DE4324254C1 - Surgical instrument for endoscopic surgery - Google Patents

Surgical instrument for endoscopic surgery

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Abstract

A surgical instrument for minimally invasive endoscopic surgery comprises a tool shaft, a surgical tool (8) arranged on the distal end of the tool shaft and an operating device for the surgical tool (8). The tool shaft comprises a section (4) intended for guidance in the trocar sleeve (1) during the surgical procedure, and an arm (5) movable inside the operating area and carrying the surgical tool (6). The section (4) and the arm (6) are connected to each other via a joint (7) permitting a pivoting movement. The arm (5) can be varied in length. This structure of the surgical instrument permits all sites in the operating area to be reached with the surgical tool (6) even when the spatial angular position of the trocar sleeve (1) is fixed, for example, by rigid mountings. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument für endoskopische Operationen, mit einem Werkzeugschaft, einem am distalen Ende des Werkzeugschafts angeordneten Operationswerkzeug und einer Betätigungseinrichtung, bei dem der Werkzeugschaft einen für die Führung in der Trokarhülse während des Operationsvorgangs bestimmten Abschnitt und einen innerhalb des Operationsraumes bewegbaren, das Operationswerkzeug tragenden Arm umfaßt, die über ein eine Schwenkbewegung ermöglichendes Gelenk miteinander verbunden sind.The invention relates to a surgical instrument for endoscopic operations, with a tool shank, an on arranged distal end of the tool shaft Surgical tool and an actuator in which the Tool shaft for guiding in the trocar sleeve during section of the operation and one within of the operating room movable, the surgical tool supporting arm, which has a pivoting movement enabling joint are interconnected.

Ein chirurgisches Instrument dieser Art ist aus der US 5 209 747 bekannt. Bei diesem bekannten Instrument kann der über das Gelenk mit dem in der Trokarhülse geführten Werkzeugschaft verbundene und das Operationswerkzeug tragende Arm mit Hilfe der Betätigungsvorrichtung um einen gewünschten Winkel während der Operation verschwenkt werden. Bei festgelegter Position der Trokarhülse ist jedoch der Aktionsraum, in dem Manipulationen mit dem Operationswerkzeug möglich sind, dadurch beschränkt, daß das Operationswerkzeug in einem festgelegten Abstand von dem Gelenk angeordnet ist.A surgical instrument of this type is from the US 5 209 747 known. In this known instrument, the over the joint with the tool shaft guided in the trocar sleeve connected and carrying the surgical tool using the Actuator at a desired angle during the Operation can be pivoted. When the position of the Trocar sleeve, however, is the area of action in which manipulations are possible with the surgical tool, limited in that the surgical tool at a specified distance from that Joint is arranged.

Ein chirurgisches Instrument mit ähnlichem Aufbau ist auch aus der US 4 880 015 bekannt. Auch bei diesem bekannten Instrument ist der Aktionsradius des Operationswerkzeugs bei festgelegter Winkellage der Trokarhülse begrenzt.A surgical instrument with a similar structure is also out  known from US 4,880,015. Even with this well-known Instrument is the radius of action of the surgical tool at limited angular position of the trocar sleeve limited.

Zum Stand der Technik gehört auch ein aus der DE 41 04 755 A1 bekanntes chirurgisches Instrument, bei dem die beiden Backen eines zangenartigen Operationswerkzeugs um eine im Endabschnitt des Werkzeugschafts angeordnete Drehachse verschwenkbar sind, so daß die Winkellage der Zange zur Achse des Werkzeugschafts veränderbar ist. Auch dieses bekannte Instrument weist die oben genannten Nachteile auf.The prior art also includes one from DE 41 04 755 A1 known surgical instrument in which the two jaws of a forceps-like surgical tool around one in the end section the axis of rotation of the tool shaft can be pivoted, so that the angular position of the pliers to the axis of the tool shank is changeable. This known instrument also has the above mentioned disadvantages.

Endoskopische Operationen können in manchen Fällen eine Beweglichkeit der Operationswerkzeuge erfordern, die mit diesen bekannten Instrumenten oft nicht oder nur sehr schwer zu erreichen ist. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn die Trokarhülsen nach der Einführung in den Operationsraum in ihrer Position und Winkellage durch geeignete Halterungen festgelegt werden, wie es beispielsweise aus der DE 41 33 403 A1 bekannt ist.Endoscopic surgery can be a problem in some cases Agility of surgical tools require using these well-known instruments often not or only with great difficulty to achieve. This is particularly the case if the Trocar sleeves after being introduced into the operating room in their The position and angular position are determined using suitable brackets be, as is known for example from DE 41 33 403 A1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein chirurgisches Instrument der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß es dem Operateur größere Bewegungsmöglichkeiten des Operationswerkzeugs auch dann erlaubt, wenn die den Werkzeugschaft umgebende Trokarhülse in ihrer Lage festgelegt ist.The invention has for its object a surgical Instrument of the type mentioned in this regard to develop further that the surgeon larger Movement options of the surgical tool even then allowed if the trocar sleeve surrounding the tool shaft in their location is fixed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Arm zwischen dem die Schwenkbewegung ermöglichenden Gelenk und dem Operationswerkzeug längenveränderbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the Arm between the joint that enables the pivoting movement and  the surgical tool is variable in length.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des das Operationswerkzeug tragenden Arms, das heißt durch die Möglichkeit der Längenveränderung dieses Arms, wird der Aktionsraum des Operationswerkzeugs auch für den Fall erweitert, daß die Trokarhülse in ihrer Winkellage festgelegt ist, so daß der Operateur dadurch auch zu solchen Stellen Zugang hat, die mit den bekannten Instrumenten nicht erreicht werden können, ohne die Winkellage der Trokarhülse zu verändern.Due to the inventive design of the Operating tool supporting arm, that is, by the Possibility of changing the length of this arm, the Action area of the surgical tool also expanded for the case that the trocar sleeve is fixed in its angular position, so that the surgeon thereby also has access to places that cannot be achieved with the known instruments, without changing the angular position of the trocar sleeve.

Zweckmäßigerweise ist in dem schwenkbaren Arm zwischen dem Gelenk und dem Operationswerkzeug ein längenveränderbares Segment in Form eines teleskopartigen Verbindungselements zwischengeschaltet.Advantageously, in the swivel arm between the Joint and the surgical tool a variable in length Segment in the form of a telescopic connecting element interposed.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das Operationswerkzeug um ein am Ende des das Operationswerkzeug tragenden Armes angeordnetes Gelenk verschwenkbar angeordnet. Auf diese Weise wird es möglich, das Operationswerkzeug selbst noch einmal zu verschwenken und dadurch Organe im Operationsraum zu hintergreifen, das heißt an solche Stellen heranzukommen, die hinter Körperorganen liegen und die mit einem starren Abschnitt des Werkzeugschafts nicht ohne weiteres zu erreichen sind.In an advantageous development of the invention Surgical tool at one end of the surgical tool load-bearing arm arranged pivotally arranged. In this way it becomes possible to use the surgical tool itself to pivot again and thereby organs in the operating room to resort to, that is, to get to those places that lie behind body organs and those with a rigid section  of the tool shank are not easily accessible.

Das das Operationswerkzeug tragende Gelenk kann dabei so ausgebildet sein, daß es zusätzlich zu der Schwenkbewegung eine Drehbewegung um die Längsachse des das Operationswerkzeugs tragenden Armes gestattet. Die Bewegungsmöglichkeiten des Operationswerkzeugs werden auf diese Weise noch erweitert.The joint carrying the surgical tool can do so be designed so that in addition to the pivoting movement Rotational movement about the longitudinal axis of the surgical tool supporting arm allowed. The movement possibilities of the Surgical tools are expanded in this way.

Es ist in Weiterbildung der Erfindung ferner möglich, in dem innerhalb des Operationsraums verschwenkbaren Arm ein weiteres Gelenk anzuordnen, das die Verschwenkung des das Operationswerkzeug tragenden Endabschnitts des Armes um eine quer zur Längsachse dieses Abschnitts verlaufende Achse gestattet. Auch dieses Schwenklager erweitert die Manipulationsmöglichkeiten des Operationsinstruments. Dieses Schwenklager kann zweckmäßigerweise innerhalb des teleskopartigen Verbindungselements angeordnet sein.In a further development of the invention, it is also possible in the another arm swiveling within the operating room Arrange joint that the pivoting of the Surgical tool carrying end portion of the arm around a Axis transverse to the longitudinal axis of this section allowed. This swivel bearing also extends the Possible manipulations of the surgical instrument. This Pivot bearing can be conveniently within the telescopic connector can be arranged.

Selbstverständlich sind alle genannten bewegbaren Teile von der Betätigungseinrichtung zu betätigen und zu steuern. Dabei können für die technischen Ausführungen der mechanischen Teile, das heißt der Gelenke, des längenveränderbaren Segments, der Betätigungseinrichtung und der Übertragungsmechanismen von der Betätigungseinrichtung zu den bewegbaren Teilen und zu dem Operationswerkzeug selbst bekannte und dem Fachmann geläufige Mittel eingesetzt werden.Of course, all the moving parts mentioned are of the Actuating device to operate and control. You can for the technical designs of the mechanical parts, the is called the joints, the length-adjustable segment, the Actuator and the transmission mechanisms of the Actuator to the movable parts and to the Surgical tool itself known and familiar to the expert Means are used.

Das erfindungsgemäße chirurgische Instrument eignet sich nicht nur für unterschiedliche Operationswerkzeuge, wie zangen- oder greiferartige Werkzeuge, sondern auch zum Positionieren und Halten eines Endoskops, das heißt der Glasfaseroptik einer Videocamera, mit der das Operationsfeld aufgenommen und am Monitor angezeigt wird.The surgical instrument according to the invention is not suitable only for different surgical tools, such as forceps or gripper-like tools, but also for positioning and Holding an endoscope, that is, the fiber optic one  Video camera with which the operating field is recorded and on Monitor is displayed.

Um die Operationswerkzeuge optimal bedienen zu können, und um eine gute Korrelation zwischen den Händen des Operateurs und den Bewegungen des Operationswerkzeugs zu erreichen, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Betätigungseinrichtung für das Operationswerkzeug in handschuhähnlichen Bedienungselementen integriert und derart ausgebildet sein, daß die Bewegungen der Finger des Operateurs im wesentlichen den Bewegungen des Operationswerkzeugs entsprechen. Derartige Bedienungselemente und geeignete Ausführungen für die Übertragung der Bewegung der Bedienungselemente auf das Werkzeug sind an sich bekannt. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn die Betätigungseinrichtung und/oder die Übertragungselemente so ausgebildet sind, daß die Bewegungen der Hände des Operateurs in verkleinertem Maßstab auf das Operationswerkzeug übertragen werden. Der Übertragungsmaßstab für die Bewegungen der Hände auf die Bewegungen der Operationswerkzeuge beträgt zweckmäßigerweise 3 : 1 bis 6 : 1.In order to be able to operate the surgical tools optimally and to a good correlation between the hands of the surgeon and the Achieving movements of the surgical tool can occur in advantageous development of the invention Actuator for the surgical tool in glove-like controls integrated and such be trained that the movements of the operator's fingers essentially the movements of the surgical tool correspond. Such controls and suitable Designs for the transmission of the movement of the Controls on the tool are known per se. It is particularly useful if the Actuator and / or the transmission elements so are trained that the movements of the hands of the surgeon in scaled down to the surgical tool become. The transmission scale for the movements of the hands up the movements of the surgical tools is expediently 3: 1 to 6: 1.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Instruments ist mit besonderen Vorteilen verbunden, wenn der Operateur zwei derartige Instrumente mit seinen beiden Händen betätigt, und das Endoskop, das das Operationsfeld auf dem Bildschirm sichtbar macht, sich zwischen den beiden Werkzeugschäften befindet. Auf diese Weise wird die Koordination zwischen der Endoskopoptik, die gewissermaßen das Auge des Operateurs ersetzt, und den beiden Instrumenten den gewohnten Verhältnissen, das heißt der Koordination unmittelbar zwischen den Augen und den Bewegungen der Hände selbst, am besten angenähert. Diese Verhältnisse lassen sich beispielsweise am besten verwirklichen, wenn zwei erfindungsgemäße Instrumente und die Endoskopoptik durch eine gemeinsame Trokarhülse in den Operationsraum eingeführt werden. In diesem Fall weist die gemeinsame Trokarhülse zweckmäßigerweise drei Einführungsöffnungen auf, von denen eine mittlere Einführungsöffnung für die Endoskopoptik, und die beiden seitlich hierzu angeordneten Einführungsöffnungen für die beiden Instrumente vorgesehen sind.The use of the instrument according to the invention is special Advantages associated when the surgeon has two such Instruments operated with both his hands, and the endoscope, that makes the operating field visible on the screen located between the two tool shanks. In this way is the coordination between the endoscope optics that to a certain extent replaced the eye of the surgeon, and the two Instruments to the usual conditions, that is, the Coordination directly between the eyes and the movements  the hands themselves, best approximated. These relationships can best be achieved, for example, if two Instruments according to the invention and the endoscope optics by a common trocar sleeve are inserted into the operating room. In this case, the common trocar sleeve points expediently three insertion openings, one of which middle insertion opening for the endoscope optics, and the two laterally arranged insertion openings for the Both instruments are provided.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further details and advantages of the invention result from the claims and from the description below two embodiments with reference to the drawings.

Von den Zeichnungen zeigt, jeweils in schematischer DarstellungOf the drawings shows, each in a schematic representation

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungs­ gemäßen chirurgischen Instruments; Fig. 1 shows a first embodiment of a fiction, modern surgical instrument;

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungs­ gemäßen chirurgischen Instruments, und Fig. 2 shows a second embodiment of a surgical instrument according to the Invention, and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine für die Anwendung erfindungsgemäßer Instrumente geeignete Führungshülse. Fig. 3 shows a section through a guide sleeve suitable for the use of instruments according to the invention.

In den Fig. 1 und 2 ist das Operationsinstrument jeweils in einer möglichen Arbeitsstellung mit abgewinkeltem Arm dargestellt, nachdem der Werkzeugschaft durch die Trokarhülse 1 in den Operationsraum eingeführt wurde. Die Trokarhülse 1 wurde zuvor durch die Bauchdecke 2 des Patienten hindurchgeführt.In Figs. 1 and 2, the surgical instrument is shown in each case in a possible working position with angled arm after the tool shank has been inserted through the trocar sleeve 1 in the operating room. The trocar sleeve 1 was previously passed through the abdominal wall 2 of the patient.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, besteht der Werkzeugschaft jeweils aus mehreren Abschnitten, nämlich einem oberen Abschnitt 4, der in der Arbeitsstellung des Instruments innerhalb der Trokarhülse 1 geführt ist, und einem Arm 5, an dessen freiem Ende das eigentliche Operationswerkzeug 6 angeordnet ist. In den dargestellten Fällen besteht das Operationswerkzeug 6 jeweils aus einer zangenartigen Greifvorrichtung. Der Arm 5 und der in der Trokarhülse 1 geführte Abschnitt 4 sind jeweils durch ein Schwenklager 7 miteinander verbunden. Das Schwenklager 7 gestattet eine gegenseitige winkelmäßige Verschwenkung des Abschnitts 4 zum Arm 5 um beispielsweise 90 Grad, und zwar um eine Achse 8, die quer zu den Längsachsen des Abschnitts 4 und des Arms 5 verläuft.As shown in FIGS. 1 and 2 show the tool shank each consisting of a plurality of sections, namely an upper portion 4, which is guided in the working position of the instrument within the trocar sleeve 1, and an arm 5, at whose free end the actual surgical tool 6 is arranged is. In the illustrated cases, the surgical tool 6 each consists of a plier-like gripping device. The arm 5 and the section 4 guided in the trocar sleeve 1 are each connected to one another by a pivot bearing 7 . The pivot bearing 7 permits a mutual angular pivoting of the section 4 to the arm 5 by, for example, 90 degrees, specifically about an axis 8 which runs transversely to the longitudinal axes of the section 4 and the arm 5 .

Der Arm 5 des Werkzeugschafts besteht aus einem Segment 10, das sich über das Schwenklager 7 an den Abschnitt 4 anschließt, einem Segment 11, das an seinem freien Ende das Operationswerkzeug 6 trägt, und einem Verbindungselement 12, das die beiden Segmente 10 und 11 miteinander verbindet.The arm 5 of the tool shaft consists of a segment 10 , which adjoins the section 4 via the pivot bearing 7 , a segment 11 , which carries the surgical tool 6 at its free end, and a connecting element 12 , which connects the two segments 10 and 11 to one another connects.

Am freien Ende des Armes 5 ist jeweils das Operationswerkzeug 6 angeordnet, und zwar an einem Schwenklager 13, das eine Verschwenkung des Operationswerkzeugs 6 um eine quer zur Längsachse des Armes 5 verlaufende Schwenkachse gestattet. Dieses Schwenklager 13 ist zweckmäßigerweise so gestaltet, daß es auch eine Drehbewegung der Operationswerkzeugs 6 um die Längsachse des Armes 5 erlaubt. Diese die Drehbewegung um die Längsachse des Armes 5 erlaubende Anordnung bzw. Lagerung kann sich jedoch auch an anderer Stelle innerhalb des Armes 5 befinden.The surgical tool 6 is arranged at the free end of the arm 5 , namely on a pivot bearing 13 , which allows the surgical tool 6 to be pivoted about a pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the arm 5 . This pivot bearing 13 is expediently designed so that it also allows a rotary movement of the surgical tool 6 about the longitudinal axis of the arm 5 . However, this arrangement or mounting, which allows the rotational movement about the longitudinal axis of the arm 5 , can also be located elsewhere within the arm 5 .

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfaßt der Arm 5 das sich an das Schwenklager 7 anschließende Segment 10, das das Schwenklager 13 tragende Segment 11 und das Verbindungselement 12, wobei die Segmente 10, 11 und das Verbindungselement 12 teleskopartig miteinander verbunden sind derart, daß der Arm 5 in Richtung seiner Längsachse verlängert und verkürzt werden kann.In the embodiment shown in FIG. 1, the arm 5 comprises the segment 10 adjoining the pivot bearing 7 , the segment 11 carrying the pivot bearing 13 and the connecting element 12 , the segments 10 , 11 and the connecting element 12 being telescopically connected to one another in such a way that that the arm 5 can be lengthened and shortened in the direction of its longitudinal axis.

Diese Verlängerung und Verkürzung kann ebenso wie alle anderen Bewegungen des Armes 5 und des Operationswerkzeugs 6 über die Betätigungseinrichtung während des Operationsvorgangs durch den Operateur vorgenommen werden.This lengthening and shortening, like all other movements of the arm 5 and the surgical tool 6 , can be carried out by the operator via the actuating device during the surgical procedure.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform umfaßt das Verbindungselement 12 seinerseits zwei Abschnitte, nämlich einen in dem Segment 10 in Achsrichtung verschiebbar gelagerten Abschnitt 16 und einen in dem Segment 11 in Achsrichtung verschiebbar gelagerten Abschnitt 17. Diese beiden Abschnitte 16 und 17 sind über ein Schwenklager 18 miteinander verbunden. Dieses Schwenklager 18 erlaubt eine winkelmäßige Verschwenkung des Segments 11 im Verhältnis zu dem Segment 10, und zwar um eine Achse 19, die quer zu den Längsachsen der beiden Segmente 10 und 11 verläuft. Auch in diesem Fall kann durch die teleskopartige Anordnung der Segmente 10 und 11 und des Verbindungselements 12 der Arm 5 des Werkzeugschafts insgesamt verlängert und verkürzt werden, so daß wiederum dadurch das Operationswerkzeug 6 vor- und zurückbewegt werden kann. Die Steuerung dieser Bewegung kann auch so gestaltet sein, daß die Längsbewegung des Abschnitts 17 in dem Segment 10 unabhängig von der Längsbewegung des Abschnitts 15 in dem Segment 11 ist. Auf diese Weise werden beispielsweise in verschenkter Lage der Segmente 10 und 11 zueinander weitere Bewegungsmöglichkeiten für das Operationswerkzeug geschaffen.In the embodiment shown in FIG. 2, the connecting element 12 in turn comprises two sections, namely a section 16 mounted in the segment 10 so as to be displaceable in the axial direction and a section 17 mounted in the segment 11 so as to be displaceable in the axial direction. These two sections 16 and 17 are connected to one another via a pivot bearing 18 . This pivot bearing 18 allows an angular pivoting of the segment 11 in relation to the segment 10 , specifically about an axis 19 which runs transversely to the longitudinal axes of the two segments 10 and 11 . In this case too, the telescopic arrangement of the segments 10 and 11 and the connecting element 12 allows the arm 5 of the tool shaft to be lengthened and shortened overall, so that the operating tool 6 can be moved back and forth. The control of this movement can also be designed such that the longitudinal movement of the section 17 in the segment 10 is independent of the longitudinal movement of the section 15 in the segment 11 . In this way, for example in the given position of the segments 10 and 11 to one another, further movement possibilities are created for the surgical tool.

Die Betätigungseinrichtung für das Operationswerkzeug 6 und die Bewegungen des Armes 5 sind in den Zeichnungen nicht dargestellt. Sie kann in üblicher Weise ausgestaltet sein und kann sich beispielsweise unmittelbar am proximalen Ende des Abschnitts 4 des Werkzeugschafts befinden. Sie kann aber auch eine andere als die bei den bekannten Operationsinstrumenten übliche Ausgestaltung haben. Beispielsweise kann die Betätigungseinrichtung ebenfalls nach dem an sich bekannten Prinzip von handschuhförmigen Bedienelementen ausgebildet sein, bei denen die Bewegungen der Hände und der Finger und gegebenenfalls der Arme über innerhalb des Werkzeugschafts verlaufende mechanische oder elektrische Kraftübertragungselemente auf den Arm 5 und auf das Operationswerkzeug 6 übertragen werden. Bei einer solchen Anordnung kann die Betätigungseinrichtung auch in einem mehr oder weniger großen Abstand von dem eigentlichen Werkzeugschaft angeordnet sein, beispielsweise an einer Stelle, an der der Operateur durch unmittelbar am Patienten stehendes Hilfspersonal nicht behindert wird. Derartige Betätigungseinrichtungen und Vorrichtungen zur Kraftübertragung von der Betätigungseinrichtung auf das Operationswerkzeug sind als solche nicht Gegenstand der Erfindung und stehen im übrigen dem Fachmann zur Verfügung.The actuating device for the surgical tool 6 and the movements of the arm 5 are not shown in the drawings. It can be designed in the usual way and can be located, for example, directly at the proximal end of section 4 of the tool shaft. However, it can also have a different configuration than that which is customary in the known surgical instruments. For example, the actuating device can also be designed according to the known principle of glove-shaped operating elements in which the movements of the hands and fingers and optionally the arms are transmitted to the arm 5 and to the surgical tool 6 via mechanical or electrical force transmission elements running inside the tool shaft . With such an arrangement, the actuating device can also be arranged at a more or less large distance from the actual tool shank, for example at a point where the surgeon is not obstructed by auxiliary personnel standing directly at the patient. Such actuation devices and devices for transmitting power from the actuation device to the surgical tool are not, as such, the subject of the invention and are otherwise available to the person skilled in the art.

In Fig. 3 ist im Schnitt eine Führungshülse dargestellt, die beispielsweise geeignet ist, um gleichzeitig zwei erfindungsgemäße Operationsinstrumente und eine Endoskopoptik in naher Nachbarschaft zueinander in den Operationsraum einzuführen. Diese Führungshülse umfaßt die eigentliche Trokarhülse 23, die zunächst auf die übliche Weise mit Hilfe eines Trokars in den Operationsraum eingeführt wird. Nach dem Entfernen des Trokardorns wird sodann in die Trokarhülse 23 die eigentliche Führungshülse 24 eingeführt. Diese Führungshülse 24 ist mit drei voneinander getrennten Führungsöffnungen 25, 26 und 27 versehen. Während die Führungsöffnung 25 zum Einführen der Endoskopoptik dient, werden in die Führungsöffnungen 26 und 27 jeweils ein Operationsinstrument, wie es voraufgehend beschrieben wurde, eingeführt. Zweckmäßigerweise ist bei der Durchführung der Operation darauf zu achten, daß die Anordnung des Endoskops und der Operationsinstrumente im Operationsraum so ausgerichtet wird, daß das Endoskop zwischen den beiden Operationswerkzeugen liegt, damit das Operationsfeld und die Operationswerkzeuge auf dem Monitor möglichst in derjenigen Anordnung zueinander zu sehen sind, wie es der Operateur beim Arbeiten ohne derartige Hilfsmittel, das heißt beim Arbeiten unmittelbar mit den Händen und bei direkter visueller Beobachtung des Operationsfeldes, gewohnt ist.A guide sleeve is shown in section in FIG. 3, which is suitable, for example, for simultaneously introducing two surgical instruments according to the invention and an endoscope optics into the operating room in close proximity to one another. This guide sleeve comprises the actual trocar sleeve 23 , which is first inserted into the operating room in the usual way with the aid of a trocar. After removal of the trocar obturator, the actual guide sleeve 24 is then introduced into the trocar sleeve 23rd This guide sleeve 24 is provided with three separate guide openings 25 , 26 and 27 . While the guide opening 25 serves to insert the endoscope optics, a surgical instrument, as described above, is inserted into the guide openings 26 and 27 . When performing the operation, it is advisable to ensure that the arrangement of the endoscope and the surgical instruments in the operating room is aligned so that the endoscope lies between the two surgical tools, so that the surgical field and the surgical tools can be seen on the monitor in such an arrangement as possible are what the surgeon is used to when working without such aids, i.e. when working directly with the hands and with direct visual observation of the operating field.

Claims (10)

1. Chirurgisches Instrument für endoskopische Operationen, mit einem Werkzeugschaft, einem am distalen Ende des Werkzeugschafts angeordneten Operationswerkzeug und einer Betätigungseinrichtung, bei dem der Werkzeugschaft einen für die Führung in der Trokarhülse während des Operationsvorgangs bestimmten Abschnitt und einen innerhalb des Operationsraumes bewegbaren, das Operationswerkzeug tragenden Arm umfaßt, die über ein eine Schwenkbewegung ermöglichendes Gelenk miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (5) zwischen dem die Schwenkbewegung ermöglichenden Gelenk (7) und dem Operationswerkzeug (6) längenveränderbar ist.1. Surgical instrument for endoscopic operations, with a tool shaft, a surgical tool arranged at the distal end of the tool shaft and an actuating device, in which the tool shaft has a section intended for guidance in the trocar sleeve during the surgical procedure and a movable within the operating room carrying the surgical tool Includes arm which are connected to each other via a joint which enables a pivoting movement, characterized in that the arm ( 5 ) can be changed in length between the joint ( 7 ) which enables the pivoting movement and the surgical tool ( 6 ). 2. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Arm (5) zwischen dem Gelenk (7) und dem Operationswerkzeug (6) ein längenveränderbares Segment (12) in Form eines teleskopartigen Verbindungselementes zwischengeschaltet ist.2. Surgical instrument according to claim 1, characterized in that in the arm ( 5 ) between the joint ( 7 ) and the surgical tool ( 6 ) a variable-length segment ( 12 ) is interposed in the form of a telescopic connecting element. 3. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Operationswerkzeug (6) um ein am Ende des das Operationswerkzeug tragenden Armes (5) angeordnetes Gelenk (13) verschwenkbar angeordnet ist.3. Surgical instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the surgical tool ( 6 ) is arranged pivotably about a joint ( 13 ) arranged at the end of the arm carrying the surgical tool ( 5 ). 4. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das das Operationswerkzeug (6) tragende Gelenk (13) so ausgebildet ist, daß es zusätzlich zu der Schwenkbewegung eine Drehbewegung um die Längsachse des das Operationswerkzeug tragenden Armes (5) gestattet. 4. Surgical instrument according to claim 3, characterized in that the surgical tool ( 6 ) carrying joint ( 13 ) is designed such that it allows in addition to the pivoting movement a rotational movement about the longitudinal axis of the arm carrying the surgical tool ( 5 ). 5. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Arm (5) des Werkzeugschafts ein Gelenk (18) angeordnet ist, das die Verschwenkung des das Operationswerkzeug (6) tragenden Segments (11) des Armes (5) um eine quer zum Arm (5) verlaufende Schwenkachse (19) gestattet.5. Surgical instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the arm ( 5 ) of the tool shaft, a joint ( 18 ) is arranged which the pivoting of the operating tool ( 6 ) carrying segment ( 11 ) of the arm ( 5th ) around a pivot axis ( 19 ) extending transversely to the arm ( 5 ). 6. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das die Verschwenkung des das Operationswerkzeug (6) tragenden Segments (11) ermöglichende Gelenk (18) innerhalb des Verbindungselements (12) angeordnet ist.6. Surgical instrument according to one of claims 2 to 5, characterized in that the pivoting of the operating tool ( 6 ) carrying segment ( 11 ) enabling joint ( 18 ) is arranged within the connecting element ( 12 ). 7. Chirurgisches Instrument nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Operationswerkzeug (6) am distalen Ende des Werkzeugschafts gegen ein anderes Operationswerkzeug auswechselbar ist.7. Surgical instrument according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the surgical tool ( 6 ) at the distal end of the tool shaft can be exchanged for another surgical tool. 8. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung für das Operationswerkzeug (6) in Bedienhandschuhen integriert und derart ausgebildet ist, daß die Bewegungen der Finger des Operateurs im wesentlichen den gewünschten Bewegungen des Operationswerkzeugs entsprechen.8. Surgical instrument according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating device for the surgical tool ( 6 ) is integrated in operating gloves and is designed such that the movements of the fingers of the surgeon essentially correspond to the desired movements of the surgical tool. 9. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung und/oder die Kraftübertragungselemente von der Betätigungseinrichtung zum Operationswerkzeug so ausgestaltet sind, daß die Bewegungen der Hände des Operateurs in verkleinertem Maßstab auf das Operationswerkzeug übertragen werden.9. Surgical instrument according to claim 8, characterized characterized in that the actuator and / or the Power transmission elements from the actuator to Surgical tools are designed so that the movements of the hands of the surgeon on a reduced scale  Surgical tool can be transferred. 10. Anwendung des chirurgischen Instruments nach einem der Ansprüche 1 bis 9 in der Weise, daß zwei derartige, von den beiden Händen des Operateurs zu betätigende Instrumente zusammen mit einem das Operationsfeld auf einem Bildschirm sichtbar machenden Endoskop durch eine gemeinsame Führungshülse (24) in den Operationsraum einführbar sind.10. Use of the surgical instrument according to one of claims 1 to 9 in such a way that two such instruments to be actuated by the two hands of the surgeon together with an endoscope which makes the operating field visible on a screen through a common guide sleeve ( 24 ) in the Operating room are insertable.
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