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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE3817130 A1
Publication typeApplication
Application numberDE19883817130
Publication date8 Dec 1988
Filing date19 May 1988
Priority date19 May 1987
Also published asUS4924266
Publication number19883817130, 883817130, DE 3817130 A1, DE 3817130A1, DE-A1-3817130, DE19883817130, DE3817130 A1, DE3817130A1, DE883817130
InventorsIkuo Negoro, Masahiro Kita
ApplicantAsahi Optical Co Ltd
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Drucker fuer kontinuierliche aufzeichnungstraeger Printer for continuous record carrier translated from German
DE 3817130 A1
Abstract  available in
Claims(25)  translated from German
1. Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlo sen Aufzeichnungsträger, gekennzeichnet durch eine Randdetektoreinrichtung, die nahe mindestens einem der beiden Seitenränder des zu transportierenden Aufzeichnungsträgers angeordnet und zur Erfassung des Seitenrandes des Aufzeichnungsträgers bestimmt ist, und eine Transportfehler-Detektoreinrichtung zur Feststellung, daß eine Transportanomalie des Aufzeichnungsträgers vor liegt, wenn ein für die Lage des Seitenrandes des Auf zeichnungsträgers repräsentatives Detektorsignal der Randdetektoreinrichtung für eine vorgegebene Zeitdauer oder länger ansteht, um in diesem Falle ein Fehlersignal abzugeben. 1. Turn the printer to print information on a endlo sen recording medium, characterized by an edge detector means disposed near at least one of the two side edges of the transportable recording medium and determined to detect the side edge of the recording medium and a transport error detecting means for detecting that a transport anomaly before the recording medium is when a for the location of the side edge of the recording carrier detector signal representative of the edge detector means for a predetermined period of time or longer pending, to deliver an error signal in this case.
2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Transportfehler-Detektorein richtung einen Taktsignalgenerator und eine Zählein richtung zum Zählen von von dem Taktsignalgenerator ab gegebenen Taktsignalen aufweist, daß das für einen Rand des endlosen Aufzeichnungsträgers repräsentative Detek torsignal, das von der Randdetektoreinrichtung abgegeben wird, als Löschsignal für die Zähleinrichtung verwendet wird und daß die Zähleinrichtung das Fehlersignal ab gibt, wenn der Zählwert der von der Zähleinrichtung ge zählten Taktsignale einen vorgegebenen Zählwert erreicht. 2. Printer according to claim 1, characterized in that the transport error Detektorein direction of a clock signal generator and a Zählein comprises direction counting of the clock signal generator from reproduced clock signals in that the signal representative of an edge of the continuous recording medium Detek gate signal from the edge detector means is output is used as a clear signal for the counting means and in that said counting means outputs the fault signal when the count value of the counter GE by the clock signals counted reaches a predetermined count value.
3. Drucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß die Randdetektoreinrichtung zwei Detektoren zum Erfassen der entsprechenden beiden Seitenränder des endlosen Aufzeichnungsträgers und zur Abgabe entsprechen der Detektorsignale umfaßt und daß die Zähleinrichtung einen Zählwert nur löscht, wenn Detektorsignale von bei den Detektoren abgegeben werden. 3. A printer according to claim 2, characterized in that the edge detector means comprises two detectors for detecting the corresponding two side edges of said endless recording medium and for outputting in accordance with the detection signals, and in that the counter one count only canceled when detection signals output from at the detectors.
4. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Detektor eine Lichtschranke mit einer Lichtquelle und einem Lichtem pfangselement umfaßt, die einander zugewandt und jeweils oberhalb bzw. unterhalb eines sich nahe und entlang dem jeweiligen Seitenrand des Aufzeichnungsträgers erstrec kenden Abschnittes desselben angeordnet sind. 4. A printer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each detector comprises a light barrier with a light source and a sparse pfangselement which face each other and respectively above or just below one and along the respective side edge of the recording medium erstrec kenden portion thereof are arranged.
5. Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlosen Aufzeichnungsträger, der entlang seiner Seitenränder mit Transportlochern versehen ist, gekennzeichnet durch eine Transportlöcher-Detektoreinrichtung zum Erfas sen der Transportlöcher in den Seitenrandabschnitten des zu transportierenden Aufzeichnungsträgers und eine Trans portfehler-Detektoreinrichtung zum Feststellen, daß eine Transportanomalie des mit Transportlöchern ver sehenen Aufzeichnungsträgers vorliegt, wenn für eine vorgegebene Zeitspanne kontinuierlich kein Detektor signal ausgesandt wird, das repräsentativ für die von der Transportlöcher-Detektoreinrichtung erfaßten Transportlöcher ist, und zum Erzeugen eines Fehlersi gnals. 5. printer to print information on an endless recording medium which is provided along its side edges with transport holes, characterized by a sprocket holes detecting means for Erfas sen the sprocket holes in the side edge portions of the transportable recording medium and a trans port error detecting means for detecting that a transport abnormality of the ver with sprocket holes provided for the recording medium is present, if for a predetermined time continuously no detector signal is emitted, which is representative of the detected from the transport holes detecting means sprocket holes and for generating a Fehlersi signal.
6. Drucker zum Drucken von Informationen auf einen end losen Aufzeichnungsträger, der entlang seiner Seiten ränder mit Transportlöchern versehen ist, ge kennzeichnet durch zwei Transportlöcher- Detektoreinheiten, von denen jede ein Detektorsignal immer dann abgibt, wenn die Transportlöcher-Detektor einheit aufeinanderfolgende Transportlöcher in dem jeweiligen Seitenrandabschnitt des zu transportierenden leporelloförmigen Aufzeichnungsträgers feststellt, und eine Transportfehler-Detektoreinrichtung zum Feststel len, ob die Detektorsignale mindestens einer der Trans portlöcher-Detektoreinheiten in zeitlicher Überein stimmung mit einem Intervall zwischen je zwei benach barten Transportlöchern in mindestens einem der Seiten randbereiche des Aufzeichnungsträgers abgegeben werden oder nicht, wobei die Transportfehler-Detektoreinrich tung das Vorliegen einer Transportanomalie des mit Transportlöchern versehenen Aufzeichnungsträgers fest stellt, wenn die Detektorsignale von mindestens einer der Transportlöcher-Detektoreinheiten nicht in zeit licher Übereinstimmung mit dem Intervall zwischen je zwei benachbarten Transportlöchern in mindestens einem der seitlichen Randabschnitte des Aufzeichnungsträgers abgegeben werden, um ein Fehlersignal für mindestens einen der seitlichen Ränder des Aufzeichnungsträgers zu erzeugen. 6. A printer for printing information on an end-less recording medium that is edges provided along its sides with feed holes, characterized by at two Transportlöcher- detector units each of which a detector signal outputs, whenever the feed holes detector unit successive sprocket holes in the respective side edge portion made of to be transported leporelloförmigen recording medium notes and a transport error detecting means for securing Stel mine whether the detector signals of at least one of the transformants border areas of port holes detector units in timed in relation with an interval neigh between two disclosed sprocket holes in at least one of the sides of the recording medium be or not, wherein the transport error Detektoreinrich device the presence of a transport abnormality of the provided with sprocket holes record carrier determines if the detector signal from at least one of the transport holes detector units not Licher in time accordance with the interval between each two adjacent feed holes in at least one of the lateral edge portions of the recording medium are discharged to generate an error signal for at least one of the lateral edges of the recording medium.
7. Drucker nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Transportfehler-Detektoreinrichtung umfassend einen Taktsignalgenerator zur Erzeugung von Taktsignalen in Übereinstimmung mit dem Intervall zwischen je zwei benachbarten Transportlöchern in mindestens einem der Seitenrandabschnitte des Aufzeichnungsträgers aufgrund der Detektorsignale mindestens einer der Transportlöcher- Detektoreinheiten, eine Halteeinrichtung zum Halten der Detektorsignale, die jeweils von den beiden Transport löcher-Detektoreinheiten jedesmal dann abgegeben werden, wenn die Taktsignale von den Taktgeneratoren nacheinander erzeugt werden, und einen retriggerbaren Multivibrator, der sukzessiv in Abhängigkeit der Taktsignale rückge triggert wird, wobei dann, wenn die für die Transport löcher in jedem der beiden Seitenrandabschnitte des Auf zeichnungsträgers repräsentativen Detektorsignale nicht von der entsprechenden Transportlöcher-Detektoreinheit beim Verriegeln durch die Halteeinrichtung abgegeben werden, diese das Fehlersignal für den entsprechenden Rand des Aufzeichnungsträgers abgibt und wobei von dem Multivibrator an die Halteeinrichtung ein Reset-Signal gegeben wird, wenn die für die Transportlöcher in den beiden Seitenrandabschnitten des Aufzeichnungsträgers repräsentativen Detektorsignale von der jeweiligen Trans portlöcher-Detektoreinheit nicht über einen vorbestimmten Zeitraum abgegeben werden, so daß die Taktsignale auf hören, um die Halteeinrichtung zu veranlassen, zwei Fehlersignale abzugeben, die für die Seitenränder des Auf zeichnungsträgers repräsentativ sind. 7. Printer according to claim 6, characterized by a transport error detection means comprising a clock signal generator for generating clock signals in accordance with the interval between each two adjacent feed holes in at least one of the side edge portions of the recording medium due to the detector signals of at least one of the Transportlöcher- detector units, a holding means for holding the detector signals which are delivered respectively by the two transport holes detector units each time when the clock signals are generated by the clock generators sequentially, and a retriggerable multivibrator which is successively triggers as a function of the clock signals rückge, wherein, when for the holes not be discharged from the corresponding transport holes detector unit during locking by the holding device, this emits the error signal for the corresponding edge of the recording medium and wherein if the transport in each of the two side edge portions of the recording medium representative detector signals of the multivibrator of the holding device, a reset signal , if the representative of the transport holes in the two side edge portions of the recording medium detector signals are not outputted from the respective Trans port holes detecting unit for a predetermined period, so that the clock signals cease to cause the holding means to deliver two error signals for the Margins are drawing on the carrier representative.
8. Drucker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, daß der Taktgenerator aus einer Phasenregel-(PLL) -Schaltung besteht, die das Taktsignal jedesmal erzeugt, wenn der Mittelbereich jedes Transportloches durch einen bestimmten Punkt der Transportlöcher-Detektor einheit läuft. 8. Printer according to claim 7, characterized in that the clock generator of a phase-locked (PLL) circuit is, which generates the clock signal each time the center portion of each sprocket hole passes through a certain point of the feed holes detector unit.
9. Drucker nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeitdauer durch außerhalb des Multivibrators angeord nete Widerstände und Kondensatoren bestimmt ist. 9. A printer according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the predetermined time period is determined by the multivibrator outside angeord designated resistors and capacitors.
10. Drucker nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Transport löcher-Detektoreinheiten aus einer Lichtschranke be steht, umfassend eine Lichtquelle und ein Lichtempfangs element, die einander zugewandt und jeweils oberhalb bzw. unterhalb eines sich nahe und entlang dem jeweili gen Seitenrand des Aufzeichnungsträgers erstreckenden Abschnittes desselben angeordnet sind. 10. A printer according to any one of claims 7 to 9, characterized in that each of the feed holes detector units consists of a light barrier BE, comprising element a light source and a light receiving, facing each other and in each case above or below one at the near and along the conditions respec side edge of the recording medium extending portion are arranged the same.
11. Drucker nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lichtschranke der jeweiligen Transportlöcher-Detektoreinheit so positioniert ist, daß der optische Weg in jeder Lichtschranke nahe einem Ende jedes Transportloches in dem jeweiligen Seitenrand abschnitt des Aufzeichnungsträgers liegt, wobei das En de des Transportloches von dem Seitenrand des ent sprechenden Randabschnittes fern liegt. 11. A printer according to claim 10, characterized in that the light barrier of the respective sprocket holes detector unit is positioned such that the optical path in each photocell near one end of each sprocket hole in each side edge portion of the recording medium is located, wherein said En de of the sprocket hole away from the side edge of ent-speaking edge portion is.
12. Drucker nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Taktsignalgenera tor ein Schieberegister zum Erzeugen und Abgeben zweier Signale umfaßt, die gegeneinander um eine vorgegebene Zeitspanne verschoben sind, aufgrund der von der jewei ligen Transportlöcher-Detektoreinheit abgegebenen Detektorsignale, und daß eine Phasendifferenz zwischen den beiden vom Schieberegister abgegebenen Signalen zur Erzeugung der Taktsignale verwendet wird. 12. A printer according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the Taktsignalgenera tor a shift register for generating and delivering two signals comprises, which are mutually shifted by a predetermined time, emitted due to the time of the jewei sprocket holes detector unit the detector signals, and that a phase difference between the two output signals from the shift register is used to generate the clock signals.
13. Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlo sen Aufzeichnungsträger, gekennzeichnet durch einen ersten und einen zweiten Signalgenerator zur kontinuierlichen Erzeugung von Impulssignalen syn chron zu den Transportgeschwindigkeiten der Seitenränder des zu transportierenden Aufzeichnungsträgers und eine Transportfehler-Detektoreinrichtung zum Feststellen, daß eine Transportanomalie des Aufzeichnungsträgers vor liegt, wenn eine Voreilung oder eine Verzögerung der Phase der Impulssignale des einen der beiden Signalgene ratoren gegenüber den Impulssignalen von dem anderen Signalgenerator für eine vorbestimmte Zeitspanne oder länger andauert, worauf ein Fehlersignal erzeugt wird. 13. A printer for printing information on a endlo sen recording medium, characterized by a first and a second signal generator for the continuous production of pulse signals synchronously to the transport rates of the side edges of the transportable recording medium and a transport error detecting means for detecting that a transport abnormality of the recording medium is when an advance or a delay of the phase of the pulse signals of the one of the two signal generators genes compared with the pulse signals by the other signal generator, for a predetermined time or more lasts, whereupon an error signal is generated.
14. Drucker nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die Transportfehler-Detektorein richtung feststellt, daß eine Transportanomalie auf tritt, wenn eine Voreilung oder Verzögerung der Phase der Impulssignale des einen Signalgenerators gegenüber den Impulssignalen des anderen Signalgenerators fur eine vorgegebene Zeitspanne oder länger nach Ablauf einer gesetzten Zeitdauer innerhalb einer Impulsdauer jedes Impulssignales der beiden Signalgeneratoren an hält, gerechnet von dem ersten Anstieg der zuerst auf tretenden Impulssignale eines der beiden Signalgenerato ren in einer Zeitspanne innerhalb der Impulsdauer an, um zwei Fehlersignale zu erzeugen, die für die Phasen voreilung oder -verzögerung der Impulssignale des einen Signalgenerators gegenüber den Impulssignalen des anderen Signalgenerators repräsentativ sind. 14. A printer according to claim 13, characterized in that the transport error Detektorein determines a direction that a transportation abnormality occurs when an advance or delay the phase of the pulse signals of a signal generator with respect to the pulse signals of the other signal generator for a predetermined time or more after expiry of a time period within a pulse duration holds every pulse signal of the two signal generators, calculated from the first increase in Ren first on passing the pulse signals of the two signal generators in a time period within the pulse duration of to produce two error signals, the advance for the phases or deceleration of the pulse signals of a signal generator with respect to the pulse signals of other signal generator are representative.
15. Drucker nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die Transportfehler-Detektorein richtung folgende Teile umfaßt: 15. A printer according to claim 14, characterized in that the transport error Detektorein direction comprises:
einen Taktsignalgenerator zur Erzeugung und Abgabe von Taktsignalen über einen vorbestimmten Zeitraum, wenn die Impulssignale von mindestens einem der Signalgene ratoren abgegeben werden; a clock signal generator for generating and delivering clock signals for a predetermined period when the pulse signals are output from at least one of the signal generators genes;
eine Signaldetektoreinrichtung zum Erfassen des Vor handenseins oder Fehlens der Abgabe der Impulssignale von jedem der beiden Signalgeneratoren bei Auftreten der negativen Flanke der Taktsignale; a signal detector means for detecting the hand before his or lack of delivery of the drive signals from each of the two signal generators on the negative edge of the clock signals occurrence;
eine Prüfeinrichtung zum Feststellen, an welchem Seiten rand des Aufzeichnungsträgers das Fehlen der Impuls signale registriert wird, wenn das Fehlen der Impuls signale an einem Seitenrand des Aufzeichnungsträgers durch die Signaldetektoreinrichtung festgestellt wird; a test device for determining on which side edge of the recording medium, the absence of the pulse signals is registered, if the absence of the pulse signals is detected at one side edge of the recording medium by the signal detector means;
und Mittel zur Abgabe eines Fehlersignals, wenn das von der Prüfeinrichtung festgestellte Fehlen der Impulssi gnale an dem Seitenrand des Aufzeichnungsträgers für eine vorgegebene Zeitspanne anhält, um ein auf einen Rand des Aufzeichnungsträgers bezogenes Fehlersignal abzugeben. and means for outputting an error signal when the determined by the absence of the test facility Impulssi signals at the side edge of the recording medium for a predetermined period of time stops to deliver a related to an edge of the recording medium error signal.
16. Drucker nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß der Taktsignalgenerator von einem retriggerbaren Multivibrator gebildet ist, der durch Impulssignale mindestens eines der beiden Signalgene ratoren rücktriggerbar ist. 16. A printer according to claim 15, characterized in that the clock signal generator is formed by a retriggerable multivibrator, the pulse generators by signals at least one of the two genes is rücktriggerbar signal.
17. Drucker nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß die vorgegebene Zeitspanne, in der die Taktsignale von den Taktsignalgeneratoren ab gegeben werden, durch außerhalb des Multivibrators an geordnete Widerstände und Kondensatoren bestimmt ist. 17. A printer according to claim 16, characterized in that the predetermined time period in which the clock signals are given by the clock signal from generators is determined by the multivibrator outside of parent resistors and capacitors.
18. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldetektor einrichtung aus zwei Flip-Flop-Schaltungen mit je einem Dateneingang besteht, dem jeweils Impulssignale von einem entsprechenden Signalgenerator zugeführt werden. 18. A printer according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the signal detector means of two flip-flop circuits exists, each with a data input, be supplied to the respective pulse signals from a corresponding signal generator.
19. Drucker nach Anspruch 18, dadurch gekenn zeichnet, daß die Prüfeinheit zwei NAND-Schal tungen mit je zwei Eingängen und zwei NOR-Glieder mit je zwei Eingängen umfaßt, 19. A printer according to claim 18, characterized in that the test unit comprises two NAND scarf lines, each with two inputs and two NOR gates having each two inputs,
wobei die Anordnung so getroffen ist, daß ein Ausgangs signal einer der beiden Flip-Flop-Schaltungen einem der beiden Eingänge einer der beiden NAND-Schaltungen zugeführt wird, daß ein invertiertes Ausgangssignal der einen Flip-Flop-Schaltung einem der beiden Eingänge der anderen NAND-Schaltung zugeführt wird, daß ein Aus gangssignal der anderen Flip-Flop-Schaltung dem anderen Eingang der anderen NAND-Schaltung zugeführt wird, und daß ein invertiertes Ausgangssignal der anderen Flip- Flop-Schaltung dem anderen Eingang der einen NAND-Schal tung zugeführt wird, und wherein the arrangement is such that an output signal of one of the two flip-flop circuits is fed to one of two inputs one of the two NAND circuits that an inverted output signal of a flip-flop circuit to one of two inputs of the other NAND circuit is fed, that an out put signal of the other flip-flop circuit is supplied to the other input of the other NAND circuit, and that an inverted output of the other flip-flop circuit is supplied to the other input of a NAND-TIC and
wobei die Anordnung so getroffen ist, daß ein Ausgangs signal der einen NAND-Schaltung einem der beiden Ein gänge eines der beiden NOR-Glieder zugeführt wird, daß ein Ausgangssignal der anderen NAND-Schaltung dem einen der beiden Eingänge des anderen NOR-Gliedes zugeführt wird und daß den jeweils anderen Eingängen der beiden NOR-Glieder die Taktsignale zugeführt werden. wherein the arrangement is such that an output signal of a NAND circuit to one of the two A outputs of the two NOR gates is supplied such that an output signal of the other NAND circuit is supplied to the one of the two inputs of the other NOR gate and in that the respective other inputs of the two NOR gates, the clock signals are supplied.
20. Drucker nach Anspruch 19, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fehlerausgabeeinheit aus zwei Zählern besteht, deren jeder die Ausgangssignale eines entsprechenden NOR-Gliedes zählt, um ein entsprechendes Fehlersignal auszugeben, wenn der von dem Zähler ermit telte Zählwert einen vorbestimmten Zählwert erreicht. 20. A printer according to claim 19, characterized in that the error output unit consists of two counters, each of which counts the output signals of a corresponding NOR circuit to output a corresponding error signal when the ermit-switched by the counter count reaches a predetermined count.
21. Drucker nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Ausgabe eines Seitensignals in Abhängigkeit des Abschlusses des Druckvorganges für eine Seite des kontinuierlichen Aufzeichnungsträgers, wobei das Seitensignal als Reset-Signal für die jeweili gen Zähler verwendet wird. 21. A printer according to claim 20, characterized by means for outputting a page signal as a function of the completion of the printing operation for one page of the continuous recording medium, wherein the page signal is used as reset signal for the counter respec gene.
22. Drucker zum Ausdrucken von Informationen auf einen end losen Aufzeichnungsträger, gekennzeichnet durch einen sich quer über den zu transportierenden end losen Aufzeichnungsträger erstreckenden Liniensensor zur Erfassung der Seitenränder des endlosen Aufzeich nungsträgers und eine Transportfehler-Detektoreinrichtung zur Prüfung, ob eine Transportanomalie des Aufzeichnungs trägers vorliegt aufgrund eines Detektorsignals, das für die von dem Liniensensor überwachten Seitenränder des Aufzeichnungsträgers repräsentativ ist. 22 printer to print information on a fin-less recording medium, characterized by a to be transported across the end-less recording medium extending line sensor for detecting the side edges of the endless Aufzeich tion carrier and a transport error detecting means for checking whether a transport abnormality of the record carrier is present due to a detector signal that is representative of the line monitored by the sensor side edges of the recording medium.
23. Drucker nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich net, daß die Transportfehler-Detektoreinrichtung eine Diskriminatoreinrichtung umfaßt, um das Vorliegen eines Schräglaufes festzustellen durch Überwachung des Abstan des zwischen den beiden von dem Liniensensor erfaßten Seitenrändern, wobei die Diskriminatoreinrichtung ein Fehlersignal für den Fall aussendet, daß der ermittelte Abstand für eine vorgegebene Zeitspanne von einem Nor malwert abweicht. 23. A printer according to claim 22, characterized in that the transport error detecting means comprises a discriminator means to determine the existence of an oblique run by monitoring the Abstan of between the two detected by the line sensor side edges, wherein the discriminator emits a fault signal in the event that the determined distance for a predetermined period of a NOR deviates mum value.
24. Drucker nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn zeichnet, daß die Transportfehler-Detektorein richtung eine Diskriminatoreinrichtung umfaßt, ob ein Verklemmen des Aufzeichnungsträgers vorliegt, wobei der Abstand zwischen den von dem Liniensensor erfaßten Sei tenrändern überwacht wird und die Diskriminatoreinrich tung ein Fehlersignal erzeugt in dem Fall, daß der er mittelte Abstand einen vorgegebenen Wert überschreitet. 24. A printer according to claim 22 or 23, characterized in that the transport error Detektorein means comprises a discriminating means whether a jamming of the recording medium is present, the distance between the detected from the line sensor is Be tenrändern monitored and the Diskriminatoreinrich device generates an error signal in the case that he mediated distance exceeds a predetermined value.
25. Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlosen Aufzeichnungsträger, der entlang seiner Seitenränder ausgebildete Transportlöcher aufweist, gekenn zeichnet durch einen sich quer über den zu transportierenden Aufzeichnungsträger erstreckenden Liniensensor zum Erfassen der Transportlöcher und der Seitenränder des Aufzeichnungsträgers und eine Trans portfehler-Detektoreinrichtung zur Prüfung, ob eine Transportanomalie des mit den Transportlöchern versehenen Aufzeichnungsträgers vorliegt aufgrund eines für die Transportlöcher und die Seitenränder, die von dem Linien sensor erfaßt werden, repräsentativen Detektorsignales, wobei die Transportfehler-Detektoreinrichtung folgende Teile umfaßt: 25 printer to print information on an endless recording medium having along its lateral edges formed sprocket holes records marked by a transversely across the transportable recording medium extending line sensor for detecting the sprocket holes and the sides of the recording medium and a trans port error detecting means for testing whether an abnormality of the transport provided with the sprocket holes due to a record carrier is present for the feed holes and the side edges, which are detected by the line sensor, representative detector signal, wherein the transport error detecting means comprises:
eine erste Diskriminatoreinrichtung zur Prüfung des Auftretens eines Schräglaufes, wobei der Abstand zwi schen den von dem Liniensensor erfaßten Seitenrändern überwacht wird und die erste Diskriminatoreinrichtung ein erstes Fehlersignal für den Fall abgibt, daß der ermittelte Abstand über eine vorgegebene Zeitspanne oder länger von einem Normalwert abweicht; a first discriminating means for checking the occurrence of an oblique run, whereby the distance rule between monitors the side edges detected by the line sensor and the first discriminator a first error signal in case emits in that the determined distance for a predetermined time or longer deviates from a normal value;
eine zweite Diskriminatoreinrichtung zur Prüfung, ob sich der Aufzeichnungsträger verklemmt hat, wobei der Abstand zwischen den von dem Liniensensor erfaßten beiden Seitenrändern überwacht wird und die zweite Diskriminatoreinrichtung ein zweites Fehlersignal fur den Fall abgibt, daß der ermittelte Abstand einen vor bestimmten Wert überschreitet; a second discriminator for checking whether the recording medium is stuck, the distance between the areas covered by the line sensor both side edges is monitored and the second discriminator a second error signal for the case write that the determined distance exceeds a prior specific value; und and
eine dritte Diskriminatoreinrichtung zur Prüfung, ob der Aufzeichnungsträger unterbrochen oder getrennt wur de, indem die Gestalt eines Ausgangssignales des Linien sensors überwacht wird, wobei die dritte Diskriminator einrichtung ein drittes Fehlersignal für den Fall ab gibt, daß die Gestalt des Ausgangssignales mit einem vorgegebenen Muster übereinstimmt. a third discriminating means for checking whether the recording medium is interrupted or separated WUR de by the shape of an output signal of the line sensor is monitored, wherein the third discriminator means from a third error signal for the case is that the shape of the output signal coincides with a predetermined pattern ,
Description  translated from German

Die Erfindung betrifft einen Drucker zum Bedrucken von Endlos-Aufzeichnungsträgern und insbesondere eine Detektor einrichtung zum Ermitteln von anomalen Transportzuständen wie eines Schräglaufes oder Meanderns o.dgl. The invention relates to a printer for printing on continuous recording media and in particular a detector means for detecting anomalous transport conditions such as an inclined run or Mean Dern or the like. des endlosen Aufzeichnungsträgers. the endless recording medium.

Es ist eine Bildaufzeichnungsvorrichtung bekannt, die ein sogenanntes elektrofotografisches System verwendet, bei dem eine Oberfläche einer fotoelektrischen Trommel zur Bildung eines latenten Bildes auf der Trommeloberfläche belichtet wird. It is known an image recording apparatus using a so-called electrophotographic system, in which a surface of a photoelectric drum for forming a latent image on the drum surface is exposed. Anschließend wird ein Toner auf das latente Bild auf gebracht, um dieses zu entwickeln. Thereafter, a toner is applied to the latent image on to develop this. Das entwickelte Bild wird auf ein als Aufzeichnungsträger dienendes Blattmaterial über tragen und in einer Fixiereinheit fixiert. The developed image is carried forward to serving as a recording medium sheet material over and fixed in a fixing unit. Diese Bildauf zeichnungseinrichtung wird hauptsächlich bei Kopiergeräten verwendet. This image recording device is mainly used copiers. In den letzten Jahren jedoch wird diese Bildauf zeichnungseinrichtung auch in Druckern u.dgl. In recent years, however, this is PageUp-recording device including printer, etc.. zum Ausdrucken der Ausgangssignale eines Computers verwendet. used to print the output signals from a computer.

Bei Kopiergeräten werden im allgemeinen einzelne Blätter als Aufzeichnungsträger verwendet, wobei ein Heizrollen-Fixier system Verwendung findet, bei dem der Toner sowohl durch Wär me als auch Druck fixiert wird. In copying machines in general, individual sheets are used as recording medium, a heating roller-fixing system is used in which the toner me both by heat and pressure is fixed. Ferner wurde jüngst ein Druckfixiersystem entwickelt, das nur einen geringen Strom verbrauch besitzt und das nicht eine Zeitspanne zum Vorhei zen der Heizrollen erfordert. Furthermore, recently a pressure fixing system was developed, which has only a low power consumption and not for a period Vorhei zen of the heat rollers requires.

Bei Druckern ist es jedoch wünschenswert, als Aufzeichnungs träger Endlos-Aufzeichnungsträger zu verwenden identisch jenen, die in herkömmlichen Liniendruckern verwandt werden. For printers, however, it is desirable to use as a recording carrier continuous recording medium identical to those that are used in conventional line printers. Ein endloser Aufzeichnungsträger gleich den bisher verwen deten ist beispielsweise ein gefalteter Endlos-Aufzeichnungs träger, der im folgenden einfach als endloser Aufzeichnungs träger bezeichnet und auch als Leporello-Aufzeichnungsträ ger mit an den Rändern desselben ausgebildeten Transportlö chern bekannt ist. An endless recording medium to date verwen a folded continuous recording is equal Deten example, carrier, of the possi- bilities ger with the same at the edges formed Transportlö hereinafter referred to simply slower than endless recording and also as Leporello Aufzeichnungsträ is known. An jedem der Faltabschnitte ist eine Perforation vorgesehen, um die Blattabschnitte des endlosen Aufzeichnungsträgers leicht voneinander trennen zu können. At each of the folded portions perforation is provided to easily separate the blade sections of the endless recording medium from each other can.

Wenn das oben beschriebene Fixiersystem auf einen endlosen Aufzeichnungsträger angewendet wird, kann das folgende Pro blem entstehen. If the fixation system described above is applied to an endless recording medium, the following pro problem may arise. Der endlose Aufzeichnungsträger, der zwischen den Fixierwalzen geklemmt wird, kann schräg laufen oder me andern aufgrund verschiedener Faktoren wie beispielsweise eines ungenauen anfänglichen Einzugs des Aufzeichnungsträ gers in den Walzenspalt zwischen den Fixierrollen, einer Un ebenheit oder Ungleichheit in der Dicke des endlosen Auf zeichnungsträgers, einer Längung des Aufzeichnungsträgers aufgrund der Absorption von Feuchtigkeit o.dgl. The endless recording medium which is clamped between the fixing rollers can run obliquely or me another due to various factors such as an inaccurate initial feed of Aufzeichnungsträ gers into the nip between the fuser rollers, an unevenness of or inequality in the thickness of the endless on drawing carrier, a elongation of the recording medium due to absorption of moisture or the like. Wenn ein solcher Schräglauf oder ein Meandern auftritt, verändert sich die Einzugsposition des Aufzeichnungsträgers bezüglich der Fixierrollen ständig, so daß die Seitenränder des Auf zeichnungsträgers schließlich die seitlichen Enden des Wal zenspalts zwischen den Fixierrollen erreichen. If such a slip or a meandering occurs, the loading position of the recording medium with respect to the fuser is constantly changing, so that the side edges of the carrier to finally drawing the lateral ends of Wal zenspalts reached between the fuser rollers. Dies führt zu Knitter- und Knautschfalten in dem endlosen Aufzeichnungs träger und damit zu einem fehlerhaften Fixieren des Bildes sowie in Transportproblemen bei dem Transport des endlosen Aufzeichnungsträgers. This leads to wrinkling and crumple in the endless recording carrier and thus to a faulty fixing of the image, as well as in transport problems in the transport of the continuous recording medium. Aufgrund solcher Probleme wurde bereits eine Anordnung vorgeschlagen, bei der ein spannungserzeugen der Mechanismus vorgesehen ist, um eine Spannung auf einen Abschnitt des Aufzeichnungsträgers auszuüben, der zwischen der fotoelektrischen Trommel und dem Fixierwalzenpaar liegt, um den Zustand des Aufzeichnungsträgers, der in den Walzen spalt zwischen den beiden Fixierwalzen eingezogen werden soll, zu vergleichmäßigen. Because of such problems, an arrangement has already been proposed in which a voltage-generating mechanism is provided for applying a voltage to a portion of the recording medium which is located between the photoelectric drum and the fixing roller to determine the state of the recording medium, the gap in the rolls between will be fed from the two fuser rollers to equalize. Durch diesen spannungserzeugenden Mechanismus wurde es möglich, ein Meandern oder einen Schräg lauf des Aufzeichnungsträgers zu verhindern und automatisch den Aufzeichnungsträger in seine reguläre Position zurück zubringen, wenn ein solches Meandern oder ein derartiger Schräglauf auftrat. Due to this tension generating mechanism it was possible to prevent a meandering or a skew of the recording medium and automatically forward the recording medium into its regular position when such a meandering or such a slip occurred.

Es treten jedoch manchmal Transportprobleme auf, die nicht korrigiert werden können und von Faktoren herrühren wie beispielsweise Kräften, die von außen her auf den Aufzeich nungsträger ausgeübt werden, einer exzessiven Längung oder Schrumpfung des Aufzeichnungsträgers einer Fehlfunktion des Transportsystems, einer Trennung des Aufzeichnungsträgers u.dgl. However, there are sometimes transport problems that can not be corrected and factors derived such as forces exerted from the outside on the Aufzeich tion carrier, an excessive elongation or shrinkage of the recording medium to a malfunction of the transport system, a separation of the recording medium, etc. ,

Wenn der Aufzeichnungsträger bei Auftreten derartiger Transportfehler weiterläuft, wird er in das Transport- und Antriebssystem hineingezogen. When the recording medium continues to run at such transport error occurrence, it is drawn into the transport and drive system. Dies führt zum Verklemmen oder Verknüllen des Aufzeichnungsträgers, so daß die Ein richtung belastet wird. This leads to the jamming or Verknüllen of the recording medium, so that the direction A is charged. Dadurch entsteht ein ernsthaftes Problem, wobei im ungünstigsten Fall die oben beschriebe nen Schwierigkeiten zu einer Fehlfunktion oder sogar Zer störung der Vorrichtung führen. This creates a serious problem, and in the worst case, the one described above difficulties encountered to malfunction or even Zer trouble cause the device. Daher ist es erforderlich, den Betrieb der Vorrichtung sofort anzuhalten. Therefore, it is necessary to stop the operation of the apparatus immediately. Eine manuel le Bedienung ist jedoch zu langsam in der Reaktion und ist für die Beseitigung der oben genannten Schwierigkeiten nicht geeignet. A manuel le operation is too slow in the reaction and is not suitable for the removal of the above difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckein richtung mit einer Transportfehler-Detektoranordnung anzu geben, die ein Fehlersignal bei Auftreten eines Schräglau fes oder eines Meanderns des Aufzeichnungsträgers erzeugt, wenn dieser nicht selbsttätig in seine Normallage zurückge führt wird. The invention has the object to a Druckein device with a transport error detector array give that generates an error signal in a Schräglau fes or Mean Dern of the recording medium occurs when this does not automatically zurückge to its normal position leads is.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Drucker vorgeschlagen zum Ausdrucken von Information auf einen end losen Aufzeichnungsträger, umfassend eine Randdetektorein richtung, die nahe mindestens einem der beiden Seitenränder des zu transportierenden Aufzeichnungsträgers angeordnet und zur Erfassung des Seitenrandes des Aufzeichnungsträgers bestimmt ist, und eine Transportfehler-Detektoreinrichtung zur Feststellung, ob eine Transportanomalie des Aufzeich nungsträgers vorliegt, und zur Abgabe eines Fehlersignals, wenn ein für die Lage des Seitenrandes des Aufzeichnungs trägers repräsentatives Detektorsignal der Randdetektor einrichtung für eine vorgegebene Zeitdauer oder länger an steht, wobei das Vorhandensein eines anomalen Transportzu standes des Aufzeichnungsträgers nach dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Fehlersignales beurteilt wird. To solve this problem, a printer, the invention proposes to print information on a fin-less recording medium comprising a Randdetektorein device which is arranged close to at least one of the two side edges of the transportable recording medium and determined to detect the side edge of the recording medium, and a Transportfehler- detector means for detecting whether a transport abnormality of Aufzeich present Regulation carrier, and to make an error signal when the position of the side edge of the recording carrier representative detector signal of the edge detector device for a predetermined period of time or is on longer, the presence of an abnormal Transportzu matter of the is judged record carrier according to the presence or absence of an error signal. Die Verwendung des Fehlersignales ermöglicht es, den Transport des Aufzeichnungsträgers zu unterbrechen. The use of the error signal makes it possible to interrupt the transportation of the recording medium.

Wenn ein endloser Aufzeichnungsträger verwendet wird, der entlang seiner Seitenränder Transportlöcher oder eine Trans portperforierung aufweist, so umfaßt der Drucker erfindungs gemäß eine Transportlöcher-Detektoreinrichtung zum Erfassen der Transportlöcher in mindestens einem der Seitenrandab schnitte des zu transportierenden Aufzeichnungsträgers so wie eine Transportfehler-Detektoreinrichtung zum Feststel len, daß ein anomaler Transportzustand des mit den Trans portlöchern versehenen Aufzeichnungsträgers vorliegt, wenn für eine vorgegebene Zeitspanne eine Detektorsignal, das für die von der Transportlöcher-Detektoreinrichtung erfaßten Transportlöcher repräsentativ ist, nicht kontinuierlich aus gesandt wird, worauf ein Fehlersignal erzeugt wird. If an endless recording medium is used, the portperforierung along its margins sprocket holes or a transposition, the printer includes fiction, according to a sprocket holes detector means for detecting the sprocket holes in at least one of Seitenrandab as a transport error detecting means sections of the transportable recording medium as a fixed Stel Len that an abnormal transportation state of the port holes provided with the Trans record carrier is present, if for a predetermined time a detection signal which is representative of the detected from the transport holes detecting means sprocket holes, is not sent continuously, whereupon an error signal is generated. Die Fest stellung, ob ein anomaler Transportzustand vorliegt, erfolgt aufgrund des Vorhandenseins oder Fehlens des Fehlersignales. The hard at establishing whether an abnormal transport state, is due to the presence or absence of the error signal.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßt der erfin dungsgemäße Drucker eine Transportfehler-Detektoranordnung, die in der Lage ist, zwei Fehlersignale zu erzeugen, von de nen jedes den Schräglauf oder das Meandern eines entsprechen den Randes des Aufzeichnungsträgers anzeigen kann, sofern der Schräglauf oder das Meandern nicht selbsttätig beseitigt werden kann. According to a further feature of the invention, the inven tion according printer comprises a transport error detector arrangement which is able to generate two error signals De, each view the skew or the meanders correspond to one may indicate the edge of the recording medium if the skew or the meanders can not be automatically removed.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß ein Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlosen Aufzeichnungsträger vor gesehen, der entlang seiner seitlichen Ränder mit Transport löchern versehen ist, umfassend zwei Transportlöcher-Detek toreinheiten, von denen jede ein Detektorsignal immer dann abgibt, wenn die Transportlöcher-Detektoreinheit aufeinan derfolgende Transportlöcher in dem jeweiligen Seitenrandab schnitt des zu transportierenden leporelloförmigen Aufzeich nungsträgers feststellt, und eine Transportfehler-Detektor einrichtung zum Feststellen, ob die Detektorsignale mindestens einer der Transportlöcher-Detektoreinheiten in zeitlicher Übereinstimmung mit einem Intervall zwischen je zwei benach barten Transportlöchern in mindestens einem der Seitenrand bereiche des Aufzeichnungsträgers abgegeben werden oder nicht, wobei die Transportfehler-Detektoreinrichtung das Vorliegen einer Transportanomalie des mit Transportlöchern versehenen Aufzeichnungsträgers feststellt, wenn die Detektorsignale von mindestens einer der Transportlöcher-Detektoreinheiten nicht in zeitlicher Übereinstimmung mit dem Intervall zwischen je zwei benachbarten Transportlöchern in mindestens einem der seitlichen Randabschnitte des Aufzeichnungsträgers abgegeben werden, wobei zwei Fehlersignale für die entsprechenden Sei tenränder des Aufzeichnungsträgers abgegeben werden und der anomale Transportzustand aufgrund des Vorhandenseins oder des Fehlens der Fehlersignale festgestellt wird. To this end, the invention provides a printer for printing information on an endless recording medium before seen, provided holes along its lateral edges with transport, comprising two sprocket holes-Detek gate units, each of which a detector signal outputs whenever the sprocket holes detector unit aufeinan will emit sprocket holes in each Seitenrandab of transportable leporelloförmigen Aufzeich average voltage carrier notes and a transport error detecting means for detecting whether the detector signals of at least one of the sprocket holes detector units in time with an interval neigh between two disclosed sprocket holes in at least one of side edge of the recording medium areas will be given or not, wherein the transport error detecting means the presence of a transport abnormality of the provided with sprocket holes recording medium detects when the detection signals from at least one of the transport holes detector units are not in synchronization with the interval between each two adjacent feed holes in at least one the lateral edge portions of the recording medium to be dispensed, wherein two error signals for the corresponding Be tenränder of the recording medium to be dispensed and the anomalous transport condition is detected due to the presence or absence of the error signals.

Die Verwendung zweier Fehlersignale macht es möglich, den Transport des Aufzeichnungsträgers zu unterbrechen, wenn die Transportanomalie des Aufzeichnungsträgers nicht selbsttätig wieder korrigiert werden kann. The use of two error signals makes it possible to interrupt the transport of the recording medium when the transport anomaly of the recording medium can not be corrected on its own. Die Verwendung zweier Fehler signale ermöglicht es ferner, anzuzeigen, daß die Transport anomalie an dem einen oder dem anderen der beiden Seitenrän der des Aufzeichnungsträgers oder an beiden Rändern dessel ben vorliegt, wenn zwei entsprechende Fehleranzeigelampen für die beiden Fehlersignale vorgesehen sind. The use of two error signals also makes it possible to indicate that the transport abnormality on one or the other of the two Seitenrän of the recording medium or on both edges dessel ben present when error display lamps corresponding two are provided for the two error signals.

Wenn ferner die beiden Fehlersignale entsprechend aufsummiert werden, zeigen die aufsummierten Werte den Fehlerverlauf, dh den Verlauf des Schräglaufes der jeweiligen Seitenränder des Aufzeichnungsträgers an. Further, if the two error signals are summed appropriately show the summed values the error curve, ie the curve of the oblique run of the respective side edges of the recording medium on. Daher können die aufsummierten Werte dazu benutzt werden, die auf die jeweiligen Seitenränder des Aufzeichnungsträgers in einer Fixierstation ausgeübten Fixier drücke einzustellen. Therefore, the accumulated values can be used to adjust the pressure applied to the respective side edges of the recording medium in a fixing station fixing press.

Gemäß einem weiteren Merkmal wird für den obigen Zweck ein Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlosen Auf zeichnungsträger vorgeschlagen, umfassend einen ersten und einen zweiten Signalgenerator zur kontinuierlichen Erzeugung von Impulssignalen synchron zu den Transportgeschwindigkei ten der jeweiligen Seitenränder des zu transportierenden Auf zeichnungsträgers und eine Transportfehler-Detektoreinrich tung zum Feststellen, daß eine Transportanomalie des Auf zeichnungsträgers vorliegt, wenn ein Voreilen oder eine Ver zögerung der Phase der Impulssignale des einen der beiden Signalgeneratoren gegenüber den Impulssignalen des anderen Signalgenerators für eine vorbestimmte Zeitspanne oder län ger andauert nach Ablauf einer gesetzten Zeitdauer innerhalb einer Impulsdauer jedes Impulssignales der beiden Signalge neratoren, gerechnet von dem ersten Anstieg der zuerst auf tretenden Impulssignale eines der beiden Signalgeneratoren in einer Zeitspanne innerhalb der Impulsdauer an, um zwei Fehlersignale zu erzeugen, die für die Phasenvoreilung oder -verzögerung der Impulssignale des einen Signalgenerators gegenüber den Impulssignalen des anderen Signalgenerators repräsentativ sind. According to a further feature of a printer for printing information on an endless on proposed record carrier for the above purpose, synchronous comprising a first and a second signal generator for continuous generation of pulse signals to the Transportgeschwindigkei th of the respective side edges of the transportable on drawing carrier and a transport error -Detektoreinrich device for determining that a transport abnormality of the recording carrier is present when a lead or a United delay the phase of the pulse signals of one of the two signal generators with respect to the pulse signals of other signal generator for a predetermined period of time or län ger continues after the expiration of a period of time within a pulse duration of each pulse signal of the two signal ge generators, counted from the first rise of the first to passing the pulse signals of the two signal generators in a time period within the pulse duration of, to produce two error signals with respect to the phase advance or delay of the pulse signals of a signal generator the pulse signals of other signal generator are representative.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlosen Aufzeich nungsträger vorgeschlagen, der einen sich quer über den zu transportierenden Aufzeichnungsträger erstreckenden Linien sensor zum Erfassen der Seitenränder des Aufzeichnungsträ gers sowie eine Transportfehler-Detektoreinrichtung umfaßt, um festzustellen, daß eine Transportanomalie des Aufzeich nungsträgers vorliegt aufgrund eines Detektorsignales, das für die von dem Liniensensor erfaßten Seitenränder des Auf zeichnungsträgers repräsentativ ist. According to a further feature of the invention, a printer for printing information on an endless Aufzeich is planning makers proposed sensorless a transversely across the transportable recording medium extending lines for detecting the side edges of the Aufzeichnungsträ gers and a transport error detecting means comprises to determine that a transport abnormality of Aufzeich carrier voltage is present due to a detector signal which is representative of the detected carrier drawing of the line sensor side edges of On.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ferner ein Drucker zum Drucken von Informationen auf einen endlosen Aufzeichnungsträger vorgesehen, der entlang seiner Seitenrän der Transportlöcher aufweist, mit einem sich quer über den zu transportierenden Aufzeichnungsträger erstreckenden Li niensensor zum Erfassen der Transportlöcher und der Seiten ränder des Aufzeichnungsträgers und mit einer Transportfeh ler-Detektoreinrichtung zur Prüfung, ob eine Transportano malie des mit Transportlöchern versehenen Aufzeichnungsträ gers vorliegt aufgrund eines Detektorsignales, das für die von dem Liniensensor erfaßten Transportlöcher und Seitenran der repräsentativ ist, wobei die Transportfehler-Detektor einrichtung folgende Teile umfaßt: According to a further feature of the invention, a printer for printing information is further provided on an endless recording medium, which has along its Seitenrän the sprocket holes, with a transversely across the transportable recording medium extending Li niensensor for detecting the sprocket holes and the side edges of the recording medium and with a Transportfeh ler detecting means for checking whether a Transportano malie the provided with sprocket holes Aufzeichnungsträ gers present due to a detector signal which is representative of the sensed by the line sensor sprocket holes and Seitenran, the transport error detecting means comprises:
Eine erste Diskriminatoreinrichtung zur Prüfung des Auftre tens eines Schräglaufes, indem der Abstand zwischen den von dem Liniensensor erfaßten Seitenrändern überwacht wird und die Diskriminatoreinrichtung ein erstes Fehlersignal für den Fall abgibt, daß der ermittelte Abstand für eine vorgegebene Zeitspanne oder länger von einem Normalwert abweicht; A first discriminating means for checking the Auftre least one oblique run by measuring the distance between the detected from the line sensor side edges is monitored and the discriminating a first error signal in case emits in that the determined distance for a predetermined time or longer deviates from a normal value;
eine zweite Diskriminatoreinrichtung zur Prüfung, ob sich der Aufzeichnungsträger verklemmt hat, indem der Abstand zwischen den von dem Liniensensor erfaßten Seitenrändern überwacht wird, wobei die Diskriminatoreinrichtung ein zwei tes Fehlersignal für den Fall abgibt, daß der ermittelte Ab stand einen vorgegebenen Wert überschreitet; a second discriminator for checking whether the recording medium is stuck by the distance between the areas covered by the line sensor side edges is monitored, the discriminator outputs a two th error signal in the event that the determined From stand exceeds a predetermined value; und and
eine dritte Diskriminatoreinrichtung zur Prüfung, ob der Aufzeichnungsträger unterbrochen oder getrennt wurde, in dem eine Konfiguration eines Ausgangssignales des Linien sensors überwacht wird, wobei die dritte Diskriminatorein richtung ein drittes Fehlersignal in dem Fall abgibt, wenn die Konfiguration mit einem vorgegebenen Muster überein stimmt. a third discriminating means for checking whether the recording medium has been interrupted or disconnected, where a configuration of an output signal of the line sensor is monitored, wherein the third Diskriminatorein direction a third error signal in the case of write, if the configuration with a predetermined pattern match.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Aus führungsbeispielen erläutert. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which in conjunction with the accompanying drawings, the invention is based on from operating examples. Es zeigen: In the drawings:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfin dungsgemäßen Druckers für einen kontinuierli chen Aufzeichnungsträger mit einer Transport fehler-Detektoreinrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of a inventions to the invention for a printer kontinuierli Chen record carrier with a transport error detecting means,

Fig. 2 eine schematische Teildraufsicht auf den in der Fig. 1 dargestellten Drucker, wobei die Anordnung der Transportfehler-Detektoreinrich tung zu erkennen ist, Fig. 2 is a schematic partial plan view of the illustrated in Fig. 1 printer, wherein the arrangement of the transport error Detektoreinrich device can be seen,

Fig. 3 ein Steuerblockdiagramm eines Transportfehler- Überwachungssystems für die Transportfehler- Detektoreinrichtung, Fig. 3 is a control block diagram of a monitoring system for the Transportfehler- Transportfehler- detector means,

Fig. 4 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines von zwei Detektoren, welche die Trans portfehler-Detektoreinrichtung bilden, Fig. 4 is an enlarged partial perspective view of one of two detectors, which form the trans port error detecting means

Fig. 5 ein Schaltungsdiagramm der Transportfehler- Detektoreinrichtung, Fig. 5 is a circuit diagram of the Transportfehler- detector means,

Fig. 6, 7 und 8 Zeitdiagramme verschiedener Signale zur Erläu terung der Arbeitsweise der Transportfehler- Detektoreinrichtung, FIGS. 6, 7 and 8 are timing charts of various signals for the operation of the Erläu sion Transportfehler- detector means,

Fig. 9 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht eines von zwei Detektoren, welche die Transportfeh ler-Detektoreinrichtung bilden und in einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sind, Fig. 9 a of Fig. 4 corresponding view of one of two detectors, which form the Transportfeh LER detecting means and are provided in a modified embodiment of the invention

Fig. 10 ein spezielles Schaltungsdiagramm, das ein Aus führungsbeispiel für die in der Fig. 9 darge stellte Transportfehler-Detektoreinrichtung zeigt, FIG. 10 is a specific circuit diagram for the exemplary embodiment from a in FIG. 9 Darge presented transport error detecting means shows

Fig. 11, 12, 13 und 14 Zeitdiagramme verschiedener Signale zur Erläu terung der Arbeitsweise der in Fig. 9 darge stellten Transportfehler-Detektoreinrichtung, Fig. 11, 12, 13 and 14 are timing charts of various signals for Erläu sion of the operation of the in Fig. 9 Darge presented transport error detecting means,

Fig. 15 ein Blockdiagramm einer Steuerung einer Trans portfehler-Detektoreinrichtung, die in einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, Fig. 15 is a block diagram of a controller of a transmembrane port fault detecting means provided in a modified embodiment of the invention,

Fig. 16 ein spezielles Schaltungsdiagramm eines Aus führungsbeispiels für die in Fig. 15 darge stellte Transportfehler-Detektoreinrichtung, Fig. 16 is a specific circuit diagram of one example of the imple mentation in Fig. 15 Darge presented transport error detecting means,

Fig. 17, 18, 19 und 20 Zeitdiagramme verschiedener Signale zur Erläu terung der Arbeitsweise der in Fig. 15 darge stellten Transportfehler-Detektoreinrichtung, Fig. 17, 18, 19 and 20 are timing charts of various signals for the operation of the Erläu sion in Fig. 15 Darge presented transport error detecting means,

Fig. 21 ein Blockdiagramm einer Schaltung, die durch eine PLL-(Phasenregel)-Schaltung gemäß Fig. 16 ersetzt werden kann, May be replaced Fig. 21 is a block diagram of a circuit constituted by a PLL (phase locked) circuit shown in FIG. 16,

Fig. 22 ein Zeitdiagramm verschiedener Signale zur Er läuterung der Arbeitsweise der in Fig. 21 dar gestellten Schaltungsanordnung, Fig. 22 is a timing chart of various signals to he explanation of the operation of the circuit arrangement provided in FIG. 21 represents

Fig. 23 eine schematische Teildraufsicht auf eine wei tere Ausführungsform eines Druckers, wobei die optischen Wege der Lichtstrahlen in den in Fig. 2 dargestellten Detektoren modifiziert sind und wobei auch der in Fig. 2 dargestellte richtungsregulierende Zuführmechanismus abge wandelt wurde, Fig. 23 is a schematic partial plan view of a white tere embodiment of a printer, the optical paths of the light beams are modified in the detectors shown in Fig. 2 and also being shown in the Fig. 2 direction regulating feeding was converts abge,

Fig. 24 eine schematische Teildraufsicht auf die Detek toren und zugehörigen Abschnitte des in Fig. 23 dargestellten Aufzeichnungsträgers, Fig. 24 is a schematic partial plan view on the Detek gates and associated portions of the recording medium shown in Fig. 23,

Fig. 25 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Druckers, der eine gegenüber den bisherigen Ausführungs formen abgewandelte Transportfehler-Detektor einrichtung enthält, FIG. 25 contains a schematic side view of a further embodiment of the printer according to the invention, the device comprises a comparison with the previous embodiment modified forms transport error detector,

Fig. 26 eine schematische Teildraufsicht auf das Trans portsystem des in der Fig. 25 dargestellten Druckers, Fig. 26 is a schematic partial plan view of the trans-port system of in Fig. 25 printer shown,

Fig. 27 ein Blockschaltbild der in Fig. 25 dargestell ten Transportfehler-Detektoreinrichtung, Fig. 27 is a block diagram in Fig. 25 dargestell th transport error detecting means,

Fig. 28 ein spezielles Blockdiagramm eines Ausführungs beispieles einer Detektorschaltung für die in Fig. 27 dargestellte Detektoreinrichtung, Fig. 28 is a specific block diagram of an execution example of a detector circuit shown in Fig. 27 detector device illustrated,

Fig. 29, 30 und 31 Zeitdiagramme verschiedener Signale zur Erläu terung der Arbeitsweise der in Fig. 27 darge stellten Transportfehler-Detektoreinrichtung, Fig. 29, 30 and 31 are timing charts of various signals for Erläu sion of the operation of the in Fig. 27 Darge presented transport error detecting means,

Fig. 32 eine schematische Teildraufsicht auf ein Trans portsystem eines Druckers, der eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Detektoreinrich tung enthält, Fig. 32 is a schematic partial plan view of a transmembrane transport system of a printer which includes a further variant of the device according to the invention Detektoreinrich,

Fig. 33 einen Liniensensor, der bei der in der Fig. 32 dargestellten Ausführungsform der Detektorein richtung verwendet wird, Fig. 33 is a line sensor that is used in the in the Fig. 32 embodiment shown, the Detektorein direction,

Fig. 34 eine Darstellung der Impulse, die von dem in der Fig. 33 dargestellten Liniensensor abgege ben werden und Fig. 34 is an illustration of the pulses, the abgege of the line sensor shown in Fig. 33 and Ben

Fig. 35 ein Blockschaltbild einer in Fig. 32 darge stellten Detektoreinrichtung. Fig. 35 is a block diagram of a in Fig. 32 Darge presented detector means.

In den Fig. 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßer Laser strahldrucker dargestellt, in dem eine Bahn im Leporello format als kontinuierlicher Aufzeichnungsträger verwendet wird und in dem eine Anordnung zum Aufspüren von Trans portfehlern des Leporello-Aufzeichnungsträgers 10 eingebaut ist. In Figs. 1 and 2, an inventive laser jet printer is shown, in which a web in the Leporello format is used as a continuous recording medium and in which an arrangement for detecting errors trans port of Leporello recording medium 10 is installed. Dieser Laserstrahldrucker ist so ausgebildet, daß er Informationen von einem Computer oder dergleichen auf den Aufzeichnungsträger 10 mittels eines elektrofotografischen Systems ausdruckt. This laser beam printer is designed so that it prints out information from a computer or the like onto the recording medium 10 by means of an electrophotographic system. Wie in Fig. 2 dargestellt, besitzt der leporelloförmige Aufzeichnungsträger 10 Transportlöcher 10 a , die entlang der beiden einander gegenüberliegenden Ränder des leporelloförmigen Aufzeichnungsträgers 10 angeordnet sind und die jeweils einen Abstand von beispielsweise 12,7 mm voneinander haben. As shown in Fig. 2, the recording medium leporelloförmige 10 has sprocket holes 10 a, which are arranged along the two opposite edges of the leporelloförmigen recording medium 10 and each having a distance of for example 12.7 mm apart.

Der Laserstrahldrucker umfaßt eine fotoelektrische Trommel 1 . The laser beam printer comprises a photoelectric drum. 1 Um die fototelektrische Trommel 1 herum sind in geeigneter Anordnung bezüglich der durch einen Pfeil in Fig. 1 angege benen Drehrichtung derselben eine Tonerreinigungsstation 2 , eine Entladungsstation 3 , eine Ladungsstation 4 , ein opti sches Abtastsystem 5 , um einen auf der Basis der eingege benen Information modulierten Laserstrahl auf die fotoelek trische Trommel 1 zu lenken, eine Entwicklungsstation 6 und eine Transferstation 7 angeordnet. To fototelektrische drum 1 with respect to a suitable arrangement by an arrow in Fig. 1 angege surrounded direction of rotation thereof, a toner cleaning station 2, a discharge station 3, a charge station 4, an opti cal scanning system 5, a based on the eingege enclosed information to direct modulated laser beam onto the fotoelek cal drum 1, a developing station 6 and arranged a transfer station 7. Eine Fixierstation 8 ist stromabwärts der fotoelektrischen Trommel 1 - bezogen auf die Transportrichtung des leporelloförmigen Aufzeich nungsträgers 10 entlang eines vorbestimmten Weges - ange ordnet. A fixing station 8 is located downstream of the photoelectric drum 1 - relative to the transport direction of the voltage leporelloförmigen Aufzeich carrier 10 along a predetermined path - be classified. In dem vorbestimmten Weg an einer Stelle zwischen der fotoelektrischen Trommel 1 und der Fixierstation 8 ist ein hinsichtlich der Transportrichtung geregelter Zuführ mechanismus 9 angeordnet. In the predetermined path at a location between the photoelectric drum 1 and the fixing station 8, a controlled with respect to the transport direction feed mechanism 9 is arranged. Ferner sind an dem vorbestimmten Weg an einer Stelle zwischen dem Zuführmechanismus 9 und der Fixierstation 8 zwei Detektoren 31 und 32 angeordnet, die jeweils als Fühler zum Erfassen der jeweiligen Ränder des Aufzeichnungsträgers 10 dienen. Further, 8 two detectors 31 and 32, each serving as a sensor for detecting the respective edges of the recording medium 10 on the predetermined path at a position between the feeding mechanism 9 and the fuser.

Die Anordnung ist so getroffen, daß der Laserstrahl von dem optischen Abtastsystem 5 die geladene Oberfläche der Trom mel 1 entlang einer Achse derselben abtastend unter Durch führung der Hauptabtastung und daß die Trommel 1 gedreht wird, um auf diese Weise die Hilfsabtastung auszuführen und dadurch ein latentes Bild auf der geladenen Trommelober fläche zu erzeugen. The arrangement is such that the laser beam from the scanning optical system 5, the charged surface of the Trom drum 1 along an axis thereof scanningly below by guiding the main scanning and that the drum 1 is rotated, to perform in this way, the auxiliary scan, and thereby a latent image on the charged drum upper surface to produce. An der Entwicklerstation 6 wird Toner auf das latente Bild aufgebracht, um dieses zu entwickeln. At the developer station 6 toner is applied to the latent image, to develop this. Anschließend wird das entwickelte Tonerbild in der Trans ferstation 7 auf den leporelloförmigen Aufzeichnungsträger 10 übertragen, der durch den Mechanismus der Fixierstation 8 transportiert wird mit einer Geschwindigkeit, die mit der Umfangsgeschwindigkeit der fotoelektrischen Trommel 1 über einstimmt. Subsequently, the developed toner image in the transform is transferred to the recording medium 10 leporelloförmigen Station's 7, which is transported by the mechanism of the fixing 8 with a speed that coincides with the peripheral speed over the photoelectric drum 1. Das übertragene Tonerbild auf dem Aufzeichnungs träger 10 wird in der Fixierstation 8 fixiert. The transferred toner image on the recording medium 10 is fixed in the fixing 8. Der das fixierte Bild tragende Aufzeichnungsträger 10 wird von dem Drucker ausgegeben. The recording medium bearing the fixed image 10 is output from the printer.

An der Fixierstation 8 befindet sich ein Fixierrollenpaar 31 , das aus einer oberen und einer unteren Druckrolle 81 A bzw. 81 B besteht, deren Achsen senkrecht zur Transportrich tung des Aufzeichnungsträgers 10 gerichtet sind. There is a fixing roller pair 31, which consists of an upper and a lower pressure roller 81 A and 81 B, the axes of which are directed perpendicularly to the transport direction of the recording medium 10 Rich on the fuser 8. Ein zwi schen den Umfangsflächen der oberen und unteren Druckrolle 81 A , 81 B gebildeter Walzenspalt des Fixierrollenpaares 81 ist so eingestellt, daß der Aufzeichnungsträger 10 mit einem vorbestimmten Druck gepreßt wird, wenn er zwischen den Druckrollen 81 A und 81 B eingeklemmt wird. An inter mediate the peripheral surfaces of the upper and lower pressure roller 81 A, 81 B formed nip of Fixierrollenpaares 81 is set so that the recording medium 10 is pressed with a predetermined pressure when A between the pressure rollers 81 and 81 B is clamped.

Die obere Druckrolle 81 B ist antriebsmäßig mit einem An triebsmotor 20 über eine nicht dargestellte Kette verbun den. The upper pressure roller 81 B is drivingly connected to a drive motor 20 via a chain verbun not shown the. Die obere Druckrolle 81 B wird von dem Antriebsmotor 20 gedreht, um den Aufzeichnungsträger 10 mit dem darauf befindlichen, noch nicht fixierten Bild zwischen der oberen und der unteren Druckrolle 81 B und 81 A einzuklemmen. The upper pressure roller 81 B is rotated by the drive motor 20 to 10 contained the recording medium with the not to pinch the unfixed image between the upper and the lower pressure roller 81 B and 81 A. Die beiden Druckrollen 81 B und 81 A arbeiten in der Weise zu sammen, daß sie einen Druck auf den Aufzeichnungsträger 10 ausüben, um so das noch nicht fixierte Bild auf dem Aufzeichnungsträger 10 zu drücken und damit das Bild auf dem Aufzeichnungsträger 10 zu fixieren. The two pressure rollers 81 B and 81 A work in the manner to be together, to exert pressure on the recording medium 10, so as to press the not yet fixed image on the recording medium 10 so as to fix the image on the recording medium 10. Dies wird als Druck-Fixierungssystem bezeichnet. This is referred to as pressure fixing system. Die beiden Druckrol len 81 B und 81 A wirken ferner zum Antrieb des Aufzeichnungs trägers 10 derart zusammen, daß dieser sich entlang eines vorgegebenen Weges bewegt, um so den Aufzeichnungsträger 10 mit dem darauf befindlichen fixierten Bild aus dem Drucker auszugeben. The two Druckrol len 81 B and 81 A further act to drive the recording carrier 10 together such that it moves along a predetermined path, so as to output the recording medium 10 with the fixed image thereon from the printer.

Die Umfangsgeschwindigkeit der fotoelektrischen Trommel 1 stimmt exakt mit der des Druckrollenpaares 81 überein. The peripheral speed of the photoelectric drum 1 agrees exactly with that of the pressure roller pair 81. Das bedeutet, daß der Aufzeichnungsträger 10 derart angetrie ben wird, daß seine Transportgeschwindigkeit mit der Um fangsgeschwindigkeit des Druckrollenpaares 81 übereinstimmt. This means that the recording medium 10 attached such ben industry is that its transport speed matches the peripheral speed of the print order to the roller pair 81.

Natürlich kann auch ein mit Heizrollen arbeitendes Fixier system anstelle des im vorstehend beschriebenen Beispiel angegebenen Druck-Fixierungssystem verwendet werden. Of course, a working with heated rollers fixing system can be used instead of the pressure fixing system specified in the example described above.

Der Motor 20 dient nicht nur dazu, das Fixierrollenpaar 81 anzutreiben, sondern auch um den für den Transport des Aufzeichnungsträgers 10 vorgesehenen Antriebsmechanismus sowie den Antriebsmechanismus zur Drehung der fotoelektri schen Trommel 1 und andere Antriebsmechanismen anzutreiben. The motor 20 not only serves to drive the fixing roller 81, but also to the intended for the transport of the recording medium drive mechanism 10 and the drive mechanism for rotating the drum fotoelektri rule 1 and to drive other drive mechanisms. Daher ist es möglich, den Transport des Aufzeichnungsträ gers 10 über eine Steuerung der Drehung des Antriebsmotors 20 zu steuern. Therefore, it is possible to control the transport of the Aufzeichnungsträ gers 10 via a control of the rotation of the drive motor 20. Gemäß Fig. 3, welche ein Blockdiagramm eines Transportfehlersystems zeigt, wird der Antriebsmotor 20 hinsichtlich seiner Drehbewegung durch eine Steuerein richtung 60 gesteuert, die eine Transportfehlerdetektor schaltung 61 einschließt, die als Transportfehlerdetektor einrichtung dient. According to FIG. 3, which shows a block diagram of a transport system error, the drive motor 20 is controlled in its rotational movement by a Steuerein direction 60, the circuit fault detector 61 includes a transport that serves as a transport error detecting means.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte richtungsregulie rende Zuführmechanismus 9 umfaßt zwei endlose Zugriemen 91 , 91 , die jeweils unterhalb der beiden seitlichen Randab schnitte des von der Transferstation 7 in Richtung auf die Fixierstation 8 entlang des vorgegebenen Weges laufenden Aufzeichnungsträgers 10 angeordnet sind. The illustrated in FIGS. 1 and 2 richtungsregulie yield feeding mechanism 9 comprises two endless traction belts 91, 91, the cuts in each case below the two lateral distance from the end of the arranged of the transfer station 7 in the direction of the fixing station 8 along the predetermined path running the recording medium 10. Die Zugriemen 91 erstrecken sich parallel zur Transportrichtung und können mit einem vorgegebenen Laufwiderstand umlaufen. The pull strap 91 extending parallel to the transport direction and can rotate at a predetermined running resistance.

Jeder der Zugriemen 91 ist an seiner äußeren Umfangsfläche mit einer Mehrzahl von Vorsprüngen 91 A versehen, die in einer einzelnen Reihe entlang des gesamten Umfanges des Zugriemens 91 angeordnet sind. Each of the traction belt 91 is 91 A provided on its outer peripheral surface with a plurality of projections which are arranged in a single row along the entire circumference of the traction belt 91. Die Vorsprünge 91 A an jedem Zugriemen 91 weisen einen Abstand von 12,7 mm voneinander auf, der dem Abstand der Transportlöcher 10 A gleich ist, die entlang den entsprechenden Randbereichen des Aufzeich nungsträgers 10 ausgebildet sind. The projections 91 A at each pull belts 91 are at a distance of 12.7 mm from each other, which is the distance between the feed holes 10 A is formed along the corresponding edge regions of the carrier 10 Aufzeich voltage. So können die Vorsprünge 91 A jeweils in die zugehörigen Transportlöcher 10 A eingrei fen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Thus, the projections 91 A are each in the associated transport holes 10 A eingrei fen, as shown in Fig. 2. Daher können die Zugriemen 91 in der Weise angetrieben werden, daß sie mit der Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers 10 laufen. Therefore, the pull strap 91 can be driven in such a manner that they operate at the transport speed of the recording medium 10. Wie bereits oben erwähnt wurde, weist jeder der Zugriemen einen vorbestimmten Laufwiderstand auf. As mentioned above, each of the pull belts to a predetermined running resistance. Demgemäß dienen die Zugriemen 91 dazu, eine Spannung auf einen Abschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 auszuüben, der sich zwischen dem richtungsregulierenden Zuführmechanismus 9 und der Fixierstation erstreckt, um so einen Schräglauf oder ein Meandern des Aufzeichnungsträgers 10 zu verhindern. Accordingly serve the pull strap 91 to apply a voltage to a portion of the recording medium 10 which extends between the direction regulating feed mechanism 9 and the fuser, so as to prevent skewing or meandering of the recording medium 10. Gleichzeitig dienen die Zugriemen 91 dazu, selbsttätig den Aufzeichnungsträger 10 wieder in seine gerade reguläre Position zu bringen, wenn ein solches Auswandern oder Mean dern des Aufzeichnungstragers erfolgt. At the same time Zugriemen serve 91 to 10 automatically bring the recording medium back to its regular position just when such emigration or Mean countries of Aufzeichnungstragers occurs.

Jeder der Detektoren 31 und 32 zur Abtastung des entspre chenden seitlichen Randes des Aufzeichnungsträgers 10 wird von einem sogenannten Lichtschalter des Transmissiven Typs gebildet, bei dem eine Lichtquelle und ein Lichtempfangs element in einem vorgegebenen Abstand einander gegenüber liegen. Each of the detectors 31 and 32 for scanning the corre sponding side edge of the recording medium 10 is formed by a so-called light switch of the transmissive type in which a light source and a light receiving element located at a predetermined distance opposite to each other. Jeder der Detektoren 31 und 32 ist so aufgebaut, daß er das Vorhandensein eines lichtabschirmenden Objektes zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfangselement regi striert entsprechend dem Vorhandensein oder dem Fehlen des Einfallens von Licht, das von der Lichtquelle in Richtung auf das Lichtempfangselement ausgesendet wird. Each of the detectors 31 and 32 is so constructed that it is the presence of a light-shielding object between the light source and the light receiving element regi strated in accordance with the presence or absence of the incidence of light which is emitted from the light source toward the light receiving element. Die Detek toren 31 und 32 sind an einander gegenüberliegenden Seiten wänden eines Chassis 40 befestigt, und zwar an einer Stelle, die zwischen dem richtungsregulierenden Zuführungsmechanismus 9 der Fixierstation 8 liegt. The detec tors 31 and 32 are on opposite sides of walls of a chassis 40 is fixed, and at a location that lies between the regulating direction feed mechanism 9 of the fixing 8. Jeder der Detektoren 31 und 32 ist derartig positioniert, daß während des normalen Laufes des Aufzeichnungsträgers 10 der optische Weg zwischen der Licht quelle und dem Lichtempfangselement um eine vorbestimmte Strecke X einwärts von dem entsprechenden seitlichen Rand des Aufzeichnungsträgers 10 liegt, wie man dies in Fig. 4 deutlich erkennen kann. Each of the detectors 31 and 32 is positioned such that 10 the optical path between the light source and the light receiving element by a predetermined distance X inwardly located during the normal running of the recording medium from the corresponding lateral edge of the recording medium 10, such as one shown in Fig. 4 can be clearly seen.

Die Position des Detektorteiles jedes Detektors 31 und 32 , dh die Strecke X von dem entsprechenden Seitenrand des Aufzeichnungsträgers 10 bis zur Meßstelle kann unter Be rücksichtigung des korrigierbaren Ausmaßes eines Schräg laufes und der Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungs trägers 10 , eines Taktzyklus und einer Einstellzeit in der Transportfehlerdetektorschaltung 61 eingestellt werden, die noch im weiteren beschrieben wird. The position of the detector part of each detector 31 and 32, that is, the distance X from the corresponding side edge of the recording medium 10 to the measuring point may be Be consideration of the correctable amount of an inclined run and the conveying speed of the recording medium 10, a clock cycle and a setting time in the transport error detector circuit be set 61, which will be described hereinafter.

Das Transportfehlersystem für den Aufzeichnungsträger 10 einschließlich der Transportfehlerdetektoreinrichtung 60 ist entsprechend der Fig. 3 so angeordnet, daß die Trans portfehlerdetektorschaltung 61 abnorme Transportbedingungen aufgrund von Signalen der Detektoren 31 und 32 in einer noch zu beschreibenden Weise ermittelt, worauf die Steuer einrichtung 60 den Antriebsmotor 20 in der Weise steuert, daß der Transportantrieb unterbrochen wird. The transport error system for the recording medium 10 including the transport error detector 60 is. 3 are arranged according to the FIG, the Trans port error detector circuit 61 abnormal transport conditions in response to signals from the detectors 31 and 32 determined in a manner to be described, followed by the control device 60 to the drive motor 20 in a manner controlled such that the transport drive is interrupted.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 die Schal tungsanordnung der Fehlerdetektoreinrichtung 60 für den Aufzeichnungsträger 10 beschrieben. 60 will be described hereinafter for the recording medium 10 with reference to FIG. 5, the TIC arrangement of the error detecting means.

Die Signale P T 1 und PT 2 der Detektoren 31 und 32 , die je weils nahe den einander gegenüberliegenden Seitenrändern des Aufzeichnungsträgers 10 angeordnet sind, werden einer NOR-Schaltung 61 A zugeführt, welche die logische Summe aus diesen Signalen P T 1 und PT 2 bildet und diese logische Summe als Ausgangssignal S 1 abgibt. The signals P T 1 and PT 2, the detectors 31 and 32, which are each Weil disposed near the opposite side edges of the recording medium 10 are a NOR circuit supplied to 61 A, which the logical sum of these signals P T 1 and PT 2 forms and these logical sum as an output signal S 1. Das Ausgangssignal S 1 wird als Löschsignal einem Zähler 61 B mit einem Ausgang QN zugeführt, an dem ein Fehlersignal abgegeben wird. The output signal S 1 is supplied as the erase signal to a counter 61 B to an output QN at which an error signal is emitted. Der QN - Ausgang des Zählers 1 B ist dazu bestimmt, ein Ausgangs signal aufgrund eines vorgegebenen Zählwertes abzugeben. The QN - output of counter 1 B is intended to give an output signal based on a predetermined count value. Wie noch näher beschrieben wird, wird der Zählwert auf grund einer Beziehung zwischen der Zeitdauer, innerhalb der man mit der Beseitigung eines Schräglaufens oder Meanderns des Aufzeichnungsträgers 10 rechnet, und einem Zyklus von dem Zähler 61 B zugeführten Taktsignalen "clock" einge stellt. As will be described in more detail, the count value is up on the basis of a relationship between the time period within which is expected with the elimination of a skewing or Mean Dern of the recording medium 10, and a cycle of the counter 61 B supplied clock signal "clock" is. Zusätzlich werden die Taktsignale "clock" basie rend auf dieser Beziehung, einem Takteingang CLK des Zäh lers 61 B zugeführt. In addition, the clock signals are "clock" basie ing on this relationship, a clock input CLK of Tough coupler 61 B, respectively. Ferner wird der Zähler 61 B in einen Löschgabezustand geschaltet, wenn am Löschgabeeingang ein Hochsignal anliegt. Further, the counter 61 is switched to a B extinguishing transfer state when the input has a high transfer quenching signal.

Die Arbeitsweise der Transportfehlerdetektoreinrichtung 60 wird im folgenden anhand der Fig. 6 beschrieben, die in seitlichen Verlauf der verschiedenen Signale einschließlich der Signale P T 1 , PT 2 , S 1 und der Takt- und Fehlersignale zeigt, wenn sich der Aufzeichnungsträger 10 normal bewegt. The operation of the transport error detection means 60 will be described below with reference to FIG. 6, which shows in lateral profile of the various signals including the signals P T 1, PT 2, S 1 and the clock and error signals when the recording medium 10 moves normally. Der optische Weg von der Lichtquelle zu dem Lichtempfangs element in jedem Detektor 31 un 32 befindet sich an der vorbestimmten Stelle nahe dem entsprechenden seitlichen Rand des Aufzeichnungsträgers 10 . The optical path from the light source to the light-receiving element in each detector 31 un 32 is located at the predetermined position near the corresponding lateral edge of the recording medium 10th Während des normalen Transportes des Aufzeichnungsträgers 10 wird der optische Weg in den entsprechenden Detektoren 31 und 32 von dem je weiligen Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 unter brochen, so daß die Signale P T 1 und PT 2 der entsprechenden Detektoren 31 bzw. 32 einen Low-Wert aufweisen. During normal transportation of the recording medium 10, the optical path in the respective detectors 31 and 32 of the each respective edge portion of the recording medium 10 is interrupted, so that the signals P T 1 and PT 2, the corresponding detectors 31 and 32, a low-value have. Entsprechend wird das Signal S 1 der NOR-Schaltung 61 A auf den High-Wert gesetzt. Accordingly, the signal S 1 of the NOR circuit 61 A is set to the high value. Da das Signal S 1 als Löschgabesignal für den Zäh ler 61 B verwendet wird, wird der Zähler 61 B in den Lösch gabezustand geschaltet und führt keine Zähloperation aus. Since the signal S 1 as the extinguishing LER reproduction signal for tough 61 B is used, the counter 61 is switched B reproducing state in the erase and does not perform counting operation from. Infolgedessen wird der Ausgang QN des Zählers 61 B , dh das Fehlersignal auf einen Low-Wert geschaltet. As a result, the output QN of the counter 61 B, ie the error signal is switched to a low value. Die Tat sache, daß das Fehlersignal den Low-Wert hat, zeigt an, daß der Aufzeichnungsträger 10 normal transportiert wird. The fact thing, that the error signal has the low value indicates that the recording medium 10 is transported normally.

Die folgende Beschreibung befaßt sich nun mit dem Fall, daß der Aufzeichnungsträger 10 schräg läuft oder meandert, so daß ein abnormer Transportzustand herrscht. The following description is now dealing with the case that the recording medium 10 is skewed or meanders, so that an abnormal transport state is achieved. In diesem Falle befindet sich infolge des fehlerhaften Transportes einer der Randbereiche des Aufzeichnungsträgers außerhalb des optischen Weges in einem der Detektoren 31 bzw. 32 oder es sind beide seitlichen Randabschnitte des Aufzeich nungsträgers 10 außerhalb des optischen Weges in den ent sprechenden Detektoren 31 und 32 . In this case is due to the faulty transport of one of the edge areas of the record carrier outside the optical path in one of the detectors 31 and 32 or both side edge portions of the Aufzeich voltage carrier 10 outside the optical path in the ent speaking detectors 31 and 32nd Somit wird mindestens eines der Signale P T 1 und PT 2 auf den High-Wert geschaltet. Thus, at least one of the signals P 1 and T PT 2 is switched to the high value. Infolge der Änderung mindestens eines der Signale P T 1 und PT 2 auf den High-Wert, fällt das Ausgangssignal S 1 der NOR-Schaltung 61 auf den Low-Wert, da das Ausgangssignal S 1 die logische Summe der Signale P T 1 und PT 2 darstellt. As a result of the change in at least one of the signals P T 1 and PT 2 to the high-value, the output signal S 1 of the NOR circuit 61 to the low value, since the output signal S 1 is the logical sum of the signals P T 1 and PT 2 represents.

Zum besseren Verständnis zeigt Fig. 7 eine zeitliche Zu sammenstellung der verschiedenen Signale für den Fall, daß ein Transportfehler auf der Seite des Detektors 31 dazu führt, daß das Signal P T 1 auf den High-Wert geschaltet wird. For a better understanding, Fig. 7 is a time to compilation of the various signals for the case in which a transport mistake on the side of the detector 31 causes the signal T is P 1 is switched to the high value. Es versteht sich jedoch, daß gemäß der obigen Beschreibung Transportfehler auf der Seite des Detektors 32 oder auf den Seiten der Detektoren 31 und 32 ebenfalls dazu führen, daß das Signal S 1 einen Low-Wert annimmt. It is understood, however, that in accordance with the above description transport error on the side of the detector 32 or on the sides of the detectors 31 and 32 also cause the signal S 1 assumes a low value. Da das Signal S 1 als Löschgabesignal für den Zähler 61 B dient, beginnt letzterer die Taktsignale "clock" von dem Augenblick an zu zählen, zu dem das Signal S 1 auf den Low-Wert geschaltet wird. Since the signal S 1 serves as a clear signal for the transfer counter 61 B, the latter begins the clock signals "clock" from the time counting, at which the signal S 1 is switched to the low value. Wenn der Zähler 61 B den vorgegebenen Zählwert erreicht hat, bei spielsweise einen in Fig. 7 angezeigten Wert C n , wird der QN -Ausgang auf den High-Wert geschaltet, um die Informa tion abzugeben, daß der Zählvorgang beendet wurde. When the counter reaches the predetermined count 61 B, for example at an indicated in Fig. 7 C n value, the QN output is switched to the high-value, in order to give up the information that the counting process was terminated. Zu dem Zeitpunkt oder nach dem Zeitpunkt, zu dem das Fehlersignal des Ausgangs QN auf den High-Wert geschaltet wurde, wird angenommen, daß der Aufzeichnungsträger 10 sich in einem abnormen Transportzustand befindet. At the time or after the time at which the error signal of the output QN is connected to the high value, it is assumed that the recording medium 10 is in an abnormal condition for transport.

Wenn beispielsweise die Einstellung so getroffen ist, daß ein Zyklus der Taktsignale "clock" eine Millisekunde be trägt und daß der QN -Ausgang des Zählers 61 B nach dem Zählen von 300 Taktsignalen auf den High-Wert geschaltet wird, ergibt sich folgende Arbeitsweise. For example, if the setting is such that one cycle of the clock signals "clock" one millisecond be wearing, and that the QN output of the counter 61 B is switched to the high-value after counting 300 clock signals, the following operation.

Wenn ein abnormer Transportzustand des Aufzeichnungsträgers 10 von mindestens einem der Detektoren 31 und 32 festge stellt wird, fällt das Ausgangssignal S 1 der NOR-Schaltung 61 A auf den Low-Wert. When an abnormal state transport of the recording medium 10 is at least one of the detectors 31 and 32 Festge, the output signal S of the NOR circuit falls 61 A 1 to the low value. Infolgedessen beginnt der Zähler 61 B mit dem Zählvorgang. As a result, the counter 61 starts the counting operation B. Wenn der Zähler 61 B 300 Taktsignale gezählt hat, dh nach dem Ablauf von 300 Millisekunden, wird der Transportzustand des Aufzeichnungsträgers 10 als anomal beurteilt, so daß das Fehlersignal auf den High- Wert geschaltet wird. When the counter 61 has counted 300 clock B signals, that is after the elapse of 300 milliseconds, the transport state of the recording medium 10 is judged to be abnormal, so that the error signal is switched to the high value. Aus diesem Beispiel erkennt man, daß der Zählwert C n , der beispielsweise in Fig. 7 dargestellt ist, durch eine eingestellte Zeitspanne von 300 Millisekun den ersetzt wird. From this example it can be seen that the count value C n, which is shown for example in Fig. 7, by a set time period of 300 milliseconds is used to replace.

Wenn das Signal von mindestens einem der Detektoren 31 und 32 anzeigt, daß der Aufzeichnungsträger 10 vor dem Ablauf der Zeitspanne von 300 Millisekunden wieder von alleine in seinen Transportzustand gelangt ist, kehrt das oben genannte Signal S 1 wieder in seinen High-Zustand zurück. When the signal of at least one of the detectors 31 and 32 indicating that the recording medium 10 is before the expiration of the time period passes from 300 milliseconds again by itself in its transport state, the signal S 1 above returns to its high state. Dies bringt den Zähler 61 B wieder in den gelöschten Zustand, so daß das Fehlersignal unverändert und auf dem Low-Wert gehalten wird. This causes the counter 61 B again in the erased state, so that the error signal is kept unchanged and at the low value. Diese Tatsache ist in Fig. 8 dargestellt und zeigt, daß für den in Fig. 7 dargestellten Fall der Aufzeichnungsträger 10 von alleine wieder in seinen norma len Transportzustand übergeht. This fact is illustrated in Fig. 8 and shows that for the case of the recording medium shown in Fig. 7 of 10 alone goes back to its norma len transport state.

Auf diese Weise wird das Fehlersignal auf dem den normalen Transportzustand des Aufzeichnungsträgers 10 anzeigenden Low-Wert gehalten, bis der Zähler 61 B den vorgegebenen Zählwert C n erreicht hat, dh bis die vorgegebene Zeit dauer abgelaufen ist. In this way, the error signal is kept on the low-value 10 indicative of the normal state of transportation of the recording medium until the counter 61 has reached the predetermined count value C B n, ie, until the predetermined time period expired. Bei oder nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer wird das Fehlersignal auf den High-Wert gesetzt, um einen anormalen Transportzustand des Aufzeichnungsträ gers 10 anzuzeigen. At or after the specified time period, the error signal is set to the high value to indicate an abnormal condition of the transport Aufzeichnungsträ gers 10. Der Grund dafür, daß das Fehlersignal gegenüber dem Auftreten des anomalen Transportzustandes um die vorgegebene Zeitspanne verzögert wird, liegt darin, daß trotz des Schräglaufens oder Meanderns des Aufzeich nungsträgers 10 während des Transportes ein Fall auftreten kann, daß das Ausmaß des Schräglaufes oder des Meanderns innerhalb eines zulässigen Bereiches oder innerhalb der Toleranz liegt und daß somit der Aufzeichnungsträger 10 keinen fehlerhaften Transportzustand einnimmt, sondern in seine reguläre Position zurückgeführt wird. The reason that the error signal relative to the occurrence of anomalous transport state is delayed by the predetermined period of time, is that a case may occur in spite of the skewing or Mean Dern of Aufzeich voltage carrier 10 during the transportation, that the extent of the oblique run or the Mean Dern within an allowable range or is within the tolerance, and that thus, the recording medium 10 does not occupy a failed transport state, but is returned to its regular position. In diesem Falle sollte der Transportzustand des Aufzeichnungsträgers nicht als anomal, sondern als normal angesehen werden. In this case, the transport state of the recording medium should not be regarded as abnormal, but as normal.

Wenn dagegen der Transportzustand des Aufzeichnungsträgers als anormal ermittelt wird, wird das Fehlersignal mit dem High-Wert vom Zähler 61 B abgegeben. Conversely, if the transportation condition of the recording medium is determined to be abnormal, the error signal is emitted with the high value of the counter 61 B. Aufgrund dieses Fehler signals stoppt die Steuereinrichtung 60 den Betrieb des Antriebsmotors 20 und macht es somit möglich, den Transport des Aufzeichnungsträgers 10 und damit den Druckvorgang des Druckers zu unterbrechen. Due to this error signal, the controller 60 stops the operation of the drive motor 20 and thus makes it possible to transport the recording medium 10 and thus to interrupt the printing operation of the printer.

Mit der oben beschriebenen Anordnung kann verhindert werden, daß der Aufzeichnungsträger 10 im Transportsystem und Antriebssystem verknüllt oder zerrissen wird bzw. diese Systeme blockiert, selbst wenn ein Schräglauf oder ein Meandern des Aufzeichnungsträgers 10 auftritt, das nicht selbsttätig wieder korrigiert werden kann. With the arrangement described above can be prevented that the recording medium 10 is crumpled or torn in the transport system and drive system and these systems blocked, even if a slip or a meandering of the recording medium 10 occurs that can not be corrected on its own.

Auch wenn bei der anhand der Fig. 1 bis 8 beschriebenen Ausführungsform davon ausgegangen wurde, daß der kontinuier liche Aufzeichnungsträger mit Transportlöchern 10 A versehen ist, so kann die erfindungsgemäße Ausführungsform ebenso für endlose Aufzeichnungsträger verwendet werden, die keine Transportlöcher aufweisen. Even if was in the assumed reference to Figs. 1 to 8 described embodiment assumes that the continuous Liche recording medium with feed holes 10 A is provided, the embodiment of the present invention can also be used for continuous recording medium having no feed holes. In diesem Falle können die Detektoren 31 und 32 an jeder Stelle zwischen der fotoelek trischen Trommel 1 und der Fixierstation 8 angeordnet wer den. In this case, the detectors 31 and 32 arranged at any location between the fotoelek cal drum 1 and the fuser 8 who the. Ferner ist die Erfindung nicht beschränkt auf die An ordnung, bei der der kontinuierliche Aufzeichnungsträger mittels des Fixierrollenpaares 81 der Fixierstation 8 transportiert wird. Furthermore, the invention is not limited to the On order, wherein the continuous recording medium is transported by the Fixierrollenpaares 81 of the fuser 8. Es muß ferner nicht eigens erwähnt wer den, daß die Erfindung auch für eine Anordnung Verwendung finden kann, bei der ein eigener Transportmechanismuß zum Antrieb des Endlos-Aufzeichnungsträgers vorgesehen ist. It must also not specifically mentioned the who, that the invention can also be used for an arrangement in which a separate Transportmechanismuß is provided for driving the endless recording medium.

Auch wenn die Detektoren 31 und 32 als Lichtschranken oder Lichtschalter des transmissiven Typs beschrieben wurden, können natürlich auch Detektoren verwendet werden, die als Lichtschranken oder Lichtschalter des Reflexionstyps aus gebildet sind. Even if the detectors 31 and 32 were described as light barriers or light switch of the transmissive type, of course detectors can be used, which are formed as light barriers or light switches reflection type from.

Ferner wurde beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Position des optischen Weges in den Detektoren 31 und 32 , dh der Meßort innerhalb eines entsprechenden seit lichen Randabschnittes des Aufzeichnungsträgers 10 ange nommen, so daß ein Unterbrechen des optischen Weges den normalen Transportzustand repräsentiert. Further, the above-described embodiment, the position of the optical path in the detectors 31 and 32, ie the measurement location within a corresponding union since the edge portion of the recording medium 10 is taken so that an interruption of the optical path represents the normal transport state. Die Anordnung kann aber auch so getroffen werden, daß die Meßposition außerhalb eines entsprechenden Seitenrandes des Aufzeichnungsträgers 10 liegt und daß die Durchgängigkeit des optischen Weges den normalen Transportzustand repräsentiert. The arrangement can be made as well so that the measuring position outside of a corresponding side edge of the recording medium 10, and in that the continuity of the optical path represents the normal transport state. Diese Anord nung kann in der gleichen Weise behandelt werden, wenn die Vorzeichen der entsprechenden Signale beachtet werden. This Anord voltage can be treated in the same manner, when the signs of the respective signals are observed.

In der oben beschriebenen Transportfehlerdetektoreinrich tung für endlose Aufzeichnungsträger, die in dem Drucker, wie er oben beschrieben ist, eingebaut ist, werden die seitlichen Randabschnitte des Aufzeichnungsträgers durch zwei Detektoren ermittelt, wobei ein einen anomalen Trans portzustand des Aufzeichnungsträgers anzeigendes Fehlersi gnal dann abgegeben wird, wenn ein Meßsignal mindestens eines der Detektoren für eine vorbestimmte Zeitspanne oder länger als diese Zeitspanne anhält, dh wenn der Schräglauf oder das Meandern des endlosen Aufzeichnungs trägers ein vorgegebenes Man erreicht oder überschreitet und gleichzeitig für eine vorgegebene Zeitspanne oder über diese hinaus anhält. In the above described Transportfehlerdetektoreinrich device for endless recording medium, which is installed in the printer, as described above, the lateral edge portions of the recording medium are detected by two detectors, wherein an abnormal Trans port status of the recording medium indicating Fehlersi signal is then emitted, if a measurement signal of at least one of the detectors for a predetermined period of time or longer than this time period continues, that is, when the slip or the meandering of the endless recording medium a predetermined It reaches or exceeds the same time and holding for a predetermined time period or beyond it. Wenn das Fehlersignal als Stoppsignal für das Transportsystem und das Antriebssystem verwendet wird, ist es möglich, ein Verklemmen oder Hineinreißen des endlosen Aufzeichnungsträgers in das Transportsystem und Antriebssystem zu verhindern. When the error signal is used as stop signal for the transport system and the drive system, it is possible to prevent jamming or tearing of the Into endless recording medium in the transport system and drive system. Damit wird aber auch eine Belastung des Transport- und Antriebssystems durch das ge waltsame Einziehen des Aufzeichnungsträgers in das Trans portsystem vermieden, wodurch eine Fehlfunktion und eine Beschädigung des Druckers aufgrund eines anomalen Trans portzustandes des Aufzeichnungsträgers verhindert werden kann. But this is also a burden on the transport and drive system by the ge violent repression retraction of the recording medium in the transmembrane transport system is avoided, which a malfunction or damage to the printer due to an abnormal Trans port can be prevented state of the recording medium.

Fig. 9 und 10 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei der die Detektoren 31 und 32 derart angeordnet sind, daß das von der Lichtquelle ausgesandte Licht jedes Detektors 31 und 32 auf ein Lichtempfangsele ment des Detektors jedes Mal nur dann fällt, wenn die Transportlöcher 10 A in den entsprechenden Randabschnitten des Aufzeichnungsträgers 10 nacheinander den optischen Weg zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfangselement kreu zen. FIGS. 9 and 10 show a modified embodiment of the invention, in which the detectors 31 and 32 are arranged such that the light emitted by the light source of each detector 31 and 32 on a Lichtempfangsele ment of the detector each time only then falls when the sprocket holes 10 A kreu successively the optical path between the light source and the light receiving element Zen in the corresponding edge portions of the recording medium 10. Ähnlich wie bei der in den Fig. 1 und 2 dargestell ten Ausführungsform sind die Detektoren 31 und 32 zwischen dem richtungsregulierenden Zuführmechanismus 9 und der Fixierstation 8 angeordnet und fest bezüglich der sich gegenüberliegenden Seitenwände des Chassis 40 derart ange ordnet, daß sich der optische Weg jedes Detektors 31 und 32 entsprechend der Darstellung in Fig. 9 senkrecht zu einer Linie erstreckt, welche die Zentren der einander entsprechenden Transportlöcher 10 A in dem jeweiligen Rand abschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 miteinander verbin det. Similar to the dargestell th in Figs. 1 and 2 embodiment, the detectors 31 and 32 are arranged between the directional-regulating feeding mechanism 9 and the fuser 8 and fixed with respect to the opposing side walls of the chassis 40 in such a manner is arranged that the optical path of each detector 31 and 32 as shown in Fig. 9 extending perpendicularly to a line connecting the centers of the mutually corresponding feed holes 10A in the respective edge portion of the recording medium 10 with each other connec det. Jeder der Detektoren 31 und 32 bei der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsform umfaßt eine Steuer schaltung für die Lichtschranke und eine Signalformerschal tung zum Formen des Ausgangssignales des Lichtempfangsele mentes der Lichtschranke in eine Rechteck-Wellenform. Each of the detectors 31 and 32 in the in FIGS. 9 and 10 illustrated embodiment includes a control circuit for the light barrier and a Signalformerschal device for shaping the output signal of the Lichtempfangsele Mentes of the light barrier in a rectangular waveform.

Gemäß Fig. 10 umfaßt die Transportfehlerdetektorschaltung 161 der dargestellten Ausführungsform eine OR-Schaltung 161 A und einen retriggerbaren monostabilen Multivibrator (der im folgenden der Einfachheit halber nur als retrigger barer Mono-Multi bezeichnet wird) 161 B , der in Abhängig keit des Anstiegs (positive oder ansteigende Flanke) des Signals S 11 retriggerbar ist. Referring to FIG. 10, the transport error detector circuit 161 of the illustrated embodiment comprises an OR circuit 161 A and a retriggerable monostable multivibrator (which will be referred to hereinafter for the sake of simplicity only as retrigger ble Mono-Multi) 161 B, which in Depending speed of the increase (positive or rising edge) of the signal S 11 is retriggerable. Die Signale P T 11 und PT 12 der entsprechenden Detektoren 31 und 32 , die jeweils nahe den Seitenrändern des Aufzeichnungsträgers 10 angeordnet sind, werden der OR-Schaltung 161 A zugeführt, welche eine logische Summe dieser Signale P T 11 und PT 12 bildet. The signals P T 11 and PT 12 of the respective detectors 31 and 32, which are respectively arranged near the side edges of the recording medium 10, the OR circuit 161 A is supplied, which forms a logical sum of these signals P T 11 and PT 12. Der retriggerbare Mono-Multi 161 B besitzt einen Eingang IN, dem ein Ausgangssignal S 11 von der OR-Schaltung 161 zuge führt wird. The retriggerable mono-multi 161 B has an input IN, an output signal S 11 supplied from the OR circuit 161 is lead. Wenn ein Q -Ausgang des retriggerbaren Mono- Multis 161 B einen Low-Wert annimmt, dient dieses Ausgangs signal am Q -Ausgang als Fehlersignal. If a Q output of the retriggerable mono- multinationals 161 B assumes a low value of this output signal is output at the Q as an error signal.

Bei dem retriggerbaren Mono-Multi 161 B erfolgt das Retrig gern bei oder nach Ablauf einer Zeitdauer T x , die durch Widerstände R und Kondensatoren C bestimmt wird, die außer halb des retriggerbaren Mono-Multis 161 B angeordnet sind. In the retriggerable one-Multi 161 B Retrig the T x, which is determined by resistors R and capacitors C, the 161 B are arranged off half of the retriggerable multinationals like occurs during or after the expiry of a period of time. Die Zeitdauer T x wird aufgrund der Transportgeschwindig keit des Aufzeichnungsträgers 10 und dem gegenseitigem Abstand der Transportlöcher 10 A bestimmt und so gewählt, daß man annehmen kann, daß ein Schräglauf oder ein Meandern des Aufzeichnungsträgers 10 innerhalb dieser Zeitspanne automatisch korrigiert werden kann. The time period T x is due to the Transportgeschwindig speed of the recording medium 10 and the mutual spacing of the feed holes is determined 10 A and chosen so that it can be assumed that a skew or a meandering of the recording medium 10 can be automatically corrected within that time period.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die in den Fig. 11 bis 14 dargestellten Signaltabellen, welche den zeit lichen Ablauf der verschiedenen Signale einschließlich der Signale P T 11 , PT 12 , S 11 und der Fehlersignale wiedergeben, die Betriebsweise der Transportfehlerdetektorschaltung 161 beschrieben. In the following, with reference to which operation of the transport error detector circuit 161 described in FIGS. 11 to 14 shown signal tables, which reflect the time union sequence of the various signals including the signals P T 11, PT 12, S 11 and the error signals.

Fig. 11 zeigt eine Signaltabelle für den Fall, daß der Transport des Aufzeichnungsträgers normal ist. Fig. 11 shows a signal chart for the case that the transport of the recording medium is normal. In diesem Fall wird der optische Weg in jedem Detektor 31 und 32 im allgemeinen so geschnitten, daß die die Zentren der je weiligen Transportlöcher 10 A in dem jeweiligen seitlichen Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 verbindende Linie im rechten Winkel zum optischen Weg verläuft, so daß die Frequenzen der entsprechenden Signale P T 11 und PT 12 mit der Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungs trägers synchronisiert sind. In this case, the optical path in each detector 31 and 32 is generally cut such that the 10 A in the respective lateral edge portion of the recording medium 10 line connecting at a right angle to the optical path passing the centers of each respective sprocket holes, so that the frequencies of the corresponding signals P T 11 and PT 12 synchronized with the transport speed of the record carrier. Daher werden jedes Mal, wenn die Transportlöcher 10 A in dem Aufzeichnungsträger 10 nacheinander die optischen Wege in den entsprechenden Detektoren 31 und 32 kreuzen, die Signal P T 11 und PT 12 auf ihren Low-Wert gebracht. Therefore, every time the feed holes 10 A cross in the recording medium 10 successively the optical paths in the corresponding detectors 31 and 32, 12 brought the signal P T 11 and PT on their low value. Andererseits nehmen die Signale P T 11 und PT 12 immer dann, wenn die optischen Wege in den entsprechenden Detektoren 31 und 32 nacheinander von den zwischen einander benachbarten Transportlöchern 10 A liegenden Abschnitten des Aufzeichnungsträgers 10 un terbrochen werden, ihren High-Wert an. On the other hand, the signals PT 11 and PT 12 assume whenever the optical paths in the corresponding detectors 31 and 32 sequentially lying from the neighboring between each sprocket holes 10 A section of the recording medium 10 are interrupted un, their high value.

Da sich der Aufzeichnungsträger in seinem normalen Trans portzustand befindet, sind die Signale P T 11 und PT 12 im wesentlichen identisch und in Phase miteinander. As the record carrier is in its normal state port Trans, the signals P T 11 and PT 12 are substantially identical and in phase with each other. Daher ist auch das Ausgangssignal 11 der ODER-Schaltung 161 A , welche die logische Summe dieser Signale P T 11 und PT 12 bildet, ebenfalls im wesentlichen identisch und in Phase mit den Signalen P T 11 und PT 12 . Therefore, the output signal 11 of the OR circuit 161 A, which forms the logical sum of these signals P T 11 and PT 12, also substantially identical and in phase with the signals P T 11 and PT 12th

Der retriggerbare Mono-Multi 161 B wird durch den Anstieg (positive Flanke) des Signales S 11 getriggert. The retriggerable mono-multi 161B is triggered by the increase (positive edge) of the signal S 11. Wenn je doch die Zeitdauer T x , innerhalb der ein Retriggern möglich ist, auf einen Wert gesetzt wird, der genügend länger ist als der Anstiegszyklus des Signals S 11 , wird das Ausgangs signal am Q -Ausgang stets auf dem High-Wert gehalten. If ever but the period T x, within which a re-triggering is possible to set to a value that is sufficiently longer than the rise cycle of the signal S 11, the output is always held on the Q output signal at the high level. Der Transportzustand des Aufzeichnungsträgers 10 wird als normal angesehen, wenn der Q -Ausgang auf dem High-Wert ge halten wird. The transportation condition of the recording medium 10 is considered normal when the Q output is kept up to high-value ge.

Fig. 12 zeigt die Signaltabelle für verschiedene Signale in dem Fall, daß der seitliche Rand eines Aufzeichnungs trägers 10 auf der Seite des Detektors 32 schräg in Rich tung auf den Detektor 31 läuft, so daß ein streifenförmi ger Abschnitt, welcher die Transportlöcher 10 A in dem auf der Seite des Detektors 32 liegenden Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 miteinander verbindet, außerhalb des optischen Weges des Detektors 32 verläuft. Fig. 12 shows the signal chart for various signals in the event that the lateral edge of a recording medium 10 processing obliquely in Rich on the side of the detector 32 passes to the detector 31 so that a streifenförmi eng portion which the feed holes 10 A in which lies on the side of the detector 32 the edge portion of the record carrier 10 to one another, runs outside the optical path of the detector 32.

Wenn in dem in der Fig. 12 dargestellten Fall der seit liche Rand des Aufzeichnungsträgers 10 auf der Seite des Detektors 11 normal transportiert wird, nimmt das Signal P T 11 einen Low-Wert jedesmal dann an, wenn die Transport löcher 10 A nacheinander den optischen Weg in dem Detektor 31 kreuzen. If in the case shown in FIG. 12 which is transported normal since Liche edge of the recording medium 10 on the side of the detector 11, the signal P T 11 a low value if the transport holes 10 assumes each time A successively the optical way in the detector 31 intersect. Es nimmt einen High-Wert jedesmal dann an, wenn der optische Weg nacheinander durch die zwischen aufeinanderfolgenden Transportlöchern 10 A liegenden Ab schnitte des Aufzeichnungsträgers 10 unterbrochen wird, so wie dies für den Fall in Fig. 11 dargestellt wurde. It takes a high value at each time when the optical path by successively lying between the successive feed holes 10 A From sections of the recording medium 10 is interrupted so as has been shown for the case in Fig. 11.

Da der Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 auf der Seite des Detektors 32 schräg in Richtung auf den Detektor 31 läuft, behält das Ausgangssignal P T 12 des Detektors 32 den High-Wert von dem Moment an bei, zu dem der streifen förmige Abschnitt, welcher die Transportlöcher 10 A auf der Seite des Detektors 32 miteinander verbindet, außer halb des optischen Weges des Detektors 32 verläuft. Since the edge portion of the recording medium 10 on the side of the detector 32 runs obliquely in the direction of the detector 31, the output signal P T 12 of the detector 32 maintains the high-value from the moment at which the strip-shaped portion, which transport holes, the 10 A on the side of the detector 32 connects with each other, runs except half of the optical path of the detector 32. Da in diesem Falle die ODER-Schaltung 161 A die logische Summe der Signale P T 11 und PT 12 bildet, tritt die oben beschrie bene Änderung in dem Signal P T 12 auch in dem Signal S 11 auf. Since the OR circuit 161 A is the logical sum of the signals P T 11 and PT 12 in this case, the above-described change in the signal level P T 12 and S 11 in the signal occurs.

Entsprechend wird der retriggerbare Mono-Multi 161 B , der synchron mit den Transportlöchern 10 A in dem Aufzeichnungs träger 10 rückgetriggert wurde, bei oder nach dem letzten Anstieg (positive Flanke) des Signals S 11 nicht mehr ge triggert, wobei dieser Zeitpunkt dem Augenblick entspricht, in dem der die Transportlöcher 10 A miteinander verbindende streifenförmige Abschnitt aus dem optischen Weg des Detek tors 32 ausgewandert ist. According to at or after the last increase (positive edge) of the signal S 11 is not more ge triggers, the retriggerable mono-multi 161 B, which was synchronously rückgetriggert with the feed holes 10 A in the recording medium 10, and this time corresponds to the moment in which the feed holes 10 A interconnecting strip-shaped portion of the optical path of the detec tor 32 emigrated.

Infolgedessen fällt der Q -Ausgang nach Ablauf der ein Re triggern zulassenden vorstehend erwähnten Zeitdauer T x auf den Low-Wert ab. Consequently, the Q output T x falls after the expiry of a re trigger permitting the above-mentioned period of time to the low value. Das an oder nach dem Zeitpunkt, zu dem der Q -Ausgang auf den Low-Wert abgefallen ist, auftre tende Fehlersignal kennzeichnet den anomalen Transport zustand des Aufzeichnungsträgers 10 . That on or after the date on which the Q output is dropped to the low-value tend auftre error signal is indicative of anomalous transport state of the recording medium 10th In dieser Weise wird das Auftreten eines Fehlers festgestellt. In this manner, the occurrence of an error is detected.

Fig. 13 zeigt eine Zeittabelle verschiedener Signale für den Fall, daß die Randabschnitte des Aufzeichnungsträgers 10 sich der Längsmittelachse des Aufzeichnungsträgers 10 annähern, so daß der optische Weg in jedem der Detektoren 31 und 32 außerhalb des die Transportlöcher 10 A in den ent sprechenden Randbereichen des Aufzeichnungsträgers 10 mit einander verbindenden Abschnittes liegt. Fig. 13 shows a timing chart of various signals in the event that the edge portions of the recording medium 10, the longitudinal central axis of the recording medium 10 closer, so that the optical path in each of the detectors 31 and 32 outside of the feed holes of 10 A in the ent speaking edge regions recording medium 10 is connected with one another section.

In dem in der Fig. 13 dargestellten Fall wirkt sich eine Änderung in dem Ausgangssignal eines der Detektoren 31 und 32 , dessen optischer Weg zuerst außerhalb des die Transportlöcher 10 A miteinander verbindenden streifenför migen Abschnittes liegt, in dem Signal S 11 aus. In the case shown in FIG. 13, a change will affect in the output signal of one of the detectors 31 and 32 whose optical path is located outside the first connecting the sprocket holes 10 A together streifenför-shaped section, in the signal from S 11. Bei dem in der Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel stellt das Signal P T 12 den Fall dar, daß der optische Weg in dem Detektor 32 zuerst außerhalb des die Transportlöcher 10 A miteinander verbindenden streifenförmigen Abschnittes liegt. In the embodiment shown in FIG. 13 provides the signal P T 12 represents the case that the optical path in the first detector 32 outside of the feed holes 10 A strip-like portion is interconnecting. Ähnlich wie bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungs beispiel fällt der Q -Ausgang des retriggerbaren Mono-Multis 161 B auf den Low-Wert ab nach Ablauf der eine Retriggerung zulassenden Zeitdauer T x seit dem letzten Anstieg (positive Flanke) des Signales S 11 . Similar to that shown in Fig. 12 embodiment illustrated example drops the Q output of the retriggerable multinationals 161 B to the low value of the end of a retriggering permitting time T x since the last increase (positive edge) of the signal S 11 , Das Auftreten eines Fehlers wird damit durch das Abfallen des Q -Ausganges auf den Low-Level festgestellt. The occurrence of an error is thus determined by the falling of the Q outlet is blocked at the low level.

In beiden in den Fig. 12 und 13 dargestellten Ausfüh rungsbeispielen wird das aufgrund eines anomalen Trans portzustandes des Aufzeichnungsträgers 10 erzeugte Fehler signal von dem retriggerbaren Mono-Multi 161 B nach Ablauf der eine Retriggerung zulassenden Zeitdauer T x ausgesandt. Is approximately In the two examples in FIGS. 12 and 13 shown Ausfüh the error 10 produced due to an abnormal state of the recording medium Trans port signal B T x emitted from the retriggerable mono-multi 161 after the retriggering permitting a period of time. Für den Fall, daß das Ausmaß des Schräglaufs oder des Meanderns des Aufzeichnungsträgers gering ist, kann der Aufzeichnungsträger 10 unter Umständen selbsttätig wieder in seine reguläre Position nach einer Zeitspanne unter der Einwirkung der von dem richtungsregulierenden Zuführmecha nismus 9 ausgeübten rückwärts gerichteten Spannung ge bracht werden. In the event that the degree of skew or the Mean Dern of the recording medium is low, the recording medium 10 can be automatically introduced under circumstances back into its regular position after a period of time under the action of the mechanism 9 exerted by the direction regulating Zuführmecha backward voltage ge. In diesem Falle wirkt sich natürlich eine Änderung in jedem der Ausgangssignale P T 11 und PT 12 der entsprechenden Detektoren 31 und 32 in dem Signal 11 der ODER-Schaltung 161 A aus. In this case, of course, a change in any of the output signals P T 11 and PT 12 of the respective detectors 31 and 32 in the signal 11 of the OR circuit 161 A from. Wenn jedoch der Schräglauf oder das Meandern des Aufzeichnungsträgers 10 innerhalb der für eine Rücktriggerung zulässigen Zeitdauer T x wieder korri giert wird, wird der retriggerbare Mono-Multi 161 B durch das Signal S 11 rückgetriggert, wodurch angezeigt wird, daß der Aufzeichnungsträger 10 seinen normalen Transportzustand wieder erlangt hat, bevor der Q -Ausgang auf den Low-Wert abgefallen ist. However, if the slip or the meandering of the recording medium is 10 x again alternates KORRI within the permissible for a Rücktriggerung period of time T, of retriggerable mono-multi that the recording medium 10 to its normal transport state 161 B rückgetriggert by the signal S 11, which indicates has recovered before the Q output is dropped to the low value. Infolgedessen wird der Q -Ausgang auf dem High-Wert gehalten und zeigt weiterhin den normalen Trans portzustand an. The Q output is consequently maintained at the high value and further illustrates the normal Trans on port condition.

Zu diesem Zweck ist es erforderlich, die für das Retriggern zulässige Zeitdauer T x auf eine Spanne festzusetzen, von der man annehmen kann, daß innerhalb dieser Spanne ein Schräglauf oder ein Meandern des Aufzeichnungsträgers 10 selbsttätig wieder korrigiert werden kann. For this purpose it is necessary to be established for the re-triggering permissible time period T x to a range, from which one can assume that within this range skewing or meandering of the recording medium 10 can be corrected on its own. In der Tat wird die Zeitdauer T x in dieser Weise eingestellt. In fact, the time T x is set in this manner.

Bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel wurde angenommen, daß eine Änderung des Transportzustandes des Aufzeichnungsträgers 10 nur auf der Seite des Detektors 32 auftritt. In the embodiment shown in Fig. 12 it was assumed that a change in the transport state of the recording medium 10 occurs only on the side of the detector 32. Es kann jedoch auch der Fall betrachtet werden, daß in der Praxis eine derartige Änderung im Transport zustand nur auf der Seite des Detektors 31 oder auf beiden Seiten, dh auf den Seiten der Detektoren 31 und 32 auf tritt, wie dies das Beispiel in Fig. 13 zeigt. However, it may also be the case be considered that, in practice, such a change in the transport state only on the side of the detector 31 or on both sides, ie the sides occurs at the detectors 31 and 32, as in the example of FIG. 13 shows. Da in bei den Fällen die ODER-Schaltung 161 A die logische Summe bildet, zeigt sich die Änderung des Transportzustandes schließlich im Signal S 11 . Since the OR circuit 161 A in the cases forms the logical sum, the change in the transport state, finally, shows in the signal S eleventh Daher kann ein anomaler Trans portzustand durch den Abfall des Q -Ausganges auf den Low- Wert festgestellt werden. Therefore, an abnormal trans port state by the decrease of the Q outlet is blocked on the low value observed.

Wenn der anomale Transportzustand des Aufzeichnungsträgers in der oben beschriebenen Weise als anomaler Transportzu stand erkannt wird, wird das Fehlersignal mit dem Low- Wert am Q -Ausgang des retriggerbaren Mono-Multis 161 B abgegeben. Is recognized when the anomalous transport state of the recording medium was as abnormal Transportzu in the manner described above, the error signal is delivered by the low value at the Q output of the retriggerable multinationals 161 B. Das Fehlersignal bewirkt, daß die Steuereinrichung 60 (siehe Fig. 3) den Betrieb des Antriebsmotors 20 unter bricht und damit eine Unterbrechung des Transportes des Aufzeichnungsträgers 10 und des Druckes des Druckers bewirkt. The error signal causes the Steuereinrichung 60 (see Fig. 3) stops the operation of the drive motor 20 and thus causes an interruption of transport of the recording medium 10 and the pressure of the printer.

Damit kann mit der Ausführungsform gemäß den Fig. 9 und 10 verhindert werden, daß der Aufzeichnungsträger 10 sich in dem Transportsystem und dem Antriebssystem ver klemmt oder in dieses gewaltsam hineingezogen wird, selbst wenn der Schräglauf oder ein Meandern des Aufzeichnungs trägers auftritt, das nicht selbsttätig wieder korrigiert werden kann. Thus, with the embodiment shown in FIG. Be prevented 9 and 10, that the recording medium 10 is ver stuck in the transport system and the drive system or is drawn into this violent, even if the skew or a meandering of the recording carrier occurs that does not automatically can be corrected.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Anordnung so getroffen werden, daß die Signale P T 11 und P T 12 von den entsprechenden Detektoren 31 und 32 durch Inverter oder dergleichen in Signale P T 11 bzw. PT 12 logisch invertiert werden und daß der retriggerbare Mono-Multi 161 B in der Weise modifiziert wird, daß er durch eine negative Flanke des Signals S 11 retriggerbar ist, welches die lo gische Summe der invertierten Signale P T 11 und PT 12 bildet. According to a further embodiment, the arrangement can be made so that the signals P and P T 11 T 12 31 and 32 inverted from the respective detectors through inverter or the like into signals P T 11 and PT 12 logically and in that the retriggerable mono- Multi 161 B is modified in such a way that it can be retriggered by a negative edge of the signal S 11, which forms the lo cal sum of the inverted signals P T 11 and PT 12. Wenn diese Modifikation gemacht wird, nehmen die verschie denen Signale, die in der Fig. 14 dargestellte Form an. If this modification is made, taking the displacement of which signals the shape shown in FIG. 14.

Bei der in der Fig. 14 dargestellten Ausführungsform wird ein Fehlersignal nach Ablauf der für die Rücktriggerung zu lässigen Zeitdauer T x ausgesandt, wobei diese Zeitdauer von dem Zeitpunkt an gerechnet wird, zu dem die beiden Signale P T 11 und PT 12 beide ihren Low-Wert annehmen, so daß keine den jeweiligen Transportlöchern 10 A in dem Aufzeichnungs träger 10 entsprechenden Pulssignale abgegeben werden. In the embodiment shown in FIG. 14, an error signal is the end of the T x emitted to the Rücktriggerung to transmitting time period, said time period is calculated from the time at which the two signals P T 11 and PT 12 both their low accept value so that no respective sprocket holes 10 A are given in the record carrier 10 corresponding pulse signals. Dieser Sachverhalt ist speziell in Fig. 14 dargestellt, der zufolge nur dann der Transportzustand des Aufzeichnungs trägers 10 als anomal beurteilt und ein Fehlersignal abge geben wird, wenn der die Transportlöcher 10 A in jedem Rand abschnitt des Aufzeichnungsträgers verbindende streifen förmige Abschnitt für eine gegebene Zeitdauer außerhalb des optischen Weges in dem entsprechenden Detektor 31 und 32 verläuft. Which considers that this situation is particularly shown in FIG. 14, only the transportation condition of the recording carrier 10 judged to be abnormal and an error signal will be abge when the cut off the sprocket holes 10 A in each edge of the recording medium connecting strip section for a given period of time extends outside the optical path in the corresponding detector 31 and 32. Indem man so vorgeht, kann man den Bereich, in dem ein Transportzustand des Aufzeichnungsträgers als normal betrachtet wird, erweitern und die Bedingungen, unter denen ein Transportzustand des Aufzeichnungsträgers als anomal betrachtet wird, einschränken. By doing so, one can expand the range in which a transport state of the record carrier is regarded as normal, and the conditions under which a transport state of the recording medium is considered to be abnormal limit.

Bei der anhand der Fig. 9 und 10 betrachteten Ausführungs form wurde ein Beispiel beschrieben, in dem das von der ODER-Schaltung 161 A aus den Signalen P T 11 und PT 12 , die von den entsprechenden Detektoren 31 und 32 ausgesandt wurden, erzeugte Signal S 11 als Triggersignal für den retriggerbaren Mono-Multi 161 B dient. When reference to FIGS. 9 and 10 considered embodiment form, an example was described in which the signal generated by the OR circuit 161 from the signals P A T 11 and PT 12 which have been emitted from the respective detectors 31 and 32 S 11 serves as a trigger signal for the retriggerable mono-multi 161 B. Die Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. However, the invention is not limited to this embodiment. Zum Beispiel kann die Anordnung so getroffen sein, daß die ODER-Schaltung 161 A weggelassen wird, daß zwei retrig gerbare Mono-Multis des durch eine Anstiegsflanke trigger baren Typs vorgesehen sind, deren jeweilige Triggersignale von den voneinander unabhängigen Signalen P T 11 und P T 12 gebildet sind, und daß ein Fehlersignal aufgrund der an den Q -Ausgängen der jeweiligen retriggerbaren Mono-Multis anstehenden Signale erhalten wird. For example, the arrangement may be such that the OR circuit 161 A omitted that two Retrig gerbare mono multinationals of the trigger by a rising edge ble type are provided, the respective trigger signals from the independent signals PT 11 and PT 12 are formed, and that an error signal is obtained due to the pending at the Q outputs of the respective retriggerable multinationals signals.

Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung kann die Tat sache erfaßt werden, daß der Zustand, in dem der die Transportlöcher 10 A in jedem seitlichen Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 miteinander verbindende streifen förmige Abschnitt außerhalb des optischen Weges in einem entsprechenden Detektor 31 oder 32 liegt, über eine für die Rücktriggerung zulässige Zeitdauer T x oder länger an hält. With the arrangement described above, the fact can be thing detected that the state in which the 10 A 10 connecting the strip-shaped section is located, the transport holes in each side edge portion of the recording medium with each other outside the optical path in a corresponding detector 31 or 32, via a allowable time period T holds for x Rücktriggerung or longer. Auf diese Weise kann der anormale Transportzustand des Aufzeichnungsträgers in einer präziseren Weise erfaßt werden. In this way, the abnormal transport state of the recording medium can be detected in a more precise manner.

Die Fig. 15 und 16 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Figs. 15 and 16 show a further embodiment of the invention. Gemäß Fig. 15 ist eine Transportfehler- Detektorschaltung 261 , die als Transportfehler-Detektor einrichtung dient, so aufgebaut, daß sie auf der Basis der von den entsprechenden Detektoren 31 und 32 erzeugten Signa le rechte und linke Fehlersignale R error und L error erzeugt, welche repräsentativ für im folgenden noch zu beschreibende Transportanomalien des Aufzeichnungsträgers sind. Shown in FIG. 15 is a Transportfehler- detector circuit 261, which serves as a transport error detecting means, so constructed that it generates error based on the Signa 31 and 32 generated by the corresponding detectors le right and left error signals R error and L, which are representative of the following to be described transport abnormalities of the recording medium. Auf der Basis dieser rechten und linken Fehlersignale R error und L error entscheidet eine Steuereinrichtung 260 , ob die Transportanomalien des Aufzeichnungsträgers korrigierbar sind oder nicht. Based on these right and left error signals R and L error error control means 260 decides whether the transport abnormalities of the recording medium can be corrected or not. Wenn die Transportanomalien nicht korri gierbar sind, steuert die Steuereinrichtung 260 den An triebsmotor 20 so, daß der Antrieb des zu transportieren den Aufzeichnungsträgers unterbrochen wird. If the transport anomalies are not KORRI-dispersible, 260 controls the control means to the drive motor 20 so that the drive to the transport of the recording medium is interrupted. Gleichzeitig kann die Steuereinrichtung 260 durch Verwendung einer An zeigelampe 262 R für rechte Fehler und einer Anzeigelampe 262 L für linke Fehler die am rechten Rand oder am linken Rand oder an beiden Rändern des Aufzeichnungsträgers auf tretenden Transportanomalien anzeigen. At the same time, the controller 260 may by use of a lamp 262 to see R for right error and an indicator lamp 262 L for left, the error at the right edge or the left edge or on both edges of the recording medium on passing transport show abnormalities.

Eine spezielle Schaltungsanordnung für die Transportfehler- Detektorschaltung 261 wird unter Bezugnahme auf die Fig. 16 beschrieben. A special circuit arrangement for the Transportfehler- detector circuit 261 will be described with reference to Fig. 16.

Zunächst wird der Signalverlauf wiedergegeben. First, the waveform is reproduced. In Fig. 16 umfaßt jeder der entsprechend der Darstellung in Fig. 9 angeordneten Detektoren 31 und 32 eine Steuerschaltung für die Lichtschranke und eine Impulsformerschaltung zur For mung des Ausgangssignales des Lichtempfängerelementes der Lichtschranke auf eine Rechteck-Wellenform. In Fig. 16, each of the as shown in Fig. 9 comprises arranged detectors 31 and 32 a control circuit for the light barrier, and a pulse shaper for For determination of the output signal of the light receiving element of the light barrier on a rectangular waveform. Die Signale P T 11 und PT 12 der entsprechenden Detektoren 31 und 32 wer den zunachst zwei Eingängen D 1 bzw. D 2 einer Latch-Schal tung 261 A zugeführt, die zwei Ausgangsanschlüsse Q 1 und Q 2 aufweist. The signals PT 11 and PT 12 of the respective detectors 31 and 32 who initially the two inputs D 1 and D 2 a latch device 261 A scarf supplied having two output terminals Q 1 and Q 2. Das R error -Signal wird am Ausgang Q 1 als ein Fehlersignal ausgegeben, das für das Auftreten eines anoma len Transportzustandes des rechten Seitenrandes des Auf zeichnungsträgers 10 repräsentativ ist. The R error signal is output at Q 1 as an error signal which is representative of the occurrence of an anoma len transportation condition of the right edge of the recording carrier 10. Auf der anderen Seite wird das L error -Signal am Ausgang Q 2 als ein Fehler signal abgegeben, das für das Auftreten eines anomalen Transportzustandes des linken Seitenrandes des Aufzeich nungsträgers 10 repräsentativ ist. On the other hand, the L error signal at the output Q 2 is output as an error signal, which is representative of the occurrence of an abnormal transport state of the left side edge of the carrier 10 Aufzeich voltage.

Damit die Signale R error und L error ihre Bedeutung als rech tes Fehlersignal und linkes Fehlersignal annehmen können, erhält die Latch-Schaltung 261 A als ein Rücksetzsignal ein Signal S 22 von einem Q -Ausgang eines retriggerbaren Mono- Multis 261 B . Thus, the error signals R and L can accept error its importance as computationally th error signal and left error signal, the latch circuit 22 receives 261 A as a reset signal, a signal S from a Q output of a retriggerable mono- multinationals 261 B. Die Latch-Schaltung 261 A erhält ferner als Taktsignal ein Signal S 23 von einer Phasenregelschaltung 261 D . The latch circuit 261 also receives as a clock signal A, a signal S 23 of a phase-locked circuit 261 D.

Das Ausgangssignal S 23 der Phasenregelschaltung 261 D , das als Taktsignal dient, wird dem retriggerbaren Mono-Multi 261 B zugeführt. The output signal S 23 of the phase control circuit 261 D, which serves as a clock signal, the retriggerable mono-multi 261 B, respectively. Das Signal S 22 wird am Q -Ausgang des retrig gerbaren Mono-Multis 261 B erhalten. The signal S 22 is obtained at the Q output of Retrig gerbaren Mono-B 261 multinationals.

In dem retriggerbaren Mono-Multi 261 wird die Zeitdauer T x , innerhalb welcher eine Rücktriggerung zulässig ist, durch Widerstände R und Kondensatoren C bestimmt, die außerhalb des retriggerbaren Mono-Multis 261 B angeordnet sind. In the retriggerable one-Multi 261 is the time duration T x, within which a Rücktriggerung is permitted, as determined by resistors R and capacitors C, 261 B are arranged outside the retriggerable multinationals. Diese Bestimmung der Zeitdauer wird später noch beschrieben. This determination of the time period will be described later.

Das Signal S 23 wird so gebildet, daß ein Signal S 21 , welches durch Bildung der logischen Summe der Signale P T 11 und PT 12 erhalten wird, der noch zu beschreibenden Phasenregelschal tung 261 D zugeführt wird. The signal S 23 is formed so that a signal S 21, which is obtained by forming the logic sum of the signals P T 11 and PT 12, the processing to be described phase locked scarf 261 D is supplied.

Die Transportfehler-Detektorschaltung 261 besteht aus der Latch-Schaltung 261 A , dem retriggerbaren Mono-Multivibra tor 261 B , dem ODER-Glied 261 C und der Phasenregelschaltung 261 D , die entsprechend dem vorstehend beschriebenen Signal verlauf miteinander verbunden sind. The transport error detecting circuit 261 consists of the latch circuit 261 A, the retriggerable mono-Multivibra tor 261 B, the OR gate 261 C and 261 D of the phase control circuit, which extends according to the signal described above are connected to each other.

Die Arbeitsweise der Transportfehler-Detektorschaltung 261 wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Verlaufsdiagram me der verschiedenen Signale einschließlich der Signale P T 11 , PT 12 , S 21 , S 22 , S 23 , R error und L error in den Fig. 17 bis 20 beschrieben. The operation of the transport error detecting circuit 261 will be described with reference to the Verlaufsdiagram of the various signals including the signals P T 11, PT 12, S 21, S 22, S 23, R error and L me error in FIGS. 17 to 20 described.

Fig. 17 zeigt den zeitlichen Signalverlauf für den Fall, daß der Aufzeichnungsträger 10 normal transport wird. Fig. 17 shows the time waveform for the case that the recording medium 10 is normal transport. In diesem Falle erstreckt sich der optische Weg in dem je weiligen Detektor 31 und 32 im wesentlichen senkrecht zu der Linie, die die Mittelpunkte einander entsprechender Transportlöcher 10 A in den seitlichen Randabschnitten des Aufzeichnungsträgers 10 miteinander verbindet. In this case, the optical path in which each respective detector 31 and 32 extends substantially perpendicular to the line 10 connecting the centers of corresponding transport holes 10 A in the lateral edge portions of the recording medium with each other. Dementspre chend sind die Frequenzen der entsprechenden Signale P T 11 und PT 12 synchron mit der Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers 10 . Dement spreader accordingly, the frequencies of the corresponding signals P T 11 and PT 12 synchronized with the transport speed of the record carrier 10th Jedes Signal P T 11 und PT 12 nimmt einen High-Wert immer dann an, wenn die Transportlöcher 10 A nacheinander den optischen Weg in dem jeweiligen Detek tor 31 bzw. 32 kreuzen. Each signal PT 11 and PT 12 takes a high value whenever the sprocket holes 10 A succession the optical path in each detec tor 31 and 32 intersect. Die Signale nehmen ihren Low-Wert jedes Mal dann an, wenn der optische Weg in dem Detektor nacheinander durch die Abschnitte des Aufzeichnungsträgers 10 unterbrochen wird, die zwischen zwei einander benachbar ten Transportlöchern 10 A liegen. The signals take their low-value at each time when the optical path in the detector is successively broken by the portions of the recording medium 10, the intermediate two neigh th sprocket holes 10 A lie. Wenn sich der Aufzeich nungsträger 10 normal bewegt, sind die Signale P T 11 und PT 12 im wesentlichen in Phase miteinander. When the voltage Aufzeich carrier 10 is moving normally, the signals P T 11 and PT 12 are substantially in phase with each other. Das die logische Summe der Signale P T 11 und PT 12 bildende Signal S 21 ist ebenfalls identisch in Phase mit den Signalen P T 11 und PT 12 . The signal S 21, the logical sum of the signals P T 11 and 12 forming PT is also identical in phase with the signals P T 11 and PT 12th

Im darauffolgenden Schritt wird das Signal S 21 der Phasen regelschaltung 261 D zugeführt. In the next step, the signal S 21 of the phase control circuit 261 is supplied to D. In dieser Phasenregelschal tung 261 D wird das Signal 21 entsprechend der Darstellung in Fig. 17 in das Signal 23 umgewandelt, das identisch mit dem Transportzyklus der Transportlöcher 10 A in dem Auf zeichnungsträger 10 ist und das mit dem Mittelbereich der High-Wert-Dauer des Signals S 21 synchronisiert ist, dh für die Dauer, für welche die Transportlöcher 10 A in jedem der Seitenränder des Aufzeichnungsträgers 10 den optischen Weg in einem entsprechenden Detektor 31 bzw. 32 kreuzen. In this phase-locked TIC 261 D is the signal 21 as shown in Fig. 17 is converted to the signal 23, which is identical to the transportation cycle of the transport holes 10 A in the on record carrier 10 and with the central region of the High-value period of the signal S 21 is synchronized, ie for the duration for which the feed holes 10 A cross in each of the side edges of the recording medium 10 in the optical path of a corresponding detector 31 or 32. Die Phasenregelschaltung 261 D ist so aufgebaut, daß sie bei Fehlen eines Signales S 21 an ihrem Eingang kein entspre chendes Signal S 23 abgibt. The phase control circuit 261 D is constructed so that it at its input 21 no corre sponding signal S 23 emits in the absence of a signal S.

An der Anstiegsflanke (positive Flanke) des Signals S 23 hält die Latch-Schaltung 261 A die Signale P T 11 und PT 12 , welche die Dateneingangssignale an den Eingängen D 1 und D 2 bilden. At the rising edge (positive edge) of the signal S 23, the latch circuit 261 holds the signals P A T 11 and PT 12, which constitute the data input signals at the inputs of D 1 and D 2. Dementsprechend werden die Signale R error und L erro an den entsprechenden Ausgängen Q 1 und Q 2 stets auf die entsprechenden High-Werte gebracht. Accordingly, the R and L error erro signals at the respective outputs Q 1 and Q 2 are always placed on the corresponding high values. Wenn zu diesem Zeitpunkt das Signal S 22 , das als Reset-Signal für die Latch-Schaltung 261 A dient, auf den Low-Wert absinkt, wird die Latch-Schaltung 261 A rückgestellt. When the signal S 22, which serves as a reset signal for the latch circuit 261 A, at this time falls to the low value, the latch circuit A 261 is reset. Dies wäre unzweck mäßig. This would unzweck default. Aus diesem Grunde ist die Zeitspanne, innerhalb der eine Rücktriggerung zulässig ist (siehe Fig. 19 und 20) auf einen Wert eingestellt, der gleich oder länger ist als ein Zyklus des Signals S 23 , um so zu gewährleisten, daß der retriggerbare Mono-Multi 261 B durch das Signal S 23 rückgetriggert wird. For this reason, the time period within which a Rücktriggerung is allowed (see Figs. 19 and 20) is set to a value that is equal to or longer than one cycle of the signal S 23, so as to ensure that the retriggerable mono-multi- 261 B is rückgetriggert by the signal S 23.

Daher werden die Signale R error und L error stets auf ihren jeweiligen High-Wert während des normalen Transportbetrie bes des Aufzeichnungsträgers 10 gebracht. Therefore, the signals R and L are always associated error error on their high-value during normal Transportbetrie bes of the recording medium 10. Dieser Zustand wird als normaler Transportzustand betrachtet. This condition is considered a normal condition for transport.

Fig. 18 zeigt den zeitlichen Signalverlauf für den Fall, daß eine Transportanomalie wie beispielsweise ein Schräg lauf o.dgl. Fig. 18 shows the time waveform for the case where a transport abnormality such as a slip or the like. bei dem Aufzeichnungsträger 10 auf der Seite des rechten Detektors 31 auftritt, wobei jedoch der norma le Transportzustand des Aufzeichnungsträgers 10 nach einer Weile unter der Wirkung einer Rückspannung o.dgl. on the record carrier 10 occurs on the side of the right detector 31, but the norma le transport state of the recording medium 10 or the like after a while under the action of a return voltage. wieder hergestellt wird, da das Ausmaß des Schräglaufes o.dgl. is restored, since the extent of the oblique run or the like. gering ist. is low. Die Bedeutung der rechten und linken Fehler signale im Falle eines anomalen Transportzustandes werden unter Bezugnahme auf die Fig. 18 beschrieben. The importance of the right and left error signals in the event of an anomalous transport state are with reference to Fig. 18 described.

Es wird ein Fall betrachtet, in dem der rechte Rand des Aufzeichnungsträgers 10 schräg nach links läuft, so daß der die Transportlöcher 10 A miteinander verbindende strei fenförmige Abschnitt aus dem optischen Weg des Detektors 31 läuft. A case is considered in which the right edge of the recording medium 10 runs obliquely to the left, so that together run the sprocket holes 10 A connecting strei fenförmige section from the optical path of the detector 31. Wenn die Abweichung noch gering ist, kreuzt der optische Weg des Detektors 31 auch in diesem Falle noch die Abschnitte des Aufzeichnungsträgers mit Ausnahme der Transportlöcher 10 A . If the deviation is still low, crosses the optical path of the detector 31 in this case even the portions of the recording medium with the exception of the sprocket holes 10A. Wenn der Aufzeichnungsträger 10 nach einer gewissen Dauer dieses Zustandes wieder selbsttätig in seine reguläre Position zurückkehrt, nimmt das Signal P T 11 wieder die in Fig. 18 dargestellte Form an, in der das Signal P T 11 während der Zeitdauer des anomalen Trans portes auf dem Low-Wert verbleibt. When the recording medium 10 after a certain duration of this state is automatically returned to its regular position again, the signal P T 11 returns to the shape shown in Fig. 18, in which the signal P T 11 portes during the period of the abnormal Trans on the Low-value remains.

Wenn auf der anderen Seite der Aufzeichnungsträger 10 auf der Seite des Detektors 32 im wesentlichen normal trans portiert wird, ist das Signal P T 12 dasselbe wie während des normalen Transportzustandes des Aufzeichnungsträgers 10 , auch wenn in der Praxis das Signal P T 12 in der Dauer seines High-Wertes geringfügig verkürzt wird. If, on the other side of the recording medium 10 is transported to the side of the detector 32 substantially normal trans, the signal P T 12 is the same as during normal transport state of the recording medium 10, even if in practice, the signal P T 12 in the permanent its high-value is slightly shortened. Da das Si gnal S 12 die logische Summe der Signale P T 11 und PT 12 ist, ist es im wesentlichen identisch mit dem Signal S 21 , das für den normalen Transport des Aufzeichnungsträgers 10 gilt. Since the Si signal S 12 is the logical sum of the signals P T 11 and PT 12, it is identical to the signal S 21, which covers the normal transport of the record carrier 10 substantially. In der gleichen Weise entsprechen die Signale S 22 und S 23 im wesentlichen den Signalen S 22 und S 23 für den Normaltransport des Aufzeichnungsträgers 10 . In the same manner corresponding to the signals S 22 and S 23 is substantially the signals S 22 and S 23 for the normal transport of the record carrier 10th Da es sich jedoch bei dem Signal R error um ein Signal handelt, in dem das Signal P T 11 mit der ansteigenden, dh positiven Flan ke des Signals S 23 gelatcht wird, wird die Zeitspanne, in nerhalb der das Signal P T 11 seinen Low-Wert einnimmt, dh die Zeitspanne, in der der optische Weg des Detektors 31 außerhalb des die Transportlöcher 10 A verbindenden strei fenförmigen Abschnittes liegt und einen außerhalb der Transportlöcher 10 liegenden Teil des Aufzeichnungsträ gers 10 wie beispielsweise einen Randabschnitt des Auf zeichnungsträgers 10 schneidet, beim Anstieg (positive Flanke) des Signals S 23 festgestellt. However, since in the error signal R is a signal in which the signal P T 11 with the rising, that is, positive Flan ke of the signal S 23 is latched, the time period within which the signal in P T 11 is its low value assumes that the time period in which the optical path of the detector 31 outside of the sprocket holes 10 A connecting strei fenförmigen section lies and cuts an out-of sprocket holes 10 is part of the Aufzeichnungsträ gers 10 such as an edge portion of the recording carrier 10, the increase (positive edge) of the signal S 23 found. Das den rechten Rand des Aufzeichnungsträgers 10 betreffende Fehlersignal wird durch den Zustand, in dem das Signal R error seinen Low-Wert annimmt, und durch die Dauer des Low-Wertes bestimmt. The error signal corresponding to the right edge of the recording medium 10 is determined by the state in which the error signal R assumes its low value, and by the duration of the low value. An hand dieses Fehlersignals wird festgestellt, daß ein ano maler Transportzustand aufgetreten ist. At hand of this error signal is detected that a painter ano transport condition has occurred.

Bei dem in Fig. 18 dargestellten Ausführungsbeispiel wur de eine Transportanomalie auf der Seite des Detektors 31 , dh am rechten Rand des Aufzeichnungsträgers 10 betrach tet. In the embodiment shown in Fig. 18 de WUR a transport abnormality on the side of the detector 31, ie at the right edge of the recording medium 10 STRENGTh IS. Eine Transportanomalie auf der Seite des Detektors 32 , dh auf der linken Seite des Aufzeichnungsträgers 10 kann jedoch in der gleichen Weise ermittelt werden, wie dies oben beschrieben wurde, indem das Signal L error auf seinen Low-Wert gesenkt wird. A transport abnormality on the side of the detector 32, but that may be determined in the same way on the left side of the recording medium 10, as has been described above by replacing the error signal L is lowered to its low value. Das Detektorsignal dient als Fehler signal betreffend den linken Rand des Aufzeichnungsträ gers 10 . The detector signal is used as an error signal on the left edge of Aufzeichnungsträ gers 10th Anhand dieses Fehlersignals wird festgestellt, daß ein anomaler Transportzustand aufgetreten ist. On the basis of this error signal it is determined that an abnormal transportation condition has occurred.

Fig. 19 zeigt den zeitlichen Signalverlauf für den Fall, daß Transportanomalien des Aufzeichnungsträgers 10 an der Seite des Detektors 31 , dh der rechten Seite auftreten, daß eine Transportanomalie daraufhin auch auf der Seite des Detektors 32 , dh auf der linken Seite auftritt und daß die Transportanomalien anhalten und der Aufzeichnungs träger 10 nicht in seinen normalen Transportzustand wie der überführt werden kann, so daß die optischen Wege in den entsprechenden Detektoren 31 und 32 Abschnitte des Auf zeichnungsträgers 10 wie beispielsweise die Randabschnitte desselben mit Ausnahme der Transportlöcher 10 A kreuzen. Fig. 19 shows the time waveform for the case where the transport abnormalities of the recording medium 10 on the side of the detector 31, that the right side occur, that a transport abnormality then also on the side of the detector 32, that occurs on the left side and that the transport abnormalities persist and the record carrier 10 in its normal transportation condition as can not be transferred, so that the optical paths in the corresponding detectors of the same 31 and 32 sections of the recording carrier 10 such as the edge portions intersect with the exception of the sprocket holes 10A. In folge der Transportanomalien des Aufzeichnungsträgers 10 liegt in diesem Falle der optische Weg des rechten und des linken Detektors 31 bzw. 32 außerhalb des die Transport löcher in den entsprechenden Randbereichen des Aufzeich nungsträgers 10 verbindenden streifenförmigen Abschnittes. In consequence of the transport anomalies of the recording medium 10 in this case is the optical path of the right and left detector 31 and 32 outside of the transport holes in the corresponding edge regions of the Aufzeich connecting voltage carrier 10 strip-shaped section. Nun wird der Fall betrachtet, daß die optischen Wege noch Abschnitte des Aufzeichnungsträgers 10 mit Ausnahme der Transportlöcher 10 A schneiden. Now consider the case that the optical paths even portions of the recording medium 10 with the exception of the sprocket holes 10 A cut. Infolgedessen werden beide Signale P T 11 und PT 12 auf ihren jeweiligen Low-Wert ge bracht, wobei dieser Zustand anhält. As a result, both signals P T 11 and PT 12 on their low value placed ge, this condition persists.

Zu diesem Zeitpunkt erscheint eine Änderung eines der Si gnale P T 11 und PT 12 , das den gerade aufgetretenen Trans portanomalien entspricht, dh eine Änderung des Signals P T 12 in dem in der Fig. 19 dargestellten Fall, schließ lich in dem Signal S 21 . At this time, appears a change in one of the Si signals P T 11 and PT 12, which corresponds to the just experienced Trans port anomalies, that is, a change of the signal P T 12 in the in the Fig. 19 case shown, closing Lich in the signal S 21 , Das Signal S 23 von der Phasenre gelschaltung (PLL-Schaltung) 261 D verschwindet auf das Si gnal S 21 hin. The signal S 23 from the Phasenre mirror circuit (PLL circuit) 261 D disappears out on the Si signal S 21. Infolgedessen hält die Latch-Schaltung 261 A den Low-Wert des Signals P T 11 an dem letzten Anstieg (posi tive Flanke) des Signals S 23 und wird rückgesetzt in Abhän gigkeit des Abfallens des Ausgangssignals S 22 des retrig gerbaren Mono-Multis 261 B auf den Low-Wert nach Ablauf der von dem letzten Anstieg (positive Flanke) des Signals S 23 an gerechneten Zeitdauer T x . As a result, keeps the latch circuit 261 A the low value of the signal P T 11 on the final climb (posi tive edge) of the signal S 23 and is reset in depen dence of the fall of the output signal S 22 of the Retrig gerbaren mono multinationals 261 B to the low value after the expiry of the last increase (positive edge) of the signal S 23 on projected time period T x.

Auf diese Weise werden die Signale R error und L error , dh die Fehlersignale an den Ausgängen Q 1 und Q 2 der Latch- Schaltung 261 A auf den Low-Wert gesetzt, und zwar in der Reihenfolge des Auftretens der Transportanomalien, dh in der Reihenfolge R error und L error . In this manner, the signals R error and L are error, ie, the error signals at the outputs Q 1 and Q 2 of the latch circuit set 261 A to the low value, and in the order of occurrence of the transport anomalies, ie in the order R and L error error. Wenn die Transport anomalien des Aufzeichnungsträgers 10 in umgekehrter Rei henfolge bezogen auf das in Fig. 19 dargestellte Beispiel auftreten, arbeitet die Transportfehler-Detektorschaltung 261 in gleicher Weise, wobei die Fehlersignale in der Rei henfolge L error und R error erzeugt werden. If the transport abnormalities of the recording medium 10 in reverse quence based on the example shown in Fig. 19 occurs, the transport error-detector circuit 261 operates in the same way, whereby the error signals in the Rei quence L error and R are generated error.

Fig. 20 zeigt ebenfalls ein Signalschema über den zeitli chen Signalverlauf verschiedener Signale. Fig. 20 also shows a signal diagram on the temporal signal surfaces of different signals. Das in Fig. 20 dargestellte Ausführungsbeispiel stimmt mit dem in Fig. 19 dargestellten Ausführungsbeispiel insoweit überein, als die Transportanomalien des Aufzeichnungsträgers 10 an bei den Seiten, dh bei dem rechten und bei dem linken Detek tor 31 bzw. 32 auftreten. The embodiment shown in FIG. 20 coincides with that shown in Fig. 19 embodiment illustrated so far match, than the transport abnormalities of the recording medium 10 on to the sides, that occur at the right and at the left detec tor 31 and 32 respectively. Bei dem in Fig. 20 dargestell ten Ausführungsbeispiel wird jedoch angenommen, daß eine Transportanomalie so plötzlich auftritt, daß der Aufzeich nungsträger entlang einer beide Ränder des Aufzeichnungs trägers miteinander verbindenden Perforationslinie getrennt wird und daß die die Transportlöcher 10 A aufweisenden Rand abschnitte von dem Mittelabschnitt des Aufzeichnungsträ gers getrennt werden mit dem Ergebnis, daß der außerhalb der Transportlücher 10 A liegende Abschnitt jedes Randab schnittes des Aufzeichnungsträgers 10 vollständig aus dem optischen Weg des jeweiligen Detektors 31 bzw. 32 ausge rückt ist. Wherein dargestell th in Fig. 20 embodiment is believed, however, that a transport abnormality occurs so suddenly that the Aufzeich is drying carrier separated along one of two edges of the recording interconnecting carrier perforation line, and in that the feed holes 10 A having edge portions from the central portion of the Aufzeichnungsträ gers are separated with the result that the portion lying outside the Transportlücher 10 A each distance from the end is completely disengaged from the optical path of the respective detector 31 and 32 are-section of the recording medium 10. In diesem Falle werden die Signale P T 11 und PT 12 infolge des plötzlichen Auftretens der Transportanomalie auf ihre High-Werte angehoben. In this case, the signals P T 11 and PT 12 are lifted as a result of the sudden occurrence of abnormality on their high transport values. Infolgedessen nimmt das Si gnal S 21 einen Wert in Übereinstimmung mit demjenigen der Signale P T 11 und PT 12 an, das zuerst auf den High-Wert an gehoben wurde. As a result, increases the Si signal S 21 a value in agreement with that of the signals P T 11 and 12 to PT, which has been first lifted to the high value. In dem in Fig. 20 dargestellten Beispiel handelt es sich um das Signal P T 11 . In the example shown in Fig. 20 is the signal P T eleventh

Die Phasenregelschaltung 261 D erzeugt ein Signal S 23 syn chron mit dem letzten Anstieg (positive Flanke) des Si gnals S 21 und erzeugt von da an kein Ausgangssignal 23 mehr. The phase control circuit 261 generates a signal S D 23 synchronously with the last increase (positive edge) of Si gnals S 21 and produces no output from then on 23 more. Die Latch-Schaltung 261 A führt die Latch-Operation beim letzten Anstieg (positive Flanke) des Signals S 23 aus. The latch circuit 261 A performs the latch operation on the final climb (positive edge) of the signal S 23.

Bei dieser zeitlichen Abfolge ist es jedoch unmöglich, die Anomalien der Signale P T 11 und PT 12 aufgrund der die Fehler signale bildenden Signale R error und L error zu beurteilen. In this chronology, it is impossible, due to the error signals forming signals R to assess the anomalies of the signals P T 11 and PT 12 error and L error. Dadurch ergibt sich der Nachteil, daß der Transportzustand des Aufzeichnungsträgers 10 nicht korrekt beurteilt wer den kann, wenn die Dinge so ablaufen. This has the disadvantage that the transportation condition of the recording medium 10 is not correctly judged who can to when things run so.

In Anbetracht der vorstehenden Ausführungen wird das Ab fallen des Signals S 22 auf den Low-Wert nach Ablauf der von dem letzten Anstieg (positive Flanke) des Signals S 23 an gerechneten Zeitdauer T x dazu verwendet, die Latch- Schaltung 261 rückzusetzen, wodurch beide Signale R error und L error auf ihre entsprechenden Low-Werte abgesenkt wer den. In view of the foregoing, the Ab will drop the signal S 22 to the low value after the expiry of the last increase (positive edge) of the signal S 23 on projected time period T x used, the latch circuit reset 261, whereby both error signals R and L error on their corresponding low levels lowered the who. Wenn man so vorgeht, kann man selbst dann die Trans portanomalien des Aufzeichnungsträgers 10 feststellen, wenn die Transportlöcher 10 A und die außerhalb derselben liegenden Abschnitte der Randabschnitte des Aufzeichnungs trägers 10 vollständig aus dem optischen Weg der jeweili gen Detektoren 31 und 32 rechts und links von dem Aufzeich nungsträger ausgerückt sind. By doing so, one can even then the trans port abnormalities of the recording medium 10 to determine if the feed holes 10 A, and the sections lying outside the same, the edge portions of the recording medium 10 completely out of the optical path of the respec gene detectors 31 and 32 on either side of the Aufzeich are disengaged tion carrier.

Wenn somit die Transportanomalien auf beiden Seiten des Aufzeichnungsträgers 10 als anomaler Transportzustand er kannt werden, werden das rechte und das linke Signal R error bzw. L error als Fehlersignale mit dem Low-Wert an den Aus gängen Q 1 bzw. Q 2 der Latch-Schaltung 261 A abgegeben. Thus, if the transport anomalies on both sides of the recording medium 10 as anomalous transport condition he be recognized, the right and left signal R error or L be error as error signals to the low value of the off outputs Q 1 and Q 2 of the latch A circuit 261 Location.

In Abhängigkeit der rechten und li 36719 00070 552 001000280000000200012000285913660800040 0002003817130 00004 36600nken Fehlersignale über wacht die Steuerschaltung 260 die Zeitdauer der entspre chenden rechten und linken Fehlersignale. Depending on the right and left 36719 00070 552 00004 001000280000000200012000285913660800040 0002003817130 36600nken error signals via the control circuit 260 monitors the duration of the corre sponding right and left error signals. Die Steuervor richtung 260 stellt fest, daß nicht wieder korrigierbare Transportanomalien auftreten, wenn die Fehlersignale für die für sie jeweils festgesetzten Zeitspannen anhalten. The tax advantage device 260 determines that not again be corrected transport anomalies occur when the error signals to stop for the time periods prescribed for them respectively. Auf der Basis dieser Feststellung stoppt die Steuervorrich tung 260 dann den Antriebsmotor 20 . On the basis of this finding, the Steuervorrich stops processing 260 then the drive motor 20th Damit ist es möglich, den Transport des Aufzeichnungsträgers 10 und den Druckvor gang des Druckers zu unterbrechen. This makes it possible to interrupt the transportation of the recording medium 10 and the Druckvor gear of the printer. Gleichzeitig kann die Steuervorrichtung 260 auch eine Darstellung des Fehlers aufgrund der Feststellung des anomalen Transportzustandes in der folgenden Weise veranlassen. At the same time, the controller 260 may also cause a representation of the error due to the determination of the anomalous transport state in the following manner. Wenn ein nicht wie der korrigierbarer anomaler Transportzustand an der rech ten Seite des Aufzeichnungsträgers 10 auftritt, schaltet die Steuervorrichtung 260 die Anzeigelampe 262 R für einen rechten Fehler ein. When a non-correctable as the anomalous transport state at the computing-hand side of the recording medium 10 occurs, the controller 260 turns on the indicator lamp 262 R for a right error. Wenn die Transportanomalie auf der linken Seite auftritt, schaltet die Steuervorrichtung 260 die Anzeigelampe 262 L für einen linken Fehler ein. If the transport anomaly occurs on the left side, the controller 260 turns on the indicator lamp 262 L for a left error. Wenn die Transportanomalien auf beiden Seiten des Aufzeichnungs trägers 10 auftreten, schaltet die Steuervorrichtung 260 die Anzeigelampen 262 R und 262 L für rechte und linke Feh ler ein. If the transport anomalies carrier on both sides of the recording 10 occur, the control device 260 switches on the indicator lamps 262 R and 262 L for right and left Def LER.

Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung kann verhindert werden, daß der Aufzeichnungsträger 10 sich in dem Drucker verklemmt oder gewaltsam in das Transportsystem und An triebssystem hineingezogen wird, selbst wenn ein Schräg lauf oder ein Meandern des Aufzeichnungsträgers auftritt, das nicht selbsttätig wieder korrigiert werden kann. With the arrangement described above can be prevented that the recording medium 10 is jammed in the printer or is forcibly drawn into the transport system and An operating system, even if a forward run or a meandering of the recording medium arises that can not be corrected on its own.

Anstelle des in der Anordnung gemäß Fig. 16 verwendeten Phasenregelschaltkreises 261 D kann auch die in der Fig. 21 dargestellte Schaltung verwendet werden. Instead of the phase-locked circuit 261 D used in the arrangement of FIG. 16 can also, the circuit shown in Fig. 21 are used.

Die in der Fig. 21 dargestellte Latch-Impulsformerschal tung 261 E besteht aus einer Schaltungsanordnung mit einer Funktion ähnlich einem monostabilen Multivibrator. The illustrated in Fig. 21 latch Impulsformerschal device 261 E consists of a circuit arrangement having a function similar to a monostable multivibrator. Diese Schaltungsanordnung umfaßt ein Schieberegister 610 E , einen Taktoszillator 611 E , eine NICHT-Schaltung 612 E und eine NAND-Schaltung 613 E . This circuit arrangement comprises a shift register 610 E, a clock oscillator 611 E, a NOT circuit 612 and a NAND circuit E 613 E.

Die Arbeitsweise der Latch-Impulsformerschaltung 261 E ist in Fig. 22 dargestellt. The operation of the latch pulse shaper 261 E is shown in Fig. 22. Das Signal S 21 der ODER-Schaltung 261 C wird dem Schieberegister 610 E synchron mit den Takt signalen CK des Taktoszillators 611 E zugeführt, dessen Zy klus gegenüber dem des Signales S 21 erheblich kürzer ist. The signal S 21 of the OR circuit 261 is supplied to the shift register C 610 E supplied in synchronization with the clock signals CK of the clock oscillator 611 E whose Zy cycle from that of the signal S 21 is considerably shorter. Ein beispielsweise beim dritten Schritt ausgegebenes Aus gangssignal QC wird von der NICHT-Schaltung 612 E in ein Signal QC invertiert. For example, a signal output from the third step QC output signal is inverted by the NOT circuit 612 into a signal E QC. Die NAND-Schaltung 613 E bildet ein exklusives ODER aus den Signalen QC und einem beim zweiten Schritt des Schieberegisters 610 E auftreten des Ausgangssignal QB , um so das Signal S 23 zu erhalten. The NAND circuit 613 E forms an exclusive OR of the signals QC and one in the second stage of the shift register 610 E occur the output signal QB, so as to obtain the signal S 23.

Aufgrund dieses Vorgehens erhält man das Signal S 23 oder das Latch-Impulssignal, das während der High-Wert-Dauer des Signals S 21 synchronisiert ist, dh während der Periode, für welche eines der Transportlöcher 10 A in jedem der Rand bereiche des Aufzeichnungsträgers 10 den optischen Weg in einem entsprechenden Detektor 31 und 32 kreuzt. Because of this procedure is obtained the signal S 23, or the latch pulse signal which is synchronized during the high-value-duration of the signal S 21, that is, during the period for which one of the transport holes ranges 10 A in each of the edge of the recording medium 10 the optical path in a respective detector 31 and 32 crosses.

Da man bei der in den Fig. 21 und 22 dargestellten Aus führungsform negative Impulse erhält, ist es erforderlich, für die Latch-Schaltung 261 A und den retriggerbaren mono stabilen Multivibrator 261 B entsprechende Typen auszuwäh len, die durch negative Flanken jedes Impulssignales ge latcht bzw. getriggert werden. Since one guide die in the from in FIGS. 21 and 22 shown as negative pulses, it is necessary for the latch circuit 261 A and the retriggerable monostable multivibrator 261 B len auszuwäh corresponding types that each pulse signal ge by negative flanks latches or be triggered. Ferner kann die Phasenbe ziehung zwischen dem Signal S 23 und dem Signal S 21 wahl weise durch eine geeignete Wahl der Ausgangssignale QN des Schieberegisters 610 E eingestellt werden. Furthermore, the Phasenbe relationship between the signal S 23 and the signal S 21 can optionally, by a suitable choice of the output signals QN of the shift register 610 E are set.

Wenn außerdem die rechten Signale R error und die linken Signale L error getrennt für sich durch Verwendung von ent sprechenden Zähleinrichtungen aufsummiert werden, kann man eine zeitliche Übersicht über das Auftreten eines Schräg laufes auf der linken und/oder der rechten Seite erhalten. Moreover, if the right signals R error and the right signals L are summed separately for error by use of ent-speaking counters, one can obtain a temporal overview of the occurrence of an oblique run on the left and / or right side. Das gibt die Möglichkeit, den Fixierdruck auf der rechten oder linken Seite an der Fixierstation 8 aufgrund der je weiligen aufsummierten Werte einzustellen. This gives the possibility, the fixing pressure on the right or left side of the fixing station 8 to adjust due to the each respective summed values.

Wenn entsprechend der Darstellung in Fig. 24 der Mittel punkt des optischen Weges in jedem Detektor 31 und 32 von der durch die Mittelpunkte der entsprechenden Transport löcher 10 A in jedem der Randabschnitte des Aufzeichnungs trägers 10 verlaufenden Linie auswärts verschoben wird, kann man die folgenden Vorteile erwarten. When the center point of the optical path in each detector 31 and 32 support 10 extending line away is displaced as shown in Fig. 24 of the holes through the centers of the corresponding transport 10 A in each of the edge portions of the recording, can be the following advantages expect.

Der rechte Detektor 31 ist so positioniert, daß der Mittel punkt des optischen Weges sehr nahe an dem rechten oder - in Fig. 24 betrachtet - unteren Rand eines in dem rech ten Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 ausgebilde ten Transportloches 10 A liegt. The right hand detector 31 is positioned so that the central point of the optical path very close to the right or - viewed in Fig. 24 - in the bottom of a computing th edge portion of the recording medium 10 is image th sprocket hole 10 A is located. Auf der anderen Seite ist der linke Detektor 32 so positioniert, daß der Mittelpunkt des optischen Weges sehr nahe an dem linken oder - in Fig. 24 betrachtet - oberen Rand des in dem linken Randbe reich des Aufzeichnungsträgers 10 ausgebildeten Transport loches 10 A liegt. On the other hand, the left detector 32 is positioned so that the center of the optical path very close to the left or - as seen in FIG. 24 - the top of the rich in the left Randbe of the recording medium 10 trained transport loches 10 A is. Wenn bei dieser Anordnung nur ein ge ringer Schräglauf des Aufzeichnungsträgers 10 auftritt, kann im Falle eines nach rechts gerichteten Schräglaufes der linke Detektor 32 sofort eine Anomalie feststellen, um ein Signal L error zu erzeugen. With this arrangement, only a Ringer GE skew of the recording medium 10 occurs can find 32 in case of a rightward oblique run of the left detector immediately an abnormality, to generate an error signal L. Auf der anderen Seite kann der rechte Detektor 31 bei einem linksgerichteten Schräg lauf sofort eine Anomalie feststellen, um das Signal R error zu erzeugen. On the other hand, the right overflow detector 31 may determine at a left directional slant immediately an abnormality, to generate the error signal R.

Unter Verwendung der Signale L error und R error ist es mög lich, den Schräglauf des Aufzeichnungsträgers 10 zu korri gieren. Using the error signals L and R, it is possible, please include error, yaw the skew of the recording medium 10 to KORRI. Das bedeutet, daß die auf den Aufzeichnungsträger 10 von einem linken Abschnitt des richtungsregulierenden Zuführmechanismus 9 ausgeübte rückwärts gerichtete Zugspan nung oder Bremskraft in Abhängigkeit des Signals L error er höht wird, während die an dem Aufzeichnungsträger 10 durch einen rechten Abschnitt des richtungsregulierenden Zuführ mechanismus 9 ausgeübte rückwärts gerichtete Zugkraft oder Bremskraft in Abhängigkeit des Signals R error erhöht wird, um so den Schräglauf des Aufzeichnungsträgers 10 zu korri gieren. This means that on the record carrier 10 of a left portion of the device regulating feeding 9 exerted backward Zugspan control or braking force as a function of the signal L error he increased, while the force exerted on the recording medium 10 by a right portion of the direction-regulating feed mechanism 9 rearward traction force or braking force is increased in dependence on the error signal R, so as to yaw the skew of the recording medium 10 to KORRI. Um die vorstehend beschriebene Korrekturmaßnahme ausführen zu können, ist es erforderlich, die Anordnung in der Weise zu modifizieren, daß der richtungsregulierende Zuführmechanismus 9 in zwei Abschnitte unterteilt wird, nämlich einen rechten Abschnitt und einen linken Abschnitt, die ihre jeweilige Bremskraft auf den Aufzeichnungsträger 10 unabhängig voneinander ausüben können, so wie dies in Fig. 23 dargestellt ist. In order to perform the corrective action described above, it is necessary to modify the arrangement in such a way that the direction-regulating feed mechanism 9 is divided into two sections, namely a right portion and a left portion that are independent of their respective braking force on the recording medium 10 can carry from one another, is as shown in Fig. 23.

Im einzelnen wird eine der Fixierstation 8 ferne Welle in einen rechten Wellenabschnitt und einen linken Wellenab schnitt 92 R bzw. 92 L unterteilt. In particular, one of the fuser 8 distant wave in a right shaft portion and a left Wellenab section 92 R and 92 L divided. Die Wellenabschnitte 92 R und 92 L sind mit ihren inneren Enden in entsprechenden La gern 93 R und 93 L drehbar gelagert. The shaft portions 92 R and 92 L are like 93 R and 93 L rotatably mounted with their inner ends in La appropriate. Die äußeren Enden der Wellenabschnitte 92 R und 92 L stehen jeweils über eine elek tromagnetische Kupplung 95 R bzw. 95 L mit Lagern 94 R und 94 L in Antriebsverbindung, die jeweils einen vorbestimmten Dreh widerstand aufweisen. The outer ends of the shaft portions 92 R and 92 L are elec tromagnetic coupling via a 95 R and 95 L with bearings 94 R and 94 L in drive connection, each having a predetermined rotational resistance each have. Auf diese Weise können der rechte und der linke Abschnitt des richtungsregulierenden Zuführmecha nismus 9 ihre jeweilige rückwärts gerichtete Bremskraft auf den Aufzeichnungsträger 10 unabhängig voneinander aus üben. In this way, the right and the left portion of the device regulating Zuführmecha practice independently in the recording medium 10 from each of their respective mechanism 9 backward braking force.

Die elektromagnetischen Kupplungen 95 R und 95 L werden in Abhängigkeit entsprechender Signale R error und L error im Ein-/Aus-Betrieb gesteuert. The electromagnetic clutches 95 L and 95 R are controlled as a function of corresponding signals R and L error in the error on / off operation. Auf diese Weise kann die von jedem Abschnitt des richtungsregulierenden Zuführmechanis mus 9 auf den Aufzeichnungsträger 10 ausgeübte Bremskraft so gesteuert werden, daß sie zunimmt oder zu ihrem Normal wert zurückkehrt. In this way, the 9 exerted by each section of the device regulating Zuführmechanis mechanism on the recording medium 10 braking force can be controlled so that it increases or returns to its normal value.

Die elektromagnetischen Kupplungen 95 R und 95 L werden durch die Signale R error und L error in einer solchen Richtung gesteuert, daß diese Signale nicht ausgegeben werden. The electromagnetic clutches 95 R and 95 L are controlled by the error signals error R and L in such a direction that these signals are not output. Auf diese Weise kann die Steuerung als auto matisches Steuersystem betrachtet werden, das eine soge nannte Rückkopplungsschleife bildet. In this way, the control can be regarded as auto matic control system which forms a so-called feedback loop.

Wenn daher der richtungsregulierende Zuführmechanismus 9 so modifiziert wird, daß seine beiden Abschnitte durch die Signale R error und L error in der oben beschriebenen Weise gesteuert werden, kann ein Schräglauf des Aufzeich nungsträgers 10 automatisch korrigiert werden. Therefore, when the direction regulating feed mechanism 9 is modified so that its two portions are controlled by the signals R and L error error in the manner described above, a skew of the carrier 10 Aufzeich voltage can be automatically corrected.

Die Fig. 25 bis 28 zeigen noch eine weitere Ausfüh rungsform der Erfindung. Figs. 25 to 28 show yet another Ausfüh approximate shape of the invention. Bei dieser Ausführungsform weist der richtungsregulierende Zuführmechanismus 9 eine fest in dem Chassis 40 gelagerte Welle 93 auf der Seite der Fixierstation 8 auf. In this embodiment, the direction-regulating feed mechanism 9 to a chassis 40 fixedly mounted in the shaft 93 on the side of the fixing 8. Auf der Welle 93 sind eine rechte und eine linke Riemenrolle 93 A , 93 A frei drehbar gelagert, so daß diese Riemenrollen 93 A beim Transport des Aufzeichnungsträgers 10 mit rotieren. On the shaft 93 is a right and a left belt roller 93 A, 93 A are freely rotatable so that this belt rollers rotate 93 A during transport of the recording medium 10. Die Riemenrol len 93 A sind jeweils über einen Riemen mit Drehcodierern 13 R bzw. 13 L verbunden, die als Impulsgeneratoren zur Erzeugung von Impulssignalen synchron zur Transportge schwindigkeit des Aufzeichnungsträgers 10 dienen. The Riemenrol len 93 A are connected by a belt to rotary encoders 13 R and 13 L, the synchronous speed to Transportge as pulse generators for generating pulse signals of the recording medium 10 are used. Jeder der Drehcodierer 13 R und 13 L ist so eingestellt, daß er Impulssignale synchron mit den Vorsprüngen 91 A an einem entsprechenden rechten oder linken Riemen 91 , 91 erzeugt. Each of the rotary encoders 13 R and 13 L is set so as to generate pulse signals in synchronism with the projections 91 A to a corresponding right or left belts 91, 91. Auf diese Weise können die Drehcodierer 13 R und 13 L Impulse synchron zur Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungs trägers, dh synchron mit der Bewegungsgeschwindigkeit der Transportlöcher 10 A in dem Aufzeichnungsträger 10 er zeugen. In this way, the rotary encoder 13 R and 13 L can pulses synchronously to the transport speed of the record carrier, ie, in synchronism with the moving speed of the sprocket holes 10 A in the recording medium 10, he witnesses.

Die in den Fig. 25 und 26 dargestellte Ausführungsform umfaßt ein Antriebssteuersystem, das eine Transportfehler detektoranordnung für den Aufzeichnungsträger 10 einschließt. The embodiment shown in Figs. 25 and 26 includes a drive control system, the detector arrangement includes a conveying error for the recording medium 10. Das Antriebssteuersystem ist in der in der Fig. 27 darge stellten Weise ausgebildet. The drive control system is set in the manner Darge formed in the Fig. 27. Eine Transportfehler-Detektor schaltung 361 , die als Transportfehler-Detektoreinrich tung dient, erhält als Eingangssignale Signale E 1 und E 2 von den Drehcodierern 13 R und 13 L sowie ein Seitensignal von einem Reset-Signalgenerator 362 , der im weiteren noch beschrieben wird. A transport error detection circuit 361, which serves as a transport error Detektoreinrich device, receives as inputs signals E 1 and E 2 of the rotary encoders 13 R and 13 L, and a page signal from a reset signal generator 362, which will be described hereinafter. Aufgrund der Signale E 1 und E 2 sowie des Seitensignales gibt die Transportfehler-Detektorschal tung 361 als Ausgangssignale Signale Carry und Borrow, die Fehlersignale entsprechend einer Voreilung oder Verzöge rung der Phase des Signals E 1 des Drehcodierers 13 R gegen über dem Signal E 2 des Drehcodierers 13 L geben, wobei diese Phasenverschiebungen von Transportanomalien des Auf zeichnungsträgers 10 herrühren, wie dies noch beschrieben wird. Based on the signals E 1 and E 2 and the side signal is the transport error detector TIC 361 as outputs signals carry and borrow, the error signals in accordance with a lead or tarry tion of the phase of the signal E 1 of the rotary encoder 13 R to E over the signal 2 of rotary encoder 13 L type, these phase shifts of transport anomalies on the resulting drawing carrier 10, as will be described.

Aufgrund dieser Fehlersignale steuert die Steuereinrichtung 360 den Antriebsmotor 20 so, daß der Antrieb des Aufzeich nungsträgers 10 und damit dessen Transport unterbrochen wird. Due to these error signals, the controller 360 controls the drive motor 20 so that the drive voltage of the Aufzeich carrier 10 and thus its transport is interrupted. Gleichzeitig zeigt die Steuereinrichtung 360 an, daß Transportanomalien auf der rechten oder linken Seite des Aufzeichnungsträgers auftreten. At the same time the control device shows at 360 that the transport abnormalities occur on the right or left side of the recording medium. Die Anzeige erfolgt durch Anzeigelampen 363 R und 363 L zur Anzeige rechter bzw. linker Fehler. This is indicated by indicator lights 363 R and 363 L to show the right or left error.

Das Seitensignal wird von dem Reset-Signal-Generator 362 jedesmal dann abgegeben, wenn der Aufzeichnungsträger 10 über eine einer Seite entsprechende Distanz transportiert worden ist, dh über eine Distanz zwischen je zwei einan der benachbarten Perforationslinien, die in dem Aufzeich nungsträger 10 ausgebildet sind. The page signal is each time discharged from the reset signal generator 362, if the record carrier 10 has been transported over a one side corresponding distance, ie a distance between two Einan of the adjacent perforation lines 10 are formed drying carrier in the Aufzeich. Mit anderen Worten wird das Seitensignal für den Zweck erzeugt, das seitenweise Ausdrucken von Informationen auf dem Aufzeichnungsträger 10 zu steuern. In other words, the side signal is generated for the purpose of controlling the one page print information on the recording medium 10. Bei der vorstehend beschriebenen Ausfüh rungsform wird jedoch das Seitensignal als Reset-Signal zum Rücksetzen der Transportfehler-Detektorschaltung 361 benutzt. In the Implementing approximate shape described above, however, the side signal is used as a reset signal for resetting the transport error detection circuit 361.

Die spezielle Ausbildung der Transportfehler-Detektor schaltung 361 , die als Transportfehler-Detektoreinrichtung dient, wird im folgenden anhand der Fig. 28 beschrieben. The special design of the transport error detection circuit 361, which serves as a transport error detecting means will be described below with reference to Fig. 28.

Zunächst wird der Signalverlauf wiedergegeben. First, the waveform is reproduced. Die Impuls signale E 1 und E 2 von den entsprechenden Drehcodierern 13 R und 13 L dienen jeweils als Dateneingangssignale fur entsprechende D-Flip-Flops 361 A und 361 B . The pulse signals E 1 and E 2 from the respective rotary encoders 13 R and 13 L respectively serve as data input signals for respective D flip-flops 361 A and 361 B. Ferner werden die Impulssignale E 1 und E 2 einem ODER-Glied 261 C zuge führt, welches die logische Summe aus den Impulssignalen E 1 und E 2 bildet. Further, the pulse signals E 1 and E 2 to an OR gate 261 C are fed, which forms the logical sum of the pulse signals E 1 and E 2. Das ODER-Glied 361 C erzeugt als Ausgangs signal ein Signal C 0 , das als Eingangssignal einem IN-An schluß eines monostabilen Multivibrators 361 D zugeführt wird, der im folgenden nur als Mono-Multi bezeichnet wird. The OR gate 361 output signal C produced as a signal C 0 which an IN-An is supplied to a monostable multivibrator circuit 361 as an input signal D, which is hereinafter referred to only as a mono-multifilament. Der Mono-Multi 361 D gibt als Ausgangssignal ein Signal C 31 ab, das als Taktsignal jeweils einem Takteingang an den D-Flip-Flops 361 A und 361 B zugeführt wird. The mono-multi 361 is D as the output signal from a signal C 31, each of a clock input to the D flip-flops 361 A and 361 B is supplied as a clock signal. Ferner wird das Taktsignal einem von zwei Eingängen an jedem von zwei NOR-Gliedern 361 E und 361 F zugeführt, die im folgenden noch beschrieben werden. Further, the clock signal is one of two inputs of each of two NOR gates 361 and E 361 F fed, which are described in the following.

Das Signal C 31 hat eine Impulsdauer T x , die durch Wider stände R und Kondensatoren C bestimmt wird, die außerhalb des Mono-Multis 361 D angeordnet sind. The signal C 31 has a pulse duration T x, the states by opposing R and capacitors C is determined, which are located outside the 361 D Mono multinationals. Diese Impulsdauer T x wird aus Gründen festgesetzt, die später noch näher beschrieben werden. This pulse duration T x is fixed, for reasons that are described in more detail later.

Wie in Fig. 28 dargestellt ist, wird jedes der Ausgangs signale Q 31 und Q 32 , die bei festgelegten Datensignalen und Taktsignalen von den betreffenden D-Flip-Flops 361 A und 361 B an deren Q-Ausgängen abgegeben werden, einem von zwei Invertern 361 G bzw. 361 H sowie einem von zwei NAND- Gliedern 361 I bzw. 361 J zugeführt und in der Weise verar beitet, um Signale S 31 bzw. S 32 an den Ausgängen der ent sprechenden NAND-Glieder 361 I und 361 J zu erhalten. As shown in Fig. 28, each of the output signals Q 31 and Q 32 at specified data signals and clock signals from the respective D flip-flops 361 A and 361 B will be delivered to the Q-outputs, one of two inverters 361 G and 361 H, and one of two NAND gates 361 and 361 J I supplied to and processed in the manner proces for signals S 31 and S 32 at the outputs of ent speaking NAND gates 361 and 361 J I to obtained. Das bedeutet, daß die Inverter 361 G und 361 H die negativen Werte der entsprechenden Ausgangssignale Q 31 und Q 32 bil den. This means that the inverter 361 G and 361 H, the negative values of the respective output signals Q 31 and Q 32 to bil. Das Signal Q 31 und der inverse Wert des Signals Q 32 werden dem NAND-Glied 361 I zugeführt, um von diesem das Signal S 31 zu erhalten. The signal Q 31 and the inverse value of the signal Q 32 are the NAND gate 361 I supplied to receive therefrom the signal S 31. Andererseits wird das Signal Q 32 und der negative Wert des Signals Q 31 dem NAND-Glied 361 J zugeführt, das das Signal S 32 abgibt. On the other hand, the signal Q 32 and the negative value of the signal Q to the NAND gate 31 is supplied to J 361, which outputs the signal S 32.

Durch die vorstehend beschriebene Verarbeitung der Signale wird jedes der Signale S 31 und S 32 zu einem Signal verar beitet, dessen Eigenschaften in Abhängigkeit von der Phasendifferenz zwischen den entsprechenden Signalen E 1 und E 2 variieren. The above-described processing of the signals of each of the signals S 31 and S 32 to a signal proces processed, whose properties vary as a function of the phase difference between the respective signals E 1 and E 2. Daher dient jedes Signal S 31 und S 32 als Steuersignal für eines von zwei NOR-Gliedern 361 E und 361 F im darauf folgenden Schritt, der später noch unter Bezugnahme auf die in den Fig. 29 bis 31 dargestellten Zeitdiagramme näher erläutert wird. Therefore, each signal S 31 and S 32 serves as a control signal for one of two NOR gates 361 e and 361 F in the subsequent step, the later with reference to 29 is explained in greater detail through 31 timing charts shown in Figs..

Die Signale S 31 und S 32 werden den verbleibenden anderen Eingängen der NOR-Glieder 361 E und 361 F zugeführt, um von diesen Ausgangssignale S up und S down zu erhalten. The signals S 31 and S 32 are the remaining inputs of the other NOR gates 361 e and 361 F fed in order to obtain from these output signals S and up S down. Die Signale S up und S down werden somit zu Signalen mit der Eigenschaft von Zählerausgangssignalen des Taktsignales C 31 verarbeitet, das durch die als Steuersignale dienenden Signale S 31 und S 32 gesteuert wird. The signals S up S down and are thus processed into signals having the property of counter output signals of the clock signal C 31, S 31 and S 32 is controlled by the signals serving as control signals. Dies wird ebenfalls noch weiter unten unter Bezugnahme auf die Zeitdiagramme erläutert. This will also be explained further below with reference to the timing charts.

Die Signale S up und S down werden in einem folgenden Schritt den Takteingängen zweier Zähler 361 K und 361 L zugeführt, in denen die Impulszahlen der entsprechenden Signale S up und S down jeweils gezählt werden. The signals S up and S down to the clock inputs of two counters 361 and 361 K L fed in a subsequent step, in which the pulse numbers of the corresponding signals S up and S are each counted down. Die Zähler 361 K und 361 L besitzen Register 361 M und 361 N . The counters 361 and 361 K L M have registers 361 and 361 N. Wenn die Zählwerte jeweils einen vorgegebenen Wert erreichen, der vorher durch die Register 361 M bzw. 361 N vorgegeben wurde, wird von dem Zähler 361 K das Signal Carry abgegeben, während der Zähler 361 L das Signal Borrow abgibt. If the count values respectively reach a prescribed value that has been previously specified by the register 361 M and 361 N, from the counter 361 K the CARRY signal is delivered, while the counter 361 outputs the L signal Borrow.

Die Signale Carry und Borrow dienen als Fehlersignale ent sprechend einem nach links gerichteten Schräglauf bzw. einem nach rechts gerichteten Schräglauf des Aufzeichnungs trägers 10 aufgrund von Transportanomalien desselben. The signals carry and borrow carrier 10 are the same as error signals accordingly a leftward skew or a rightward skew of the recording due to transport anomalies. Das bedeutet, daß die Signale einer Phasenvoreilung oder einer Phasenverzögerung des Signals E 1 relativ zum Signal E 2 entsprechen. This means that the signals of a phase advance or a phase delay of the signal relative to the signal corresponding E 1 E 2. Dies wird noch später genauer unter Bezugnahme auf die Zeitdiagramme erläutert. This is further explained later in more detail with reference to the timing charts.

Da zu diesem Zeitpunkt die Zähler 361 K und 361 L in kon stanten Zyklen voreingestellt werden müssen, wird das Sei tensignal dem LOAD-Eingang der jeweiligen Zähler 361 K und 361 L zugeführt, um diese jedesmal voreinzustellen, wenn der Aufzeichnungsträger 10 über eine einer einzelnen Seite entsprechende Strecke transportiert wird. At this time, the counter 361 K and 361 L must be preset in con tant cycles that Be is tensignal the LOAD input of the respective counters 361 K and 361 L supplied to this preset each time the recording medium 10 via a single distance corresponding page is transported.

Wie oben beschrieben wurde, besteht die Transportfehler- Detektorschaltung 361 aus den D-Flip-Flops 361 A und 361 B , dem ODER-Glied 361 C , dem monostabilen Multivibrator 361 D , den NOR-Fliedern 361 E und 361 F , den Invertern 361 G und 361 H , den NAND-Gliedern 361 I und 361 J , den voreinstell baren Zählern 361 K und 361 L sowie den Registern 361 M und 361 N zur Speicherung der jeweiligen Voreinstelldaten, wobei diese Teile so miteinander verbunden sind, daß die Signale E 1 und E 2 sowie das Seitensignal der Transport fehler-Detektorschaltung 361 zugeführt werden und die Fehlersignale Carry und Borrow erhalten werden, die eine Phasenvoreilung oder Phasenverzögerung des Signals E 1 gegenüber dem Signal E 2 repräsentieren. As described above, the Transportfehler- detector circuit 361 from the D-flip-flops 361 A and 361 B, the OR gate 361 C, the monostable multivibrator 361 D, the NOR lilacs 361 E and 361 F, the inverters 361 G and 361 H, the NAND gates 361 I and 361 J, the preset counters Baren 361 K and 361 L as well as the registers 361 M and 361 N for storing the respective preset data, wherein these parts are connected to each other so that the signals E 1 and E 2 and the side signal of the transport error detecting circuit 361 and supplied to the error signals carry and borrow be obtained which represent a phase advance or phase delay of the signal relative to the signal E 1 E 2.

Zum besseren Verständnis der tatsächlichen Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Transportfehler-Detektor schaltung 361 wird diese Arbeitsweise nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeitdiagramme der verschiedenen Signale E 1, E 2 , C 0 , G 31 , Q 31 , Q 32 , S 31 , S 32 , S up und S down näher beschrieben, die in den Fig. 19, 20 und 21 dargestellt sind. Fig. 29 zeigt das Zeitdiagramm der verschiedenen Signale für den Fall, daß der Aufzeichnungsträger 10 nor mal transportiert wird. To better understand the actual operation of the above-described transport error detection circuit 361 is this way of working below, with reference to the timing charts of the various signals E 1, E 2, C 0, G 31, Q 31, Q 32, S 31, S 32 S up S down and described in detail, which are shown in FIGS. 19, 20 and 21. Fig. 29 shows the timing chart of various signals in the event that the recording medium 10 is transported nor mal.

Fig. 30 zeigt das Zeitdiagramm der verschiedenen Signale für den Fall, daß das Signal E 1 , dh das mit der Trans portgeschwindigkeit des rechten Randes des Aufzeichnungs trägers 10 synchronisierte Signal relativ zum Signal E 2 vorauseilt, wobei das Signal E 2 mit der Transportgeschwin digkeit des linken Randes des Aufzeichnungsträgers 10 synchronisiert ist. Fig. 30 shows the timing chart of various signals in the event that the signal e 1, ie, the port speed of the right edge of the recording medium 10 synchronized signal relatively ahead of the Trans the signal e 2, wherein the signal E 2 to the Transportgeschwin speed of the left edge of the recording medium 10 is synchronized. Der Fall entspricht also jenem, in dem der Aufzeichnungsträger 10 schräg nach links läuft und dergleichen. The case therefore corresponds to the one in which the record carrier 10 running obliquely, and the like to the left.

Fig. 31 zeigt das Zeitdiagramm für die verschiedenen Signale in dem Fall, in dem das Signal E 1 an der rechten Seite des Aufzeichnungsträgers relativ zum Signal E 2 an der linken Seite des Aufzeichnungsträgers 10 verzögert wird, wie dies der Fall ist, wenn der Aufzeichnungsträger 10 schräg nach rechts und dergleichen läuft. Fig. 31 shows the timing chart for the various signals in the case where the signal E 1 is delayed at the right side of the recording medium relative to the signal E 2 to the left side of the recording medium 10, as this is the case, when the recording medium 10 runs diagonally to the right and the like. Es handelt sich hier also um den Fall, der dem in Fig. 30 darge stellten Fall entgegengesetzt ist. This is so for the case, which is opposite to that in Fig. 30 Darge presented case.

Die Signale E 1 und E 2 von den Drehcodierern 13 R und 13 L sind mit der Bewegungsgeschwindigkeit der Transportlöcher 10 A in dem rechten Randabschnitt des Aufzeichnungsträgers 10 bzw. The signals E 1 and E 2 of the rotary encoders 13 R and 13 L are connected to the moving speed of the sprocket holes 10 A in the right edge portion of the recording medium 10 and mit der Bewegungsgeschwindigkeit der Transportlo cher 10 A in dem linken Randabschnitt des Aufzeichnungs rägers 10 synchronisiert. synchronized with the movement speed of the Transportlo holes 10 A in the left edge portion of the recording rägers 10. Entsprechend wird die logische Summe dieser Signale E 1 und E 2 gebildet, um das Signal 10 0 zu erhalten. Accordingly, the logical sum of these signals E 1 and E 2 is formed in order to obtain the signal 10 0. Der monostabilbe Multivibrator 361 D er zeugt das Signal C 31 mit einer Pulsdauer T x , wie dies in Fig. 29 dargestellt ist, beim Anstieg (positive Flanke) des Signals C 0 . The monostabilbe multivibrator 361 D C 31 he witnesses the signal with a pulse duration T x, as shown in Fig. 29, at the rise (positive edge) of the signal C 0th

Das bedeutet, daß das Signal C 31 so eingestellt ist, daß der Anstieg (positive Flanke) des Signales C 31 nahe dem Zentrum der High-Wert-Dauer in jedem der Signale E 1 und E 2 während des normalen Transportes des Aufzeichnungsträ gers 10 liegt. This means that the signal C 31 is set so that the rise (positive edge) of the signal 31 near the center C of the high-value-period in each of the signals E 1 and E 2 during normal transportation of the Aufzeichnungsträ gers 10 is , Durch diese Festlegung geben die D-Flip- Flops 361 A und 361 B während des normalen Transportes des Aufzeichnungsträgers 10 ihre entsprechenden Signale Q 31 bzw. Q 32 an den jeweiligen Q -Ausgängen beim Anstieg (positive Flanke) des Taktsignales C 31 ab, wobei die Signale Q 31 und Q 32 jeweils der High-Wert-Dauer der jewei ligen Signale E 1 bzw. E 2 entsprechen. By this determination indicate the D-flip-flops 361 A and 361 B during normal transport of the record carrier 10 of their corresponding signals Q 31 and Q 32 at the respective Q outputs at the rise (positive edge) of the clock signal C from 31 wherein the signals Q 31 and Q 32 are high-value period of time jewei signals E 1 and E 2 correspond.

Entsprechend halten auch die Signale S 31 und S 32 ihren je weiligen High-Wert. Accordingly, the signals S 31 and S 32 depending keep their respective high-value. Daher bleiben die Steuereingänge der NOR-Glieder 361 E und 361 F geschlossen, so daß die Ausgangs signale S up und S down ihren jeweiligen Low-Wert beibehal ten. Wenn jedoch der Aufzeichnungsträger 10 schräg nach rechts oder nach links läuft, tritt eine Phasenvoreilung oder Phasenverzögerung zwischen den Signalen E 1 und E 2 auf, wie dies in den Fig. 30 oder 31 dargestellt ist. Th Therefore, the control inputs of the NOR gates 361 E and 361 F are closed, so that the output up signals S and S down their low-value beibehal. However, if the recording medium 10 runs obliquely to the right or to the left, enters a phase or phase delay between the signals E 1 and E 2, as shown in Figs. 30 or 31. In diesen, in den Fig. 30 und 31 dargestellten Fällen wird die Pulsdauer des Signals C 0 verlängert. In these, in FIGS. 30 and 31 illustrated cases, the pulse duration of the signal C 0 is extended. Ferner wird die zeitliche Steuerung des Anstiegs (positive Flanke) des Signals 31 , das von dem monostabilen Multivibrator 361 D beim Anstieg (positive Flanke) des Signals C 0 erzeugt wird, in der gleichen Weise durchgeführt, wie dies für den in der Fig. 29 dargestellten Fall erfolgte, in dem der Trans port des Aufzeichnungsträgers 10 normal sein soll. Further, the timing of the rise (positive edge) of the signal 31 which is generated from the monostable multivibrator 361 D at the rise (positive edge) of the signal C 0, carried out in the same manner as for the in the Fig. 29 illustrated case occurred in which the trans port of the recording medium 10 is to be normal. Dagegen sind die Signale E 1 und E 2 , die als Dateneingangssignale den jeweiligen D-Flip-Flops 361 A und 361 B zugeführt werden, die wiederum in Abhängigkeit des als Taktsignal dienenden Signals C 31 arbeiten, so, daß das Signal E 2 einen Low- Wert für den in der Fig. 30 dargestellten Fall annimmt, während das Signal E 1 seinen Low-Wert in dem in der Fig. 31 dargestellten Fall annimmt. In contrast, the signals E 1 and E 2, as data input signals to the respective D flip-flops 361 A and 361 B are fed to the work, in turn, a function of serving as clock signal the signal C 31, so that the signal e 2 a low are -. value for the case illustrated in Figure 30 assumes, while the signal E 1 assumes its low value in the case shown in Fig. 31.

Entsprechend wird das Signal Q 32 bei Anstieg (positive Flanke) des Signals C 31 in dem Fall der Fig. 30 auf den Low-Wert gesetzt, während das Signal Q 31 beim Anstieg (positive Flanke) des Signals C 31 in dem in der Fig. 31 dargestellten Fall seinen Low-Wert annimmt. Accordingly, the signal Q is 32 when rising (positive edge) of the signal C 31 is set in the case of Fig. 30 to the low value, while the signal Q 31 at the rise (positive edge) of the signal C in the Figure 31 in the . 31 case shown assumes its low value. Diese Ände rungen bewirken, daß die Signale S 31 und S 32 in den in den Fig. 30 bzw. 31 dargestellten Fällen ihren jewei ligen Low-Wert annehmen, so daß die Steuereingänge der NOR-Glieder 361 E und 361 F für die in den Fig. 30 bzw. 31 dargestellten Fällen geöffnet werden. Those amendments cause the signals S 31 and S 32 take their time jewei low value in the in Figs. 30 and 31 cases shown, so that the control inputs of the NOR gates 361 and E 361 F for the Fig. 30 and 31 cases presented are opened. Somit veranlassen das Signal S up für den in Fig. 30 dargestellten Fall und das Signal S down für den in der Fig. 31 dargestellten Fall, eine kontinuierliche Abgabe des Signals C 31 als Taktsignal während des Zeitraumes, für den eine Phasendifferenz zwi schen den Signalen E 1 und E 2 besteht. Thus, the signal S cause up to in Fig. 30 case shown and the signal S down to in FIG. 31 the case illustrated, a continuous release of the signal C 31 as the clock signal during the period, for the rule a phase difference between the signals E 1 and E 2.

Die Zähler 361 K und 361 L zählen jeweils die Signale S up und S down, welche die Abgabe von Taktsignalen während der Zeitdauer veranlassen, für welche eine Voreilung oder Ver zögerung der Phase existiert. The counter 361 K and 361 L each count up the signals S and S down, causing the output clock signals during the time period for which an advance or delay the phase exists Ver. Wenn die Zählwerte entspre chend vorgegebene Wert erreichen, die vorher mittels der Register 361 M und 361 N eingestellt worden sind, wird fest gestellt, daß Fehler vorliegen, worauf hin die Zähler 361 K und 361 L ihre entsprechenden Signale Carry und Borrow ab geben. If the count accordingly achieve predetermined value that have been previously set by the register 361 M and 361 N, it is determined that there are errors, give whereupon the counter 361 K and 361 L their respective signals Carry and Borrow from.

Die Signale Carry und Borrow dienen als Signale, welche jeweils das Vorhandensein einer Phasenvoreilung oder einer Phasenverzögerung aufgrund der Transportgeschwindigkeit am rechten bzw. linken Rand des Aufzeichnungsträgers 10 an zeigen. The signals carry and borrow serve as signals representing respectively the presence of a phase advance or a phase delay due to the transportation speed of the right or left edge of the recording medium 10 at. Mit anderen Worten heißt es, daß diese Signale das Vorhandensein von Transportfehlern oder -anomalien aufgrund eines rechtsgerichteten Schräglaufs oder eines linksge richteten Schräglaufs des Aufzeichnungsträgers 10 dar stellen. In other words, it means that this signals the presence of transport errors or -anomalien due to a right-wing skew or linksge oriented skew of the recording medium 10 is set.

Auch wenn die Signale S up und S down über viele Stunden bis zu ihren voreingestellten Werten aufsummiert werden, so haben die Signale Carry und Borrow zu dieser Zeit keine Be deutung als Fehlersignale aufgrunde von Transportanomalien des Aufzeichnungsträgers, sondern geben lediglich einen zeitlichen Überblick über den zulässigen nach links oder rechts gerichteten Schräglauf des Aufzeichnungsträgers 10 . Although the signals S up and S down for many hours to their default values are added up, the signals Carry and Borrow at this time have not Be importance as error signals aufgrunde of transport anomalies of the recording medium and is merely a chronological overview of the permissible to the left or right directional skew of the recording medium 10th Folglich ist es erforderlich, für die Zähler 361 K und 361 L entsprechend kurze Zyklen vorzugeben. Consequently, it is necessary to preset correspondingly short cycles for the counters 361 and 361 K L. Bei einer Ausführungs form erfolgt diese Vorgabe durch das oben genannte Seiten signal. In one embodiment the form of this specification is carried out by the above-mentioned pages signal.

Infolge von rechten oder linken Fehlersignalen stoppt die Steuereinrichtung 360 den Betrieb des Antriebsmotors 20 und macht es möglich, den Transport des Aufzeichnungsträ gers 10 bzw. Due to right or left error signals, the control device 360 stops the operation of the drive motor 20 and makes it possible to transport the Aufzeichnungsträ gers 10 or den Druckvorgang beim Drucker zu unterbrechen. printing to pause the printer. Gleichzeitig schaltet die Steuereinrichtung 360 eine linke Fehleranzeigelampe 363 L an, wenn der Transportfehler von einem linksgerichteten Schräglauf des Aufzeichnungsträgers 10 herrührt, wenn also das Signal Carry ausgegeben wird. Simultaneously switches the control device 360, a left error display lamp 363 to L when the transport error results from a leftward skew of the recording medium 10, so if the CARRY signal is output. Andererseits schaltet die Steuereinrichtung 360 eine rechte Fehleranzeigelampe 363 R ein, wenn die Transportanomalien von einem rechtsgerichteten Schräglauf des Aufzeichnungs trägers 10 herrühren, also das Signal Borrow abgegeben wird. On the other hand, the control means switches 360 a right-fault indicator lamp 363 R a, when the transport anomalies of a right-wing skewing of the recording carrier 10 stem, so the signal is emitted Borrow. So kann also eine Fehleranzeige aufgrund des Feststellens des anomalen Transportzustandes erfolgen. So it can be done because of detecting the abnormal transport state, an error message.

Fig. 32 schließlich zeigt noch eine weitere Ausführungs form, bei der ein Linienfühler 320 Verwendung findet, um die Transportlöcher 10 A des Aufzeichnungsträgers 10 zu ermitteln. Fig. 32, finally, shows a further form of execution, wherein a line sensor 320 is using to determine the feed holes 10 A of the recording medium 10.

Der Liniensensor 320 umfaßt gemäß der Darstellung in Fig. 33 einen lichtprojezierenden Abschnitt 320 a und einen lichtempfangenden Abschnitt 320 b , zwischen denen ein Schlitz 320 c für den Durchtritt des Aufzeichnungsträ gers 10 gebildet ist. The line sensor 320 comprises, as shown in FIG. 33 a lichtprojezierenden portion 320 a and a light receiving portion 320 b, between which a slot 320 c is formed for the passage of Aufzeichnungsträ gers 10.

Fig. 34 zeigt eine Konfiguration des Ausgangssignales des Liniensensors 320 für den Fall, daß der Aufzeichnungs träger 10 normal transportiert wird. Fig. 34 shows a configuration of the output signal of the line sensor 320 in the event that the record carrier 10 is transported normally. Bei dieser Konfigu ration stellen die Peaks A 1 und B 1 die beiden Transport löcher 10 A auf beiden Seiten des kontinuierlichen Aufzeich nungsträgers 10 dar, wobei L die Breite des Aufzeichnungs nungsträgers 10 wiedergibt. In this configura- tion are the peaks A 1 and B 1, the two transport holes 10 A on both sides of the continuous voltage Aufzeich carrier 10 is, where L represents the width of the recording voltage carrier 10. Die Peaks A 2 und B 2 repräsen tieren das nächste Paar von Transportlöchern 10 A , wobei T die Zeit darstellt, die der Aufzeichnungsträger 10 benö tigt, um eine Einheit der Lochteilung der Transportlöcher 10 A zurückzulegen. The peaks A 2 and B 2 repre format the next pair of sprocket holes 10 A, where T is the time of the recording medium 10 Benö taken to traverse a unit of the hole pitch of the sprocket holes 10A. Aus dieser gemessenen Zeit T kann somit die Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers er mittelt werden. From this measured time T can thus the transport speed of the recording medium it will be averaged.

Fig. 35 zeigt ein Blockdiagramm einer Transportfehler- Detektoreinrichtung zur Ermittlung anomaler Transportzu stände des Aufzeichnungsträgers 10 aufgrund des Ausgangs signals des Liniensensors 320 . Fig. 35 shows a block diagram of a detector means for detecting abnormal Transportfehler- Transportzu states of the recording medium 10 based on the output signal of the line sensor 320th

Das Ausgangssignal des Liniensensors 320 wird drei Diskrimi natoreinheiten 322 , 323 und 324 über einen Speicher 321 zugeführt. The output of the line sensor 320 is three discrimi nato defined units 322, 323 and 324 is supplied via a memory 321. Der Speicher 321 dient dazu, die Ausgangssignale des Liniensensors 320 für einen vorbestimmten Betrag anzu sammeln. The memory 321 is used, the output signals of the line sensor 320 to collect for a predetermined amount.

In der ersten Diskriminatoreinheit 322 wird unterschieden, ob ein Schräglauf des Aufzeichnungsträgers für eine vorbe stimmte Zeitspanne erfolgt ist. In the first discrimination unit 322 discriminates whether a skew of the recording medium is carried out for a certain period of time vorbe. Der Schräglauf des Aufzeich nungsträgers 10 wird dadurch ermittelt, indem man feststellt, ob sich die gemessene Länge L geändert hat. The skew of the Aufzeich tion carrier 10 is thereby determined by determining whether the measured length L has changed. Wenn also ein Schräglauf erfolgt, so wird die gemessene Länge L größer als die tatsächliche Breite des Aufzeichnungsträgers 10 . Thus, when a skew occurs, then the measured length L is greater than the actual width of the recording medium 10th Wenn festgestellt wird, daß ein Schräglauf für eine vorbestimmte Zeitspanne erfolgt ist, gibt die erste Diskriminatoreinheit 322 ein erstes Fehlersignal ab, das das Auftreten eines Schräglaufes kennzeichnet. If it is determined that a slip has occurred for a predetermined period, outputs the first discrimination unit 322, a first error signal that indicates the occurrence of an oblique run.

In der zweiten Diskriminatoreinheit 323 wird unterschieden, ob ein Klemmen des Aufzeichnungsträgers 10 erfolgt ist. In the second discriminator 323 discriminates whether a jamming of the recording medium 10 is carried out. Das Klemmen des Aufzeichnungsträgers 10 wird ebenfalls durch eine Änderung der gemessenen Länge L ermittelt. The terminals of the recording medium 10 is also determined by a change in the measured length L. Wenn die Differenz der gemessenen Länge L von ihrem Normalwert ein vorbestimmtes Maß überschreitet, wird angenommen, daß ein Klemmen erfolgt ist, worauf die zweite Diskriminatorein heit 323 ein zweites Fehlersignal abgibt, welches einen Klemmzustand des Aufzeichnungsträgers repräsentiert. If the difference exceeds the measured length L from its normal value by a predetermined amount, it is assumed that a jamming has occurred, whereupon the second Diskriminatorein unit 323 outputs a second error signal representing a clamping state of the recording medium.

In der dritten Diskriminatoreinheit 324 wird unterschieden, ob eine Trennung des Aufzeichnungsträgers 10 an seiner Per foration erfolgt ist. In the third discrimination unit 324 discriminates whether a separation of the recording medium 10 is carried out by at its perforation. Für den Fall, daß eine Trennung strom aufwärts des Liniensensors 320 erfolgt ist, gibt dieser kontinuierlich High-Wert-Signale ab. In the event that separation is carried out upstream of the line current sensor 320, it continuously emits high-value signals. Wenn andererseits die Trennung stromab des Liniensensors 320 erfolgte, wiederholt der Liniensensor 320 kontinuierlich dasselbe Signalmuster einschließlich aufeinanderfolgender Low-Wert-Signale. On the other hand, the separation was carried out downstream of the line sensor 320, the line sensor 320 continuously repeats the same signal pattern including successive low-value signals. Wenn festgestellt wird, daß eine Unterbrechung oder Trennung des Aufzeichnungsträgers erfolgte, gibt die dritte Diskrimi natoreinheit 324 ein drittes Signal ab, welches repräsen tativ für eine Trennung des Aufzeichnungsträgers ist. If it is determined that an interruption or disconnection of the recording medium was carried out, is the third discrimi nato purity 324, a third signal which is represen tative for a separation of the recording medium.

Wie oben kann bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Schräglauf, das Verklemmen und eine Trennung des Auf zeichnungsträgers durch Überwachung des Ausgangs des Linien sensors 320 ermittelt werden. As above can be determined 320 in the described embodiment of the skew, jamming and separation of the recording medium by monitoring the output of the sensor lines.

Obwohl in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ein mit Transportlöchern 10 A versehener Aufzeichnungsträger 10 verwendet wurde, können die Transportfehler eines kontinu ierlichen Aufzeichnungsträgers ohne Transportlöcher durch die oben beschriebene Detektoranordnung ermittelt werden mit Ausnahme des Falles, daß der Aufzeichnungsträger strom aufwärts des Liniensensors getrennt oder unterbrochen wird. Although in the embodiment described above, a provided with feed holes 10 A recording medium was used 10, the conveying error of a conti nuous recording medium can be detected without the transport holes through the detector arrangement described above with the exception of the case that the recording medium stream is upstream of the line sensor disconnected or interrupted.

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