DE4331613A1 - Reduced-length trailer hitch system - Google Patents

Reduced-length trailer hitch system

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Abstract

A description is given of a reduced-length trailer hitch system (trailer coupling system) for the cornering-dependent change in the distance between a tractor (1) and a trailer (4) of road trains, with at least one two-axle trailer (4) having a steerable front axle which is designed as a fifth wheel (5) and the drawbar (3) of which is fastened, in a manner which allows it to swivel, in a hitch (2) of the tractor (1). The reduced-length trailer hitch system is characterised in that the drawbar (3) can be adjusted in its length by means of a working cylinder (15) and in that angle of rotation sensors (8, 10) are arranged on the fifth wheel (5) of the trailer (4) and on the hitch (2) of the tractor (1), which sensors, as a function of their angular position, control the working cylinder (15), which is connected to a pressure source, in such a manner that when a certain angle of rotation is exceeded the length of the drawbar (3) is increased. The reduced-length trailer hitch system is distinguished by high operational safety and by a simple construction (in conjunction with Figure 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Kurzkupplungssystem zur kurvenfahrtabhängigen Veränderung des Abstandes zwischen Zugfahrzeug und Anhänger von Lastzügen mit einem mindestens zweiachsigen Anhänger, mit einer lenkbaren, als Drehschemel ausgebildeten Vorderachse, deren Zuggabel in einer Kupplung des Zugfahrzeug es verschwenkbar befestigt ist.The invention relates to a short coupling system for curve-dependent change of the distance between the towing vehicle and the trailer for trucks with a minimum two-axle trailer, with a steerable front axle designed as a turntable, whose drawbar is pivotally mounted in a coupling of the towing vehicle.

Zur Ermöglichung von Kurvenfahrten ist es bei derartigen Lastzügen erforderlich, zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger einen Abstand einzuhalten. Es ergibt sich hier ein toter Raum, der nicht für den Transport genutzt werden kann. Der Abstand zwischen dem Zug­ fahrzeug und dem Anhänger ist im wesentlichen abhängig von der Breite des Zugfahrzeuges bzw. von dessen Aufbau und liegt üblicherweise bei etwa 1,60 m bzw. 2,00 m. In Anbetracht der Begrenzung der maximalen Gesamtlänge der Lastzüge durch den Gesetzgeber, besteht das Bestreben, den Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger möglichst klein zu halten, um Transportraum zu gewinnen. Außerdem ist es auch aus Gründen der Reduzierung des Luftwiderstandes des Lastzuges erstrebenswert, den Abstand zwischen Zugfahrzeug und Anhänger möglichst klein zu halten.In order to enable cornering, it is necessary in such trucks to between keep a distance between the towing vehicle and the trailer. There is a dead here Space that cannot be used for transportation. The distance between the train vehicle and the trailer is essentially dependent on the width of the towing vehicle or of its structure and is usually around 1.60 m or 2.00 m. In view of the limitation of the maximum total length of the road trains by the legislator, that exists Strive to keep the distance between the towing vehicle and the trailer as small as possible hold to gain transportation space. It is also for reasons of reduction of the air resistance of the truck, the distance between the towing vehicle and Keep trailers as small as possible.

Es sind aus diesen Gründen bereits mehrere Lösungsvorschläge dafür bekannt geworden, den Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger eines Lastzuges im Normalbetrieb, d. h. während der Geradeausfahrt, zu verringern, derart, daß sich unter Ausnutzung der ma­ ximal zulässigen Gesamtlänge eine Optimierung des nutzbaren Laderaumes ergibt. Diese Lösungen beinhalten jedoch rein mechanische Verriegelungen bzw. Kraftübertragungen, die aufwendig sind und zudem das Fahrverhalten der Lastzüge negativ beeinflussen. For these reasons, several proposals for solutions have already become known Distance between the towing vehicle and the trailer of a truck in normal operation, d. H. during straight-ahead driving, to reduce such that, taking advantage of the ma maximum permitted total length results in an optimization of the usable loading space. These However, solutions include purely mechanical interlocks or power transmissions are complex and also adversely affect the driving behavior of the road trains.  

Durch die DE 37 20 035 A1 ist es auch bereits bekannt geworden, die Kupplung des Zug­ fahrzeuges an einem ausfahrbaren Kolben-Zylinder-Aggregat anzuordnen, das an einer dicht hinter der Hinterachse des Zugfahrzeuges angeordneten vertikalen Gelenkachse angelenkt ist. Die in die Kupplung eingeführte Zuggabel des Anhängers wird im Normalbetrieb in der Kupplung über ein aufwendiges mechanisches Lenkersystem und einen zusätzlichen Arbeitszylinder drehfest verriegelt. Das bedeutet, daß bei einer Kurvenfahrt stets das gesamte Kolben-Zylinder-Aggregat zusammen mit der Zuggabel verschwenkt wird. Es ist daher möglich, mittels eines am Gelenklager dieses Aggregates angeordneten Drehgebers die Ver­ drehung der Zuggabel relativ zum Zugfahrzeug abzutasten und ein entsprechendes Signal zu erzeugen. Dieses Signal bewirkt einen Ausschubweg des Kupplungskopfes, der einem be­ stimmten Verdrehwinkel des Kolben-Zylinder-Aggregates zugeordnet ist. Ein am Aggregat zusätzlich angeordneter Ist-Wert-Geber kontrolliert den Ausschubweg des Aggregates.From DE 37 20 035 A1 it has also become known that the coupling of the train Arrange vehicle on an extendable piston-cylinder unit that is close to one vertical articulated axis arranged behind the rear axle of the towing vehicle. The drawbar of the trailer inserted into the coupling is used in normal operation in the Coupling via an elaborate mechanical handlebar system and an additional working cylinder locked against rotation. This means that when cornering, the entire Piston-cylinder unit is pivoted together with the drawbar. It is therefore possible, by means of a rotary encoder arranged on the pivot bearing of this unit, the Ver to sense rotation of the drawbar relative to the towing vehicle and a corresponding signal produce. This signal causes an extension of the coupling head, which be a correct rotation angle of the piston-cylinder unit is assigned. One on the unit additionally arranged actual value transmitter controls the extension path of the unit.

Nachteilig ist es hier, daß die Herstellung und die Montage des nunmehr die Kupplung tra­ genden Kolben-Zylinder-Aggregates am Zugfahrzeug einen erheblichen Aufwand erfordert.The disadvantage here is that the manufacture and assembly of the now tra clutch piston-cylinder unit on the towing vehicle requires considerable effort.

Auch erfordert die im Normalbetrieb erforderliche Arretierung der Zuggabel in der Kupp­ lung einen erheblichen technischen Aufwand. Das Kurzkupplungssystem bietet zudem ledig­ lich bei normaler Vorwärtsfahrt auf der Straße eine ausreichende Funktionssicherheit. Da ausschließlich der Drehwinkel der Zuggabel relativ zum Zugfahrzeug abgetastet wird, kommt es für den Fall, daß allein der die Vorderachse des Anhängers tragende Drehschemel verschwenkt wird, unweigerlich zu einer Kollision der Aufbauten von Zugmaschine und Anhänger. Insbesondere ergibt sich ein derartiger Zustand häufig im Rangierbetrieb. Dieser Umstand erfordert vom Fahrer des Lastzuges eine große Aufmerksamkeit, da er es dann nicht vergessen darf, das Kurzkupplungssystem über die vorgesehene manuelle Betätigung auf Maximal-Hub auszufahren. Versäumt der Fahrer aus Unachtsamkeit, das System umzu­ schalten, so ist eine Beschädigung des Lastzuges vorprogrammiert.Also, the locking of the drawbar in the hitch required in normal operation considerable technical effort. The short coupling system also offers single Adequate functional safety during normal forward driving on the road. There only the angle of rotation of the drawbar relative to the towing vehicle is scanned, it comes in the event that only the turntable carrying the front axle of the trailer is pivoted, inevitably to a collision of the superstructure of the tractor and Pendant. In particular, such a condition often arises in shunting operation. This Circumstances require a great deal of attention from the truck driver, since he will not may forget to close the short coupling system via the intended manual operation Extend maximum stroke. If the driver inattentively fails to move the system switch, damage to the truck is preprogrammed.

Durch die DE 38 06 568 A1 ist es auch bereits bekannt geworden, zur Beibehaltung eines optimalen Abstandes zwischen Lastkraftwagen und Anhänger, an der Kupplung des Zugfahr­ zeuges Sensoren anzuordnen, die den Abstand zwischen Zugfahrzeug und Anhänger bei Kur­ venfahrten und bei sich ändernder Fahrbahnsteigung erfassen. Es wird auch hier der Kupplungspunkt zwischen Anhänger und Zugfahrzeug mittels eines angesteuerten Pneuma­ tikzylinders in Längsrichtung am Zugfahrzeug verlagert. Grundsätzlich ist es hier von Nachteil, daß die Sensoren sehr anfällig gegen unvermeidbare Verschmutzungen sind, so daß zwangsläufig Funktionsstörungen mit der Folge einer Beschädigung der Fahrzeuge auftreten.From DE 38 06 568 A1 it has also become known to maintain one optimal distance between truck and trailer, on the coupling of the train Witnesses to arrange sensors that measure the distance between the towing vehicle and trailer during a cure vein journeys and when the road incline changes. It will be the same here Coupling point between trailer and towing vehicle by means of a controlled pneuma tikzylinders moved in the longitudinal direction on the towing vehicle. Basically it is from here Disadvantage that the sensors are very susceptible to unavoidable contamination, so that malfunctions inevitably result in damage to the vehicles.

Im übrigen erfordert auch hier die Herstellung und die Montage des nunmehr die Kupplung tragenden Schlittens und seines Pneumatikzylinders am Zugfahrzeug einen erheblichen Aufwand. Die Vorrichtung ist zudem auf die Verwendung für Anhänger mit einer starren Zuggabel beschränkt, da die Sensoren ausschließlich im Bereich der Kupplung des Zug­ fahrzeuges die Verschwenkung der Zuggabel abtasten.Incidentally, the production and assembly of the now requires the clutch carrying carriage and its pneumatic cylinder on the tractor a considerable  Effort. The device is also on use for trailers with a rigid Drawbar limited because the sensors are only in the coupling area of the train feel the swiveling of the drawbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden und ein Kurzkupplungssystem zu schaffen, welches sich durch eine hohe Funktionssicherheit, durch einen einfachen Aufbau und eine einfache Montage auszeichnet.The invention has for its object to avoid the disadvantages mentioned and a To create short coupling system, which is characterized by a high level of functional reliability characterized by a simple construction and simple assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the feature of claim 1. The further one Embodiment of the invention can be found in the subclaims.

Dadurch, daß die Zuggabel mittels eines Arbeitszylinders in ihrer Länge verstellbar ist und daß am Drehschemel des Anhängers und an der Kupplung des Zugfahrzeuges Drehwin­ kelaufnehmer angeordnet sind, die in Abhängigkeit von der in Winkelstellung den mit einer Druckquelle verbundenen Arbeitszylinder derart ansteuern, daß bei einer Überschreitung bestimmter Drehwinkel eine Verlängerung der Zuggabel erfolgt, wird erreicht, daß jede Winkelstellung abgetastet wird und eine Verlängerung der Zugdeichsel ausgelöst wird. Es ist somit sichergestellt, daß das Kurzkupplungssystem beispielsweise auch im Rangierbetrieb voll funktionstüchtig ist, ohne daß der Fahrer des Lastzuges in die Steuerung des Systems eingreifen muß. Vorteilhaft ist es weiterhin, daß die Installation des Systems auf relativ einfache Art und Weise erfolgen kann, indem nämlich die herkömmliche Zuggabel des An­ hängers durch eine mit der Längenverstellung versehene Zuggabel ersetzt wird. Weitere mechanische Eingriffe in das System sind nicht erforderlich. Es ist lediglich erforderlich, die Drehwinkelaufnehmer, die elektrische Steuerung und das Hydrauliksystem für den Ar­ beitszylinder der Zuggabel zu installieren. Es wird insbesondere auch erreicht, daß ein mit dem erfindungsgemäßen Kurzkupplungssystem ausgerüsteter Anhänger ohne Umbauarbeiten hinter jedem konventionellen Zugfahrzeug betrieben werden kann. Auch wird der Einsatz­ bereich des erfindungsgemäß ausgerüsteten Zugfahrzeuges in keiner Weise eingeschränkt.Because the drawbar is adjustable in length by means of a working cylinder and that on the turntable of the trailer and on the coupling of the towing vehicle Drehwin kelaufnehmer are arranged, depending on the angular position with a Activate the working cylinder connected to the pressure source in such a way that if exceeded certain rotation angle an extension of the drawbar takes place, it is achieved that each Angular position is sensed and an extension of the drawbar is triggered. It is thus ensures that the short coupling system, for example, also in shunting mode is fully functional without the driver of the truck in the control of the system must intervene. It is also advantageous that the installation of the system on relative simple way can be done by namely the conventional drawbar of the An trailer is replaced by a drawbar provided with the length adjustment. Further mechanical intervention in the system is not necessary. It is only necessary the rotation angle sensors, the electrical control and the hydraulic system for the Ar install the cylinder of the drawbar. It is particularly achieved that a the trailer coupling system according to the invention equipped without conversion work can be operated behind any conventional towing vehicle. The stake too range of the towing vehicle equipped according to the invention is in no way restricted.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Drehwinkelaufnehmer als Drehpotentiometer ausgebildet, deren Meßwerte einen Hub des Arbeitszylinders der Zug­ gabel auslösen. Wie es sich gezeigt hat, sind derartige Drehpotentiometer auch unter den in Lastzügen auftretenden harten Einsatzbedingungen äußerst funktionssicher. Sie ermöglichen zudem eine Realisierung kostengünstiger Steuerungssysteme. Vorzugsweise ist es weiterhin vorgesehen, daß alle Drehwinkelaufnehmer gleichrangig einer speicherprogrammierbaren Steuerung zugeordnet sind, die den Hub des Arbeitszylinders der Zuggabel steuert. Das be­ deutet, daß letztlich stets die Summe der Drehbewegung des Drehschemels und der Dreh­ bewegung der Zuggabel in der Kupplung die Größe der Verlängerung der Zuggabel bestimmt.According to a preferred embodiment of the invention, the rotation angle sensors are as Rotary potentiometer formed, the measured values a stroke of the working cylinder of the train trigger fork. As has been shown, such rotary potentiometers are also among the in Tough operating conditions occurring in heavy goods vehicles are extremely reliable. they allow also a realization of cost-effective control systems. It is preferably still provided that all rotary angle sensors rank equally with a programmable logic controller Control are assigned that controls the stroke of the working cylinder of the drawbar. That be indicates that ultimately the sum of the rotary movement of the turntable and the turn  Movement of the drawbar in the coupling determines the size of the extension of the drawbar.

Es ergibt sich so eine an die tatsächlichen Bedingungen angepaßte Verlängerung der Zuggabel, ohne daß deren Arbeitszylinder unnötige Verstellbewegungen ausführen muß. Die Präzision des Hubes des Arbeitszylinders wird zudem dadurch sichergestellt, daß dem Arbeitszylinder ein Weggeber angeordnet ist, der gleichfalls der speicherprogrammierbaren Steuerung zu­ geordnet ist. Auch der Weggeber ist als Potentiometer ausgebildet und kann sehr einfach in das Steuerungssystem integriert werden.This results in an extension of the drawbar adapted to the actual conditions, without their working cylinder having to make unnecessary adjustment movements. The precision the stroke of the working cylinder is also ensured by the working cylinder a displacement sensor is arranged, which is also the programmable logic controller is ordered. The displacement sensor is also designed as a potentiometer and can be easily inserted the control system can be integrated.

Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Drehwinkelaufnehmer im Anhänger bzw. in der Zugmaschine etwa in der Drehachse des Drehschemels bzw. in der Drehachse der Zuggabel in der Kupplung angeordnet sind, wobei an den Drehwinkelaufnehmern an den Drehschemel bzw. an die Zuggabel geführte Taster vorgesehen sind. Eine derartige Gestaltung ermöglicht eine sehr präzise Abtastung der Drehbewegungen. Vorzugsweise sind dabei die Taster als an der Geberachse der Drehwinkelaufnehmer befestigte Schwenkhebel ausgebildet und mit ihrem freien Ende derart an die Zuggabel bzw. an den Drehschemel geführt, daß sie entsprechend deren Drehbewegung verschwenkt werden. Der Taster des an der Kupplung angeordneten Drehwinkelaufnehmers ist dabei mit seinem freien Ende vorzugsweise in eine gabelförmige seitliche Führung der Zuggabel eingelegt und dort formschlüssig sicher ge­ halten. Eine derartige Gestaltung ermöglicht außerdem auf eine sehr einfache Art und Weise das Herstellen der Verbindung zwischen Zuggabel und Taster beim Ankuppeln der Zuggabel.It has proven to be advantageous if the angle of rotation sensor in the trailer or in the tractor approximately in the axis of rotation of the turntable or in the axis of rotation of the Drawbars are arranged in the coupling, with the rotary angle sensors on the Turntables or pushbuttons on the drawbar are provided. Such a design enables a very precise detection of the rotary movements. Preferably, the Pushbuttons designed as swivel levers attached to the encoder axis of the rotary angle sensor and guided with its free end to the drawbar or to the turntable that they are pivoted according to their rotational movement. The button on the clutch arranged angle sensor is preferably with its free end in one fork-shaped lateral guide of the drawbar inserted and there ge secure hold. Such a design also enables in a very simple manner establishing the connection between the drawbar and button when coupling the drawbar.

Der Taster wird lediglich in die gabelförmige seitliche Führung der Zuggabel eingelegt.The button is only inserted into the fork-shaped side guide of the drawbar.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Zuggabel einen in einer Führungsbuchse axial verschiebbar geführten Abschnitt auf, der über einen Flansch mit einer Schubstange des Arbeitszylinders verbunden ist, wobei der Arbeitszylinder parallel liegend mittels eines Flansches an der Führungsbuchse befestigt ist. Der Arbeitszylinder ist parallel zur eigentlichen Zuggabel liegend als zusätzliches Bauteil angeordnet. Im Falle eines Defektes kann der Arbeitszylinder leicht ausgetauscht werden. Die Festigkeit der eigentli­ chen Zuggabel wird durch die zusätzliche Anordnung des Arbeitszylinders nicht beeinträch­ tigt.According to a preferred embodiment of the invention, the drawbar has one in one Guide bushing on axially displaceable section, which has a flange with a push rod of the working cylinder is connected, the working cylinder parallel is attached horizontally to the guide bushing by means of a flange. The working cylinder is arranged parallel to the actual drawbar as an additional component. in case of an The working cylinder can easily be replaced. The firmness of the real Chen drawbar is not affected by the additional arrangement of the working cylinder does.

Es hat sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, wenn der Arbeitszylinder hydraulisch be­ tätigbar ist und wenn der Hub in zwei Schritten in Abhängigkeit von der Summe der von den beiden gleichrangig wirksamen Drehwinkelaufnehmern gemessenen Drehwinkel erfolgt.It has also proven to be useful if the working cylinder be hydraulic is operable and if the stroke in two steps depending on the sum of the two equally effective rotation angle sensors are measured.

Vorzugsweise erfolgt der Hub des Arbeitszylinders in einem 50-%- und in einem 100-%- Schritt. Wie sich gezeigt hat, reicht eine derartige Schrittsteuerung in der Regel völlig aus, um alle Betriebszustände abzusichern. Selbstverständlich kann gegebenenfalls auch eine Unterteilung in weitere Schritte erfolgen. Desgleichen wäre eine Proportionalsteuerung durchaus realisierbar.The stroke of the working cylinder is preferably carried out in a 50% and in a 100% Step. As has been shown, such a step control is generally sufficient, to secure all operating conditions. Of course, one can also be used  Subdivision into further steps. Proportional control would also be the same quite feasible.

Das erfindungsgemäße Kurzkupplungssystem ermöglicht es, gegebenenfalls im Bereich der Kupplung der Zugmaschine zusätzlich einen Geber für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel anzuordnen, derart, daß beim Überschreiten eines bestimmten Winkels eine Ver­ längerung der Zuggabel erfolgt. Mittels einer derartigen Maßnahme kann verhindert werden, daß beim Auffahren beispielsweise auf eine Rampe die Aufbauten von Zugmaschine und An­ hänger an ihrer Oberkante miteinander in Berührung kommen und beschädigt werden. Bei einem Kurzkupplungssystem ist es zweckmäßig, auch diesen Betriebszustand abzusichern. Es hat sich dabei als zweckmäßig erwiesen, wenn die Drehwinkelaufnehmer und der Geber für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel gleichrangig der speicherprogrammierbaren Steuerung zugeordnet sind. Da der Geber für die vertikale Winkelstellung als Schalter aus­ gebildet ist, der beim Überschreiten einer vorgegebenen, nach oben gerichteten Winkel­ stellung der Zuggabel den Arbeitszylinder der Zuggabel ausfährt, ist eine derartige Zuord­ nung mit äußerst geringem Aufwand möglich.The short coupling system according to the invention makes it possible, possibly in the area of Coupling the tractor additionally an encoder for the vertical angular position of the To arrange drawbar, such that when a certain angle is exceeded a Ver extension of the drawbar takes place. Such a measure can prevent that when driving onto a ramp, for example, the superstructure of the tractor and an come into contact with one another at their upper edge and are damaged. At In a close coupling system, it is expedient to also secure this operating state. It has proven to be useful if the rotary angle sensor and the encoder for the vertical angular position of the drawbar equal to the programmable Control are assigned. Because the encoder for the vertical angle position as a switch is formed, when a predetermined, upward angle is exceeded position of the drawbar extends the working cylinder of the drawbar, is such an assignment possible with extremely little effort.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es weiterhin vorgesehen, daß der Taster des im Zugfahrzeug angeordneten Drehwinkelaufnehmers zusätzlich um eine ho­ rizontale Drehachse verschwenkbar ist und einen Exzenter aufweist, der den als Schalter ausgebildeten Geber für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel betätigt. Es ist somit le­ diglich erforderlich, einen einzigen Taster an die Zuggabel zu führen. Der Taster liegt dann vorzugsweise in der dort angeordneten gabelförmigen seitlichen Führung; er liegt auf der Zuggabel auf und überträgt bei einem Verschwenken der Zuggabel nach oben diese Bewegung auf den Geber. Vorzugsweise sind die horizontale Drehachse und der Exzenter des Tasters sowie der als Schalter ausgebildete Geber für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel in einem gemeinsamen Gehäuse an der Drehachse des Drehwinkelaufnehmers angeordnet. Es ist somit gegebenenfalls sehr leicht möglich, das Gehäuse bei einem Betrieb der Zugmaschine ohne Einsatz des Kurzkupplungssystems von der Zugmaschine zu entfernen. Das Gehäuse kann dann vor Beschädigungen und einer Entwendung geschützt verwahrt werden.According to a preferred embodiment of the invention it is further provided that the button of the rotation angle sensor arranged in the towing vehicle additionally by one ho Rizontal axis of rotation is pivotable and has an eccentric, which acts as a switch trained encoder actuated for the vertical angular position of the drawbar. It is therefore le digitally required to lead a single button to the drawbar. The button is then preferably in the fork-shaped lateral guide arranged there; he lies on the Drawbar on and transmits this movement when the drawbar is pivoted upwards on the donor. Preferably, the horizontal axis of rotation and the eccentric of the button as well as the transmitter designed as a switch for the vertical angular position of the drawbar in a common housing arranged on the axis of rotation of the rotation angle sensor. It is thus possibly very easily possible, the housing during operation of the tractor to be removed from the tractor without using the close coupling system. The housing can then be protected from damage and theft.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß die speicherprogrammier­ bare Steuerung über ein Bedienpult im Fahrerhaus der Zugmaschine beeinflußbar ist. Neben dem automatischen Betrieb des Kurzkupplungssystems ist auch ein manueller Betrieb mög­ lich, der im Rangierbetrieb vorteilhaft sein kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the memory programming bare control can be influenced via a control panel in the cab of the tractor. Next the automatic operation of the close coupling system is also possible manual operation Lich, which can be advantageous in shunting.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im fol­ genden näher beschrieben. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown and is in fol described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung in der Draufsicht eines Zugfahrzeuges und eines Anhängers bei Geradeausfahrt, Fig. 1 is a schematic representation in plan view of a towing vehicle and a trailer when traveling straight ahead,

Fig. 2 eine schematische Darstellung in der Draufsicht eines Zugfahrzeuges und eines Anhängers bei Kurvenfahrt, Fig. 2 is a schematic representation in plan view of a towing vehicle and a trailer during cornering,

Fig. 3 eine schematische Darstellung in der Seitenansicht eines Zugfahrzeuges und eines Anhängers gemäß Fig. 1 und Fig. 2, Fig. 3 is a schematic representation in side view of a towing vehicle and a trailer according to Fig. 1 and Fig. 2,

Fig. 4 eine ausschnittsweise Seitenansicht des Kurzkupplungssystems, Fig. 4 is a fragmentary side view of the short coupling system,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Zugfahrzeuges und eines Anhängers bei einer ebenen Fahrbahn, Fig. 5 is a schematic side view of a towing vehicle and a trailer in a level road,

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht gemäß Fig. 5 bei einer Steigungsänderung der Fahrbahn, Fig. 6 is a schematic side view of FIG. 5 at a change in slope of the roadway,

Fig. 7 einen schematischen Schaltplan des Kurzkupplungssystems. Fig. 7 is a schematic circuit diagram of the close coupling system.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Zugfahrzeug bezeichnet, an dessen Kupplung 2 eine Zuggabel 3 eines Anhängers 4 angekuppelt ist. Die Zuggabel 3 ist an einen Drehschemel 5 des Anhängers 4 geführt, der eine Vorderachse 6 des Anhängers 4 trägt. An einer Drehachse 7 des Dreh­ schemels 5 ist ein Drehwinkelaufnehmer 8 angeordnet. In einer Drehachse 9 der Zuggabel 3 ist an der Kupplung 2 ein weiterer Drehwinkelaufnehmer 10 angeordnet.In the drawing, 1 denotes a towing vehicle, to the coupling 2 of which a towing fork 3 of a trailer 4 is coupled. The drawbar 3 is guided to a fifth wheel 5 of the trailer 4 , which carries a front axle 6 of the trailer 4 . On an axis of rotation 7 of the rotary stool 5 , a rotation angle sensor 8 is arranged. A further angle of rotation sensor 10 is arranged on the coupling 2 in an axis of rotation 9 of the drawbar 3 .

Die Zuggabel 3 ist an Gelenken 17 vertikal verschwenkbar an dem Drehschemel 5 befestigt und weist einen in einer Führungsbuchse 11 axial verschiebbar geführten Abschnitt 12 auf, der an die Kupplung 2 geführt ist. Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Abschnitt 12 der Zuggabel 3 über einen Flansch 13 mit einer Schubstange 14 eines Arbeitszylinders 15 verbunden ist. Der Arbeitszylinder 15 ist parallel zum Abschnitt 12 der Zuggabel 3 ange­ ordnet und über einen Flansch 16 an der Führungsbuchse 11 befestigt.The drawbar 3 is fastened to the turntable 5 in a pivotable manner at joints 17 and has a section 12 which is guided in an axially displaceable manner in a guide bushing 11 and which is guided to the coupling 2 . From Fig. 3 it can be seen that the section 12 of the drawbar 3 is connected via a flange 13 to a push rod 14 of a working cylinder 15 . The working cylinder 15 is parallel to section 12 of the drawbar 3 and is attached to the guide bushing 11 via a flange 16 .

Aus der Fig. 4 der Zeichnung ist ersichtlich, daß der Drehwinkelaufnehmer 10 am Zug­ fahrzeug 1 in der Drehachse 9 der Zuggabel 3 angeordnet ist, wobei die Drehachse 9 durch eine Zugöse der Zuggabel 3 verläuft. Der Drehwinkelaufnehmer 10 ist als Drehpotentio­ meter ausgebildet und weist eine Geberachse 18 auf, an der ein Gehäuse 19 drehfest befestigt ist. In dem Gehäuse 19 ist ein als Schalter ausgebildeter Geber 20 angeordnet, dessen Betä­ tigungsschlüssel 21 an einem Exzenter 22 eines Tasters 23 für den Drehwinkelaufnehmer 10 anliegt. Der Taster 23 ist mit seinem Exzenter 22 auf einer horizontalen Drehachse 24 im Gehäuse 19 verschwenkbar gelagert. Andererseits ist der Taster 23 zusammen mit dem Gehäuse 19 zusammen mit der Geberachse 18 des Drehwinkelaufnehmers horizontal ver­ schwenkbar.From Fig. 4 of the drawing it can be seen that the angle sensor 10 on the train vehicle 1 is arranged in the axis of rotation 9 of the drawbar 3 , the axis of rotation 9 passing through a drawbar eye of the drawbar 3 . The angle of rotation sensor 10 is designed as a rotary potentiometer and has a sensor axis 18 on which a housing 19 is fastened in a rotationally fixed manner. In the housing 19 , a transmitter 20 designed as a switch is arranged, the actuating key 21 of which rests against an eccentric 22 of a push button 23 for the rotary angle sensor 10 . The button 23 is pivotally mounted with its eccentric 22 on a horizontal axis of rotation 24 in the housing 19 . On the other hand, the button 23 together with the housing 19 together with the encoder axis 18 of the rotary angle sensor is horizontally pivotable ver.

Der Taster 23 des Drehwinkelaufnehmers 10 ist mit seinem freien Ende an den Abschnitt 12 der Zuggabel 3 geführt. Das freie Ende 25 des Tasters 23 wird dort in einer gabelförmigen Führung 26 seitlich gehalten. Das freie Ende 25 des Tasters 23 liegt außerdem am Boden der Führung 26 auf der Zuggabel 3 auf.The button 23 of the rotary angle sensor 10 is guided with its free end to the section 12 of the drawbar 3 . The free end 25 of the button 23 is held there laterally in a fork-shaped guide 26 . The free end 25 of the button 23 is also on the bottom of the guide 26 on the drawbar 3 .

Der am Drehschemel 5 angeordnete Drehwinkelaufnehmer 8 ist an seiner in der Zeichnung nicht dargestellten Geberachse gleichfalls mit einem Taster versehen, der an den Fahr­ zeugrahmen des Anhängers 4 geführt ist und die Drehbewegungen überträgt. Hier erfolgt jedoch ausschließlich eine Aufnahme der horizontalen Drehbewegungen.The arranged on the turntable 5 rotary angle sensor 8 is also provided on its encoder axis, not shown in the drawing, with a button which is guided to the driving frame of the trailer 4 and transmits the rotary movements. Here, however, only the horizontal rotary movements are recorded.

Aus dem in der Fig. 7 dargestellten schematischen Schaltplan des Kurzkupplungssystems ist ersichtlich, daß in dem Anhänger 4 die Hydraulikanlage 27 angeordnet ist, über die der Arbeitszylinder 15 betätigt wird. Im Anhänger 4 ist weiterhin ein Schaltkasten mit der speicherprogrammierbaren Steuerung 28 angeordnet. Die speicherprogrammierbare Steuerung 28 wird über einen im Zugfahrzeug 1 angeordneten Akkumulator 29 mit der er­ forderlichen Betriebsspannung versorgt. Über eine Steuerleitung 30 ist die speicherpro­ grammierbare Steuerung 28 außerdem mit dem am Drehschemel 5 des Anhängers 4 ange­ ordneten Drehwinkelaufnehmer 8 und dem im Zugfahrzeug 1 angeordneten Drehwinkelauf­ nehmer 10 der Kupplung 2 und dem Geber 20 für die vertikalen Bewegungen der Zuggabel 3 verbunden. Außerdem führt eine Steuerleitung 31 an einen Weggeber 32, der als Poten­ tiometer ausgebildet ist und den Hub des Arbeitszylinders 15 überwacht. Eine zusätzliche Steuerleitung 33 ist von einem im Zugfahrzeug 1 angeordneten Bedienpult 34 an die spei­ cherprogrammierbare Steuerung 28 geführt.From the schematic circuit diagram of the close coupling system shown in FIG. 7 it can be seen that the hydraulic system 27 is arranged in the trailer 4 , via which the working cylinder 15 is actuated. A switch box with the programmable controller 28 is also arranged in the trailer 4 . The programmable logic controller 28 is supplied with the required operating voltage via an accumulator 29 arranged in the towing vehicle 1 . Via a control line 30 is the speicherpro programmable logic controller 28 also of the trailer 4 arranged rotary angle sensor 8 and arranged in the towing vehicle 1 turning angle sensor 10 of the clutch 2 and the encoder 20 is connected to the turntable 5 for the vertical movements of the drawbar. 3 In addition, a control line 31 leads to a displacement sensor 32 , which is designed as a potentiometer and monitors the stroke of the working cylinder 15 . An additional control line 33 is guided from a control panel 34 arranged in the towing vehicle 1 to the memory programmable controller 28 .

Bei Geradeausfahrt des Lastzuges ist der Abschnitt 12 der Zuggabel 3 in deren Führungs­ buchse 11 eingefahren, so daß die Zuggabel 3 verkürzt ist. In dieser Stellung wird erreicht, daß die Gesamtlänge des Lastzuges die vom Gesetzgeber vorgeschriebene Maximallänge nicht überschreitet. Außerdem ist der Abstand zwischen den Aufbauten von Zugfahrzeug 1 und Anhänger 4 so gering, daß sich ein vorteilhaft niedriger Luftwiderstand ergibt.When the truck is traveling straight, section 12 of the drawbar 3 is retracted into its guide bush 11 , so that the drawbar 3 is shortened. In this position it is achieved that the total length of the truck does not exceed the maximum length prescribed by law. In addition, the distance between the superstructure of towing vehicle 1 and trailer 4 is so small that there is an advantageously low air resistance.

Sobald der Lastzug in eine Kurve einfährt, so kommt es sowohl zu einer Winkelbewegung der Zuggabel 3 in der Kupplung 2 des Zugfahrzeuges als auch zu einer Drehbewegung des Dreh­ schemels 5 relativ zum Anhänger 4. Eine derartige Situation ist in der Fig. 2 der Zeich­ nung dargestellt. Die Drehbewegungen haben zur Folge, daß die an der Kupplung 2 und am Drehschemel 5 angeordneten Drehwinkelaufnehmer 10 und 8 die speicherprogrammierbare Steuerung 28 dahingehend beeinflussen, daß die Hydraulikanlage 27 anspricht und der an der Zuggabel 3 angeordnete Arbeitszylinder 15 einen Hub ausführt. Dieser Hub des Ar­ beitszylinders 15 bewirkt, daß der Abschnitt 12 aus der Führungsbuchse 11 ausgefahren wird.As soon as the truck pulls into a curve, there is both an angular movement of the drawbar 3 in the coupling 2 of the towing vehicle and a rotational movement of the rotary stool 5 relative to the trailer 4th Such a situation is shown in FIG. 2 of the drawing. The rotary movements have the result that the rotary angle sensors 10 and 8 arranged on the coupling 2 and on the turntable 5 influence the programmable controller 28 in such a way that the hydraulic system 27 responds and the working cylinder 15 arranged on the drawbar 3 executes a stroke. This stroke of the Ar beitszylinders 15 causes the section 12 is extended from the guide bush 11 .

Die verlängerte Zuggabel 3 vergrößert den Abstand zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 4 derart, daß ein Berühren der Aufbauten sicher vermieden wird. Es hat sich dabei heraus­ gestellt, daß es ausreichend ist, wenn der Arbeitszylinder 15 derart betätigt wird, daß der Abschnitt 12 der Zugstange in einer ersten Stufe um ca. 50% ausgefahren wird und daß erst bei einem größeren Drehwinkel an den Drehwinkelaufnehmern 8 und/oder 10 der volle Hub erzeugt werden muß. Eine derartige Gestaltung vereinfacht die Auslegung der Steuerung. Gegebenenfalls ist es jedoch mittels des erfindungsgemäßen Kurzkupplungssystems durchaus auch möglich, sogar einen proportionalen Hub des Arbeitszylinders 15 zu steuern. Im üb­ rigen kontrolliert ein an der Schubstange 14 des Arbeitszylinders 15 angeordneter Weg­ geber 32 den tatsächlich ausgeführten Hub. Der Weggeber 32 stellt sicher, daß der von der speicherprogrammierbaren Steuerung 28 vorgegebene Hub auch tatsächlich exakt ausge­ führt wird.The extended drawbar 3 increases the distance between the towing vehicle 1 and trailer 4 in such a way that touching the superstructures is reliably avoided. It has been found that it is sufficient if the working cylinder 15 is actuated in such a way that the section 12 of the pull rod is extended by approximately 50% in a first stage and that only at a larger angle of rotation at the angle transducers 8 and / or 10 the full stroke must be generated. Such a design simplifies the design of the control. If necessary, however, it is also possible by means of the short coupling system according to the invention to even control a proportional stroke of the working cylinder 15 . In the rule, an encoder 32 arranged on the push rod 14 of the working cylinder 15 controls the stroke actually carried out. The displacement sensor 32 ensures that the stroke specified by the programmable logic controller 28 is actually carried out exactly.

Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, kann der Taster 23 des an der Kupplung 2 angeordneten Drehwinkelaufnehmers zusätzlich vertikal um die horizontale Drehachse 24 verschwenkt werden. Die horizontale Bewegung des Tasters 23 setzt dann ein, sofern der Lastzug eine Steigungsänderung der Fahrbahn befährt, wie sie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt ist. Die Zuggabel 3 wird in diesem Fall in der Kupplung winklig nach oben geschwenkt, so daß der Taster 23 dieser Bewegung folgt. Über seinen Exzenter 22 betätigt der Taster 23 in die­ sem Fall den Betätigungsstößel 21 des Gebers 20. Wird ein bestimmter vertikaler Winkel überschritten, so spricht der Schalter 20 an und unterbricht einen Stromkreis mit der Wirkung, daß die speicherprogrammierbare Steuerung 28 die Hydraulik 27 derart akti­ viert, daß der Arbeitszylinder 15 der Zuggabel 3 einen ausreichend großen Hub ausführt, um ein Berühren der Aufbauten von Zugfahrzeug und Anhänger in ihrem oberen Bereich zu verhindern. Auf einer ebenen Fahrbahn wird der Arbeitszylinder 15 anschließend in seine Normalposition zurückbewegt, so daß der Abstand zwischen Zugfahrzeug 1 und Anhänger 4 in den angestrebten optimalen Zustand zurückgeführt wird.As can be seen from FIG. 4, the button 23 of the rotation angle sensor arranged on the coupling 2 can additionally be pivoted vertically about the horizontal axis of rotation 24 . The horizontal movement of the button 23 then begins, provided that the truck is traveling on a change in gradient of the road, as is shown, for example, in FIG. 6. In this case, the drawbar 3 is pivoted upwards at an angle in the coupling, so that the button 23 follows this movement. Via its eccentric 22 , the button 23 actuates the actuating plunger 21 of the transmitter 20 in this case . If a certain vertical angle is exceeded, the switch 20 responds and interrupts a circuit with the effect that the programmable controller 28 activates the hydraulics 27 in such a way that the working cylinder 15 of the drawbar 3 executes a sufficiently large stroke to touch the Prevent build-up of towing vehicle and trailer in their upper area. The working cylinder 15 is then moved back to its normal position on a flat roadway, so that the distance between the towing vehicle 1 and the trailer 4 is returned to the desired optimal state.

Aus der Fig. 7 der Zeichnung ist ersichtlich, daß im Zugfahrzeug 1 ein Bedienpult 34 für das Kurzkupplungssystem angeordnet ist. Das Bedienpult 34 ist erforderlich, um das Kurzkupplungssystem vom manuellen Betrieb auf den Automatikbetrieb umzuschalten. Außerdem weist das Bedienpult eine Kontrolleuchte auf, die ggf. einen Ausfall des Kurz­ kupplungssystems anzeigt.From Fig. 7 of the drawing it can be seen that a control panel 34 for the close coupling system is arranged in the towing vehicle 1 . The control panel 34 is required to switch the close coupling system from manual operation to automatic operation. In addition, the control panel has a control lamp that indicates a failure of the short coupling system.

Im Automatikbetrieb übernimmt die speicherprogrammierbare Steuerung 28 in Verbindung mit einer Abfrage z. B. des Tachometers oder des ABS die Inaktivierung des Kurzkupp­ lungssystems beim Stillstand des Zugfahrzeuges 1. Im manuellen Betrieb ist bei gebremstem Zugfahrzeug 1 und Anhänger 4 eine Aktivierung des Kurzkupplungssystems nicht möglich. Würde der Arbeitszylinder 15 der Zuggabel 3 im gebremsten Zustand des Lastzuges betätigt werden, so würden das Bremssystem und das Kurzkupplungssystem gegeneinander arbeiten. Im übrigen ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß in der Kontrollstellung des Hand­ bremsventils des Zugfahrzeuges 1, in der das Zugfahrzeug 1 gebremst, der Hänger 4 jedoch ungebremst ist, der Arbeitszylinder 15 ausschließlich in Schritten von 100 mm ausge­ fahren werden kann. Für diese Betätigung sind am Bedienpult 34 entsprechende Tasten in­ stalliert. Nach Erreichen der Endlagen des Arbeitszylinders 15 schaltet die Pumpe des hydraulischen Systems 27 in jedem Fall ab. Die Tasten des Bedienpultes 34 sind vorzugs­ weise nicht selbsthaltend, so daß nach Ablauf von 100 mm Hub die Tasten erneut betätigt werden müssen. Ein Lösen der Tasten im beschriebenen schrittweisen Betrieb hat einen sofortigen Stillstand des Arbeitszylinders 15 zur Folge.In automatic mode, the programmable controller 28 takes over in connection with a query z. B. the tachometer or the ABS inactivation of the close coupling system when the towing vehicle 1 . In manual operation, it is not possible to activate the short coupling system when the towing vehicle 1 and trailer 4 are braked. If the working cylinder 15 of the drawbar 3 were actuated in the braked state of the truck, the brake system and the close coupling system would work against each other. In addition, it is provided according to the invention that in the control position of the hand brake valve of the towing vehicle 1 , in which the towing vehicle 1 is braked, but the trailer 4 is not braked, the working cylinder 15 can only be moved out in steps of 100 mm. For this operation 34 corresponding keys are installed on the control panel. After reaching the end positions of the working cylinder 15 , the pump of the hydraulic system 27 switches off in any case. The keys of the control panel 34 are preferably not self-holding, so that the keys must be pressed again after a stroke of 100 mm. Releasing the keys in the step-by-step operation described immediately results in the working cylinder 15 coming to a standstill.

Die erfindungsgemäße Lösung weist grundsätzlich den Vorteil auf, daß bei ihrem Einbau in den Lastzug an der Kinematik der Bewegung des Drehschemels 5 und der Verschwenkung der Zuggabel 3 keinerlei Manipulationen vorgenommen werden müssen. Ein grundsätzlicher Eingriff an der Zuggabel 3 bzw. an der Kupplung 2 des Zugfahrzeuges 1 erfolgt nicht. Zur Installation des erfindungsgemäßen Kurzkupplungssystems ist es lediglich erforderlich, die Zuggabel 3 auszutauschen. Zusätzlich ist natürlich die Installation des hydraulischen Sy­ stems 27 und dessen Steuerung sowie der Sensoren vorzunehmen. Im Vergleich zu bekannten Lösungen mit aufwendigen mechanischen Einrichtungen ergibt sich dennoch ein erheblicher Kostenvorteil und eine deutliche Funktionsverbesserung. The solution according to the invention basically has the advantage that no manipulations have to be carried out when it is installed in the truck on the kinematics of the movement of the turntable 5 and the pivoting of the drawbar 3 . A basic intervention on the drawbar 3 or on the coupling 2 of the towing vehicle 1 does not take place. To install the short coupling system according to the invention, it is only necessary to replace the drawbar 3 . In addition, the installation of the hydraulic system 27 and its control and sensors must of course be carried out. Compared to known solutions with complex mechanical devices, there is nevertheless a considerable cost advantage and a significant improvement in function.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil liegt darin, daß ein mit dem erfindungsgemäßen Kurz­ kupplungssystem ausgerüsteter Anhänger 4 ohne Umbauarbeiten hinter jedem konventio­ nellen Zugfahrzeug 1 betrieben werden kann. Auch wird der Einsatzbereich des erfindungs­ gemäß ausgerüsteten Zugfahrzeuges 1 in keiner Weise eingeschränkt. Die Grundlänge der Zuggabel 3 ist im übrigen manuell mechanisch längenverstellbar. Es ist so möglich, eine Kombination von Fahrzeugen mit verschiedenen Überhängen aufeinander abzustimmen, um auch hier möglichst große Ladelängen unter Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften zu erreichen.Another significant advantage is that a trailer 4 equipped with the short coupling system according to the invention can be operated without any modification work behind each conventional towing vehicle 1 . The area of application of the towing vehicle 1 equipped according to the invention is in no way restricted. The basic length of the drawbar 3 is manually mechanically adjustable in length. It is thus possible to coordinate a combination of vehicles with different overhangs in order to achieve the largest possible loading lengths in compliance with legal regulations.

Die erfindungsgemäße Lösung weist grundsätzlich den Vorteil auf, daß die Positionen von Zugfahrzeug 1 und Anhänger 4 allein durch die Anordnung von zwei Drehwinkelaufnehmern 8 und 10 stets genau abtastbar sind. Wesentlich ist es weiterhin, daß es die Gestaltung des Kurzkupplungssystems erlaubt, auf sehr einfache Art und Weise einen weiteren Geber 20 anzuordnen, der den vertikalen Neigungswinkel der Zuggabel 3 abtastet und an das System weiterleitet. Es können dann sogar drei Kenngrößen ausgewertet werden, wobei die grund­ sätzliche Auslegung des Steuerungssystems einen geringfügigen zusätzlichen Aufwand er­ fordert.The solution according to the invention basically has the advantage that the positions of the towing vehicle 1 and trailer 4 can always be precisely scanned solely by the arrangement of two angle sensors 8 and 10 . It is also essential that the design of the close coupling system allows a further transmitter 20 to be arranged in a very simple manner, which scans the vertical angle of inclination of the drawbar 3 and forwards it to the system. It is then even possible to evaluate three parameters, the basic design of the control system requiring a little additional effort.

Claims (16)

1. Kurzkupplungssystem zur kurvenfahrtabhängigen Veränderung des Abstandes zwischen Zugfahrzeug (1) und Anhänger (4) von Lastzügen mit einem mindestens zweiachsigen Anhänger (4) mit einer lenkbaren, als Drehschemel (5) ausgebildeten Vorderachse, deren Zuggabel (3) in einer Kupplung (2) des Zugfahrzeuges (1) verschwenkbar befe­ stigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuggabel (3) mittels eines Arbeitszylin­ ders (15) in ihrer Länge verstellbar ist und daß am Drehschemel (5) des Anhängers (4) und an der Kupplung (2) des Zugfahrzeuges (1) Drehwinkelaufnehmer (8, 10) ange­ ordnet sind, die in Abhängigkeit von deren Winkelstellung den mit einer Druckquelle verbundenen Arbeitszylinder (15) derart ansteuern, daß bei einer Überschreitung be­ stimmter Drehwinkel eine Verlängerung der Zuggabel (3) erfolgt.1.Coupling system for changing the distance between the towing vehicle ( 1 ) and trailer ( 4 ) of trucks with a curve, depending on the curve, with an at least two-axle trailer ( 4 ) with a steerable front axle designed as a turntable ( 5 ), the towing fork ( 3 ) in a clutch ( 2 ) of the towing vehicle ( 1 ) is pivotally fixed, characterized in that the drawbar ( 3 ) is adjustable in length by means of a working cylinder ( 15 ) and that on the turntable ( 5 ) of the trailer ( 4 ) and on the coupling ( 2 ) of the towing vehicle ( 1 ) rotation angle transducers ( 8 , 10 ) are arranged which, depending on their angular position, control the working cylinder ( 15 ) connected to a pressure source in such a way that when a certain rotation angle is exceeded, the pulling fork ( 3 ) is extended. 2. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwin­ kelaufnehmer (8, 10) als Drehpotentiometer ausgebildet sind, deren Meßwerte einen Hub des Arbeitszylinders (15) der Zuggabel (3) auslösen.2. Short coupling system according to claim 1, characterized in that the Drehwin kelaufnehmer ( 8 , 10 ) are designed as a rotary potentiometer, the measured values trigger a stroke of the working cylinder ( 15 ) of the drawbar ( 3 ). 3. Kurzkupplungssystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwinkelaufnehmer (8, 10) gleichrangig einer speicherprogrammierbaren Steuerung (28) zugeordnet sind, die den Hub des Arbeitszylinders (15) steuert und daß am Ar­ beitszylinder (15) ein Weggeber (32) angeordnet ist, der dessen Hub überwacht und über die speicherprogrammierbare Steuerung (28) einen dem/den Drehwinkeln zuge­ ordneten Hub sicherstellt.3. Short coupling system according to claims 1 and 2, characterized in that the rotary angle sensors ( 8 , 10 ) are assigned the same priority to a programmable logic controller ( 28 ) which controls the stroke of the working cylinder ( 15 ) and that on the cylinder Ar ( 15 ) a displacement sensor ( 32 ) is arranged, which monitors its stroke and via the programmable logic controller ( 28 ) ensures a stroke (s) assigned to the angles of rotation. 4. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Weggeber (32) als Potentiometer ausgebildet ist, dessen Meßwerte vom Hub des Arbeitszylinders (15) vorgegeben werden.4. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the displacement sensor ( 32 ) is designed as a potentiometer, the measured values of which are predetermined by the stroke of the working cylinder ( 15 ). 5. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwinkelaufnehmer (8, 10) im Anhänger (4) bzw. im Zugfahrzeug (1) etwa in der Drehachse (7) des Drehschemels (5) bzw. in der Drehachse (9) der Zuggabel (3) in der Kupplung (2) angeordnet sind, wobei an den Drehwinkelaufnehmern (8, 10) an den Drehschemel (5) bzw. an die Zuggabel (3) geführte Taster (23) vorgesehen sind.5. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the rotation angle sensor ( 8 , 10 ) in the trailer ( 4 ) or in the towing vehicle ( 1 ) approximately in the axis of rotation ( 7 ) of the turntable ( 5 ) or in the axis of rotation ( 9 ) of the drawbar ( 3 ) in the coupling ( 2 ), buttons ( 23 ) on the rotary angle sensors ( 8, 10 ) on the turntable ( 5 ) or on the drawbar ( 3 ) are provided. 6. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taster (23) als an der Geberachse (18) der Drehwinkelaufnehmer (8, 10) befestigte Schwenkhebel ausgebildet und mit ihrem freien Ende derart an die Zuggabel (3) bzw. den Drehschemel (5) geführt sind, daß sie entsprechend deren Drehbewegung verschwenkt werden.6. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the button ( 23 ) as a on the encoder axis ( 18 ) of the angle transducer ( 8 , 10 ) attached pivoted lever and with its free end to the drawbar ( 3 ) or the turntable ( 5 ) are guided so that they are pivoted according to their rotational movement. 7. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (23) mit seinem freien Ende (25) in eine gabelförmige Führung (26) der Zuggabel (3) eingelegt ist.7. Short coupling system according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the button ( 23 ) with its free end ( 25 ) in a fork-shaped guide ( 26 ) of the drawbar ( 3 ) is inserted. 8. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuggabel (3) einen in einer Füh­ rungsbuchse (11) axial verschiebbar geführten Abschnitt (12) aufweist, der über einen Flansch (13) mit einer Schubstange (14) des Arbeitszylinders (15) verbunden ist, wobei der Arbeitszylinder (15) parallel liegend mittels eines Flansches (16) an der Führungsbuchse (11) befestigt ist.8. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the drawbar ( 3 ) in a guide bushing ( 11 ) axially displaceably guided section ( 12 ) which has a flange ( 13 ) with a Push rod ( 14 ) of the working cylinder ( 15 ) is connected, the working cylinder ( 15 ) lying in parallel being fastened to the guide bushing ( 11 ) by means of a flange ( 16 ). 9. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (15) hydraulisch betätigbar ist und der Hub in zwei Schritten in Abhängigkeit von der Summe der von den beiden gleichrangig wirksamen Drehwinkelaufnehmern (8, 10) gemessenen Drehwinkel erfolgt. 9. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the working cylinder ( 15 ) is hydraulically actuated and the stroke in two steps depending on the sum of the two equally effective rotary angle sensors ( 8 , 10 ) measured angle of rotation takes place. 10. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Arbeitszylinders (15) in einem 50-%- und einem 100-%-Schritt erfolgt.10. Short coupling system according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the stroke of the working cylinder ( 15 ) takes place in a 50% and a 100% step. 11. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kupplung (2) des Zugfahrzeuges (1) zusätzlich ein Geber (20) für die vertikale Winkelstellung der Zug­ gabel (3) angeordnet ist, derart, daß beim Überschreiten eines bestimmten Winkels eine Verlängerung der Zuggabel (3) erfolgt.11. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that in the area of the coupling ( 2 ) of the towing vehicle ( 1 ) an encoder ( 20 ) for the vertical angular position of the train fork ( 3 ) is additionally arranged, in such a way that the drawbar ( 3 ) is extended when a certain angle is exceeded. 12. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwinkelaufnehmer (8, 10) und der Geber (20) für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel (3) gleichrangig der speicherprogrammierbaren Steuerung (28) zugeordnet sind.12. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the rotary angle sensors ( 8 , 10 ) and the encoder ( 20 ) for the vertical angular position of the drawbar ( 3 ) are assigned to the programmable logic controller ( 28 ) . 13. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (20) für die vertikale Winkelstellung als Schalter ausgebildet ist, der beim Überschreiten einer vorgegebenen, nach oben gerichteten Winkelstellung der Zuggabel den Arbeitszylinder (15) der Zuggabel (3) ausfährt.13. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the transmitter ( 20 ) for the vertical angular position is designed as a switch which, when a predetermined, upward angular position of the drawbar is exceeded, the working cylinder ( 15 ) the drawbar ( 3 ) extends. 14. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (23) des im Zugfahrzeug (1) angeordneten Drehwinkelaufnehmers (10) zusätzlich um eine horizontale Drehachse (24) verschwenkbar ist und einen Exzenter (22) aufweist, der den als Schalter ausge­ bildeten Geber (20) für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel (3) betätigt.14. Short coupling system according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the button ( 23 ) of the rotary angle sensor ( 10 ) arranged in the towing vehicle ( 1 ) can additionally be pivoted about a horizontal axis of rotation ( 24 ) and an eccentric ( 22 ) which actuates the transmitter ( 20 ) formed as a switch for the vertical angular position of the drawbar ( 3 ). 15. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Drehachse (24) und der Exzenter (22) des Tasters (23) sowie der als Schalter ausgebildete Geber (20) für die vertikale Winkelstellung der Zuggabel (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (19) an der Geberachse (18) des Drehwinkelaufnehmers (10) angeordnet sind.15. Short coupling system according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the horizontal axis of rotation ( 24 ) and the eccentric ( 22 ) of the button ( 23 ) and the transmitter ( 20 ) designed as a switch for the vertical angular position of the Drawbar ( 3 ) are arranged in a common housing ( 19 ) on the encoder axis ( 18 ) of the rotary angle sensor ( 10 ). 16. Kurzkupplungssystem nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die speicherprogrammierbare Steuerung (28) über ein Bedienpult (34) im Fahrerhaus des Zugfahrzeuges (1) beein­ flußbar ist, derart, daß neben dem automatischen Betrieb des Kurzkupplungssystems auch ein manueller Betrieb möglich ist.16. Short coupling system according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the programmable controller ( 28 ) via an operating panel ( 34 ) in the driver's cab of the towing vehicle ( 1 ) can be influenced such that, in addition to the automatic operation of the Manual coupling system is also possible.
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