DE3519607A1

DE3519607A1 - BANKNOTE INPUT AND OUTPUT MECHANISM ASSOCIATED WITH AT LEAST ONE INPUT AND OUTPUT OPENING OF A BANKNOTE ACCEPTANCE AND OUTPUT MACHINE

Info

Publication number: DE3519607A1
Application number: DE19853519607
Authority: DE
Inventors: Junichi Urawa Saitama Arikawa; Hiroshi Sayama Saitama Emori; Makoto Tokio/Tokyo Yamazaki
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1984-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1985-12-05
Also published as: DE3519607C2; GB8513057D0; JPH0363786B2; JPS60254396A; GB2161792B; GB2161792A

Description

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LAUREL BANK MACHINES CO., LTD. Tokio (Japan)LAUREL BANK MACHINES CO., LTD. Tokyo (Japan)

Banknoten-Ein- und Ausgabemechanismus, der mindestens einer Ein- und Ausgabeöffnung einer Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine zugeordnet ist.Banknote input and output mechanism of at least one input and output opening of a banknote acceptance and output machine assigned.

Die Erfindung betrifft eine Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine, die von einem Kunden im Bereich einer Zweigstelle eines Finanzinstituts oder von einem Schalterbeamten eines Finanzinstituts zur Annahme oder Ausgabe von Bargeld betätigt wird.The invention relates to a banknote acceptance and dispensing machine, by a customer in the area of a branch of a financial institution or by a clerk of a financial institution is operated to accept or dispense cash.

In den vergangenen Jahren werden in Finanzinstituten zum Einsparen von Arbeitskräften zunehmend Maschinen verwendet, die zur Annahme und Ausgabe von Banknoten dienen und zu diesem Zweck verschiedene Funktionen durchführen können. Dabei sollen derartige Maschinen zur Annahme und Ausgabe von Banknoten so ausgebildet sein, daß angenommene oder auszugebende Banknoten in der Maschine in möglichst großer Anzahl gespeichert werden können, damit möglichst wenig Arbeitszeit für das Nachfüllen der Maschine mit auszugebenden Banknoten und das Herausnehmen von angenommenen Banknoten verwendet werden muß.In the past few years, financial institutions have been trying to save by workers increasingly used machines that are used for accepting and issuing banknotes and for this Purpose can perform various functions. Such machines are intended for accepting and issuing banknotes be designed so that accepted or issued banknotes are stored in the machine in as large a number as possible can be so that as little working time as possible for refilling the machine with banknotes to be issued and removing them must be used by accepted banknotes.

Wenn eine Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine so ausgebildet ist, daß sie alle vorgenannten Forderungen erfüllt, muß sie große Baumaße haben und kompliziert aufgebaut sein. Das führt zu einer unrationellen Ausnutzung des Raumes, der imIf a bank note acceptance and dispensing machine is designed so that it meets all of the aforementioned requirements, must they are large in size and have a complicated structure. This leads to an inefficient use of the space in the

Bereich der Zweigstelle des Finanzinstituts oder am Schalter derselben zur Verfugung steht. Einen noch komplizierteren Aufbau hat eine Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine, die am Schalter eines Finanzinstituts von zwei Kassierern bedient werden soll und zu diesem Zweck zwei Ein- und Ausgabeöffnungen besitzt, denen je eine Förderstrecke für die Banknoten zugeordnet ist.Area of the branch of the financial institution or at the counter of the same. An even more complicated one The structure is a banknote acceptance and dispensing machine operated by two cashiers at the counter of a financial institution is to be and for this purpose has two input and output openings, each of which is assigned a conveyor line for the banknotes is.

Daher hat der Anmelder für die Annahme und Ausgabe von Banknoten eine Maschine entwickelt und zum Patent angemeldet, die auch zur Wiederausgabe von angenommenen Banknoten geeignet ist. Bei dieser Maschine können die zuletztgenannten Forderungen dadurch erfüllt werden, daß die Maschine keine zu großen Baumaße hat und nicht zu kompliziert aufgebaut ist. Zur Schaffung einer mehrfunktioneilen Banknote-Annahme- und -Ausgabemaschine, die die genannten Forderungen erfüllt, aber kein großes, kompliziert aufgebautes Maschinengehäuse benötigt, muß der im Innern der Maschine vorhandene Raum rationell ausgenutzt werden, indem die Funktionen von verschiedenen Geräte und Einrichtungen im Innern der Maschine entsprechend gruppiert werden oder die Maschine möglichst rationell ausgelegt wird.The applicant has therefore developed a machine for accepting and dispensing banknotes and has applied for a patent which is also suitable for re-issuing accepted banknotes. In this machine, the last-mentioned requirements can thereby be met that the machine does not have too large dimensions and is not too complicated. To create a multifunctional banknote acceptance and dispensing machine that meets the requirements mentioned, but not a large, complicated one built-up machine housing is required, the space available inside the machine must be used efficiently, by grouping the functions of various devices and facilities inside the machine accordingly or the machine is designed as efficiently as possible.

Eine Aufgabe der Maschine ist es, eine kompakte Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine zu schaffen, die zwei Ein- und Ausgabeöffungen besitzt und in der Einrichtung zur gemeinsamen Durchführung mehrerer der von der Maschine Durchzuführenden Funktionen vorgesehen sind.One of the tasks of the machine is to accept a compact banknote and to create an output machine which has two input and output openings and is in the device for common Implementation of several of the functions to be carried out by the machine are provided.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß im Gahäuse der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine zwei Ein- und Ausgabeöffnungen in der Querrichtung des Gehäuses im Abstand voneinander angeordnet sind, daß den Ein- und Ausgabeöffnungen je eine erste Tragplatte zugekehrt ist, daß eine zweite Tragplatte vorgesehen ist, die in der Richtung bewegbar ist, in der die Ein- und Ausgabeöffnungen im Abstand voneinander angeordnet sind, daß zwischen den ersten Tragplatten und der zweiten Tragplatte eine Fördereinrichtung zum Fördern von gestapelten Banknoten vorgesehen ist, daß auf der zweiten Trag-This object is achieved according to the invention in that in the housing of the banknote acceptance and dispensing machine two input and dispensing openings spaced in the transverse direction of the housing are arranged from each other that the input and output openings each face a first support plate, that a second Support plate is provided which is movable in the direction in which the input and output openings are arranged at a distance from one another are that between the first support plates and the second support plate a conveyor for conveying stacked Banknotes are provided that on the second carrier

platte ein Eintragmechanismus vorgesehen ist, der dazu dient, auf der zweiten Tragplatte gestapelte Banknoten von der zweiten Tragplatte in deren Ebene abzuziehen und der im Innern der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine vorgesehenen Transportstrecke zuzuführen, daß ein Stapelrad vorgesehen ist, das dazu dient, von der im Innern des Gehäuses der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine vorgesehenen Transportstrecke abgegebene Banknoten aufzunehmen und auf die zweite Tragplatte abzuwerfen, und daß die zweite Tragplatte in Stellungen bewegbar ist, in der sie Banknoten über die eine oder die andere der ersten Tragplatten aufnehmen oder abgeben kann, sowie in eine Stellung, in der sie Banknoten von der im Innern der Maschine vorgesehenen Förderstrecke aufnehmen oder an diese Förderstrecke abgeben kann.plate an entry mechanism is provided, which is used to stack on the second support plate banknotes from the second Take off the support plate in its plane and the transport route provided inside the banknote acceptance and dispensing machine to supply that a stacking wheel is provided, which serves to move from the inside of the housing of the banknote acceptance and dispensing machine provided for the transport route to pick up issued banknotes and to drop them onto the second support plate, and that the second support plate is movable in positions in which it bills over one or the other of the first Support plates can take up or release, as well as in a position in which they banknotes from the provided inside the machine Can pick up conveyor line or deliver to this conveyor line.

Weitere Aufgaben und Vorteile des Erfindungsgegenstandes gehen aus der nachstehenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen hervor. In diesen zeigtFurther objects and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description with reference to the attached Drawings. In these shows

Figur 1 in Seitenansicht eine Darstellung zur Erläuterung der Bewegungen von Banknoten in einer Maschine zur Annahme, Ausgabe und Wiederausgabe von Banknoten,Figure 1 is a side view of a representation to explain the Movements of banknotes in a machine for accepting, dispensing and re-issuing banknotes,

Figur 2 in Seitenansicht Einzelheiten des Ein- und Ausgabemechanismus und des Eintrag- und Stapelmechanismus,FIG. 2 shows a side view of details of the input and output mechanism and the entry and stacking mechanism,

Figur 3 in Draufsicht den in Figur 2 gezeigten Teil der Maschine, Figure 3 is a plan view of the part of the machine shown in Figure 2,

Figur 4 in Seitenansicht Einzelheiten einer Hebe- und Senkeinrichtung für das untere Förderband,FIG. 4 shows a side view of details of a lifting and lowering device for the lower conveyor belt,

Figur 5 in Seitenansicht Einzelheiten einer äußeren Tennplatte,FIG. 5 shows a side view of details of an outer partition plate,

Figur 6 in Seitenansicht Einzelheiten der Hebe- und Senkeinrichtung für das obere Förderband,FIG. 6 shows details of the lifting and lowering device in side view for the upper conveyor belt,

Figur 7 in Vorderansicht, teilweise im Schnitt, Einzelheiten des Verschlußantriebes undFIG. 7 in front view, partly in section, details the shutter drive and

Figur 8 eine Ansicht auf die Linie VIII-VIII, in Figur 7.FIG. 8 a view on the line VIII-VIII in FIG.

Figur 9 bis 11 erläutern in Seitenansicht aufeinanderfolgende Phasen des Vorganges zur Annahme von Banknoten undFIGS. 9 to 11 explain successive phases of the process for accepting bank notes and in a side view

Figuren 12 und 13 in Seitenansichten aufeinanderfolgende Phasen des Vorganges zur Abgabe von Banknoten.FIGS. 12 and 13 show successive phases of the process for delivering bank notes in side views.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand einer Maschine beschrieben, die zur Annahme, Ausgabe und Wiederausgabe von Banknoten dient und für die Aufstellung an einem Schalter eines Finanzinstitutes, beispielsweise einer Bank, und für die Bedienung durch zwei Schalterbeamte bestimmt ist.An embodiment of the invention will now be described using a machine for receiving, dispensing and reissuing of banknotes is used and for the installation at a counter of a financial institution, for example a bank, and for the Operation by two counter clerks is determined.

Figur 1 ist ein Streckenplan, der die Bewegungen von Banknoten zu und von entsprechenden Bestandteilen einer Ausführungsform einer zur Aufstellung an einem Schalter bestimmten Maschine zur Annahme, Ausgabe und Wiederausgabe von Banknoten erläutert.Figure 1 is a route diagram showing the movements of banknotes to and from corresponding components of an embodiment a machine for accepting, dispensing and re-dispensing banknotes, intended to be set up at a counter.

Die Maschine zur Annahme, Ausgabe und Wiederausgabe von Banknoten besitzt ein Gehäuse 1, in dessen oberer Fläche mindestens eine Ein- und Ausgabeöffnung 2 vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform der Maschine sind in dem Maschinengehäuse 1 zwei Ein- und Ausgabeöffnungen 2 vorgesehen, die in der (in Figur 1 vertikalen) Querrichtung des Maschinengehäuses im Abstand voneinander angeordnet sind. Unterhalb dieser Ein- und Ausgabeöffnungen 2 ist je ein Ein-und Ausgabemechanismus 3 vorgesehen, der zum Zwischenspeichern von Banknoten dient, die über die zugeordnete Ein- und Ausgabeöffnung 2 angenommen worden oder auszugeben sind. Der obere Teil jedes Ein- und Ausgabemechanismus 3 kann durch Öffnen eines darüber angeordneten Verschlusses 4 zugänglich gemacht werden. Den Ein- und Ausgabemechanismen 3 ist ein Zwischenspeicher 5 zugeordnet, der in der Richtung verschiebbar ist, in der die Ein- und Ausgabeöffnungen 2 im Abstand voneinander angeordnet sind, so daßThe machine for accepting, issuing and re-issuing banknotes has a housing 1, in its upper surface at least an input and output opening 2 is provided. In the present Embodiment of the machine, two input and output openings 2 are provided in the machine housing 1, which are shown in FIG the (in Figure 1 vertical) transverse direction of the machine housing are arranged at a distance from one another. Below this one and output openings 2 are each an input and output mechanism 3 is provided, which is used for the intermediate storage of bank notes, the have been accepted or are to be dispensed via the assigned input and output opening 2. The upper part of every input and output mechanism 3 can be made accessible by opening a closure 4 arranged above it. The input and output mechanisms 3 is assigned an intermediate storage device 5 which is displaceable in the direction in which the input and output openings 2 are arranged at a distance from each other, so that

Banknoten zwischen dem Zwischenspeicher 5 und jedem der Ein- und Ausgabemechanismen 3 bewegt werden können.Bank notes can be moved between the intermediate store 5 and each of the input and output mechanisms 3.

Unter dem Zwischenspeicher 5 ist ein Eintragmechanismus vorgesehen, der zum Austragen von Banknoten aus dem Zwischenspeicher 5 dient und eine Ausschiebewalze 6, eine Eintragwalze 7 und ein vereinzelnd wirkendes Reibglied 8 besitzt. Oberhalb des Zwischenspeichers 5 ist ein Stapelrad 9 vorgesehen, das zum Stapeln von auszugebenden Banknoten dient, die von nachstehend beschriebenen Sortenspeichern 19 bis 21 für auszugebende Banknoten kommen. Nachstehend wird auch die Anordnung des Ein- und Ausgabemechanismus 3 und des Zwischenspeichers 5 ausführlicher beschrieben.An entry mechanism is provided under the buffer store 5, which is used to discharge banknotes from the intermediate store 5 and a push-out roller 6, an entry roller 7 and a has an isolating acting friction member 8. A stacking wheel 9 is provided above the intermediate store 5, which is used for stacking of banknotes to be output, the type memories 19 to 21 described below for banknotes to be output are used come. The arrangement of the input and output mechanism 3 and the buffer store 5 will also be described in more detail below described.

Anzunehmende Banknoten, die von dem Zwischenspeicher 5 vereinzelt worden sind, werden längs einer Prüfstrecke 10 gefördert, in der in der Mitte die Prüfeinrichtung 11 angeordnet ist, die geeignet ist, jede Banknote während ihres Transports auf Echtheit, Wert, Lage (ob sie mit der Vorder- oder Rückseite aufwärtsgekehrt ist) und ihren beschädigten oder unbeschädigten Zustand zu prüfen. Im hinteren Teil der Prüfeinrichtung 11 ist die Prüfstrecke 10 mittels einer Weichengabel 12 in eine Verteilungsstrecke 13 und eine Rückführstrecke 14 geteilt.Bank notes to be accepted which have been separated from the intermediate store 5 are conveyed along a test section 10, in which the checking device 11 is arranged in the middle, which is suitable for checking each bank note during its transport authenticity, value, location (whether it is face up or face up) and its damaged or undamaged Check condition. In the rear part of the test device 11 is the test section 10 by means of a switch fork 12 divided into a distribution line 13 and a return line 14.

An vier Stellen längs der Verteilungsstrecke 13 ist je eine der Weichengabeln 15, 16, 17 und 18 vorgesehen. Die mittels der Weichengabeln 15 bis 18 verteilten Banknoten werden in einem Sortenspeicher 19 für auszugebende 10 OOO-Yen-Banknoten, einem Sortenspeicher 20 für auszugebende 5000-Yen-Banknoten, einem Sortenspeicher 21 für auszugebende 1000-Yen-Banknoten, einem ersten Übergabeteil 22 oder einem zweiten Übergabeteil 23 gespeichert.There is one at four points along the distribution path 13 the switch forks 15, 16, 17 and 18 are provided. The banknotes distributed by means of the switch forks 15 to 18 are in a type memory 19 for 10,000 yen banknotes to be dispensed, a type memory 20 for 5,000 yen banknotes to be dispensed, a sort memory 21 for 1000 yen banknotes to be dispensed, a first transfer part 22 or a second transfer part 23 saved.

Die Rückführstrecke 14 führt zu dem mittleren Teil einer nachstehend beschriebenen Ausgabestrecke 55, die zu dem Stapelrad 9 des Zwischenspeichers 5 führt.The return path 14 leads to the middle part of one below Output section 55 described, which leads to the stacking wheel 9 of the intermediate storage unit 5.

Der Sortenspeicher 19 für auszugebende 10 OOO-Yen-Banknoten, der Sortenspeicher 20 für auszugebende 5 OOO-Yen-Banknoten und der Sortenspeicher 21 für auszugebende 1000-Yen-Banknoten sind jeweils horizontal angeordnet und bestehen jeweils aus einer Kombination eines Speicherrades 24, 25 oder 26, einer Austragwalze 27, 28 oder 29, einer Transportwalze 30, 31 oder 32 und eines reibungsschlüssig wirkenden Vereinzelungsgliedes 33, 34 oder 35. Dabei werden die Banknoten in schräger Lage gespeichert.The sort memory 19 for 10,000 yen banknotes to be issued, the sort memory 20 for 5,000 yen banknotes to be issued and the sort memory 21 for 1000 yen bills to be dispensed are each horizontally arranged and each made up of a combination of a storage wheel 24, 25 or 26, a discharge roller 27, 28 or 29, a transport roller 30, 31 or 32 and a frictionally acting separating member 33, 34 or 35. The banknotes are inclined Location saved.

Der erste Übergabeteil 22 und der zweite Übergabeteil 23 sind am Ende der Verteilungsstrecke 13 übereinander angeordnet und bestehen jeweils aus einer Kombination eines Speicherrades 36 oder 37, einer Bodenplatte 38 oder 39, einer beiden Übergabeteilen 22 und 23 gemeinsamen Vorderplatte 40 und einer Führungsplatte 41 oder 42.The first transfer part 22 and the second transfer part 23 are arranged one above the other at the end of the distribution path 13 and each consist of a combination of a storage wheel 36 or 37, a base plate 38 or 39, a front plate 40 common to both transfer parts 22 and 23 and a guide plate 41 or 42.

Die Speicherräder des ersten und des zweiten Übergabeteils 22 bzw. 23 sind zum Speichern in einander entgegengesetzten Richtungen drehbar. Aus dem Bereich oberhalb des Speicherrades 36 des ersten Übergabeteils 22 können Banknoten mittels der Führungsplatte 41 dem Raum zwischen dem Speicherrad 37 und der Vorderplatte 40 zugeführt und auf der Bodenplatte 38 in vertikaler Lage gespeichert werden. Aus dem Bereich unterhalb des Speicherrades 37 des zweiten Übergabeteils 23 können Banknoten mittels der Führungsplatte 42 in der entgegengesetzten Richtung wie in dem ersten Übergabeteil 22 dem Raum zwischen dem Speicherrad 37 und der Vorderplatte 40 zugeführt und auf der Bodenplatte 39 gespeichert werden.The storage gears of the first and second transfer parts 22 and 23 are in opposite directions for storage Directions rotatable. From the area above the storage wheel 36 of the first transfer part 22, bank notes can by means of the guide plate 41 is fed to the space between the storage wheel 37 and the front plate 40 and on the bottom plate 38 stored in a vertical position. From the area below the storage wheel 37 of the second transfer part 23 can bank notes by means of the guide plate 42 in the opposite direction as in the first transfer part 22 dem Space between the storage wheel 37 and the front plate 40 can be supplied and stored on the bottom plate 39.

Zweckmäßig ist ein Förderband vorgesehen, das sich beispielsweise auf der Bodenplatte 39 zu der Vorderplatte 40 hin bewegt, so daß jede gespeicherte Banknote durch Angriff an ihrem unteren Ende zu der Vorderplatte 40 hinbewegt wird, wenn eine Speicherung von Banknoten in dem zweiten Übergabeteil 23 stattfindet.A conveyor belt is expediently provided, which moves, for example, on the base plate 39 towards the front plate 40, so that each stored bank note is moved toward the face plate 40 by attack at its lower end when storing of bank notes in the second transfer part 23 takes place.

Nachstehend wird der Aufnahmebehälter 43 für angenommene und auszugebende Banknoten beschrieben, der für den ersten und denThe following describes the receptacle 43 for accepted and dispensed bills, which for the first and the

zweiten Übergabeteil 22 bzw. 23 von besonderer Bedeutung ist. Der Aufnahmebehälter 43 ist unterhalb des ersten und des zweiten Übergabeteils 22 bzw. 23 angeordnet und aus dem Maschinengehäuse 1 herausziehbar. In dem in der Einschubrichtung vorderen Teil des Aufnahmebehälters A3 ist ein Speicherraum A
für unbeschädigte Banknoten vorgesehen. Hinter diesem Speicherraum A ist ein Speicherraum B vorhanden, der beschädigte
Banknoten in vertikaler Lage aufnehmen kann.second transfer part 22 or 23 is of particular importance. The receptacle 43 is arranged below the first and second transfer parts 22 and 23 and can be pulled out of the machine housing 1. A storage space A is located in the front part of the receptacle A3 in the insertion direction
intended for undamaged banknotes. Behind this memory space A there is a memory space B, the damaged one
Can accommodate banknotes in a vertical position.

Unbeschädigte Banknoten werden zwischen einer Vorderplatte 44 und einer hin- und herbewegbaren Platte 45 eingeklemmt und beschädigte Banknoten zwischen einer hinteren Platte 46 und zwei quer angeordneten Banknoten-Haltestangen 47, 47. Die Vorderplatte 44, die hin- und hergehende Platte 45 und die hintere
Platte 46 sind so gelagert, daß sie horizontal bewegbar sind.Undamaged banknotes are sandwiched between a front plate 44 and a reciprocating plate 45 and damaged banknotes between a rear plate 46 and two transversely arranged banknote support bars 47, 47. The front plate 44, the reciprocating plate 45 and the rear
Plate 46 are supported so that they can be moved horizontally.

In den Zeichnungen sind mit 48, 48 zwei Haltestangen bezeichnet, die beim Einführen von unbeschädigten und von beschädigten Banknoten in den Aufnahmebehälter 43 zum Halten von unbeschädigten Banknoten dienen. Mit 49, 49 sind zwei Haltestangen bezeichnet, die beim Einführen von unbeschädigten Banknoten in den Aufnahmebehälter 43 zum vorübergehenden Halten von Banknoten dienen.In the drawings, 48, 48 designate two holding rods, which are used when inserting undamaged and damaged Bank notes in the receptacle 43 are used to hold undamaged bank notes. At 49, 49 are two handrails denotes that when undamaged banknotes are inserted into the receptacle 43 for the temporary holding of Serving banknotes.

Der Aufnahmebehälter 43 ist im unteren Bereich seines in der
Einschubrichtung vorderen Teils mit einer Klappe 50 vorsehen, in der eine L-profilförmige vordere Annahmeplatte 51 vorgesehen ist, die zur Annahme von unbeschädigten Banknoten dient,
die gespeichert werden sollen.The receptacle 43 is in the lower part of his
Provide front part insertion direction with a flap 50 in which an L-shaped front acceptance plate 51 is provided, which is used to accept undamaged banknotes,
to be saved.

Im unteren Bereich des in der Einschubrichtung vorderen Teils des Aufnahmebehälters 43 sind ferner eine Ausschiebewalze 52, eine Austragwalze 53 und ein vereinzelnd wirkendes Reibglied
54 vorgesehen, die von dem Maschinengehäuse 1 getragen werden und die beim Einschieben des Aufnahmebehälters 43 an diesem
angreifen und unbeschädigte Banknoten aus diesem austragen
können.In the lower area of the front part of the receptacle 43 in the insertion direction there are also a push-out roller 52, a discharge roller 53 and an isolating friction member
54 are provided, which are carried by the machine housing 1 and which are attached to the receptacle 43 when the receptacle 43 is pushed in
attack and eject undamaged banknotes from it
can.

3S196Ö73S196Ö7

Von den Sortenspeichern 19, 20 und 21 und dem Aufnahmebehälter 43 abgegebene Banknoten werden auf der Ausgabestrecke 55 gefördert, in deren mittlerem Bereich eine Prüfeinrichtung 56 für auszugebende Banknoten vorgesehen ist, die geeignet ist, die geförderten Banknoten auf Abnormalitäten beim Transport zu prüfen (Transport von doppelt-liegenden Banknoten, Transport von Banknoten in deren Längsrichtung, Transport von nahe beieinanderliegenden Banknoten und dergleichen).Banknotes discharged from the sort stores 19, 20 and 21 and the receiving container 43 are conveyed on the output path 55, in the central area of which a checking device 56 is provided for banknotes to be outputted, which is suitable for checking the conveyed banknotes for abnormalities during transport (transport of double-lying bank notes, transport of bank notes in their longitudinal direction, transport of bank notes lying close together and the like).

Die Rückführstrecke 14 führt zu dem der Prüfeinrichtung 56 folgenden, hinteren Teil der Ausgabestrecke 55, die ihrerseits zu dem Speicherrad 9 des Zwischenspeichers 5 führt.The return path 14 leads to the rear part of the output path 55 following the test device 56, which in turn leads to the storage wheel 9 of the intermediate storage unit 5.

Über eine Weichengabel 57 ist in dem ersten Teil der Prüfeinrichtung 11 mit der Prüfstrecke 10 eine Überführungsstrecke 58 verbunden, die zu der Ausgabestrecke 55 führt und mit dieser im Bereich ihres hinteren Endes verbunden ist.A switch fork 57 is in the first part of the testing device 11 connected to the test section 10, a transfer section 58, which leads to the output section 55 and is connected to this in the area of its rear end.

Nachstehend werden die Ein- und Ausgabemechanismen 3 und der Zwischenspeicher 5 anhand der Figuren 2 bis 6 ausführlicher beschrieben. The input and output mechanisms 3 and the buffer store 5 are described in more detail below with reference to FIGS. 2 to 6.

Die Ein- und Ausgabemechanismen 3 sind gemäß Figur 3 in der Querrichtung des Maschinengehäuses im Abstand voneinander angeordnet. Gemäß Figur 2 besitzt jeder Ein- und Ausgabemechanismus 3 in seinem unteren Teil eine erste geneigte Tragplatte zum Tragen von gestapelten Banknoten. Diese erste Tragplatte 59 ist mit einer Einkerbung 59a ausgebildet. Unterhalb dieser Einkerbung ist ein U-förmiger Teil 60 vorgesehen, der das Abnehmen von auf der ersten Tragplatte 59 gestapelten Banknoten erleichtert. Vertikal über dem unteren Endteil der ersten Tragplatte 59 ist eine Vorderplatte 61 vorgesehen, die an den vorderen Rändern von auf der Tragplatte befindlichen Banknoten angreift und diese ausrichtet.The input and output mechanisms 3 are shown in FIG Transverse direction of the machine housing arranged at a distance from each other. According to Figure 2, each has an input and output mechanism 3 in its lower part a first inclined support plate for supporting stacked banknotes. This first support plate 59 is formed with a notch 59a. Below this notch, a U-shaped part 60 is provided, the removal of banknotes stacked on the first support plate 59. Vertically above the lower end part of the first Support plate 59, a front plate 61 is provided, which is on the front edges of banknotes located on the support plate attacks and aligns them.

Der Verschluß 4 zum Öffnen und Schließen der Ein- und Ausgabeöffnung 2 ist über einen Mitnehmer 62 mit einem Treibriemen für den Verschluß gekuppelt. Der Treibriemen 63 ist um zweiThe shutter 4 for opening and closing the input and output opening 2 is coupled via a driver 62 to a drive belt for the lock. The drive belt 63 is at two

r- ^r- ^

ORIGiiiÄL IK'orr-'v-T)ORIGiiiÄL IK'orr-'v-T)

Riemenscheiben 65, 65 herumgeführt, von denen die eine zum Öffnen und Schließen des Verschlusses antreibbar ist. Zum Antrieb der genannten Riemenscheibe dient ein Verschlußantrieb mit einer Antriebswelle 69, einer Welle 70, die die Welle 61 eines verschlußantriebsmotors 66 mit der Welle 68 der angetriebenen Riemenscheibe 65 verbindet, und Zahnrädern 71A bis 71F zur Kraftübertragung zwischen diesen Wellen.Belt pulleys 65, 65 passed around, one of which can be driven to open and close the shutter. A lock drive with a drive shaft 69, a shaft 70 which connects the shaft 61 of a lock drive motor 66 with the shaft 68 of the driven pulley 65 , and gears 71A to 71F for power transmission between these shafts are used to drive the belt pulley.

Dieser Verschlußantrieb wird nachstehend ausführlicher beschrieben. This shutter drive is described in more detail below.

Der Zwischenspeicher 5 ist auf einem Rahmen 73 montiert, der fest mit Führungsstangen 72, 72 verbunden ist, die sich in der Querrichtung des Maschinengehäuses 1 erstrecken (Figur 3) und mit dem Zwischenspeicher 5 in der Querrichtung des Maschinengehäuses verschiebbar sind. Zum Verschieben des Zwischenspeichers 5 ist ein Schiebemechanismus vorgesehen, der nachstehend beschrieben wird. Der Zwischenspeicher 5 ist in eine in Figur 3 gezeigte Zwischenstellung verschiebbar, in der er Banknoten an die Transportstrecke der Maschine abgeben und von ihr annehmen kann, sowie in Stellungen im Bereich des rechten bzw. linken Ein- und Ausgabemechanismus 3.The intermediate storage 5 is mounted on a frame 73 which is firmly connected to guide rods 72, 72, which are located in the Extending transverse direction of the machine housing 1 (Figure 3) and with the intermediate store 5 in the transverse direction of the machine housing are movable. To move the intermediate store 5, a sliding mechanism is provided, which is described below is described. The intermediate store 5 can be displaced into an intermediate position shown in FIG. 3, in which it Can deliver banknotes to the transport route of the machine and accept them from it, as well as in positions in the area of the right or left input and output mechanism 3.

Auf dem Zwischenspeicher 5 ist eine zweite Tragplatte 74 vorgesehen, die in derselben Ebene angeordnet ist wie die erste Tragplatte 59 und in dieser Ebene mit dem unteren Endteil der ersten Tragplatte 59 einen Spalt begrenzt. Oberhalb des unteren Endteils der zweiten Tragplatte ist eine Vorderplatte 15 vorgesehen, die an den vorderen Rändern der Banknoten angreift, die auf der Tragplatte 74 gestapelt sind. Diese Vorderplatte 75 ist vertikal über der zweiten Tragplatte 74 angeordnet und begrenzt mit der oberen Fläche der zweiten Tragplatte 74 einen Spalt 76, durch den Banknoten hindurchtreten können. Auf der Rückseite der Vorderplatte 75 ist eine Achse 77 vorgesehen, auf der eine Klappe 78 zum Öffnen und Schließen des Spaltes 76 schwenkbar gelagert ist.A second support plate 74 is provided on the intermediate store 5 , which is arranged in the same plane as the first support plate 59 and delimits a gap in this plane with the lower end part of the first support plate 59. A front panel 15 is provided above the lower end portion of the second support plate and engages the front edges of the banknotes stacked on the support plate 74. This front plate 75 is arranged vertically above the second support plate 74 and, with the upper surface of the second support plate 74, delimits a gap 76 through which bank notes can pass. On the rear side of the front plate 75, an axle 77 is provided on which a flap 78 for opening and closing the gap 76 is pivotably mounted.

Die Klappe 78 ist über ein Lenkergestänge 79 mit einem Elektromagneten 80 verbunden und durch diesen um die Achse 77 verschwenkbar. Die Achse 77 ist von einer nicht gezeigten Feder umgeben, die eine innere Trennplatte 81 derart verschwenkt, daß zwischen ihr und der Klappe 78 stets der in Figur 2 gezeigte Abstand vorhanden ist. Diese Teile sind relativ zueinander so angeordnet, daß in einem Zustand, in dem die Klappe 78 aufwärtsgeschwenkt und daher der Spalt 76 für den Durchtritt von Banknoten offen ist und alle auf der zweiten Tragplatte gestapelten Banknoten von ihr weggefördert worden sind, die innere Trennplatte 81 die Ausschiebewalze 6 leicht berührt. Beim Empfang von auf der zweiten Tragplatte 74 gestapelten Banknoten wird diese innere Trennplatte 81 abwärts in eine Stellung oberhalb der gestapelten Banknoten geschwenkt. In dieser Stellung werden nicht für die Annahme geeignete und daher zurückzugebende Banknoten auf der innere Trennplatte getrennt von den Banknoten gestapelt, die auf der zweiten Tragplatte 74 gestapelt sind. Dabei entsprechen die Abmessungen der inneren Trennplatte 81 annähernd denen einer Einkerbung 74a der zweiten Tragplatte 74, so daß die innere Trennplatte 81 in den Bereich bewegbar ist, in der ein Umfangsteil der Ausschiebewalze 6 durch diese Einkerbung hindurch vorsteht. Infolgedessen wird die zum Ausschieben der Banknoten ausgeübte Kraft dadurch verstärkt, daß die gestapelten Banknoten S gegen die Ausschiebewalze 6 gedrückt werden. In der Figur 2 ist der Zustand gezeigt, in dem der Verschluß 78 den Spalt 76 schließt und die innere Trennplatte 81 aufwärtsgeschwenkt ist.The flap 78 is via a linkage 79 with an electromagnet 80 connected and pivotable about the axis 77 by this. The axis 77 is from a spring, not shown surrounded, which pivots an inner partition plate 81 in such a way that between it and the flap 78 is always the one shown in FIG Distance is present. These parts are arranged relative to one another so that in a state in which the flap 78 pivoted upwards and therefore the gap 76 is open for the passage of banknotes and all on the second support plate stacked banknotes have been conveyed away from her, the inner partition plate 81 the push-out roller 6 lightly touches. Upon receipt of bills stacked on the second support plate 74, this inner partition plate 81 is lowered into a Pivoted position above the stacked banknotes. In this position are not suitable for adoption and therefore banknotes to be returned are stacked on the inner partition plate separately from the banknotes which are on the second Support plate 74 are stacked. The dimensions of the inner partition plate 81 correspond approximately to those of a notch 74a of the second support plate 74, so that the inner partition plate 81 is movable in the area in which a peripheral part the push-out roller 6 protrudes through this notch. As a result, the pressure required to push out the banknotes is exercised The force is increased in that the stacked bank notes S are pressed against the push-out roller 6. In Figure 2 is the State shown in which the shutter 78 closes the gap 76 and the inner partition plate 81 is pivoted upward.

Nachstehend wird ein Fördermechanismus beschrieben, der Banknoten zwischen dem Eingabe- und Ausgabemechanismus 3 und dem Zwischenspeicher 5 fördert.A conveying mechanism will be described below, the bills between the input and output mechanism 3 and the Buffer 5 promotes.

Dieser Fördermechanismus besitzt eine äußere Trennplatte 82, die in eine und aus einer Stellung zwischen der ersten Tragplatte 59 und der zweiten Tragplatte 74 bewegbar ist und dadurch die Bewegung von Banknoten von der ersten Tragplatte zu der zweiten Tragplatte 74 steuern kann, ferner einen unteren Fördergurt 83, der auf der Unterseite der beiden TragplattenThis conveyor mechanism has an outer divider plate 82 which in and out of position between the first support plate 59 and the second support plate 74 is movable and thereby the movement of banknotes from the first support plate to the second support plate 74 can also control a lower conveyor belt 83, which is on the underside of the two support plates

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59 und 74 angeordnet ist und zur Diagonalförderung der Banknoten dient, und einen oberen Fördergurt 84, der geeignet ist, eine zwischen ihm und dem unteren Förderband 83 eingeklemmte Banknote zu transportieren. Diese Bestandteile sind mittels eines nachstehend beschriebenen Lenkergestänges derart betätigbar, daß eine Banknote von der ersten Tragplatte 59 auf die zweite Tragplatte 74 oder umgekehrt überführt wird. In der ersten und der zweiten Tragplatte 59 bzw. 74 sind ferner Einkerbungen 59b bzw. 74b ausgebildet, durch die der obere und der untere Fördergurt 83 bzw. 84 hindurchtreten können.59 and 74 is arranged and serves to convey the banknotes diagonally, and an upper conveyor belt 84, which is suitable to transport a banknote jammed between it and the lower conveyor belt 83. These components are by means of a linkage described below can be operated so that a bank note from the first support plate 59 on the second support plate 74 or vice versa is transferred. There are also notches in the first and second support plates 59 and 74, respectively 59b and 74b, through which the upper and lower conveyor belts 83 and 84 can pass.

Nachstehend wird anhand der Figuren 3 bis 6 ausführlich ein Mechanismus beschrieben, der zum Heben und Senken der äußeren Trennplate 82, des unteren Fördergurtes 83 und des oberen Fördergurtes 84 dient. Dieser Mechanismus besitzt eine Exzenterwelle 89, die von einem Motor 85 über Zahnräder 86 bis 88 einen Drehantrieb erhält und auf der drei Exzenterscheiben 90 bis 92 angeordnet sind, die zum Betätigen der äußeren Trennplatte 82, des unteren Fördergurtes 83 bzw. des oberen Fördergurtes 84 dienen.A mechanism will now be described in detail with reference to FIGS described, the one for raising and lowering the outer partition plate 82, the lower conveyor belt 83 and the upper conveyor belt 84 serves. This mechanism has an eccentric shaft 89, which is driven by a motor 85 via gears 86 to 88 a Rotary drive receives and on which three eccentric disks 90 to 92 are arranged, which are used to actuate the outer partition plate 82, of the lower conveyor belt 83 and the upper conveyor belt 84 are used.

In Figur 4 erkennt man, daß die erste Exzenterscheibe 90 einen unteren Schwenkarm 93 um eine Achse 94A verschwenkt und bewirkt, daß ein am Ende des unteren Schwenkarms 93 vorgesehener Mitnehmerzapfen 95 am einen Ende eines unteren Lenkers 96 angreift und diesen um eine Achse 94B verschwenkt. Dieser untere Lenker 96 bildet zusammen mit einem in Figur 2 gezeigten Lenker 96* ein Lenkerparallelogramm, das geeignet ist, den unteren Fördergurt 83 parallel zu der ersten und der zweiten Tragpaltte 59 und 74 vertikal zu verschieben.In FIG. 4 it can be seen that the first eccentric disk 90 pivots a lower pivot arm 93 about an axis 94A and has the effect that a driver pin 95 provided at the end of the lower pivot arm 93 engages the one end of a lower link 96 and pivots it about an axis 94B. This lower link 96 , together with a link 96 * shown in FIG. 2, forms a link parallelogram which is suitable for vertically displacing the lower conveyor belt 83 parallel to the first and second support gaps 59 and 74.

In der Figur 5 erkennt man, daß die zweite Exzenterscheibe 91 einen Trennplatten-Tragarm 97 um eine Achse 98 derart verschwenkt, daß der Endteil des Tragarms 97 an dem Zapfen 99 der äußeren Trennplatte 82 angreift und diesen Zapfen vertikal verschiebt. Die Achse 98 für den Tragarm 97 wird von einem ortsfesten Rahmen 100 getragen, der an beiden Enden auf je einer Achse 94A bzw. 94B abgestützt ist. Die äußere Trennplat-In FIG. 5 it can be seen that the second eccentric disk 91 pivots a partition plate support arm 97 about an axis 98 in such a way that the end part of the support arm 97 engages the pin 99 of the outer partition plate 82 and moves this pin vertically. The axis 98 for the support arm 97 is carried by a stationary frame 100 which is supported at both ends on an axis 94A or 94B. The outer partition

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te 82 ist ferner auf Führungen 101 und 102 abgestützt, auf denen die Trennplatte 82 gegenüber der ersten und der zweiten Tragplatte 59 bzw. 74 vertikal verschiebbar ist.te 82 is also supported on guides 101 and 102, on which the partition plate 82 opposite the first and second Support plate 59 and 74 is vertically displaceable.

In der Figur 6 ist erläutert, daß die dritte Exzenterscheibe 92 den oberen Schwenkarm um die Achse 94A verschwenkt, so daß ein am Ende des unteren Schwenkarms 103 vorgesehener Mitnehmer zapfen 104 am einen Ende eines oberen Lenkers 105 angreift und diesen um die Achse 94B verschwenkt. Infolgedessen kämmt eine am anderen Ende des oberen Lenkers 105 vorgesehene Zahnstange 106 mit einem Zahnrad 107, das jetzt einen Schwenkarm 108 um eine Achse 109 verschwenkt. Der Schwenkarm 108 und ein in Figur 2 gezeigter Lenker 108' bilden ein Lenkerparallelogramm, das beim Verschwenken des Schwenkarms 108 den oberen Fördergurt 84 parallel zu der ersten und der zweiten Tragplatte 59 bzw. 74 vertikal verschiebt.In FIG. 6 it is explained that the third eccentric disk 92 pivots the upper pivot arm about the axis 94A, so that a provided at the end of the lower pivot arm 103 driver pin 104 engages at one end of an upper link 105 and this pivoted about the axis 94B. As a result, a rack provided at the other end of the upper link 105 meshes 106 with a gear 107 which now swivels a swivel arm 108 about an axis 109. The pivot arm 108 and one in FIG The link 108 'shown in FIG. 2 form a link parallelogram which, when the pivot arm 108 is pivoted, the upper conveyor belt 84 moves vertically parallel to the first and second support plates 59 and 74, respectively.

Eine nicht gezeigte Belastungseinrichtung, beispielsweise eine Feder, trachtet den unteren Schwenkarm 93 und den oberen Schwenkarm 103 in Figur 6 im Gegensinn des Uhrzeigers zu verschwenken und in Anlage an der ersten bzw. zweiten Exzenterscheibe 90 bzw. 92 zu halten. Eine nicht gezeigte, ähnliche Belastungseinrichtung trachtet, den Trennplatten-Tragarm 97 in Figur 5 im Uhrzeigersinn zu verschwenken und ihn dadurch gegen die Exzenterscheiben 90 bis 92 zu drücken.A loading device, not shown, for example a spring tends to pivot the lower pivot arm 93 and the upper pivot arm 103 in FIG. 6 in the counterclockwise direction and to hold it in contact with the first and second eccentric discs 90 and 92, respectively. A similar one, not shown The loading device seeks to pivot the partition plate support arm 97 in FIG. 5 in a clockwise direction and thereby counteract it to press the eccentric discs 90 to 92.

Nachstehend wird der Antrieb für den oberen und den unteren Fördergurt 83 bzw. 84 beschrieben.The drive for the upper and lower conveyor belts 83 and 84 will be described below.

Ein von dem Motor 85 angetriebenes Zahnrad 87 kämmt mit einem Zahnrad 110, das über eine Riemenscheibe 111 und einen Treibriemen 112 ein Zahnrad 113 antreibt. Das Zahnrad 113 kämmt mit einem Zahnrad 114 und dieses mit einem Zahnrad 115. Das Zahnrad 114 ist mit der Umlenkscheibe 116 des unteren Fördergurtes 83 und das Zahnrad 115 mit der Umlenkscheibe 117 des oberen Fördergurtes 84 achsparallel. Der Antrieb zum Heben und Senken des oberen und des unteren Fördergurtes 83 bzw. 84 und der Antrieb für die Fördergurte 83 und 84 sind mit jeA gear wheel 87 driven by the motor 85 meshes with a gear wheel 110, which is via a pulley 111 and a drive belt 112 drives a gear 113. The gear 113 meshes with a gear 114 and this with a gear 115. Das Gear 114 is with the deflection pulley 116 of the lower conveyor belt 83 and the gear 115 with the deflection pulley 117 of the upper conveyor belt 84 axially parallel. The drive for raising and lowering the upper and lower conveyor belts 83 and 84, respectively and the drive for the conveyor belts 83 and 84 are each with

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einer nicht gezeigten ausrückbaren Kraftübertragungseinrichtung, beispielsweise einer Schaltkupplung, versehen, die in jedem Fall zwischen den Enden des Kraftübertragungsweges vorgesehen ist und bewirkt, daß jeder Fördergurt wahlweise gehoben und gesenkt bzw. angetrieben werden kann.a disengageable power transmission device, not shown, such as a clutch provided, which in is provided in each case between the ends of the power transmission path and causes each conveyor belt to be selectively raised and can be lowered or driven.

Nachstehend wird anhand der Figur 7 der Antrieb für den Verschluß 4 beschrieben.The drive for the shutter 4 is described below with reference to FIG.

Der Verschlußantriebsmotor 66 treibt über die Zahnräder 71A und 71B die Antriebswelle 69 an, die über die Zahnräder 71C und 71D die verschlußwelle 70 antreibt. (In Figur 7 ist nur eine der Verschlußwellen gezeigt.) Die Drehung der Verschlußwelle 70 wird über die Zahnräder 71E und 71F auf die Welle 68 übertragen. Zwischen der Verschlußwelle 70 und dem Zahnrad 71D ist eine Schaltkupplung 118 zum Öffnen und Schließen des einen oder anderen der beiden Verschlüsse 4 vorgesehen. Diese Schaltkupplung 118 besitzt eine mit dem Zahnrad 71D drehfeste Kupplungsscheibe 119, eine Kupplungsscheibe 121 mit einer Reibauflage 120, die an der Kupplungsscheibe 119 angreifen kann, und einen Mitnehmerring 122, der zwischen der Kupplungsscheibe 121 und der Verschlußwelle 70 vorgesehen ist und auf diese die Drehung der Kupplungsscheibe 121 nur in einer Richtung überträgt. Der Mitnehmerring 122 ist ferner so angeordnet, daß das Zahnrad 71E relativ zu der Verschlußwelle 70 nur in einer Richtung drehbar ist, so daß der Verschluß 4 von Hand geschlossen werden kann. Die Kupplungsscheibe 121 ist auf einem Teil ihres Umfanges mit einer Verzahnung versehen, in die ein von einem Elektromagneten 123 betätigtes Sperrglied 124 eingreifen kann, wie dies in Figur 8 gezeigt ist. Durch den Eingriff des Spergliedes 124 in die Verzahnung der Kupplungsscheibe 121 wird auch bei einer Drehung des Verschlußmotors 66 und der Antriebswelle 69 eine Drehung der Verschlußwelle 70 verhindert.The shutter drive motor 66 drives the drive shaft 69 via the gears 71A and 71B, which drives the shutter shaft 70 via the gears 71C and 71D. (Only one of the shutter shafts is shown in Figure 7.) The rotation of the shutter shaft 70 is transmitted to the shaft 68 through the gears 71E and 71F. A clutch 118 for opening and closing one or the other of the two closures 4 is provided between the locking shaft 70 and the gear 71D. This clutch 118 has a clutch disc 119 fixed against rotation with the gear 71D, a clutch disc 121 with a friction pad 120 which can engage the clutch disc 119, and a driver ring 122 which is provided between the clutch disc 121 and the locking shaft 70 and on this the rotation the clutch disc 121 transmits only in one direction. The driver ring 122 is further arranged so that the gear 71E is rotatable relative to the lock shaft 70 only in one direction, so that the lock 4 can be closed by hand. The clutch disc 121 is provided on part of its circumference with a toothing into which a locking member 124 actuated by an electromagnet 123 can engage, as shown in FIG. As a result of the engagement of the locking member 124 in the toothing of the clutch disc 121, a rotation of the locking shaft 70 is prevented even when the locking motor 66 and the drive shaft 69 rotate.

Gemäß der Figur 2 umfaßt der Schiebemechanismus zum Verschieben des Zwischenspeichers 5 eine mit einem Motor 125 verbundene Schnecke 126, die mit einem Schneckenrad 127 kämmt, das ausAccording to FIG. 2, the sliding mechanism for moving the intermediate store 5 comprises a motor 125 connected to it Worm 126 meshing with a worm gear 127 that out

einem Stirnrad besteht und drehfest auf einer Welle 128 angeordnet ist, mit der ferner eine Umlenkscheibe 129 drehfest verbunden ist. Um diese Umlenkscheibe 129 ist ein Treibriemen 130 herumgeführt, der mit dem Schieberahmen 73 des Zwischenspeichers 5 verbunden ist.consists of a spur gear and is non-rotatably arranged on a shaft 128 is, with which a deflection pulley 129 is also connected in a rotationally fixed manner. Around this deflection pulley 129 is a drive belt 130, which is connected to the sliding frame 73 of the intermediate store 5.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine bei der Annahme und der Ausgabe von Banknoten erläutert.The operation of the bill accepting and dispensing machine in accepting and dispensing bills is described below explained.

(A) Annahme von Banknoten (Figuren 9 bis 11) (i) Auf Grund eines von dem Kassierer auf einer Seite der Maschine erteilten Annahmebefehls greift auf dieser Seite das Sperrglied 124 in die Kupplungsscheibe 121 ein. Wenn jetzt der Verschlußmotor 66 läuft, wird der Verschluß 4 auf der anderen Seite geöffnet. Ferner wird der Motor 125 eingeschaltet, so daß der Zwischenspeicher 5 in der Querrichtung des Maschinengehäuses in den Bereich des Ein- und Ausgabemechanismus 3 auf jener Seite verschoben wird, auf der der Befehl erteilt wurde.(A) Acceptance of banknotes (FIGS. 9 to 11) (i) On the basis of an acceptance command issued by the cashier on one side of the machine, the locking member 124 engages the clutch disc 121 on this side. If now the shutter motor 66 is running, the shutter 4 is opened on the other side. Furthermore, the motor 125 is switched on, so that the buffer 5 is displaced in the transverse direction of the machine housing in the area of the input and output mechanism 3 on the side on which the command was issued.

(ii) Wenn jetzt gestapelte Banknoten S auf die Tragplatte 59 des Ein- und Ausgabemechanismus 3 gelegt werden und dann der Verschluß 4 geschlossen wird, verhindert die äußere Trennplatte 82 ein Herunterrutschen von Banknoten S von der ersten Tragplatte 59 (Figur 9).(ii) If now stacked banknotes S are placed on the support plate 59 of the input and output mechanism 3 and then the Closure 4 is closed, the outer partition plate 82 prevents slipping of bank notes S from the first support plate 59 (Figure 9).

(iii) Wenn der Motor 85 die Exzenterwelle 89 und mit ihr die Exzenterscheiben 90 bis 92 dreht, bewegen diese die äußere Trennplatte 82 abwärts. Gleichzeitig wird der untere Fördergurt 83 von den Tragplatten 59 und 74 weg aufwärtsbewegt und wird der obere Fördergurt 84 abwärtsbewegt, so daß die Banknoten S zwischen ihm und dem unteren Fördergurt 83 eingeklemmt werden. Wenn jetzt die Fördergurte 83 und 84 angetrieben werden, fördern sie die Banknoten S zu der zweiten Tragplatte 74 hin (Figur 10).(iii) When the motor 85 rotates the eccentric shaft 89 and with it the eccentric disks 90 to 92, these move the outer one Partition plate 82 down. At the same time, the lower conveyor belt 83 is moved upward away from the support plates 59 and 74 the upper conveyor belt 84 is moved downwards so that the banknotes S are clamped between it and the lower conveyor belt 83 will. If the conveyor belts 83 and 84 are now driven, they convey the bank notes S to the second carrier plate 74 towards (Figure 10).

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(iv) Während des Förderns der Banknoten S auf die Tragplatte 74 wird der Verschiebemotor 125 wieder eingeschaltet, so daß der Zwischenspeicher 5 in die Mitte zwischen den beiden Ein- und Ausgabemechanismen 3, 3 bewegt wird und in dieser Stellung Banknoten von der in der Maschine vorgesehenen Transportstrecke Banknoten annehmen bzw. an sie abgeben kann (Figur 3). Dann wird der Elektromagnet 80 erregt, so daß der Verschluß 78 und die innere Trennplatte 81 im Uhrzeigersinn aus der Stellung in Figur 10 in die Stellung in Figur 11 um die Achse 77 geschwenkt werden, während der Winkelabstand zwischen ihnen konstant bleibt. Danach wird die innere Trennplatte 81 auf die Banknoten S abgesenkt und gleichzeitig die Klappe 78 aufwärtsgeschwenkt, so daß der Spalt 76 für den Durchtritt von Banknoten geöffnet wird. Wenn dann der Eintragmechanismus mit der Ausschiebewalze 6 und der Eintragwalze 7 betätigt wird, greift diese reibungsschlüssig an der Unterseite der auf der zweiten Tragplatte 74 gestapelten Banknoten S an, so daß diese einzeln nacheinander an die Prüfstrecke 10 abgegeben werden, auf der geprüft wird, ob diese Banknoten angenommen werden können. Da die gestapelten Banknoten S zwischen der Ausschiebewalze 6 und der inneren Trennplatte 81 eingeklemmt sind, kann beim Austragen der gestapelten Banknoten S auf diese eine starke Reibungskraft ausgeübt werden. Je nach dem Ergebnis der Prüfung werden die geprüften Banknoten entweder in dem Maschinengehäuse gespeichert oder über die Ausgabestrecke 55 und das Speicherrad 9 auf die innere Trennplatte 81 aufgegeben. Es wird also ein Vermengen von Banknoten S, die sich bei der Prüfung als nicht annehmbar erwiesen haben, mit noch nicht geprüften Banknoten verhindert, die während der Prüfung der Banknoten S auf der zweiten Tragplatte 74 gestapelt sind (Figur 11).(iv) While the bank notes S are being conveyed onto the support plate 74, the displacement motor 125 is switched on again, so that the intermediate store 5 is moved in the middle between the two input and output mechanisms 3, 3 and in this position Can accept banknotes from the transport route provided in the machine or deliver them to them (FIG. 3). then the solenoid 80 is energized, so that the shutter 78 and the inner partition plate 81 clockwise from the position in 10 can be pivoted about the axis 77 into the position in FIG. 11, while the angular distance between them is constant remain. Thereafter, the inner partition plate 81 is lowered onto the banknotes S and at the same time the flap 78 is pivoted upwards, so that the gap 76 is opened for the passage of banknotes. If then the entry mechanism with the Push-out roller 6 and the entry roller 7 is actuated, this frictionally engages the underside of the second Support plate 74 stacked bank notes S, so that they are delivered one by one to the test track 10, on the it is checked whether these banknotes can be accepted. Since the stacked bank notes S between the ejector roller 6 and the inner partition plate 81 are clamped, when the stacked banknotes S are discharged, a strong frictional force can be exerted on them be exercised. Depending on the result of the check, the checked bank notes are either stored in the machine housing or placed on the inner partition plate 81 via the output section 55 and the storage wheel 9. So it will be a Mixing of bank notes S, which have proven to be unacceptable during the check, with bank notes that have not yet been checked prevented, which are stacked on the second support plate 74 during the checking of the bank notes S (FIG. 11).

(v) Nach der Prüfung aller auf der zweiten Tragplatte 74 gestapelten Banknoten werden der obere und der untere Fördergurt 83 und 84 derart betätigt, daß sie die auf der inneren Trennplatte 81 befindlichen Banknoten S in der Richtung fördern, die der Richtung der im Absatz (iii) beschriebenen Förderbewegung entgegengesetzt ist, so daß diese Banknoten S auf die erste Tragplatte 59 gelangen. Wenn dann der Verschluß 4 geöff-(v) After all banknotes stacked on the second support plate 74 have been checked, the upper and lower conveyor belts 83 and 84 are operated to convey the banknotes S located on the inner partition plate 81 in the direction corresponding to the direction of the in paragraph ( iii) the conveying movement described is opposite, so that these bank notes S reach the first support plate 59 . When the shutter 4 is then opened

ORiGiNAL INSPECTEDORiGiNAL INSPECTED

net wird, kann der Kassierer der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine die für die Annahme nicht geeigneten Banknoten S entnehmen.net, the cashier of the banknote acceptance and dispensing machine remove the banknotes S that are not suitable for acceptance.

(B) Ausgabe von Banknoten (Figure 12 und 13)(B) Issuing banknotes (Figures 12 and 13)

(i) Der Elektromagnet wird erregt, so daß der Verschluß 78 den Spalt schließt. Gleichzeitig wird die äußere Trennplatte(i) The solenoid is energized so that the shutter 78 closes the gap. At the same time, the outer partition plate

82 angehoben und werden der obere und der untere Fördergurt82 are raised and the upper and lower conveyor belts are raised

83 bzw. 84 in eine Bereitschaftsstellung zurückgezogen. Der Zwischenspeicher 5 befindet sich jetzt in seiner Zwischenstellung, und die Banknoten werden von den entsprechenden Sortenspeichern 19, 20 und 21 einzeln nacheinander abgegeben und über die Ausgabestrecke 55 und das Stapelrad 9 auf die zweite Tragplatte 74 aufgegeben (Figur 1).83 or 84 withdrawn into a standby position. Of the Intermediate store 5 is now in its intermediate position, and the bank notes are from the corresponding type stores 19, 20 and 21 individually delivered one after the other and via the output section 55 and the stacking wheel 9 to the second Support plate 74 abandoned (Figure 1).

(ii) Nach dem Stapeln von Banknoten in der angeforderten Anzahl auf der zweiten Tragplatte 74 wird der Zwischenspeicher von dem Ein- und Ausgabemechnismus 3 wegbewegt, der sich auf der Seite befindet, auf der der Ausgabebefehl erteilt wird. Dann wird die äußere Trennplatte 82 abwärtsbewegt und werden gleichzeitig die auf der zweiten Tragplatte 74 gestapelten Banknoten S zwischen dem oberen und dem unteren Förderband 83 bzw. 84 eingeklemmt und von der zweiten Tragplatte 74 auf die erste Tragplatte 59 überführt (Figur 13).(ii) After banknotes have been stacked in the requested number on the second support plate 74, the intermediate storage device is removed from the Input and output mechanism 3 moved away, which is located on the side on which the output command is issued. Then the outer partition plate 82 is moved downward and at the same time the banknotes S stacked on the second support plate 74 are between the upper and lower conveyor belts 83 and 84, respectively, and from the second support plate 74 onto the first support plate 59 transferred (Figure 13).

(iii) Wenn die Banknoten S auf die erste Tragplatte 59 überfürht worden sind und auf der Seite, auf der der Ausgabebefehl erteilt wurde, der Verschluß 4 geöffnet worden ist, können die Banknoten der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine entnommen werden.(iii) When the banknotes S have been transferred onto the first support plate 59 and on the side on which the issue command is issued has been issued, the shutter 4 has been opened, the banknotes can be removed from the banknote acceptance and dispensing machine will.

Die vorstehend beschriebene Maschine zur Annahme, Ausgabe und Wiederausgabe von Banknoten ist allgemein ebenso ausgebildet wie die Maschinen, die von der Anmelderin in den japanischen Patentanmeldungen 1 und 2 vom 8. Mai 1984 (deutsche Patentanmeldung P 35 16 384.4) und in den japanischen Patentanmeldungen 1 und 2 vom 16. Mai 1984 (deutsche Patentanmeldung P 35 17 848.5) unter Schutz gestellt worden sind. Daher kann die MaschineThe above-described machine for accepting, dispensing and re-dispensing banknotes is generally designed in the same way like the machines described by the applicant in Japanese patent applications 1 and 2 of May 8, 1984 (German patent application P 35 16 384.4) and in Japanese patent applications 1 and 2 of May 16, 1984 (German patent application P 35 17 848.5) have been placed under protection. Hence the machine can

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nicht nur zur Annahme und zur Ausgabe von Banknoten verwendet werden, sondern auch beispielsweise dazu, für die Wiederausgabe geeignete, unbeschädigte Banknoten dem Aufnahmebehälter 43 zu entnehmen und auf die Sortenspeicher 19 bis 21 zu verteilen und alle in den Sortenspeichern 19 bis 21 angesammelten Banknoten in den Aufnahmebehälter 43 zu überführen. Diese Arbeits vorgänge stehen jedoch mit dem hier unter Schutz gestellten Er findungsgedanken nicht direkt in Beziehung und werden daher nicht beschrieben.not only used for accepting and dispensing banknotes, but also, for example, for reissuing them to remove suitable, undamaged banknotes from the receptacle 43 and to distribute them to the sort stores 19 to 21 and to transfer all bank notes accumulated in the sort stores 19 to 21 into the receiving container 43. This working However, processes are not directly related to the idea of the invention, which is protected here, and are therefore not described.

Vorstehend wurde eine für die Annahme, Ausgabe und Wiederausgabe von Banknoten geeignete Maschine beschrieben, die zwei Ein- und Ausgabeöffnungen besitzt und daher von zwei Kassierern bedient werden kann. Der Erfindungsgedanke kann aber natürlich auch auf eine Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine angewendet werden, die nur eine Ein- und Ausgabeöffnung hat und für die Bedienung durch Kunden bestimmt ist, und auf eine Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine, die nicht zur Wiederausgabe von angenommenen Banknoten geeignet ist.A machine suitable for accepting, dispensing and re-dispensing banknotes has been described above, the two Has input and output openings and can therefore be operated by two cashiers. The idea of the invention can, however can of course also be applied to a banknote acceptance and dispensing machine which has only one input and output opening and intended for service by customers, and on a banknote acceptance and dispensing machine which is not intended for re-dispensing of accepted banknotes is suitable.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine gemäß der Erfindung derart ausgebildet ist, daß im Gahäuse der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine zwei Ein-und Ausgabeöffnungen in der Querrichtung des Gehäuses im Abstand voneinander angeordnet sind, daß den Ein- und Ausgabeöffnungen je eine erste Tragplatte zugekehrt ist, daß eine zweite Tragplatte vorgesehen ist, die in der Richtunge bewegbar ist, in der die Ein- und Ausgabeöffnungen im Abstand voneinander angeordnet sind, daß zwischen den ersten Tragplatten und der zweiten Tragplatte eine Fördereinrichtung zum Fördern von gestapelten Banknoten vorgesehen ist, daß auf der zweiten Tragplatten ein Eintragmechanismus vorgesehen ist, der dazu dient, auf der zweiten Tragplatte gestapelte Banknoten von der zweiten Tragplatte in deren Ebene abzuziehen und der im Innern der Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine vorgesehenen Transportstrecke zuzuführen, daß ein Stapelrad vorgesehen ist, das dazu dient, von der im Innern des Gehäuses der Banknoten-Annahme-und -Ausgabemaschine vorge-From the above description it can be seen that the banknote acceptance and output machine according to the invention is designed in such a way that the banknote acceptance and in the housing -Discharge machine two input and output openings are arranged in the transverse direction of the housing at a distance from each other, that the input and output openings are each facing a first support plate that a second support plate is provided which is movable in the direction in which the input and output openings are arranged at a distance from each other that between a conveyor for conveying stacked banknotes is provided on the first support plates and the second support plate is that an entry mechanism is provided on the second support plate, which is used on the second support plate to withdraw stacked banknotes from the second support plate in its plane and that in the interior of the banknote acceptance and dispensing machine to supply provided transport path that a stacking wheel is provided, which is used by the inside of the housing of the banknote acceptance and dispensing machine

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sehenen Transportstrecke abgegebene Banknoten aufzunehmen und auf die zweite Tragplatte abzuwerfen, und daß die zweite Tragplatte in Stellungen bewegbar ist, in der sie Banknoten über die eine oder die andere der ersten Tragplatten aufnehmen oder abgeben kann, sowie in eine Stellung, in der sie Banknoten von der im Innern der Maschine vorgesehenen Förderstrecke aufnehmen oder an diese Förderstrecke abgeben kann. Daher führt die Anwendung der Erfindung zu dem Vorteil, daß man von zwei Bedienungspersonen eine Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine bedienen lassen kann, in der nur ein einziges System zum Speichern von angenommenen Banknoten und ein einziges System zum Speichern von auszugebenden Banknoten vorgesehen ist sowie nur eine einzige Förderstrecke, die den Speicherteil mit beiden Ein- und Ausgabeöffnungen verbindet. Ferner sind verschiedene im Innern der Maschine durchzuführende Funktionen in einem einzigen System integriert, so daß die Banknoten-Annahme- und -Ausgabemaschine schmaler ausgeführt werden kann. Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß die Maschine eine höhere Banknotenspeicherkapazität hat, weil der Raum im Innern der Maschine rationell ausgenutzt wird.See the transport route to receive issued banknotes and to discard them on the second support plate, and that the second support plate is movable in positions in which they receive banknotes over one or the other of the first support plates or can deliver, as well as in a position in which they receive banknotes from the conveyor line provided inside the machine or can deliver to this conveyor line. Hence the application performs of the invention to the advantage that two operators operate a banknote acceptance and dispensing machine in which only a single system for storing accepted banknotes and a single system for Storage of bank notes to be issued is provided, as well as only a single conveyor line that connects the storage part with both Connects input and output ports. Furthermore, various functions to be carried out inside the machine are in one integrated into a single system, so that the banknote acceptance and dispensing machine can be made narrower. Another The advantage of the subject matter of the invention is that the machine has a higher banknote storage capacity because of the Space inside the machine is used efficiently.

KSiHAL INSPECTEDKSiHAL INSPECTED

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Claims

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PATENT CLAIM.

Banknote input and output mechanism, the input and output openings of a banknote acceptance and output machine is assigned, characterized in that two input and output openings are provided in the housing of the banknote acceptance and output machine, which in the transverse direction of the machine housing are arranged at a distance from one another and are connected to the interior of the banknote acceptance and dispensing machine in that two inclined first support plates are provided in the interior of the housing, each facing one of the input and output openings and for supporting stacked ones Banknotes serve that a second support plate is provided in the machine housing, which serves to carry stacked banknotes and is arranged in the same plane as the first support plates and is movable in the direction in which the input and output openings are arranged at a distance from one another, that between the first support plates and the second support plate a conveyor f mechanism for conveying of stacked bank notes between the \ first and the second support plate is provided that a front plate is provided at the end of the second support plate, which delimits a gap with the second support plate, which allows a passage of bank notes between the front plate and the second support plate, wherein the Front plate is suitable to grip the edge of bank notes stacked on the second support plate in order to align them, that a closure is provided which serves to open said gap so that bank notes can pass between the front plate and the second support plate, that a stacking wheel is provided which serves to pick up banknotes dispensed from the inside of the housing of the banknote acceptance and dispensing machine and discard them onto the second support plate, and that the second support plate is coupled to a sliding motor which serves to drive the second support plate to move into positions in which they banknote n can pick up or release via one or the other of the first support plates, as well as in a position in which they can pick up banknotes from the conveyor line provided in the interior of the machine or transfer them to this conveyor line. \

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