DE3708294A1 - Control system for raising and lowering the vehicle body of pneumatically sprung vehicles with level control - Google Patents

Control system for raising and lowering the vehicle body of pneumatically sprung vehicles with level control

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Abstract

A control system for raising and lowering the vehicle body of pneumatically sprung vehicles with level control has a compressed-air source and level-control valves 7, 9 and associated air spring bellows 4, 6, each assigned to one side of the vehicle, at least in the area of one axle 2. In addition, two control valves 8, 10, which are inserted into the line connection of the level-control valves 7, 9 to the air spring bellows 4, 6 and to the air pressure source and a pressureless outlet and have raise, lower, drive and stop positions, are provided. An electrical switch 26 and a processing device 24 serve for electrical triggering of the control valves 8, 10, actuable by way of solenoid valves. The two control valves 8, 10 are designed to be set into the raise, lower, drive and stop positions independently of one another. At least one inclination switch 20 connected to the vehicle body 1 is provided for automatic readjustment of a horizontal position of the vehicle body 1. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranlage zum Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus von luftgefederten Fahrzeugen mit Niveauregelung, mit einer Druckluftquelle, mit mindestens im Bereich einer Achse je einer Fahrzeugseite zugeordneten Niveauregelventilen und zugehörigen Luftfederbälgen, die zur Einregelung eines Sollabstands zwischen Fahrzeugaufbau und Achse durch das zugeordnete Niveauregelventil mit der Druckluftquelle oder einem drucklosen Auslaß verbindbar sind, mit zwei in die Leitungsverbindung der Niveauregelventile mit den Luftfederbälgen oder mit der Druckluftquelle und dem drucklosen Auslaß eingebauten Schaltventilen mit den Stellungen Heben, Senken, Fahrt und Stop, sowie mit einem elektrischen Schalter und einer Verarbeitungseinrichtung zum elektrischen Ansteuern der über Magnetventile betätigbaren Schaltventile.The invention relates to a control system for lifting and lowering the vehicle body of air suspension vehicles with level control, with a compressed air source, with at least in the area of an axle on each side of the vehicle assigned level control valves and associated Air suspension bellows used to regulate a target distance between vehicle body and axle by the assigned Level control valve with the compressed air source or a unpressurized outlet can be connected, with two in the Line connection of the level control valves with the Air bellows or with the compressed air source and the pressure-free outlet built-in switching valves with the Lifting, lowering, travel and stop positions, as well as with one electrical switch and a processing device for electrical control of the solenoid valves actuatable switching valves.

Eine derartige Steueranlage ist aus der DE-PS 34 45 579 bekannt. Die Steueranlage dient zum willkürlichen Heben und Senken, wobei beide Fahrzeugseiten gleich behandelt werden. Es ist zwar je ein einer Fahrzeugseite zugeordnetes Schaltventil vorgesehen. Beide Schaltventile werden jedoch gemeinsam über zwei Magnetventile, den elektrischen Schalter und die Verarbeitungseinrichtung gemeinsam betätigt, so daß der Fahrzeugaufbau gegenüber der Achse nur insgesamt angehoben oder abgesenkt werden kann. Die Niveauregelventile arbeiten zwar getrennt auf jeder Fahrzeugseite. Der Fahrzeugaufbau wird entsprechend dem Sollabstand von der Fahrzeugachse auf beiden Fahrzeugseiten getrennt eingeregelt, so daß der Fahrzeugaufbau in der Stellung Fahrt des elektrischen Schalters parallel zur Ebene zur Achse und damit zur Aufstandsfläche befindet. Mit einer solchen Anlage kann beim Be- und Entladen des Fahrzeugs durch willkürliches Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus die betreffende Laderampe angesteuert werden. Die Laderampe verläuft in der Regel horizontal, während das Gelände vor der Laderampe, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, durchaus geneigt verlaufen kann, beispielsweise zu Zwecken der Wasserabführung. In diesem Fall ist mit der bekannten Steueranlage es nur möglich, den Fahrzeugaufbau parallel zum Verlauf der Fahrbahn zu heben oder zu senken, so daß eine waagerechte Lage des Fahrzeugaufbaus nicht erreichbar ist. Es ergeben sich damit verschiedenartige Probleme hinsichtlich der Auflagerung einer Ladebrücke zwischen Laderampe und Fahrzeugaufbau. Auch ändert sich bei Be- und Entladung jeweils das auf dem Fahrzeugaufbau befindliche Gewicht, wodurch auch unterschiedliche Ein- und Ausfederungen auf jeder Fahrzeugseite erfolgen können, die jeweils zu einer anderen Relativlage des Fahrzeugaufbaus zur Laderampe führen. Mit dem elektrischen Schalter kann eine gewisse Nachsteuerung nach jedem Be- und Entladungsschritt durchgeführt werden. Die aufgezeigten Probleme werden hierdurch jedoch nicht grundsätzlich gelöst.Such a control system is from DE-PS 34 45 579 known. The control system is used for arbitrary lifting and lowering, whereby both sides of the vehicle are treated equally will. It is assigned to one side of the vehicle Switch valve provided. However, both switching valves are together via two solenoid valves, the electrical Switch and the processing device in common actuated so that the vehicle body opposite the axis can only be raised or lowered overall. The Level control valves work separately on each Vehicle side. The vehicle body is made according to the Target distance from the vehicle axis on both sides of the vehicle adjusted separately so that the vehicle body in the Position travel of the electrical switch parallel to Plane to the axis and thus to the footprint. With such a system can when loading and unloading the Vehicle by arbitrarily lifting and lowering the  Vehicle body controlled the loading ramp in question will. The loading ramp is usually horizontal, while the area in front of the loading ramp on which the Vehicle is moving, may be inclined, for example for water drainage purposes. In this Case with the known control system it is only possible the vehicle body parallel to the course of the road raise or lower so that a horizontal position of the Vehicle body is not accessible. So it results various problems regarding the bedding a loading bridge between loading ramp and vehicle body. The loading and unloading also changes on the Vehicle body weight, which also different deflections and rebounds on each Vehicle side can be done, each to another Relative position of the vehicle body to the loading ramp. With the electrical switch can do some readjustment after every loading and unloading step. However, this does not solve the problems identified basically solved.

Aus der DE-PS 33 44 022 ist eine Steueranlage zum willkürlichen Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus bekannt, bei dem in Schieberkonstruktion funktionsmäßig zwei Schaltventile vorgesehen sind, die aber auch hier nur gemeinsam über zwei Magnetventile geschaltet werden können, so daß auch hier das Anheben bzw. Absenken einer einzelnen Fahrzeugseite gegenüber der jeweils anderen Fahrzeugseite nicht möglich ist. Der elektrische Schalter kann jedoch mit einer Rampensteuerung versehen sein, so daß eine automatische Anpassung an die Rampenhöhe dann möglich ist, wenn einerseits die Fahrbahn eben ist und andererseits das Fahrzeug in gleichmäßiger Weise auf beiden Fahrzeugseiten be- und entladen wird. Mit einem insoweit gleichmäßigen Be- und Entladen ist jedoch nur in den seltensten Fällen zu rechnen.From DE-PS 33 44 022 is a control system for arbitrary lifting and lowering of the vehicle body known two functionally in the slide construction Switching valves are provided, but here too only can be switched together via two solenoid valves, so that here too the raising or lowering of an individual Vehicle side opposite the other side of the vehicle not possible. However, the electrical switch can be provided with a ramp control so that a automatic adjustment to the ramp height is then possible if on the one hand the road is level and on the other hand the vehicle in an even manner on both Vehicle sides is loaded and unloaded. With one so far even loading and unloading is only possible in the rarest cases.

Aus der DE-OS 35 06 179 ist eine automatische weggesteuerte Nachführung des Fahrzeugaufbaus auf die Rampenhöhe möglich, ohne daß ein Schalter auf die Rampe aufgelegt werden muß. Aber auch hierbei wird der Fahrzeugaufbau unter Gleichbehandlung der beiden Fahrzeugseiten gemeinsam betätigt.From DE-OS 35 06 179 is an automatic path-controlled  Tracking of the vehicle body to the ramp height possible, without having to put a switch on the ramp. But also here the vehicle body is under Equal treatment of both sides of the vehicle together operated.

Bei den bekannten Steueranlagen wird der Fahrzeugaufbau dann nicht horizontal nachgeregelt, wenn die Fahrbahn vor der Laderampe geneigt verläuft. Auch eine Berücksichtigung von nicht in der Fahrzeuglängsachse angreifenden Gewichtskräften beim Be- und Entladen findet nicht statt.In the known control systems, the vehicle body then not adjusted horizontally when the road ahead the loading ramp is inclined. Also a consideration from attacking in the longitudinal axis of the vehicle Weight forces during loading and unloading do not take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranlage der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß beim Heben und Senken sowie in der Stopstellung - auch beim Be- und Entladen - eine horizontale Lage des Fahrzeugaufbaus selbsttätig ausgeregelt bzw. nachgeregelt wird. Bei dieser Steueranlage soll eine willkürliche Schalterbetätigung oder auch eine automatische Rampensteuerung möglich sein.The invention has for its object to develop a control system of the type described above so that when lifting and lowering and in the stop position - even when loading and unloading - a horizontal position of the vehicle body is automatically adjusted or readjusted. With this control system, arbitrary switch actuation or automatic ramp control should be possible.

Erfindungsgemäß wird dies bei der Steueranlage der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß die beiden Schaltventile unabhängig voneinander in die Stellungen steuerbar ausgebildet sind und daß mindestens ein mit dem Fahrzeugaufbau verbundener Neigungsschalter zum selbsttätigen Nachregeln der horizontalen Lage des Fahrzeugaufbaus vorgesehen ist. Wichtig ist, daß die beiden Schaltventile nicht mehr gemeinsam, sondern einzeln betätigt bzw. gesteuert werden können und daß diese Schaltventile je einer Fahrzeugseite zugeordnet sind. Damit ist es dann möglich, die eine Fahrzeugseite gegenüber der anderen Fahrzeugseite anzuheben und abzusenken, um auch die horizontale Lage nachzusteuern oder nachzuregeln. Wichtig ist fernerhin ein Neigungsschalter, der mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist und auf Neigungen anspricht, also Signale abgibt, wenn der Fahrzeugaufbau schrägsteht. Es versteht sich, daß es sich bei diesem Neigungsschalter um einen Querneigungsschalter handelt, also einen Schalter, der auf die Querneigung - nicht die Längsneigung - eines Fahrzeugs anspricht. Eine solche Steueranlage, zu der auch noch ein elektrischer Schalter sowie eine Verarbeitungseinrichtung für die entsprechenden elektrischen Signale gehört, kann in verschiedenen Weisen betrieben werden. So ist es beispielsweise möglich, über den elektrischen Schalter beide Schaltventile gemeinsam anzusteuern, wenn beispielsweise ein Hebe- oder ein Senkvorgang stattfinden soll. Beim Heben wird dann beispielsweise auch ein nicht waagerecht verlaufender Fahrzeugaufbau parallel zu sich selbst gehoben. Durch Übergang in die Stellung Stop am elektrischen Schalter werden die Impulse des Neigungsschalters nunmehr so auf eines oder beide Schaltventile zur Einwirkung gebracht, daß die waagerechte Lage des Fahrzeugaufbaus erreicht wird. Es ist aber auch möglich, eine Fahrzeugseite und damit ein Schaltventil auszuwählen, welches grundsätzlich Führungsfunktion übernimmt. Dann ist über den elektrischen Schalter nur dieses Schaltventil ansteuerbar und der Neigungsschalter steuert das andere Schaltventil. Weiterhin gibt es die Möglichkeit, den elektrischen Schalter - je nach Bedarf und Beladungssituation - auf das linke oder rechte Schaltventil allein zur Einwirkung zu bringen, so daß dann der Neigungsschalter auf das jeweils andere Schaltventil einwirkt. Der Neigungsschalter kann auch während des gesamten Be- oder Entladungsvorgangs eingeschaltet bleiben, so daß die horizontale Lage des Fahrzeugaufbaus auch dann selbsttätig nachgeregelt wird, wenn das Fahrzeug in üblicher Art und Weise be- und entladen wird. Nur wenn beim Be- und Entladen eine Last in der Längsmittelebene des Fahrzeugs wirkend auf- oder abgesetzt wird, spricht der Neigungsschalter nicht an. Eine automatische Nachregelung der Höhe für diesen Fall könnte aber durch eine Ausbildung der Steueranlage bzw. der Schaltventile erreicht werden, wie dies die DE-OS 35 06 179 zeigt. Es ist auch möglich, einen Neigungsschalter einzusetzen, der nicht nur auf Querneigung, sondern auch auf Längsneigung des Fahrzeugaufbaus anspricht. Ein solcher Neigungsschalter kann dann auch zum automatischen Nachregeln der Rampenhöhe benutzt werden.According to the invention this is achieved in the control system of the type described in the introduction in that the two switching valves are designed to be controllable independently of one another in the positions and in that at least one tilt switch connected to the vehicle body is provided for automatic readjustment of the horizontal position of the vehicle body. It is important that the two switching valves can no longer be operated or controlled together, but individually, and that these switching valves are each assigned to one side of the vehicle. It is then possible to raise and lower one side of the vehicle relative to the other side of the vehicle in order to readjust or adjust the horizontal position. It is also important to have an inclination switch that is connected to the vehicle body and responds to inclinations, that is, emits signals when the vehicle body is at an angle. It is understood that this tilt switch is a bank switch, that is, a switch that responds to the bank - not the pitch - of a vehicle. Such a control system, which also includes an electrical switch and a processing device for the corresponding electrical signals, can be operated in various ways. For example, it is possible to control both switching valves together via the electrical switch if, for example, a lifting or lowering process is to take place. When lifting, for example, a vehicle body that is not horizontal is then lifted parallel to itself. By transitioning to the stop position on the electrical switch, the pulses of the tilt switch are now brought into effect on one or both switching valves in such a way that the horizontal position of the vehicle body is achieved. However, it is also possible to select a vehicle side and thus a switching valve, which basically takes on the management function. Then only this switching valve can be controlled via the electrical switch and the tilt switch controls the other switching valve. Furthermore, there is the possibility of the electrical switch - as required and load situation - bring to the left or right shift valve for acting alone, so that then the tilt switch acts on the respective other switching valve. The tilt switch can also remain switched on during the entire loading or unloading process, so that the horizontal position of the vehicle body is also readjusted automatically when the vehicle is loaded and unloaded in the usual manner. The tilt switch does not respond only when a load is applied or removed in the longitudinal median plane of the vehicle during loading and unloading. An automatic readjustment of the height for this case could, however, be achieved by designing the control system or the switching valves, as is shown in DE-OS 35 06 179. It is also possible to use a tilt switch that responds not only to the bank angle, but also to the longitudinal tilt of the vehicle body. Such an inclination switch can then also be used to automatically adjust the ramp height.

Der Neigungsschalter sollte mindestens zwei Stellungen und mindestens einen Schaltkontakt aufweisen; seine Schaltimpulse werden über die Verarbeitungseinrichtung an eines oder beide Schaltventile weitergeleitet. Wenn die Schaltimpulse an nur ein Schaltventil weitergegeben werden, wird dieses Schaltventil die betreffende Fahrzeugseite nachfolgend zu der anderen Fahrzeugseite nachregeln. Wenn die Verarbeitungseinrichtung so ausgebildet ist, daß der betreffende Schaltimpuls an beide Schaltventile weitergegeben wird, so muß dies in gegenläufiger Weise erfolgen, damit eine Fahrzeugseite bei gleichzeitiger Absenkung der anderen Fahrzeugseite angehoben wird, um die horizontale Lage zu erreichen.The tilt switch should be at least two positions and have at least one switching contact; his Switching pulses are applied via the processing device one or both switching valves forwarded. If the Switching impulses are passed on to only one switching valve, this switching valve becomes the relevant vehicle side then readjust to the other side of the vehicle. If the processing device is designed so that the relevant switching impulse to both switching valves passed on, this must be done in opposite directions done so that a vehicle side at the same time Lowering the other side of the vehicle is raised to the horizontal position.

Der Neigungsschalter kann auch drei Stellungen und zwei Schaltkontakte aufweisen, die alle lediglich für die Feststellung der Querneigung vorgesehen und ausgebildet sind. Entsprechendes gilt dann für die Feststellung einer zusätzlichen Längsneigung.The tilt switch can also have three positions and two Have switching contacts, all only for that Determination of the bank slope provided and trained are. The same applies to the determination of one additional pitch.

Jedes Schaltventil weist mindestens zwei Magnetventile für die Ansteuerung der vier Stellungen auf, wobei auch der stromlose Zustand der Magnetventile z. B. durch die Verwendung einer Rückführfeder einer der vier Stellungen zugeordnet ist. Dies ist zweckmäßig die Stellung Stop.Each switching valve has at least two solenoid valves for the control of the four positions, with the currentless state of the solenoid valves z. B. by the Use a return spring in one of the four positions assigned. It is advisable to use the Stop position.

Der Neigungsschalter kann irgendwo im Bereich einer Achse auf dem Fahrzeugaufbau angeordnet sein, beispielsweise auch in der Längsmittelebene des Fahrzeugs. Er ist dann entsprechend durch elektrische Leitungen mit der Verarbeitungseinrichtung und auch weiter mit den Schaltventilen zu verbinden. Es ist aber auch möglich, daß jedes Schaltventil mit einem Neigungsschalter ausgestattet ist, so daß auch ein identisches Schaltventil in Rechts/ Linksanordnung verbaut werden kann. Je nach der Betriebsweise einer solchen Steueranlage ist dann unter Umständen ein Neigungsschalter in einem Schaltventil bedeutungslos.The tilt switch can be anywhere in the range of an axis be arranged on the vehicle body, for example also in the median longitudinal plane of the vehicle. Then he is accordingly by electrical lines with the Processing facility and continue with the To connect switching valves. But it is also possible that  each switching valve is equipped with a tilt switch is, so that an identical switching valve in right / Left arrangement can be installed. Depending on the Operation of such a control system is then under Possibly a tilt switch in a switching valve meaningless.

Der elektrische Schalter zum willkürlichen Heben und Senken kann zwei den beiden Fahrzeugseiten zugeordnete Steuerkontakte aufweisen, die beispielsweise mit rechts und links bezeichnet sein können. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, daß bei Betätigung des der linken Fahrzeugseite zugeordneten Steuerkontakts die linke Fahrzeugseite und damit das der linken Fahrzeugseite zugeordnete Schaltventil Führungsfunktion übernimmt, so daß ein ausgesteuerter Hebe- oder Senkvorgang nur die Luftfederbälge auf der linken Fahrzeugseite erreicht. Die rechte Fahrzeugseite wird dann über den Neigungsschalter gesteuert, was sowohl während eines Hebe- und Senkvorgangs auf der linken Fahrzeugseite erfolgen kann oder aber auch erst nach Beendigung dieses Hebe- oder Senkvorgangs, also in der Stellung Stop des elektrischen Schalters. Es ist aber auch möglich, beide Steuerkontakte, die der rechten und linken Fahrzeugseite zugeordnet sind, gemeinsam zu betätigen, damit die Schaltimpulse des elektrischen Schalters auf beide Fahrzeugseiten einwirken.The electric switch for arbitrary lifting and Lowering two can be assigned to the two sides of the vehicle Have control contacts, for example with the right and can be labeled on the left. The arrangement so that when the left one is pressed Control contact assigned to the vehicle side is the left one Vehicle side and thus that of the left side of the vehicle assigned switching valve takes over the guiding function, so that a controlled lifting or lowering process only that Air bellows reached on the left side of the vehicle. The right side of the vehicle is then over the tilt switch controlled what both during a lifting and lowering process can be done on the left side of the vehicle or else only after this lifting or lowering process has ended, that is in the stop position of the electrical switch. It is but also possible, both control contacts, the one on the right and left side of the vehicle are assigned together press so that the switching impulses of the electrical Act on the switch on both sides of the vehicle.

Für den Neigungsschalter zur Feststellung der Querneigung oder auch einer zusätzlichen Längsneigung ergeben sich verschiedene Ausführungsmöglichkeiten. Der Neigungsschalter kann als Kugelschalter, als Pendelschalter, als Flüssigkeitsschalter o. dgl. ausgebildet sein. Er kann auch mit Dämpfungseinrichtungen versehen sein, damit er eine lange Lebensdauer erhält und Schwingungen und Stöße während der normalen Fahrt sich nicht nachteilig bemerkbar machen.For the tilt switch to determine the cross slope or an additional pitch different execution options. The tilt switch can be used as a ball switch, as a pendulum switch, as a Liquid switch or the like. He can too be provided with damping devices so that it has a maintains long life and vibrations and shocks during not have a negative impact on normal driving.

Der elektrische Schalter kann als Fernbedienungsschalter oder auch als automatischer Rampensteuerungsschalter ausgebildet sein. Auch hier stehen dem Fachmann die verschiedenen Möglichkeiten offen.The electrical switch can act as a remote control switch  or as an automatic ramp control switch be trained. Here, too, the specialist various options open.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter verdeutlicht und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on a preferred Embodiment further illustrated and described. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Teile der Steueranlage und Fig. 1 is a schematic representation of the essential parts of the control system and

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Schaltventils mit Neigungsschalter. Fig. 2 is a schematic representation of a switching valve with a tilt switch.

In Fig. 1 ist ein schematisierter Querschnitt durch einen Fahrzeugaufbau 1 im Bereich einer Achse 2 dargestellt. Es möge sich um eine Ansicht von hinten handeln, so daß der linken Fahrzeugseite ein Rad 3 und ein Luftfederbalg 4 zugeordnet ist, während auf der rechten Fahrzeugseite an der Achse 2 ein Rad 5 und ein Luftfederbalg 6 vorgesehen sind. Der linken Fahrzeugseite sind weiterhin ein Niveauregelventil 7 und ein Schaltventil 8 zugeordnet, während zur rechten Fahrzeugseite ein Niveauregelventil 9 und ein Schaltventil 10 gehören. Bei den Niveauregelventilen 7 und 9 handelt es sich um solche mit Höhenbegrenzung. Die Druckluftversorgung der Niveauregelventile erfolgt über Leitungen 11 von einer nicht dargestellten Druckluftquelle. Das Schaltventil 8 ist über eine Leitung 12 mit dem Luftfederbalg 4 der linken Fahrzeugseite verbunden, während von dem Schaltventil 10 eine Leitung 13 zu dem Luftfederbalg 6 der rechten Fahrzeugseite führt. Die Niveauregelventile 7 bzw. 9 sind ansonsten mit den Schaltventilen 8 bzw. 10 in der dargestellten Weise verbunden. Die beiden Schaltventile 8 und 10 weisen vier Anschlüsse auf und ermöglichen die Einnahme der vier Stellungen Fahrt, Heben, Senken und Stop. Zum Erreichen dieser vier Stellungen weist das Schaltventil 8 zwei Magnetventile 14 und 15 sowie eine Rückführfeder 16 auf, während das Schaltventil 10 zwei Magnetventile 17 und 18 und eine Rückführfeder 19 besitzt.In Fig. 1 is a schematic cross-section through a vehicle body 1 in the area of axis 2. It may be a view from the rear, so that a wheel 3 and an air bellows 4 are assigned to the left side of the vehicle, while a wheel 5 and an air bellows 6 are provided on the right side of the vehicle on the axle 2 . A level control valve 7 and a switching valve 8 are also assigned to the left side of the vehicle, while a level control valve 9 and a switching valve 10 belong to the right side of the vehicle. The level control valves 7 and 9 are those with height limitation. The compressed air supply to the level control valves takes place via lines 11 from a compressed air source, not shown. The switching valve 8 is connected via a line 12 to the air bellows 4 of the left vehicle side, while a line 13 leads from the switching valve 10 to the air bellows 6 of the right vehicle side. The level control valves 7 and 9 are otherwise connected to the switching valves 8 and 10 in the manner shown. The two switching valves 8 and 10 have four connections and enable the four positions of travel, lifting, lowering and stop. To achieve these four positions, the switching valve 8 has two solenoid valves 14 and 15 and a return spring 16 , while the switching valve 10 has two solenoid valves 17 and 18 and a return spring 19 .

Weiterhin ist ein Neigungsschalter 20 mit dem Fahrzeugaufbau 1 verbunden, der hier beispielsweise als Kugelschalter ausgebildet ist und somit eine Kugel 21 aufweist. Der Neigungsschalter 20 ist so am Fahrzeugaufbau 1 angeordnet, daß er auf eine Querneigung, also einen Zustand anspricht, bei welchem die linke Fahrzeugseite eine unterschiedliche Höhe gegenüber eine Horizontallinie im Vergleich zur rechten Fahrzeugseite aufweist. Der Neigungsschalter 20 kann zwei Schaltkontakte 22 und 23 aufweisen. In bestimmten Fällen genügt auch nur ein Schaltkontakt. Befindet sich die linke Fahrzeugseite im Vergleich zu einer horizontal verlaufenden Linie tiefer als die rechte Fahrzeugseite, dann wird die Kugel 21 an dem Schaltkontakt 22 anliegen und einen entsprechenden Schaltimpuls auslösen. Umgekehrtes gilt für den Schaltkontakt 23. Es versteht sich, daß für diesen Fall auch eine Nicht-Anlage der Kugel 21 an dem Schaltkontakt 22 abgegriffen und als Schaltimpuls benutzt werden kann.Furthermore, an inclination switch 20 is connected to the vehicle body 1 , which is designed here, for example, as a ball switch and thus has a ball 21 . The tilt switch 20 is arranged on the vehicle body 1 in such a way that it responds to a bank, that is to say a state in which the left side of the vehicle has a different height from a horizontal line compared to the right side of the vehicle. The tilt switch 20 can have two switch contacts 22 and 23 . In certain cases, only one switch contact is sufficient. If the left side of the vehicle is lower than the right side of the vehicle compared to a horizontal line, then the ball 21 will rest against the switch contact 22 and trigger a corresponding switching pulse. The reverse applies to switch contact 23 . It goes without saying that in this case non-contact of the ball 21 with the switching contact 22 can also be tapped and used as a switching pulse.

Weiterhin ist eine Verarbeitungseinrichtung 24 vorgesehen, die über die dargestellten elektrischen Leitungen mit den Schaltkontakten 22 und 23 sowie auch mit den Magnetventilen 14, 15 des Schaltventils 8 und den Magnetventilen 17 und 18 des Schaltventils 10 verbunden ist. Die Verarbeitungseinrichtung 24 ist an eine Stromversorgung angeschlossen. Andererseits führt eine Leitung 25 zu einem elektrischen Schalter 26, der als Fernbedienungsschalter oder auch als Rampensteuerung ausgebildet sein kann. Als Fernbedienungsschalter gestattet er die Einsteuerung der vier Stellungen Heben, Stop, Senken und Fahrt. Zusätzlich können noch zwei Steuerkontakte 27 und 28 für die linke und die rechte Fahrzeugseite vorgesehen sein. Die Betätigung des Steuerkontakts 27 für die linke Fahrzeugseite bewirkt, daß nachfolgende Steuerimpulse, die manuell am Schalter 26 gedrückt werden, ausschließlich auf die linke Fahrzeugseite wirksam werden, also letztlich das Schaltventil 8 im Sinne eines Hebe- oder Senkvorgangs angesprochen wird. Analoges gilt für den Steuerkontakt 28. Werden beide Steuerkontakte 27 und 28 nacheinander oder gleichzeitig betätigt, dann kann die Aussteuerung der entsprechenden Hebe- oder Senkbewegung so erfolgen, daß sie über die Verarbeitungseinrichtung 27 gemeinsam beiden Schaltventilen 8 und 10 zugeführt werden.Furthermore, a processing device 24 is provided, which is connected to the switching contacts 22 and 23 and also to the solenoid valves 14 , 15 of the switching valve 8 and the solenoid valves 17 and 18 of the switching valve 10 via the electrical lines shown. The processing device 24 is connected to a power supply. On the other hand, a line 25 leads to an electrical switch 26 , which can be designed as a remote control switch or as a ramp control. As a remote control switch, it allows control of the four positions of lifting, stopping, lowering and driving. In addition, two control contacts 27 and 28 can be provided for the left and right side of the vehicle. The actuation of the control contact 27 for the left side of the vehicle has the effect that subsequent control pulses, which are pressed manually at the switch 26, are effective only on the left side of the vehicle, that is to say the switching valve 8 is ultimately addressed in the sense of a lifting or lowering process. The same applies to the control contact 28 . If both control contacts 27 and 28 are actuated in succession or simultaneously, the control of the corresponding lifting or lowering movement can take place in such a way that they are supplied to both switching valves 8 and 10 together via the processing device 27 .

Die Betriebsweise einer solchen Steueranlage kann auf folgende Art und Weise erfolgen:The operation of such a control system can do the following:

Das Fahrzeug möge zum Zweck des Beladens an eine Laderampe herangefahren werden, wobei die Fahrbahn auf der linken Fahrzeugseite tiefer liegt als auf der rechten Fahrzeugseite, so daß letztendlich der Fahrzeugaufbau 1 auf der linken Seite tiefer hängt als auf der rechten Seite. Der elektrische Schalter 26 befindet sich in der Stellung Fahrt, so daß die beiden Niveauregelventile 7 und 9 den jeweiligen Sollabstand auf beiden Fahrzeugseiten einhalten. Fahrzeugaufbau 1 steht also in Querrichtung schief. Beide Fahrzeugseiten mögen eine relative Höhe über der Fahrbahn aufweisen, mit der jedenfalls die Laderampe noch nicht erreicht wird. Die Laderampe möge waagerecht verlaufen. Je nach der Stellung des Fahrzeugs zu der Laderampe und den Sicht- und Arbeitsbedingungen kann nun der Fahrer am elektrischen Schalter 26 zunächst beispielsweise die linke Fahrzeugseite durch Betätigung des Steuerkontakts 27 auswählen und danach hier einen Hebevorgang über das Schaltventil 8 aussteuern, so daß die linke Fahrzeugseite durch weitere Befüllung des Luftfederbalgs 4 angehoben wird, bis die Rampenhöhe auf der linken Fahrzeugseite erreicht ist. Dieser Hebevorgang auf der linken Fahrzeugseite wird abgeschlossen durch Einsteuerung der Stellung Stop am elektrischen Schalter 26. Die Kugel 21 des Neigungsschalters 20 ist durch diesen Hebevorgang, bei dem die linke Fahrzeugseite höhergehoben wurde als die rechte Fahrzeugseite, nach rechts verrollt, so daß der Kontakt an dem Schaltkontakt 23 hergestellt ist. Somit wird der Verarbeitungseinrichtung 24 angezeigt, daß die rechte Fahrzeugseite tiefer liegt als die linke Fahrzeugseite. Es wird jetzt automatisch eine Anhebung der rechten Fahrzeugseite über das Schaltventil 10 ausgesteuert, was sich in einer weiteren Befüllung des Luftfederbalgs 6 äußert. Dieses automatische Nachführen der rechten Fahrzeugseite abhängig von der linken Fahrzeugseite wird beendet, sobald die Kugel 21 den Schaltkontakt 23 verläßt, also die waagerechte Lage des Fahrzeugaufbaus eingestellt ist. Die Nachführung der einen gegenüber der anderen Fahrzeugseite kann bereits während des Hebevorgangs der linken Fahrzeugseite durchgeführt werden, so daß allzu große Schräglagen des Fahrzeugaufbaus verhindert werden. Es ist aber auch möglich, solche Schräglagen zuzulassen und die Nachfolgeregelung erst dann einsetzen zu lassen, wenn am elektrischen Schalter 26 nach Beendigung des Hebevorgangs die Stellung Stop eingesteuert wurde. Entsprechendes gilt für den Senkvorgang bzw. für die Auswahl der rechten Fahrzeugseite in Führungsfunktion. Nachdem nunmehr der Fahrzeugaufbau auf Rampenhöhe angehoben ist und auch waagerecht ausgerichtet ist, kann die Beladung des Fahrzeugs beginnen. Dabei wird eine Last auf dem Fahrzeugaufbau 1 in aller Regel asymmetrisch zu der Längsachse des Fahrzeugs abgesetzt, so daß der Fahrzeugaufbau 1 eine geneigte Stellung zu der Horizontalebene einnimmt. In diesem Fall läßt man den Neigungsschalter 20 diese Neigung wegregeln, bis die horizontale Ausrichtung des Fahrzeugaufbaus wieder erreicht ist. Wird dabei die Regelung so über die Verarbeitungseinrichtung 24 ausgesteuert, daß bei Beladung die abgesunkene Fahrzeugseite angehoben wird, so kann man durch dieses Nachregeln auch eine gewisse Beibehaltung der Rampenhöhe erzielen. Zweckmäßig nach mehreren Beladungsschritten - je nach aufgeladenem Gewicht - sollte ein korrigierender Hebevorgang am elektrischen Schalter 26 manuell ausgesteuert werden. Es ist aber auch möglich, die Neigungsnachregelung übermäßig durchzuführen und die andere Fahrzeugseite folgen zu lassen, damit auf diese Art und Weise die Höhenanpassung an die Rampe nicht verlorengeht. Diese Art der Steuerung bzw. Regelung erfordert die Anpassung der Verarbeitungseinrichtung 24.The vehicle may be approached to a loading ramp for the purpose of loading, the roadway being lower on the left side of the vehicle than on the right side of the vehicle, so that ultimately the vehicle body 1 hangs lower on the left side than on the right side. The electrical switch 26 is in the travel position, so that the two level control valves 7 and 9 maintain the respective target distance on both sides of the vehicle. Vehicle body 1 is therefore crooked in the transverse direction. Both sides of the vehicle may have a relative height above the road surface, with which the loading ramp has not yet been reached. The loading ramp should run horizontally. Depending on the position of the vehicle in relation to the loading ramp and the visibility and working conditions, the driver can now use the electrical switch 26 to select, for example, the left side of the vehicle by actuating the control contact 27 and then control a lifting operation via the switching valve 8 so that the left side of the vehicle by further filling the air bellows 4 until the ramp height on the left side of the vehicle is reached. This lifting process on the left side of the vehicle is completed by activating the stop position on the electrical switch 26 . The ball 21 of the tilt switch 20 is rolled to the right by this lifting operation, in which the left side of the vehicle has been raised higher than the right side of the vehicle, so that the contact on the switch contact 23 is established. The processing device 24 is thus shown that the right side of the vehicle is lower than the left side of the vehicle. The right side of the vehicle is now automatically raised via the switching valve 10 , which manifests itself in a further filling of the air bellows 6 . This automatic tracking of the right-hand side of the vehicle as a function of the left-hand side of the vehicle is ended as soon as the ball 21 leaves the switching contact 23 , that is to say the horizontal position of the vehicle body is set. The tracking of one side of the other side of the vehicle can already be carried out during the lifting process of the left side of the vehicle, so that excessively large inclinations of the vehicle body are prevented. However, it is also possible to allow such inclined positions and to only allow the succession control to be used when the stop position has been activated on the electrical switch 26 after the lifting process has ended. The same applies to the lowering process or for the selection of the right side of the vehicle in a management function. Now that the vehicle body has been raised to the ramp height and is also aligned horizontally, the loading of the vehicle can begin. A load is generally placed on the vehicle body 1 asymmetrically to the longitudinal axis of the vehicle, so that the vehicle body 1 assumes an inclined position with respect to the horizontal plane. In this case, the inclination switch 20 is allowed to regulate this inclination away until the horizontal alignment of the vehicle body is reached again. If the control is controlled via the processing device 24 in such a way that the sunken side of the vehicle is raised when loaded, this readjustment can also be used to maintain the ramp height to a certain extent. Appropriately after several loading steps - depending on the weight loaded - a corrective lifting process on the electrical switch 26 should be controlled manually. However, it is also possible to carry out the inclination readjustment excessively and to have the other side of the vehicle follow, so that the height adjustment to the ramp is not lost in this way. This type of control or regulation requires the adaptation of the processing device 24 .

In einer anderen Betriebsweise ist es möglich, beide Steuerkontakte 27 und 28 zu drücken, damit ein Hebe- oder Senkvorgang gemeinsam über beide Schaltventile 8 und 10 ausgesteuert wird. Insoweit ist eine Rampenanpassung möglich. Steht dann der Fahrzeugaufbau 1 noch schief, so kann eine Nachregelung dieser Querneigung bis in die horizontal ausgerichtete Lage über den Neigungsschalter 20 und beide Schaltventile 8 und 10 erfolgen.In another mode of operation, it is possible to press both control contacts 27 and 28 so that a lifting or lowering process is controlled jointly via both switching valves 8 and 10 . In this respect, a ramp adjustment is possible. If the vehicle body 1 is then still crooked, this transverse inclination can be readjusted up to the horizontally oriented position via the inclination switch 20 and both switching valves 8 and 10 .

Der Neigungsschalter 20 ist auf jeden Fall mit dem Fahrzeugaufbau 1 verbunden und kann an beliebiger Stelle im Bereich der Achse 2 vorgesehen sein. Die Fig. 2 läßt erkennen, daß es auch möglich ist, den Neigungsschalter 20 in das Schaltventil 8 zu integrieren und beispielsweise als Pendelschalter auszubilden. Es versteht sich, daß auch das Schaltventil 10 identisch oder analog ausgebildet ist, so daß letztendlich zwei Neigungsschalter 20 innerhalb der Steueranlage Verwendung finden. Die Steuerimpulse werden dann entsprechend durch die Verarbeitungseinrichtung 24 ausgewählt und in sinngemäßer Weise benutzt, um eine Neigung des Fahrzeugaufbaus 1 zur Horizontalebene wegzuregeln. The tilt switch 20 is in any case connected to the vehicle body 1 and can be provided anywhere in the area of the axis 2 . Fig. 2 shows that it is also possible to integrate the tilt switch 20 in the switching valve 8 and, for example, as a pendulum switch. It is understood that the switching valve 10 is identical or analog, so that ultimately two tilt switches 20 are used within the control system. The control pulses are then selected accordingly by the processing device 24 and used in a corresponding manner to regulate an inclination of the vehicle body 1 away from the horizontal plane.

  • Bezugszeichenliste  1 Fahrzeugaufbau
     2 Achse
     3 Rad
     4 Luftfederbalg
     5 Rad
     6 Luftfederbalg
     7 Niveauregelventil
     8 Schaltventil
     9 Niveauregelventil
    10 Schaltventil
    11 Leitung
    12 Leitung
    13 Leitung
    14 Magnetventil
    15 Magnetventil
    16 Rückführfeder
    17 Magnetventil
    18 Magnetventil
    19 Rückführfeder
    20 Neigungsschalter
    21 Kugel
    22 Schaltkontakt
    23 Schaltkontakt
    24 Verarbeitungseinrichtung
    25 Leitung
    26 elektrischer Schalter
    27 Steuerkontakt
    28 Steuerkontakt    REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle body
    2 axis
    3 wheel
    4 air bellows
    5 wheel
    6 air bag
    7 level control valve
    8 switching valve
    9 level control valve
    10 switching valve
    11 line
    12 line
    13 line
    14 solenoid valve
    15 solenoid valve
    16 return spring
    17 solenoid valve
    18 solenoid valve
    19 return spring
    20 tilt switches
    21 bullet
    22 switching contact
    23 switching contact
    24 processing device
    25 line
    26 electrical switch
    27 control contact
    28 control contact

Claims (8)

1. Steueranlage zum Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus von luftgefederten Fahrzeugen mit Niveauregelung, mit einer Druckluftquelle, mit mindestens im Bereich einer Achse je einer Fahrzeugseite zugeordneten Niveauregelventilen und zugehörigen Luftfederbälgen, die zur Einlegung eines Sollabstands zwischen Fahrzeugaufbau und Achse durch das zugeordnete Niveauregelventil mit der Druckluftquelle oder einem drucklosen Auslaß verbindbar sind, mit zwei die Leitungsverbindung der Niveauregelventile mit den Luftfederbälgen und mit der Druckluftquelle und dem drucklosen Auslaß eingebauten Schaltventilen mit den Stellungen Heben, Senken, Fahrt und Stop, sowie mit einem elektrischen Schalter und einer Verarbeitungseinrichtung zum elektrischen Ansteuern der über Magnetventile betätigbaren Schaltventile, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltventile (8, 10) unabhängig voneinander in die Stellungen steuerbar ausgebildet sind, und daß mindestens ein mit dem Fahrzeugaufbau (1) verbundener Neigungsschalter (20) zum selbsttätigen Nachregeln einer horizontalen Lage des Fahrzeugaufbaus (1) vorgesehen ist.1.Control system for raising and lowering the vehicle body of air-sprung vehicles with level control, with a compressed air source, with level control valves assigned to at least one axle on each side of the vehicle and associated air suspension bellows, which are used to insert a target distance between the vehicle body and axle through the assigned level control valve with the compressed air source or an unpressurized outlet can be connected, with two the line connection of the level control valves with the air bellows and with the compressed air source and the unpressurized outlet built-in switching valves with the positions lifting, lowering, travel and stop, as well as with an electrical switch and a processing device for the electrical control of the Solenoid valves actuated switching valves, characterized in that the switching valves ( 8 , 10 ) are designed to be controllable independently of one another in the positions, and in that at least one inclination connected to the vehicle body ( 1 ) Switch ( 20 ) is provided for automatic readjustment of a horizontal position of the vehicle body ( 1 ). 2. Steueranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsschalter (20) mindestens zwei Stellungen und mindestens einen Schaltkontakt (22) aufweist, und daß seine Schaltimpulse über die Verarbeitungseinrichtung (24) an eines oder beide Schaltventile (8, 10) weitergegeben werden.2. Control system according to claim 1, characterized in that the inclination switch ( 20 ) has at least two positions and at least one switching contact ( 22 ), and that its switching pulses are passed on via the processing device ( 24 ) to one or both switching valves ( 8 , 10 ) . 3. Steueranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsschalter (20) drei Stellungen und zwei Schaltkontakte (22, 23) aufweist.3. Control system according to claim 2, characterized in that the tilt switch ( 20 ) has three positions and two switch contacts ( 22 , 23 ). 4. Steueranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schaltventil (8, 10) mindestens zwei Magnetventile (14, 15; 17, 18) für die Ansteuerung der vier Stellungen aufweist.4. Control system according to claim 1, characterized in that each switching valve ( 8 , 10 ) has at least two solenoid valves ( 14 , 15 ; 17 , 18 ) for controlling the four positions. 5. Steueranlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schaltventil (8, 10) mit einem Neigungsschalter (20) ausgestattet ist.5. Control system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each switching valve ( 8 , 10 ) is equipped with an inclination switch ( 20 ). 6. Steueranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Schalter (26) zum willkürlichen Heben und Senken zwei den beiden Fahrzeugseiten zugeordnete Steuerkontakte (27, 28) aufweist.6. Control system according to claim 1, characterized in that the electrical switch ( 26 ) for arbitrary lifting and lowering has two control contacts assigned to the two sides of the vehicle ( 27 , 28 ). 7. Steueranlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsschalter (20) als Kugelschalter, Pendelschalter, Flüssigkeitsschalter o. dgl. ausgebildet ist.7. Control system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the tilt switch ( 20 ) is designed as a ball switch, pendulum switch, liquid switch or the like. 8. Steueranlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Schalter (26) als Fernbedienungsschalter oder als automatischer Rampensteuerungsschalter ausgebildet ist.8. Control system according to claim 6, characterized in that the electrical switch ( 26 ) is designed as a remote control switch or as an automatic ramp control switch.
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