DE4128823C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysators - Google Patents

Description

Das Folgende betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysators im Abgas­ kanal eines Verbrennungsmotors.

Stand der Technik

Um das Alter oder das Speichervermögen eines Katalysators zu bestimmen, sind zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen be­ kannt, die die Signale von sauerstoffanzeigenden Sonden ver­ wenden, von denen die eine vor und die andere hinter dem Katalysator angeordnet ist. Von besonderem Interesse für das Folgende sind ein Verfahren und eine Vorrichtung, wie sie in DE-A-24 44 334 (US-A-3,969,932) beschrieben sind. Das Ver­ fahren wird an einem Verbrennungsmotor mit Lambdaregelung ausgeführt, bei dem zum Vornehmen einer Zeitmessung Drehzahl und Last so eingestellt werden, daß sich ein vorgegebener konstanter Gasfluß durch den Katalysator ergibt. Der Motor wird dann in einem ersten Betriebszustand mit einem Lambda­ wert von 0,95 oder 1,05, also einem von Eins abweichenden Wert, so lange betrieben, bis der Katalysator im Fall fetten Betriebs, also des Werts 0,95, einen ersten Speicherendzu­ stand bzw. im Fall mageren Betriebs, also des Werts 1,05, den anderen Speicherendzustand erreicht hat. Hierzu wird eine gewisse Zeit benötigt, zu der angegeben wird, daß es die Zeit ist, innerhalb der der Katalysator ganz mit einer reduzierenden Abgaskomponente gefüllt wird bzw. von dieser Komponente durch Aboxidieren befreit wird. Tatsächlich spei­ chert ein Katalysator nicht die reduzierenden Komponenten, sondern Sauerstoff. Bei magerem Betrieb wird also nicht eine gespeicherte reduzierende Komponente oxidiert, sondern es wird Sauerstoff eingespeichert. Bei fettem Betrieb werden nicht reduzierende Komponenten gespeichert, sondern gespei­ cherter Sauerstoff wird durch Oxidieren reduzierender Kompo­ nenten verbraucht.

Nachdem der Speicherzustand des Katalysators im vorstehend genannten ersten Betriebszustand in eine der genannten bei­ den Endlagen, also gefüllt oder leer in bezug auf Sauer­ stoff, überführt wurde, wird der Motor ab einem Anfangszeit­ punkt in einem zweiten Betriebszustand mit einem in der an­ deren Richtung von Eins abweichenden Lambdawert, also 1,05 bzw. 0,95 betrieben, wodurch sich der vor dem Katalysator gemessene Lambdawert in entsprechender Richtung ändert und zu einem Startzeitpunkt eine Schwelle überschreitet. Es wird die Zeit ab dem Startzeitpunkt und demjenigen Zeitpunkt ge­ messen, zu dem der hinter dem Katalysator gemessene Lambda­ wert in der Richtung des vor dem Katalysator herrschenden Lambdawerts läuft und dabei eine andere Schwelle überschrei­ tet. Diese Zeit wird als Maß für das Speichervermögen und damit den Alterungszustand des Katalysators verwendet.

Die zugehörige Vorrichtung weist zum Ausüben des vorstehend genannten Verfahrens eine Betriebszustandssteuerung und eine Zeitmeßeinrichtung auf.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist insbesondere, daß Be­ triebszustände mit jeweils wohldefiniertem Luftfluß und wohldefiniertem Lambdawert eingestellt werden müssen, um das Speichervermögen bestimmen zu können. Das Verfahren und die Vorrichtung sind also nicht bei beliebigen stationären Be­ triebszuständen einsetzbar.

Es bestand demgemäß das Problem, ein Verfahren und eine Vor­ richtung zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysa­ tors anzugeben, die bei beliebigen stationären Betriebszu­ ständen des Verbrennungsmotors, an dem der Katalysator be­ trieben wird, einsetzbar sind.

Darstellung der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen des Speicher­ vermögens eines Katalysators mit Hilfe der Signale λ_V und λ_H von jeweils einer sauerstoffanzeigenden Sonde vor bzw. hinter dem Katalysator, die Wechsel von Fett nach Mager und umgekehrt zeigen, ist dadurch gekennzeichnet, daß das Spei­ chervermögen als zum zeitlichen Integral einer Integrations­ größe Δλ_V(t) . LM(t) proportionale Größe bestimmt wird, wobei die Integration zu einem Zeitpunkt T_0 beginnt, zu dem das Signal von der vorderen Sonde von Fett nach Mager wechselt, oder umgekehrt, und die Integration nach einer Zeitspanne t_S beendet wird, mit:
Δλ_V(t) = λ_V(t) - 1;
LM(t) = Luftmassenstrom in den Motor und damit auch in den Katalysator;
t_S = t_PS - (t_GV + t_GKH);
t_PS = gemessene Phasenverschiebungszeit der Signa­ le der beiden Sonden;
t_GV = k1/LM = Gaslaufzeit von der vorderen Sonde bis zum Katalysatoranfang;
t_GKH = k2/LM = Gaslaufzeit vom Katalysatoranfang bis zur hinteren Sonde;
k1 und k2: Konstanten; abhängig von der Anordnung der Sonden und dem Volumen des Katalysators.

Wenn das Speichervermögen exakt bestimmt werden soll, also nicht nur ein zu ihm proportionaler Wert, wird als Integra­ tionsgröße die Größe k3 . Δλ_V(t) . LM(t) verwendet, wobei die Konstante k3 den Sauerstoffgehalt der Luft angibt.

Um die Berechnung zu vereinfachen, ist es von Vorteil, LM(t) für die gesamte Integration auf den Wert LM(T_0) zu Beginn des Integrationsvorgangs zu setzen und erst nach dem Inte­ grieren der Größe Δλ_V(t) eine einzige Multiplikation mit diesem Wert vorzunehmen.

Um digitale Datenverarbeitung zu ermöglichen, ist es von Vorteil, die Integration als Summation über diskrete Werte der Integrationsgröße auszuführen, wobei diese Werte im Ab­ stand einer festen Abtastzeitspanne t_AT gebildet werden und die Anzahl n der Summanden als ganzzahliger Teil des Bruches t_S/t_AT bestimmt wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen des Speicher­ vermögens eines Katalysators mit Hilfe der Signale λ_V und λ_H von jeweils einer sauerstoffanzeigenden Sonde vor bzw. hinter dem Katalysator, die Wechsel von Fett nach Mager und umgekehrt zeigen, ist gekennzeichnet durch:

• - eine Zeitbestimmungseinrichtung (15) zum Bestimmen einer Speicherzeitspanne t_S; und
• - eine Integrationseinrichtung (14) zum Berechnen des zeit­ lichen Integrals einer Integrationsgröße Δλ_V(t) . LM(t), wobei die Integration zu einem Zeitpunkt T_0 beginnt, zu dem das Signal von der vorderen Sonde von Fett nach Mager wech­ selt, oder umgekehrt, und die Integration nach der Zeit­ spanne t_S beendet wird, welches zeitliche Integral zum Speichervermögen proportional ist,
• - wobei die für das Verfahren definierten Größen gelten.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vor­ richtung haben den Vorteil, daß sie zu ihrer Anwendung kei­ nen besonderen Prüfbetrieb des Verbrennungsmotors benötigen, sondern daß jeder stationäre Betriebszustand verwendet wer­ den kann, bei dem eine Phasenverschiebung zwischen den Sig­ nalen von den Sonden vor und hinter dem Katalysator festge­ stellt wird. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß bei stationärem Betrieb mit einem neuen Katalysator eine solche Phasenverschiebung nicht feststellbar ist, da der Ka­ talysator so gut konvertiert, daß die hinter ihm angeordnete Sonde dauernd den Lambdawert Eins anzeigt. Nimmt das Spei­ chervermögen des Katalysators mit zunehmender Alterung je­ doch ab, reicht sein Puffervermögen zum Aufnehmen von Sauer­ stoff während Magerphasen und zum Abgeben von Sauerstoff während Fettphasen nicht mehr aus, um in den genannten Pha­ sen dauernd den Lambdawert Eins am Ausgang bei den wechseln­ den Werten am Eingang aufrechtzuerhalten, weswegen dann im normalen Lambdaregelungsbetrieb Phasenverschiebungen zwi­ schen den genannten Sondensignalen festgestellt werden kön­ nen.

Darüber hinaus haben das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß sie berück­ sichtigen, daß die genannte Phasenverschiebung der Sonden­ signale nicht ein unmittelbares Maß für das Speichervermögen des Katalysators ist, sondern daß hierbei auch noch Gaslauf­ zeiten zu beachten sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in der Praxis vorzugs­ weise durch einen entsprechend programmierten Mikrocomputer realisiert.

Zeichnung

Fig. 1: schematisches Blockdiagramm eines Verbrennungsmotors mit Katalysator und einer Vorrichtung zum Bestimmen des Speichervermögens des Katalysators;

Fig. 2: schematisches Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Lambdawerte, wie sie von einer Sonde vor dem Katalysator (durchgezogen) bzw. einer Sonde hinter dem Katalysator (ge­ strichelt) gemessen werden; und

Fig. 3: Flußdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens, wie es von der Vorrichtung gemäß Fig. 1 ausgeführt werden kann.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Fig. 1 zeigt u. a. einen Motor 10, einen Katalysator 11, einen vor dem Motor 10 angeordneten Luftmassenmesser 12, eine vordere Lambdasonde 13.v vor dem Katalysator 11, eine hintere Lambdasonde 13.h hinter dem Katalysator und eine Bestimmungsvorrichtung 17, die eine Integrationseinrichtung 14, eine Zeitbestimmungseinrichtung 15 und eine Multipli­ ziereinrichtung 16 aufweist. Die Integrationseinrichtung 14 erhält ein Signal zu einem Luftmassenstrom LM vom Luftmas­ senmesser 12, ein Signal λ_V von der vorderen Lambdasonde 13.v und Triggersignale von der Zeitbestimmungseinrichtung 15 zum Beginnen und Beenden eines Integrationsvorgangs. Die Zeitbestimmungseinrichtung 15 erhält das Signal λ_V wie auch ein Signal λ_H von der hinteren Lambdasonde 13.h. Es sei darauf hingewiesen, daß es insbesondere für das Signal λ_V von Bedeutung ist, daß es sich proportional zum Lambdawert ändert. Dies, damit die Integrationseinrichtung die Sauer­ stoffbilanz für den Katalysator 11 richtig aufstellen kann. Für das Signal λ_H ist es dagegen nicht erforderlich, daß es sich linear mit dem Lambdawert ändert, da es nur dazu ver­ wendet wird, festzustellen, ob das Gas hinter dem Katalysa­ tor eine Änderung vom Lambdawert Eins nach Mager oder vom Lambdawert Eins nach Fett zeigt. Hierzu kann unmittelbar das Spannungssignal von einer Sonde verwendet werden, das sich, abhängig von der verwendeten Sondenart, mehr oder weniger stark nichtlinear mit dem Lambdawert ändert.

Um die Funktionen der Integrationseinrichtung 14, der Zeit­ bestimmungseinrichtung 15 und der Multipliziereinrichtung 16 zu erläutern, wird zunächst auf Fig. 2 verwiesen. In dieser Figur, wie auch in der weiteren Beschreibung, sind Zeit­ punkte mit T und Zeitspannen mit t gekennzeichnet.

In Fig. 2 ist das Lambdawertsignal λ_V mit sprunghaften Übergängen als durchgezogene Linie eingezeichnet. Zu einem Zeitpunkt T_0 springe das Signal an der vorderen Sonde 13.v von Mager (Lambdawert größer Eins) nach Fett (Lambdawert kleiner Eins). Zu einem Zeitpunkt T_1 finde der umgekehrte Übergang statt. Zwischen den beiden Zeitpunkten T_0 und T_1 wird das Gemisch zunehmend fetter. Entsprechend wird es in einer auf den Zeitpunkt T_1 folgenden Zeitspanne bis zu einem neuen Zeitpunkt T_0 zunehmend magerer.

Es sei nun untersucht, wann das Signal von der hinteren Son­ de 13.h nach dem Zeitpunkt T_0 ebenfalls den Wert Mager ver­ läßt. Hierbei ist zunächst zu beachten, daß die Front des fetten Gemisches nach dem Passieren der vorderen Lambdasonde 13.v eine Zeitspanne t_GV bis zu einem Zeitpunkt T_GV benö­ tigt, bis sie den Katalysator erreicht. Im Katalysator än­ dert die Gasfront ihren Charakter, da die Fettkomponenten vom gespeicherten Sauerstoff oxidiert werden, so daß nicht eine Grenze zwischen fettem und magerem Abgas weiterbesteht, sondern eine Grenze zwischen Abgas vom Lambdawert Eins und magerem Abgas. Diese Front benötigt die Zeitspanne t_GKH zum Durchlaufen des Katalysators und des Wegs vom Ende des Kata­ lysators bis zur hinteren Sonde 13.h. Im zugehörigen Zeit­ punkt T_GKH springt der Lambdawert an der hinteren Sonde von einem Wert für mageres Gemisch auf den Wert Eins.

Nun sei untersucht, wann das Signal an der hinteren Sonde 13.h vom Wert Eins auf einen Wert springt, der fettes Ge­ misch anzeigt. Hierbei ist zu beachten, daß ab dem genannten Zeitpunkt T_GV eine Speicherzeitspanne t_S beginnt, in der der Katalysator fette Schadgaskomponenten dadurch konver­ tiert, daß er gespeicherten Sauerstoff zur Verfügung stellt. Es sei angenommen, daß der Oxidiervorgang gleichmäßig über das gesamte Speichervolumen stattfinde. Dann steht mit Ab­ lauf der Zeitspanne t_S die Grenze zwischen fettem Abgas und Abgas vom Lambdawert Eins gerade am Anfang des Katalysators. Weiter nachströmendes fettes Abgas benötigt die Gaslaufzeit­ spanne t_GKH vom Anfang des Katalysators bis zur hinteren Sonde 13.h. Sobald diese Zeitspanne zu einem Zeitpunkt T_PS abgelaufen ist, springt das Signal von der hinteren Sonde vom Lambdawert Eins auf den Lambdawert für fettes Abgas. Die Zeitspanne t_PS zwischen den Zeitpunkten und T_PS ist leicht meßbar, da es sich um die Phasenverschiebung zwischen den Signalen von den beiden Sonden 13.v und 13.h handelt. Sie setzt sich additiv aus den Zeitspannen t_GV, t_S und t_GKH zusammen. Für die letztendlich interessierende Spei­ cherzeitspanne t_S gilt damit:

t_S = t_PS - (t_GV + t_GKH) (1)

In dieser Gleichung wird die Größe t_PS gemessen, und die Gaslaufzeitspannen t_GV und t_GKH werden aus Konstanten k1 bzw. k2 und dem Luftmassensignal LM zu k1/LM bzw. k2/LM be­ rechnet. Die Werte der Konstanten hängen von der Geometrie des Abgaskanals und des Katalysators sowie den Abständen der Sonden vom Katalysator ab. Das Luftmassensignal LM(t) wird dabei als während der gesamten maßgeblichen Zeit als kon­ stant angenommen. Dies gilt mit guter Näherung, da im weset­ lichen stationäre Betriebzustände liegen und die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten T_0 und T_1 in Fig. 2 typischer­ weise bei etwa 1 sec liegt. Für LM wurde beim Ausführungs­ beispiel der Wert LM(T_0) verwendet.

Das aktuelle Speichervermögen SPV des Katalysators ist durch die integrale Menge an Sauerstoff bestimmt, die während der Speicherzeitspanne t_S verbraucht wird, während fettes Abgas geliefert wird bzw. eingespeichert wird, während mageres Abgas zuströmt. Es gilt also:

Dabei hat Δλ_V(t) den Wert λ_V(t) - 1 und k3 gibt den Anteil von Sauerstoff in Luft an. Die Integration beginnt nicht etwa mit dem Zeitpunkt T_GV, zu dem das zum Zeitpunkt T_0 gemessene Gemisch den Katalysator erreicht, sondern sie be­ ginnt mit dem Zeitpunkt T_0, da ab diesem Zeitpunkt das für die Umspeicherung im Katalysator maßgebliche Gemisch festge­ stellt wird.

Wie bereits oben angegeben, ist es sinnvoll, LM(t) auf den festen Wert LM(T_0) zu setzen. Auch ein anderer zwischen den Zeitpunkten T_0 und T_1 gemessener Wert könnte verwendet werden. Der Wert der Konstanten k3 kann willkürlich auf Eins gesetzt werden, wenn es nicht auf die exakte Menge an spei­ cherbarem Sauerstoff ankommt, sondern nur auf eine zum exak­ ten Speichervermögen proportionale Größe. Es gilt dann:

Die Integration wird bei digitaler Datenverarbeitung durch eine Summation von Summanden gebildet, die nach Ablauf einer jeweils festen Abtastzeitspanne t_AT gebildet werden. Auf die Speicherzeitspanne t_S entfallen dann n = t_S/t_AT Ab­ tastungen und damit Summanden. Aus (2) folgt dann:

Aus (3) folgt als vereinfachte Summationsgleichung:

In (4) und (5) bezeichnen T in die Abtastzeitpunkte zwischen dem Zeitpunkt T_0 und dem Zeitpunkt T_0 + t_S.

Die vorstehende Beschreibung gilt für den Sprung von Mager nach Fett. In Fig. 2 ist der genaue zeitliche Verlauf für den umgekehrten Sprung von Fett nach Mager nicht darge­ stellt, jedoch ist offensichtlich, daß sich die vorstehend beschriebenen Vorgänge gespiegelt an der Geraden für den Lambdawert Eins mit entsprechendem Zeitmuster wiederholen.

Anhand von Fig. 3 wird nun ein Verfahren zum Bestimmen des Speichervermögens des Katalysators 11 beschrieben. Dieses kann von der Bestimmungsvorrichtung 17 von Fig. 1 ausgeführt werden. Es nutzt Gleichung (5). Bevor es erstmals läuft wer­ den ein Fehlerzähler FZ und ein Prüfzähler PZ jeweils auf den Wert Null gesetzt und ein Fehlerflag FFL wird rückge­ setzt.

Das Verfahren von Fig. 3 wird jedesmal gestartet, sobald ein stationärer Betriebszustand des Verbrennungsmotors 10 vor­ liegt und das Fehlerflag noch rückgesetzt ist. Es laufen dann zunächst Schritte s1 bis s3 ab, in bezug auf deren kon­ kreten Inhalt auf Fig. 3 verwiesen wird. In diesen Schritten wird auf einen Wechsel von Fett nach Mager oder umgekehrt (Phasenwechsel) an der vorderen Sonde gewartet und sobald ein solcher auftritt wird der Wert LM(T_0) des Luftmassen­ stromsignals LM(T_0) gemessen und aus diesem werden ver­ schiedene Werte berechnet.

Anschließend wird auf einen Phasenwechsel an der hinteren Sonde gewartet. Tritt ein solcher nicht innerhalb einer festgesetzten Zeitspanne auf, kehrt das Verfahren zum Anfang zurück. Die Zeitspanne kann vom Betriebszustand des Motors abhängen - sie liegt typischerweise zwischen 0,5 und 3 sec. In der ganzen Zeit bis zum Auftreten des Phasenwechsels an der hinteren Sonde wird in Zeitabständen t_AS das Signal λ_V der vorderen Sonde abgetastet und alle abgetasteten Werte werden gespeichert. Das eben Beschriebene ist Gegenstand von Schritten s4 bis s7. Mit den gespeicherten Werten wird in einem Schritt s8 die Summe gemäß Gleichung (5) gebildet.

Es folgt eine Fehlerroutine, in Bezug auf deren Inhalt auf die Beschriftung der Schritte s9 bis s15 von Fig. 3 verwie­ sen wird. Zunächst wird das in Schritt s8 berechnete Spei­ chervermögen mit einem Schwellenwert verglichen. Wird dieser unterschritten, wird der Fehlerzähler FZ inkrementiert. So­ bald fünf Fehler innerhalb von zehn Messungen (gezählt vom Prüfzähler PZ) festgestellt werden, wird das Verfahren mit einer Fehlermeldung beendet; anderfalls läuft es wieder von Anfang an ab. Es kommt hier nicht darauf an, wie die Fehler­ meldungsausgabe konkret erfolgt, da nur die Art und Weise von Interesse ist, wie ein Wert für das Speichervermögen des Katalysators 11 gewonnen wird aber nicht, zu welchen Zwecken dieser Wert weiterverwendet wird.

Im Fehlermeldungsschritt s12 wird auch das Fehlerflag FFL gesetzt, um zu vermeiden, daß das Verfahren erneut abläuft, obwohl bereits ein Fehler festgestellt wurde. Das Flag wird von der Werkstatt rückgesetzt, wenn diese den Katalysator durch einen neuen ersetzt hat.

Der vorstehend beschriebene Verfahrensablauf kann in viel­ fältiger Weise variiert werden. Wesentlich für einen erfin­ dungsgemäßen Ablauf ist nur, daß das Speichervermögen mit Hilfe der zum Leeren oder Füllen des Katalysators in bezug auf Sauerstoff erforderlichen Zeitspanne t_S und der Menge an während dieser Zeitspanne aufgenommenem oder abgegebenem Sauerstoff berechnet wird. Der Anfang der genannten Zeit­ spanne wird dabei mit Hilfe des Zeitpunkts eines Phasenwech­ sels an der vorderen Sonde bestimmt, während das Ende der Zeitspanne aus der wie oben definierten Phasenverschiebungs­ zeitspanne t_PS und den genannten Gaslaufzeitspannen t_GV und t_GKH bestimmt wird.

Das vorstehend beschriebene Verfahren und die vorstehend be­ schriebene Vorrichtung funktionieren dann besonders gut, wenn Auswertungen für das Speichervermögen nur dann statt­ finden, wenn zu jedem Übergang von Fett nach Mager oder um­ gekehrt an der vorderen Sonde ein entsprechender Übergang an der hinteren Sonde gehört. Dann erfolgen nämlich Integra­ tionen zum Bestimmen des aufgenommenen oder abgegebenen Sauerstoffs nur über relativ kurze Betriebszeiten, so daß es zu keiner Fehlerfortpflanzung und Fehlervergrößerung über mehrere Übergänge an der vorderen Sonde kommt, denen nur ein einzelner Übergang an der hinteren Sonde gegenübersteht. Um das Einhalten dieser Bedingung möglichst zuverlässig zu ge­ währleisten erfolgt die Abfrage von Schritt s6.

Claims (5)

1. Verfahren zum Bestimmen des Speichervermögens eines Kata­ lysators mit Hilfe der Signale λ_V und λ_H von jeweils einer sauerstoffanzeigenden Sonde vor bzw. hinter dem Katalysator, die Wechsel von Fett nach Mager und umgekehrt zeigen, da­ durch gekennzeichnet, daß das Speichervermögen als zum zeit­ lichen Integral einer Integrationsgröße Δλ_V(t) . LM(t) pro­ portionale Größe bestimmt wird, wobei die Integration zu einem Zeitpunkt T_0 beginnt, zu dem das Signal von der vor­ deren Sonde von Fett nach Mager wechselt, oder umgekehrt, und die Integration nach einer Zeitspanne t_S beendet wird, mit:
Δλ_V(t) = λ_V(t) - 1;
LM(t) = Luftmassenstrom in den Motor und damit auch in den Katalysator;
t_S = t_PS - (t_GV + t_GKH);
t_PS = gemessene Phasenverschiebungszeit der Signa­ le der beiden Sonden;
t_GV = k1/LM = Gaslaufzeit von der vorderen Sonde bis zum Katalysatoranfang;
t_GKH = k2/LM = Gaslaufzeit vom Katalysatoranfang bis zur hinteren Sonde;
k1 und k2: Konstanten; abhängig von der Anordnung der Sonden und dem Volumen des Katalysators.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Integrationsgröße die Größe k3 . Δλ_V(t) . LM(t) verwendet wird, wobei die Konstante k3 den Sauerstoffgehalt der Luft angibt.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß LM(t) für die gesamte Integration auf den Wert LM(T_0) zu Beginn des Integrationsvorgangs gesetzt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Integration als Summation über diskre­ te Werte der Integrationsgröße ausgeführt wird, wobei diese Werte im Abstand einer festen Abtastzeitspanne t_AT gebildet werden und die Anzahl n der Summanden als ganzzahliger Teil des Bruches t_S/t_AT bestimmt wird.

5. Vorrichtung (17) zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysators mit Hilfe der Signale λ_V und λ_H von jeweils einer sauerstoffanzeigenden Sonde vor bzw. hinter dem Katalysator, die Wechsel von Fett nach Mager und umge­ kehrt zeigen, gekennzeichnet durch

• - eine Zeitbestimmungseinrichtung (15) zum Bestimmen einer Speicherzeitspanne t_S nach folgender Formel:
  t_S = t_PS - (t_GV + t_GKH);
  mit:
  t_PS = gemessene Phasenverschiebungszeit der Signa­ le der beiden Sonden;
  t_GV = k1/LM = Gaslaufzeit von der vorderen Sonde bis zum Katalysatoranfang;
  t_GKH = k2/LM = Gaslaufzeit vom Katalysatoranfang bis zur hinteren Sonde;
  k1 und k2: Konstanten; abhängig von der Anordnung der Sonden und dem Volumen des Katalysators; und
• - eine Integrationseinrichtung (14) zum Berechnen des zeit­ lichen Integrals einer Integrationsgröße Δλ_V(t) . LM(t), wobei die Integration zu einem Zeitpunkt T_0 beginnt, zu dem das Signal von der vorderen Sonde von Fett nach Mager wech­ selt, oder umgekehrt, und die Integration nach der Zeit­ spanne t_S beendet wird, welches zeitliche Integral zum Speichervermögen proportional ist, mit:
  Δλ_V(t) = λ_V(t) - 1;
  LM(t) = Luftmassenstrom in den Motor und damit auch in den Katalysator.