DE3910035A1 - Farbbildabtasteinrichtung - Google Patents

Farbbildabtasteinrichtung

Info

Publication number
DE3910035A1
DE3910035A1 DE3910035A DE3910035A DE3910035A1 DE 3910035 A1 DE3910035 A1 DE 3910035A1 DE 3910035 A DE3910035 A DE 3910035A DE 3910035 A DE3910035 A DE 3910035A DE 3910035 A1 DE3910035 A1 DE 3910035A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
detectors
color image
signals
signal
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3910035A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3910035C3 (de
DE3910035C2 (de
Inventor
Tadahiko Hamaguchi
Masatoshi Katoh
Tsuneo Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP63075043A external-priority patent/JPH01246964A/ja
Priority claimed from JP63131382A external-priority patent/JPH01302963A/ja
Priority claimed from JP63131383A external-priority patent/JPH01302964A/ja
Priority claimed from JP63131384A external-priority patent/JPH01302965A/ja
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to DE3943762A priority Critical patent/DE3943762C2/de
Publication of DE3910035A1 publication Critical patent/DE3910035A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3910035C2 publication Critical patent/DE3910035C2/de
Publication of DE3910035C3 publication Critical patent/DE3910035C3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/48Picture signal generators
    • H04N1/486Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/58Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/843Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/133Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements including elements passing panchromatic light, e.g. filters passing white light
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/135Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/701Line sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/64Circuits for processing colour signals
    • H04N9/646Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters

Description

Die Erfindung betrifft eine Farbbildabtasteinrichtung, die eine Farbabbildung in elektrische Signale umwandelt, insbesondere eine Farbbildabtasteinrichtung, die die Güte eines gelesenen Bildes verbessern kann.
Fig. 1 zeigt schematisch eine bekannte Farbbildabtasteinrichtung. Dabei liegt eine Vorlage bzw. ein Original 1 auf einer Auflageplatte 2. Unter der Auflageplatte 2 ist eine Leuchtstoffröhre 3 angeordnet, die als Beleuchtungsquelle für die Vorlage 1 dient. Ferner ist nahe der Leuchtröhre 3 eine Stablinsenanordnung 5 angeordnet, die als Fokussiereinheit zur Fokussierung des Farbbildes der Vorlage 1 auf einen Bildwandler 4 dient.
Bei dieser bekannten Farbbildabtasteinrichtung wird die auf der Auflageplatte 2 liegende Vorlage 1 von der Leuchtstoffröhre 3 beleuchtet, und das Farbbild auf der Vorlage 1 wird von der Stablinsenanordnung 5 in ein aufrechtes reelles Bild mit derselben Größe wie das Farbbild auf den Bildwandler 4 fokussiert. Die Leuchtstoffröhre 3, der Bildwandler 4 und die Stablinsenanordnung 5 werden als Einheit relativ zu der Vorlage 1 und der Auflageplatte 2 in Richtung eines Pfeils A verschoben. Daher werden die Bildinformationsteile der Vorlage 1 sequentiell in jeder Abtastzeile in elektrische Signale umgewandelt.
Die Fig. 2 und 3 sind eine Draufsicht auf den Bildwandler 4 bzw. eine Draufsicht auf die Anordnung der Farbfilter im Lichtempfangsbereich des Bildwandlers 4. In Fig. 2 besteht der Bildwandler 4 aus einem Isolatorsubstrat 41 und einer Mehrzahl von ladungsgekoppelten bzw. CCD-Bildsensoren 42, die gerade auf dem Isoliersubstrat 41 angeordnet sind. Nach Fig. 3 ist ein Bildelement 43 aus Bilddetektoren 431-434 zusammengesetzt, die auf einem CCD-Bildwandler 42 angeordnet sind. Der Detektor 431 hat kein Farbfilter (W), und die Frontseiten der Detektoren 432, 433 bzw. 434 weisen ein Gelbfilter (Y), ein Grünfilter (G) bzw. ein Zyanfilter (C) auf. Auf die Detektoren 431-434 auftreffendes Licht wird in elektrische Signale umgewandelt, die extern durch CCD-Kanäle (nicht gezeigt) abgeleitet sind, die zu beiden Seiten der Detektoranordnung vorgesehen sind.
Nachstehend wird ein Verfahren erläutert, mit dem in der oben erläuterten Weise abgeleitete Ausgangswerte in R-, G- und B-Werte umgewandelt werden, die normale Farbbildsignale sind. Wenn man mit Anw, Any, Ang und Anc die Ausgangswerte von Digitalsignalen bezeichnet, die durch A-D-Umsetzung der Ausgangssignale der das n-te Bildelement 43 bildenden Detektoren 431-434 gewonnen sind, erhält man die R-, G-, B-Werte durch die nachstehende Gleichung (1):
Die in Gleichung (1) verwendete Matrix aus drei Zeilen und vier Spalten wird als "Transformationsmatrix M " bezeichnet, die beispielsweise folgende Elemente hat:
Anschließend wird die Funktionsweise der bekannten Farbfilteranordnung erläutert. Wenn man annimmt, daß gelbes Licht, dessen Größe "2" ist, in ein Bildelement 43 eingetreten ist, so werden die Ausgangswerte Anw, Any, Ang und Anc der jeweiligen Detektoren 431-434 innerhalb des Bildelements 43:
Anw = 2, Any = 2, Ang = 1, Anc = 1.
Durch Substitution dieser Werte in Gleichungen (1) und (2) werden die R-, G- und B-Werte wie folgt erhalten:
R = 1, G = 1, B = 0,
und es wird gefunden, daß die Farbe des in das Bildelement 43 eingetretenen Lichts Gelb ist.
Die Abbildung der Vorlage 1 ist jedoch nicht auf eine Farbart begrenzt, sondern hat jedenfalls auch Farbgrenzen. Wie in diesem Fall die R-, G- und B-Werte aussehen, wird unter Bezugnahme auf einen Fall erläutert, in dem die Farbgrenzen im wesentlichen in der Mitte des Bildelements liegen (auf einer Linie L in Fig. 3). Wenn man beispielsweise annimmt, daß weißes Licht einer Größe "3" in die Detektoren 431 und 433 eingetreten ist und daß schwarzes Licht einer Größe "0" in die Detektoren 432 und 434 eingetreten ist, sind die Ausgangswerte Anw, Any, Ang und Anc der jeweiligen Detektoren 431-434 wie folgt:
Anw = 3, Any = 0, Ang = 1, Anc = 0.
Entsprechend den Gleichungen (1) und (2) werden die Werte für R, G und B wie folgt errechnet:
Rn = 3, Gn = 1, Bn = 3.
Diese Werte bezeichnen eine Farbe der Magentafarbgruppe, und es ist bekannt, daß Rauschen auftritt, in das sich Magenta auf der Grenzlinie zwischen Weiß und Schwarz einmischt.
Wie oben angegeben, ist die bekannte Farbbildabtasteinrichtung mit dem Problem behaftet, daß in einem Fall, in dem beim Lesen eines Farbbildes die Farbgrenze auf der Vorlage 1 in die Mitte des Bildelements 43 zu liegen kommt, die Ausgangswerte der fotoelektrischen Umwandlung des Bildelements 43 eine Farbe aufweisen, die gegenüber den Farben der Vorlage 1 vollständig verschieden ist, so daß im Umriß- bzw. Konturteil eines gelesenen Bildes Rauschen auftritt.
Um dieses Rauschen zu vermindern, wird manchmal die Methode angewandt, die Anfangszeiten der Speicherperioden des CCD-Bildwandlers verschieden zu machen und Pufferspeicherkreise vorzusehen, die die damit einhergehenden Verschiebungen der Ausgangssignale ausgleichen. Diese Maßnahme wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4-9 erläutert.
In Fig. 4, die ein detaillierterer Konstruktionsplan entsprechend Fig. 3 ist, sind Transfergates 131 und 142 vorgesehen, durch die Ladungen, die von Eingangslicht in den Detektoren 431, 432 bzw. 433, 434 erzeugt werden, zu CCD-Kanälen 151 und 152 übertragen werden.
Fig. 5 ist ein Zeitdiagramm, das die konventionelle Funktionsweise des CCD-Bildwandlers 42 verdeutlicht.
Der CCD-Bildwandler 42 funktioniert wie folgt: Wenn das Transfergate 141 den Aus-Zustand hat, wird das in die Detektoren 431, 432 eintretende Licht in die Ladungen umgewandelt, die in diesen Detektoren gespeichert werden. Wenn anschließend das Transfergate 141 den Ein-Zustand annimmt, werden die gespeicherten Ladungen zum CCD-Kanal 151 übertragen. Im CCD-Kanal 151 sind den einzelnen Detektoren 431, 432 entsprechende Potentialmulden (nicht gezeigt) vorgesehen. Durch Anlegen von Zweiphasen-Taktimpulsen Φ 1 und Φ 2 an den CCD-Kanal 151 werden die von den Detektoren in den Kanal übertragenen Ladungen sukzessive zu den angrenzenden Potentialmulden verschoben, bis sie als Analogsignale aus dem CCD-Bildwandler 42 durch einen in der Endstufe des CCD-Kanals 151 vorgesehenen Float-Diffusionsverstärker (nicht gezeigt) entnommen werden. Tatsächlich werden, wie das Zeitdiagramm von Fig. 5 zeigt, Transfergateimpulse Φ T während der Dauer einer Zeit TS (Fig. 5(a)) eingegeben, während die Zweiphasentaktimpulse Φ 1 und Φ 2 (Fig. 5(b) und 5(c)) kontinuierlich angelegt werden. In diesem Fall sind die vom zweiten Transfergateimpuls Φ T zum CCD-Kanal 151 übertragenen Ladungen gleich den in den Detektoren 431, 432 während der vorhergehenden Zeit TS gespeicherten Ladungen. Infolgedessen können Signale, deren Größen proportional den Lichtmengen sind, die in den farbfilterfreien Detektor 431 und in den Gelbfilterdetektor 432 eingetreten sind, abwechselnd nacheinander als zeitlich aufeinanderfolgende Signale vom Float-Diffusionsverstärker in der Endstufe des CCD-Kanals 151 abgeleitet werden. Die Funktionsweisen der Detektoren 433, 434, des Transfergates 142 und des CCD-Kanals 152 auf der anderen Seite entsprechen den vorstehend beschriebenen Funktionsweisen.
Bei einem Ausführungsbeispiel nach dem Stand der Technik läuft das Verfahren zur Rauschunterdrückung Grenzteil des gelesenen Bildes wie folgt ab:
Mit Φ 1 und Φ 2 sind in Fig. 6(a) und 6(b) Zweiphasentaktimpulse bezeichnet, die normalerweise und kontinuierlich an die CCD-Kanäle 151 und 152 von Fig. 4 angelegt werden. Φ T GA und Φ T GB in Fig. 6(c) und 6(d) bezeichnen Transfergateimpulse, die an die Transfergates 142 bzw. 141 angelegt werden. Die Perioden TSA und TSB der jeweiligen Transfergateimpulse Φ T GA und Φ T GB werden zu Speicherzeiten. Wenn der untere Teil von Fig. 4 in bezug auf eine Mittenlinie L′ als Kanal A und der obere Teil als Kanal B definiert ist, kann man sagen, daß die Speicherzeit des Kanals A die Zeit TSA ist, während die Speicherzeit des Kanals B die Zeit TSB ist. Bei diesem bekannten Beispiel sind die Perioden TSA und TSB gleich, aber die Anfangszeitpunkte der Speicherzeiten der einzelnen Kanäle unterscheiden sich durch ein Zeitintervall TD. Wie in Fig. 6(e) bzw. 6(f) gezeigt ist, werden somit Ausgangssignale D A und D B vom Kanal A und vom Kanal B jeweils in der Signalfolge A 1g, A 1c, A 2g, A 2c; . . . und in der Signalfolge A 1w, A 1y, A 2w, A 2y, . . . unmittelbar nach dem Anlegen der Transfergateimpulse Φ T GA und Φ T GB erzeugt.
Nachstehend wird die Funktionsweise des Farbgrenzteils erläutert. Fig. 7 zeigt die Positionen (in Vertikalabtastrichtung) der Vorlage 1 (in Fig. 1), an denen die Detektoren des Kanals A und des Kanals B in der Farbtasteinrichtung mit dem Ablauf der Zeit vorhanden sind. Mit P in Fig. 7 ist ein Vertikalabtastabstand bezeichnet. Es wird angenommen, daß zu einem Zeitpunkt t₀ in Fig. 7 die Detek­ toren 433, 434 des Kanals A sich in einer Position y 0 befinden, während sich die Detektoren 431, 432 des Kanals B auf einer Position y 0 - (P /2) befinden. In der Farbbildabtasteinrichtung werden die einzelnen Detektoren 431-434 relativ zur Vorlage 1 bewegt. Eine Gerade S 1 in Fig. 7 bezeichnet die jeweiligen Bewegungszustände der Detektoren 433, 434 des Kanals A, während eine Gerade S 2 die jeweiligen Bewegungszustände der Detektoren 431, 432 des Kanals B bezeichnet. Wenn die Speicherzeit zum Zeitpunkt t₀ beginnt, ist Licht, das auf die Detektoren 433, 434 des Kanals A während der Speicherzeit TSA trifft, das reflektierte Licht von einem Teil der Position y 0 zu einer Position y 0 + P auf der Oberfläche der Vorlage 1. Die Detektoren 431, 432 des Kanals B wandeln die Abbildung eines Teils von Position y 0 - (P /2) zu Position y 0 + (P /2) auf der Oberfläche der Vorlage 1 fotoelektrisch um. Dieser Vorgang ist der Hauptgrund für die Erzeugung von Rauschen an der Farbgrenze. Daher wird der Startzeitpunkt der Speicherzeit TSB des Kanals B mit t₀ + (TSA /2) eingestellt. Damit kann der Teil von der Position y 0 zur Position y 0 + P auf der Oberfläche der Vorlage 1 auch für den Kanal B fotoelektrisch umgesetzt werden, wie Fig. 7 zeigt. Selbst wenn also die Farbgrenze der Vorlage 1 zwischen den Positionen y 0 und y 0 + P liegt, erscheint nur der neutrale Farbton der Farben auf beiden Seiten der Grenze, und es wird kein Rauschen erzeugt.
Die Ausgangssignale der einzelnen Kanäle, die vom CCD-Bildwandler 42 auf diese Weise geliefert werden, werden wie nachstehend angegeben verarbeitet: Fig. 8 ist ein Zeitdiagramm, das die Speicherzeiten TSA, TSB der jeweiligen Kanäle sowie die Zeitpunkte der Bildung der Ausgangssignale D A, DB wiedergibt.
Die jeweiligen Ausgangssignale D A, DB werden unmittelbar nach Beendigung der entsprechenden Speicherzeiten sukzessive abgegeben. In Fig. 8 sind die Abgabeintervalle der Ausgangssignale D A, DB schraffiert wiedergegeben. Die Bildelementsignale der Bildelemente G, C des Ausgangssignals D A und diejenigen der Bildelemente W, Y des Ausgangssignals D B sind um ein Zeitintervall T D verschoben. Bei der Umsetzung der Ausgangssignale in die R-, G-, B-Werte auf der Grundlage der Gleichung (1) muß daher das Ausgangssignal D A um das Zeitintervall T D als Signal D A′ verzögert werden, wie Fig. 8 zeigt, wonach die Gleichung (1) unter Nutzung der Signale D A′ und D B berechnet wird.
Fig. 9 ist ein prinzipielles Blockschaltbild einer Farbumsetzungsschaltung, die die Bildelementsignale G, C, W und Y in die R-, G- und B-Werte umsetzt. Das vom CCD-Kanal 151 abgegebene Ausgangssignal D A (Fig. 5(a)) wird nur hinsichtlich seiner Ausgangssignalkomponenten abgetastet und in einem Abtast-Haltekreis 171 (Fig. 9) gespeichert. Danach werden die zeitseriellen Signale G und C von einem Demultiplexer 181 in Einzelsignale G und C zerlegt. Pufferkreise 191 und 192 haben die Funktion, die jeweiligen Einzelsignale G und C um das Zeitintervall T D zu verzögern. G′ und C′ sind Bildsignale, die um das Zeitintervall T D in bezug auf die jeweiligen Signale G und C verzögert sind.
Das vom CCD-Kanal 152 abgegebene Ausgangssignal D B (Fig. 5(e)) wird in gleicher Weise von einem Abtast-Haltekreis 172 und einem Demultiplexer 182 in zwei Einzelsignale W und Y aufgetrennt. Die Einzelsignale G′, C′, W und Y, die durch die vorstehend erläuterte Verarbeitung abgetastet und gespeichert sind, werden in ein Matrixrechenglied 110 eingegeben, um Gleichung (1) zu berechnen, so daß sie in die R-, G- und B-Werte umgesetzt werden.
Wie bisher angegeben, läuft das bekannte Signalverarbeitungsverfahren so ab, daß die Startzeiten der Speicherintervalle der jeweiligen Kanäle des CCD-Bildwandlers verschieden gemacht werden, um die Störsignale des Farbgrenzteils zu verringern, und daß die damit einhergehende Verschiebung der Ausgangssignale durch die externen Pufferspeicherkreise ausgeglichen wird.
Da die bekannte Einrichtung wie angegeben aufgebaut ist, benötigt sie Pufferspeicherkreise, die die verschiedenen Startzeiten der Speicherintervalle des CCD-Bildwandlers realisieren können, um die Störsignale des Farbgrenzteils zu verringern, und die die damit einhergehende Verschiebung der Ausgangssignale ausgleichen. Daher ergeben sich hier die Probleme, daß der Schaltungsaufbau komplex ist und daß die Abtasteinrichtung teuer wird.
Aufgabe der Erfindung ist die Lösung der vorstehend angegebenen Probleme unter Bereitstellung einer Farbbildabtasteinrichtung, bei der mittels eines einfachen Aufbaus Rauschen am Farbgrenzteil eines ausgelesenen Bildes verringerbar ist.
Die Farbbildabtasteinrichtung nach der Erfindung, mit einer Lichtquelle zum Beleuchten einer Vorlage, mit einer Mehrzahl Detektoren, die ein durch Beleuchten der Vorlage erzeugtes Farbbild in elektrische Signale umsetzen, mit einer Fokussiereinheit, die das Farbbild auf die Detektoren fokussiert, mit mehreren Farbfiltern, die Farben des fokussierten Farbbildes unterscheiden und auf einigen der Detektoren angeordnet sind, und mit einer Farbbildsignalumsetzungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Farbbildsignalumsetzungseinrichtung aufweist:
eine Helligkeitssignal-Extraktionseinheit, die Ausgangssignale des farbfilterlosen Detektors als Helligkeitssignale bestimmt und die Helligkeitssignale entsprechend dem (n - 1)-ten, n-ten und (n + 1)-ten Bildelement (wobei n eine positive ganze Zahl ist) als Helligkeitssignale ableitet, die zu einem identischen Zeitpunkt vorliegen, eine Erfassungseinheit, die Differenzen zwischen dem (n + 1)-ten und dem n-ten abgeleiteten Helligkeitssignal sowie zwischen dem n-ten und dem (n - 1)-ten abgeleiteten Helligkeitssignal erfaßt, eine Interpolationseinheit zur Interpolationsverarbeitung von Farbbildsignalen identischer Farbe, die dem n-ten und dem (n - 1)-ten oder (n + 1)-ten Bildelement entsprechen, zur Ermittlung eines Farbbildsignals, und eine Auswahleinheit, die das n-te, das (n - 1)-te oder das (n +1)-te Farbbildsignal und das von der Interpolationseinheit erzeugte interpolierte Signal als n-tes Farbbildausgangssignal nach Maßgabe der von der Erfassungseinheit gebildeten erfaßten Differenzsignale abgibt.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht, die schematisch eine bekannte Farbbildabtasteinrichtung zeigt;
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Bildwandler, der bei der Farbbildabtasteinrichtung von Fig. 1 einsetzbar ist;
Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf den Detektorbereich des Bildwandlers von Fig. 2;
Fig. 4 eine vergrößerte Draufsicht, den den Detektorbereich von Fig. 3 mehr im einzelnen zeigt, um eine bekannte Ausführungsform zu erläutern;
Fig. 5 ein Zeitdiagramm, das ein Verfahren zur Ansteuerung des Bildwandlers von Fig. 4 zeigt;
Fig. 6 ein Zeitdiagramm, das ein Verfahren zur Ansteuerung des Bildwandlers bei einer bekannten Einrichtung zeigt;
Fig. 7 ein Diagramm, das die Lagebeziehungen zwischen dem Bildwandler und einer Vorlage bei der bekannten Einrichtung zeigt;
Fig. 8 ein Diagramm, das die Lagebeziehungen zwischen den Speicherintervallen und den Ausgangserzeugungszeitpunkten der Detektoren bei der bekannten Einrichtung zeigt;
Fig. 9 ein Blockschaltbild, das ein Verfahren zur Umsetzung von Farben in der bekannten Einrichtung zeigt;
Fig. 10 ein Blockschaltbild, das eine Farbsignalumsetzungsschaltung in dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt;
Fig. 11 eine Funktionstabelle zur Erläuterung der Operationen von Selektoren, die in der Farbsignalumsetzungsschaltung von Fig. 10 enthalten sind;
Fig. 12 ein Blockschaltbild, das Interpolationsmittel bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt;
Fig. 13 eine vergrößerte Draufsicht auf die Anordnung der Detektoren eines Bildwandlers zur Verwendung bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12;
Fig. 14 ein Blockschaltbild, das einen Signalverarbeitungsteil des dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigt;
Fig. 15 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktionsweise des Signalverarbeitungsteils von Fig. 14;
Fig. 16 eine größere Draufsicht, die die Kombinationen von Detektoren zeigt, die das n-te Bildelement bilden;
Fig. 17 eine größere Draufsicht auf den Detektorbereich eines Bildwandlers im vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 18 ein Zeitdiagramm, das ein Verfahren zur Ansteuerung des Bildwandlers von Fig. 17 zeigt; und
Fig. 19 ein Diagramm zur Erläuterung der Lagebeziehungen zwischen dem Bildwandler und einer Vorlage bei dem vierten Ausführungsbeispiel.
In den Zeichnungen sind identische oder gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Fig. 10 ist ein Blockdiagramm einer Farbsignalumsetzungsschaltung, die der Signalverarbeitungsteil der Farbbild­ abtasteinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist. Die Farbsignalumsetzungsschaltung 6 bildet einen Farbsignalumsetzer. Diese Farbsignalumsetzungsschaltung 6 besteht aus Haltekreisen 611-613, die Helligkeitssignal-Extraktionsmittel 61 bilden; aus Subtraktionsgliedern 621, 622, Absolutwertrechengliedern 623, 624, Vergleichern 625, 626 und einem Vorzeichenentscheidungsglied 627, die einen Detektor 62 bilden; aus Haltekreisen 631-636 und Interpolationskreisen 637, 638, die Interpolationsmittel 63 bilden; aus Selektoren 641, 642, die Auswahlmittel 64 bilden; und aus Haltekreisen 651, 652, die Grün- bzw. G-Signale vorübergehend halten, um sie zu verzögern. Ferner wird einem Eingang 661 ein Signal W zugeführt, das durch die Analog-Digital- bzw. A-D-Umsetzung eines Signals von einem farbfilterlosen Detektor 431 (vgl. Fig. 3) gewonnen ist, und Eingängen 662, 663 bzw. 664 werden jeweils Y-, C- und G-Signale zugeführt, die in ähnlicher Weise durch die A-D-Umsetzung von Ausgangssignalen der Detektoren 432, 434 und 433 gewonnen sind, deren Frontseiten mit einem Gelb- bzw. Y-, einem Zyan- bzw. C- sowie einem Grün- bzw. G-Filter versehen sind. Diese Signale W, Y, C und G werden synchron mit nicht gezeigten Standard-Taktimpulsen sequentiell vom Ausgang des ersten Detektors 431 empfangen. Außerdem liegen an Ausgängen 671, 672, 673 und 674 verarbeitete Farbbildsignale W′, Y′, C′ bzw. G′ an.
Das erste Ausführungsbeispiel ist wie oben angegeben aufgebaut, und seine Funktionsweise wird nachstehend auch unter Bezugnahme auf Fig. 11 erläutert, die die Operationen der Selektoren 641, 642 der Farbsignalumsetzungsschaltung 6 zeigt.
Dabei wird das Signal W vom farbfilterlosen Detektor 431 als Helligkeitssignal angesehen. Die Signale W des (n - 1)-ten, n-ten und (n + 1)-ten Bildelements, die an den Eingang 661 angelegt werden, werden durch die Haltekreise 611-613 zu Signalen W(n - 1), Wn bzw. W(n + 1), die zum gleichen Zeitpunkt vorliegen. Diese Signale W(n - 1), Wn und W(n + 1) werden den Subtraktionsgliedern 621 und 622 zugeführt. Diese subtrahieren die Eingangssignale, und das Subtraktionsglied 621 gibt ein Subtraktionssignal Wn - W(n -1) ab, während das Subtraktionsglied 622 ein Subtraktionssignal W(n + 1) - Wn abgibt. Der Vorzeichenentscheidungskreis 627 arbeitet als Exklusiv-ODER-Glied und entnimmt nur die höchstwertigen Bits der empfangenen Subtraktionssignale Wn - W(n - 1) und W(n + 1) - Wn und errechnet (W(n + 1) - Wn) × (Wn -W(n - 1)), um das Vorzeichen des Rechenergebnisses als Signal S abzugeben. Dieses Signal S bezeichnet, ob das Helligkeitssignal W eines gelesenen Bildes im Bereich des n-ten Bildelements monoton ansteigt oder monoton abnimmt oder ob es einen Extremwert hat. In Fig. 11 sind die Vorzeichen des Signals S mit + und - angegeben. Andererseits werden die Subtraktionssignale (w(n - 1) - Wn) und (Wn - W(n + 1)), die die Ausgangssignale der entsprechenden Subtraktionsglieder 621 und 622 sind, durch die Absolutwert-Rechenglieder 623 und 624 zu Absolutwertsignalen | W(n + 1) - Wn | und | Wn - W(n - 1) | gemacht. Diese Absolutwertsignale werden jeweils mit einem vorgegebenen Wert a in den Vergleichern 625 und 626 verglichen, und deren entsprechende Ausgangssignale M 1 und M 2 werden den beiden Selektoren 641 und 642 zugeführt. Die Signale Y des (n - 1)-ten, n-ten und (n + 1)-ten Bildelements, die vom Detektor 432 an den Eingang 662 geliefert werden, werden durch die Haltekreise 631-633 zum gleichen Zeitpunkt zu Signalen Y(n - 1), Yn und Y(n + 1) gemacht. Durch das Interpolationsglied 637 wird ein interpoliertes Signal Yn, (n - 1) entsprechend (Yn + Y(n - 1))/2 gebildet und dem Selektor 641 zugeführt. Dieser Selektor 641 wählt eines seiner Eingangssignale Y(n - 1), (Yn + Y(n - 1))/2 bzw. Yn entsprechend den vorgenannten Signalen S, M 1 und M 2 (Fig. 11) aus und gibt das ausgewählte Signal als Ausgangssignal Y′ am Ausgang 672 ab.
Die dem Eingang 663 zugeführten Signale C werden ähnlich wie die Signale Y verarbeitet. Der Selektor 642 wählt eines seiner Eingangssignale C(n - 1), (Cn + C(n - 1))/2 bzw. Cn entsprechend den Signalen S, M 1 und M 2 (Fig. 11) aus und gibt das ausgewählte Signal als Ausgangssignal C′ am Ausgang 673 ab.
Was das am Eingang 661 empfangene Signal W und das am Eingang 664 empfangene Signal G betrifft, so werden die n-ten Signale jeweils so, wie sie sind, als Ausgangssignale W′ und G′ an den Ausgängen 671 und 674 abgegeben.
Nachstehend wird erläutert, wie Rauschen am Konturteil des gelesenen Bildes durch die Farbsignalumsetzungseinheit 6 vermindert werden kann.
Zuerst wird der Fall betrachtet, in dem der Konturteil des gelesenen Bildes sehr scharf ist. Wenn man entsprechend Fig. 3 annimmt, daß der Konturteil des gelesenen Bildes eine Lage hat, die dem Zwischenraum zwischen dem Detektor des (n - 1)-ten Bildelements und dem farbfilterlosen Detektor 431 des n-ten Bildelements entspricht, so liegt diese Position über demjenigen Detektor des (n - 1)-ten Bildelements, dessen Oberfläche das Gelbfilter Y(n - 1) aufweist. In diesem Fall wird das gelesene Bild zwischen den Positionen Wn und W(n + 1) nicht wesentlich geändert. Selbst wenn also die Farbbildsignale für das n-te Bildelemente bei den Signalen Wn, Yn, Gn und Cn vorgegeben sind, wird kein Rauschen des Konturteils erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt erfüllen die Eingänge der Vergleicher 625 und 626 die folgenden Beziehungen:
| Wn - W(n - 1) | < a (3)
| W(n + 1) - Wn | < a (4)
Daher wird das Signal M 1 größer und das Signal M 2 kleiner, und infolgedessen werden die Signale Yn und Cn als die jeweiligen Ausgangssignale Y′ und C′ entsprechend der Tabelle von Fig. 11 abgegeben.
Wenn angenommen wird, daß der Konturteil des gelesenen Bildes an einer Position entsprechend dem Zwischenraum zwischen dem n-ten Bildelement und dem Detektor des (n + 1)-ten Bildelements ohne Farbfilter liegt, so liegt diese Position über demjenigen Detektor des n-ten Bildelements, dessen Oberfläche mit dem Gelbfilter Yn versehen ist. In diesem Fall ändert sich das gelesene Bild zwischen den Positionen W(n - 1) und Wn nicht erheblich. Wenn daher die Farbbildsignale für das n-te Bildelement bei den Signalen Wn, Y(n - 1), Gn und C(n - 1) vorgegeben sind, wird kein Rauschen des Konturteils erzeugt. In diesem Fall erfüllen die Eingänge der Vergleicher 625 und 626 die folgenden Beziehungen:
| Wn - W(n - 1) | < a (5)
| W(n + 1) - Wn | < a (6)
Daher wird das Signal M 1 kleiner, und das Signal M 2 wird größer, und infolgedessen werden die Signale Y(n - 1) und C(n - 1) jeweils als die Ausgangssignale Y′ und C′ im Hinblick auf die Tabelle von Fig. 11 abgegeben.
Nachstehend wird der Fall erläutert, daß der Konturteil des gelesenen Bildes gleichmäßig ist. In diesem Fall ändern sich die Farbbildsignale nicht stark zwischen den (n - 1)-ten, n-ten und (n + 1)-ten Bildelementen, und es gelten folgende Beziehungen:
| Wn - W(n - 1) | < a (7)
| W(n + 1) - Wn | < a (8)
Infolgedessen werden die beiden Signale M 1 und M 2 kleiner. Selbst wenn also die Farbbildsignale für die n-ten Bildelemente bei Wn, Yn, Gn und Cn vorgegeben sind, entsteht kein Rauschen des Konturteils. Wenn der Konturteil des gelesenen Bilds die folgenden Beziehungen:
| Wn - W(n - 1) | < a (9)
| W(n + 1) - Wn | < a (10)
erfüllt, wird angenommen, daß sich das Bild vergleichsweise stark in den Bereichen W(n - 1), Y(n - 1), Wn, Yn und W(n + 1) ändert. Infolgedessen erscheint eine in der Vorlage (1 in Fig. 1) nicht vorhandene Farbe ohne Rücksicht darauf, ob die Farbbildsignale für das n-te Bildelement bei den Signalen Wn, Yn, Gn und Cn oder bei den Signalen Wn, Y(n - 1), Gn und C(n - 1) auftreten. Wie aus dem Fall von Fig. 11 ersichtlich ist, in dem das Signal S positiv, das Signal M 1 größer und das Signal M 2 größer ist, treten die Farbbildsignale des n-ten Bildelements bei Wn, (Yn + Y(n - 1))/2, Gn und (Cn + C(n - 1))/2 auf, und die Ausgangssignale Y′ und C′ der Positionen Yn und Cn werden durch die Interpolationsvorgänge vorgegeben und als die Werte des n-ten Bildelements genützt. Dadurch kann das Rauschen des Konturteils verringert werden.
Obwohl das Signal S normalerweise positiv bzw. "+" ist, kann es negativ bzw. "-" werden, wenn sich das Bild kaum ändert und wenn die Vorzeichen der Differenzsignale (W(n + 1) - Wn) und (Wn - W(n - 1)) infolge von Rauschen unterschiedlich sind, sowie in einem Fall, in dem das Bild außerordentlich fein ist. Der erstgenannte Fall wird ganz ähnlich wie bei positivem Signal S gehandhabt. Beim letztgenannten Fall werden die Lesegrenzen der Abtasteinrichtung der hier betroffenen Art überschritten, so daß die Signale Wn, Yn, Gn und Cn als die Ausgangssignale des n-ten Bildelements verwendet werden. Da in diesem Fall die Änderung eines Bildelements betroffen ist, ändert sich die Güte des gelesenen Bildes selbst kaum.
Die vorstehend erläuterte Ausführungsform steht übrigens beispielhaft für den Fall, daß ein Bildelement aus den Detektoren zusammengesetzt ist, deren Oberfläche mit den vier Farbfilterarten versehen ist. Die Kombination der Farbfilter ist jedoch nicht darauf beschränkt, und die gleichen Effekte wie bei dieser Ausführungsform werden auch mit roten, grünen, blauen etc. Farbfiltern erhalten.
Das Ausgangssignal des Detektors ohne Farbfilter wird zwar als Helligkeitssignal bei der vorstehenden Ausführungsform verwendet; es kann aber jedes der Signale (Wn + Gn), (Yn + Cn), Gn etc. verwendet werden, um die gleichen Auswirkungen zu erzielen.
Das zweite Ausführungsbeispiel umfaßt Interpolationsmittel zum imaginären Setzen von Abtastpunkten auf einer Mehrzahl Detektoren und zum Auffinden einzelner Farbbildsignale an den Abtastpunkten durch Interpolation der Ausgangssignale der diesen nahen Detektoren.
Das Blockschaltbild von Fig. 12 zeigt die Interpolationsmittel 7 zur Interpolationsverarbeitung der Detektorausgangssignale. Dabei wird den Eingängen 711-714 der Interpolationsmittel 7 jeweils ein Digitalsignal Aw, Ay, Ag bzw. Ac zugeführt, die aus der A-D-Umsetzung der Ausgangssignale der Detektoren 431-434 (Fig. 3) gewonnen sind. Für jeden einzelnen Kanal der Digitalsignale Aw, Ay, Ag und Ac umfassen die Interpolationsmittel 7 in äquivalenter Weise Haltekreise 72, 73, in denen das entsprechende Signal jeweils einmal gehalten wird, einen 3/4-Multiplizierer 74, der das Signal mit 3/4 multipliziert, einen 1/4-Multiplizierer 75, der das Signal mit 1/4 multipliziert, und ein Addierglied 76. Ausgangssignale Wn, Yn, Gn und Cn für Weiß (W), Gelb (Y), Grün (G) und Zyan (C) werden an den Ausgängen 771, 772, 773 und 774 der Interpolationsmittel 7 abgenommen.
Die Draufsicht von Fig. 13 zeigt die Anordnung von Farbfiltern an einem Bildwandler 4 (in Fig. 1) ähnlich Fig. 3. Die Detektoren 431-434 von Fig. 13 sind an dem CCD-Bildwandler 42 (in Fig. 2) angeordnet. Der Detektor 431 hat kein Farbfilter, während die übrigen Detektoren 432-434 jeweils ein Farbfilter der Farben Gelb, Grün und Zyan an den Stirnflächen aufweisen. In Fig. 13 sind mit ○ die Mittelpunkte der jeweiligen Detektoren 431-434 und mit × die imaginären Abtastpunkte bezeichnet.
Das zweite Ausführungsbeispiel ist wie vorstehend angegeben aufgebaut, und die Funktionsweise wird nachstehend erläutert. Wie bereits aus der Erläuterung des Ausführungsbeispiels nach dem Stand der Technik hervorgeht, liegt die Ursache für das Rauschen am Grenzteil eines Bildes darin, daß die Detektoren, z. B. 431-434 in Fig. 13, die die jeweiligen Farbkomponenten lesen, die lichtelektrische Umwandlung der Bildinformationen an den verschiedenen Positionen der Vorlage (1 in Fig. 1) ausführen. Infolgedessen sind die Abtastpunkte imaginär vorgegeben, wie durch die Markierungen × in Fig. 13 angedeutet ist, und die Signalausgänge der jeweiligen Farbkomponenten an diesen Abtastpunkten werden durch die Interpolation der Ausgangssignale der in der Nähe liegenden Detektoren gefunden, so daß die Ausgangssignale des Bildwandlers 4 so gewonnen werden, als ob die Detektoren für die jeweiligen Farbkomponenten jederzeit an den imaginären Abtastpunkten liegen würden.
Wenn beispielsweise der imaginäre Abtastpunkt n in der Mitte zwischen dem Detektor 431 des Feldes Wn und dem Detektor 432 des Feldes Yn (Fig. 13) liegt, können die Signale Wn und Yn an dem imaginären Abtastpunkt n jeweils durch die folgenden Gleichungen (11) und (12) ermittelt werden:
Ebenso können die Signale Gn und Cn an dem imaginären Abtastpunkt n in der Mitte zwischen den Feldern Gn und Cn durch die folgenden Berechnungen ermittelt werden:
Dabei werden die vorgenannten Gleichungen (11) bis (14) durch die Interpolationsmittel 7 des Ausführungsbeispiels von Fig. 12 realisiert. Insbesondere werden im Hinblick auf das Ausgangssignal Aw vom Detektor 431 in Fig. 3 das Signal Awn des n-ten Bildelements und das Signal Aw(n + 1) des (n + 1)-ten Bildelements zum gleichen Zeitpunkt durch die Haltekreise 72 und 73 gewonnen. Anschließend wird das Signal Awn dem 3/4-Multiplizierer 74 zugeführt, während das Signal Aw(n + 1) dem 1/4-Multiplizierer 75 zugeführt wird. Die Verarbeitungsergebnisse dieser Multiplizierer werden im Addierglied 76 addiert, so daß am Ausgang 771 das Ausgangssignal Wn erhalten wird. Ebenso können die Ausgangssignale Yn, Gn und Cn für die Eingangssignale Ay, Ag und Ac erhalten werden. Farbbildsignale Rn, Gn und Bn, die dadurch erzeugt werden, daß die Ausgangssignale Wn, Yn, Gn und Cn den Transformationsschritten der folgenden Gleichung unterworfen werden, führen zu Farbbildsignalen, die am Grenzteil des Bildes rauschfrei sind:
Das vorangehende Ausführungsbeispiel wurde zwar unter Bezugnahme auf die Anwendung der Farbfilter W, Y, G und C und die Anordnung der Detektoren in zwei Reihen erläutert, die Farben und die Anordnung der Farbfilter können aber auch anders sein. Beispielsweise können Farbfilter R, G und B in einer Reihe angeordnet sein, und dann werden die gleichen Auswirkungen wie bei dem Ausführungsbeispiel erhalten.
Das nachstehend erläuterte dritte Ausführungsbeispiel umfaßt Vergleichsmittel, die für ein spezifisches Bildelement die Helligkeitssignale einer Mehrzahl Bildelemente nahe dem spezifischen Bildelement vergleichen, und Auswahlmittel zur Auswahl von M Detektoren, die das spezifische Bildelement bilden, und zur Bestimmung der Farben des spezifischen Bildelements auf der Grundlage eines Signals von den Vergleichsmitteln.
Das Blockschaltbild von Fig. 14 zeigt einen Signalverarbeitungsteil dieser Ausführungsform. Der Signalverarbeitungsteil umfaßt wenigstens zwei Haltekreise 91, 92, zwei Subtraktionsglieder 93, 94 und zwei Absolutwertglieder 95, 96 sowie einen Vergleicher 97, die zusammen die Vergleichseinheit 9 bilden; ferner umfaßt er einen Selektor 90, der eine Auswahleinheit bildet. 911, 912, 913 und 914 sind Eingänge für erfaßte Farbbildinformation und entsprechen jeweils Weiß (W), Gelb (Y), Grün (G) und Zyan (C). Ferner sind Ausgänge 921, 922, 923 und 924 vorgesehen, die jeweils den Eingängen 911-914 entsprechen. Die Eingänge 911, 912, 913 und 914 sind mit den entsprechenden Eingängen des Haltekreises 91 gekoppelt, und sie sind gemeinsam an einen Eingang des Selektors 90 geführt. Im letzteren Fall wird dem Eingang des Selektors 90 ein Signal D 1 von sämtlichen Eingängen 911-914 zugeführt. Ferner wird ein Signal W 1 vom Eingang 911 zu einem Eingang des Subtraktionsgliedes 93 geführt. In gleicher Weise sind die Ausgänge des Haltekreises 91 jeweils mit den Eingängen des Haltekreises 92 gekoppelt, und sie sind gemeinsam mit einem weiteren Eingang des Selektors 90 gekoppelt und legen an diesen ein Signal D 2. Ferner ist der Weiß (W) entsprechende Ausgang des Haltekreises 91 an den weiteren Eingang des Subtraktionsglieds 93 und an einen Eingang des Subtraktionsglieds 94 angeschlossen und führt diesen ein Signal W 2 zu. Die Ausgänge des Haltekreises 92 sind sämtlich mit einem weiteren Eingang des Selektors 90 gekoppelt und führen diesem ein Signal D 3 zu, und der Weiß (W) entsprechende Ausgang ist mit dem weiteren Eingang des Subtraktionsglieds 94 gekoppelt und führt diesem ein Signal W 3 zu. Die Ausgänge der Sub­ traktionsglieder 93 und 94 sind jeweils mit den Absolutwertgliedern 95 und 96 gekoppelt, deren Ausgänge an die Eingänge des Vergleichers 97 geführt sind. Der Ausgang des Vergleichers 97 ist mit dem Selektor 90 gekoppelt. Die Absolutwertglieder 95 und 96 führen dem Vergleicher 97 Signale ID 1 bzw. ID 2 zu, und der Vergleicher 97 führt dem Selektor 90 ein Signal SEL zu.
Das Ausführungsbeispiel ist in der vorstehend erläuterten Weise ausgelegt, und seine Betriebsweise wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm von Fig. 15 und den Konstruktionsplan von Fig. 16, der Bildelemente bildende Detektoren zeigt, erläutert. Signale W, Y, G und C vom Bildwandler 4 (Fig. 2) werden den Eingängen 911, 912, 913 und 914 (Fig. 14) zugeführt. Wie bei W 1 in Fig. 15 gezeigt, werden die Signale W 1 vom Eingang 911 mit der Zeit zu Wn - 1, Wn, Wn + 1, Wn + 2, Wn + 3 . . . Dabei bezeichnet n das n-te Bildelement 43 (Fig. 16). Das Signal W 1 wird in das Signal W 2 entsprechend Fig. 15 geändert, indem es durch den Haltekreis 91 geschickt wird, und das Signal W 2 wird in das Signal W 3 (Fig. 15) geändert, indem es durch den Haltekreis 92 geschickt wird. Wenn man dabei mit Wn + 1 das dem Eingang 911 zum Zeitpunkt tn zugeführte Weiß-Signal W 1 bezeichnet, wird das Signal W 2 zu Wn, und das Signal W 3 wird zu Wn - 1, wie Fig. 15 zeigt. Diese Signale werden den Subtraktionsgliedern 93 und 94 zugeführt, deren Ausgangssignale Wn - Wn + 1 bzw. Wn - Wn - 1 sind. Diese Ausgangssignale werden ferner in die Absolutwertglieder 95 und 96 eingegeben, deren Ausgangssignale ID 1 und ID 2 zu ID 1 = | Wn - Wn + 1 | bzw. zu ID 2 = | Wn - Wn - 1 | werden, wie Fig. 15 zeigt. Die Absolutwertsignale werden ferner dem Vergleicher 97 zugeführt, der ihre Größen vergleicht und ein Signal Sn als das Auswahlsignal SEL bildet. In diesem Fall ist das Signal Sn durch die folgenden Bedingungen bestimmt:
| Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 | (16)
| Wn - Wn - 1 | = | Wn - Wn + 1 | (17)
| Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 | (18)
Das gemäß diesen Bedingungen erzeugte Auswahlsignal SEL wird dem Selektor 90 zugeführt und dient zur Steuerung von dessen Auswahloperation. Das Kollektivsignal der vom Bildwandler 4 an die jeweiligen Eingänge 911, 912, 913 und 914 angelegten Signale W, Y, G und C wird unmittelbar nach dem Anlegen zum Signal D 1 bzw. zum Signal D 2 nach Durchlaufen des Haltekreises 91 bzw. zum Signal D 3 nach Durchlaufen des Haltekreises 92, und diese Signale D 1-D 3 werden jeweils dem Selektor 90 zugeführt. Die Signale D 1, D 2 und D 3 ändern sich im Lauf der Zeit, wie Fig. 15 zeigt. Zum Zeitpunkt tn werden sie D 1 = Dn + 1, D 2 = Dn und D 3 = Dn - 1 (wobei Dn den kombinierten Ausgangswert von Weiß (W), Gelb (Y), Grün (G) und Zyan (C) des n-ten Bildelements bezeichnet). Gemäß den vorgenannten Bedingungen des Auswahlsignals SEL und aufgrund der Eingangssignale D 1, D 2 und D 3 gibt der Selektor 90 die folgenden Ausgangssignale Wn′, Yn′, Gn′ und Cn′ ab:
Wn′ = Wn, Yn′ = Yn - 1, Gn′ = Gn, Cn′ = Cn - 1 für | Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 | (16)
Wn′ = Wn, Yn′ = Yn, Gn′ = Gn, Cn′ = Cn für | Wn - Wn - 1 | = | Wn - Wn + 1 | (17)
und
Wn′ = Wn + 1, Yn′ = Yn, Gn′ = Gn + 1, Cn′ = Cn für | Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 | (18)
Die vorgenannten Resultate werden zu den in Fig. 16 gezeigten Kombinationen der Detektoren des Bildwandlers 4. In der Figur entspricht ein Teil (I) dem Fall von | Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 |. In diesem Fall wird die Kombination 98 des n-ten Bildelements in negativer Richtung der Zahl n um den Betrag einer Spalte von Detektoren relativ zum n-ten Bildelement 43, das den Bildwandler 4 von Fig. 3 bildet, verschoben. Teil (II) entspricht dem Fall von | Wn - Wn - 1 | = | Wn - Wn + 1 |. In diesem Fall stimmt die Kombination 99 des n-ten Bildelements mit dem n-ten Bildelement 43 im Bildwandleraufbau überein. Teil (III) entspricht dem Fall von | Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 |. In diesem Fall wird die Kombination 100 des n-ten Bildelements in Plusrichtung um den Betrag einer Spalte der Detektoren relativ zum n-ten Bildelement 43 des Wandleraufbaus verschoben. Wenn die Farbgrenze im wesentlichen in der Mitte des Bildelements 43 liegt, gilt | Wn - Wn - 1 | < | Wn - Wn + 1 |, und zu diesem Zeitpunkt besteht das Bildelement aus den Filterelementen (Wn, Yn - 1, Gn, Cn - 1). Dadurch kann das Rauschen der Farbgrenze nahezu eliminiert werden.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel werden die Haltekreise 91 und 92 verwendet. Da diese jedoch die Funktion haben, die Bildsignale zu verzögern, wird der gleiche Effekt auch dann erzielt, wenn stattdessen Abtast-Haltekreise oder ein analoges Schieberegister, z. B. CCD oder BBD, eingesetzt werden.
Bei dem vierten Ausführungsbeispiel werden in einzelnen Detektoren gespeicherte Ladungen in Speichermitteln bis zu einem vorbestimmten Zeitpunkt gehalten, so daß die Ausgabestartzeitpunkte der gespeicherten Ladungen auf denselben Zeitpunkt einstellbar sind.
Fig. 17 zeigt den Aufbau der wesentlichen Teile dieses Ausführungsbeispiels.
Ein Transfergate 141 dient der Übertragung von in Detektoren 431 und 432 durch einfallendes Licht erzeugten Ladungen zu einem CCD-Kanal 151. Ein Zeilenverschiebe-Gate 16 (Speicher) hat die Funktion, in den Detektoren 433 und 434 durch einfallendes Licht erzeugte Ladungen aufzunehmen bzw. vorübergehend zu speichern.
Ein Transfergate 142 überträgt die vorübergehend im Zeilenverschiebe-Gate 16 gespeicherten Ladungen zu einem CCD-Kanal 152.
Das Zeitdiagramm von Fig. 18 zeigt die Einstellung der Speicherzeit jeder Reihe in der aus zwei Reihen bestehenden Detektoranordnung nach Fig. 17.
Nachstehend wird die Funktionsweise dieses Ausführungsbeispiels erläutert. Φ 1 und Φ 2 bei (a) und (b) in Fig. 18 bezeichnen Zweiphasen-Taktimpulse, die den CCD-Kanälen 151 und 152 in Fig. 17 aufgedrückt werden, und diese Taktimpulse werden ständig und kontinuierlich zugeführt. Φ V in Fig. 18(c) bezeichnet Impulse, die dem Zeilenverschiebe-Gate 16 in Fig. 17 aufgedrückt werden. Dieses Zeilenverschiebe-Gate 16 hat Potentialmulden zur vorübergehenden Speicherung der Speicherladungen der jeweiligen Detektoren 431, 432, 433, 434. Wenn der Zeilenverschiebeimpuls Φ V einen Hochpegel hat, werden die Ladungen der Detektoren 433 und 434 in das Zeilenverschiebe-Gate 16 übertragen. Wenn der Zeilenverschiebeimpuls Φ V einen Niedrigpegel hat, werden die übertragenen Ladungen vorübergehend im Zeilenverschiebe-Gate 16 gespeichert.
Φ T GA und Φ T GB in Fig. 18(d) und (e) bezeichnen Transfergateimpulse, die den Transfergates 142 bzw. 141 aufgedrückt werden. Wenn der untere Teil und der obere Teil der Detektoranordnung in bezug auf eine in Fig. 17 gezeigte Mittenlinie L′ als Kanal A bzw. Kanal B bezeichnet werden, entsprechen die Speicherzeiten TSA und TSB der Kanäle den Perioden der Impulse Φ V bzw. Φ T GB in Fig. 18.
Nunmehr soll erläutert werden, wie die gespeicherten Ladungen der jeweiligen Kanäle von Fig. 17 verschoben werden. Die Detektoren 433 und 434 des Kanals A in Fig. 17 speichern die durch einfallendes Licht erzeugten Ladungen während des Intervalls (Intervall TSA) zwischen einem Hochpegel (zu einem Zeitpunkt t₀) und dem nächsten Hochpegel (zu einem Zeitpunkt t₂) des Impulses Φ V von Fig. 18(c). Die gespeicherten Ladungen gelangen in die Potentialmulden im Zeilenverschiebe-Gate 16 in Fig. 17 zum Zeitpunkt t₂ und werden darin gespeichert. Wenn danach der Impuls Φ T GA von Fig. 18(d), der an das Transfergate 142 von Fig. 17 angelegt ist, den Hochpegel annimmt (zum Zeitpunkt t₃), werden die im Zeilenverschiebe-Gate 16 gespeicherten Ladungen zum CCD-Kanal 152 in Fig. 17 übertragen, und die übertragenen Ladungen werden sukzessive als Ausgangssignale seit dem Zeitpunkt t₃ abgegeben.
Andererseits speichern die Detektoren 431 und 432 des Kanals B in Fig. 17 die durch einfallendes Licht erzeugten Ladungen während des Intervalls (Intervall TSB) zwischen einem Hochpegel (zu einem Zeitpunkt t₁) und dem nächsten Hochpegel (zum Zeitpunkt t₃) des Impulses Φ T GB von Fig. 18(e). Die gespeicherten Ladungen werden durch das Transfergate 141 in Fig. 17 zum Zeitpunkt t₃ zum CCD-Kanal 151 übertragen, und die übertragenen Ladungen werden sukzessive als Ausgangssignale seit dem Zeitpunkt t₃ abgegeben.
Nachstehend wird die Funktionsweise dieses Ausführungsbeispiels an einem Farbgrenzteil erläutert. Fig. 19 zeigt diejenigen Positionen (in Richtung der Vertikalzeilenabtastung) einer Vorlage (1 in Fig. 1), an denen die Detektoren des Kanals A und des Kanals B in der Farbbildabtasteinrichtung mit dem Ablauf der Zeit vorhanden sind. P ist der Abstand der Vertikalzeilenabtastung. Dabei ist angenommen, daß zu einem Zeitpunkt t₀ gemäß Fig. 19 die Detektoren 433 und 434 des Kanals A eine Position y 0 einnehmen, während die Detektoren 431 und 432 des Kanals B eine Position y 0 - (P/2) einnehmen. In der Farbbildabtasteinrichtung werden die Detektoren 431-434 relativ zur Vorlage 1 verschoben. S 1 in Fig. 19 bezeichnet die Bewegungszustände der Detektoren 433 und 434 des Kanals A, und S 2 bezeichnet die Bewegungszustände der Detektoren 431 und 432 des Kanals B.
Die Zeitpunkte t₀, t₁, t₂ und t₃ in Fig. 19 entsprechen den Zeitpunkten, die in Fig. 18 mit denselben Symbolen bezeichnet sind.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Startzeitpunkte der Speicherzeiten TSA und TSB der jeweiligen Kanäle A und B die gleichen wie bei dem eingangs erläuterten Beispiel des Standes der Technik. D. h., der Startzeitpunkt t₁ der Speicherzeit des Kanals B ist als t₀ + (TSA /2) vorgegeben. Somit wird wie bei dem bekannten Beispiel am Farbgrenzteil auftretendes Rauschen eliminiert.
Ferner ist dieses Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß am Ende des Zeitpunkts t₂ der Speicherzeit TSA mit der vorübergehenden Speicherung der während des Intervalls TSA im Kanal A gespeicherten Ladungen im Zeilenverschiebe-Gate 16 (Fig. 17) begonnen und mit der Ausgabe dieser Ladungen zum Zeitpunkt t₃ (Fig. 19) begonnen werden kann. Dieser Zeitpunkt t₃ ist mit der Ausgabestartzeit der im Kanal B gespeicherten Ladungen identisch. D. h., die in beiden Kanälen A und B während der jeweiligen Speicherzeiten TSA und TSB gespeicherten Ladungen werden zum selben Zeitpunkt ausgegeben.
Bei diesem Ausführungsbeispiel entfallen die bisher zur Verminderung von Rauschen des Farbgrenzteils angewandten Pufferspeicherkreise, so daß eine Farbbildabtasteinrichtung mit einfachem Schaltungsaufbau kostengünstig bereitgestellt wird.
Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel wird zwar angenommen, daß die Speicherzeiten TSA und TSB der jeweiligen Kanäle gleich sind, sie können jedoch ebenso gut ungleiche Zeitintervalle sein. Auch wurde zwar der Fall erläutert, daß die Detektoren 431-434 relativ zur Vorlage 1 linear bewegt werden, aber das Verschiebeverfahren ist nicht darauf beschränkt.

Claims (4)

1. Farbbildabtasteinrichtung mit einer Lichtquelle zum Beleuchten einer Vorlage, mit einer Mehrzahl Detektoren, die ein durch Beleuchten der Vorlage erzeugtes Farbbild in elektrische Signale umsetzen, mit einer Fokussiereinheit, die das Farbbild auf die Detektoren fokussiert, mit mehreren Farbfiltern, die Farben des fokussierten Farbbildes unterscheiden und auf einigen der Detektoren angeordnet sind, und mit einer Farbbildsignalumsetzungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Farbbildsignalumsetzungseinrichtung (6) aufweist:
eine Helligkeitssignal-Extraktionseinheit (61), die Ausgangssignale des farbfilterlosen Detektors als Helligkeitssignale bestimmt und die Helligkeitssignale entsprechend dem (n - 1)-ten, n-ten und (n + 1)-ten Bildelement (wobei n eine positive ganze Zahl ist) als Helligkeitssignale ableitet, die zu einem identischen Zeitpunkt vorliegen,
eine Erfassungseinheit (62), die Differenzen zwischen dem (n + 1)-ten und dem n-ten abgeleiteten Helligkeitssignal sowie zwischen dem n-ten und dem (n - 1)-ten abgeleiteten Helligkeitssignal erfaßt,
eine Interpolationseinheit (63) zur Interpolationsverarbeitung von Farbbildsignalen identischer Farbe, die dem n-ten und dem (n - 1)-ten oder (n + 1)-ten Bildelement entsprechen, zur Ermittlung eines Farbbildsignals, und
eine Auswahleinheit (64), die das n-te, das (n - 1)-te oder das (n + 1)-te Farbbildsignal und das von der Interpolationseinheit (63) erzeugte interpolierte Signal als n-tes Farbbildausgangssignal nach Maßgabe der von der Erfassungseinheit (62) gebildeten erfaßten Differenzsignale abgibt.
2. Farbbildabtasteinrichtung mit einer Lichtquelle zum Beleuchten einer Vorlage, mit einer Mehrzahl Detektoren, die ein durch Beleuchten der Vorlage erzeugtes Farbbild in elektrische Signale umsetzen, mit einer Fokussiereinheit, die das Farbbild auf die Detektoren fokussiert, und mit mehreren Farbfiltern, die Farben des fokussierten Farbbildes unterscheiden und auf den Detektoren angeordnet sind, gekennzeichnet durch Interpolationsmittel (7) zur imagninären Bestimmung von Abtastpunkten (×) auf der Mehrzahl Detektoren und zur Gewinnung von einzelnen Farbbildsignalen an den Abtastpunkten durch Interpolationen der Ausgangssignale von in der Nähe befindlichen Detektoren.
3. Farbbildabtasteinrichtung mit einer Lichtquelle zum Beleuchten einer Vorlage, mit einer Mehrzahl Detektoren, die ein durch Beleuchten der Vorlage erzeugtes Farbbild abtasten und in elektrische Signale umsetzen, mit einer Fokussiereinheit, die das Farbbild auf die Detektoren fokussiert, und mit N Farbfiltern (wobei N eine ganze Zahl von wenigstens 3 ist), die Farben des fokussierten Farbbildes unterscheiden und auf den Detektoren angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine Vergleichseinheit (9), die für ein spezifisches Bildelement, das mit wenigstens jeweils einem Farbfilter jeder der entsprechenden Farben versehen und aus den einander benachbarten M Detektoren (wobei M = N) zusammengesetzt ist, Helligkeitssignale einer Mehrzahl Bildelemente nahe dem spezifischen Bildelement miteinander vergleicht, und eine Auswahleinheit (90), die die das spezifische Bildelement bildenden M Detektoren ansteuert und die Farben des spezifischen Bildelements auf der Grundlage von Ausgangssignalen der Vergleichseinheit (9) bestimmt.
4. Farbbildabtasteinrichtung mit einer Mehrzahl Detektoren, die ein Farbbild in elektrische Signale umsetzen, und mit einer Fokussiereinheit zur Fokussierung der Abbildung einer Vorlage auf die Detektoren, wobei die Detektoren in einer Mehrzahl Reihen angeordnet sind und die Detektoren der jeweiligen Reihen zu jeweils verschiedenen Zeitpunkten beginnen, durch einfallendes Licht erzeugte Ladungen zu speichern und die Ladungen während vorbestimmter Speicherzeiten gespeichert zu halten, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Ladungen bis zu einem vorbestimmten Ausgabezeitpunkt in einer Speichereinheit (16) gehalten werden, so daß Ausgabestartzeitpunkte der in den Detektoren der jeweiligen Reihen gespeicherten Ladungen identisch vorgebbar sind.
DE3910035A 1988-03-29 1989-03-28 Farbbildabtasteinrichtung Expired - Fee Related DE3910035C3 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3943762A DE3943762C2 (de) 1988-03-29 1989-03-28 Farbbildabtasteinrichtung

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63075043A JPH01246964A (ja) 1988-03-29 1988-03-29 カラー画像読取方式
JP63131382A JPH01302963A (ja) 1988-05-31 1988-05-31 カラー画像読取装置
JP63131383A JPH01302964A (ja) 1988-05-31 1988-05-31 カラー画像読取装置
JP63131384A JPH01302965A (ja) 1988-05-31 1988-05-31 カラー画像読取装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE3910035A1 true DE3910035A1 (de) 1989-10-12
DE3910035C2 DE3910035C2 (de) 1991-04-11
DE3910035C3 DE3910035C3 (de) 1995-08-31

Family

ID=27465773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3910035A Expired - Fee Related DE3910035C3 (de) 1988-03-29 1989-03-28 Farbbildabtasteinrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4992860A (de)
CA (1) CA1334830C (de)
DE (1) DE3910035C3 (de)
GB (3) GB2217145B (de)

Families Citing this family (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02107091A (ja) * 1988-10-17 1990-04-19 Hitachi Ltd ビデオカメラの信号処理回路
US5870487A (en) * 1990-02-05 1999-02-09 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminting and counting documents
US5875259A (en) * 1990-02-05 1999-02-23 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US5295196A (en) * 1990-02-05 1994-03-15 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for currency discrimination and counting
US5790697A (en) * 1990-02-05 1998-08-04 Cummins-Allion Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US5992601A (en) * 1996-02-15 1999-11-30 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for document identification and authentication
US5960103A (en) 1990-02-05 1999-09-28 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for authenticating and discriminating currency
US6959800B1 (en) 1995-12-15 2005-11-01 Cummins-Allison Corp. Method for document processing
US5790693A (en) * 1990-02-05 1998-08-04 Cummins-Allison Corp. Currency discriminator and authenticator
US5905810A (en) 1990-02-05 1999-05-18 Cummins-Allison Corp. Automatic currency processing system
US5966456A (en) * 1990-02-05 1999-10-12 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US5633949A (en) * 1990-02-05 1997-05-27 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for currency discrimination
US5652802A (en) * 1990-02-05 1997-07-29 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for document identification
US6311819B1 (en) 1996-05-29 2001-11-06 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for document processing
US5724438A (en) * 1990-02-05 1998-03-03 Cummins-Allison Corp. Method of generating modified patterns and method and apparatus for using the same in a currency identification system
US6241069B1 (en) 1990-02-05 2001-06-05 Cummins-Allison Corp. Intelligent currency handling system
US5815592A (en) * 1990-02-05 1998-09-29 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US5031032A (en) * 1990-03-30 1991-07-09 Xerox Corporation Color array for use in fabricating full width arrays
JPH0457072A (ja) * 1990-06-27 1992-02-24 Brother Ind Ltd 色補正処理機能を有したカラー画像記録装置
JP3217398B2 (ja) * 1991-08-09 2001-10-09 キヤノン株式会社 画像読取装置
US6866134B2 (en) * 1992-05-19 2005-03-15 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for document processing
JPH06152970A (ja) * 1992-11-02 1994-05-31 Fujitsu Ltd 画像圧縮方法及び画像処理装置
DE69527136T2 (de) 1994-03-08 2002-12-19 Cummins Allison Corp Verfahren und apparat zum unterschreiben und zählen von dokumenten
US6220419B1 (en) 1994-03-08 2001-04-24 Cummins-Allison Method and apparatus for discriminating and counting documents
US6915893B2 (en) * 2001-04-18 2005-07-12 Cummins-Alliston Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US6980684B1 (en) 1994-04-12 2005-12-27 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
US6628816B2 (en) 1994-08-09 2003-09-30 Cummins-Allison Corp. Method and apparatus for discriminating and counting documents
DE69514874T2 (de) * 1994-08-23 2000-07-20 Hewlett Packard Co Sensoranordnung für einen optischen Bildabtaster die Grauwert- und Farbsignale liefert
US6363164B1 (en) 1996-05-13 2002-03-26 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system using full image scanning
US6748101B1 (en) 1995-05-02 2004-06-08 Cummins-Allison Corp. Automatic currency processing system
US5982918A (en) 1995-05-02 1999-11-09 Cummins-Allison, Corp. Automatic funds processing system
US6278795B1 (en) 1995-12-15 2001-08-21 Cummins-Allison Corp. Multi-pocket currency discriminator
US8443958B2 (en) 1996-05-13 2013-05-21 Cummins-Allison Corp. Apparatus, system and method for coin exchange
US6661910B2 (en) 1997-04-14 2003-12-09 Cummins-Allison Corp. Network for transporting and processing images in real time
US6222649B1 (en) * 1996-05-23 2001-04-24 Silitek Corporation Compression by chrominance subsampling in color image acquisition
US7187795B2 (en) * 2001-09-27 2007-03-06 Cummins-Allison Corp. Document processing system using full image scanning
US6860375B2 (en) * 1996-05-29 2005-03-01 Cummins-Allison Corporation Multiple pocket currency bill processing device and method
US8162125B1 (en) 1996-05-29 2012-04-24 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US7903863B2 (en) * 2001-09-27 2011-03-08 Cummins-Allison Corp. Currency bill tracking system
US20050276458A1 (en) 2004-05-25 2005-12-15 Cummins-Allison Corp. Automated document processing system and method using image scanning
US6026175A (en) * 1996-09-27 2000-02-15 Cummins-Allison Corp. Currency discriminator and authenticator having the capability of having its sensing characteristics remotely altered
US5956085A (en) * 1996-11-07 1999-09-21 Umax Data Systems Inc. Apparatus for increasing the sample frequency of scanning
US8478020B1 (en) 1996-11-27 2013-07-02 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
EP0981806A4 (de) 1997-05-07 2001-01-03 Cummins Allison Corp Intelligentes geldverarbeitungssystem
US6039645A (en) 1997-06-24 2000-03-21 Cummins-Allison Corp. Software loading system for a coin sorter
US5940623A (en) 1997-08-01 1999-08-17 Cummins-Allison Corp. Software loading system for a coin wrapper
US6068194A (en) 1998-02-12 2000-05-30 Cummins-Allison Corporation Software loading system for an automatic funds processing system
US6256407B1 (en) 1998-03-17 2001-07-03 Cummins-Allison Corporation Color scanhead and currency handling system employing the same
US6493461B1 (en) 1998-03-17 2002-12-10 Cummins-Allison Corp. Customizable international note counter
US6721442B1 (en) 1998-03-17 2004-04-13 Cummins-Allison Corp. Color scanhead and currency handling system employing the same
WO2000065546A1 (en) 1999-04-28 2000-11-02 Cummins-Allison Corp. Currency processing machine with multiple coin receptacles
US6637576B1 (en) 1999-04-28 2003-10-28 Cummins-Allison Corp. Currency processing machine with multiple internal coin receptacles
US6398000B1 (en) 2000-02-11 2002-06-04 Cummins-Allison Corp. Currency handling system having multiple output receptacles
US6843418B2 (en) * 2002-07-23 2005-01-18 Cummin-Allison Corp. System and method for processing currency bills and documents bearing barcodes in a document processing device
US8701857B2 (en) 2000-02-11 2014-04-22 Cummins-Allison Corp. System and method for processing currency bills and tickets
US6588569B1 (en) * 2000-02-11 2003-07-08 Cummins-Allison Corp. Currency handling system having multiple output receptacles
US20020020603A1 (en) * 2000-02-11 2002-02-21 Jones, William, J. System and method for processing currency bills and substitute currency media in a single device
US6601687B1 (en) 2000-02-11 2003-08-05 Cummins-Allison Corp. Currency handling system having multiple output receptacles
US6352330B1 (en) 2000-03-01 2002-03-05 Eastman Kodak Company Ink jet plate maker and proofer apparatus and method
US7647275B2 (en) 2001-07-05 2010-01-12 Cummins-Allison Corp. Automated payment system and method
JP4672918B2 (ja) * 2001-07-12 2011-04-20 キヤノン株式会社 イメージセンサ及び画像読取装置
US8433123B1 (en) 2001-09-27 2013-04-30 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437530B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US7873576B2 (en) * 2002-09-25 2011-01-18 Cummins-Allison Corp. Financial document processing system
US8944234B1 (en) 2001-09-27 2015-02-03 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8437529B1 (en) 2001-09-27 2013-05-07 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8428332B1 (en) 2001-09-27 2013-04-23 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US6896118B2 (en) 2002-01-10 2005-05-24 Cummins-Allison Corp. Coin redemption system
US7269279B2 (en) * 2002-03-25 2007-09-11 Cummins-Allison Corp. Currency bill and coin processing system
US7158662B2 (en) * 2002-03-25 2007-01-02 Cummins-Allison Corp. Currency bill and coin processing system
US7551764B2 (en) * 2002-03-25 2009-06-23 Cummins-Allison Corp. Currency bill and coin processing system
US8171567B1 (en) 2002-09-04 2012-05-01 Tracer Detection Technology Corp. Authentication method and system
US8627939B1 (en) 2002-09-25 2014-01-14 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US20040182675A1 (en) * 2003-01-17 2004-09-23 Long Richard M. Currency processing device having a multiple stage transport path and method for operating the same
US7016767B2 (en) * 2003-09-15 2006-03-21 Cummins-Allison Corp. System and method for processing currency and identification cards in a document processing device
US7946406B2 (en) * 2005-11-12 2011-05-24 Cummins-Allison Corp. Coin processing device having a moveable coin receptacle station
US7980378B2 (en) * 2006-03-23 2011-07-19 Cummins-Allison Corporation Systems, apparatus, and methods for currency processing control and redemption
US7929749B1 (en) 2006-09-25 2011-04-19 Cummins-Allison Corp. System and method for saving statistical data of currency bills in a currency processing device
US8417017B1 (en) 2007-03-09 2013-04-09 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8538123B1 (en) 2007-03-09 2013-09-17 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
CA2677714C (en) 2007-03-09 2014-12-23 Cummins-Allison Corp. Document imaging and processing system
US8478019B1 (en) 2009-04-15 2013-07-02 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8929640B1 (en) 2009-04-15 2015-01-06 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US8391583B1 (en) 2009-04-15 2013-03-05 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for imaging currency bills and financial documents and method for using the same
US9141876B1 (en) 2013-02-22 2015-09-22 Cummins-Allison Corp. Apparatus and system for processing currency bills and financial documents and method for using the same

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4278995A (en) * 1979-08-20 1981-07-14 Eastman Kodak Company Color line sensor for use in film scanning apparatus
DE3039451A1 (de) * 1980-10-18 1982-05-27 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung zum elektronischen abtasten von bildern
US4510524A (en) * 1981-07-24 1985-04-09 Fuji Xerox Co., Ltd. Color picture reading system
US4553160A (en) * 1982-04-23 1985-11-12 Fuji Xerox Co., Ltd. Picture data reading device
EP0202536A2 (de) * 1985-05-09 1986-11-26 Hitachi, Ltd. Signalverarbeitungsschaltung für einen Farbbilddrucker
US4626902A (en) * 1983-08-11 1986-12-02 Dainippon Screen Manufacturing Co., Ltd. Method and system for processing a border pixel
US4672433A (en) * 1984-12-27 1987-06-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Color signal processing apparatus with a signal interpolation function for use in a color copier

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0066767B1 (de) * 1981-05-25 1990-10-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Festkörper-Bildsensor
JPS58137384A (ja) * 1982-02-10 1983-08-15 Sony Corp カラ−カメラの信号処理回路
JPS5915370A (ja) * 1982-07-16 1984-01-26 Canon Inc 信号処理装置
JPS60148280A (ja) * 1984-01-12 1985-08-05 Fuji Xerox Co Ltd カラ−原稿読み取り装置
US4663656A (en) * 1984-03-16 1987-05-05 Rca Corporation High-resolution CCD imagers using area-array CCD's for sensing spectral components of an optical line image
WO1986001678A2 (en) * 1984-09-10 1986-03-27 Eastman Kodak Company Single-chip solid-state color image sensor and camera incorporating such a sensor
US4605956A (en) * 1984-09-10 1986-08-12 Eastman Kodak Company Single-chip electronic color camera with color-dependent birefringent optical spatial frequency filter and red and blue signal interpolating circuit
GB8506050D0 (en) * 1985-03-08 1985-04-11 Crosfield Electronics Ltd Operating ccd arrays
JP2619354B2 (ja) * 1985-03-25 1997-06-11 株式会社日立製作所 固体撮像装置
US4776031A (en) * 1985-03-29 1988-10-04 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus
DE3615342A1 (de) * 1985-05-08 1986-11-13 Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara, Kanagawa Farbbildsensor
US4829368A (en) * 1986-04-07 1989-05-09 Fuji Photo Film Co., Ltd. Solid color pickup apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4278995A (en) * 1979-08-20 1981-07-14 Eastman Kodak Company Color line sensor for use in film scanning apparatus
DE3039451A1 (de) * 1980-10-18 1982-05-27 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung zum elektronischen abtasten von bildern
US4510524A (en) * 1981-07-24 1985-04-09 Fuji Xerox Co., Ltd. Color picture reading system
US4553160A (en) * 1982-04-23 1985-11-12 Fuji Xerox Co., Ltd. Picture data reading device
US4626902A (en) * 1983-08-11 1986-12-02 Dainippon Screen Manufacturing Co., Ltd. Method and system for processing a border pixel
US4672433A (en) * 1984-12-27 1987-06-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Color signal processing apparatus with a signal interpolation function for use in a color copier
EP0202536A2 (de) * 1985-05-09 1986-11-26 Hitachi, Ltd. Signalverarbeitungsschaltung für einen Farbbilddrucker

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HOLDERMANN, F.: Methoden zur Bildverbesserung. In: Bildmessung und Luftbildwesen, H.2, 1.3.1976, S.53-61 *

Also Published As

Publication number Publication date
GB2217145B (en) 1992-09-02
DE3910035C3 (de) 1995-08-31
GB2217145A (en) 1989-10-18
GB2249916B (en) 1992-09-02
GB2249916A (en) 1992-05-20
GB8907067D0 (en) 1989-05-10
DE3910035C2 (de) 1991-04-11
US4992860A (en) 1991-02-12
GB9126968D0 (en) 1992-02-19
GB9126967D0 (en) 1992-02-19
GB2249917B (en) 1992-09-02
CA1334830C (en) 1995-03-21
GB2249917A (en) 1992-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3910035C2 (de)
DE60026201T2 (de) Abtastverfahren für einen Fotosensor mit mehreren verschieden großen Abtastflächen
DE3148129C2 (de) Bildverarbeitungsgerät
DE3734957C2 (de)
DE19721713C2 (de) Elektronisches Endoskop
DE3530759C2 (de)
DE10153378B4 (de) Photosensoranordnung
DE3828867A1 (de) Festkoerper-bildsensorvorrichtung
DE10243306A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Bildsensor-Ausgabedaten
DE3725508A1 (de) Elektronisches endoskop
DE2719208A1 (de) Festkoerper-fernsehkamera
EP0974226B1 (de) Bildsensor mit einer vielzahl von bildpunkt-sensorbereichen
DE10109130B4 (de) Verfahren zur Aufzeichnung und Darstellung von Fluoreszenzbildern mit hoher räumlicher Auflösung
DE3304241C2 (de)
DE3942615C2 (de)
DE3636658C2 (de)
DE69927239T2 (de) System und verfahren zur verarbeitung von bildern
DE3913455A1 (de) Farbbildabtaster
DE4132548C2 (de) Bildlesevorrichtung mit verbesserter Abschattungskorrektur
DE60004595T2 (de) Filterung defekter Bildelemente bei digitalen Bildgebern
DE3230552C2 (de) Festkörper-Farbbildaufnahmesystem
DE3037330A1 (de) Festkoerper-farbabbildungsanordnung
DE2559578B2 (de) Fernsehkamera
EP0008673A2 (de) Anordnung und Verfahren zur Farbbildabtastung
DE4331965A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Graustufenauflösung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8369 Partition in:

Ref document number: 3943762

Country of ref document: DE

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref country code: DE

Ref document number: 3943762

8305 Restricted maintenance of patent after opposition
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 3943762

Format of ref document f/p: P

D4 Patent maintained restricted
AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 3943762

Format of ref document f/p: P

8339 Ceased/non-payment of the annual fee