DE3932233A1

DE3932233A1 - Aligning oblong objects prior to bag filling machine - involves conveyor and entrainment members moving aligned objects in sections to batch receiving store

Info

Publication number: DE3932233A1
Application number: DE19893932233
Authority: DE
Inventors: Richard Farnsworth; Donald Deines; Alvin J Deines
Original assignee: Package Machinery Co
Current assignee: Package Machinery Co
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1989-09-27
Publication date: 1990-04-12

Abstract

The system for aligning batches of oblong objects (24) e.g potato chips before a bag-filling machine uses a container (12) to receive the batch. This container has a conveyor device (20) with several mutually spaced entrainment members (22) which are each in a position to take up part of the batch from the container in a first conveyor position. This batch is then moved forward on the entrainment members (22) to a second conveyor position whereby the objects (24) are aligned with their longitudinal dimensions parallel to the longitudinal axis of the entrainment member (22). The aligned parts of the bath are then discharged to a collecting container (28) in the second conveyor position and the objects received here are stored aligned with the longitudinal axis of the entrainment member. The batch is passed to the bag filling machine (34) when the collecting container (28) has received the entire batch which is to be filled into the bag. USE/ADVANTAGE - The machine can operate at high speeds and is of simple construction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verpackungsverfahren und eine Verpackungsvorrichtung und betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten von langge streckten Gegenständen wie z.B. Pommes frites.The invention relates to a packaging method and a packaging device and relates in particular to a Method and device for aligning langge stretched objects such as French fries.

Verpackungstechniken für Schüttgut sind bekannt. Besondere Probleme treten jedoch auf, wenn langgestreckte Gegenstände wie Pommes frites zu verpacken sind. Die herkömmlichen Ver packungstechniken führen zur willkürlichen Plazierung der Gegenstände in dem Behälter und zu höheren Verpackungsko sten, und zwar wegen des Verpackungsvolumens, das größer ist als in dem Fall, in welchem diese Gegenstände ausge richtet sind. Darüber hinaus ist eine größere Fläche zum Versand und zur Handhabung erforderlich, was die Kosten weiter erhöht.Packing techniques for bulk goods are known. Special However, problems arise when elongated objects how to pack french fries. The conventional ver packing techniques lead to the arbitrary placement of the Objects in the container and at higher packaging costs Most, because of the packaging volume, the larger is than in the case in which these items are made are aimed. In addition, a larger area is available for Shipping and handling required what the cost further increased.

Da manuelles Ausrichten von langgestreckten Gegenständen nicht durchführbar ist, sind bereits verschiedene Maschinen entwickelt worden, welche die Gegenstände vor dem Verpacken ausrichten. Die US-PS 45 86 313 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von langgestreckten Tei len, welche durch eine horizontale, ebene Reihe von Pfannen gekennzeichnet ist, in welcher Pommes frites oder andere Gegenstände von Pfanne zu Pfanne bewegt und durch die Wir kung von mehreren Rüttlern mit ihrer Längsachse parallel zueinander ausgerichtet werden. Wenn die einzelnen Teile ausgerichtet sind, fallen sie in eine Waagschale, die eine elektronisch geteuerte Rückhalteklappe hat, über die die ausgerichteten Pommes frites in eine Beutelfüllmaschine ab gegeben werden, wenn eine volle Ladung empfangen worden ist.Because manual alignment of elongated objects Different machines are not feasible The items have been developed before packaging align. The US-PS 45 86 313 describes a method and an apparatus for packaging elongated pieces len, which by a horizontal, flat row of pans is marked in which fries or others Objects moved from pan to pan and through the we kung of several vibrators with their longitudinal axis parallel aligned with each other. If the individual parts they fall into a weighing pan, the one has electronically controlled retaining flap over which the aligned french fries in a bag filling machine be given when a full charge has been received is.

Die US-PS 45 14 959 beschreibt ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zum Ausrichten und Verpacken von langgestreckten Gegenständen. Diese Vorrichtung richtet die Gegenstände in zwei Schritten aus. Am Anfang werden die be liebig ausgerichteten Gegenstände, z.B. Pommes frites, auf einem Rüttelförderer horizontal geliefert. An einem dista len Ende des Förderers ist eine Anzahl von Kanälen vorgese hen, welche die sich vorwärts bewegenden Pommes frites emp fangen. Die Kanäle sind so ausgebildet, daß sich die Gegen stände mit ihrer Längsabmessung parallel zu der Kanallänge vorwärts bewegen müssen. Diese Kanäle sind unter einem vor gewählten Winkel gegen eine Austragsrutsche angeordnet. Wenn die Pomme frites dem Ende des Kanals an der Austrags rutsche dargeboten wird, wird sie weiter gedreht um sie zu der Länge der Austragsrutsche parallel zu machen. Die Pom mes frites werden dann über die Rutsche in eine Wägevor richtung und auf eine Beutelfüllmaschine fallen.The US-PS 45 14 959 describes a further method and another device for aligning and packing elongated objects. This device aligns the Objects in two steps. In the beginning the be lovingly aligned objects, e.g. French fries, on delivered horizontally to a vibrating conveyor. At a dista A number of channels are provided at the end of the conveyor hen, which the forward moving french fries emp to catch. The channels are designed so that the opposite with their longitudinal dimension parallel to the channel length have to move forward. These channels are under one before selected angle arranged against a discharge chute. If the fries are at the end of the channel at the discharge slide is presented, it is rotated further to close it to make the length of the discharge chute parallel. The pom Mes fries are then slid into a weighing machine direction and fall onto a bag filling machine.

Es wäre vorteilhaft, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu haben, mit denen sich eine Ladung von langge streckten Gegneständen mit höherer Geschwindigkeit und mit einfacheren Bauteilen zu niedrigeren Kosten ausrichten läßt. Auf ein solches Verfahren und auf eine solche Vorrichtung ist die vorliegende Erfindung gerichtet.It would be advantageous to have a method and an apparatus for To have available a load of langge stretched objects with higher speed and with Align simpler components at a lower cost leaves. To such a method and to such a method The present invention is directed to the device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vor richtung zum Ausrichten einer Ladung oder abgeteilten Menge von langgestreckten Gegenständen mit einem Minimum an Bau teilen zu schaffen.The object of the invention is to provide a method and a Direction for aligning a load or divided amount of elongated objects with a minimum of construction to create sharing.

Gemäß der Erfindung hat eine Vorrichtung zum Ausrichten ei ner Ladung von langgestreckten Gegenständen, bevor diese einer Beutelfüllmaschine zugeführt werden, einen Kübel, der die Ladung empfängt, und einen Förderer, der mehrere gegen seitigen Abstand aufweisende Mitnehmer hat, von denen jeder in der Lage ist, einen Teil der Ladung aus dem Empfangskü bel in einer ersten Fördererposition zu empfangen. Der För derer bewegt den Ladungsteil an jedem Mitnehmer in eine zweite Fördererposition, wobei die Gegenstände des Ladungs teils ihre Längsabmessung im wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Mitnehmer haben. Außerdem ist ein Sammelkü bel zum Empfangen der ausgerichteten Ladungsteile in der zweiten Fördererposition vorgesehen. Der Sammelkübel spei chert den empfangenen Teil in Ausrichtung mit der Mitneh merlängsachse. Die Vorrichtung hat weiter einen Mechanismus zum Abgeben der Ladung an die Beutelfüllmaschine, wenn der Sammelkübel die gesamte Ladung empfangen hat.According to the invention has a device for aligning egg a load of elongated objects before they be fed to a bag filling machine, a bucket that the cargo receives, and a conveyor that opposes several has spaced-apart drivers, each of which is able to remove some of the cargo from the receiving kitchen bel to receive in a first sponsor position. The För which moves the load part on each driver in one second conveyor position, the objects of the cargo partly their longitudinal dimension essentially parallel to one Have the longitudinal axis of the driver. There is also a collecting kitchen for receiving the aligned charge parts in the second conveyor position provided. Save the collecting bucket saves the received part in alignment with the carrier longitudinal axis. The device also has a mechanism to deliver the load to the bag filling machine when the Collecting bucket has received the entire load.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist ein System zum Ausrichten einer Ladung von langgestreckten Gegenstän den, bevor diese einer Beutelfüllmaschine zugeführt wird, mehrere Ausrichtvorrichtungen auf, die in einer Matrix an geordnet sind. Die Matrix hat eine erste Position zum Emp fangen der Ladung und eine zweite Position zum Abgeben der Ladung in die Beutelfüllmaschine. Jede Ausrichtvorrichtung weist einen Kübel zum Empfangen der Ladung und einen Förde rer auf, der mehrere gegenseitigen Abstand aufweisende Mit nehmer hat, von denen jeder in der Lage ist, einen Teil der Ladung aus dem Empfangskübel in einer ersten Fördererposi tion zu empfangen. Der Förderer bewegt den Ladungsteil an den Mitnehmern vorwärts in eine zweite Fördererposition, wobei die Gegnstände des Ladungsteils mit ihrer Längsabmes sung im wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Mit nehmer sind. Ein Sammelkübel empfängt die ausgerichtete La dung in einer ausgewählten Zeitspanne und hält die empfan gene Ladung in Ausrichtung mit der Mitnehmerlängsachse. Jede Ausrichtvorrichtung weist außerdem einen Mechanismus auf zum wahlweisen Abgeben der ausgerichteten und gespei cherten Ladung. Ein Mechanismus ist außerdem vorgesehen zum wiederholten Vorwärtsbewegen jeder Ausrichteinrichtung zwi schen der ersten und der zweiten Matrixposition in einer Zeitspanne, die etwa gleich der Sammelzeitspanne ist, was gestattet, die gesamte empfangene Ladung in dem Sammelkübel auszurichten und zu speichern, bevor sie an die Beutelfüll maschine abgegeben wird.According to a further aspect of the invention, a system for aligning a load of elongated objects before it is fed to a bag filling machine, multiple alignment fixtures based on a matrix are ordered. The matrix has a first position on the emp catch the cargo and a second position to deliver the Load into the bag filling machine. Any alignment device has a bucket for receiving the cargo and a conveyor rer, the Mit, which has several mutual distances has participants, each of whom is able to part of the Load from the reception bucket in a first conveyor posi tion to receive. The conveyor moves the load part the carriers forward to a second conveyor position, the objects of the cargo part with their longitudinal dimensions solution substantially parallel to a longitudinal axis of the Mit are recipients. A collecting bucket receives the aligned La in a selected period of time and keeps the received load in alignment with the longitudinal axis of the driver. Each alignment device also has a mechanism on for optional delivery of the aligned and saved secured cargo. A mechanism is also provided for repeated advancement of each aligner between first and second matrix positions in one Period of time that is approximately equal to the collection period of what allowed all the received cargo in the collection bucket align and save before filling the bag machine is delivered.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden un ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are un below ter described in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Schnittdarstellung, die einen Teil einer Ausrichtvorrichtung nach der Er findung zeigt, Fig. 1 is a sectional view after the He shows a part of an alignment invention,

Fig. 2 eine vereinfachte Schnittdarstellung, die eine alternative Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt, Fig. 2 is a simplified sectional view showing an alternative embodiment of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Ausrichtsystem für langgestreckte Gegenstände, welches die Vorrichtung nach Fig. 1 aufweist, Fig. 3 is a plan view of an alignment system for elongate objects, comprising the device according to Fig. 1,

Fig. 4 eine erste Darstellung eines Teils ei nes alternativen Ausrichtsystems nach der Erfindung, und Fig. 4 is a first representation of a portion of an alternative alignment system according to the invention, and

Fig. 5 eine vereinfachte Darstellung einer zweiten alternativen Ausrichtvorrich tung mit Förderer- und Sammelkübelrüt telmechanismen nach der Erfindung. Fig. 5 is a simplified representation of a second alternative alignment device with conveyor and collecting bucket vibrating mechanisms according to the invention.

Fig. 1 zeigt im Schnitt eine Ausrichtvorrichtung 10 nach der Erfindung. Die Ausrichtvorrichtung 10 weist einen Be hälter oder Kübel 12 auf, der eine Ladung oder abgeteilte Menge aus einem Übergabekübel 14 empfängt. In einer bevor zugten Ausführungsform wird die Ladung aus Waagschalen 16 in den Übergabekübel 14 abgegeben. Fig. 1 shows in section an alignment device 10 according to the invention. The alignment device 10 has a loading container or bucket 12 , which receives a load or divided amount from a transfer bucket 14 . In a preferred embodiment, the charge is released from weighing pans 16 into the transfer bucket 14 .

Die Ladung besteht aus einer Vielzahl von langgestreckten Gegenständen wie Pommes frites. Die unausgerichteten Gegen stände werden in den Behälter 12 beliebig abgegeben. Eine Anzahl von Gegenständen, welche einen Teil der Ladung bil det, wird von einem endlosen Band 18 empfangen, das einen Teil eines Förderers 20 bildet. Der Förderer 20 weist einen herkömmlichen Bandantriebsmechanismus 25 auf, welcher einen Motor 26 und ein Untersetzungsgetriebe 27 zum Antreiben des Bandes 18 umfaßt. Das Band 18 ist durch eine Anzahl von ge genseitigen Abstand aufweisenden Mitnehmern 22 gekennzeich net, die sich von dem Band aus nach außen erstrecken und die einzelnen Gegenstände 24 empfangen. Der Förderer ist vorzugsweise innerhalb des Behälters 12 so angeordnet, daß einzelne Gegenstände direkt auf die Mitnehmer des Förderers gelangen. In der Ausführungsform nach Fig. 1 ist der Förde rer an der Behälterwand angeordnet oder als Teil derselben ausgebildet, um zu gewährleisten, daß sämtliche Gegen stände, die in den Behälter gelangen, auch auf den Förderer gelangen.The load consists of a large number of elongated objects such as french fries. The misaligned objects are released into the container 12 as desired. A number of articles forming part of the load are received by an endless belt 18 which forms part of a conveyor 20 . The conveyor 20 has a conventional belt drive mechanism 25 which includes a motor 26 and a reduction gear 27 for driving the belt 18 . The band 18 is characterized by a number of mutually spaced carriers 22 , which extend outward from the band and receive the individual objects 24 . The conveyor is preferably arranged within the container 12 so that individual objects get directly onto the carriers of the conveyor. In the embodiment according to FIG. 1, the conveyor is arranged on the container wall or is formed as part of the same, in order to ensure that all objects which get into the container also get onto the conveyor.

Es ist wichtig, daß das Förderband unter einem spitzen Win kel 29 gegen die Vertikale angeordnet ist, damit die Gegne stände auf den Mitnehmern des Förderers ausgerichtet wer den. In der Ausführungsform nach Fig. 1 beträgt der Winkel ungefähr 40 Grad. Bei manchen Gegenständen kann es vorzu ziehen sein, als Förderer ein Rüttelband vorzusehen.It is important that the conveyor belt is arranged under an acute angle 29 against the vertical so that the opponents are aligned with the carriers of the conveyor. In the embodiment of Fig. 1, the angle is approximately 40 degrees. For some objects it may be preferable to use a vibrating belt as the conveyor.

Die einzelnen Mitnehmer erstrecken sich etwa über die Breite des Förderbandes. Die Mitnehmer sollten sich nicht über das Förderband so weit nach außen erstrecken, daß sie die Höhe von zwei langgestreckten Gegenständen ein schließen. Bei Pommes frites, die eine Höhe von ungefähr 9,7 mm (3/8 Zoll) haben, sollte die Höhe der einzelnen Mit nehmer über dem Förderband nicht mehr als 12,7 mm (1/2 Zoll) betragen. Wenn die Mitnehmerhöhe zu groß ist, ist es möglich, daß fehlausgerichtete Gegenstände dem Sammelkübel dargeboten werden. Der Abstand zwischen den Mitnehmern ist ebenfalls wichtig. Im allgemeinen ist der Abstand zwischen den Mitnehmern umso enger, je größer die Geschwindigkeit ist, mit der die Gegenstände einer Ladung ausgerichtet wer den. Darüber hinaus verbessert ein enger Abstand auch das Ausrichtvermögen der Vorrichtung, da die Chance geringer ist, daß ein zerbrochener oder zerstückelter Gegenstand in den Sammelkübel gelangt. Bei den oben beschriebenen Pommes frites können die Mitnehmer einen gegenseitigen Abstand von 76,2 mm (3 Zoll) haben, obgleich ein Abstand von 50,8 mm (2 Zoll) bevorzugt wird.The individual drivers extend approximately over the Width of the conveyor belt. The carriers shouldn't Extend as far outwards over the conveyor belt that they the height of two elongated objects shut down. For french fries that are about a height 9.7 mm (3/8 inch) should be the height of each Mit no more than 12.7 mm (1/2 Inches). If the driver height is too high, it is possible misaligned items in the collection bucket are presented. The distance between the carriers is also important. Generally the distance between the faster the speed, the closer to the drivers with which the objects of a load are aligned the. In addition, a close distance also improves that Alignment of the device because the chance is less is that a broken or dismembered item in reaches the collecting bucket. With the fries described above fries, the carriers can be a mutual distance of 76.2 mm (3 inches), although a distance of 50.8 mm (2 Inch) is preferred.

Die ausgerichteten Gegenstände verlassen das System aus Förderer 20 und Behälter 12 und werden an einen Sammel schacht oder -kübel 28 abgegeben, der durch eine negative Konizität gekennzeichnet ist. Das heißt, die Breite des Kü bels 28 ist am unteren Ende 30 etwas größer als am oberen Ende 32, um zu verhindern, daß die Gegenstände hängenblei ben, wenn sie hineinfallen. Die Geschwindigkeit des Förder bandes ist vorzugsweise so, daß die Gegenstände frei in den Sammelkübel 28 fallen.The aligned objects leave the system of conveyor 20 and container 12 and are delivered to a collecting shaft or bucket 28, which is characterized by a negative taper. That is, the width of the Kü bels 28 is slightly larger at the lower end 30 than at the upper end 32 to prevent the objects from getting stuck when they fall into it. The speed of the conveyor belt is preferably such that the objects fall freely into the collecting bucket 28 .

Der Sammelkübel wird die ausgerichtete Ladung einer Beutel füllmaschine 34 erst darbieten, wenn sämtliche ausgerichte ten Ladungsteile durch den Sammelkübel empfangen worden sind, ein Zustand, der auf bekannte Weise bestimmt wird, beispielsweise durch eine verstrichene Zeitspanne. Die Beu telfüllmaschine 34 empfängt die ausgerichteten Gegenstände in einem geformten Plastikbeutel 36, der durch einen Rütt ler 38 gerüttelt wird. Während der Gegenstandsabgabe wird der Sammelkübel um einen Drehpunkt 40 geschwenkt. Der Sam melkübel 28 und der Empfangskübel oder -behälter 12 beste hen in der bevorzugten Ausführungsform aus "versteiften" Materialien, um zu verhindern, daß die Gegenstände an der Innenseite von beiden Behältern hängenbleiben.The collecting bucket will not present the aligned load of a bag filling machine 34 until all aligned parts of the load have been received by the collecting bucket, a condition which is determined in a known manner, for example by an elapsed time. The Beu telfüllmaschine 34 receives the aligned objects in a molded plastic bag 36 which is vibrated by a vibrator 38 . During the delivery of the article, the collecting bucket is pivoted about a pivot point 40 . The Sam melkübel 28 and the receiving bucket or container 12 are hen in the preferred embodiment of "stiffened" materials to prevent the objects from getting stuck on the inside of both containers.

In einer ersten alternativen Vorrichtung 44 kann der Sam melkübel 46 die Gegenstände an eine vertikale Beutelform-, -füll- und -verschließmaschine 48 bekannter Art abgeben. Aus der Vorrichtung 44 wird die ausgerichtete Ladung mit tels eines Mechanismus 50 abgegeben, der die Betätigung von Kübelklappen 51 steuert. In a first alternative device 44 , the collecting bucket 46 can deliver the objects to a vertical bag form, fill and seal machine 48 of known type. The aligned charge is released from the device 44 by means of a mechanism 50 which controls the actuation of bucket flaps 51 .

Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht einen Teil eines Ausricht systems 52 nach der Erfindung. Das Ausrichtsystem 52 weist mehrere Ausrichtvorrichtungen 54 auf, bei denen es sich vorzugsweise jeweils um eine Vorrichtung 10 nach Fig. 1 handelt. Jede Vorrichtung ist in einer Matrix auf einem Dreh- oder Schalttisch 56 angeordnet. Die Matrix ist durch zwei Positionen gekennzeichnet. In der Position 58 empfängt jede Vorrichtung eine Ladung aus einer herkömmlichen Waage oder aus einem Kübel (nicht dargestellt). Die Vorrichtung wird dann um den Tisch in einer Zeitspanne weitergeschal tet, die so gewählt wird, daß sie größer als die oder gleich der Zeit ist, welche ein Förderer in einer einzelnen Vorrichtung benötigt, um die Gegenstände in dem entspre chenden Ausrichtkübel auszurichten. Fig. 3 shows a plan view of part of an alignment system 52 according to the invention. The alignment system 52 has a plurality of alignment devices 54 , each of which is preferably a device 10 according to FIG. 1. Each device is arranged in a matrix on a turntable or indexing table 56 . The matrix is characterized by two positions. At position 58 , each device receives a load from a conventional scale or from a bucket (not shown). The device is then switched around the table in a time period selected to be greater than or equal to the time it takes for a conveyor in a single device to align the articles in the corresponding alignment bucket.

Nachdem der Schalttisch 56 in eine Position 60 weiterge schaltet worden ist, wird der Inhalt des Sammelkübels, der die ausgerichteten Gegenstände enthält, in einen Beutel 62 abgegeben. Der Beutel 62 empfängt die ausgerichtete Ladung und wird dann selbst in Längsrichtung in Richtung zu einer Verpackungsmaschine 64 bekannter Art weitergeschaltet.After the control table 56 has been switched to a position 60 , the contents of the collecting bucket, which contains the aligned objects, are dispensed into a bag 62 . The bag 62 receives the aligned load and is then itself advanced in the longitudinal direction towards a packaging machine 64 of known type.

Die Erfindung ist zwar in bezug auf eine bevorzugte Aus führungsform derselben gezeigt und beschrieben worden, es ist jedoch klar, daß im Rahmen der Erfindung Abwandlungen möglich sind. Gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 4 weist ein alternatives Ausrichtsystem 66 eine sich bewe gende Rutsche 68 auf, die Ladungen von langgestreckten Ge genständen an eine feststehende Matrix von Ausrichtvorrich tungen 70 abgibt, aus der diese schließlich an eine Rutsche 72 auf ihrem Weg zu einer herkömmlichen Beutelfüllmaschine (nicht dargestellt) abgegeben werden. Oben ist zwar eine Vorrichtung beschrieben worden, die eine vorher abgewogene Ladung von Gegenständen empfängt, dem Fachmann ist jedoch klar, daß die Erfindung ohne weiteres an Vorrichtungen an gepaßt werden kann, welche langgestreckte Gegenstände vor dem Wiegen ausrichten. Although the invention has been shown and described in relation to a preferred embodiment of the same, it is clear that modifications are possible within the scope of the invention. According to the schematic representation in FIG. 4, an alternative alignment system 66 has a moving chute 68 , which delivers loads of elongated objects to a fixed matrix of alignment devices 70 , from which these are finally sent to a chute 72 on their way to one conventional bag filling machine (not shown) are delivered. While a device has been described above that receives a previously weighed load of items, it will be apparent to those skilled in the art that the invention can be readily adapted to devices that align elongated items prior to weighing.

Fig. 5 zeigt eine Teildarstellung einer zweiten alternati ven Ausrichtvorrichtung 74 mit Förderer- und Sammelbehäl terrüttelmechanismen nach der Erfindung. Die zweite alter native Ausrichtvorrichtung 74 gleicht der Vorrichtung 10, die in Fig. 1 im einzelnen dargestellt ist, und weist wei ter einen Rüttelmechanismus 76 auf, der mit einem endlosen Band 18 versehen ist, um den Mitnehmern auf dem Band eine Rüttel- oder Schwingbewegung zu geben. Die Wirkung des Me chanismus 76 dient zum Beschleunigen der Ausrichtung der Gegenstände auf den Mitnehmern und zum Vergrößern der Dichte des verpackten Produkts. Fig. 5 shows a partial representation of a second alternative alignment device 74 with conveyor and collecting container vibrating mechanisms according to the invention. The second alternative native alignment device 74 is similar to the device 10 , which is shown in detail in FIG. 1, and has a shaking mechanism 76 , which is provided with an endless belt 18 , in order to give the drivers on the belt a shaking or oscillating movement to give. The action of the mechanism 76 serves to accelerate the alignment of the objects on the carriers and to increase the density of the packaged product.

Der Mechanismus 76 weist einen Sternradnocken 78 und zwei mechanische Lenkerarme 80 und 82 auf. Das Sternrad ist mit einem Ende einer Welle 84 verschraubt, die zu einer oberen Rolle in dem Fördermechanismus gehört, und empfängt seine Drehbewegung von dieser Welle. Die Drehung des Sternrades bewirkt, daß ein mit einem Flügel versehenes Flügelrad 86 gegen die Unterseite des Bandes gedrückt wird, so daß die Gegenstände auf den Band bestrebt sind, über die Breite des Bandes in die Mitnehmer zu fallen und mit diesen ausgerich tet zu werden.The mechanism 76 has a star wheel cam 78 and two mechanical link arms 80 and 82 . The star wheel is bolted to one end of a shaft 84 associated with an upper roller in the conveyor mechanism and receives its rotary motion from that shaft. The rotation of the star wheel causes a winged impeller 86 to be pressed against the underside of the belt so that the objects on the belt tend to fall across the width of the belt into the drivers and to be aligned with them.

Zweitens, ein Sammelkübel 88 wird in einer Rüttelbewegung auf- und abbewegt, was bewirkt, daß sich die Gegenstände in dem Kübel setzen. Der Sammelkübel 88 ist durch vier flexi ble Träger 90 gehalten, welche diese Bewegung gestatten. Diese Hilfsrüttelbewegung hilft, Hohlräume zwischen den ge speicherten Gegenständen zu beseitigen, bevor diese an eine Verpackungsmaschine (nicht dargestellt) abgegeben werden. Die Frequenz der Rüttel- oder Schwingbewegung, welche durch den Mechanismus 76 erzeugt wird, sollte etwa zwischen 50 und 400 Hz liegen. Gemäß der Darstellung in Fig. 5 wird zwar der gesamte Sammelkübel gerüttelt, dem Fachmann ist jedoch klar, daß andere Ausführungsformen möglich sind, bei denen nur ein Teil des Sammelkübels, wie zum Beispiel die Tur 51, bewegt wird. Ebenso können bei der Erfindung Rüttelmechanismen wie zum Beispiel ein Motor und ein exzentrischer Nocken benutzt werden, welche das endlose Band oder den Sammelkübel oder beide in Schwingung verset zen.Second, a collection bucket 88 is rocked up and down in a shaking motion, causing the objects to settle in the bucket. The collecting bucket 88 is held by four flexi ble carrier 90 , which allow this movement. This auxiliary vibrating motion helps to eliminate voids between the stored objects before they are released to a packaging machine (not shown). The frequency of the shaking or swinging motion generated by mechanism 76 should be between about 50 and 400 Hz. As shown in Fig. 5, although the entire collection bucket is vibrated, but the skilled artisan will appreciate that other embodiments are possible in which only a part of the collecting bucket, such as the door 51 is moved. Likewise, vibrating mechanisms such as a motor and an eccentric cam can be used in the invention, which vibrate the endless belt or the collecting bucket or both.

Die oben beschriebenen Rüttel- oder Schwingmechanismen ge statten, eine Ausrichtvorrichtung nach der Erfindung mit Geschwindigkeiten zu betreiben, die höher sind, als es sonst möglich wäre. Vor der vorliegenden Erfindung dachte man, daß die Rüttelbewegung eine negative Auswirkung auf die Wirksamkeit der Ausrichtvorrichtung haben würde, weil man dachte, die Rüttelbewegung würde eine große Anzahl der Gegenstände von dem Förderer herunterschütteln, und daß die Rüttelbewegung ansonsten nicht in der Lage wäre, die Sam melkübelabgabegeschwindigkeit wegen des Gewichts der in dem Sammelkübel gespeicherten Gegenstände zu steigern. Ein Rüttelmechanismus, der erfindungsgemäß vorgesehen wird, bringt jedoch eine beträchtliche Verbesserung der Gegen standsausrichtgeschwindigkeit bei minimaler Kostensteige rung mit sich.The vibrating or vibrating mechanisms described above equip, an alignment device according to the invention Operating speeds that are higher than it is would otherwise be possible. Thought before the present invention one that the shaking motion has a negative impact would have the effectiveness of the alignment device because it was thought that the jogging movement would be a large number of Shake objects off the conveyor and that the Jog would otherwise be unable to get the sam Milk delivery speed due to the weight of the in the Increase collection bucket stored items. A Vibrating mechanism which is provided according to the invention, but brings a considerable improvement in the counter level alignment speed with minimal cost increases with itself.

Claims

1. A method for aligning a load of elongated objects ( 24 ) prior to delivery to a bag filling machine ( 34 ), characterized by the following steps: receiving the load in a bucket ( 12 ), the conveying device ( 20 ) with several have mutual spacing between the drivers ( 22 ), each of which is able to receive part of the load from the receiving bucket ( 12 ) in a first conveyor position; Moving the load part on the carriers ( 22 ) to a second conveying position, the objects ( 24 ) of the load part having their longitudinal dimensions being aligned substantially parallel to a longitudinal axis of the carriers ( 22 ); Delivering the aligned cargo parts to a collecting bucket ( 28 ) in the second conveyor position and storing the received parts in alignment with the longitudinal axis of the driver; and delivering the load to the bag filler ( 34 ) when the collection bucket ( 28 ) has received all of the load.

2. A method for aligning a load of elongated objects ( 24 ) prior to delivery to a bag filling machine ( 64 ), characterized by the following steps: arranging a plurality of alignment devices ( 54 ) in a matrix, the matrix being a first position Receiving the load and having a second position for delivering the load into the bag filling machine ( 64 ), each device ( 54 ) receiving the load in a bucket ( 12 ) which comprises a conveyor device ( 20 ) with a plurality of mutually spaced carriers ( 22 ), each capable of receiving a portion of the load from the receiving bucket ( 12 ) in a first conveyor position; Moving the load part on the carriers ( 22 ) in a second För dererposition, wherein the elongated objects ( 24 ) of the load part are aligned with their longitudinal dimension substantially parallel to a longitudinal axis of the carriers ( 22 ); Dispensing the aligned charge into a collecting bucket ( 28 ) for a selected period of time and holding the received charge in alignment with the longitudinal axis of the driver; optionally delivering the aligned and stored cargo; and repeatedly advancing each of the devices ( 54 ) between the first and second matrix positions in a time period approximately equal to the collection time period.

3. Device ( 10 ) for aligning a load of elongated objects ( 24 ) prior to delivery to a bag filling machine ( 34 ), with a bucket ( 12 ) for receiving the load and with a device ( 50 ) for delivering the aligned Load to the bag filling machine ( 34 ), characterized by a conveyor ( 20 ) which has a plurality of mutually spaced drivers ( 22 ), each of which is able to remove part of the load from the receiving bucket ( 12 ) in a first Receiving conveying position, wherein the conveyor ( 20 ) causes the loading part on the carriers ( 22 ) is moved forward in a second För derposition, the elongated objects ( 24 ) of the loading part with their longitudinal dimension substantially parallel to a longitudinal axis of the Carriers ( 22 ) are aligned, and by a collecting bucket ( 28 ) for receiving the aligned cargo parts in the two th position of the Fördereinric and to save the received parts in alignment with the driver along the longitudinal axis.

4. The device according to claim 3, characterized in that the conveyor has an endless belt ( 18 ) on which the drivers ( 22 ) are provided, the drivers ( 22 ) from the first position of the conveyor into an elevated second position of the Move the conveyor so that the conveyor belt ( 18 ) forms an acute angle with a vertical plane.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the drivers ( 22 ) along the conveyor ( 20 ) are arranged at a mutual distance which is smaller than the length of the elongated objects.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drivers ( 22 ) extend from the conveyor device ( 20 ) by a distance which is less than or equal to the height of the elongated objects ( 24 ) .

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the speed of the conveyor belt ( 18 ) is set so that the objects ( 24 ) fall freely into the collecting bucket ( 28 ).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the conveyor belt ( 18 ) within the Emp catch bucket ( 12 ) is arranged.

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the delivery device ( 50 ) further comprises a piston ( 42 ) for moving the closed lower end of the collecting bucket ( 28 ) to a bag filling machine ( 34 ) which contains a molded plastic bag .

10. Device for receiving and aligning elongated objects ( 24 ), with a device ( 50 ) for delivering the objects ( 24 ) in response to a command signal, characterized by a conveying device ( 20 ) having a plurality of mutually spaced drivers ( 22 ), each of which is able to receive selected objects ( 24 ) in a first position of the conveyor, the conveyor ( 20 ) conveying the objects to a second position and the selected objects ( 24 ) with their longitudinal dimensions aligned substantially parallel to a longitudinal axis of the driver ( 22 ), and by a collecting bucket ( 28 ) for receiving the conveyed objects ( 24 ) in the second position of the conveying device and for storing the objects ( 24 ) in alignment with the longitudinal axis of the carrier.

11. System ( 52 ) for aligning a load of elongated objects ( 24 ) prior to delivery to a bag filling machine ( 64 ), with a plurality of alignment devices ( 54 ), each having a bucket ( 12 ) for receiving the load, one Conveying device ( 20 ) with a plurality of mutually spaced drivers ( 22 ), each capable of receiving part of the load from the receiving bucket ( 12 ) in a first position of the conveying device, the conveying device carrying the part of the load on the drivers ( 22 ) moved forward into a second position of the conveying device, the objects ( 24 ) of the loading part having their longitudinal dimensions aligned substantially parallel to a longitudinal axis of the carriers ( 22 ), a collecting bucket ( 28 ) for receiving the aligned load in a selected one Period of time and for keeping the received charge in alignment with the carrier longitudinal axis, and a device ( 50 ) for optional delivery of the aligned, stored load, characterized in that the devices are arranged in a matrix having a first position ( 58 ) for receiving the load and a second position ( 60 ) for delivering the load to the bag filling machine ( 64 ), and that means is provided for repeatedly advancing each device ( 54 ) between the first matrix position ( 58 ) and the second matrix position ( 60 ) in a time period approximately equal to the collection time period.

12. System according to claim 11, characterized by an indexing table ( 56 ) which receives the matrix of alignment devices ( 54 ) on a surface and the alignment devices ( 54 ) moves between the first and the second position ( 58 , 60 ).

13. System according to claim 11 or 12, characterized in that the device conveyor has an endless belt ( 18 ) on the driver ( 22 ) are provided, which move from the first position of the conveyor into an elevated second position of the conveyor before , so that the belt ( 18 ) of the conveyor forms an acute angle with a vertical plane.

14. System according to claim 13, characterized in that the drivers ( 22 ) along the conveyor ( 20 ) have a mutual distance which is smaller than the length of the elongated objects ( 24 ).

15. System according to claim 13 or 14, characterized in that the drivers ( 22 ) of the conveyor belt ( 18 ) extend outward by a distance which is less than or equal to the height of the elongated objects ( 24 ).

16. System according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the speed of the belt ( 18 ) of the conveyor is set so that the objects ( 24 ) fall freely into the collecting bucket ( 28 ).

17. System according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the conveyor belt ( 18 ) is provided in the receiving bucket ( 12 ).

18. Device ( 66 ) for aligning loads of elongated objects ( 24 ) before delivery to a receiving chute ( 72 ) on the way to a bag filling machine ( 34 ), with a plurality of alignment devices ( 10 ) which are arranged in a matrix , wherein each device ( 10 ) has a bucket ( 12 ) for receiving the load, a conveyor device ( 20 ) which has a plurality of mutually spaced carriers ( 22 ), each of which is able to remove part of the load from the Receiving buckets in a first position of the conveyor, the conveyor moving the load part on the carriers forward to a second position of the conveyor, where the objects are substantially parallel to a longitudinal axis of the carriers, a collecting bucket ( 28 ) for receiving the aligned charge in a selected period of time and for holding the received charge in alignment with the longitudinal axis of the driver, and one Means ( 50 ) for selectively dispensing the aligned, stored load, characterized by container means ( 68 ) for dispensing a sequence of loads and means configured for each of the devices ( 10 ) to repeatedly move the container means ( 68 ) between the first and second matrix positions ( 58 , 60 ) in a time period approximately equal to the time period of the collecting bucket ( 28 ), which allows the received charge to be aligned and stored in the collecting bucket ( 28 ) before it is given to the bag filling machine ( 34 ).

19. Device according to one of claims 4 to 10, characterized by a device ( 74 ), by means of which the elongated objects ( 24 ) can be set into an oscillating movement.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the oscillating device ( 74 ) has an eccentric cam which is provided on the endless belt ( 18 ).

21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the oscillating device ( 74 ) has a star wheel ( 78 ) which is fastened to a shaft ( 84 ) of the conveyor, and a rod mechanism for cooperation with the star wheel ( 78 ) having a first rod ( 80 ) for engaging an outer peripheral surface of the star wheel ( 78 ) and a second rod ( 82 ) having an impeller ( 86 ) attached to a first end thereof for contacting the endless belt ( 18 ) having a second end which is provided for contacting an outer wall of the collecting bucket ( 88 ), the first rod engaging part of the second rod, so that the latter reciprocates according to the rotation of the star wheel ( 78 ) is given.

22. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the oscillating device ( 74 ) has an ex-centric cam and a motor which are assigned to the Sam melkübel ( 88 ).

23. System according to one of claims 11 to 17, characterized by a device ( 74 ), by means of which the elongated objects ( 24 ) can be set into a swinging movement.

24. System according to claim 23, characterized in that the oscillating device ( 74 ) has an eccentric cam which is assigned to the endless belt ( 18 ).

25. System according to claim 23 or 24, characterized in that the oscillating device ( 74 ) has a star wheel ( 78 ), which is BEFE Stigt on a shaft ( 84 ) of the conveyor, and a rod mechanism for cooperation with the star wheel ( 78th ), which has a first rod ( 80 ) for gripping an outer circumferential surface of the star wheel ( 78 ) and a second rod ( 82 ) with an impeller ( 86 ), which is fastened to a first end thereof, for loading the endless belt ( 18 ) having a second end provided for contacting an outer wall of the collecting bucket ( 88 ), the first rod engaging a portion of the second rod so as to give it a reciprocating motion in accordance with the rotation of the star wheel ( 78 ) becomes.

26. System according to one of claims 22 to 25, characterized in that the oscillating device ( 74 ) has an eccentric cam and a motor which are assigned to the Sam melkübel ( 88 ).