DE3407920A1 - Elektronisches steuersystem zur steuerung technischer anlagen und maschinen und steuerverfahren unter dessen verwendung - Google Patents

Elektronisches steuersystem zur steuerung technischer anlagen und maschinen und steuerverfahren unter dessen verwendung

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Description

.19 2 50 J
15.02.1984 Ott/by
Dr. Vetter
Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1
Elektronisches Steuersystem zur Steuerung technischer Anlagen und Maschinen und Steuerverfahren unter dessen Verwendung
Stand der Technik
15
Die Erfindung geht aus von einem Steuersystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Für Verbrennungsmotoren ist bereits ein elektronisches Steuersystem zur Steuerung des Zündzeitpunktes bekannt, bei dem ein zentraler Mikroprozessor den Zündzeitpunkt in Abhängigkeit von aktuellen Betriebsbedingungen steuert. In der DE-OS 27 32 471 wird ein solches Steuersystem beschrieben, bei dem der Mikroprozessor mit einem programmierbaren Festwertspeicher zusammenarbeitet. In diesen Festwertspeicher werden Daten einprogrammiert, die speziell das jeweils zu steuernde Motormodell repräsentieren. Sind die Daten erst einmal in den Festwertspeicher eingegeben, so ist das elektronische Steuersystem speziell auf einen bestimmten Motor ausgerichtet. Eine Anpassung an geänderte Betriebsbedingungen, die beispielsweise eine andere Verknüpfung der Motordaten erfordern, ist bei diesem bekannten Steuersystem auf einfache Weise nicht möglich. Hierzu muß mit einem verhältnismäßig hohen Arbeitsaufwand der gesamte Festwert-
speicher neu programmiert werden.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Steuersystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß in vielen Fällen eine Anpassung an geänderte Betriebsbedingungen dadurch erreicht werden kann, daß lediglich einige wenige Adressen oder Daten im externen Speicher geändert werden. Eine vollständige Umprogrammierung des gesamten Speicherinhaltes ist in den meisten Fällen nicht erforderlich. Soll beispielsweise eine vorgegebene Verknüpfungsart - z.B. Addition - mit einer anderen Datengruppe durchgeführt werden, so genügt es, wenn im Adressenfeld oder im Vektorenfeld die entsprechenden Datenadressen (Zieladressen) geändert werden. Bei dem oben beschriebenen bekannten Steuersystem müßte dagegen in diesem Fall eine Änderung des Basisprogrammes, welches im Mikroprozessor abgespeichert ist, vorgenommen werden. Der Programmspeicher des Mikroprozessors müßte hierzu vom Hersteller des Speicherelementes umprogrammiert werden. Eine kostengünstige Massenherstellung, die bei dem Mikroprozessor des erfindungsgemäßen Steuersystems möglich ist, kann wegen der oftmals erforderlichen Änderungen bei dem bekannten Steuersystem nicht erfolgen.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Steuersystems möglich. Es ist vorteilhaft, daa im externen Speicher enthaltene Datenfeld in ein Konstantenfeld zur Aufnahme kundenspezifischer Konstanten und in ein Kennlinienfeld zur Aufnahme von Kennlinien -
Stützwerten zu unterteilen. Der Zugriff zu den im Konstantenfeld abgelegten Daten kann dadurch erfolgen, daß der Mikroprozessor die entsprechende Datenadresse direkt ansteuert oder diese Datenadresse aus dem Adressenfeld entnimmt. Gleichermaßen kann auch
eine Datenadresse des Kennlinienfeldes vom Mikroprozessor abgefragt werden. In der bevorzugten Ausführungsform wird jedoch vorgesehen, daß ein im externen Speicher zusätzlich enthaltenes Vektorenfeld zunächst indirekt über das Adressenfeld adressiert wird.
Die in den einzelnen Adressen des Vektorenfeldes ab- 1^ gelegten Adressen, die auch als Vektoren bezeichnet
werden könnten, weisen dann auf die einzelnen Datenadressen des Kennlinienfeldes hin. Auf diese Weise kann eine Verknüpfung bestimmter Daten des Kennlinienfeldes durch eine entsprechende Abspeicherung der zugehörigen Datenadressen im Vektorenfeld erreicht werden. Soll nun eine derartige Verknüpfung mit einer anderen Datengruppe des Kennlinienfeldes vollzogen werden, so braucht lediglich im Adressenfeld eine andere Vektoradresse abgelegt zu werden, mit der über das Vektorenfeld der Zugriff zu der gewünschten Datengruppe im Kennlinienfeld erfolgen kann. Eine Änderung des Programmes im Mikroprozessor ist hierzu nicht erforderlich.
Das Steuervarfahren unter Verwendung des erfindungsgemäßen Steuersystems ist im Verfahrensanspruch gekennzeichnet. Das im Mikroprozessor enthaltene Basisprogramm greift zunächst zu den Anfangsadressen des Adressenfeldes zu. Zunächst werden die dort abgelegten Speicherinhalte zum Mikroprozessor übertragen, der dann entsprechend dem Inhalt der jeweiligen Anfangsadresse eine Adresse des Daten- oder Vektorfeldes abfragt, wobei der Inhalt einer Vektoradresse auf
eine Datenadresse des Datenfeldes hinweist. Erst dann erfolgt der Zugriff des Mikroprozessors zu den gewünschten Datenadressen und den dort abgelegten Daten. So kann beispielsweise über die in dem Vektorfeld abgelegten Datenadressen eine Adressierung der Kennlinien-Daten des Kennlinienfeldes erfolgen. Bei diesen Kennliniendaten kann es sich beispielsweise um mehrere Stützwerte einer Kennlinie handeln, wobei zwischen den Stützwerten eine Interpolation durch den Mikroprozessor erfolgen kann. Die rechnerische Verknüpfung unterschiedlicher Kennlinien läßt sich auf einfache Weise durch geeignete Adressierung im Adressenfeld erreichen. Dabei genügt es den Inhalt einer Adresse des Adressenfeldes zu ändern, um auf andere Kennlinienwerte über das Vektorenfeld zugreifen 2U können.
Selbstverständlich können zur Sicherheit, um nachträglich eine Erweiterung der kundenspezifischen Motordaten vornehmen zu können, zunächst einige Speicherplätze im externen Speicher frei bleiben. Durch die erfindungsgemäße Aufteilung des externen Speichers in ein Adressfeld, ein Vektorenfeld und ein Datenfeld genügt es, eine verhältnismäßig geringe Anzahl von freien Speicherplätzen vorzusehen, da eine Vielzahl von Änderungen zur Anpassung an geänderte, kundenspezifische Vorgaben bereits ohne zusätzliche Speicherplätze realisierbar ist.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Blockschaltbild des elektronischen Steuer-
- /5 systems und
Figur 2 die Aufteilung des in Figur 1 dargestellten externen Speichers.
5
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
Das in Figur 1 dargestellte, vereinfachte Blockschaltbild zeigt einen Mikroprozessor 1 mit einem internen Speicher 2, der über einen Daten- und Adressbus mit einem externen Speicher 3 und einem zu steuernden Verbrennungsmotor M in Verbindung steht. Der interne Speicher 2 kann als ROM (reiner Lesespeicher) und der externe Speicher 3 als EPROM (löschbarer, programmier· barer Speicher) ausgeführt sein.
Das für die Steuerung des Verbrennungsmotors M vorgesehene Programm und die zugehörigen Daten sind getrennt voneinander gespeichert und zwar so, daß allgemeine Programmteile im internen Speicher 2 und kundenspezifische Funktionen und motorabhängige Daten im externen Speicher 3 abgelegt sind. Der interne Speicher 2 und der externe Speicher 3 können jeweils aus einem Speicherchip bestehen.
Der externe Speicher 3 ist in mehrere Adressen - und Datenfelder unterteilt. Diese Unterteilung kann wie in Figur 2 angegeben vorgenommen sein.
Der externe Speicher 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in ein Adressenfeld 4, ein Vektorenfeld 5, ein Kennlinienfeld 6 und ein Konstantenfeld 7 unterteilt. Das Kennlinienfeld 6 und das Konstantenfeld 7 bilden gemeinsam das Datenfeld 8.
- JeT -
Alle motor spezifischen Konstanten sind im Konstantenfeld 7 unter festen Datenadressen Dl - Ds abgelegt. Im Kennlinienfeld 6 sind Kennlinienstutzwerte, die charakteristische Werte von Kennlinien darstellen, unter Datenadressen Cl - Cr gespeichert.
Im Adressenfeld 4 sind unter Anfangsadressen Al - An Vektoradressen Bl - Bm oder Datenadressen Cl - Cr, Dl - Ds abgelegt. Die Vektoradressen Bl - Bm weisen auf Speicherplätze des Vektorenfeldes 5 hin, wo insbesondere Datenadressen Cl - Cr des Kennlinienfeldes 6 gespeichert sind.
Die Reihenfolge der zu bearbeitenden Kennlinien, die durch mehrere Kennlinienstutzwerte repräsentiert werden, wird mittels der im Adressenfeld 4 abgelegten Adressen Bl - Bm bestimmt, die dort unter festen Anfangsadressen abgelegt sind. Die im Adressenfeld 4 abgelegten Vektoradressen Bl - Bm können auch als Steuerworte bezeichnet werden, deren Wert jeweils eine Vektoradresse aus dem Vektorenfeld 5 bestimmt. Über das Vektorenfeld 5 wird dann die entsprechende Gruppe von Kennlinienstützwerten im Kennlinienfeld adressiert und zum Mikroprozessor 1 zur weiteren Verarbeitung übertragen.
Bei einer Änderung der motorspezifischen Daten und Konstanten genügt es, diese Änderungen lediglich im externen Speicher 3 zu berücksichtigen. Hierzu kann es ausreichend sein, lediglich den Inhalt einer Anfangsadresse des Adressenfeldes 4 zu ändern, um dadurch beispielsweise eine vorgegebene Verknüpfungsart mit einer anderen, im Konstentenfeld 7 abgelegten Konstanten, durchführen zu können. Eine Änderung des im internen Speicher 2 enthaltenen Basisprogramines
ist dabei nicht erforderlich.
Die physikalische Lage des Kennlinienfeldes 6 und des Konstantenfeldes 7 kann sehr einfach über die zugehörigen Datenadressen und Vektoradressen im Adressenfeld 4 und im Vektorenfeld 5 geändert werden. Selbst eine Verschiebung innerhalb des.Speicherraumes ist auf diese Weise sehr einfach möglich.
Soll beispielsweise statt einer Differenzbildung zwischen den Daten X und Y, die unter den Datenadressen Dl und D2 im Konstantenfeld 7 abgespeichert sind, eine Differenzbildung zwischen den Daten X und Z erfolgen, so braucht lediglich im Adressenfeld 4 anstelle der Datenadresse D2 unter der entsprechenden Anfangsadresse die Datenadresse D3 gespeichert zu werden. Sämtliche übrigen Daten sowie das im internen Speicher 2 enthaltene Basisprogramm bleiben dabei unverändert. Eine entsprechende Anpassung bezüglich der Verknüpfung von Kennlinienwerten kann gleichermaßen durch eine geeignete Änderung der Datenadressierung im Vektorenfeld 5 erfolgen.
- Leerseite -

Claims (4)

192
R
15.02.1984 Ott/by
Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1
Ansprüche
(l^Elektronisches Steuersystem zur Steuerung technischer Anlagen und Maschinen, insbesondere zur Steuerung von Verbrennungsmotoren, das einen Mikroprozessor mit einem internen Speicher für das Basisprogramm und einen kundenspezifischen externen Speicher enthält, dessen Speicherinhalte vom Mikroprozessor abgefragt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß der externe Speicher (3) ein Adressen- und Datenspeicher ist, der wenigstens ein Adressenfeld (4), welches entsprechend dem Basisprogramm vom Mikroprozessor (1) angesteuert wird, ein Vektorenfeld (5) und ein Datenfeld (8) umfaßt, wobei das Adressenfeld (4) Adressen enthält, die auf Vektoradressen (Bl - Bm) des Vektorenfeldes (5) und/oder auf Datenadressen (Cl -Cr, Dl - Ds) des Datenfeldes (8) hinweisen, daß im Vektorenfeld (5) Datenadressen abgelegt sind, die auf Datenadressen (Cl - Cr, Dl Ds) des Datenfeldes (8) hinweisen, und daß im Datenfeld (8) kundenspezifische Daten abgespeichert sind.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im externen Speicher (3) das Datenfeld (8) in ein Konstantenfeld (7) zur Aufnahme kundenspezifischer Konstanten und in ein Kennlinien-Stützwerte
1J O'Ü-.. O:'VA Q 9 E Λ
enthaltendes Kennlinienfeld (6) unterteilt ist, wobei das Kennlinienfeld (6) über das Vektorenfeld (5) und das Konstantenfeld (7) direkt über das Adressenfeld (4) adressiert wird.
3. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der externe Speicher (3) ein löschbarer, programmierbarer Speicher ist, der eine Änderung einzelner Speicherinhalte zuläßt.
4. Steuerverfahren unter Verwendung eines Steuersystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisprogramm zunächst zu Anfangsadressen (Al - An) des Adressenfeldes (4) zugreift und deren jeweiligen Speicherinhalt zum Mikroprozessor (1) übertragen wird, daß entsprechend dem Inhalt der jeweiligen Anfangsadresse (Al - An) der Inhalt einer Adresse des Daten- oder Vektorfeldes (8, 5) abgefragt wird, wobei der Inhalt einer Vektoradresse (Bl - Bm) auf eine Datenadresse (Cl - Cr) hinweist, und daß dann die entsprechenden Daten aus den auf diese Weise abgefragten Datenadressen (Cl - Cr) im Mikroprozessor (1) verarbeitet werden.
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