DE4021153A1 - Organmanipulator - Google Patents
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/32—Devices for opening or enlarging the visual field, e.g. of a tube of the body
-
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
Description
Die Erfindung geht aus von einem medizinischen Instrument zum
Manipulieren von körperinneren Organen, mit einem Spreizkör
per, der am distalen Ende einer in einem Schaft geführten Stan
ge angeordnet ist, die an ihrem proximalen Ende mit einer Hand
habe versehen und in dem Schaft axial verschiebbar geführt ist,
um den Spreizkörper in eine gestreckte oder gespreizte Stellung
zu bringen.
Endoskopische Eingriffe in der Bauchhöhle setzen zum einen eine
mittels Körperhöhlengas aufgedehnte Körperhöhle und zum anderen
den freien Zugang zu dem zu untersuchenden oder therapierenden
Organ voraus. Ist ein freier Zugang zu einem bestimmten Organ
nicht möglich, d. h. ist der zu untersuchende und zu therapie
rende Teil oder Bereich des Organs oder das gesamte Organ durch
ein anderes Organ verlegt, so muß der betreffende Organbereich
freigelegt werden.
Das Freilegen bzw. die Manipulation des zu behandelnden Organs
erfolgt hierbei entsprechend dem Stand der Technik mit Fasszan
gen oder, wie in der DE-PS 37 09 706 beschrieben, mittels drei
fingerartig ausgebildeter, federelastischer Elemente, die an
ihren distalen, d. h. unmittelbar an dem zu manipulierenden
Organ oder dergleichen angreifenden Enden Kugelelemente auf
weisen, um Verletzungen zu vermeiden.
Nachteilig bei den Manipulatoren nach dem Stand der Technik ist,
daß diese aufgrund ungenügender Kraftübertragung nur eine un
zureichende Manipulation ermöglichen und zumindest teilweise
auch Verletzungen verursachen können. Speziell bei dem Manipu
lator nach der DE-PS 37 09 706 besteht aufgrund der relativ
geringen mechanischen Stabilität die Gefahr, daß sich die
einzelnen Finger durch die angreifende Kraft verbiegen. Die
in den Außenschaft einziehbaren Fingerelemente führen durch
eine Verbiegung beim Ausfahren aus dem Schaft eine unkontrol
lierte Eigenbewegung aus, wodurch die Verwendbarkeit erheb
lich eingeschränkt wird. Ein weiterer Nachteil dieses Mani
pulators besteht darin, daß sich die Spreizkraft der Spreiz
elemente aus der Federvorspannung derselben herleitet, die
Spreizkraft also unbeeinflußbar jeweils in ihrem Maximum fest
gelegt ist. Das kann dazu führen, daß die Spreizkraft nicht
ausreicht, so daß unbemerkt ein Gleichgewichtszustand zwischen
Spreizkraft und Spreizwiderstand entsteht mit dem Ergebnis,
daß die Begrenzung des Spreizweges nicht durch den Schaft
des Instrumentes erfolgt, sondern durch den Spreizwiderstand,
so daß die Spreizkraft dann unkontrolliert das manipulierte
Organ belastet. Das kann zu Schäden an diesem führen.
Diese dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile sollen durch
den Erfindungsgegenstand vermieden werden und dieser soll er
möglichen, daß zum einen relativ hohe Kräfte bei der Organmani
pulation ausgeübt werden können und zum anderen vermieden wird,
daß evtl. auf unsachgemäße Handhabung zurückzuführende Beschä
digungen an dem Manipulator zu Verletzungen an dem Organ oder
dergleichen führen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Teile des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestal
tungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Mit Hilfe eines solchen Instrumentes ist es möglich, ein zu
manipulierendes Organ unter definierter Krafteinwirkung bei
seite zu drängen, wobei der Spreizweg des Spreizkörpers auf
grund der direkten und zwangsläufigen Umsetzung der Längsbe
wegung der Stange in die Spreizbewegung eindeutig steuerbar
und die Spreizstellung statisch fixierbar ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Manipulators mit ge
strecktem Spreizkörper;
Fig. 2 eine Seitenansicht nach Fig. 1 mit dem Spreiz
körper in teilweise gespreizter Stellung;
Fig. 3 eine Seitenansicht nach Fig. 1 mit voll ge
spreiztem Spreizkörper.
Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, besteht der erfindungs
gemäße Manipulator 1 aus einem rohrförmigen Handhabenteil 2 mit
einem radial drehbaren und axial gesicherten Schraubring 3 an
seinem proximalen Ende. Der Handhabenteil 2 ist distalseitig
mittels eines rohrförmigen Schaftes 4 verlängert. In dem Schaft
4 ist eine Stange 5 verschiebbar gelagert, die sich auch durch
den Handhabenteil 2 hindurch erstreckt und an ihrem proximalen
Ende mit einer Handhabe 6 und einem vor diesem angeordneten Ge
winde 7 versehen ist. Die Stange 5 ragt aus dem distalen Ende
des Schaftes 4 heraus und trägt im Bereich ihres distalen Endes
einen Spreizkörper 8. Dieser besteht aus einem Mehrgelenk-Hebel
system aus schwenkbeweglich miteinander verbundenen vier Gelenk
armen 9, 10, 11 und 12. Jeweils zwei dieser Gelenkarme 9, 10
oder 11, 12 sind durch ein Mittelgelenk 13 miteinander verbun
den und einander gegenüberliegenden Seiten der Stange 5 zuge
ordnet. Dabei ist jeweils das eine Ende der beiden Gelenkpaare
9, 10 bzw. 11, 12 mit dem distalen Ende der Stange 5 und das
andere Ende mit dem distalen Ende des Schaftes 4 mittels Gelenk
stiften 14 bzw. 15 gelenkig verbunden, wobei letztere die Stange
5 im Bereich eines in dieser angeordneten Längsschlitzes 16
durchgreift und in dem Schaft 4 festgelegt ist. Die Mittelge
lenke 13 werden durch Gelenkstifte 17 gebildet, die in der ge
streckten Lage der Gelenkarme 9, 10 bzw. 11, 12 jenseits der
Ebene der Mittelachse der Stange 5 gelegen sind.
Zur Einführung des Manipulators, beispielsweise durch eine
Trokarhülse hindurch, wird der Spreizkörper in die gestreckte
Stellung gebracht. Das geschieht dadurch, daß das Gewinde 7
im Bereich des proximalen Endes der Stange 5 durch Drehen des
Schraubringes 3 in diesen hineingezogen und dadurch die Stan
ge 5 aus dem distalen Ende des Schaftes 4 herausgeschoben
wird. Das Einschieben kann nun beispielsweise unter Beobach
tung durch ein anderwärts in die betreffende Körperhöhle ein
gebrachtes Endoskop erfolgen. Nach gewünschter Plazierung an
oder neben dem zu manipulierenden Organ kann nun durch ent
gegengesetze Drehung des Schraubringes 3 die Stange 5 in den
Schaft 4 hineingezogen werden mit der Wirkung, daß sich der
Abstand der Gelenkstifte 14 und 15 zueinander verkürzt. Die
Folge ist ein Ausscheren der Mittelgelenke 13, was dadurch
zustandekommt, daß die Gelenkstifte 17 in der Strecklage der
Gelenkarmpaare 9, 10 bzw. 11, 12 nicht in der Ebene der Mittel
achse der Stange 5 liegen, so daß die Einzugbewegung derselben
eine die Mittelgelenke 13 ausstellende Komponente erzeugt. Die
radial nach außen gerichtete Spreizwirkung wird zusätzlich da
durch verstärkt, daß an den beiden Enden der Gelenkarme 9, 11
jeweils ein Biegefederelement (nicht dargestellt) mit seinem
einen Ende festgelegt ist, während sich das gegenüberliegende
andere Ende an der Innenwand des Schaftes 4, lose anliegend,
abstützt. Die über das Gewinde 7 übertragene Zugbewegung kann
dann durch Außereingriffkommen des Gewindes 7 und des Schraub
ringes 3 durch Herausziehen der Stange 5 fortgesetzt werden,
bis der Gelenkstift 15 nahezu am distalen Ende des Längsschlit
zes 16 zur Anlage kommt, welche Stellung annähernd die maximale
Spreizstellung des Spreizkörpers 8 ergibt. Durch entgegengesetzes
Drehen des Schraubringes 3 wird ein auf der Stange 5 sich im Ab
stand zum Gewinde 7 befindliches weiteres Gewinde (nicht darge
stellt) in diesen hineingezogen, was bewirkt, daß der Spreiz
körper 8 in seine maximale Spreizstellung gebracht und in dieser
fixiert wird.
Durch den sich am distalen Ende des Handhabenteiles 3 befind
lichen Schlauchanschluß 18 kann in den Innenraum des Manipu
lators 1 eine Spülflüssigkeit zur Beseitigung eventueller Ver
unreinigungen eingeleitet und im Anschluß daran die Sterili
sation des Manipulators vorgenommen werden. Ferner besteht
die Möglichkeit der Gaszuführung in eine Körperhöhle.
Um bei gleichzeitiger Anwendung eines Lasers und einer Video-
Übertragungseinrichtung eine durch störende Reflexionen ver
ursachte Bildbeeinträchtigung zu vermeiden und um eine hohe
Absorption und Streuung der Laserstrahlung zu erreichen, ist
die Oberfläche des gesamten in die Körperhöhle eingeführten
Instrumententeiles mit einem schwarzen Überzug versehen, der
keine glatte Oberfläche aufweist.
Claims (5)
1. Medizinisches Instrument zum Manipulieren von körperinneren
Organen, mit einem Spreizkörper, der am distalen Ende einer
in einem Schaft geführten Stange angeordnet ist, die an ihrem
proximalen Ende mit einer Handhabe versehen und in dem Schaft
axial verschiebbar geführt ist, um den Spreizkörper in eine
gestreckte oder gespreizte Stellung zu bringen, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Spreizkörper (8) ein Mehrgelenk-Hebel
system aus schwenkbeweglich miteinander verbundenen Gelenk
armen (9, 10, 11, 12) aufweist, die aus einer gestreckten
Stellung in eine Spreizstellung bringbar sind.
2. Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Mehrgelenk-Hebelsystem vier Gelenkarme (9, 10, 11, 12) um
faßt, wobei jeweils zwei derselben durch ein Mittelgelenk
(13) miteinander verbunden und einander gegenüberliegenden
Seiten der in den Schaft (4) geführten Stange (5) zugeord
net sind und jeweils das eine Ende der beiden Gelenkarmpaare
(9, 10, 11, 12) mit dem distalen Ende der Stange (5) und das
andere Ende mit dem distalen Ende des Schaftes (4) gelenkig
verbunden sind.
3. Manipulator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
gelenkigen Verbindungen Gelenkstifte (14, 15, 17) aufweisen,
wobei der im Bereich des distalen Endes des Schaftes (4) an
geordnete Gelenkstift (15) die Stange (5) im Bereich eines
in dieser befindlichen Längsschlitzes (16) durchgreift und
in dem Schaft (4) festgelegt ist.
4. Manipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Gelenkstifte (14, 15) im Bereich der
distalen Enden der Stange (5) bzw. des Schaftes (4) in der
Ebene der Mittelachse der Stange (5) und die die Mittelge
lenke (13) bildenden Gelenkstifte (17) in der gestreckten
Lage der Gelenkarme (9, 10, 11, 12) außerhalb der Ebene
der Mittelachse der Stange (5) angeordnet sind.
5. Manipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die mit dem distalen Ende der Stange (5)
gelenkig verbundenen Gelenkarme (10, 12) als Ausstellenker
für die Gelenkarme (9, 11) fungieren, wobei die Gelenkarme
(10, 12) in der maximalen Spreizstellung im wesentlichen
miteinander fluchten.
Priority Applications (3)
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