DE3611686A1 - Measurement and/or marking device - Google Patents
Measurement and/or marking deviceInfo
- Publication number
- DE3611686A1 DE3611686A1 DE19863611686 DE3611686A DE3611686A1 DE 3611686 A1 DE3611686 A1 DE 3611686A1 DE 19863611686 DE19863611686 DE 19863611686 DE 3611686 A DE3611686 A DE 3611686A DE 3611686 A1 DE3611686 A1 DE 3611686A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- piston
- pressure medium
- cylinder
- marking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
- G01B5/0016—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to weight
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a measuring and / or marking device the type mentioned in the preamble of claim 1.
Bei einem bekannten Gerät dieser Art (DE-PS 26 13 451) weist die Kompensationseinrichtung im Inneren der Säule ein Gegenge wicht auf, das direkt am Zugseil befestigt ist und innerhalb der Säule frei beweglich enthalten ist. Das Gegengewicht be steht aus Blei. Dies hat den Nachteil, daß dadurch die Säule und damit das gesamte Meß- und/oder Anreißgerät relativ schwer wird. Es ergeben sich große zu beschleunigende bzw. zu ver zögernde Massen. Dies wirkt sich besonders dann nachteilig aus, wenn derartige Meß- und/oder Anreißgeräte besonders große Arbeitsgeschwindigkeiten beim Messen und/oder Anreißen ermög lichen sollen, insbesondere auch bei CNC-gesteuerten Maschinen dieser Art. Nachteilig ist dabei auch, daß das frei im Säulen inneren hängende Kompensationsgewicht bei der Bewegung des Ge rätes im Inneren der Säule hin und her pendeln und von innen gegen die Säule anschlagen kann. Dies ergibt nicht nur unange nehme Geräusche, sondern kann auch dazu führen, daß die Säule verformt oder beschädigt wird. Besonders bei relativ weit herunter bewegtem Kreuzschieber und demgemäß relativ weit oben befind lichem Kompensationsgewicht hat diese freie Pendelbewegung des Kompensationsgewichts auch noch den Nachteil, daß dadurch die Säule stärker zu Schwingungsbewegungen angeregt wird. Die Pendelbewegungen des Kompensationsgewichts beein trächtigen auf jeden Fall die Genauigkeit des Meßgerätes und erzeugen je nach Höhenlage des Kompensationsgewichts zusätzliche Schwingungen bei der Säule. Die Herstellung des Kompensationsgewichtes aus Blei bringt gewisse Probleme mit sich. Es fallen Bleistaub, Bleispäne und dergleichen Bleimaterialabfälle an, die umweltbelastend und für das Arbeitspersonal auch gesundheitsschädigend sein können. Schon deswegen ist man bestrebt, möglichst von Blei als Material für das Kompensationsgewicht ab zugehen, daß jedoch bisher nicht ersetzbar war. Von Nachteil sind auch Justierprobleme; denn damit die Ge wichtskompensation einigermaßen erreicht wird, müssen all die Teile, deren Gewicht kompensiert werden soll, also Kreuzschieber, Querarm, Aufnahmekopf einschließlich darin einzusetzende Werkzeuge, vorher gewogen werden, damit man deren Gewicht kennt und danach durch Bearbeitung das Kompensationsgewicht entsprechend bestimmen kann. Diese Meß- und Justierungsarbeiten und späteren Montage arbeiten, dadurch bedingt, sind zeitaufwendig und teuer. Dennoch ist eine Gewichtsanpassung und demnach Gewichts entlastung nur in Grenzen erreichbar; denn sobald bei der Handhabung des Gerätes ein anderes Werkzeug benutzt wird mit anderem Gewicht, verändert sich das zu kompen sierende Gesamtgewicht, so daß die Kompensation dann nur unzulänglich oder gar nicht mehr gegeben ist, je nach sich werkzeugseitig änderndem Gewicht. Eine nachträgliche Gewichtsanpassung an sich ändernde Werkzeuggewichte ist nicht möglich.In a known device of this type (DE-PS 26 13 451) has the compensation device inside the column a counter weight that is attached directly to the pull rope and inside the column is freely movable. The counterweight be is made of lead. This has the disadvantage that the column and thus the entire measuring and / or marking device is relatively heavy becomes. There are large to accelerate or ver hesitating crowds. This is particularly disadvantageous if such measuring and / or marking devices are particularly large Working speeds when measuring and / or marking possible lichen, especially with CNC-controlled machines This type. It is also disadvantageous that this is free in the columns inner hanging compensation weight when moving the Ge advises to swing back and forth inside the column and from the inside can hit the pillar. This not only results in uncomfortable take noises, but can also cause the column deformed or damaged. Especially at relatively far down moving cross slide and accordingly relatively high up Lich free compensation weight has this free pendulum movement of the Compensation weight also has the disadvantage that this Pillar is stimulated to vibrate more. The pendulum movements of the compensation weight affect definitely affect the accuracy of the measuring device and generate depending on the height of the compensation weight additional vibrations in the column. The production of the compensation weight from lead brings certain Problems with themselves. Lead dust, lead chips and the same lead material waste that is environmentally harmful and also harmful to the workforce could be. For this reason alone, one strives, if possible from lead as a material for the compensation weight that, however, has so far not been replaceable. From Disadvantages are also adjustment problems; because with it the Ge weight compensation is achieved to some extent all the parts whose weight is to be compensated thus cross slide, cross arm, mounting head including tools to be used in it are weighed beforehand, so that you know their weight and then by processing can determine the compensation weight accordingly. This measurement and adjustment work and later assembly work, due to this, are time-consuming and expensive. Still, weight adjustment is weight relief only achievable within limits; because once at used a different tool when handling the device with a different weight, that changes to compensate total weight, so that the compensation then is inadequate or no longer exists, depending on weight changing on the tool side. An afterthought Weight adaptation to changing tool weights is not possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 be schriebenen Art zu schaffen, bei dem hinsichtlich der Kompensationseinrichtung die aufgezeigten Schwierigkeiten beseitigt sind, insbesondere eine Gewichtsersparnis und Steigerung der Meßgenauigkeit erreicht ist, wobei die Möglichkeiten für eine feinfühligere Anpassung an sich ändernde, zu kompensierende Gewichte, z.B. beim Werkzeug wechsel, geschaffen sind, und wobei das Gerät einfacher herstellbar, montierbar und justierbar ist.The invention has for its object a measurement and / or Marking device be in the preamble of claim 1 to create the written type, with regard to the Compensation device the difficulties shown are eliminated, in particular a weight saving and Accuracy of measurement is achieved, the Possibilities for a more sensitive adjustment per se changing weights to be compensated, e.g. with the tool change, are created, and being the device easier can be manufactured, assembled and adjusted.
Die Aufgabe ist bei einem Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfindungs gemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des An spruchs 1 gelöst.The task is with a measuring and / or marking device In the preamble of claim 1 mentioned fiction according to the characteristics in the labeling part of the An spell 1 solved.
Durch einen derartigen Druckmittelzylinder zur Gewichts kompensation bedarf es bisheriger Kompensationsgewichte, insbesondere aus Blei, nicht mehr. Damit entfallen alle mit derartigen Gewichten verbundenen, eingangs ge schilderten Nachteile. Innerhalb der Säule kann nichts mehr frei hin und her pendeln und von innen gegen die Säule anschlagen und insbesondere bei relativ hohem Stand innerhalb der Säule die Säule zu zusätzlichen Schwingungen anregen und überhaupt die Meßgenauigkeit beeinträchtigen. Auch die Umweltprobleme, die mit Blei verbunden sind, sind beseitigt. Vor allem ist eine wesent liche Gewichtsreduzierung erreicht. Dies führt zu kleineren zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen, wodurch das Gerät größere Arbeitsgeschwindigkeiten, ins besondere Meßgeschwindigkeiten, ermöglicht und damit ins gesamt effektiver wird. Auch dies führt im übrigen noch zur Steigerung der Meßgenauigkeit. Von Vorteil ist ferner, daß die einzelnen Teile des Gerätes, deren Gewicht kom pensiert werden soll, nun nicht mehr zuvor in aufwendiger Weise gewogen werden müssen. Das Gerät kann schnell und einfach montiert werden, wobei die Kompensation durch entsprechende Einstellung der Druckmittelversorgung des Druckmittelzylinders schnell und problemlos eingestellt werden kann, z.B. durch Einstellen oder Verstellen eines Druckreglers in der Druckmittelversorgung. Aufwendige Justierarbeiten sind zu einer möglichst exakten Gewichts kompensation also nicht nötig. Von Vorteil ist außerdem, daß eine Anpassung an sich ändernde, zu kompensierende Gewichte in gleicher Weise problemlos möglich ist. Wird ein Werkzeug in der Werkzeugaufnahme gegen ein anderes Werkzeug ersetzt, das ein anderes Gewicht hat, braucht lediglich z.B. der Druckregler in der Druckmittelversor gung des Druckmittelzylinders entsprechend verstellt zu werden. Somit ist eine schnelle und problemlose Anpassung an sich ändernde, zu kompensierende Gewichte möglich.By such a pressure medium cylinder for weight compensation requires previous compensation weights, especially from lead, no more. This eliminates everyone associated with such weights, initially ge described disadvantages. Nothing inside the column commute more freely back and forth and inside against the Strike the pillar and especially when the height is relatively high Within the pillar stood the pillar for additional Excite vibrations and the measuring accuracy at all affect. Even the environmental problems with lead connected are eliminated. Above all, one is essential weight reduction achieved. this leads to smaller masses to be accelerated and decelerated, which makes the device work faster, ins special measuring speeds, and thus ins overall more effective. This also leads to the rest to increase the measuring accuracy. It is also an advantage that the individual parts of the device, their weight com should be pensated, now no longer in complex Way must be weighed. The device can be fast and easy to assemble, with compensation through appropriate setting of the pressure medium supply of the Pressure cylinder set quickly and easily can be e.g. by adjusting or adjusting a Pressure regulator in the pressure medium supply. Elaborate Adjustment work is as accurate as possible So compensation is not necessary. It is also an advantage that an adaptation to changing, to be compensated Weights in the same way are easily possible. Becomes one tool in the tool holder against another Replaces tools that have a different weight only e.g. the pressure regulator in the pressure medium supply the pressure medium cylinder is adjusted accordingly will. This is a quick and easy adjustment changing weights to be compensated possible.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2-8. Durch die Ausbildung des Druck mittelzylinders als Teleskopzylinder kann eine erhebliche Gewichtskompensation bei relativ kurzen Säulen und kleinen Säuleninnenmaßen erreicht werden. Durch die Merk male gemäß Anspruch 7 wird die Arbeitslänge der Kompen sationseinrichtung verkürzt, was insbesondere bei relativ kurzen Säulen von Vorteil ist, wenn nur ein einfachwir kender Druckmittelzylinder zum Einsatz kommt.Advantageous further developments of the invention result from claims 2-8. By training the pressure middle cylinder as a telescopic cylinder can be a significant one Weight compensation with relatively short columns and small column dimensions can be achieved. By the Merk male according to claim 7 is the working length of the compen sationseinrichtung shortens, which is particularly in the case of relative short pillars is an advantage if only one simple kender pressure medium cylinder is used.
Die Sicherheit eines mit einer Kompensationseinrichtung mit Druckmittelzylinder ausgestatteten Meß- und/oder An reißgerätes wird erheblich gesteigert, wenn bei diesem Gerät die Merkmale des Anspruchs 9 als weitere wesentliche Erfindungsmerkmale zum Einsatz kommen. Durch eine solche Sicherheitsbremseinrichtung ist gewährleistet, daß bei etwaigem Ausfall der Druckmittelversorgung und Wegfall der Gewichtsentlastung die betreffenden entlasteten Ge räteteile nun nicht von selbst sich abwärts bewegen und etwaige Körperschäden oder Sachschäden verursachen können. Vielmehr ist garantiert, daß bei einem Ausfall der Druck mittelversorgung dann selbsttätig die Sicherheitsbrems einrichtung dies erfaßt und selbsttätig einfällt und die Kompensationseinrichtung mechanisch blockiert. The security of one with a compensation device with pressure medium cylinder equipped measuring and / or on tear device is significantly increased if this Device the features of claim 9 as further essential Features of the invention are used. By such Safety brake device ensures that at possible loss of pressure medium supply and loss the weight relieved the relieved Ge parts do not move downwards by themselves and can cause physical injury or material damage. Rather, it is guaranteed that in the event of a failure, the pressure then the safety brakes automatically device detects this and automatically thinks and the compensation device is mechanically blocked.
Weitere vorteilhafte Merkmale dieser Sicherheitsbrems einrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 10-25. Dadurch ist erreicht, daß die Sicherheitsbremseinrichtung besonders kostengünstig, klein, leicht und kompakt baut und ohne Schwierigkeiten ebenso wie der mindestens eine Druckmittelzylinder der Kompensationseinrichtung im hohlen Inneren der Säule Platz findet. Bei allem ist die Sicherheitsbremseinrichtung in der Lage, selbsttätig bei Druckmittelausfall anzusprechen und zu blockieren und dabei auch selbst bei einer zweifachen Umlenkung des Zugseiles die dadurch relativ großen Kräfte bremsend auf zunehmen. Die Sicherheitsbremseinrichtung ist leicht, kostengünstig und montagefreundlich. Sie kann vor der Montage des mindestens einen Druckmittelzylinders gleich mit diesem zu einer Baueinheit vereinigt werden und kann dann mit diesem zusammen im Inneren der Säule eingebaut werden.Further advantageous features of this safety brake furnishings result from claims 10-25. This ensures that the safety brake device particularly inexpensive, small, light and compact and without difficulty as well as the at least one Pressure cylinder of the compensation device in the hollow interior of the column. With everything is Safety brake device capable of operating automatically to address and block in the event of pressure medium failure and even with a double deflection of the The pulling rope slows down the relatively large forces increase. The safety brake device is light, inexpensive and easy to assemble. You can before Assembly of the at least one pressure medium cylinder is the same can be combined with this to form a structural unit then installed together with this inside the column will.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages of the invention emerge itself from the description below.
Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen durch Nennung der Anspruchsnummer darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle aus drücklich und als erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben.The full wording of the claims is above not just to avoid unnecessary repetitions reproduced, but instead by naming the Claim number referred to, however all of these claim characteristics as out at this point expressly and disclosed as essential to the invention have to apply.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: The invention is based on one in the Drawings shown embodiment closer explained. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische schematische Ansicht eines dreidimensionalen Meß- und/oder An reißgerätes mit Richtplatte, Fig. 1 is a perspective schematic view of a three-dimensional measurement and / or to tear device with straightening plate,
Fig. 2 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht lediglich eines Teiles der Säule des Meß- und/oder Anreißgeräts, Fig. 2 is a schematic, partially sectioned side view of only a portion of the column of measuring and / or scribe,
Fig. 3 eine schematische, zum Teil geschnittene Seitenansicht einer Sicherheitsbremsein richtung in der Säule, Fig. 3 is a schematic, partially sectioned side view of a Sicherheitsbremsein direction in the column,
Fig. 4 einen schematischen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows a schematic section along the line IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 und 6 einen schematischen Schnitt bzw. Draufsicht lediglich der Spannzange der Sicherheits bremseinrichtung in Fig. 3 und 4. FIGS. 5 and 6 shows a schematic section and plan view, only of the collet of the safety brake device in Fig. 3 and 4.
In Fig. 1 ist nur beispielshalber eine stationäre, über einen Fuß 10 abgestützte Richtplatte 11 mit oberer Plan fläche 12 gezeigt, auf der zu messende und/oder anzu reißende Werkstücke aufspannbar sind. Die Richtplatte 11 trägt auf der hier sichtbaren Längsseite eine obere, etwa winkelförmige Schiene 14 und unterhalb dieser eine Führungsschiene 15, auf und entlang diesen ein drei dimensionales Meß- und/oder Anreißgerät 16 entlang der Längsseite der Richtplatte 11 verfahrbar ist, und zwar mit einem Schlitten 17 mit daran gehaltener, lotrecht zur Planfläche 12 errichteter vertikaler Säule 18, auf der ein Kreuzschieber 19 verschiebbar ist, in dem ein Querarm 20 in horizontaler Richtung und somit parallel zur Planfläche 12 verschiebbar gehalten ist. Am Ende des Querarmes 20 befindet sich ein Aufnahmekopf 21 be kannter Art für ein Meß- und/oder Anreißgerät. In Fig. 1, only as an example, a stationary, supported by a foot 10 straightening plate 11 with an upper flat surface 12 is shown, on which workpieces to be measured and / or torn can be clamped. The straightening plate 11 carries on the longitudinal side visible here an upper, approximately angular rail 14 and below this a guide rail 15 , on and along which a three-dimensional measuring and / or marking device 16 can be moved along the long side of the straightening plate 11 , with one Carriage 17 with vertical column 18 held thereon, perpendicular to plane surface 12 , on which a cross slide 19 can be moved, in which a cross arm 20 is held in a horizontal direction and thus parallel to plane surface 12 . At the end of the cross arm 20 there is a recording head 21 be known type for a measuring and / or marking device.
Der Kreuzschieber 19 trägt somit den Querarm 20 mit Aufnahmekopf 21 und hat bei großen Geräten ein erheb liches Gewicht, das durchaus bis zu 50 kg oder mehr be tragen kann.The cross slide 19 thus carries the cross arm 20 with receiving head 21 and has a considerable weight in large devices, which can be up to 50 kg or more.
Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Säule 18 auf einem unteren Fuß ähnlich dem Schlitten 17, der auf der Oberseite einer Führung, Richtplatte od.dgl. in Horizontalrichtung verschiebbar gehalten ist.In another, not shown embodiment, the column 18 is on a lower foot similar to the carriage 17 , or the like on the top of a guide, straightening plate. is held displaceably in the horizontal direction.
Zur leichtgängigen Verschiebbarkeit des Kreuzschiebers 19 mit Querarm 20 längs der Säule 18 ist der Kreuzschieber 19 mittels einer Kompensationseinrichtung 22 zumindest im wesentlichen gewichtsentlastet. Die Säule 18 ist im Inneren hohl. Die Kompensationseinrichtung 22 befindet sich mit zumindest allen wesentlichen Teilen im hohlen Inneren der Säule 18. An der Kompensationseinrichtung 22 greift ein Zugseil 29 an, das zumindest teilweise im Inneren der Säule 18 verläuft, am oberen Säulenende über eine dortige Umlenkvorrichtung 30 a in Form einer Umlenk rolle umgelenkt ist und mit dem außerhalb der Säule 18 verlaufenden, frei sichtbaren Teil bis hin zum Kreuz schieber 19 geführt ist und an diesem angreift.For the smooth movement of the cross slide 19 with the cross arm 20 along the column 18 , the cross slide 19 is at least substantially relieved of weight by means of a compensation device 22 . The column 18 is hollow inside. The compensation device 22 is located with at least all essential parts in the hollow interior of the column 18 . At the compensation device 22 engages a traction cable 29 , which runs at least partially inside the column 18, is deflected at the upper column end via a deflection device 30 a there in the form of a deflection roll and with the outside of the column 18 , visible part down to is guided to the cross slide 19 and attacks this.
Die Kompensationseinrichtung 22 weist innerhalb der Säule 18 zumindest einen Druckmittelzylinder 23 auf. Der eine Teil dieses, hier das Zylindergehäuse 24, ist fest mit der Säule 18 verbunden. Das in Fig. 2 untere Ende des Zylindergehäuses 24 ist am Fußteil 25 befestigt, an dem auch die Säule 18 fest angebracht ist. Der andere, dazu relativ bewegliche Teil des Druckmittelzylinders 23, hier dessen Kolben 26 und daran feste Kolbenstange 27, sind mit dem Zugseil 29 gekoppelt. The compensation device 22 has at least one pressure medium cylinder 23 within the column 18 . One part of this, here the cylinder housing 24 , is firmly connected to the column 18 . The lower end of the cylinder housing 24 in FIG. 2 is fastened to the foot part 25 , to which the column 18 is also firmly attached. The other, relatively movable part of the pressure medium cylinder 23 , here its piston 26 and piston rod 27 fixed thereon, are coupled to the traction cable 29 .
Der Druckmittelzylinder 23 ist hier einstufig ausgebildet. Er ist als einfachwirkender Zylinder gestaltet, dessen Kolben 26 lediglich auf der einen Kolbenfläche 28 mit Druckmittel beaufschlagt ist, die zum oberen Säulenende 31 hin weist. Dadurch ist zwischen dieser Kolbenfläche 28, der inneren Umfangsfläche des Zylindergehäuses 24 und dessen oberem Stirndeckel 32 ein Arbeitsraum 33 gebildet, dem über eine Druckmittelleitung 34 Druckmittel zuge führt wird. Das Druckmittel tritt am dem Stirndeckel 32 benachbarten Ende mit dem Druck p in den Arbeitsraum 33 in Pfeilrichtung ein. Nicht weiter gezeigt sind zum Druckmittelspeisekreis gehörige Steuer- und Regelteile, z.B. Ventile, Druckregler sowie der Druckmittelerzeuger.The pressure medium cylinder 23 is formed here in one stage. It is designed as a single-acting cylinder, the piston 26 of which is pressurized only on one piston surface 28 with pressure medium which points towards the upper end 31 of the column. As a result, a working space 33 is formed between this piston surface 28 , the inner circumferential surface of the cylinder housing 24 and its upper end cover 32 , which is supplied with pressure medium via a pressure medium line 34 . The pressure medium enters the working space 33 in the direction of the arrow at the end adjacent to the end cover 32 with the pressure p . Control and regulating parts belonging to the pressure medium supply circuit, such as valves, pressure regulators and the pressure medium generator, are not shown further.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Druckmittel zylinder 23 als Pneumatikzylinder ausgebildet. Das Druck mittel besteht mithin aus Druckluft. Der Zylinderraum, der auf der anderen, der Kolbenfläche 28 abgewandten Seite des Kolbens 26 gebildet ist, ist nach außen frei entlüftet. Der Druckmittelzylinder 23 ist hier einstufig.In the embodiment shown, the pressure medium cylinder 23 is designed as a pneumatic cylinder. The pressure medium therefore consists of compressed air. The cylinder space, which is formed on the other side of the piston 26 facing away from the piston surface 28 , is freely vented to the outside. The pressure medium cylinder 23 is single-stage here.
Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Druckmittelzylinder statt dessen als Hydraulik zylinder ausgebildet. Ferner kann der Druckmittelzylinder sowohl in der Ausgestaltung als Pneumatikzylinder als auch als Hydraulikzylinder mehrstufig sein, z.B. als Teleskop zylinder gestaltet sein.In another embodiment, not shown is the pressure medium cylinder instead as a hydraulic system cylinder formed. Furthermore, the pressure medium cylinder both in the design as a pneumatic cylinder as well be multi-stage as a hydraulic cylinder, e.g. as a telescope be designed cylinder.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ist die Kolbenstange 27 am oberen, vom Stirndeckel 32 abgeschlossenen Ende des Zylindergehäuses 24 aus diesem herausgeführt. Am freien Ende der Kolbenstange 27 ist eine zweite Umlenkvorrichtung 30 b in Form ebenfalls einer Umlenkrolle gehalten, die frei drehbar in einer mit der Kolbenstange 27 verschraubten Gabel gelagert ist. Diese befindet sich innerhalb der Säule 18. Auch die am oberen Ende der Säule 18 angeordnete Umlenkrolle 30 a ist frei drehbar in einer Gabel gehalten. Das Zugseil 29 geht von einem oberen Festpunkt 35 am oberen Säulenende 31 aus, ist dann über die zweite Um lenkvorrichtung 30 b mit einem Umschlingungswinkel von etwa 180° geführt und gelangt von dort zur ersten Umlenk vorrichtung 30 a, die ebenfalls etwa mit einem Umschlingungs winkel von 180° umschlungen ist. Von dort führt das Zugseil 29 zum Kreuzschieber 19. Die Druckmittelmenge und/oder der Druck des Druckmittels im Arbeitsraum 33 wird mittels eines nicht weiter gezeigten Druckreglers so geregelt, daß auf die Kolbenfläche 28 eine Kraft wirkt, die die Gewichtskraft des Kreuzschiebers 19 mit Querarm 20, Aufnahmekopf 21 und daran sitzendem Werkzeug jeweils möglichst gut kompensiert, und zwar derart, daß die gesamte Einheit auf der Säule 18 praktisch in jeder beliebigen Stellung frei schwebend gehalten ist. Dabei ist durch die Druckmittelmenge und/oder den Druck im Arbeitsraum 33 durch einfache Verstellung des Druckreglers eine sehr einfache, schnelle und feinfühlige Anpassung an sich ändernde, zu kompensierende Gewichtskräfte möglich, die sich dadurch ändern, daß je nach Meßaufgabe ver schiedene Werkzeuge in den Aufnahmekopf 21 eingesetzt werden, die unterschiedliche Gewichte haben, wodurch sich das Gesamtgewicht von Kreuzschieber 19 mit Querarm 20 und Aufnahmekopf 21 einschließlich darin sitzendem Werk zeug ändert. Der Druckmittelzylinder 23 ist besonders leichtgängig, was der Gewichtskompensation zusätzlich zugute kommt und eine Handhabung des Gerätes 16 mit mög lichst geringem Kraftaufwand gestattet.As shown in FIG. 2 in particular, the piston rod 27 is guided out of the cylinder housing 24 at the upper end, which is closed off by the end cover 32 . At the free end of the piston rod 27 , a second deflection device 30 b is also held in the form of a deflection roller which is freely rotatably mounted in a fork screwed to the piston rod 27 . This is located within column 18 . The deflecting roller 30 a arranged at the upper end of the column 18 is also freely rotatable in a fork. The traction cable 29 starts from an upper fixed point 35 at the upper end of the column 31 , is then guided via the second order steering device 30 b with a wrap angle of approximately 180 ° and arrives from there to the first deflection device 30 a , which is also approximately with a wrap angle is wrapped by 180 °. From there, the pull rope 29 leads to the cross slide 19 . The amount of pressure medium and / or the pressure of the pressure medium in the working space 33 is regulated by means of a pressure regulator (not shown further) in such a way that a force acts on the piston surface 28 that the weight of the cross slide 19 with the cross arm 20 , pick-up head 21 and the tool attached to it is as good as possible compensated, in such a way that the entire unit on the column 18 is practically freely suspended in any position. It is by the amount of pressure medium and / or the pressure in the working space 33 by simply adjusting the pressure regulator, a very simple, quick and sensitive adjustment to changing, to be compensated weight forces possible, which change that depending on the measurement task ver different tools in the recording head 21 are used, which have different weights, which changes the total weight of cross slide 19 with cross arm 20 and receiving head 21 including the tool sitting therein. The pressure cylinder 23 is particularly smooth, which also benefits the weight compensation and allows handling of the device 16 with the least possible effort.
Durch die beiden Umlenkvorrichtungen 30 a und 30 b wird der Kompensationsweg reduziert. Dabei versteht es sich, daß die innere Umlenkvorrichtung 30 b auch entfallen kann, je nach Länge der Säule 18. Dann greift das über die obere Umlenkvorrichtung 30 a geführte Zugseil 29 direkt an der Kolbenstange 27 an. Die Säule 18 ist dabei vom Kompensationsgewicht zumindest teilweise entlastet, was die Genauigkeit steigert. Durch die Kompensationsein richtung 22 ist insbesondere im Bereich der Säule 18 eine erhebliche Gewichtsersparnis zu verzeichnen, wo durch sich hinsichtlich der Säule 18 geringere zu be schleunigende und zu verzögernde Massen bei der Bewegung der Säule 18 mit dem Schlitten 17 ergeben. Das Gerät 16 ermöglicht daher größere Meßgeschwindigkeiten, was ins besondere bei vollmotorisierten Geräten mit CNC-Steuerung von Vorteil ist. Die Kompensationseinrichtung 22 ermög licht bei der Herstellung des Gerätes 16 eine einfache und kostengünstige Herstellung, Montage und Justierung. Es kommt nicht mehr auf das Gewicht der einzelnen Bestand teile an, die also nicht gewogen werden müssen. Es ist auch nicht erforderlich, bei einem im Inneren der Säule 18 anzubringenden Kompensationsgewicht nun dessen Gewicht sehr genau auf die zu kompensierenden anderen Gewichte abzustellen. Die Kompensationseinrichtung 22 wird einfach zusammengebaut und sodann durch Einstellung des Druck reglers die Kompensationskraft eingestellt. Dies ver ringert die Herstell- und Montagekosten und reduziert den Aufwand für Justierung erheblich. Von Vorteil ist ferner, daß alle mit dem sonst innerhalb der Säule 18 angeordneten Kompensationsgewicht aus Blei verbundenen Nachteile ent fallen. Die Kompensationseinrichtung 22 sitzt innerhalb der Säule 18 ortsfest und kann sich nicht in Querrichtung frei bewegen und von innen her an der Säule 18 anschlagen. Dies ermöglicht eine Steigerung der Meßgenauigkeit. Von Vorteil ist ferner, daß das obere Ende der Säule 18 nicht mehr in so erheblichem Maße Schwingungen ausgesetzt ist, die bei im Inneren hin und her pendelndem Kompensa tionsgewicht sonst zu verzeichnen waren.The compensation path is reduced by the two deflection devices 30 a and 30 b . It goes without saying that the inner deflection device 30 b can also be omitted, depending on the length of the column 18 . Then the traction cable 29 guided via the upper deflection device 30 a acts directly on the piston rod 27 . The column 18 is at least partially relieved of the compensation weight, which increases the accuracy. By the Kompensationsein device 22 , in particular in the area of the column 18, considerable weight savings are to be found, where, with regard to the column 18, smaller masses to be accelerated and decelerated result when the column 18 moves with the slide 17 . The device 16 therefore enables higher measuring speeds, which is particularly advantageous in the case of fully motorized devices with CNC control. The compensation device 22 enables light in the manufacture of the device 16 a simple and inexpensive manufacture, assembly and adjustment. It no longer depends on the weight of the individual components, which therefore do not have to be weighed. It is also not necessary, in the case of a compensation weight to be fitted inside the column 18, to adjust its weight very precisely to the other weights to be compensated. The compensation device 22 is simply assembled and then the compensation force is adjusted by adjusting the pressure regulator. This reduces the manufacturing and assembly costs and considerably reduces the effort for adjustment. It is also advantageous that all disadvantages associated with the compensation weight of lead otherwise arranged within the column 18 fall ent. The compensation device 22 is fixed within the column 18 and cannot move freely in the transverse direction and strikes the column 18 from the inside. This enables an increase in measuring accuracy. It is also an advantage that the upper end of the column 18 is no longer exposed to such considerable vibrations that were otherwise to be seen with compensation weight swinging back and forth inside.
Wird der Kreuzschieber 19 in Fig. 1 hochgefahren, so wird über die Druckmittelleitung 34 Druckmittel in den Arbeits raum 33 in entsprechender Menge und/oder mit entsprechen dem Druck eingeleitet. Wird der Kreuzschieber 19 in Fig. 1 nach unten bewegt, so wird über das Zugseil 29 die Kolbenstange 27 hochgezogen und vom Kolben 26 Druckmittel aus dem Arbeitsraum 33 durch die Druckmittelleitung 34 verdrängt, wobei die Ausströmmenge und/oder der Druck vom Druckregler auf das gewünschte Maß eingestellt werden.If the cross slide 19 is raised in FIG. 1, then pressure medium is introduced into the working space 33 in the appropriate quantity and / or with the corresponding pressure via the pressure medium line 34 . If the cross slide 19 in Fig . 1 moved downward, the piston rod 27 is pulled up by the pulling cable 29 and pressure medium is displaced from the working space 33 by the pressure medium line 34 by the piston 26 , the outflow quantity and / or the pressure being set to the desired level by the pressure regulator.
Bei Ausfall der Druckmittelversorgung ist ein Herab stürzen des Kreuzschiebers 19 verhindert. Hierzu dient eine im Inneren der Säule 18 angeordnete Sicherheits bremseinrichtung 36 am Druckmittelzylinder 23, die zwischen dem Zylindergehäuse 24 einerseits und der Kolben stange 27 andererseits wirksam ist und in ihrer in Fig. 3 gezeigten Freigabestellung die Kolbenstange 27 zur Translationsbewegung freigibt, dagegen in einer nicht gezeigten Bremsstellung die Kolbenstange 27 gegen Trans lationsbewegung sperrt. Einzelheiten der Sicherheits bremseinrichtung 36 sind insbesondere aus Fig. 3-6 ersichtlich. Die Sicherheitsbremseinrichtung 36 ist vom gleichen Druckmittel mit dem Druck P (Fig. 3) beauf schlagt, mit dem auch der Druckmittelzylinder 23 der Kompensationseinrichtung 22 gespeist ist. Mithin ist die Sicherheitsbremseinrichtung 36 unter dem gleichen Druck in ihrer Freigabestellung (Fig. 3) gehalten. Bei Druck abfall im Arbeitsraum 33 unter einen vorgegebenen Mindestwert dagegen fällt in gleicher Weise auch der Druck der Sicherheitsbremseinrichtung 36 ab, die darauf hin selbsttätig in ihre Bremsstellung fällt.If the pressure medium supply fails, the cross slide 19 is prevented from falling. For this purpose, an arranged in the interior of the column 18 safety brake device 36 on the pressure cylinder 23 , the rod between the cylinder housing 24 on the one hand and the piston 27 on the other hand is effective and in its in Fig . 3 shown release position releases the piston rod 27 for translation movement, in contrast, in a braking position, not shown, blocks the piston rod 27 against translational movement. Details of the safety brake device 36 can be seen in particular from Fig. 3-6. The safety brake device 36 is struck by the same pressure medium with the pressure P ( FIG. 3) with which the pressure medium cylinder 23 of the compensation device 22 is also fed. The safety brake device 36 is therefore held under the same pressure in its release position ( FIG. 3). On the other hand, if the pressure in the working space 33 drops below a predetermined minimum value, the pressure of the safety brake device 36 drops in the same way, which then automatically drops into its braking position.
Die Sicherheitsbremseinrichtung 36 weist zumindest einen Kolben 37 auf, der als Scheibe ausgebildet ist und in einer inneren Nut 38 einen Gleitring 39 und einen ab dichtenden O-Ring 40 enthält und in gleicher Weise in einer äußeren Nut 41 einen Gleitring 42 und einen ab dichtenden O-Ring 43 enthält. Der Kolben ist einseitig allein auf der Kolbenfläche 44 mit dem Druckmittel be aufschlagbar, und dabei gegen die Wirkung axial wirkender Tellerfedern 45. Der Kolben 37 arbeitet axial auf ein Spannglied 46, das hier aus einer von der Kolbenstange 27 durchsetzten Spannzange 47 besteht. Die Spannzange 47 arbeitet direkt auf die Kolbenstange 27.The safety brake device 36 has at least one piston 37 , which is designed as a disk and contains a slide ring 39 and an O-ring 40 in an inner groove 38 and, in the same way, a slide ring 42 and an O seal in an outer groove 41 -Ring 43 contains. The piston can be opened on one side alone on the piston surface 44 with the pressure medium, and thereby counter to the action of axially acting disc springs 45 . The piston 37 works axially on a clamping member 46 , which here consists of a collet 47 penetrated by the piston rod 27 . The collet 47 works directly on the piston rod 27 .
Der Kolben 37 befindet sich in einem etwa topfförmigen Bremsgehäuse 48, das im Bereich des Bodens 49 von der Kolbenstange 27 durchsetzt und dazu koaxial angeordnet ist. Das Bremsgehäuse 48 ist mit dem dem Boden 49 be nachbarten Ende mittels eines dortigen Flansches 50 direkt an den oberen Stirndeckel 32 des Zylindergehäuses 24 mittels Schrauben 51 angeflanscht.The piston 37 is located in an approximately cup-shaped brake housing 48 which is penetrated by the piston rod 27 in the region of the bottom 49 and is arranged coaxially with it. The brake housing 48 is flanged with the end 49 adjacent end by means of a flange 50 there directly to the upper end cover 32 of the cylinder housing 24 by means of screws 51 .
Am dem Zylindergehäuse 24 abgewandten Ende ist das Bremsgehäuse 48 mittels eines Deckels 52 verschlossen, der einen zentralen, inneren und etwa rohrförmigen Führungsabschnitt 53 trägt, durch den die Kolbenstange 27 hindurchgeführt ist. Zwischen dem Deckel 52 und der zylindrischen Bremsgehäusewandung 54 befindet sich zur Abdichtung ein O-Ring 55. Im Deckel 52 ist ein Druck mittelkanal 56 enthalten, der in einen zwischen dem Deckel 52 und der Kolbenfläche 54 gebildeten axialen Druckraum 57 ausmündet. An den Druckmittelkanal 56 ist eine Druckmittelspeiseleitung 58 angeschlossen, die das gleiche Druckmittel wie die Druckmittelleitung 34 führt. Wenn über die Druckmittelleitung 34 Druckmittel in den Arbeitsraum 33 eingeleitet wird und damit die Kompen sationseinrichtung 22 funktionsfähig ist, wird das gleiche Druckmittel mit dem Druck p in gleicher Höhe oder mit etwas variiertem Druck auch über die Druckmittelspeise leitung 58 und den Druckmittelkanal 56 in den axialen Druckraum 57 eingeleitet, wo es die Kolbenfläche 44 be aufschlagt und den Kolben 37 in Fig. 3 nach unten gegen die Wirkung der Tellerfedern 45 verschiebt. Der Kolben 37 ist mit seiner inneren Umfangsfläche und dem Gleitring 39 auf der äußeren Umfangsfläche des Führungsabschnittes 53 geführt und verschiebbar. Mit der äußeren Umfangsfläche ist der Kolben 37 auf der Innenseite der Bremsgehäuse wandung 54 geführt und dort abgedichtet.At the end facing away from the cylinder housing 24 , the brake housing 48 is closed by a cover 52 , which carries a central, inner and approximately tubular guide section 53 through which the piston rod 27 is guided. An O-ring 55 is located between the cover 52 and the cylindrical brake housing wall 54 for sealing. In the cover 52 a pressure medium channel 56 is contained, which opens into an axial pressure space 57 formed between the cover 52 and the piston surface 54 . A pressure medium feed line 58 is connected to the pressure medium channel 56 and carries the same pressure medium as the pressure medium line 34 . If pressure medium is introduced into the working space 33 via the pressure medium line 34 and thus the compensation device 22 is functional, the same pressure medium with the pressure p at the same level or with a slightly different pressure is also via the pressure medium feed line 58 and the pressure medium channel 56 in the axial Pressure chamber 57 initiated, where it hits the piston surface 44 and the piston 37 in Fig. 3 moves downward against the action of the plate springs 45 . The piston 37 is guided and displaceable with its inner peripheral surface and the sliding ring 39 on the outer peripheral surface of the guide section 53 . With the outer peripheral surface, the piston 37 is guided on the inside of the brake housing wall 54 and sealed there.
Die Spannzange 47 ist im Bremsgehäuse 48 gehalten und in der nicht gezeigten Bremsstellung mit einer radialen Spannkraft beaufschlagbar, die bei Druckabfall mittels einer Axialbewegung des Kolbens 37 unter der Wirkung der Federn 45 in Fig. 3 nach oben erzeugbar ist. Mit ihrem in Fig. 3 und 5 unten befindlichen, geschlossenen Ende 59 ist die Spannzange 47 axial und radial in einem Ringsitz 60 im Boden 49 des Bremsgehäuses 48 gehalten. Das andere, gegenüberliegende und geschlitzte Ende 61 der Spannzange 47 ist axial am freien Ende des Führungs abschnittes 53 abstützbar, kann jedoch radial ausfedern. Zum Ein- und Ausfedern der durch die Längsschlitze ge bildeten Zungen der Spannzange 47 an diesem Ende 61 ist die Spannzange 47 hier von mindestens einem Betätigungs glied 62 umgeben. Das Betätigungsglied 62 besteht hier aus einer federnden Sternscheibe 63 der Art, wie sie auch als "Ringspann"-Sternscheiben bekannt sind. Hierbei handelt es sich um in Umfangsrichtung etwa mäanderförmig gestaltete Federscheiben, die eine kraftschlüssige Ver bindung durch radiale Verspannung ihrer zylindrischen Außenumfangsfläche 64 gegen ihre auf der Spannzange 47 im Bereich des Endes 61 sitzende zylindrische Innen umfangsfläche 65 ermöglichen, wobei diese Federscheiben etwa V-förmige äußere Schlitze 66 und etwa radiale innere Schlitze 67 enthalten. Die mindestens eine Sternscheibe 63 hat bei in der Freigabestellung gemäß Fig. 3 befind licher Sicherheitsbremseinrichtung 36 eine Schräglage etwa wie eine Tellerfeder. Die Sternscheibe 63 ist vom Kolben 37 bei dessen einseitiger Druckmittelbeaufschlagung gegen die Federn 45 axial und in eine Stellung außer Eingriff mit der Spannzange 47 verschiebbar. Bei Druck abfall im Druckraum 57 ist die Sternscheibe 63 unter der Wirkung der sich entspannenden Federn 45 axial gegen sinnig und in eine Stellung in Eingriff mit der Spann zange 47 verschiebbar. The collet 47 is held in the brake housing 48 and can be acted upon in the braking position (not shown) with a radial clamping force which can be generated in the event of a pressure drop by means of an axial movement of the piston 37 under the action of the springs 45 in FIG. 3. With their in FIGS. 3 and 5 below contained, closed end 59 of the collet 47 is held axially and radially in an annular seat 60 in the bottom 49 of the brake housing 48. The other, opposite and slotted end 61 of the collet 47 is axially supported at the free end of the guide section 53 , but can rebound radially. To compress and rebound the ge formed by the longitudinal slots tongues of the collet 47 at this end 61 , the collet 47 is surrounded here by at least one actuating member 62 . The actuator 62 here consists of a resilient star disk 63 of the type known as "ring tension" star disks. These are in the circumferential direction approximately meandering spring washers, which allow a positive connection by radial clamping Ver their cylindrical outer peripheral surface 64 against their seat on the collet 47 in the region of the end 61 cylindrical inner peripheral surface 65 , these spring washers approximately V-shaped outer Contain slots 66 and approximately radial inner slots 67 . The at least one star disk 63 has a safety brake device 36 in the release position according to FIG. 3, an oblique position approximately like a plate spring. The star disk 63 is axially displaceable by the piston 37 when it is subjected to pressure medium against the springs 45 and into a position out of engagement with the collet 47 . When pressure drops in the pressure chamber 57 , the star disk 63 is axially under the action of the relaxing springs 45 against sensible and in a position in engagement with the collet 47 .
Auf der Seite des Kolbens 37, die dem Druckraum 57 gegenüberliegt, liegt am Kolben 37 eine im Bremsgehäuse 48 geführte Hülse 68 an, die mit ihrer äußeren Umfangs fläche auf der Innenseite der Bremsgehäusewandung 54 verschiebbar geführt ist. Die Hülse 68 enthält auf der in Fig. 3 nach unten weisenden Seite eine Ringaus nehmung 69, in die die Tellerfedern 45 hineingreifen und in der diese radial geführt und axial abgestützt sind. Das andere Ende der Tellerfedern 45 stützt sich am Boden 49 ab.On the side of the piston 37, which faces the pressure chamber 57, is located on the piston 37 to a guided in the brake housing 48 sleeve 68, the outer periphery with its area on the inside of Bremsgehäusewandung is slidably guided 54th The sleeve 68 contains on the downward-facing side in FIG. 3 a recess 69 in which the plate springs 45 engage and in which these are guided radially and axially supported. The other end of the plate springs 45 is supported on the bottom 49 .
Auf ihrer zum Kolben 37 weisenden Seite enthält die Hülse 68 einen vertieften Ringsitz 70, in dem die Sternscheibe 63 gehalten und mit ihrer Außenumfangsfläche 64 abgestützt ist. Im Bereich des Ringsitzes 70 befindet sich axial zwischen der Hülse 68 und dem Kolben 37 ein Druckring 71. Dieser drückt axial gegen die Sternscheibe 63 im der Außenumfangsfläche 64 benachbarten Axialbereich, wodurch die Sternscheibe 63 im Ringsitz 70 gehalten ist.On its side facing the piston 37 , the sleeve 68 contains a recessed ring seat 70 in which the star disk 63 is held and its outer peripheral surface 64 is supported. A pressure ring 71 is located axially between the sleeve 68 and the piston 37 in the region of the ring seat 70 . This presses axially against the star disk 63 in the axial region adjacent to the outer circumferential surface 64 , as a result of which the star disk 63 is held in the ring seat 70 .
In der in Fig. 3 gezeigten Freigabestellung ist die Kolbenfläche 44 mit dem Druckmittel unter dem Druck p beaufschlagt. Der Kolben 37 ist in Fig. 3 zumindest gering fügig axial nach unten verschoben mit einhergehender Verschiebung der Hülse 68 gegen die Wirkung der Teller federn 45. Über den Druckring 71 wirkt diese axiale Druckkraft vom Kolben 37 auch auf den Axialbereich, der der Außenumfangsfläche 64 der Sternscheibe 63 benachbart ist. Die Sternscheibe 63 wird somit im Bereich ihrer Außenumfangsfläche 64 in Fig. 3 axial nach unten ver schoben. Dies hat eine größere Schräglage bezogen auf die Ebene des Kolbens 37 zur Folge mit der Wirkung, daß die Innenumfangsfläche 65 der Sternscheibe 63 keine radial von außen nach innen gerichtete Druckkraft auf das geschlitzte Ende 61 der Spannzange 47 ausübt. Die Spann zange 47 übt keine Spannkraft auf die Kolbenstange 27 aus. In the release position shown in Fig. 3, the piston surface 44 is acted upon by the pressure medium under the pressure p . The piston 37 is at least slightly axially displaced axially downward in FIG. 3 with accompanying displacement of the sleeve 68 against the action of the plate springs 45 . Via the pressure ring 71, this axial pressure force from the piston 37 also acts on the axial area which is adjacent to the outer peripheral surface 64 of the star disk 63 . The star disk 63 is thus in the region of its outer peripheral surface 64 in Fig. 3 axially pushed down ver. This results in a greater inclined position in relation to the plane of the piston 37 with the effect that the inner circumferential surface 65 of the star disk 63 does not exert any radially inward pressure force on the slotted end 61 of the collet 47 . The collet 47 does not exert any clamping force on the piston rod 27 .
Bei Ausfall der Druckmittelspeisung über die Druckmittel leitung 34 zur Kompensationseinrichtung 22 fällt auch die Druckmittelspeisung über die Druckmittelspeiseleitung 58 zum Druckraum 57 aus. Die Kolbenfläche 44 ist nicht mehr beaufschlagt. Dadurch kann der Kolben 37 über die sich entspannenden Tellerfedern 45 und die Hülse 68 in Fig. 3 axial nach oben verschoben werden. Mit der Ver schiebung der Hülse 68 verschiebt sich auch deren Ring sitz 70 relativ zum sich nicht verschiebenden Führungs abschnitt 53 am Deckel 52. Dadurch wird die Schräglage der Sternscheibe 63 verändert, die nun in eine etwa diametrale Ebene umschnappt. Im Bereich der Innenumfangs fläche 65 der Sternscheibe 63 wird nun eine von außen nach innen gerichtete radiale Druckkraft wirksam, die auf das geschlitzte Ende 61 der Spannzange 47 einwirkt, die damit in diesem Bereich ringsum die Kolbenstange 27 umspannt. Die Kolbenstange 27 ist nun relativ zum Brems gehäuse 48 und damit zum Zylindergehäuse 24 gegen axiale Relativverschiebung blockiert. Die ausgeübte Spannkraft reicht aus, um nun das gesamte, bisher durch die Kompen sationseinrichtung 22 kompensierte Gewicht des Kreuz schiebers 19 mit Querarm 20, Aufnahmekopf 21 und darin befindlichem Werkzeug festzuhalten. Durch diesen selbst tätigen Einfall der Sicherheitsbremseinrichtung 36 bei Druckluftausfall ist damit gewährleistet, daß dann der Kreuzschieber 19 mit Querarm 20 nicht etwa von selbst herabstürzt und Verletzungen oder Beschädigungen verur sacht. Die Sicherheitsbremseinrichtung 36 ist einfach. Sie baut axial und radial so klein, daß sie ohne Schwierig keiten im Inneren der Säule 18 Platz findet, wobei sie in besonders einfacher Weise endseitig am Druckmittel zylinder 23 angebracht werden, mithin zusammen mit diesem vormontiert werden kann. Aufgrund dieser Sicherheits bremseinrichtung 36 können daher die besonderen Vorzüge der Kompensationseinrichtung 22 mit Druckmittelzylinder 23 voll genutzt werden.If the pressure medium supply via the pressure medium line 34 to the compensation device 22 fails, the pressure medium supply via the pressure medium supply line 58 to the pressure chamber 57 also fails. The piston surface 44 is no longer acted upon. As a result, the piston 37 can be displaced axially upward via the relaxing plate springs 45 and the sleeve 68 in FIG. 3. With the United displacement of the sleeve 68 , the ring seat 70 moves relative to the non-shifting guide section 53 on the cover 52nd This changes the inclined position of the star disk 63 , which now snaps into an approximately diametrical plane. In the area of the inner circumferential surface 65 of the star disk 63 , a radial pressure force directed from the outside inwards now acts, which acts on the slotted end 61 of the collet 47 , which thus spans the piston rod 27 in this area all around. The piston rod 27 is now relative to the brake housing 48 and thus blocked to the cylinder housing 24 against axial relative displacement. The clamping force exerted is sufficient to hold the entire weight of the cross slide 19 , previously compensated for by the compensation device 22 , with the transverse arm 20 , receiving head 21 and the tool located therein. This self-acting idea of the safety brake device 36 in the event of a compressed air failure ensures that the cross slide 19 with the transverse arm 20 does not fall down by itself and causes injuries or damage. The safety brake device 36 is simple. It builds axially and radially so small that it finds space in the interior of the column 18 without difficulty, and they are attached in a particularly simple manner to the end of the pressure medium cylinder 23 , and can therefore be preassembled together with the latter. Because of this safety brake device 36 , the special advantages of the compensation device 22 with pressure medium cylinder 23 can be fully used.
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863611686 DE3611686A1 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Measurement and/or marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863611686 DE3611686A1 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Measurement and/or marking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3611686A1 true DE3611686A1 (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=6298163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19863611686 Withdrawn DE3611686A1 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Measurement and/or marking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3611686A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0553819A1 (en) * | 1992-01-30 | 1993-08-04 | Tokyo Seimitsu Co.,Ltd. | Coordinate measuring machine |
| CN106112946A (en) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 黄冈师范学院 | A kind of intelligence scoring equipment and scribble method thereof |
| CN106914877A (en) * | 2017-03-22 | 2017-07-04 | 山西汾西重工有限责任公司 | The chalker and scribble method of cinclides seat and madial wall reinforcement on the outside of cylinder |
-
1986
- 1986-04-08 DE DE19863611686 patent/DE3611686A1/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0553819A1 (en) * | 1992-01-30 | 1993-08-04 | Tokyo Seimitsu Co.,Ltd. | Coordinate measuring machine |
| US5339531A (en) * | 1992-01-30 | 1994-08-23 | Tokyo Seimitsu, Co., Ltd. | Coordinate measuring machine |
| CN106112946A (en) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 黄冈师范学院 | A kind of intelligence scoring equipment and scribble method thereof |
| CN106112946B (en) * | 2016-06-29 | 2018-02-16 | 黄冈师范学院 | A kind of intelligent scoring equipment and its scribble method |
| CN106914877A (en) * | 2017-03-22 | 2017-07-04 | 山西汾西重工有限责任公司 | The chalker and scribble method of cinclides seat and madial wall reinforcement on the outside of cylinder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0285942B1 (en) | Device for guiding the rolls of an essentially vertical calender | |
| DE10136686B4 (en) | Laser processing head for machining a workpiece by means of a laser beam | |
| EP1648625A1 (en) | Rolling device | |
| EP0054836B1 (en) | Height measuring and marking device | |
| DE3000532C2 (en) | Drive device for bending slides of stamping and bending machines | |
| DE2006404A1 (en) | Measuring device for measuring workpieces | |
| DE2845055C3 (en) | Method for rapidly separating the rolls of a calender and device for its implementation | |
| CH633864A5 (en) | Piston/cylinder unit | |
| DE3120093A1 (en) | RIVETING MACHINE, IN PARTICULAR FOR RIVETING THE BRAKE PADS ON THE PAD BRAKE PAD | |
| DE3611686A1 (en) | Measurement and/or marking device | |
| EP0147595A1 (en) | Testing device for vehicle wheels | |
| DE3935787A1 (en) | Spindle press with adjustable sliding clearance for ram - which is provided by hydraulic pistons which can be locked in required position | |
| DE2112651B2 (en) | Clamping and releasing device for tools on drilling, milling and similar machine tools | |
| DE8609423U1 (en) | Measuring and / or scribing device | |
| DE19921528A1 (en) | Clamping device for objects, e.g. B. for workpieces to be machined | |
| DE3805004C2 (en) | Device for braking the ram of a hydraulic press | |
| CH642895A5 (en) | BAND FEEDER FOR THE STEP-BY-STEP TRANSPORT OF A MATERIAL BAND. | |
| DE2553556B2 (en) | Adjustment device on photographic enlargement or repro devices | |
| DE3625753A1 (en) | CLAMPING DEVICE | |
| DE2650709C2 (en) | Force measuring device on a roll stand | |
| DE2717567B2 (en) | Stop system for handling device | |
| DE1611778C (en) | Pressure roller beam in a longitudinal cutter for paper | |
| DE1119809B (en) | Roll press device, in particular on sizing machines | |
| DE945584C (en) | Time limiter, preferably for resistance welding machines | |
| DE2652321A1 (en) | Arrangement for damping the anvil of forging hammers - in which the press frame is mounted on springs and friction adds further damping |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |