die Radbremsen ist, daß der Bremsdruckaufbau an dem zeitlich später insta­ bil werdenden Rad erst dann erlaubt wird, wenn der Brems­ druck in der Bremse des zuerst instabil werdenden Rades ei­ nen vorgegebenen Mindestdruck unterschritten hat.In the preferred embodiment, the control unit 10 comprises a traction controller, which controls the slip on the drive wheels by influencing the wheel brakes and the drive torque of the vehicle in the sense of vehicle stabilization and traction improvement to predetermined values. This traction controller can be switched off in the preferred embodiment by the driver by actuating the switch 44 . When the drive slip controller is switched off, a locking differential action is maintained to improve traction, that is, control of the locking torque of the differential of the vehicle is maintained. In this way, traction control can be maintained despite the traction control being switched off. The basic principle of the control of the locking torque by engaging the wheel brakes is that the build-up of brake pressure on the wheel which becomes insta bil later is only allowed when the brake pressure in the brake of the first becoming unstable wheel has fallen below a predetermined minimum pressure.

Bei einem solchen Antriebsschlupfregelsystem wird die Infor­ mationslampe 24 bei ausgeschaltetem Antriebsschlupfregler (und ggf. vorhandener Sperrdiffentialwirkung) mit einem vor­ gegebenen Spannungspegel angesteuert, so daß der Fahrer über die Abschaltung und möglicherweise auftretenden Fahrzustandsinstabilitäten durch Leuchten der Lampe infor­ miert wird. Die Informationslampe blinkt bei ggf. unter Bei­ behaltung der Sperrdifferentialwirkung ausgeschaltetem An­ triebsschlupfregler, wenn auf ein oder mehrere instabile An­ triebsräder erkannt wird. Durch diese Maßnahme wird der Fah­ rer auch bei diesem Betriebszustand auf die kritische Fahr­ situation, d. h. die drohende Fahrinstabilität, hingewiesen. Ein Blinken der Informationslampe ist auch dann vorgesehen, wenn der Antriebsschlupfregler aufgrund einer Instabilität eingreift.In such a traction control system, the information lamp 24 when the traction controller is switched off (and, if applicable, a locking differential effect) is driven with a given voltage level, so that the driver is informed of the switch-off and any driving state instabilities that may occur by the lamp lighting up. The information lamp flashes when the traction control system is switched off while maintaining the limited-slip differential effect, if one or more unstable drive wheels are detected. With this measure, the driver is informed of the critical driving situation, ie the impending driving instability, even in this operating state. The information lamp also flashes when the traction controller intervenes due to instability.

Ein Ausführungsbeispiel zur Ansteuerung der Informations­ lampe ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei sind die anhand von Fig. 1 bezeichneten und beschriebenen Komponenten nicht mehr näher beschrieben.An embodiment for controlling the information lamp is shown in Fig. 2. The components identified and described with reference to FIG. 1 are no longer described in detail.

Die Steuereinheit 10 umfaßt einen Antriebsschlupfregelsystem 100, dem die Leitungen 26 bis 32 von den Meßeinrichtungen 34 bis 40 und ggf. ergänzend die Eingangsleitungen 50 bis 52 zugeführt sind. Ausgangsleitungen des Antriebsschlupfre­ gelsystems 100 sind die Leitungen 12 und 14, die auf die den Antriebsrädern zugeordnete Bremsventile 16 und 18 führen, sowie die Leitung 20 zur Beeinflussung der Motorleistung. Ferner ist dem Antriebsschlupfregelsystem 100 eine Leitung 104 von der Leitung 42 zugeführt. Eine weitere Ausgangslei­ tung 116 des Antriebschlupfregelsystems führt auf den Steu­ ereingang eines Schaltelements 118. Eine Eingangsleitung des Schaltelements 118 stellt die Leitung 42 dar, die andere Eingangsleitung bildet die Leitung 122, die von einem Takt­ signalgenerator 124 ausgeht. Die Ausgangsleitung des Schalt­ elements 118 ist die Leitung 22, die zur Informationslampe 24 führt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt das Anstriebsschlupfregelsystem einen Antriebsschlupfregler 130 zur Regelung des Antriebsschlupf zur Verbesserung der Traktion und der Fahrstabilität des Fahrzeugs und einen Sperrmomentenregler 132 zur Bereitstellung einer Sperrdif­ fentialwirkung an den Antriebsrädern zur Verbesserung der Traktion des Fahrzeugs.The control unit 10 comprises a traction control system 100 , to which the lines 26 to 32 from the measuring devices 34 to 40 and possibly additionally the input lines 50 to 52 are supplied. Output lines of the traction control system 100 are the lines 12 and 14 , which lead to the brake valves 16 and 18 assigned to the drive wheels, and the line 20 for influencing the engine power. Furthermore, a line 104 is fed from the line 42 to the traction control system 100 . Another output line 116 of the traction control system leads to the control input of a switching element 118 . An input line of the switching element 118 represents the line 42 , the other input line forms the line 122 , which starts from a clock signal generator 124 . The output line of the switching element 118 is the line 22 which leads to the information lamp 24 . In a preferred embodiment, the traction control system includes a traction control system 130 for regulating traction control to improve traction and driving stability of the vehicle and a locking torque regulator 132 for providing a locking differential effect on the drive wheels to improve traction of the vehicle.

In bekannter Weise ermittelt der Antriebsschlupf- oder der Sperrmomentregler auf der Basis der Fahrzeugreferenzge­ schwindigkeit und der Geschwindigkeit eines Antriebsrades unter Berücksichtigung des zulässiges Schlupfes die Durch­ drehneigung dieses Antriebsrades. Es wird eine Regelabwei­ chung gebildet, die vom Antriebsschlupfregler 130 im Sinne einer Regelung der Geschwindigkeit bzw. des Schlupfes des oder der Antriebsräder auf den vorgegebenen Sollwert durch Betätigung der Bremsventile 16 bzw. 18 und/oder durch Beein­ flussung der Motorleistung reduziert wird. Der Antriebs­ schlupfregler 130 ist mittels des vom Fahrer betätigbaren Schalters 44 aus- bzw. einschaltbar. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird bei Betätigen des Schalters 44 der Antriebsschlupfregler 130 ausgeschaltet und der Sperrmoment­ regler aktiviert. Dieser verhindert zur Traktionsverbesse­ rung auf der Basis der Regelabweichung das Durchdrehen eines Antriebsrades durch Betätigen des zugeordneten Bremsventils 16 bzw. 18 bei erkannter Durchdrehneigung des Rades (z. B. positive Regelabweichung). Dabei wird die Fahrstabilität nicht mehr beeinflußt, so daß in diesem Betriebszustand In­ stabilitäten und ungewollte Fahrsituationen auftreten kön­ nen.In a known manner, the traction slip or locking torque controller determines the speed and the speed of a drive wheel on the basis of the Fahrzeugreferenzge taking into account the permissible slip, the through inclination of this drive wheel. A rule deviation is formed, which is reduced by the traction controller 130 in the sense of regulating the speed or the slip of the drive wheel or wheels to the predetermined desired value by actuating the brake valves 16 or 18 and / or by influencing the engine power. The drive slip controller 130 can be switched on and off by means of the switch 44 which can be actuated by the driver. In a preferred exemplary embodiment, when the switch 44 is actuated, the traction control system 130 is switched off and the locking torque controller is activated. For traction improvement on the basis of the control deviation, this prevents a drive wheel from spinning by actuating the assigned brake valve 16 or 18 when the wheel is detected to be slipping (e.g. positive control deviation). The driving stability is no longer influenced, so that in this operating state in stabilities and unwanted driving situations can occur.

Zur Information des Fahrers über den ausgeschalteten An­ triebsschlupfregler 130 und die damit verbundene Einschrän­ kungen wird bei Betätigen des Schalters 44 die Informations­ lampe 24 über das Schaltelement 118 und Leitung 22 von der Spannungsquelle 48 mit Strom versorgt. Bei ausgeschaltetem Antriebsschlupfregler bzw. eingeschränktem Antriebs­ schlupfregelbetrieb leuchtet demnach die Informationslampe. Wird allerdings im Antriebsschlupfregelsystem eine positive Regelabweichung (Durchdrehneigung wenigstens eines Antriebs­ rades) ermittelt, d. h. wenigstens ein instabiles Rad er­ kannt, so wird über die Leitung 116 das Schaltelement 118 in die strichiert dargestellte Stellung umgeschaltet. Dadurch wird ein vom Taktgenerator 124 erzeugtes Taktsignal der In­ formationslampe 24 zugeführt. Die Informationslampe blinkt daher gemäß dem vom Taktsignalgenerator 124 vorgegebenen Im­ pulssignal. Bei Durchdrehneigung wenigstens eines Antriebs­ rades bzw. bei Instabilität wenigstens eines Antriebsrades wird der Fahrer demnach durch die blinkende Informations­ lampe unabhängig vom Schaltzustand des Schalters 44 infor­ miert. Dies bedeutet, daß auch bei ausgeschaltetem Antriebs­ schlupfregler bzw. eingeschränktem Antriebsschlupfregelbe­ trieb der Fahrer von einer durch die Instabilität möglicher­ weise hervorgerufenen Gefahrensituation informiert wird. To inform the driver about the off slip controller 130 and the associated restrictions, when the switch 44 is actuated, the information lamp 24 is supplied with current from the voltage source 48 via the switching element 118 and line 22 . When the traction control system is switched off or the traction control operation is restricted, the information lamp therefore lights up. However, if a positive control deviation (skewing of at least one drive wheel) is determined in the traction control system, ie at least one unstable wheel is known, the switching element 118 is switched over to line 116 into the position shown in dashed lines. As a result, a clock signal generated by the clock generator 124 is supplied to the information lamp 24 . Therefore the information according to the predetermined light flashes from the clock signal generator 124 in the pulse signal. If at least one drive wheel spins or if at least one drive wheel becomes unstable, the driver is accordingly informed by the flashing information lamp regardless of the switching state of the switch 44 . This means that even when the drive slip control or limited drive slip control is switched off, the driver is informed of a possible dangerous situation caused by the instability.

Eine Darstellung als Rechenprogramm wird anhand des in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramms zeigt, wobei das Schaltelement 118 Teil dieses Programm ist. Nach Start des Programmteils zu vorgegebenen Zeitintervallen wird im Schritt 200 der Schalterzustand sowie die Regelabweichung eingelesen und im darauffolgenden Schritt 202 überprüft, ob die Regelabwei­ chung größer 0 ist, d. h. ob ein oder mehrere instabile An­ triebsräder vorliegen. Ist dies der Fall wird gemäß Schritt 204 die Informationslampe getaktet angesteuert und der Pro­ grammteil beendet. Wird keine Regelabweichung im Schritt 202 erkannt, wird im Schritt 206 der Schalterzustand dahingehend überprüft, ob der Antriebsschlupfregler 130 ausgeschaltet bzw. das Antriebsschlupfregelsystem 100 nur eingeschränkt verfügbar ist. Ist dies der Fall, wird gemäß Schritt 208 die Lampe mit einer vorgegebenen Spannung angesteuert, so daß sie dauernd leuchtet, während im gegenteiligen Fall keine Lampenansteuerung erfolgt (Schritt 210). Danach sowie nach Schritt 208 wird der Programmteil beendet.A representation as a computer program is shown on the basis of the flow diagram shown in FIG. 3, the switching element 118 being part of this program. After the start of the program part at predetermined time intervals, the switch state and the control deviation are read in in step 200 and a check is made in the following step 202 to determine whether the control deviation is greater than 0, ie whether one or more unstable drive wheels are present. If this is the case, the information lamp is actuated clocked in accordance with step 204 and the program part is ended. If no control deviation is detected in step 202 , the switch state is checked in step 206 to determine whether the traction control system 130 is switched off or the traction control system 100 is only available to a limited extent. If this is the case, the lamp is driven with a predetermined voltage in accordance with step 208 , so that it lights continuously, whereas in the contrary case there is no lamp control (step 210 ). The program part is then ended and after step 208 .

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der bei Betätigen des Schalters 44 anstelle des Antriebsschlupfreglers 130 akti­ vierte Sperrmomentregler nur bis zu einer vorbestimmten Ge­ schwindigkeitsschwelle aktiv. In einem vorteilhaften Ausfüh­ rungsbeispiel wird daher die einen Schlupfzustand anzeigende Lampenansteuerung lediglich bis zu dieser Geschwindigkeits­ grenze durchgeführt.In the preferred embodiment, when the switch 44 is actuated instead of the traction controller 130, the fourth locking torque controller is only active up to a predetermined speed threshold. In an advantageous embodiment, therefore, the lamp control indicating a slip state is only carried out up to this speed limit.

Zusammenfassend ist also festzustellen, daß bei ausgeschal­ tetem Antriebsschlupfregler bzw. bei eingeschränktem An­ triebsschlupfregelbetrieb die Informationslampe leuchtet, um den Fahrer über die abgeschaltete bzw. eingeschränkte An­ triebsschlupfregelung zu informieren. Die Informationslampe blinkt sowohl bei eingeschaltetem als auch bei ausgeschalte­ tem/eingeschränktem Antriebsschlupfregelsystem, wenn auf ein oder mehrere instabile Antriebsräder erkannt wird. Die blin­ kende Informationslampe zeigt dem Fahrer die dann auftreten­ de kritische Fahrsituation an.In summary, it can be stated that in the formwork tet traction control or with limited An traction control mode the information lamp lights up the driver via the deactivated or restricted on to inform drive slip control. The information lamp flashes both when switched on and when switched off system / limited traction control system when on a or more unstable drive wheels is detected. The blin  The information lamp shows the driver what is occurring de critical driving situation.

Claims (4)

1. Antriebsschlupfregelsystem,
  • 1. mit einer Informationslampe (24) zur Fahrerinformation,
  • 2. mit einer Steuereinheit (10), die die Informationslampe (24) ansteuert, wobei die Informationslampe (24) leuchtet oder blinkt,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • 1. das Antriebsschlupfregelsystem sowohl mit vollem Funkti­ onsumfang, als auch mit eingeschränktem Funktionsumfang be­ trieben wird,
  • 2. wobei bei eingeschränktem Funktionsumfang bei Instabilität an wenigstens einem Antriebsrad durch Betätigung der Bremsen eine Sperrdifferentialwirkung bereitgestellt wird,
  • 3. wobei bei vollem Funktionsumfang bei Instabilität an we­ nigstens einem Antriebsrad wenigstens das Antriebsmoment beeinflußt wird,
  • 4. wobei die Informationslampe (24) bei in seinem Funktions­ umfang eingeschränktem Antriebsschlupfregelsystem leuchtet, bei erkannter Instabilität an einem oder mehreren Antriebs­ rädern blinkt.
1. traction control system,
  • 1. with an information lamp ( 24 ) for driver information,
  • 2. with a control unit ( 10 ) which controls the information lamp ( 24 ), the information lamp ( 24 ) lighting or flashing,
characterized in that
  • 1. the traction control system is operated both with full functionality and with limited functionality,
  • 2. a limited slip differential effect is provided in the event of instability on at least one drive wheel by actuating the brakes,
  • 3. where at least the drive torque is influenced with full functionality in the event of instability on at least one drive wheel,
  • 4. the information lamp ( 24 ) lights up in its functional range limited traction control system, flashes when instability is detected on one or more drive wheels.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter vorgesehen ist, mit dessen Hilfe das Antriebs­ schlupfregelsystem ausgeschaltet bzw. in seinem Funktionsum­ fang eingeschränkt wird.2. System according to claim 1, characterized in that a Switch is provided, with the help of the drive slip control system switched off or in its functional area is restricted. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in seinem Funktionsumfang eingeschränkte Antriebsschlupf­ regelsystem nur unterhalb eines vorbestimmten Geschwin­ digkeitswertes aktiv ist. 3. System according to claim 1, characterized in that the limited traction slip in its range of functions control system only below a predetermined speed is active.   4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationslampe bei eingeschränktem Antriebsschlupfre­ gelsystem bei erkannter Instabilität nur unterhalb der Ge­ schwindigkeitsschwelle blinkt oberhalb unabhängig davon leuchtet.4. System according to claim 3, characterized in that the Information lamp with limited drive slip Gel system only if the instability is detected below the Ge speed threshold flashes above regardless shines.
DE4433460A 1994-09-20 1994-09-20 Traction control system Expired - Lifetime DE4433460C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4433460A DE4433460C2 (en) 1994-09-20 1994-09-20 Traction control system
FR9510177A FR2724604B1 (en) 1994-09-20 1995-08-29 DRIVE SKATING REGULATION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
US08/531,206 US5593217A (en) 1994-09-20 1995-09-19 Traction control system
KR1019950030576A KR100385822B1 (en) 1994-09-20 1995-09-19 Traction control system
JP24175595A JP4242460B2 (en) 1994-09-20 1995-09-20 Drive slip control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4433460A DE4433460C2 (en) 1994-09-20 1994-09-20 Traction control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4433460A1 DE4433460A1 (en) 1996-03-28
DE4433460C2 true DE4433460C2 (en) 2000-05-31

Family

ID=6528673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4433460A Expired - Lifetime DE4433460C2 (en) 1994-09-20 1994-09-20 Traction control system

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5593217A (en)
JP (1) JP4242460B2 (en)
KR (1) KR100385822B1 (en)
DE (1) DE4433460C2 (en)
FR (1) FR2724604B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055091A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-24 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Method for driving control lamps of a motor vehicle

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19632930C2 (en) * 1996-08-16 1999-10-28 Daimler Chrysler Ag Traction control method for a motor vehicle
DE19802288A1 (en) * 1998-01-22 1999-07-29 Bosch Gmbh Robert Procedure for traction control on car equipped with ABS
JP3584743B2 (en) * 1998-08-10 2004-11-04 日産自動車株式会社 Travel control device for vehicles
US6263282B1 (en) 1998-08-27 2001-07-17 Lucent Technologies, Inc. System and method for warning of dangerous driving conditions
EP1448404A1 (en) * 2001-11-29 2004-08-25 DaimlerChrysler AG Device for evaluating and/or influencing a motion variable and/or motion behavior of a vehicle
US7101313B2 (en) * 2003-06-18 2006-09-05 General Motors Corporation Motor vehicle powertrain control method for low traction conditions
EP2138367B1 (en) 2008-06-26 2015-05-13 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Slip suppression control system for vehicle
EP2138365B1 (en) 2008-06-26 2015-05-06 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Slip suppression control system for vehicle
EP2138366B1 (en) 2008-06-26 2013-03-20 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Slip suppression control system for vehicle
EP2138368B1 (en) 2008-06-26 2013-03-20 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Slip suppression control system for vehicle
FR2958611B1 (en) * 2010-04-12 2012-03-23 Renault Sa METHOD OF MANAGING A DEVICE FOR DISTRIBUTING THE MOTOR TORQUE WHEN A FAILURE OF ITS SELECTION BUTTON.
JP5730636B2 (en) * 2011-03-25 2015-06-10 本田技研工業株式会社 Traction control device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3620387A1 (en) * 1986-06-18 1987-12-23 Teves Gmbh Alfred Wheel slip control device for motor vehicles
DE3627549A1 (en) * 1986-08-13 1988-02-18 Daimler Benz Ag DEVICE FOR THE AUTOMATIC SWITCHING OF VEHICLE UNITS OF A MOTOR VEHICLE

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527532A1 (en) * 1985-08-01 1987-02-12 Teves Gmbh Alfred METHOD AND BRAKE SYSTEM FOR DRIVE CONTROL
DE3545717A1 (en) * 1985-12-21 1987-06-25 Daimler Benz Ag DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE IN MOTOR VEHICLES
US4876525A (en) * 1988-02-22 1989-10-24 Sylvia Gross Emergency warning brake system
DE3932638A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-11 Bosch Gmbh Robert BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM
US5139115A (en) * 1990-09-04 1992-08-18 General Motors Corporation Anti-lock braking indicator system
US5280718A (en) * 1992-08-03 1994-01-25 Westinghouse Air Brake Company Transducer health and offset calibration processing system
DE4433459C2 (en) * 1994-09-20 2003-11-27 Bosch Gmbh Robert Traction control system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3620387A1 (en) * 1986-06-18 1987-12-23 Teves Gmbh Alfred Wheel slip control device for motor vehicles
DE3627549A1 (en) * 1986-08-13 1988-02-18 Daimler Benz Ag DEVICE FOR THE AUTOMATIC SWITCHING OF VEHICLE UNITS OF A MOTOR VEHICLE

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CH-Z: "Automobil Revue" 85 (1990) 6, S. 25 *
DE-Firmenschrift WABCO Nr. 8260010033 6.90 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055091A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-24 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Method for driving control lamps of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR100385822B1 (en) 2003-08-14
FR2724604A1 (en) 1996-03-22
JP4242460B2 (en) 2009-03-25
US5593217A (en) 1997-01-14
DE4433460A1 (en) 1996-03-28
KR960010359A (en) 1996-04-20
FR2724604B1 (en) 1998-12-04
JPH08108771A (en) 1996-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4433460C2 (en) Traction control system
DE3545716C2 (en)
EP1478556B1 (en) Device and method for influencing the operating mode of at least one vehicle stabilising device arranged in a vehicle
EP2814706B1 (en) Method for controlling a brake system, brake system, and its use in a motor vehicle
EP2152565B1 (en) Method and device for the control of a driver assistance system
DE4338399A1 (en) Method and device for controlling a vehicle
EP0996558A1 (en) Method and device for stabilizing a vehicle
EP1515880A1 (en) Driving stability management by a vehicle regulator system
EP0554663B1 (en) Method and device for controlling the light beam of a vehicle
DE19705619A1 (en) Method and device for controlling the brake force distribution in a motor vehicle
DE4433459C2 (en) Traction control system
DE2352496C3 (en) Control device for train sets in which at least the train car is provided with an anti-lock control system
EP1920982A1 (en) Method for controlling the driving dynamics of a vehicle
DE102017209846B4 (en) A vehicle having an adaptive override emergency brake system and method for adjusting an emergency brake override threshold
EP3300974A1 (en) Method and device for controlling a braking assembly for a vehicle, brake system and vehicle
EP1108604A2 (en) Method for monitoring acceleration in a system for controlling longitudinal dynamics of motor vehicles
DE3235431C2 (en)
DE102004035024B4 (en) Steering device with variable transmission ratio
DE3546571C2 (en)
WO1999021745A1 (en) Circuit configuration to monitor a regulated output voltage in a motor vehicle
DE4340932A1 (en) Automatic stability control for road vehicle
DE2925580A1 (en) SAFETY CIRCUIT FOR A DEVICE FOR REGULATING THE DRIVING SPEED
DE3921011A1 (en) THROTTLE VALVE REGULATOR
EP4059813A1 (en) Control device and method for controlling the steering angle of a vehicle
DE102016215832A1 (en) Method for operating a pressure control device

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right