DE4211857A1 - Multi-unit CCD TV camera with head unit coupled over long cable to base - uses head unit processing circuit to provide video signals handled by differential coil transmitting unit connected to cable - Google Patents
Multi-unit CCD TV camera with head unit coupled over long cable to base - uses head unit processing circuit to provide video signals handled by differential coil transmitting unit connected to cableInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrteilige CCD-Fernseh kamera.The invention relates to a multi-part CCD television camera.
Eine herkömmliche mehrteilige CCD-Fernsehkamera (im Folgen den: CCD-Kamera) mit voneinander trennbaren Bestandteilen enthält ein kleines und transportables Kamerakopfteil mit ei nem abbildenden CCD-Festkörperelement (CCD-Element), einem Takttreiber-Schaltkreis und einem Ausgangspuffer-Schaltkreis sowie einen ortsfesten Teil (sogenanntes Basisgerät) mit ei ner Gleichspannungsquelle, einem Treibersignalgenerator und weiteren Komponenten. Das transportable Kamerakopfteil und das Basisgerät sind miteinander über ein eine Vielzahl von Leitungen enthaltendes Kabel derart verbunden, daß das Aus gangssignal des abbildenden CCD-Elements zu dem Basisgerät übertragen wird. Diese herkömmliche CCD-Kamera ist durch die Verbindung des Kamerakopfteils und des Basisgeräts mittels eines Mehrleiterkabels derart aufgebaut, daß Treibersignale zum Betrieb eines CCD-Elements im Kamerakopfteil von dem Ba sisgerät durch das Mehrleiterkabel übertragen werden und daß ein Ausgangssignal des CCD-Elements oder ein darauf basieren des Video-Ausgangssignal in die entgegengesetzte Richtung übertragen wird, das heißt vom Kamerakopfteil zum Basisgerät. A conventional multi-part CCD television camera (in the following den: CCD camera) with separable components contains a small and portable camera headboard with egg an imaging CCD solid-state element (CCD element), a Clock driver circuit and an output buffer circuit as well as a fixed part (so-called basic device) with egg ner DC voltage source, a driver signal generator and other components. The portable camera headboard and the base unit are connected to each other via a variety of Cables containing cables connected so that the off output signal of the imaging CCD element to the base unit is transmitted. This conventional CCD camera is through that Connection of the camera head part and the base unit by means of a multi-conductor cable constructed such that driver signals for operating a CCD element in the camera head part from the Ba sisgerät be transmitted through the multi-conductor cable and that an output signal of the CCD element or based on it of the video output signal in the opposite direction is transmitted, i.e. from the camera head part to the base unit.
Bei einem derartigen Aufbau ist die Länge des Mehrleiterka bels wegen der schlechten Übertragungseigenschaften des Mehr leiterkabels zur Übertragung des CCD-Treibersignals (das heißt des Zeitsignals zum Betrieb des CCD-Elements) und des Ausgangssignals des CCD-Elements und auch wegen des zu großen Gewichts und Volumens des Mehrleiterkabels auf wenige Meter begrenzt.With such a structure, the length of the Mehrleiterka because of the poor transmission properties of the Mehr conductor cable for transmission of the CCD driver signal (the is called the time signal to operate the CCD element) and Output signal of the CCD element and also because of the too large Weight and volume of the multi-conductor cable to a few meters limited.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine CCD-Fernseh kamera der oben beschriebenen Art bereitzustellen, bei der das Kamerakopfteil und das Basisgerät miteinander durch ein einfaches, langes, dünnes und leichtgewichtiges Koaxialkabel verbunden werden können.The object of the present invention is a CCD television To provide camera of the type described above, in which the camera head part and the base unit together by one simple, long, thin and lightweight coaxial cable can be connected.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches ge löst.This task is ge by the features of the main claim solves.
Dabei weist die erfindungsgemäße CCD-Kamera zufriedenstel lende Eigenschaften ohne Verluste von Hochfrequenzeigenschaf ten des Videosignals auf, auch wenn das Verbindungskabel zwi schen dem Kopfteil und dem Basisgerät sich auf mehrere hun dert Meter erstreckt.The CCD camera according to the invention shows satisfactorily properties without loss of radio frequency properties th of the video signal, even if the connecting cable between between the headboard and the base unit extends meters.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen CCD-Kamera werden im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the CCD camera according to the invention described below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 ein Schaltbild des Gesamtsystems eines ersten Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen CCD-Kamera; Fig. 1 is a circuit diagram of the overall system of a first embodiment of the inventive CCD camera;
Fig. 2 ein Schaltbild eines Kamerakopfteils des Systems ge mäß Fig. 1; FIG. 2 is a circuit diagram of a camera head part of the system according to FIG. 1;
Fig. 3 ein Schaltbild eines Basisgeräts des Systems gemäß Fig. 1; und FIG. 3 shows a circuit diagram of a basic device of the system according to FIG. 1; and
Fig. 4 ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform des Ba sisgeräts. Fig. 4 is a circuit diagram of another embodiment of the Ba sisgeräts.
Der Aufbau und die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen CCD- Kamera kann wie folgt zusammengefaßt werden. Das Basisgerät F in der CCD-Kamera empfängt ein externes Synchronisations signal 53 von außen, wobei nach Steuerung des quasi hori zontalen Synchronisationssignals 38 unter Nutzung des ex ternen Synchronisationssignals 53 ein Bezugstakt-Signal 13 erzeugt und zum Kamerakopfteil CH durch das Koaxialkabel 1 gesendet wird, das an seinen Enden entsprechend über die ab gestimmten Differentialübertrager 2, 4 angeschlossen ist. Da nach wird dem Kamerakopfteil CH das übertragene Bezugstakt- Signal sowohl zum Betrieb des Taktgenerators 22 als auch zum Zusammensetzen des zusammengesetzten Videosignals gemeinsam mit der von dem CCD-Element 21 gegebenen Information benutzt.The structure and mode of operation of the CCD camera according to the invention can be summarized as follows. The base unit F in the CCD camera receives an external synchronization signal 53 from the outside, being produced by controlling the quasi hori zontal synchronization signal 38 using the ex ternal synchronization signal 53, a reference clock signal 13 and sent to the camera head portion CH through the coaxial cable 1, which is connected at its ends accordingly via the tuned differential transformer 2 , 4 . Since after the camera head part CH, the transmitted reference clock signal is used both to operate the clock generator 22 and to assemble the composite video signal together with the information given by the CCD element 21 .
Das Basisgerät F sendet das Bezugstakt-Signal und einen Gleichstrom aus seiner Gleichspannungsquelle 14 durch das einzelne Koaxialkabel 1 zum Kamerakopfteil CH, wo ein Taktge nerator 22 ein CCD-Treiber-Zeitsignal 23 zum Betrieb des CCD- Elements 21 und weiterhin verschiedene Signale abgibt, die zur Herstellung des bekannten zusammengesetzten Videosignals erforderlich sind.The base unit F sends the reference clock signal and a direct current from its direct voltage source 14 through the single coaxial cable 1 to the camera head part CH, where a clock generator 22 outputs a CCD driver time signal 23 for operating the CCD element 21 and further various signals are required to produce the known composite video signal.
Das Ausgangssignal des CCD-Elements 21 wird durch einen Clamp-Verstärker 26 (Verstärker zur Pegelhaltung) abgetastet, gehalten und verstärkt sowie mit dem bekannten zusam mengesetzten Synchronisationssignal vereint. Im Kamerakopf teil CH wird das Farbsynchronsignal 35 (Farbburst) mit dem Synchronisationssignal während der Periodendauer von jeweils zwei Horizontallinien überlagert, um dabei das zusammenge setzte Videosignal zu erzeugen. Somit kann in dem Basisgerät F durch die Bestimmung des Anliegens des Farbsynchronsignals die ungerade oder gerade Zahl der Horizontallinie vermittelt und die Farbdecodierung durchgeführt werden. The output signal of the CCD element 21 is sampled, held and amplified by a clamp amplifier 26 (amplifier for level maintenance) and combined with the known composite synchronization signal. In the camera head part CH, the color synchronization signal 35 (color burst) is superimposed with the synchronization signal during the period of two horizontal lines in order to generate the composite video signal. The odd or even number of the horizontal line can thus be conveyed in the base unit F by determining the presence of the color synchronizing signal and the color decoding can be carried out.
Der Mittelleiter 101 des Koaxialkabels 1 wird im Kamera kopfteil CH mit einem 75 Ω-Widerstand abgeschlossen und wei terhin für Hochfrequenzsignale mittels eines Kondensators geerdet, sodaß der durch den Mittelleiter 101 übertragene Gleichstrom durch die Spannungs-Einstellungsschaltkreise 155, 177 zu den verschiedenen Teilen der Schaltung des Ka merakopfteils CH geführt wird.The center conductor 101 of the coaxial cable 1 is terminated in the camera head part CH with a 75 Ω resistor and further grounded for high-frequency signals by means of a capacitor, so that the direct current transmitted through the center conductor 101 through the voltage setting circuits 155 , 177 to the various parts of the circuit of the camera head part CH is performed.
Das durch das Koaxialkabel 1 vom Kamerakopfteil CH zum Basis gerät F übertragene zusammengesetzte Videosignal wird mit ne gativer Polarität gesendet, wodurch der mittlere Gleichstrom kleiner als im Fall der Übertragung positiver Polarität ist. Dadurch wird die Leistungsaufnahme des Ausgangstransistors 7 im Kamerakopfteil CH beträchtlich verringert.The composite video signal transmitted through the coaxial cable 1 from the camera head part CH to the base F is sent with negative polarity, whereby the average direct current is smaller than in the case of positive polarity transmission. As a result, the power consumption of the output transistor 7 in the camera head part CH is considerably reduced.
Entsprechend der Gestaltung der zusammenwirkenden Komponenten im Kamerakopfteil CH und im Basisgerät F kann eine Er streckung der Länge des Koaxialkabels 1 auf mehrere hundert Meter derart erreicht werden, daß keine Verschlechterung der Eigenschaften und Funktionen der Videokamera als Ganzes ent stehen. Weiterhin kann der Kamerakopfteil CH sehr kompakt aufgebaut werden, da komplizierte Schaltkreise wie ein Pha sen-Diskriminator 52 und ein spannungsgesteuerter Oszillator VCO 11 zur Bereitstellung des Bezugstakt-Signals 13 im Basis gerät F anstelle des Kamerakopfteils CH angeordnet werden können und da im wesentlichen keine Vorrichtung zur Einstel lung der Schaltkreise im Kamerakopfteil CH vorgesehen sind.According to the design of the interacting components in the camera head part CH and in the base unit F, an extension of the length of the coaxial cable 1 to several hundred meters can be achieved in such a way that there is no deterioration in the properties and functions of the video camera as a whole. Furthermore, the camera head part CH can be constructed very compact, since complicated circuits such as a phase discriminator 52 and a voltage-controlled oscillator VCO 11 for providing the reference clock signal 13 in the base device F can be arranged instead of the camera head part CH and since there is essentially no device are provided for setting the circuits in the camera head part CH.
Weiterhin ist vorgesehen, daß eine Phasenreglungsschaltung (sogenanntes PLL) eingesetzt wird, die einen Synchronisati ons-Separations-Schaltkreis 37, den Phasen-Diskriminator 52 zum Empfang des externen Synchronisationssignals 53, den spannungsgesteuerten Oszillator VCO 11, das Koaxialkabel 1, den Taktgenerator 22, die Ausgangsleitung für das zusammenge setzte Synchronisationssignal 32, den Addierer 35 und das Ko axialkabel 1 enthält. Diese PLL-Schaltung steuert die Phase des horizontalen Synchronisationssignals 38 entsprechend der des externen Synchronisationssignals 53 unabhängig von der Länge des Koaxialkabels 1.Furthermore, it is provided that a phase control circuit (so-called PLL) is used, which has a synchronization separation circuit 37 , the phase discriminator 52 for receiving the external synchronization signal 53 , the voltage-controlled oscillator VCO 11 , the coaxial cable 1 , the clock generator 22 , the output line for the composite synchronization signal 32 , the adder 35 and the coaxial cable 1 contains. This PLL circuit controls the phase of the horizontal synchronization signal 38 in accordance with that of the external synchronization signal 53 regardless of the length of the coaxial cable 1 .
Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel, wobei in Fig. 1 die Schaltkreiskonfiguration als Gan zes, in Fig. 2 die des Kamerakopfteils CH und in Fig. 3 die des Basisgeräts F dargestellt sind. Figs. 1 to 3 show a preferred game Ausführungsbei, wherein in Fig. 1, the circuit configuration as Gan zes, in Fig. 2 that of the camera head portion and CH in Figure 3, the base of the apparatus F are illustrated..
Der Kamerakopfteil CH und das Basisgerät F sind miteinander über ein langes, einzelnes Koaxialkabel 1 in bekannter Bau weise verbunden, wobei dessen Länge aufgrund der technischen Eigenschaften der erfindungsgemäßen CCD-Kamera mehrere hun dert Meter betragen kann.The camera head part CH and the base unit F are connected to each other via a long, single coaxial cable 1 in a known construction, the length of which can be several hundred meters due to the technical properties of the CCD camera according to the invention.
Im Kamerakopfteil CH ist ein Ende des Koaxialkabels 1 mit ei nem Ende der Primärwicklung 2-1 des ersten Differentialüber tragers 2 (Übertragungsende des Differentialübertragers) ver bunden, wobei das andere Ende der Primärwicklung 2-1 über einen ersten Hochfrequenz-Erdungskondensator 301 und einen 75 Ω-Widerstand 3 mit Masse verbunden ist. Der Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 3 und dem Kondensator 301 ist an einen Spannungsverteiler 155 (obere Spannungsversorgung 155) angeschlossen.In the camera head part CH, one end of the coaxial cable 1 is connected to an end of the primary winding 2-1 of the first differential transformer 2 (transmission end of the differential transformer), the other end of the primary winding 2-1 via a first high-frequency grounding capacitor 301 and a 75th Ω resistor 3 is connected to ground. The connection point between the resistor 3 and the capacitor 301 is connected to a voltage distributor 155 (upper voltage supply 155 ).
Der Ausgang eines CCD-Kamera-Schaltkreises 61 ist über einen Kondensator 302 mit der Basis eines Übertragungstransistors 7 verbunden, dessen Kollektor an den Mittelanschluß der Primär wicklung 2-1 zur Übertragung des verstärkten zusammengesetz ten Videosignals von dem CCD-Kamera-Schaltkreis 61 ange schlossen ist. Ein Widerstand 303 ist mit der Basis des Tran sistors 7 und dem ersten Hochfrequenz-Erdungskondensator 301 verbunden. Der Emitter des Transistors 7 ist über einen Wi derstand 71 und einen zweiten Hochfrequenz-Erdungskondensator 72 mit Masse verbunden, wobei der Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 71 und dem zweiten Hochfrequenz-Erdungskonden sator 72 an den unteren Spannungsverteiler 177 (untere Span nungsversorgung 177) angeschlossen ist. The output of a CCD camera circuit 61 is connected via a capacitor 302 to the base of a transmission transistor 7 , the collector of which is connected to the center connection of the primary winding 2-1 for transmitting the amplified composite video signal from the CCD camera circuit 61 is. A resistor 303 is connected to the base of the transistor 7 and the first high-frequency grounding capacitor 301 . The emitter of transistor 7 is connected via a Wi resistor 71 and a second high-frequency grounding capacitor 72 to ground, the connection point between the resistor 71 and the second high-frequency grounding capacitor 72 being connected to the lower voltage distributor 177 (lower voltage supply 177 ) .
Im Basisgerät F ist ein Ende des Koaxialkabels 1 mit einem Ende der Primärwicklung 4-1 des zweiten Differentialübertra gers 4 (Empfangsende des Differentialübertragers) verbunden, wobei das andere Ende der Primärwicklung 4-1 mit einem drit ten Hochfrequenz-Erdungskondensator 401 und einem 75 Ω-Wider stand 402 mit Masse verbunden ist. Am Verbindungspunkt zwi schen dem Widerstand 402 und dem Kondensator 401 ist eine Gleichspannungsquelle 14 angeschlossen. Der Mittelanschluß der Primärwicklung 4-2 ist über einen Widerstand 81 mit der Basis eines Puffertransistors 8 verbunden, der von seinem Kollektor das zusammengesetzte Videosignal 9 an den Vi deosignal-Synthese-Schaltkreis 70 abgibt.In the base unit F, one end of the coaxial cable 1 is connected to one end of the primary winding 4-1 of the second differential transformer 4 (receiving end of the differential transformer), the other end of the primary winding 4-1 having a third high-frequency grounding capacitor 401 and a 75 Ω -Wid stood 402 connected to ground. A DC voltage source 14 is connected at the connection point between the resistor 402 and the capacitor 401 . The center connection of the primary winding 4-2 is connected via a resistor 81 to the base of a buffer transistor 8 , which outputs the composite video signal 9 from its collector to the video signal synthesis circuit 70 .
Das Bezugstakt-Signal 13 wird von dem Basisgerät F an das Ka merakopfteil CH wie folgt geliefert: Ein externes Synchro nisationssignal 53 wird auf einen Phasendiskriminator 52 ge geben, der das quasi vertikal Synchronisationssignal und das quasi horizontal Synchronisationssignal des Videosignal-Syn these-Schaltkreises 70 im Basisgerät F empfängt. Im folgenden wird auf die Worte "quasi" zur Abkürzung verzichtet. An schließend liefert der Phasendiskriminator 52 das VCO-Steuer signal 10 an den spannungsgesteuerten Oszillator (VCO) 11, der das Bezugssignal 13 an die Sekundärwicklung 4-2 anlegt.The reference clock signal 13 is supplied from the base unit F to the camera head part CH as follows: An external synchronization signal 53 is passed to a phase discriminator 52 which provides the quasi-vertical synchronization signal and the quasi-horizontal synchronization signal of the video signal synthesis circuit 70 receives in the base unit F. In the following, the words "quasi" are abbreviated. At closing, the phase discriminator 52 supplies the VCO control signal 10 to the voltage controlled oscillator (VCO) 11 , which applies the reference signal 13 to the secondary winding 4-2 .
Der Phasendiskriminator 52 steuert den spannungsgesteuerten Oszillator 11 derart, daß, wenn die Phase des horizontalen Synchronisationssignals 38 gegenüber der Phase des externen Synchronisationssignals 53 zurückbleibt oder dieser voran läuft, die Ausgangsfrequenz des spannungsgesteuerten Oszilla tor 11 entsprechend erhöht oder verringert wird.The phase discriminator 52 controls the voltage controlled oscillator 11 so that, when the phase of the horizontal sync signal 38 lags relative to the phase of the external synchronizing signal 53, or it is running forward, the output frequency of the voltage controlled Oszilla gate 11 is correspondingly increased or decreased.
Das Bezugssignal 13 wird über die Primärwicklung 4-1 des zweiten Differentialübertragers 4 im Basisgerät F, das Ko axialkabel 1, die Primärwicklung 2-1 und die Sekundärwicklung 2-2 des ersten Differentialübertragers auf die Basis des Transistors 12 im Kamerakopfteil CH übertragen. Nach der Ver stärkung durch den Transistor 12 wird das Bezugssignal 13 an den CCD-Kamera-Schaltkreis 61 angelegt.The reference signal 13 is transmitted via the primary winding 4-1 of the second differential transformer 4 in the base unit F, the coaxial cable 1 , the primary winding 2-1 and the secondary winding 2-2 of the first differential transformer to the base of the transistor 12 in the camera head part CH. After the amplification by transistor 12 , reference signal 13 is applied to CCD camera circuit 61 .
Die Sekundärwicklungen 2-2 und 4-2 der Differentialübertrager werden abgestimmt, indem sie jeweils mit den Resonanzkonden satoren gemäß den Fig. 1 bis 3 derart verbunden werden, daß sich eine Resonanz mit der Bezugstakt-Frequenz 13 ausbil det, die über das Koaxialkabel 1 übertragen wird. Daher sind, auch wenn die Länge des Koaxialkabels mehrere hundert Meter beträgt, ausreichende Übertragungen des Videosignals und des Bezugstakt-Signals erreichbar, wodurch eine zufriedenstel lende Bildqualität sichergestellt wird. Die Länge wird im we sentlichen durch die Spannungsquelle 14 und dem Stromver brauch in dem Kamerakopfteil CH begrenzt.The secondary windings 2-2 and 4-2 of the differential transformer are tuned by connecting them to the resonance capacitors according to FIGS . 1 to 3 in such a way that a resonance with the reference clock frequency 13 is formed, via the coaxial cable 1 is transmitted. Therefore, even if the length of the coaxial cable is several hundred meters, sufficient transmissions of the video signal and the reference clock signal can be achieved, thereby ensuring satisfactory picture quality. The length is essentially limited by the voltage source 14 and the current consumption in the camera head part CH.
Die Versorgungsgleichspannungen werden zu den verschiedenen Abschnitten des Kamerakopfteils CH wie folgt geleitet: Der Gleichstrom einer Gleichstromquelle 14 im Basisgerät F wird durch einen Widerstand 402, die Primärwicklung 4-1, den Mittelleiter 101 des Koaxialkabels 1, die Primärwicklung 2-1, die mehrfachen Spannungsstellglieder 15 und 15′ des oberen Spannungsverteilers 155 und durch den Transistor 7 zu den mehrfachen Spannungsstellgliedern 17, 17′ und 17′′ des unte ren Spannungsverteilers 177 geführt. Die Ausgangsanschlüsse 16, 16′ der Spannungsstellglieder 15, 15′ und auch die Ausgangsanschlüsse 18, 18′ und 18′′ der Spannungsstellglieder 17, 17′ und 17′′ liefern Gleichströme verschieden geregelter Spannungen, die für den CCD-Kamera-Schaltkreis 61 erforder lich sind.The DC supply voltages are routed to the different sections of the camera head part CH as follows: The direct current from a direct current source 14 in the base unit F is passed through a resistor 402 , the primary winding 4-1 , the central conductor 101 of the coaxial cable 1 , the primary winding 2-1 , the multiple voltage regulators 15 and 15 'of the upper voltage distributor 155 and through the transistor 7 to the multiple voltage actuators 17 , 17 ' and 17 '' of the unte ren voltage distributor 177 . The output connections 16 , 16 'of the voltage actuators 15 , 15 ' and also the output connections 18 , 18 'and 18 ''of the voltage actuators 17 , 17 ' and 17 '' supply direct currents of differently regulated voltages required for the CCD camera circuit 61 are.
Durch die Auswahl einer negativen Signalpolarität für das mit dem Referenzzeichen 54 versehene zusammengesetzte Videosi gnal, das von dem CCD-Kamera-Schaltkreis 61 über den Transi stor 7, den ersten Differentialübertrager 2, das Koaxialkabel 1, den zweiten Differentialübertrager 4 und den Transistor 8 zu dem Videosignal-Synthese-Schaltkreis 70 übertragen wird, ist es möglich, die Energieverluste in dem langen Koaxialka bel 1 und im Transistor 7 auf ein Maß zu verringern, das kleiner ist als im Fall der Nutzung einer positiven Polarität für das zusammengesetzte Videosignal.By selecting a negative signal polarity for bearing the reference numeral 54 composite Videosi gnal that of the CCD camera circuit 61 via the transi stor 7, the first differential transformer 2, the coaxial cable 1, the second differential transformer 4 and the transistor 8 to is transmitted to the video signal synthesis circuit 70 , it is possible to reduce the energy losses in the long coaxial cable 1 and in the transistor 7 to a level which is smaller than in the case of using positive polarity for the composite video signal.
Fig. 2 zeigt den Schaltungsaufbau des Kamerakopfteils CH im einzelnen. Unter Benutzung einer optischen Linse 19 und eines ferngesteuerten optischen Anschlags 20 wird ein optisches Bild auf dem CCD-Element 21 erzeugt. Im CCD-Kamera-Schalt kreis 61 empfängt der Taktgenerator 22 das oben erwähnte Be zugstakt-Signal 13 und gibt dabei Signale des CCD-Treiber takts 23 an das CCD-Element 21, den Tasttakt 25 an den Tast halter 24, Halteimpulse 28 für den Halteschaltkreis 26 für optisches Schwarz (sogen. Schwarz-Halteschaltkreis) und den Halteschaltkreis 27 für einen Schwarzpegel (sogen. Pegel-Hal teschaltkreis) und weiterhin zur Zusammenfügung des zusammen gesetzten Videosignals 6 die folgenden Signale ab: Den Farb takt 29, das Farbburst-Kennsignal 30, das Linien-Kennsignal 31 und das zusammengesetzte Synchronisationssignal 32. Fig. 2 shows the circuit structure of the camera head part CH in detail. An optical image is formed on the CCD element 21 using an optical lens 19 and a remote-controlled optical stop 20 . In the CCD camera circuit 61 , the clock generator 22 receives the above-mentioned reference clock signal 13 and outputs signals of the CCD driver clock 23 to the CCD element 21 , the key clock 25 to the key holder 24 , holding pulses 28 for the Holding circuit 26 for optical black (so-called black holding circuit) and holding circuit 27 for a black level (so-called level holding circuit) and further for the assembly of the composite video signal 6 from the following signals: The color clock 29 , the color burst identification signal 30 , the line identification signal 31 and the composite synchronization signal 32 .
Das zusammengesetzte Synchronisationssignal 32 ist derart ausgebildet, daß es das Farbsynchronisationssignal (Farb burst) in jeder neuen horizontalen Abtastperiode (das heißt in abwechselnden lH-Perioden) enthält. Daher wird in dem Ba sisgerät F in Bezug auf das zusammengesetzte Videosignal, das durch das Koaxialkabel 1 und den Differentialübertrager 4 übertragen wird, durch die Bestimmung des Anliegens oder des nicht-Anliegens des Farbsynchronisationssignals in jeder wei teren horizontalen Abtastperiode die ungerade oder gerade An zahl der horizontalen Abtastlinie mit dem Schaltkreis 41 zur Entfernung des Farbsynchronsignals und zur Verstärkung des Zwischenträgers und mit dem Schaltkreis "DFF" 43 zur Farbdekodierung bestimmt.The composite synchronization signal 32 is designed such that it contains the color synchronization signal (color burst) in each new horizontal scanning period (that is to say in alternating 1H periods). Therefore, in the base unit F with respect to the composite video signal transmitted through the coaxial cable 1 and the differential transformer 4 , the odd or even number is determined by determining whether the color synchronization signal is present or not in each horizontal scanning period the horizontal scanning line with the circuit 41 for removing the color synchronizing signal and for amplifying the intermediate carrier and with the circuit "DFF" 43 for color decoding.
Das Ausgangssignal des CCD-Elements 21 wird durch den Tast halter 24 abgetastet und dann mit dem Schwarz-Halteschalt kreis 26 gehalten, dessen Ausgang über einen Tiefpaßfilter 261 an den optischen Anschlag 20 geführt wird, um den opti schen Anschlag zu steuern, und auf den Weiß-Halteschaltkreis 33 gegeben. Das Ausgangssignal des Weiß-Halteschaltkreises 33 wird über einen AGC-Schaltkreis 34 und dann durch den Pegel- Halteschaltkreis 27 übertragen sowie anschließend als Video signal an den Additionspunkt 351 gegeben. Am Additionspunkt 351 werden das Farbsynchronisationssignal 35 bestehend aus dem Farbtakt 29, dem Burst-Kennsignal 30 und dem Linien-Kenn signal 31, das zusammengesetzte Synchronisationssignal 32 und das Videosignal des Pegel-Halteschaltkreises 27 zusammenge fügt, um dabei das zusammengesetzte Videosignal 6 zu bilden.The output signal of the CCD element 21 is scanned by the key holder 24 and then held with the black hold circuit 26 , the output of which is passed through a low-pass filter 261 to the optical stop 20 in order to control the optical stop, and on the White hold circuit 33 given. The output signal of the white hold circuit 33 is transmitted via an AGC circuit 34 and then through the level hold circuit 27 and then given as a video signal to the addition point 351 . At the addition point 351 , the color synchronization signal 35 consisting of the color clock 29 , the burst identification signal 30 and the line identification signal 31 , the composite synchronization signal 32 and the video signal of the level hold circuit 27 are added to form the composite video signal 6 .
Fig. 3 zeigt im einzelnen den Schaltkreisaufbau des Basisge räts F, der das Y-Signal, das B-Y-Signal und das R-Y-Signal als Ausgangssignale abgibt. Fig. 3 shows in detail the circuit structure of the basic device F, which outputs the Y signal, the BY signal and the RY signal as output signals.
Das empfangene zusammengesetzte Videosignal 6, welches durch das Koaxialkabel 1 und die Primärwicklung 4-1 des zweiten Differentialübertragers 4 übertragen wurde, wird mit dem Transistor 8 verstärkt. Das verstärkte zusammengesetzte Vi deosignal 6 wird über einen Tiefpaßfilter 36 gegeben, um das Y-Signal 55 bereitzustellen, und dann zum Synchronisations- Separationsschaltkreis 37 geführt, der das vertikale Synchro nisationssignal 39, das horizontale Synchronisationssignal 38 und das Burst-Kennsignal 40 erzeugt.The received composite video signal 6 , which was transmitted through the coaxial cable 1 and the primary winding 4-1 of the second differential transformer 4 , is amplified with the transistor 8 . The amplified composite video signal 6 is passed through a low pass filter 36 to provide the Y signal 55 , and then passed to the synchronization separation circuit 37 , which generates the vertical synchronization signal 39 , the horizontal synchronization signal 38 and the burst identification signal 40 .
Der Schaltkreis 41 zur Farbsynchronisationsentfernung und Zwischenträgerverstärkung empfängt das verstärkte zusammenge setzte Videosignal 6 und das Burst-Kennsignal 40, und gibt ein von dem Farbsynchronisationssignal befreites Zwischenträ gersignal 42 durch einen Inverterschaltkreis an den offenen Eingangsanschluß des D-Flipflops 43 sowie ein Ausgangssignal 44 ab, das ein Linien-Kennsignal darstellt.The circuit 41 for color synchronization removal and subcarrier amplification receives the amplified composite video signal 6 and the burst identification signal 40 , and outputs an intermediate carrier signal 42 freed from the color synchronization signal by an inverter circuit to the open input terminal of the D flip-flop 43 and an output signal 44 which represents a line identification signal.
Der Phasendiskriminator 50 vergleicht die Phasen des Aus gangssignals 42 des Schaltkreises 41 zur Farbsynchronsignal entfernung und Zwischenträgerverstärkung und des Ausgangssi gnals des Farb-Zwischenträger-VCO 45, wobei der Farb-Zwi schenträger-VCO 45 das Ausgangssignal 452 über den Inverter 451, der die Polarität des Ausgangssignals 452 mit dem Li nien-Kennsignal 44 invertiert, auf den Synchrondetektor 46 übertragen. Das polaritätsinvertierte Ausgangssignal 452 des Farb-Zwischenträgers, das an den Synchrondetektor 46 abgege ben wird, dient als dessen Taktsignal. Das Ausgangssignal des Synchrondetektors 46 und das über den 1 H-Verzögerungs- Schaltkreis 47 geleitete Signal werden an den elektronischen Schalter SW übermittelt und von diesem umgeschaltet, wobei die Umschaltung durch das Linien-Kennsignal 44 gesteuert wird und dadurch das B-Y-Ausgangssignal 48 und das R-Y-Ausgangssi gnal 49 erzeugt werden.The phase discriminator 50 compares the phases of the output signal 42 of the circuit 41 for color synchronizing signal removal and subcarrier amplification and the output signal of the color subcarrier VCO 45 , the color subcarrier VCO 45 providing the output signal 452 via the inverter 451 , which has the polarity of the output signal 452 inverted with the line identification signal 44 , transmitted to the synchronous detector 46 . The polarity-inverted output signal 452 of the color subcarrier, which is output to the synchronous detector 46 , serves as its clock signal. The output signal of the synchronous detector 46 and the signal passed via the 1 H delay circuit 47 are transmitted to the electronic switch SW and are switched over by the latter, the changeover being controlled by the line identification signal 44 and thereby the BY output signal 48 and RY output signal 49 are generated.
Die Phasen des vertikalen Synchronisationssignals 39 und des horizontalen Synchronisationssignals 38 werden mit dem exter nen Synchronisationssignal 53 durch den Phasendiskriminator 52 verglichen, der das VCO-Steuersignal 10 an den spannungs gesteuerten Oszillator 11 abgibt. Dadurch bestimmt der span nungsgesteuerte Oszillator 11 das Bezugstakt-Signal 13, das an den CCD-Kamera-Schaltkreis 61 über das Koaxialkabel 1 an gegeben wird.The phases of the vertical synchronization signal 39 and the horizontal synchronization signal 38 are compared to the external synchronization signal 53 by the phase discriminator 52 , which outputs the VCO control signal 10 to the voltage-controlled oscillator 11 . As a result, the voltage-controlled oscillator 11 determines the reference clock signal 13 , which is given to the CCD camera circuit 61 via the coaxial cable 1 .
Der oben beschriebene Aufbau besitzt die folgenden Merkmale: Ein einfaches Koaxialkabel 1 verbindet das Basisgerät F und das Kamerakopfteil CH, wobei es mit den entsprechenden Enden zwischen dem ersten Differentialübertrager 2 und dem zweiten Differentialübertrager 4 liegt. Dabei wird das Bezugstakt-Si gnal 13 von dem spannungsgesteuerten Oszillator 11 über das Koaxialkabel 1 und den Transistor 12 auf den CCD-Kamera- Schaltkreis 51 übertragen und ein Gleichstrom von der Gleich stromquelle 14 im Basisgerät F über die Koaxialleitung 1 auf den oberen Spannungsverteiler 155 und auf den unteren Span nungsverteiler 177 geleitet. In umgekehrter Richtung wird das zusammengesetzte Videosignal 6 vom CCD-Kamera-Schaltkreis 61 über den Transistor 7, die Koaxialleitung 1 und den Transi stor 8 auf den Videosignal-Schaltkreis 70 übertragen. Somit sind der Basisgerät F und der Kamerakopfteil CH miteinander über nur ein Koaxialkabel verbunden, welches im Vergleich mit herkömmlichen Mehrfach-Kombinations-Koaxialkabeln sehr dünn und leichtgewichtig ist.The structure described above has the following features: A simple coaxial cable 1 connects the base unit F and the camera head part CH, the ends of which lie between the first differential transformer 2 and the second differential transformer 4 . The reference clock signal 13 is transmitted from the voltage controlled oscillator 11 via the coaxial cable 1 and the transistor 12 to the CCD camera circuit 51 and a direct current from the direct current source 14 in the base unit F via the coaxial line 1 to the upper voltage distributor 155 and passed to the lower voltage distributor 177 . In the opposite direction, the composite video signal 6 is transmitted from the CCD camera circuit 61 via the transistor 7 , the coaxial line 1 and the transistor 8 to the video signal circuit 70 . Thus, the base unit F and the camera head part CH are connected to one another via only one coaxial cable, which is very thin and lightweight in comparison to conventional multiple combination coaxial cables.
Die Primärwicklung 2-1 und 4-1 der Differentialübertrager 2 und 4, die mit den entsprechenden Enden des Mittelleiters 101 des Koaxialkabels 1 verbunden sind, weisen nur 2 Windungen auf, deren Blindwiderstand selbst für höchstfrequente Be standteile des zusammengesetzten Videosignals (ungefähr 6 MHz) nur ungefähr 0.2 µ H und ist vernachlässigbar klein. Da der Blindwiderstand des Koaxialkabels ungefähr 75 Ω beträgt, ist die Einfügungsdämpfung des Videosignals bei der Einfügung der Primärwicklung 2-1 und 4-1 der Differentialübertrager 2 und 4 entsprechend lediglich weniger als etwa 0.12%, was ver nachlässigbar wenig ist.The primary winding 2 -1 and 4-1 of the differential transformers 2 and 4 , which are connected to the corresponding ends of the central conductor 101 of the coaxial cable 1 , have only 2 turns, the reactance even for high-frequency components of the composite video signal (approximately 6 MHz) only about 0.2 µ H and is negligibly small. Since the reactance of the coaxial cable is approximately 75 Ω, the insertion loss of the video signal when inserting the primary winding 2-1 and 4-1 of the differential transformers 2 and 4 is correspondingly only less than about 0.12%, which is negligibly little.
Andererseits kann, da die Sekundärwicklungen 2-2 und 4-2 der Differentialübertrager durch Verbindung der Kondensatoren mit diesen derart abgestimmt werden, daß eine Resonanz mit dem Bezugstakt-Signal 13 entsteht, das Bezugstakt-Signal 13 mit dem Koaxialkabel 1 selbst über Längen von mehreren hundert Metern übertragen werden. Experimente zeigten, daß selbst, wenn das Koaxialkabel 1 eine Länge von 300 Metern aufweist, die Übertragung des Videosignals und des Bezugssignals sowie die Bildqualität zufriedenstellend sind.On the other hand, since the secondary windings 2-2 and 4-2 of the differential transformers are tuned by connecting the capacitors to them so that resonance with the reference clock signal 13 occurs, the reference clock signal 13 with the coaxial cable 1 itself over lengths of several hundred meters can be transmitted. Experiments showed that even if the coaxial cable 1 is 300 meters long, the transmission of the video signal and the reference signal and the picture quality are satisfactory.
Da das Kamerakopfteil CH weder einen aufwendigen Oszilla torschaltkreis (z. B. mit einem quarzgesteuerten und verstärk ten Oszillatorschaltkreis für das Bezugstakt-Signal) noch Einstellungselemente wie jene, die in dem spannungsgesteuer ten Oszillator vorgesehen sind, enthält, ist das Kamerakopf teil CH sehr kompakt, einfach, leichtgewichtig und Energie sparend aufgebaut.Since the camera head part CH is neither an elaborate oszilla gate circuit (e.g. with a quartz-controlled and amplified th oscillator circuit for the reference clock signal) Setting elements like those in the voltage control ten oscillator are provided, is the camera head CH part very compact, simple, lightweight and energy built to save.
Das Kamerakopfteil CH (Fig. 2) und das Basisgerät F (Fig. 3), die miteinander durch das einzelne Koaxialkabel 1 verbunden sind, stellen ein PLL-System (phase-locked loop) in Bezug auf das quasi horizontale Synchronisationssignal 38 dar, das wie folgt arbeitet: Das Bezugstakt-Signal 13, das von dem VCO 11 im Basisgerät F bereitgestellt wird, wird über das Koaxi alkabel 1 auf den Taktgenerator 22 übertragen, wobei der Taktgenerator 22 betrieben wird, um die erforderlichen Be triebssignale 23, 28, 29, 30, 31 und 32 von diesem auszusen den. Das zusammengesetzte Synchronisationssignal 32, das von dem Taktgenerator 22 abgegeben wird, enthält ein quasi hori zontales Snychronisationssignal und ein quasi vertikales Syn chronisationssignal. Diese werden über einen ersten Kopp lungsschaltkreis 180 im Kamerakopfteil CH, das Koaxialkabel 1 und den zweiten Kopplungsschaltkreis 97 in den Basisgerät F auf den Synchronisations-Separationsschaltkreis 37 übertra gen. Das quasi horizontale Synchronisationssignal 38 wird mittels des Synchronisations-Separationsschaltkreis 37 abge trennt und zum Phasendiskriminator 52 geleitet, wobei seine Phase mit dem externen Synchronisationssignal 53 verglichen wird. Wenn die Phase des horizontalen Synchronisationssignal 38 gegenüber dem externen Synchronisationssignal 53 zurück bleibt, gibt der Phasendiskriminator 52 ein Ausgangssignal ab, das die Frequenz des Ausgangssignals des spannungsgesteu erten Oszillators 11 erhöht. Wenn die Phase des horizontalen Synchronisationssignals 38 gegenüber dem externen Synchroni sationssignal voranläuft, gibt der Phasendiskriminator 52 ein Ausgangssignal ab, das die Frequenz des Ausgangssignals des spannungsgesteuerten Oszillator 11 verringert. Dadurch wird die Phase des horizontalen Synchronisationssignals 38 ständig derart gesteuert, daß es mit dem externen Synchronisationssi gnal 53 übereinstimmt. Somit wird ein PLL-System ausgebildet, das derart aufgebaut ist, daß das horizontale Signal der Reihe nach auf den Synchronisations-Separationsschaltkreis 37 übertragen wird, und das umfaßt: den das externe Synchronisa tionssignal 53 empfangenden Phasendiskriminator 52, den span nungsgesteuerten Oszillator 11, den zweiten Kopplungsschalt kreis 97, das Koaxialkabel 1, den ersten Kopplungsschaltkreis 180, den Taktgenerator 22, die Ausgangsleitung des zu sammengesetzten Synchronisationssignals 32, den Addierer 351, den ersten Kopplungsschaltkreis 180, das Koaxialkabel 1 und den zweiten Kopplungsschaltkreis 97. Das PLL-System ist da durch gekennzeichnet, daß das Koaxialkabel 1 in dieses einbe zogen wird und daß der Phasensteuerungsbetrieb des PLL-Sy stems derart ausgeführt wird, daß die Phase des horizontalen Synchronisationssignals 38 mit der des externen Synchronisa tionssignals 53 übereinstimmt, wie auch immer die Phasenver zögerung des PLL-Systems mit dem Koaxialkabel 1 ist. Daher ist es nicht erforderlich, die Schaltkreiseigenschaften ent sprechend einem derartigen Austausch manuell einzustellen, selbst wenn das Koaxialkabel 1 von einem langen (z. B. 300 Me ter) durch ein kurzes (z. B. 10 Meter) oder umgekehrt ersetzt wird.The camera head part CH ( FIG. 2) and the base device F ( FIG. 3), which are connected to one another by the single coaxial cable 1 , represent a PLL system (phase-locked loop) with respect to the quasi-horizontal synchronization signal 38 , which works as follows: the reference clock signal 13 , which is provided by the VCO 11 in the base unit F, is transmitted via the coaxial cable 1 to the clock generator 22 , the clock generator 22 being operated to provide the required operating signals 23 , 28 , 29 , 30 , 31 and 32 of this to be sent out. The composite synchronization signal 32 , which is emitted by the clock generator 22 , contains a quasi-horizontal synchronization signal and a quasi-vertical synchronization signal. These are gen via a first coupler averaging circuit 180 in the camera head portion CH, the coaxial cable 1 and the second coupling circuit 97 in the base unit F to the sync separation circuit 37 übertra. The quasi-horizontal synchronizing signal 38 is separated abge by the sync separation circuit 37 and to the phase discriminator 52 passed , its phase being compared with the external synchronization signal 53 . If the phase of the horizontal synchronization signal 38 remains behind the external synchronization signal 53 , the phase discriminator 52 outputs an output signal which increases the frequency of the output signal of the voltage-controlled oscillator 11 . When the phase of the horizontal synchronization signal 38 leads the external synchronization signal, the phase discriminator 52 outputs an output signal which reduces the frequency of the output signal of the voltage-controlled oscillator 11 . As a result, the phase of the horizontal synchronization signal 38 is constantly controlled such that it corresponds to the external synchronization signal 53 . Thus, a PLL system is formed which is constructed so that the horizontal signal is sequentially transmitted to the synchronization separation circuit 37 , and which comprises: the phase discriminator 52 receiving the external synchronization signal 53 , the voltage controlled oscillator 11 , the second coupling circuit 97 , the coaxial cable 1 , the first coupling circuit 180 , the clock generator 22 , the output line of the composite synchronization signal 32 , the adder 351 , the first coupling circuit 180 , the coaxial cable 1 and the second coupling circuit 97 . The PLL system is characterized in that the coaxial cable 1 is drawn into this and that the phase control operation of the PLL system is carried out in such a way that the phase of the horizontal synchronization signal 38 matches that of the external synchronization signal 53 , however is the phase delay of the PLL system with the coaxial cable 1 . Therefore, it is not necessary to manually adjust the circuit characteristics according to such an exchange even if the coaxial cable 1 is replaced by a long one (e.g. 300 meters) by a short one (e.g. 10 meters) or vice versa.
Fig. 4 zeigt einen Schaltkreisaufbau entsprechend einer wei teren Ausführungsform des Basisgeräts F. Dabei ist ein Band paßfilter 36′ zur Erzeugung des Farbsignals, das auf den Farbsynchron-Detektor 46 übertragen werden soll, zusätzlich zu dem Tiefpaßfilter 36 (Fig. 3) und von diesem getrennt vor gesehen. Weiterhin wird der Inverter 451 gemäß Fig. 3 wegge lassen und das Ausgangssignal 1/2 *fck (fck: Frequenz der CCD-H1 und -H2 -Treibertakte) des 1/8-Zählers 45′, das den Farb-Zwischenträger-VCO 45 gemäß Fig. 3 ersetzt, direkt auf den Takteingangsanschluß des Farb-Synchrondetektors 46 gelei tet. Die Wirkung dieses Basisgerätes ähnelt der Wirkung des Basisgerätes gemäß Fig. 3. Fig. 4 shows a circuit structure according to a white direct embodiment of the base unit F. Here is a band pass filter 36 'for generating the color signal to be transmitted to the color synchronous detector 46 , in addition to the low-pass filter 36 ( Fig. 3) and seen this before. Further, the inverter 451 of FIG Wegge blank 3 and the output signal fck * 1/2 (fck: frequency of the CCD-H 1 and H 2 -Treibertakte). Of the 1/8-counter 45 ', which the color subcarrier replaced VCO 45 of FIG. 3, Gelei tet directly to the clock input terminal of the color synchronous detector 46th The effect of this basic device is similar to the effect of the basic device according to FIG. 3.
Claims (6)
- - ein Kamerakopfteil (CH) mit einem abbildenden CCD- Element (21);
- - ein Basisgerät (F) mit einer Gleichspannungsquelle (14); und
- - eine Kabelverbindung zwischen dem Kamerakopfteil (CH) und dem Basisgerät (F), dadurch gekennzeichnet, daß:
- - das Kamerakopfteil (CH) weiterhin enthält:
einen Taktgenerator (22),
einen Signalverarbeitungsschaltkreis (49) zur Verarbei tung der Ausgangssignale des abbildenden CCD-Elements (21), um ein zusammengesetztes Videosignal zu bilden, und
einen ersten Kopplungsschaltkreis mit einem ersten Dif ferentialübertrager (2), dessen Sekundärwicklung (2-2) mit dem Taktgenerator (22) verbunden ist; und daß - - das Basisgerät (F) weiterhin enthält einen Schalt kreis (70) zur Ausbildung eines Videosignals, eine Be zugstakt-Signal-Oszillator-Einrichtung (11) und einen zweiten Kopplungsschaltkreis (97) mit einem zweiten Differentialübertrager (4); und daß
- - die Kabelverbindung durch ein einzelnes Koaxialkabel (1) gebildet wird, das das Basisgerät (F) über den er sten Kopplungsschaltkreis (180) und den zweiten Kopp lungsschaltkreis (97) entsprechend derart verbindet, daß ein Ende des Mittelleiters (101) des Koaxialkabels (1) über eine Primärwicklung (2-1) des ersten Differen tialübertragers (2) mit Gleichspannungs-Stellgliedern (155, 177) des Kamerakopfteiles (CH) und das andere Ende desselben über eine Primärwicklung (4-1) des zwei ten Differentialübertragers (4) mit der Gleichstrom quelle und mit dem das Videosignal-Synthese-Schaltkreis (70) verbunden sind, wobei die Sekundärwicklung (4-2) des zweiten Differentialübertragers (4) mit der Be zugstakt-Signal-Oszillator-Einrichtung (11) verbunden ist.
- - A camera head part (CH) with an imaging CCD element ( 21 );
- - A base unit (F) with a DC voltage source ( 14 ); and
- - A cable connection between the camera head part (CH) and the base unit (F), characterized in that:
- - the camera head part (CH) also contains:
a clock generator ( 22 ),
a signal processing circuit ( 49 ) for processing the output signals of the imaging CCD element ( 21 ) to form a composite video signal, and
a first coupling circuit with a first differential transducer ( 2 ), the secondary winding ( 2-2 ) of which is connected to the clock generator ( 22 ); and that - - The base unit (F) further includes a switching circuit ( 70 ) for forming a video signal, a reference clock signal oscillator device ( 11 ) and a second coupling circuit ( 97 ) with a second differential transformer ( 4 ); and that
- - The cable connection is formed by a single coaxial cable ( 1 ) which connects the base unit (F) via the most coupling circuit ( 180 ) and the second coupling circuit ( 97 ) accordingly such that one end of the center conductor ( 101 ) of the coaxial cable ( 1 ) via a primary winding ( 2-1 ) of the first differential transformer ( 2 ) with DC actuators ( 155 , 177 ) of the camera head part (CH) and the other end of the same via a primary winding ( 4 -1) of the second differential transformer ( 4th ) with the direct current source and with which the video signal synthesis circuit ( 70 ) are connected, the secondary winding ( 4-2 ) of the second differential transformer ( 4 ) being connected to the reference clock signal oscillator device ( 11 ).
- - einen Bezugstakt-Signal-Schaltkreis (52) zur Be reitstellung eines Bezugstakt-Signals in einem Basisge rät (F),
- - ein Koaxialkabel (1), das mit einem seiner Enden mit dem Ausgangsanschluß des im Bezugstakt-Signal-Schalt kreises (11) zur Übertragung des Bezugstakt-Signals auf ein Kamerakopfteil (CH) verbunden ist, an das das an dere Ende des Koaxialkabels (1) angeschlossen ist,
- - ein Taktgenerator (22), der in dem Kamerakopfteil (CH) vorgesehen ist, daß das von dem Basisgerät (F) durch das Koaxialkabel (1) übertragene Bezugstakt-Si gnal empfängt, wobei der Taktgenerator (22) ein CCD- Treiber-Taktsignal an ein abbildendes CCD-Element (21) und weiterhin ein Farbsignal, ein Farbsynchronisations- Kennsignal, ein Linien-Kennsignal, ein zusam mengesetztes Synchronisationssignal und Halteimpulse abgibt, die zum Aufbau des zusammengesetzten Videosi gnals zusammen mit dem Ausgangssignal des abbildenden CCD-Elements (21) vorgesehen sind, und
- - ein Videosignal-Synthese-Schaltkreis (70) der in dem Basisgerät (F) vorgesehen ist und ein Farb-Zwischenträ ger-Signal bildet, dessen Phasen mit denen des Farb- Synchronisations-Signals übereinstimmen.
- - A reference clock signal circuit ( 52 ) for providing a reference clock signal in a Basisge device (F),
- - A coaxial cable ( 1 ) which is connected at one of its ends to the output terminal of the circuit in the reference clock signal circuit ( 11 ) for transmitting the reference clock signal to a camera head part (CH), to which the other end of the coaxial cable ( 1 ) is connected,
- - A clock generator ( 22 ) which is provided in the camera head part (CH) that the reference clock signal transmitted from the base unit (F) through the coaxial cable ( 1 ), the clock generator ( 22 ) receiving a CCD driver clock signal outputs to an imaging CCD element ( 21 ) and also a color signal, a color synchronization identification signal, a line identification signal, a composite synchronization signal and holding pulses which are used to build up the composite video signal together with the output signal of the imaging CCD element ( 21 ) are provided, and
- - A video signal synthesis circuit ( 70 ) which is provided in the base unit (F) and forms a color intermediate carrier signal, the phases of which match those of the color synchronization signal.
- - einen Bezugstakt-Signal-Schaltkreis (52) zur Be reitstellung eines Bezugstakt-Signals in einem Basisge rät (F),
- - ein Koaxialkabel (1), das mit einem seiner Enden mit dem Ausgangsanschluß des im Bezugstakt-Signal-Schalt kreises (11) zur Übertragung des Bezugstakt-Signals auf ein Kamerakopfteil (CH) verbunden ist, an das das an dere Ende des Koaxialkabels (1) angeschlossen ist,
- - ein Taktgenerator (22), der in dem Kamerakopfteil (CH) vorgesehen ist, daß das von dem Basisgerät (F) durch das Koaxialkabel (1) übertragene Bezugstakt-Si gnal empfängt, wobei der Taktgenerator (22) ein zu sammengesetztes Synchronisationssignal mit einem quasi horizontalen Synchronisationssignal abgibt, und
- - ein Videosignal-Synthese-Schaltkreis (70), der in dem Basisgerät (F) vorgesehen ist, und einen Syn chronisations-Separationsschaltkreis (37) enthält, der das quasi horizontale Synchronisationssignal abtrennt und an den Bezugstakt-Signal-Schaltkreis anlegt, wo durch ein PLL-System gebildet wird, das das Koaxialka bel (1) enthält.
- - A reference clock signal circuit ( 52 ) for providing a reference clock signal in a Basisge device (F),
- - A coaxial cable ( 1 ) which is connected at one of its ends to the output terminal of the circuit in the reference clock signal circuit ( 11 ) for transmitting the reference clock signal to a camera head part (CH), to which the other end of the coaxial cable ( 1 ) is connected,
- - A clock generator ( 22 ) which is provided in the camera head part (CH) that the reference clock signal transmitted from the base unit (F) through the coaxial cable ( 1 ), the clock generator ( 22 ) receiving a composite synchronization signal with a quasi horizontal synchronization signal, and
- - A video signal synthesis circuit ( 70 ), which is provided in the base unit (F), and a syn chronization separation circuit ( 37 ) which separates the quasi-horizontal synchronization signal and applies to the reference clock signal circuit, where by a PLL system is formed which contains the coaxial cable ( 1 ).
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| JPH05308785A (en) | 1993-11-19 |
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