DE4404892A1 - Partial quantities combination balance for food products - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Teilmengenkombinationswaage zur Herstellung einer Gesamtgewichtmenge in einem Sammeltrichter aus mehreren Teilgewichtsmengen, mit mehreren Einzelwaagen zur Herstellung jeweils einer Teilmenge, mit einer zentralen Steuereinheit zur Vorgabe eines Gesamtfüllgewichtes, zur Registrierung der Teilmengen der Einzelwaagen, zur Ermittlung einer bestmöglichen Kombination registrierter Teilmengen derart, daß deren Summe ein Gewicht aufweist, das möglichst nahe am vorgegebenen Gesamtgewicht und innherhalb vorgegebener Grenzen ist, und/oder eine gewissen Kombination unterschiedlicher Teilmengen enthält, und zur gezielten Steuerung der Beschickung und Entleerung der Teilmengen, und mit elektrischen Leitungen zur Verbindung der Einzelwaagen mit der Steuereinheit.The invention relates to a partial quantity combination scale Production of a total amount of weight in a collecting funnel from several partial weight quantities, with several individual scales for the production of a subset, with a central one Control unit for specifying a total filling weight Registration of the subsets of the individual scales, for determination the best possible combination of registered subsets such that their sum has a weight that is as possible close to and within the specified total weight predetermined limits, and / or a certain combination contains different subsets, and for targeted Controlling the loading and emptying of the subsets, and with electrical cables for connecting the individual scales with the control unit.
Bei der Verpackung von Produkten mit sehr unterschiedlichen Größen und Gewichten, wie etwa Lebensmitteln in Form natürlicher Ausgangsprodukte, beispielsweise Zwiebeln, oder Lebensmitteln, die aufgrund ihrer Herstellungsart größere Gewichtstoleranzen aufweisen, zum Beispiel Nudeln, Kartoffelchips oder Bonbons, werden sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit des Abfüllgewichtes und an die automatisierte Handhabung des Wägevorgangs gestellt. Zum Wiegen derartiger Produkte werden insbesondere sogenannte Teilmengenkombinationswaagen verwendet, die aus einer Vielzahl von Einzelstücken unterschiedlicher Gewichte der zu wiegenden Produkte eine möglichst genau an einem vorgegebenen Sollgewicht liegende Abfüllmenge zusammenstellen, wobei sich auch Produkte aus unterschiedlichen Komponenten zusammenstellen lassen, beispielsweise Müsliprodukte aus Getreideflocken, Körnern und Nüssen.When packaging products with very different Sizes and weights, such as shaped foods natural raw materials, for example onions, or Foods that are larger due to their manufacturing method Have weight tolerances, such as pasta, Potato chips or candies are very demanding the accuracy of the filling weight and the automated handling of the weighing process. To the Weighing of such products are especially so-called Combination scales used from a Variety of individual pieces of different weights weighing products as precisely as possible on a given Compile the target weight of the filling quantity, whereby also products made from different components put together, for example, muesli products Cereal flakes, grains and nuts.
Ein weiteres, wichtiges Einsatzgebiet für Teilmengenkombinationswaagen bildet das Zählen technischer Kleinteile aus Holz, Metall oder Kunststoff.Another important area of application for Combination scales form the counting technical Small parts made of wood, metal or plastic.
Bei einer derartigen Teilmengenkombinationswaage sind mehrere Einzelwaagen, die jeweils einen Wägebehälter tragen, um einen Sammelbehälter herum angeordnet, in welchen diejenigen abgewogenen Teilmengen aus den Wägebehältern der Einzelwaagen abgelassen werden, welche die Steuereinheit (meist ein in dieser enthaltener Rechner) der Teilmengenkombinationswaage durch Kombination der Teilmengen als dem Sollgewicht, also der gewünschten Gesamtgewichtsmenge, am nächsten kommend errechnet hat. Je mehr abgewogene Teilmengen in der Steuereinheit registriert zur Verfügung stehen, desto größer ist die Anzahl der Kombinationsmöglichkeiten, und entsprechend größer die Wahrscheinlichkeit, daß die Gesamtgewichtsmengen nahe am Sollgewicht liegt.In such a combination weighing scale, there are several Single scales, each carrying a weighing container by one Storage containers arranged around, in which those weighed portions from the weighing containers of the individual scales which the control unit (usually one in this included calculator) of the partial quantity combination scale by combining the subsets as the target weight, that is the desired total weight quantity, closest to it has calculated. The more weighed subsets in the Control unit registered are available, the larger is the number of possible combinations, and correspondingly greater the probability that the Total weight amounts is close to the target weight.
Um die Anzahl an Kombinationsmöglichkeiten zu vergrößern ist es grundsätzlich nur erforderlich, die Anzahl an Einzelwaagen der Teilmengenkombinationswaage zu erhöhen. Allerdings führt diese an sich einfache Maßnahme zu hohen Kosten und entsprechend vergrößerten Abmessungen einer Teilmengenkombinationswaage.To increase the number of possible combinations it basically only requires the number of individual scales to increase the partial quantity combination scale. However, leads this simple measure at high cost and correspondingly enlarged dimensions of a Combination scales.
Jede Einzelwaage einer Teilmengenkombinationswaage weist zahlreiche Komponenten auf, nämlich zumindest eine Fördereinrichtung, beispielsweise eine Schwingförderrinne, einen mit Klappen versehenen Vorbehälter, einen Wägebehälter, der ebenfalls mit Klappen versehen ist, sowie die eigentliche Waage.Each individual scale of a partial quantity combination scale shows numerous components, namely at least one Conveying device, for example a vibrating conveyor trough, a preliminary container with flaps, a weighing container, which is also provided with flaps, as well as the actual one Libra.
Die Einzelwaagen einer Teilmengenkombionationswaage müssen im Takt von der Steuereinrichtung gesteuert werden, wobei bei jeder Einzelwaage deren sämtliche Komponenten mit entsprechenden Steuersignalen und der nötigen Energie für ihre Betätigung zu versorgen sind, und zur Ablaufsteuerung weiterhin eine Vielzahl von Signalen von den einzelnen Komponenten jeder Einzelwaage zur Steuereinheit geschickt werden muß, beispielsweise Signale von Stellungsmeldern und dergleichen, aber auch Wägesignale, Kalibriersignale für die Wägung, und dergleichen.The individual scales of a partial quantity combination scale must be in the Clock are controlled by the control device, with every single scale with all its components corresponding control signals and the energy required for their operation must be supplied, and for sequence control continue a variety of signals from each Components of each individual scale sent to the control unit must be, for example signals from position indicators and the like, but also weighing signals, calibration signals for the Weighing, and the like.
Daher ist bereits für sämtliche elektrischen Leitungsverbindungen zwischen einer Einzelwaage und der zentralen Steuereinheit ein erheblicher Aufwand, insbesondere Arbeitsaufwand erforderlich. Dieses Problem wird dadurch verschärft, daß eine Verdrahtung der zentralen Steuereinheit mit jeder einzelnen Einzelwaage und bei dieser jeweils mit sämtlichen ihrer Komponenten erforderlich ist. Darüberhinaus wird beispielsweise in einem Störungsfall die Fehlersuche in der Verdrahtung einer Teilmengenkombinationswaage ausgesprochen schwierig.Therefore is already for all electrical Line connections between a single scale and the central control unit a considerable effort, in particular Labor required. This will solve this problem tightened that wiring the central control unit with each individual weighing scale and with each of them all of its components is required. Furthermore For example, in the event of a fault, troubleshooting in the wiring of a partial quantity combination scale extremely difficult.
Weiterhin ist zu berücksichtigen, daß Teilmengenkombinationswaagen keine Geräte sind, die in Großserien aufgelegt werden, sondern Spezialgeräte darstellen, die in verhältnismäßig niedriger Stückzahl hergestellt werden, jeweils angepaßt an das spezielle Wägegut, dessen Beschaffenheit (etwa trocken, feucht, klebend oder tiefgefroren), hygienische Anforderungen (z. B. bei Lebensmitteln), die gewünschte Portionierung, zulässige Wägetoleranz, Wägeleistung pro Zeiteinheit, und dergleichen.It should also be borne in mind that Combination scales are not devices that are in Large series are launched, but special devices represent that in relatively low numbers are produced, each adapted to the special Weighed goods, their nature (e.g. dry, moist, sticky or frozen), hygienic requirements (e.g. for Food), the desired portioning, permissible Weighing tolerance, weighing performance per unit of time, and the like.
Eine der Erfindung zugrundeliegende Erkenntnis besteht darin, daß bislang der erhebliche, voranstehend beschriebene Verdrahtungsaufwand einer Vereinfachung und Anpaßbarkeit an unterschiedliche Gegebenheiten im Wege gestanden hat.One finding on which the invention is based consists in that so far the considerable, described above Wiring effort to simplify and adapt different circumstances stood in the way.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teilmengenkombinationswaage zur Verfügung zu stellen, die einfacher aufgebaut und einfacher an unterschiedliche Einsatzzwecke anpaßbar ist.The invention has for its object a To provide partial combination scales that more simply structured and easier to different Purpose is customizable.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, bei einer gattungsgemäßen Teilmengenkombinationswaage zwischen der Steuereinheit und den Einzelwaagen einen aus mehreren parallelen elektrischen Leitungen bestehenden Bus vorzusehen, wobei die zentrale Steuereinheit über eine Schnittstelle an den Bus angeschlossen ist, und die Einzelwaagen über zumindest eine Schnittstelle an den Bus angeschlossen sind.To solve this problem, according to the invention proposed at a generic Combination weigher between the control unit and the individual scales one of several parallel electrical Provide existing bus lines, with the central Control unit via an interface to the bus is connected, and the individual scales via at least one Interface are connected to the bus.
Hierdurch läßt sich ein modulares Konzept verwirklichen. Jede Einzelwaage wird für sich getrennt verdrahtet und weist als Eingabe/Ausgabemedium eine Schnittstelle auf. Auch die zentrale Steuereinheit ist mit einer entsprechenden Schnittstelle versehen. Sämtliche Befehle und Stromversorgungssignale von der Steuereinheit werden über den Bus an eine Schnittstelle übertragen, die entweder für mehrere Einzelwaagen vorgesehen ist oder nur einer bestimmten Einzelwaage zugeordnet ist. Die Ergebnismeldung, beispielsweise eines Wägevorgangs, von den Einzelkomponenten einer Einzelwaage erfolgt über die Schnittstelle und den Bus an die zentrale Steuereinheit.This enables a modular concept to be realized. Each Individual scales are wired separately and show as Input / output medium on an interface. Also the central control unit is with a corresponding Interface. All commands and Power supply signals from the control unit are via the Transfer bus to an interface that is either for several individual scales is provided or only a specific one Single scale is assigned. The result report, for example a weighing process from the individual components a single scale takes place via the interface and the bus to the central control unit.
Ausgehend von einer bestimmten Teilmengenkombinationswaage mit einer bestimmten Anzahl von Einzelwaagen bestehen nunmehr keine Schwierigkeiten mehr, entweder die Anzahl der Einzelwaagen zu verringern oder zu erhöhen, falls sich dies für einen anderen Einsatzzweck als wünschenswert erweisen sollte. Die grundsätzliche Verdrahtung zwischen Steuereinheit einerseits und Einzelwaagen andererseits bleibt unverändert, da sie durch den Bus realisiert wird. Entsprechend dem neuen Einsatzzweck werden einfach entsprechend mehr oder weniger Einzelwaagen an den Bus angeschlossen.Starting from a certain combination combination scale with a certain number of individual scales now exist no more difficulties, either the number of Reduce or increase individual scales if this is prove to be desirable for another purpose should. The basic wiring between the control unit on the one hand and single scales on the other hand remains unchanged, since it is realized by the bus. According to the new one Purpose are simply more or less accordingly Single scales connected to the bus.
Vorzugsweise sind die Schnitt stellen als serielle Schnittstellen ausgebildet. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine genormte Schnittstelle eingesetzt werden, beispielsweise nach dem Standard RS-232 oder für höhere Anforderungen eine ähnliche, standardisierte Schnittstelle dieser Familie, bis zum Typ RS-485 herauf. Möglich ist auch der Einsatz von Feldbus-Systemen, wie z. B. CAN (Controller Area Network) der Firma Bosch. Eine derartige, standardisierte Schnittstelle erleichtert die Programmierung des üblicherweise in der Steuereinheit enthaltenen Rechners.The interfaces are preferably serial Interfaces trained. For this purpose for example a standardized interface can be used, for example according to the RS-232 standard or for higher ones Requires a similar, standardized interface of this family, up to type RS-485. It is also possible the use of fieldbus systems such as B. CAN (controller Area Network) from Bosch. Such a standardized interface makes programming easier of the computer usually contained in the control unit.
Gegebenenfalls läßt sich eine derartige Standard- Schnittstelle mit an den jeweiligen Einsatzzweck angepaßten zusätzlichen Modifikationen einsetzen. Gegebenenfalls kann auch eine parallele Schnittstelle eingesetzt werden, die eine höhere Datenübertragungsrate ermöglicht, beispielsweise vom Typ Centronics, SCSI, IPI, GPIB (488), und dergleichen. If necessary, such a standard interface can be used with additional modifications adapted to the respective application. If necessary, a parallel interface can also be used which enables a higher data transfer rate, for example of the Centronics, SCSI, IPI, GPIB ( 488 ) type, and the like.
Vorzugsweise ist für jede Einzelwaage eine gesonderte, dieser Einzelwaage zugeordnete Schnittstelle vorgesehen, wodurch sich jede Einzelwaage für die zentrale Steuereinheit als autonomes Gerät darstellt, welchem nur noch die zugehörigen Befehlen und Stromversorgungssignale zuzuleiten sind, und von welchem die entsprechenden Ergebnisse und Rückmeldungen empfangen werden. Dies erleichtert einen modularen Aufbau der Teilmengenkombinationswaage.There is preferably a separate one for each individual scale Interface provided for individual scales, whereby each individual scale for the central control unit as represents autonomous device, which only the associated Instructions and power supply signals are to be supplied, and from which the corresponding results and feedback be received. This facilitates a modular structure of the Combination scales.
Zur Ansteuerung der einzelnen Einzelwaagen von der Steuereinheit ist vorzugsweise jede Einzelwaage mit einer Kodier- und/oder Dekodiereinrichtung zum Identifizieren der jeweiligen Einzelwaagen versehen. Dann kann die Kommunikation zwischen jeder Einzelwaage und der Steuereinheit durch sogenannte Pakete oder "Telegramme" erfolgen, wobei die Kodierung eindeutig angibt, für welche Einzelwaage das "Telegramm" der Steuereinheit bestimmt ist, beziehungsweise von welcher Einzelwaage das "Telegramm" für die Steuereinheit stammt.To control the individual individual scales from the The control unit is preferably each individual scale with one Coding and / or decoding device for identifying the provided individual scales. Then communication can between each individual scale and the control unit so-called packets or "telegrams" take place, the Coding clearly indicates for which individual scale that "Telegram" of the control unit is determined, respectively from which individual scales the "telegram" for the control unit comes from.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuereinheit zumindest einen Mikroprozessor aufweist. Dieser führt die Programmsteuerung der gesamten Teilmengenkombinationswaage durch, und die zur Ergebnisausgabe erforderlichen Berechnungen.In an advantageous embodiment of the invention provided that the control unit at least one Has microprocessor. This leads the program control of the entire combination combination scale, and those for Result output required calculations.
Weiterhin ist vorzugsweise bei jeder Einzelwaage ein Mikrokontroller vorgesehen, der zumindest eine Einzelfunktion einer Komponente der Einzelwaage ausführt. Auf der Grundlage eines "Telegramms" von der Steuereinheit empfängt ein derartiger Mikrokontroller einen Befehl wie beispielsweise einen Öffnungs/Schließbefehl für eine Klappe eines Behälters, oder gibt beispielsweise eine Statusmeldung wie etwa eine Stellungsmeldung ab, oder sendet einen Gewichtswert einer Einzelwägung.Furthermore, there is preferably one for each individual scale Microcontroller provided the at least one single function a component of the single scale. Based on receives a "telegram" from the control unit such a microcontroller a command such as an opening / closing command for a flap of a container, or gives a status message such as one Position report from, or sends a weight value one Single weighing.
Die oben genannten Bus-Systeme können prinzipiell in zwei Arten betrieben werden:The above-mentioned bus systems can basically be divided into two Types are operated:
- a) Master-Slave-Betrieb, in welchem nur die Steuereinheit (Master) nach Bedarf eine Kommunikation mit einer Einzelwaage (Slave) anstößt;a) Master-slave operation, in which only the control unit (Master) communication with a Single scale (slave) triggers;
- b) Multi-Master-Betrieb, in welchem sowohl die Steuereinheit als auch die Einzelwaagen eine Kommunikation anstoßen können. Für diese Betriebsart ist jeweils eine Prioritätseinrichtung erforderlich, welche die Bus-Zugriffsordnung regelt und eine störungsfreie Kommunikation der Teilnehmer gewährleistet.b) Multi-master operation, in which both the Control unit as well as the individual scales Can initiate communication. For this mode of operation is a priority device is required, which regulates the bus access order and a trouble-free Communication of the participants guaranteed.
Dementsprechend ist die Erfindung zweckmäßig so weitergebildet, daß die Steuereinheit und jeder Busanschluß der Einzelwaagen eine Prioritätseinrichtung aufweist, welche im Multi-Master-Betrieb die Buszugriffsordnung regelt und eine störungsfreie Kommunikation der Teilnehmer gewährleistet.Accordingly, the invention is expedient further developed that the control unit and each bus connection of the individual scales has a priority device which in multi-master mode regulates the bus access regulations and trouble-free communication between the participants guaranteed.
Die Erfindung ist im folgenden an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigen:The invention is based on exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawings, from which further Advantages and features emerge. Show it:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 a first embodiment of the invention;
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 2 shows a second embodiment of the invention; and
Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 shows a third embodiment of the invention.
Grundsätzlich unterscheiden sich die nachstehend beschriebenen drei Ausführungsformen der Erfindung im wesentlichen im Aufbau der Einzelwaagen, wogegen die Steuereinheit und die Kommunikation zwischen Steuereinheit und den Einzelwaagen, die über den Bus realisiert wird, im wesentlichen unverändert bleibt, jedenfalls was die Hardware angeht; dies verdeutlicht den voranstehend bereits beschriebenen Vorteil der Erfindung, nämlich die Realisierung eines modularen Aufbaus einer Teilmengenkombinationswaage.Basically, the following differ described three embodiments of the invention in essential in the construction of the individual scales, whereas the Control unit and communication between control unit and the individual scales, which is implemented via the bus, in the remains essentially unchanged, at least what the hardware concerned; this already illustrates the above described advantage of the invention, namely the implementation of a modular construction of a partial quantity combination scale.
In Fig. 1 ist eine Teilmengenkombinationswaage insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Beispielhaft sind eine erste Einzelwaage 14 und eine zweite Einzelwaage 16 gezeigt, die durch eine vertikale Trennlinie 12 getrennt sind. Selbstverständlich sind üblicherweise in der Praxis mehr als zwei Einzelwaagen 14, 16 bei einer Teilmengenkombinationswaage 10 vorgesehen, jedoch reicht es zum Verständnis der Grundlagen der vorliegenden Erfindung aus, sich auf die Erläuterung zweier Einzelwaagen zu beschränken.In Fig. 1, a partial quantity combination scale is designated by the reference number 10 . A first individual scale 14 and a second individual scale 16 are shown as examples, which are separated by a vertical dividing line 12 . Of course, in practice, more than two individual scales 14 , 16 are usually provided in a partial quantity combination scale 10 , but for understanding the principles of the present invention, it is sufficient to restrict yourself to the explanation of two individual scales.
Die in Fig. 1 linke (links von der Trennlinie 12) angeordnete Einzelwaage 14 ist mit einer Fördereinrichtung, nämlich einer sogenannten Schwingförderrinne 20 versehen, von der das Wägegut einem Vorbehälter 22 zugeführt wird. Der Vorbehälter 22 weist eine erste Bodenklappe 24 und eine zweite Bodenklappe 26 auf. Von dort gelangt das Wägegut in den eigentlichen Wägebehälter 28 und wird dort durch eine schematisch mit der Bezugsziffer 34 bezeichnete Waage 34 gewogen. Die Waage 34 kann beispielsweise mit einer DMS- Wägezelle, gegebenenfalls mit automatischer Gewichtskalibrierung, versehen sein. The individual scale 14 arranged on the left in FIG. 1 (to the left of the dividing line 12 ) is provided with a conveyor device, namely a so-called vibrating conveyor trough 20 , from which the goods to be weighed are fed to a preliminary container 22 . The reservoir 22 has a first bottom flap 24 and a second bottom flap 26 . From there, the goods to be weighed enter the actual weighing container 28 and are weighed there by a balance 34 , which is schematically designated by the reference number 34 . The scale 34 can, for example, be provided with a strain gauge load cell, optionally with automatic weight calibration.
Durch Öffnen von Bodenklappen 30, 32 fällt das abgewogene Wägegut der ersten Einzelwaage 14 in einen Sammeltrichter 36.By opening bottom flaps 30 , 32 , the weighed weighing sample of the first individual scale 14 falls into a collecting funnel 36 .
Die zweite Einzelwaage 16 (rechts von der Trennlinie 12) ist entsprechend aufgebaut.The second individual scale 16 (to the right of the dividing line 12 ) is constructed accordingly.
Unterhalb einer Schwingförderrinne 40 ist ein Vorbehälter 42 angeordnet, der mit Bodenklappen 44, 46 versehen ist. Hieran schließ sich ein Wägebehälter 48 mit Bodenklappen 50, 52 an, wobei eine Waage 54 zum Wägen des Wägeguts im Wägebehälter 48 dient. Die Bodenklappen 50, 52 des Wägebehälters 48 öffnen sich zum selben Sammeltrichter 36 hin wie die Bodenklappen 30, 32 bei der ersten Einzelwaage 14.A preliminary container 42 , which is provided with bottom flaps 44 , 46 , is arranged below a vibrating conveyor trough 40 . This is followed by a weighing container 48 with bottom flaps 50 , 52 , a scale 54 being used to weigh the weighing sample in the weighing container 48 . The bottom flaps 50 , 52 of the weighing container 48 open towards the same collecting funnel 36 as the bottom flaps 30 , 32 in the first individual scale 14 .
Die erste Einzelwaage 14 weist eine zentrale Schnittstelle 68 auf, die nur schematisch dargestellt ist. Eine Gruppe von Leitungen 80 bis 86 verbindet die Schnittstelle 68 mit den einzelnen Komponenten der ersten Einzelwaage 14. Hierbei dient eine Leitung 80 zur Verbindung mit der Schwingförderrinne 20, eine Leitung 82 zur Verbindung mit dem Vorbehälter 22, eine Leitung 84 zur Verbindung mit dem Wägebehälter 28, und eine Leitung 86 zur Verbindung mit der Waage 34.The first individual scale 14 has a central interface 68 , which is only shown schematically. A group of lines 80 to 86 connects the interface 68 to the individual components of the first individual scale 14 . Here, a line 80 is used for connection to the vibrating conveyor trough 20 , a line 82 for connection to the preliminary container 22 , a line 84 for connection to the weighing container 28 , and a line 86 for connection to the balance 34 .
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß in den meisten Fällen jede der "Leitungen" 80 bis 86 normalerweise eine Gruppe von Leitungen darstellt, so daß beispielsweise über die Leitung 84, die zum Wägebehälter 28 führt, sowohl Signale zum Öffnen beziehungsweise Schließen jeder der Bodenklappen 30, 32 übertragen werden können, als auch entsprechende Signale von Stellungsmeldern zur Erfassung der Klappenstellungen der Bodenplatten 30, 32. In this connection it is pointed out that in most cases each of the "lines" 80 to 86 normally represents a group of lines, so that for example via line 84 which leads to the weighing container 28 , both signals for opening or closing each of the bottom flaps 30 , 32 can be transmitted, as well as corresponding signals from position indicators for detecting the flap positions of the base plates 30 , 32 .
Die interne Verdrahtung bei der zweiten Einzelwaage 16 ist entsprechend aufgebaut. Von einer zentralen Schnittstelle 72 führt eine Leitung 90 zur Schwingförderrinne 40, eine Leitung 92 zum Vorbehälter 42, eine Leitung 94 zum Wägebehälter 48, und eine Leitung 96 zur Waage 54.The internal wiring in the second individual scale 16 is constructed accordingly. A line 90 leads from a central interface 72 to the vibrating conveyor trough 40 , a line 92 to the preliminary container 42 , a line 94 to the weighing container 48 , and a line 96 to the balance 54 .
Die erste Schnittstelle 68 der ersten Einzelwaage 14 ist über eine bidirektionale Leitung 66 mit einem zentralen Bus 64 verbunden, und die zweite Schnittstelle 72 der zweiten Einzelwaage 16 über eine entsprechende, bidirektionale Leitung 70 ebenfalls mit dem Bus 64.The first interface 68 of the first individual scale 14 is connected to a central bus 64 via a bidirectional line 66 , and the second interface 72 of the second individual scale 16 is likewise connected to the bus 64 via a corresponding bidirectional line 70 .
Zum Anschluß der zentralen Steuereinheit 60 dient eine entsprechende Schnittstelle 62, über welche die Steuereinheit 60 an den Bus 64 angeschlossen ist. Die Steuereinheit 60 kann mit einer Anzeigevorrichtung ("Display") 74 versehen sein, auf welcher Daten angezeigt werden können, beispielsweise Wägedaten. Weiterhin kann die Anzeigeeinrichtung 74 auch mit einem Eingabefeld zur Eingabe von Befehlen, etwa zur Programmablaufsteuerung und dergleichen, oder zur Eingabe spezieller Befehle, etwa neuer Toleranzwerte, versehen sein, obwohl dies nicht in Fig. 1 dargestellt ist.A corresponding interface 62 is used to connect the central control unit 60 , via which the control unit 60 is connected to the bus 64 . The control unit 60 can be provided with a display device ("display") 74 on which data can be displayed, for example weighing data. Furthermore, the display device 74 can also be provided with an input field for entering commands, for example for program sequence control and the like, or for entering special commands, for example new tolerance values, although this is not shown in FIG. 1.
Die in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Enden des Busses 64 sollen andeuten, daß eine beliebige Anzahl von Einzelwaagen, über die dargestellten beiden Einzelwaagen 14, 16 hinaus, an den Bus 64 angeschlossen werden kann, ohne daß sich am grundsätzlichen Konzept der Erfindung etwas ändert.The ends of the bus 64 shown in dashed lines in FIG. 1 are intended to indicate that any number of individual scales, beyond the two individual scales 14 , 16 shown , can be connected to the bus 64 without the basic concept of the invention being changed.
Die in Fig. 2 schematisch vereinfacht dargestellte zweite Ausführungsform der Erfindung weist entsprechend der ersten Ausführungsform von Fig. 1 eine mit einer Anzeigeeinrichtung 74 versehene, zentrale Steuereinheit 60 auf, sowie eine Schnittstelle 62, über welche die Steuereinheit 60 an einen zentralen Bus 64 angeschlossen ist.The second embodiment of the invention, shown schematically in simplified form in FIG. 2, has, in accordance with the first embodiment of FIG. 1, a central control unit 60 provided with a display device 74 , and an interface 62 via which the control unit 60 is connected to a central bus 64 .
Ebenfalls wie bei der ersten Ausführungsform werden bei der zweiten Ausführungsform exemplarisch nur zwei Einzelwaagen 114, 116 dargestellt, aus den voranstehend erläuterten Gründen.As in the first embodiment, only two individual scales 114 , 116 are shown as examples in the second embodiment, for the reasons explained above.
Der wesentliche Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Ausführungsform besteht darin, daß bei der in Fig. 2 gezeigten, zweiten Ausführungsform der Erfindung die Einzelwaagen 114, 116 mit einem zusätzlichen Zwischenbehälter versehen sind, der anhand des Zwischenbehälters 140 der ersten Einzelwaage 114 in Fig. 2 verdeutlicht ist. Da beide Einzelwaagen 114, 116 in Fig. 2 gleich aufgebaut sind, wird zur Vermeidung von Wiederholungen nur die erste Einzelwaage 114 in Fig. 2 nachstehend im einzelnen erläutert.The essential difference between the first and the second embodiment is that in the second embodiment of the invention shown in FIG. 2, the individual scales 114 , 116 are provided with an additional intermediate container, which is based on the intermediate container 140 of the first individual scale 114 in FIG. 2 is made clear. Since both individual scales 114 , 116 in FIG. 2 are constructed identically, only the first individual scale 114 in FIG. 2 is explained in detail below to avoid repetitions.
Bei der insgesamt mit der Bezugsziffer 110 bezeichneten Teilmengenkombinationswaage in Fig. 2 ist links von der vertikalen Trennlinie 112 die erste Einzelwaage 114 gezeigt. Über eine bidirektionale Leitung 66 erfolgt die Verbindung zwischen dem Bus 64 und einer Schnittstelle 68 der ersten Einzelwaage 114. Wie bei der ersten Ausführungsform sind eine Schwingförderrinne 120, ein Vorbehälter 122 mit einer ersten Bodenklappe 124 und einer zweiten Bodenklappe 126, ein Wägebehälter 128, der eine erste Bodenklappe 130 und eine zweite Bodenklappe 132 aufweist, eine Waage 134 sowie ein Sammeltrichter 136 vorgesehen.When designated as a whole by the reference numeral 110 subset combination weigher in Fig. 2, the first single scale 114 is shown on the left of the vertical dividing line 112th The connection between the bus 64 and an interface 68 of the first individual scale 114 is established via a bidirectional line 66 . As in the first embodiment, a vibrating conveyor trough 120 , a preliminary container 122 with a first bottom flap 124 and a second bottom flap 126 , a weighing container 128 , which has a first bottom flap 130 and a second bottom flap 132 , a scale 134 and a collecting funnel 136 are provided.
Im Unterschied zur ersten Ausführungsform weist jedoch die zweite Ausführungsform der Erfindung zwischen dem Wägebehälter 128 und dem Sammeltrichter 136 einen Zwischenbehälter 140 auf, der mit einer ersten Bodenklappe 142 und einer zweiten Bodenklappe 144 versehen ist. Der Zwischenbehälter 140 ist gegenüber dem Wägebehälter 128 etwa um dessen halbe Breite versetzt. Bei dem Wägebehälter 128 können die beiden Bodenklappen 130, 132 getrennt betätigt werden. Wird nur die erste Bodenklappe 130 geöffnet, wobei die zweite Bodenklappe 132 geschlossen bleibt, so gelangt das Wägegut aus dem Wägebehälter 128 unter Umgehung des Zwischenbehälters 140 direkt in den gemeinsamen Sammeltrichter 136, wie in Fig. 2 durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet ist.In contrast to the first embodiment, however, the second embodiment of the invention has an intermediate container 140 between the weighing container 128 and the collecting funnel 136 , which is provided with a first bottom flap 142 and a second bottom flap 144 . The intermediate container 140 is offset from the weighing container 128 by approximately half its width. In the weighing container 128 , the two bottom flaps 130 , 132 can be actuated separately. If only the first bottom flap 130 is opened, the second bottom flap 132 remaining closed, the goods to be weighed arrive from the weighing container 128 , bypassing the intermediate container 140, directly into the common collecting funnel 136 , as indicated in FIG. 2 by a dashed arrow.
Bleibt dagegen die erste Bodenklappe 130 des Wägebehälters 128 geschlossen, wogegen die zweite Bodenklappe 132 geöffnet wird, so gelangt das Wägegut aus dem Wägebehälter 128 zunächst in den Zwischenbehälter 140, dessen beiden Bodenklappen 142, 144 geschlossen bleiben. Hierdurch wird in dem Zwischenbehälter 140 eine abgewogene Teilmenge bereitgestellt. Diese Teilmenge kann mit einer anderen Teilmenge kombiniert werden, etwa aus dem Wägebehälter 128 der ersten Einzelwaage, jedoch ebenfalls mit einer Teilmenge aus dem Wägebehälter 146 der zweiten Einzelwaage 116, oder mit einer Teilmenge aus dem Zwischenbehälter 148 der zweiten Einzelwaage 116.If, on the other hand, the first bottom flap 130 of the weighing container 128 remains closed, whereas the second bottom flap 132 is opened, the goods to be weighed from the weighing container 128 initially reach the intermediate container 140 , the two bottom flaps 142 , 144 of which remain closed. As a result, a weighed portion is provided in the intermediate container 140 . This partial quantity can be combined with another partial quantity, for example from the weighing container 128 of the first individual balance, but also with a partial quantity from the weighing container 146 of the second individual balance 116 , or with a partial quantity from the intermediate container 148 of the second individual balance 116 .
Insgesamt führt daher das Vorhandensein des zusätzlichen Zwischenbehälters 140 bei der Einzelwaage 114 zu einer zusätzlichen Teilmengen-Kombinationsmöglichkeit, was in der Wirkung auf die gesamte Teilmengen-Kombinationswaage dem Vorsehen einer zusätzlichen Einzelwaage gleichkommt, jedoch nicht deren baulichen Aufwand erfordert.Overall, therefore, the presence of the additional intermediate container 140 in the single scale 114 leads to an additional partial quantity combination possibility, which in its effect on the entire partial quantity combination scale equates to the provision of an additional individual scale, but does not require its constructional effort.
Eine in Fig. 3 schematisch stark vereinfacht dargestellte Teilmengenkombinationswaage 170 als dritte Ausführungsform der Erfindung ist bezüglich der Steuereinheit 60 und der Ansteuerung der beiden Einzelwaagen 174, 176 ebenso aufgebaut wie die erste und zweite Ausführungsform, nämlich mit einem zentralen Bus 64 zur Ansteuerung versehen, was nochmals die Vorteile eines modularen Konzeptes verdeutlicht.A partial quantity combination scale 170 as a third embodiment of the invention, shown in a highly simplified form in FIG. 3, is constructed with respect to the control unit 60 and the control of the two individual scales 174 , 176 as well as the first and second embodiment, namely provided with a central bus 64 for control, which once again illustrates the advantages of a modular concept.
An die zentrale Steuereinheit 60 ist eine Anzeigeeinheit 74 angeschlossen, die auch Eingabeeinrichtungen enthalten kann. Über eine (serielle) Schnittstelle 62 ist die Steuereinheit 60 an den zentralen Bus 64 angeschlossen, und jede Einzelwaage 174, 176 ist über eine Leitung und eine Schnittstelle mit dem Bus 64 verbunden. Da sich insoweit die erste und zweite Einzelwaage 174 beziehungsweise 176 nicht voneinander unterscheiden, wird nachstehend zur Vermeidung von Wiederholungen nur der Aufbau der ersten Einzelwaage 174 beschrieben.A display unit 74 , which can also contain input devices, is connected to the central control unit 60 . The control unit 60 is connected to the central bus 64 via a (serial) interface 62 , and each individual scale 174 , 176 is connected to the bus 64 via a line and an interface. Since the first and second individual scales 174 and 176 do not differ from one another in this respect, only the structure of the first individual scale 174 is described below in order to avoid repetitions.
Eine bidirektionale Leitung 66 verbindet den Bus 64 mit der Schnittstelle 68 der ersten Einzelwaage 174 der Teilmengenkombinationswaage 170 von Fig. 3. Die Leitungen, die von der zentralen Schnittstelle 68 zu den Einzelkomponenten (180, 182, . . . ) der ersten Einzelwaage 174 führen, sind schematisch zusammengefaßt mit der Bezugsziffer 218 bezeichnet.A bidirectional line 66 connects the bus 64 to the interface 68 of the first individual scale 174 of the partial quantity combination scale 170 from FIG. 3. The lines that lead from the central interface 68 to the individual components ( 180 , 182 , ... ) Of the first individual scale 174 are summarized schematically with the reference number 218 .
Bei der ersten Einzelwaage 174 in Fig. 3 gelangt das Wägegut von einer Schwingförderrinne 180 in einen mit zwei Bodenklappen 184, 186 versehenen Vorbehälter 182, und von dort in einen mit zwei Bodenklappen 190, 192 versehenen Wägebehälter 188, dem eine Waage 194 zugeordnet ist. Insoweit ist die erste Einzelwaage 174 in Fig. 3 ebenso aufgebaut wie die erste Einzelwaage 14 beziehungsweise 114 der ersten beziehungsweise zweiten Ausführungsform. In the first individual scale 174 in FIG. 3, the goods to be weighed pass from a vibrating conveyor trough 180 into a preliminary container 182 provided with two bottom flaps 184 , 186 , and from there into a weighing container 188 provided with two bottom flaps 190 , 192 , to which a scale 194 is assigned. In this respect, the first individual scale 174 in FIG. 3 is constructed in the same way as the first individual scale 14 or 114 of the first or second embodiment.
Vom Wägebehälter 188 gelangt eine abgewogene Teilmenge bei der in Fig. 3 dargestellten, dritten Ausführungsform der Erfindung, anders als bei den voranstehend beschriebenen ersten beiden Ausführungsformen, in einen schwenkbaren Trichter 200, der um zwei Achsstummel 202 herum verschwenkbar ist, wie durch die beiden Positionen P1, P2 in Fig. 3 angedeutet ist, und die diesen beiden Positionen entsprechende Darstellung des Trichters 200 einerseits mit durchgezogenen und andererseits mit gestrichelten Linien.In the third embodiment of the invention shown in FIG. 3, unlike the first two embodiments described above, a weighed portion of the weighing container 188 reaches a pivotable funnel 200 which is pivotable about two stub axles 202 , as by the two positions P1, P2 in FIG. 3, and the representation of the funnel 200 corresponding to these two positions on the one hand with solid lines and on the other hand with dashed lines.
An einem Anlenkpunkt 204 des Trichters 200 ist beispielsweise eine Kolbenstange 210 eines Druckluftzylinders 212 angelenkt. Ein Betätigungsorgan des Druckluftzylinders 212 ist auf nicht in Fig. 3 dargestellte Weise (schematisch dargestellte Leitung 218) an die Schnittstelle 68 angeschlossen. Beim Ausfahren der Kolbenstange 210 aus dem Druckluftzylinder 212 wird der Trichter 200 in die mit P1 bezeichnete Position geschwenkt, und beim Einziehen der Kolbenstange 210 in den Druckluftzylinder 212 in die mit P2 bezeichnete Position. Andere Betätigungsmöglichkeiten für den schwenkbaren Trichter sind möglich, z. B. ein Schrittmotor, dessen Schwenkwinkel sich bequem einstellen läßt.At an articulation point 204 of the funnel 200 , for example, a piston rod 210 of a compressed air cylinder 212 is articulated. An actuating member of the compressed air cylinder 212 is connected to the interface 68 in a manner not shown in FIG. 3 (line 218 shown schematically). When the piston rod 210 extends from the compressed air cylinder 212 , the funnel 200 is pivoted into the position designated by P1, and when the piston rod 210 is drawn into the compressed air cylinder 212 into the position designated by P2. Other actuation options for the swiveling funnel are possible, e.g. B. a stepper motor, the swivel angle can be easily adjusted.
Hierdurch wird wahlweise ein erster Zwischenbehälter 220 (entsprechend Position P1) oder ein zweiter Zwischenbehälter 226 (entsprechend Position P2) mit einem Teilmengen-Wägegut aus dem Wägebehälter 188 gefüllt. In den beiden Zwischenbehältern 220, 226 wird daher jeweils eine abgewogene Teilmenge bereitgestellt. Je nach gewünschter Kombination der Teilmengen, die sämtlich in der zentralen Steuereinheit 60 registriert werden, kann dann entweder aus dem Zwischenbehälter 220 (durch gleichzeitiges Öffnen von dessen Bodenklappen 222, 224) oder aus dem Zwischenbehälter 226 (Öffnen von dessen Bodenklappen 228, 230) die gewünschte Teilmenge in den gemeinsamen Sammeltrichter 196 abgegeben werden.As a result, a first intermediate container 220 (corresponding to position P1) or a second intermediate container 226 (corresponding to position P2) is optionally filled with a partial quantity of weighing sample from the weighing container 188 . A weighed portion is therefore provided in each of the two intermediate containers 220 , 226 . Depending on the desired combination of the partial quantities, which are all registered in the central control unit 60 , either from the intermediate container 220 (by simultaneously opening its bottom flaps 222 , 224 ) or from the intermediate container 226 (opening its bottom flaps 228 , 230 ) Desired partial quantity are discharged into the common collecting funnel 196 .
Entsprechendes gilt, obwohl dies nicht im einzelnen in Fig. 3 dargestellt ist, für die zweite Einzelwaage 176, die ebenfalls einen schwenkbaren Trichter 234 aufweist, von welchem aus eine abgewogene Teilmenge entweder in einen ersten Zwischenbehälter 236 oder in einen zweiten Zwischenbehälter 238 abfüllbar ist.The same applies, although this is not shown in detail in FIG. 3, to the second individual scale 176 , which also has a pivotable funnel 234 , from which a weighed partial quantity can be filled either into a first intermediate container 236 or into a second intermediate container 238 .
Bei nur zwei Einzelwaagen 174, 176 wie in Fig. 3 dargestellt, können daher vier abgewogene Teilmengen miteinander kombiniert werden, nämlich zwei Teilmengen aus den Lagerbehältern 220, 226 und zwei Teilmengen aus den Zwischenbehältern 236, 238. Daher wirken die beiden Einzelwaagen 174, 176 der in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsform der Erfindung so wie vier Einzelwaagen, von welchen sich vier Teilmengen kombinieren lassen, gesteuert durch die zentrale Steuereinheit 16.With only two individual scales 174 , 176 as shown in FIG. 3, four weighed partial quantities can therefore be combined with one another, namely two partial quantities from the storage containers 220 , 226 and two partial quantities from the intermediate containers 236 , 238 . Therefore, the two individual scales 174 , 176 of the third embodiment of the invention shown in FIG. 3 act like four individual scales, of which four subsets can be combined, controlled by the central control unit 16 .
Grundsätzlich wäre es möglich, das in Fig. 3 gezeigte Konzept, nämlich die Aufteilung abgewogener Teilmengen durch einen Trichter 200 auf zwei Zwischenbehälter 220 und 226 bei einer Einzelwaage 174, auch auf eine Anordnung zu erstrecken, bei welcher beispielsweise drei Zwischenbehälter vorgesehen sind, die alle von einem schwenkbaren Trichter 200 versorgt werden.In principle, it would be possible to extend the concept shown in FIG. 3, namely the distribution of weighed portions by a funnel 200 to two intermediate containers 220 and 226 in a single scale 174 , to an arrangement in which, for example, three intermediate containers are provided, all of which are supplied by a pivotable funnel 200 .
Sämtliche voranstehend anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sowie deren weitere Ausgestaltungen lassen sich mit einem einheitlichen, modularen Konzept verwirklichen, wobei der grundsätzliche Aufbau unverändert bleibt: eine zentrale Steuereinheit ist über ihre Schnittstelle an einen gemeinsamen Bus angeschlossen, und jede Einzelwaage, unabhängig von ihrer baulichen Ausgestaltung, ist über eine Schnittstelle mit dem gemeinsamen Bus verbunden.All of the embodiments of the invention described above with reference to FIGS. 1 to 3 and their further refinements can be realized with a uniform, modular concept, the basic structure remaining unchanged: a central control unit is connected via its interface to a common bus, and each individual scale , regardless of its structural design, is connected to the common bus via an interface.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die den Einzelwaagen zugeordneten Schnittstellen auch als aktive Schnittstellen ausgebildet sein. So kann die einer Einzelwaage zugeordnete Schnittstelle auch Steuerfunktionen, programmgesteuert oder hardware-gesteuert, der Einzelkomponenten einer Einzelwaage durchführen. Damit kann jede einer Einzelwaage zugeordnete Schnittstelle auch als "Unter-Steuereinheit" dienen, wodurch dann die Kommunikation zwischen einer oder mehreren Unter-Steuereinheiten von der zentralen Steuereinheit vereinfacht wird.In a further embodiment of the invention, the Interfaces assigned to individual scales also as active Interfaces be formed. So one can Interface assigned to individual scales also control functions, programmatically or hardware-controlled, the Carry out individual components of a single scale. So that can each interface assigned to a single scale also as "Sub-control unit" serve, which then makes communication between one or more sub-control units from the central control unit is simplified.
Ähnliches gilt für sogenannte Mikrokontroller, die als "Unter-Steuereinheit" einer nächstniedrigeren Stufe angesehen werden können, und jeweils Steueraufgaben für eine Einzelkomponente einer Einzelwaage vornehmen.The same applies to so-called microcontrollers, which as "Sub-control unit" viewed a next lower level can be, and tax duties for one Make a single component of a single scale.
Claims (8)
- a) mehreren Einzelwaagen (14, 16; 114, 116; 174, 176) zur Herstellung jeweils einer Teilmenge;
- b) einer zentralen Steuereinheit (60) zur Vorgabe eines Gesamtfüllgewichtes, zur Registrierung der Teilmengen der Einzelwaagen (14, 16; 114, 116, 174, 176), zur Ermittlung einer bestmöglichen Kombination registrierter Teilmengen derart, daß deren Summe ein Gewicht aufweist, das möglichst nahe am vorgegebenen Gesamtgewicht und innerhalb vorgegebener Grenzen ist, und/oder eine gewisse Kombination unterschiedlicher Teilmengen enthält, und zur gezielten Steuerung der Beschickung und Entleerung der Teilmengen;
- c) und mit elektrischen Leitungen (80-86, 90-96, 150-158; 128) zur Verbindung der Einzelwaagen (14, 16; 114, 116; 174, 176) mit der Steuereinheit (60);
- a) a plurality of individual scales ( 14 , 16 ; 114 , 116 ; 174 , 176 ) for the production of a subset in each case;
- b) a central control unit ( 60 ) for specifying a total filling weight, for registering the subsets of the individual scales ( 14 , 16 ; 114 , 116 , 174 , 176 ), for determining the best possible combination of registered subsets such that their total has a weight that is as close as possible to the specified total weight and within specified limits, and / or contains a certain combination of different subsets, and for targeted control of the loading and emptying of the subsets;
- c) and with electrical lines ( 80-86 , 90-96 , 150-158 ; 128 ) for connecting the individual scales ( 14 , 16 ; 114 , 116 ; 174 , 176 ) to the control unit ( 60 );
- e) zwischen der Steuereinheit (60) und den Einzelwaagen (14, 16; 114, 116; 174, 176) ein aus mehreren parallelen elektrischen Leitungen bestehender Bus (64) vorgesehen ist,
- f) die Steuereinheit (60) über eine Schnittstelle (62) an den Bus (64) angeschlossen ist; und
- g) die Einzelwaagen (14, 16; 114, 116; 174, 176) über zumindest eine Schnittstelle (68, 72) an den Bus (64) angeschlossen sind.
- e) a bus ( 64 ) consisting of several parallel electrical lines is provided between the control unit ( 60 ) and the individual scales ( 14 , 16 ; 114 , 116 ; 174 , 176 ),
- f) the control unit ( 60 ) is connected to the bus ( 64 ) via an interface ( 62 ); and
- g) the individual scales ( 14 , 16 ; 114 , 116 ; 174 , 176 ) are connected to the bus ( 64 ) via at least one interface ( 68 , 72 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944404892 DE4404892A1 (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Partial quantities combination balance for food products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19944404892 DE4404892A1 (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Partial quantities combination balance for food products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4404892A1 true DE4404892A1 (en) | 1995-08-17 |
Family
ID=6510375
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944404892 Withdrawn DE4404892A1 (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Partial quantities combination balance for food products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4404892A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6892121B2 (en) | 1999-12-14 | 2005-05-10 | Siemens Aktiengesellschaft | System for controlling the operation of modules using information transmitted from a control device via a data bus, a trigger device and a test circuit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4655304A (en) * | 1984-08-28 | 1987-04-07 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Counting in-line system |
| US4992929A (en) * | 1986-11-14 | 1991-02-12 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Method of system operation |
-
1994
- 1994-02-16 DE DE19944404892 patent/DE4404892A1/en not_active Withdrawn
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