DE4322388C2 - Schaltungsanordnung zum sicheren Anschwingen von Ultraschalldesintegratoren - Google Patents
Schaltungsanordnung zum sicheren Anschwingen von UltraschalldesintegratorenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren
Anschwingen von Ultraschalldesintegratoren und eine
Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bekannte Steuerschaltungen von Ultraschalldesintegra
toren arbeiten mit einer konstanten Arbeitsfrequenz,
die mit dem mechanischen Schwingsystem des Ultra
schallwandlers abgestimmt und nur in einem engen
Frequenzbereich funktionsfähig ist. Ein Ultraschall
desintegrator besteht dabei aus einem HF-Generator,
der die elektrische Netzleistung in HF-Leistung
umwandelt und aus einem Schallwandler, der in
Verbindung mit einem als λ/2-Schwinger ausgeführten
Amplitudenverstärker und mit einer Sonotrode
mechanische Longitudinalschwingungen hoher Leistung
mit großen Amplituden erzeugt.
Im Gegensatz zu Ultraschallreinigungsgeräten können
Ultraschalldesintegratoren, insbesondere in der
Laborgerätetechnik, auch zum Zerkleinern bzw.
Zertrümmern kleinster fester Bestandteile in flüssigen
Medien eingesetzt werden, um z. B. zu homogenisieren
und feinste Emulsionen aus schwer mischbaren Stoffen
herzustellen.
In der DE 32 22 425 A1 wird ein Generator zum Antrieb
eines Piezoresonators beschrieben. Ein sicheres An
schwingen des Generators soll auch dann gewährleistet
sein, wenn die Schwingfrequenz des Resonators herabge
setzt ist. Zum Zwecke des sicheren Anschwingens wird
die Frequenz der dem Schallwandler zugeführten Signale
um die Resonanzfrequenz des Wandlers herum solange
periodisch verändert, bis die Rückkopplungsamplitude
einen bestimmten Wert überschreitet. Nachteilig ist es
u. a., daß die Schaltung auf die Resonanzsollfrequenz
des Ultraschallschwingers abgestimmt sein muß, so daß
der Betrieb des Ultraschallschwingers den Änderungen
von Parametern des Ultraschallschwingers nicht nachge
führt werden kann.
In der EP 0 340 470 A1 wird eine Schaltung zur Anre
gung eines Ultraschallschwingers beschrieben, welche
die Anregungsfrequenz entsprechend den Veränderungen
von Parametern des Ultraschallschwingers nachführt.
Dazu wird eine der Dämpfung des Ultraschallschwingers
entsprechende Meßgröße gebildet und mit einem vorbe
stimmten Schwellenwert verglichen, der einer vorbe
stimmten höchstzulässigen Dämpfung entspricht. Wenn
die Dämpfung des Ultraschallschwingers kleiner als die
höchstzulässige Dämpfung ist, dann wird die Steuer
spannung zusätzlich in Abhängigkeit von der Meßgröße
geregelt.
In der DE 32 15 748 A1 sind Suchlaufstufen in Ver
bindung mit Ultraschallwandlern beschrieben, wobei ein
Taktgenerator dann eingeschaltet wird, wenn keine
Resonanzbedingung vorliegt. Der Taktgenerator lädt auf
oder entlädt einen den Suchlauf steuernden Konden
sator, wobei bei Resonanz die am Speicherkondensator
anliegende Spannung zur Konstanthaltung der Frequenz
verwendet wird.
Es ist des weiteren aus der DE- Z "radio mentor"
4/1965, S. 280/281, eine Ultraschall-Schweißanlage
bekannt, die einen Generator enthält, welcher mit
einer automatischen Frequenzregelung ausgestattet ist.
Dafür wird vom Schwinger über einen piezo-elektrischen
Abnehmer eine Spannung abgeleitet, die der Schwinger
amplitude proportional ist. Die auf das Schweißgut
übertragene Leistung kann damit während der Schweiß
zeit konstant gehalten werden.
Der enge Frequenzbereich, in dem die Ultraschall
wandler funktionsfähig sind, führt dazu, daß unter
schiedliche Sonotrodentypen, die in ihren geome
trischen Abmessungen stark variieren, schlecht mit
einem einzigen Generator betrieben werden können,
abgenutzte Sonotroden frühzeitig gewechselt werden
müssen und eine hohe Fertigungsgenauigkeit für die
Sonotroden verlangt werden muß.
Die Nachteile des Standes der Technik bestehen auch
darin, daß große Änderungen der mechanischen
Resonanzfrequenz, wie sie durch Fertigungstoleranzen,
bei Kavitationsabnutzung der Sonotroden, bei
thermischer Längenänderung der Sonotroden oder bei
Montagefehlern auftreten können, dazu führen können,
daß die Wandler nicht anschwingen und die Leistungs
endstufe für die Ansteuerung der Ultraschallwandler
überlastet oder gar zerstört wird.
Von daher ist es Aufgabe der Erfindung, diese Mängel
zu beseitigen und ein Verfahren und eine Schaltungs
anordnung zu entwickeln, mit der weitgehend unabhängig
von Abweichungen der mechanischen Resonanzfrequenz des
Ultraschallwandlers von der Sollfrequenz, z. B. durch
Kavitationsabtrag an der Sonotrode bzw. durch ther
mische Längenausdehnung oder sonstige Parameter, ein
sicheres Anschwingen von Ultraschalldesintegratoren
gewährleistet wird.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kenn
zeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 8. Das
erfindungsgemäße Durchfahren eines weiten Frequenz
bandes des HF-Generators, beispielsweise zwischen
22 kHz und 26 kHz, und die gleichzeitige Überwachung
der Rückkopplungsamplitude sowie der daraus abgelei
teten Signale zum weiteren Betrieb des HF-Generators
in Verbindung mit einem Start/Stop-Generator, welcher
den Ausgang des HF-Generators periodisch sperrt,
gewährleisten, daß unterschiedliche Sonotrodentypen
mit einem HF-Generator längere Zeit als bisher betrie
ben werden können und daß die Anforderungen an die
Fertigungstoleranzen für die Sonotroden geringer sein
dürfen. Es wird auch bei größeren Änderungen der
mechanischen Resonanzfrequenz des mechanischen Ultra
schallwandlers durch die unterschiedlichsten Ursachen,
wie Fertigungstoleranzen, Abnutzungen, thermisch
bedingte Veränderungen, ein zuverlässiges Anschwingen
des Ultraschallwandlers gewährleistet und eine Über
lastung oder Zerstörung der Leistungsendstufe für die
Ansteuerung der Ultraschallwandler sicher vermieden.
Auch das fehlerhafte Ankoppeln einer Sonotrode oder
das völlige Fehlen der Sonotrode führen nicht zu einer
Zerstörung oder Überlastung der verwendeten elektro
nischen Schaltung.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher
erläutert. Die einzige Fig. 1 zeigt das Blockschalt
bild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.
Der in der Fig. 1 dargestellte HF-Generator 1 erzeugt
elektrische Impulse, die mit einem Leistungsschalter
2, wie z. B. einer Treiberstufe oder eines Schalt
wandlers, verstärkt werden und die einen Ultraschall
wandler 3 zu mechanischen Schwingungen anregen. Stimmt
die Frequenz des HF-Generators 1 mit der mechanischen
Schwingfrequenz der Sonotrode des Ultraschallwandlers
3 überein, so liegt Resonanz vor und der Ultraschall
wandler 3 arbeitet in seinem Normalbetrieb. Eine
Piezo-Scheibe 4 ist mechanisch fest mit dem Ultra
schallwandler 3 verbunden und wandelt die mechanischen
Schwingungen in eine proportionale elektrische
Spannung um. Diese Spannung dient als Rückkopplungs
signal und wirkt einerseits auf die interne Frequenz
regelung des HF-Generators 1 und wird weiter zur
Auswertung des Anschwingens des Ultraschallwandlers 3
benutzt.
Der Spitzenwert der vom Rückkopplungselement, hier der
Piezo-Scheibe 4, abgegebenen Rückkopplungsspannung wird
mit Hilfe einer ersten Diode 5 und einem ersten
Kondensator 6 gleichgerichtet und dem Komparator 7 als
Eingangssignal zugeführt. Ist die Spannung am ersten
Kondensator 6 zu gering, so schaltet der Komparator 7
einen Start/Stop-Generator 8 ein. Dieser gibt Impulse
mit niederer Frequenz an den HF-Generator 1 und
schaltet diesen aus oder wieder ein. Ein High-Signal
am Eingang E des HF-Generators 1 bewirkt, daß keine
HF-Impulse an den Leistungsschalter 2 gegeben werden
und somit der Ultraschallwandler 3 nicht erregt wird.
Die Frequenz des HF-Generators 1 wird durch einen
Steuerstrom IS beeinflußt. Steigt der Steuerstrom IS,
so sinkt die Frequenz des HF-Generators 1 und
umgekehrt.
Ein hohes Potential am Ausgang des Start/Stop-
Generators 8 lädt einen zweiten Kondensator 10 über
eine zweite Diode 9 auf. Über einen Widerstand 11 und
eine dritte Diode 12 fließt der Steuerstrom IS und die
Frequenz des HF-Generators 1 wird abgesenkt.
Wechselt das Potential am Ausgang des Start/Stop-
Generators 8 auf ein niedriges Potential, so werden
die HF-Impulse des HF-Generators 1 zum Leistungs
schalter 2 durchgeschaltet und der Ultraschallwandler
3 wird mit einer niedrigen Frequenz erregt. Die zweite
Diode 9 ist gesperrt und der zweite Kondensator 10
entlädt sich über den Widerstand 11 und über die
dritte Diode 12 durch den Steuerstrom IS nach einer
e-Funktion. Der abfallende Steuerstrom IS bewirkt ein
Ansteigen der Frequenz des HF-Generators 1.
Stimmen die Schwingfrequenz des HF-Generators 1 und
die Frequenz des Ultraschallwandlers 3 überein, steigt
die Amplitude der Rückkopplungsspannung stark an. Der
Komparator 7 schaltet jetzt den Start/Stop-Generator 8
ab und der HF-Generator 1 regelt intern die Frequenz
des Ultraschallwandlers 3.
Bezugszeichenliste
1 HF-Generator
2 Leistungsschalter
3 Ultraschallwandler
4 Piezo-Scheibe
5 erste Diode
6 erster Kondensator
7 Komparator
8 Start/Stop-Generator
9 zweite Diode
10 zweiter Kondensator
11 Widerstand
12 dritte Diode
IS Steuerstrom
E Eingang
2 Leistungsschalter
3 Ultraschallwandler
4 Piezo-Scheibe
5 erste Diode
6 erster Kondensator
7 Komparator
8 Start/Stop-Generator
9 zweite Diode
10 zweiter Kondensator
11 Widerstand
12 dritte Diode
IS Steuerstrom
E Eingang
Claims (8)
1. Verfahren zum sicheren Anschwingen von Ultraschall
desintegratoren mit einem HF-Generator mit Fre
quenzregelschaltung und mit einem Leistungsschalter
für die Ansteuerung von Ultraschallwandlern mit an
gekoppelter Sonotrode und mit einer Piezo-Keramik
scheibe als Spannungsquelle für ein Rückkopplungs
signal,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Start/Stop-Generator (8) den Ausgang des HF-Ge
nerators (1) nach dem Durchfahren eines weiten Fre
quenzbandes des HF-Generators (1) diesen periodisch
sperrt und die Sperrung für eine festgelegte Tot
zeit beibehält, wenn die für ein sicheres An
schwingen notwendige Rückkopplungsamplitude der an
dem Ultraschallwandler (3) angeordneten Piezo-
Scheibe (4) nicht erreicht wird, und danach den
Startvorgang solange wiederholt, bis innerhalb der
Entladezeit eines Kondensators (10) die Rückkopp
lungsamplitude den für ein sicheres Anschwingen
notwendigen Wert erreicht hat und in der Folge die
interne Regelung der Arbeitsfrequenz einsetzt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Komparator (7) den Spitzenwert der
Rückkopplungsamplitude auswertet und bei
Unterschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes ein
Steuersignal abgibt.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Start/Stop-Generator (8)
automatisch Start/Stop-Impulse erzeugt und
abschaltbar ist.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Komparator (7) bei zu
geringer Rückkopplungsamplitude den Start/Stop-
Generator (8) frei gibt.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Start/Stop-Generator (8)
den HF-Generator (1) ein- und ausschalten kann.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß bei jedem Einschaltsignal die
Taktfrequenz des HF-Generators (1) von einer tiefen
Frequenz beginnend ansteigt und erst bei Erreichen
der Resonanzfrequenz des Ultraschallwandlers (3)
die Regelung der Arbeitsfrequenz einsetzt.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß bei jedem Einschaltsignal die
Taktfrequenz des HF-Generators 1 von einer hohen
Frequenz beginnend abfällt und erst bei Erreichen
der Resonanzfrequenz des Ultraschallwandlers (3)
die Regelung der Arbeitsfrequenz einsetzt.
8. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der HF-Generator (1) ausgangsseitig
mit dem Leistungsschalter (2) und eingangsseitig
mit dem Start/Stop-Generator (8) verbunden ist,
wobei der Leistungsschalter (2) an den Ultraschall
wandler (3) geführt ist, der eine Rückkopplung über
die Piezo-Scheibe (4) aufweist, welche an einen
Eingang (R) des HF-Generators (1) und/oder über
eine erste Diode (5) und einen ersten Kondensator
(6) an den Eingang des Komparators (7) geführt ist,
welcher mit dem Eingang des Start/Stop-Generators
(8) verbunden ist, und daß an einem Eingang des
HF-Generators (1) ein Steuerstrom (IS) anliegt,
welcher über eine zweite Diode (9), einem zweiten
Kondensator (10) und einer Reihenschaltung eines
Widerstandes (11) und einer dritten Diode (12) aus
dem Ausgangssignal des Start/Stop-Generators (8)
gebildet ist.
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