DE3703422A1 - Optoelektronischer abstandssensor - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen nach dem Triangulationsprinzip
arbeitenden Abstandssensor mit einer Lichtquelle für den
Meßstrahl und einem positionsempfindlichen photoelektrischen
Empfänger in dem zum Meßstrahl geneigten
Abbildungsstrahlengang.
Solche oft auch als "optischer
Tastkopf" oder "berührungsloser Taster" bezeichnete
Abstandssensoren, wie sie z. B. in der EP-A1-01 56 991 oder der
EP-A1-01 63 347 beschrieben sind, werden beispielsweise in der
Koordinatenmeßtechnik zur Vermessung bzw. Abtastung von
Werkstücken eingesetzt.
Die meisten der bekannten Abstandssensoren besitzen eine
Infrarot-Laserdiode zur Erzeugung des Meßlichtstrahles, um auf
dem Werkstück, das vermessen werden soll, einen Spot mit
möglichst kleinen Abmessungen zu erzeugen. Dieser Meßspot
wird dann über den im Winkel zum Meßlichtstrahl ausgerichteten
Abbildungsstrahlengang auf den Detektor abgebildet und aus der
Lage des Spotbildes auf dem Detektor wird auf elektronischem
Wege der Abstand zum Meßobjekt ermittelt.
Bei der auch als "Teach in" bezeichneten Einrichtung des
Abstandssensors auf die Werkstückoberfläche vor dem
eigentlichen Meßvorgang hat die Bedienperson für das
Koordinatenmeßgerät unter anderem folgende Aufgaben
durchzuführen:
- a) Der Sensor muß in einem vorbestimmten Abstand zum Meßobjekt gebracht werden, so daß sich die Oberfläche des Meßobjektes etwa in der Mitte des Meßbereiches des Sensors befindet.
- b) Der vom Sensor erzeugte Meßspot wird an der für den Beginn der Messungen vorgesehenen Stelle auf dem Meßobjekt positioniert.
- c) Außerdem muß sichergestellt werden, daß keine Hindernisse den Abbildungsstrahlengang des Sensors abschatten.
Abstandssensoren, die zur Erzeugung des Meßspots eine im nicht
sichtbaren Spektralbereich emittierende Lichtquelle wie z. B.
eine IR-Laserdiode benutzen, bereiten hier Probleme. Denn um
den Meßspot für die Bedienperson sichtbar zu machen, damit die
o. g. Arbeiten durchgeführt werden können, sind zusätzliche
Hilfsmittel wie z. B. ein sogenannter IR-Viewer nötig. Aber
selbst wenn der vom Sensor projezierte Meßspot sichtbar ist,
bestehen hinsichtlich der Durchführung der obengenannten
Punkte a) und c) noch immer Schwierigkeiten, da nicht sicher
erkannt werden kann, wann und in welchem Umfange der Ab
bildungsstrahlengang z. B. durch Kanten und andere Unregel
mäßigkeiten in der Oberfläche des Werkstückes bzw. Meßobjekts
abgeschattet wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen
Abstandssensor der eingangs genannten Art so auszubilden, daß
der Einrichtvorgang für das Bedienpersonal erleichtert wird.
Diese Aufgabe wird gemäß den im Kennzeichen des Hauptanspruches
angegebenen Maßnahmen dadurch gelöst, daß dem Abbildungs
strahlengang ein eigener Pilotstrahl (P 7), (P 17), (P 27 a, b) im
sichtbaren Spektralbereich überlagert ist.
Mit dieser Maßnahme lassen sich Abschattungen des Abbildungs
strahlenganges sicher erkennen und vermeiden, was der
Geschwindigkeit des Einrichtvorganges zugute kommt. Außerdem
ist dann, wenn der Meßstrahl selbst sichtbar oder auch dem
Meßlichtstrahl ein eigener sichtbarer Pilotstrahl überlagert
ist, es auf einfache Weise möglich, den Abstand zwischen Sensor
und Meßobjekt korrekt einzustellen (siehe Punkt a) des Ein
richtvorganges).
Dem Abbildungsstrahlengang kann ein einziger Pilotstrahl
überlagert sein, der z. B. die Mitte des Meßbereiches des
Sensors kenntlich macht, oder mehrere Pilotstrahlen, z. B. zwei,
mit denen die Ränder des Meßbereiches sichtbar gemacht werden.
Der Pilotstrahl kann außerdem die Form eines den gesamten
Meßbereich überdeckenden Strahlfächers besitzen. Ein solcher
Strahlfächer läßt sich durch Aufweitung des Strahles mit Hilfe
einer Zylinderlinse erzeugen.
Die beiden letztgenannten Möglichkeiten sind insbesondere bei
der Einrichtung den Sensors für den Scanbetrieb geeignet, in
dem der Sensor nicht auf eine genau vorbestimmte Entfernung
eingestellt wird, sondern wo nur gefordert wird, daß sich das
Meßobjekt mit Sicherheit innerhalb des Meßbereiches des Sensors
befindet.
Zur Erzeugung der Pilotstrahlen können alle üblichen
Lichtquellen, wie z. B. Glühlampen mit oder ohne Farbfilter,
Leuchtdioden oder Laserlichtquellen mit entsprechender
Projektionsoptik eingesetzt werden. Dabei ist es vorteilhaft
dann, wenn mit mehreren Pilotstrahlen gearbeitet wird, diese
farblich abzustufen.
Nachstehend werden anhand der Fig. 1-4 der
Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher
beschrieben.
Fig. 1a ist eine Prinzipskizze, die den optischen Aufbau
eines Ausführungsbeispiels des Abstandssensors im
Schnitt in einer ersten Position über einem Meßobjekt
zeigt;
Fig. 1b zeigt den sichtbaren Auftreffpunkt der Pilotstrahlen
(P 6), (P 7) aus Fig. 1a auf dem Meßobjekt (18) aus
Fig. 1a;
Fig. 2a stellt den Sensor aus Fig. 1a in einer zweiten
Position über dem Meßobjekt (10) dar;
Fig. 2b zeigt die Auftreffpunkte der Pilotstrahlen (P 6), (P 7)
in dieser zweiten Position;
Fig. 3 ist die Prinzipskizze eines zweiten
Ausführungsbeispiels des Abstandssensors;
Fig. 4 ist die Prinzipskizze eines dritten
Ausführungsbeispiels.
Der in Fig. 1 in einer stark vereinfachten Prinzipskizze
dargestellte Abstandssensor besteht aus folgenden Bauteilen:
einer Infrarot-Laserdiode (2) mit aufgesetzter
Kollimationsoptik, von der der Meßstrahl ausgeht, der beim
Auftreffen auf das zu vermessende Werkstück (10) einen Meßspot
mit möglichst geringen Abmessungen erzeugt. Der Durchmesser
dieses Meßspots beträgt typisch wenige hundert Mikrometer.
Der Abstandssensor enthält außerdem ein Objektiv (3), das den
mit M bezeichneten Meßbereich unter Einhaltung der
Scheimpflugbedingung auf einen positionsempfindlichen
photoelektrischen Detektor (4) wie z. B. eine Diodenzeile oder
ein sogenanntes CCD-Array abbildet. Der Meßstrahl und der
Abbildungsstrahlengang sind gegeneinander geneigt
(Triangulation).
Die genannten optischen Komponenten sowie die hier nicht
dargestellte Elektronik u. a. zur Ansteuerung und
Signalverarbeitung des Detektors (4) sind in einem mit (1)
bezeichneten, gemeinsamen Gehäuse untergebracht, das z. B. an
der Pinole eines Koordinatenmeßgerätes befestigt werden kann.
Gemäß der Erfindung enthält der Abstandssensor (1) zwei weitere
Lichtquellen (6) und (7). Hierbei handelt es sich um Leucht
dioden, die im sichtbaren Spektralbereich emittieren, also
beispielsweise rot und grün. Der über einen Kollektor (5)
gebündelte Strahl der Leuchtdiode (6) ist mit Hilfe eines
ersten dichroitischen Strahlteilers (8) dem Meßstrahl koaxial
überlagert, und das von der Leuchtdiode (7) ausgehende Licht
ist mit Hilfe eines zweiten dichroitischen Strahlteilers (9)
dem Abbildungsstrahlengang überlagert. Hierbei ist die Leucht
diode (7) so angeordnet, daß in Verbindung mit dem bereits
vorhandenen Objektiv (3) eine Abbildung der Leuchtdiode (7) in
die Mitte des Meßbereiches M erfolgt.
Die mit diesen Maßnahmen erzeugten Pilotstrahlen (P 6) und (P 7)
dienen als Einstellhilfe, wie eingangs beschrieben den Sensor
(1) relativ zu dem zu vermessenden Werkstück (10) in die für
den Beginn der Messung gewünschte Lage (Abstand und Position)
zu bringen. Dies ist dann gegeben, wenn wie in Fig. 1a
dargestellt die Oberfläche des Werkstücks (10) in der Mitte des
Meßbereiches M liegt. Die beidenPilotstrahlen (P 6) und (P 7)
vereinigen sich dann in einem Punkt, und es ist wie in Fig. 1b
dargestellt ein einziger Leuchtfleck von einigen mm Durchmesser
in einer Mischfarbe zu sehen.
Ist dagegen der Einstellvorgang nicht exakt durchgeführt, weil
z. B. wie aus Fig. 2a ersichtlich eine Kante am Werkstück (10)
den Meßspot abschattet und der Detektor (4) deshalb kein Signal
liefert, so wird dieser Zustand der Bedienperson durch die
beiden auseinanderliegenden Auftreffpunkte der Pilotstrahlen
(P 6) und (P 7) (siehe Fig. 2b) angezeigt, die dann die
notwendigen Maßnahmen ergreifen kann, um den Sensor (1) korrekt
auf die Werkstückoberfläche aufzusetzen.
In Fig. 3 ist ein zweites, leicht modifiziertes Ausführungs
beispiel beschrieben, das sich von dem nach Fig. 1a bzw. 2a
allein dadurch unterscheidet, daß der dem Abbildungsstrahlen
gang zugeordneten Pilotstrahlquelle (17) eine Zylinderlinse
(20) vorgeschaltet ist, die in Verbindung mit dem Objektiv (13)
die Lichtquelle linienförmig auf die Projektionsachse abbildet.
Hierdurch entsteht ein Strahlfächer, der mit einer Blende (31)
so begrenzt ist, daß er den gesamten Meßbereich M ausfüllt. Bei
korrekter Einrichtung des in Fig. 3 mit (11) bezeichneten
Sensors liegt der Auftreffpunkt des dem Meßstrahl überlagerten
Pilotstrahles (16) im Bereich der Schnittlinie des
Pilotstrahlfächers (17) mit der Werkstückoberfläche.
Die übrigen Bauteile des Sensors (11) sind mit denen des
Sensors (1) nach Fig. 1a identisch, so daß eine nochmalige
Beschreibung an dieser Stelle entbehrlich ist.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 besitzt der mit (21)
bezeichnete Abstandssensor zwei Pilotstrahlquellen (27 a) und
(27 b) für den Abbildungsstrahlengang. Diese sind nebeneinander
so angeordnet, daß die Achsen der von ihnen ausgehenden
Pilotstrahlen (P 27 a) und (P 27 b) an den Rändern des
Bildwinkelbereiches des Objektivs (23) verlaufen und damit den
Pilotstrahl (P 26) im Meßlichtstrahlengang am oberen und unteren
Ende des Meßbereiches M schneiden. Auch in diesem
Ausführungsbeispiel sind die übrigen Bauteile mit denen des
Sensors (1) nach Fig. 1a identisch.
Claims (6)
1. Optoelektronischer, nach dem Triangulationsprinzip
arbeitender Abstandssensor, mit einer Lichtquelle (2)
für den Meßstrahl und einem positionsempfindlichen
photoelektrischen Empfänger (4, 14, 24) in dem zum Meßstrahl
geneigten Abbildungsstrahlengang, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Abbildungsstrahlengang ein eigener Pilotstrahl
(P 7), (P 17), (P 27 a, b) im sichtbaren Spektralbereich
überlagert ist.
2. Optoelektronischer Abstandssensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die den Meßstrahl erzeugende Lichtquelle
(2) im nicht sichtbaren Spektralbereich emittiert und dem
Meßstrahl ebenfalls ein Pilotstrahl (P 6, P 16, P 26) im sicht
baren Spektralbereich überlagert ist.
3. Optoelektronischer Abstandssensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Abbildungsstrahlengang ein
einziger, den zentralen Teil des Meßbereiches markierender
Pilotstrahl (P 7) überlagert ist.
4. Optoelektronischer Abstandssensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Abbildungsstrahlengang zwei
separate, die Ränder des Meßbereiches (M) markierende
Pilotstrahlen (P 27 a, b) überlagert sind.
5. Optoelektronischer Abstandssensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der dem Abbildungsstrahlengang
überlagerter Pilotstrahl die Form eines den gesamten
Meßbereich (M) überdeckenden Strahlfächers (P 17) besitzt.
6. Optoelektronischer Abstandssensor nach einem der Ansprüche
1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotstrahlen (P 6, P 7)
voneinander verschiedene Farben aufweisen.
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