DE3220490A1 - Diagnoseapparat - Google Patents
DiagnoseapparatInfo
- Publication number
- DE3220490A1 DE3220490A1 DE19823220490 DE3220490A DE3220490A1 DE 3220490 A1 DE3220490 A1 DE 3220490A1 DE 19823220490 DE19823220490 DE 19823220490 DE 3220490 A DE3220490 A DE 3220490A DE 3220490 A1 DE3220490 A1 DE 3220490A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- elements
- nmr
- information
- pulses
- sensitive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/4808—Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
- G01R33/4814—MR combined with ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
- A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
- A61B5/416—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems the spleen
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
- G01R33/381—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using electromagnets
Description
(lit 5o2)
Diagnoseapparat
s=3sas==ssasass
Die Erfindung betrifft ein Diagnosegerät gemäß Oberbegriff
des Hauptanspruches·
Ultraschall wird in der medizinischen Diagnostik angewendet
für die Prüfung mehrerer verschiedener bösartiger Bedingungen und auch für die Beobachtung der Entwicklung
verschiedener als normal zu betrachtender Bedingungen (bspuj. der Schwangerschaft) oder für die
Prüfung von anatomischen Strukturen.
Bei modernen Ultraschallgeräten uiird ein Geuiebebild
erzeugt unter einem Prüfungssensor bei Verwendung verschiedener elektrischer oder mechanischer Lösungen,
um eine Abtastbewegung eines Ultraschallstrahlers zu bewirken oder zur Erzeugung einer planaren Front von
Ultraschallwellen. Das Bild wird hervorgerufen durch Aussendung eines Ultraschallpulses mittels eines Matrixsensors,
hergestellt bspw. aus biezoelektrischem Material
(mit anderen Worten, ein solcher Sensor besteht aus einer Reihe von Sensorelementen aus biezoelektrischem
Material).
Solche Pulse pflanzen sich fürt als eine planare Lüelle
in den unter dem Sensor befindlichen Geweben. Beim Auftreffen auf eine Fläche, bei der sich der akustische
Scheinwiderstand, bspw. die Fortpflanzungsgeschuiindigkeit
des Ultraschalles rapide ändert, so wird ein Teil der Uellenfront proportional zur Intensität der Änderung
zur Kristallmatrix reflektiert, die sofort danach trachtet, die ruckkehrenden Echos zu erfassen.
Eine Prozessor-einheit, die auf der Hristallmatrix angeordnet
ist, bestimmt die Position einer refelktierenden FlMche relativ zur Längsrichtung dieser Matrix und,
auf Basis eines Zeitintervalls zwischen dem Pulsaussendemoment und dem Echorückkehrmoment, und bestimmt ferner
die Distanz einer Reflektionsfläche von der Kristallmatrix.
Auf diese üieise ist dieser Vorgang analog dem eines Radar. Diese Prozessareinheit produziert nun eine
ebene Ansicht der Reflektionsfläche, die sich unter einer Kristallmatrix befindet. Da sich der akustische
Scheinwiderstand gewöhnlich ändert, während sich die Ultraschallfront durch Gewebezwischenflächen fortpflanzt,
stimmt das erhaltene Bild relativ gut mit der Geuiebeatruktur
eines Organismussea Qberein.
Eine bekannte Schwäche dieser Ultraschalldiagnostik besteht jedoch in der schwachen Charakterisierbarkeit
des Gewebes. So sehen bspw. Wasser, Blut>ein dichtes
Fasermuskelgewebe und Milzgewebe ähnlich aus uiie echolose
Flächen in einem Ultraschallbild. Auf die gleiche Weise können bspuj. Reflektionen Innenlebergewebeveränderungen,
verursacht durch bösartiges Gewebewachstum, Bindegewebswachstum oder Gangrene produzieren, aber
es sind weitere Untersuchungen erforderlich, um deren tatsächliche Natur festzustellen. Dieser Mangel an
Charakterisierbarkeit begrenzt die Benutzung der Ultraschalldiagnostik
und erschwert beträchtlich die Interpretation solcher Ultraschalluntersuchungsergebnisse.
Eine neu und entwickelte Bilddarstellungsmethode ist die sogenannte NMR - Darstellung, die Nuclearspinresonanz,
deren Grundvorstellung eingeführt wurde durch Professor Lauterbur 1973 (NMR «= Nuclearmagnetische
Resonanz).
Bei dieser NMR-Darstellung wird eins· Zielfläche ein
relativ intensives, sehr homogenes magnetisches Feld Bo überlagert.Die Nuclei gewisser Elemente, bspw. der
von Wasserstoff, Phosphor, Fluor usw. haben ein magnetisches Moment. Die Mehrzahl der Nuclei mit einem
magnetischen Moment in der Zielfläche orientieren sich in Richtung ines minimalen Energiezustandes.
- Io -
Normaleriiieiae ist eine große Zahl von Nuclei einer solchen
Studie unterwarfen und demgemäß die V/ektarsumme
der magnetischen Momente der Nuclei, d.h. es liegt eine sogenannte Netzmagnetisierung vor.
Wenn bspu. eine Zielfläche, die üJasserstoffatome enthält,
im Feld Bo angeordnet wird, so orientiert sich die Netzmagnetisierung der üJasserstoffatome in Richtung
des Feldes Bo, d.h. in den Zustand der geringsten Energie. Bei Aufbringung elektromagnetischer Energie
auf diese Gruppe von üJasserstoffatomen ist es möglich,
die Richtung dieser Netzmagnetisierung von der des Feldes Bo abzulenken. Durch die Wirkung des Feldes Bo
idird nun die abgelenkte Netzmagnetisierung gezwungen,
eine sogenannte präzedierte Bewegung rund um die Richtung des Feldes Bo zu bewirken. Die üJinkelfrequenz Ua
dieser präzedierten Bewegung ist durch physikalische Gesetze determiniert, so daß sie direkt proportional
ist der Intensität eines Feldes Bo über der Gruppe von Nuclei. "liJo" ist dabei eine sogenannte LARMDR Geschwindigkeit,
die abhängig ist von einem sogenannten gyro - magnetischen Verhältnis der präzedierten
Nuclei, und jedes unterschiedliche nucleare Element mit einem magnetischen Moment hat seine inherente
LARMOR-Geschuindigkeit.
- li -
Cl) Wo = G. Bo, worin
G = gyro - magnetisches Verhältnis.
Jedes Bündel von Nuclei, graduell mit elektromagnetischer Energie beaufschlagt, gibt die aufgenommene
Energie ab, und die Netzmagnetisierung kehrt in Richtung eines Süßeren magnetischen Feldes zurück. Dieser
Rückkehrprozess ist expotential in seiner Natur und durch eine Zeitkonstante T- charakterisiert.
Es ist darauf hinzuweisen, daß das Bündel von Nuclei in der Lage ist, eine Energie bei einer Frequenz f
aufzunehmen, die direkt proportional der Larmor- Geschwindigkeit
ist.
Fres ist die LARMDR-Frequenz.
Fres ist die LARMDR-Frequenz.
fres
2Ä
f liegt im allgemeinen in der Größenordnung der
Radiofrequenz, bspui. für Wasserstoff, wenn Bo = o,l TESLA,ist f angenähert 4,25 MHz.
Die präzedierte Magnetisierung erzeugt ein variables
Magnetfeld, das bestimmbar ist durch eine einfache Spule, durch die das variable Feld hindurchgeht. Die
in dieser Spule induzierte elektromagnetische Kraft ist direkt proportional der Intensität der Netzmagnetisierung
oder der Anzahl der Nuclei in einer Zlelfläche,
Die Frequenz der in der Spule induzierten elektromagnetischen
Kraft ist f .Weil verschiedene Nuclei in
res
diesem Bündel von Nuclei in magnetischen Feldern liegen,
die untereinander unterschiedlich sind, bspui. als Ergebnis einer Inhomogenität eines äußeren magnetischen
Feldes Bo und der Interaktionen eines magnetischen Feldes, hervorgerjfen durch die Nuclei um sich
selbst, schiüächt sich ein in der Spule induziertes Signal expotential mit der Zeitkonstante T„ ab.
Demgemäß verlieren die präzidierten Nuclei ihre Flächenküherenz,
uieil die Idinkelfrequenzen dieser Nuclei
zueinander schwach unterschiedlich sind.
Demgemäß charakterisiert T- Materialeigenschaften, utenn das Feld Bo sehr homogen ist.
Bei der NMR-Darstellung uiird Gebrauch gemacht von
der Abhängigkeit einer LARMOR-Frequenz des Nuclei ebenso von der Abhängigkeit einer Frequenz der in
der Spule induzierten elektromagnetischen Kraft von der Intensität eines äußeren magnetischen Feldes,
das auf das präzedierte Nuclei wirkt. Durch Erregung der Nuclei einer Zielfläche mit einem Puls von Radiofrequenz
und durch Beobachtung der Präzedierung von
Nuclei in einem magnetischen Feld mit lokalvariierender Intensität, ist es im Prinzip möglich, die Verteilung
der Nuclei zu ermitteln und auf diese LJeise die NMR-Darstellung
zu bewirken.
Es gibt verschiedene NMR-Dasrstellungamethoden, die
untereinander im Detail abueichen. Diese Methoden sind bspw. in folgenden Publikationen beschrieben:
Lautebur: "Natur" Band 242, März 16, 1973, Seite 19o-191.
CARROUJAY: US-PS k o21 726, ERNST: US-PS k o7o 611,
NOORE: US-PS k ol5 196.
Ferner gibt es auch verschiedene Veröffentlichungen bezuglich NMR-Informationen, die aus einer zu untersuchenden
Zielfläche eines gewissen Bereiches stammen. In diesem Falle uiird die Lokalisierung bspw. durch
Anordnung eines magnetischen Feldes bewirkt, das einer " Zielfläche überlagert ist, so daß die Resonanzbedingung
nur in einem gewissen Fleck erzielt wird oder in der Weise, daß die Homogenität eines solchen Feldes nur in
einem gewissen Bereich gut ist und außerhalb dieses Bereiches die Inhomogenität eines solchen Feldes zu
einer rapiden Abschuächung eines Signals führt. Dies ist in folgenden Publikationen beschrieben worden:
DAMADIAN: US-PS 3 789 832, ABE: US-PS 3 932 8o5.und
ABE: US-PS k 24o*f39.
Alle diese obengenannten Verfahren dienen dazu, Informationen zu sammeln bezüglich der Verteilung sog.
freien Wassers und auch auf Basis der Natur und des Betrages an Verunreinigungen, die in diesem Wasser
enthalten sind. Bspw. ändert sich eine Entspannungszeit T, mit einem üJechsel in der Viskosität einer
wässrigen Lösung, ülenn die Viskosität mächst, wird
die Entspannungszeit T. kürzer. Hierauf basierend können bspui. Wasser und Blut voneinander unterschieden
werden. Das T, von reinem Wasser beträgt ca. 3 Sek. und das von Blut ca. Q,G Sek. In einem bösartigen
Tumorgewebe uird die Bindung von Wasser an Proteine
schwächer, und die Menge in der zellularen Flüssigkeit wächst an. Diese Faktoren führen zu einer
längeren Relaxationszeit !".,relativ zur Relaxationszeit T. eines normalen Gewebes.
Allgemein ausgedrückt, unterscheiden sich die Mengen freien Wassers ebenso uiie die Relaxationszeiten
verschiedener Organe voneinander, so daß eine Geuebecharakterisierung
durch die Mittel des NMR sehr gut bewirkt werden kann.
Beim gegenwärtigen Stand der Technologie vollzieht
sich die Herstellung von NMR-Darstellungen relativ
langsam. Das Sammeln der Informationen, die für eine Abdominal-Querschnittsdarstellung gebraucht wird,
benötigt angenähert So Sekunden. Das erreichbare Ergebnis umfaßt dabei etwa 3 X 3 mm und eine Schichtdicke
von ca. 1 cm. Aufgrund der Prganbewegungen
führt ein derart langsamer Darstellungsprozeß zu einer Verschlechterung der enthaltenen Information
und beeinträchtigt die Charakterislerbarkeit des Gewebes. Außerdem hemmen die Feldgradienten, die für
den Darstellungsprozeß gebraucht werden, die Feststellung von Τ-- Informationen ohne spezielle Arrangements,
die wiederum mehr Darstellungszeit erfordern.
Darüberhinaus ist es bei der NMR-Darstellung notwendig, eine Darstellungsebene auszuwählen, d.h.
eine Fläche für die NMR-Untersuchung. Ein Beispiel,
dies zu tun, besteht in der Anordnung eines Feldgradienten in einer ausgewählten Richtung eines
Zielfeldes, bspu. eines menschlichen Körpers. Ein erregter RF-PuIs wird mit einem engen Frequenzband
ausgestattet, so daß er einen engen Bereich einer Zielfläche erfaßt.
In einem NMR-DaratellungsgerMt muß ein Patient in einem
Raum positioniert werden, der mit einem Sender und einem Empfänger und ebenso mit einem Satz van
Spulen für die Erzeugung von Feldgradienten umgeben ist. Dies verkompliziert die Behandlung und Beobachtung
eines Patienten bapu. im Falle von möglichen Herzkomplikationen. Zusätzlich können manche Patienten
Phobien oder Furchteinflüsse erfahren, die sich der Beilegung des Patientenkörpers mitteilen und die
Qualität der erhaltenen Information beeinflussen können.
Es ist ein Gegenstand der Erfindung, einen Apparat zu schaffen, uiobei die bevorzugten Charakteristika
von Ultraschall-Darstellungen und I\!MR-Darstellungen
in einer Weise kombiniert werden können, die insoweit
für die Erzielung zuverlässiger und ausreichender Gewebeinformationen aus einer zu prüfenden ZielflMche,
bspw. einem menschlichen Körper, unbekannt ist. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin,
einen solchen Apparat konstruktiv und funktionell einfach zu gestalten bei zuverlässiger und einfacher
Betriebsweise.
Diese Aufgabe ist mit einem Apparat der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch das im Kennzeichen
des Hauptanspruches Erfaßte gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den Unteransprüchen.
Die Ausbildung nach der Erfindung sieht vor einem
neuen Apparat für die medizinische Diagnostik mit vorher unerreichbarer Genauigkeit der Gewebecharakterisierung
eines Körpers, und zwar ohne Eingriff bzw« Eindringen in den Körper bzw. das Gewebe. Ein
wesentliches Merkmal des Gerätes besteht darin, daß die zu untersuchende Fläche lokalisiert wird
durch einen Ultraschall-Strahl, wobei dann die Fläche sofort analysiert wird durch Mittel, die eine
NMR-Untersuchung zulassen.
Der erfindungsgemäße Apparat wird nachfolgend anhand
der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles
näher erläutert.
Es zeigt schematisch
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des Gerätes von der Seite;
Fig. 2 vergrößert die mit II bezeichnete Kreisfläche gemäß Fig. 1 und
Fig. 3 Elemente zur Entwicklung von Feldinhomogenitätan.
-IB-
Bezugnehmend auf Fig. 1,2 meist der Apparat einen Ultraschallmatrixsensor
1, eine Spulanordnung 2 (arbeitend als NMR-Transmitter/Empfänger) einen NMR-Verstärker
3 und ein Schutzgehäuse if für die gesamte Sensoreinheit
2o auf und ferner eine NMR-Sperranordnung 5,
einen Sensorarm 7, Dreh- oder üJinkelstellungssensoren
6 zur Lieferung von Positionsinformationen, ein Darstellungselement
8 (Monitor), ein Schaltbrett 9 zur Hontrolle bzüj. zur Steuerung der Informationssammlung,
eine Ultraschall- und NMR- Informationsverarbeitungseinheit
lo, einen Elektromagneten 11 zur Erzeugung eines homogenen magnetischen Feldes Bo, Elemente 12,
bspui. Spulen, eine Kraftquelle 13 für den Elektromagneten,
eine frei einstellbare Untersuchungsflache 14
und schließlich einen Handgriff od. dgl. Führungselemente 15 für den manuellen Versatz der ganzen Sensor."*-
einheit 2o.
Die Betriebsweise und Anwendung eines solchen Diagnoseapparates gemäß Fig. 1 ist uiie folgt:
Der die Untersuchung Durchführende oder iuer es sonst
sein mag, stellt manuell die Untersuchungsfläche Ik mit einem Patienten P in den Bereich eines homogenen
magnetischen Feldes ein, das von einem Elektromagneten 11 erzeugt wird. Dann führt der Untersuchende
mittels des Handgriffes 15 die Sensoreinheit 2o auf eine Zielfläche und beobachtet gleichzeitig auf dem
Monitor a die durch ein Ultraschallbild wiedergegebene
unter dem Sensor befindlichen Gewebe.
Nach der Lokalisierung eines zu charakterisierenden Gewebeteiles in der Zielfläche schaltet der Untersuchende
auf der Bedienungstafel 9 das NMR-Analysesystem
ein. Durch eine NMR-Sperranordnung 5 stellt das I\!MR-Analysesystem die Intentsität eines Feldes
benachbart zum Sensor dar und überträgt die Information auf die Verarbeitungseinheit lo. Auf dem Monitor
8 erscheint eine Bildflächenteillinie 21, die der Untersuchende steuert durch Bewegung der Sensoreinheit
2o derart, daß sie einen zu charakterisierenden Gewebeteil 16 erfaßt. Ein Zentrierring 19' repräsentiert
die NMR- Sensitivitätsentfernung 19 und ist vertikal längs der Linie Zl auf dem Monitor 8 beweglich.
Dieser Ring 19 kann ebenso von dem Untersuchenden vom Schaltpult 9 aus gesteuert werden. Vom Schaltpult
9 aus bewirkt der Untersuchende die IMMR-Analyse,
wenn der Zentrierring 19' sich in einer Stellung gemäß
dem zu untersuchenden Gewebeteil befindet.
Die NMR-Analyse wird dadurch in Gang gesetzt, daß die
Spulen 12 ein Feldmuater aktivieren und hervorrufen
- 2ο -
gemäß Fig. 3, das charakterisiert ist durch ein Feld
auf der Symmetrieachse 5 dar Spulen, das dem Feld Bo
parallel ist, das aber einen Gradienten hat, der parallel ist der Zentralnormalen einer Linie, die die
Spulen verbindet. Bei einer Anordnung gemäß Fig. 3 mächst die Feldintensität mit der Entfernung von der
die Spulen verbindenden Linie.
Die Prozessoreinheit Io selektiert die Frequenz der
erregten elektromagnetischen Strahlung gemäß der Distanz zwischen einer zu analysierenden Zielfläche
und der Sensorflache. Die Prozessoreinheit Io sendet
bei einer ausgewählten Frequenz einen elektromagnetischen Puls zur Zielfläche durch eine Spulenanordnung 2, die als Transmitter/Empfänger dient. Die Dauer des Pulses uiird erhalten aus der Intensität bzw.
Stärke eines magnetischen Feldes, das durch diese Spule auf der Zielfläche erzeugt uird. Dies kann experimentell gemessen und die notwendige Information
in der Prozessoreinheit Io gespeichert werden.
Unmittelbar auf die Erregung folgend wird ein durch die Spulen 12 laufender Strom abgeschaltet und die
Spulenanordnung 2 beobachtet ein präzidiertes Signal
der erregten Nuclei.
Dieses Signal uiird in einem Vorverstärker 3 verstärkt
und in der Prozessoreinheit la gespeichert. Falls notwendig, kann der Erregungs- und Beo bachtungsprazeß
mit einer befriedigenden Anzahl von Wiederholungen durchgeführt werden, um ein zufriedenstellendes Signal/GeräuBchverhältnis
zu erhalten. T\ der Zielfläche kann durch Anwendung einer konventionellen Pulssequenz
mit 18o° Puls-Verzögerung-9a° Puls gemessen
werden. T„ uiird erhalten van der Abschwächungsgeschwindigkeit
eines prMzidierten Signals. Die erhaltenen Ergebnisse
werden dem Untersuchenden bspui. digital vermittelt.
Die gesammelte NMR-Information kann vorzugsweise
gespeichert werden unter Verwendung der Stellungsinformatian,
die vom Stellungssensor 6 erhalten
wurde. Auf diese Weise sind der Ort des Originals und die Richtung der von einem Patienten gesammelten Information
klar nacheinander geordnet.
Die obige Beschreibung beschäftigt sich mit einer Ausführungsfarm des Geräten. Andere mögliche Ausführungsfarmen umfassen die Kombination eines Ultraschall—
strahlungssensors in einer NMR-Darstellungsanordnung
bspw. durch Anordnung derart, wobei eine Ultraschallstrahlanordnung durch ein Öl- oder Wasserbett akustisch
mit dem Körper eines Patienten verbunden ist und die
Darstellung automatisch und gleichzeitig mit der NMR-Darstellung einer ZielflMche erfolgt. Die Größe einer
NMR-Sensitivfläche ist natürlich variabel in Abhängigkeit von der verfügbaren Einrichtung. Demgemäß
kann eine solche Fläche gerade einen kleinen Teil der Fläche repräsentieren, die durch einen Ultraschallstrahl determiniert ist. Andererseits ist es auch
möglich, daß beide Flächen die gleiche Größe haben, in uelchem Fall, falls gewünscht, sie gleichzeitig
auf dem Monitor S sichtbar gemacht uerden können. Praktische Schwierigkeiten bei solchen Anordnungen
sind in erster Linie gegeben durch die Erzeugung eines ausreichend großen homogenen magnetischen
Feldes.
Das beschriebene Gerät kann vorteilhaft angewandt uerden für die Diagnose anomaler und krankhafter
Veränderungen, bspu. durch Krebs, Entzündungen, Blutungen in den Geiuebestrukturen eines biologischen
Objekts, bspu. eines menschlichen Körpers, der zu untersuchen ist durch gleichzeitige Sammlung von
Informationen bezüglich der Geuebestruktur und der Qualität des Geuiebes. In der Praxis kann die Information gesammelt und gespeichert werden, und zwar
von Geweben gesunder Personen, um verglichen uerden zu können mit gesammelten Informationen möglicher-
weise kranker Gewebe. Ein anderer Lieg besteht in der
Sammlung von Informationen bezüglich verschiedener Teile eines Körperorganes eines Patienten selbst, wobei
die Information vom möglicherweise kranken Teil verglichen werden kann mit der gesammelten Information
vom gesunden Teil des betreffenden Organs. Dies ist so zu verstehen, daß Bezugswerte und Informationen
von gesunden Geweben mit Vorteil so gespeichert werden können, daß sich eine ganze Datenbasis von Bezugsinformationen
ergibt. Selbstverständlich können Gewebeinformationen,
die schon als krank diagnostiziert worden sind, auch gespeichert werden, um eine Bezugsdatenbasis zu bilden, die es erleichtert und beschleunigt,
eine korrekte Diagnose durchzuführen, was ein weiterer Vorteil des vorliegenden Apparates ist.
Leerseite
Claims (11)
- (Ik 5d2)Patentansprüche:Diagnüseapparat für die gleichzeitige Sammelung von Informationen zur Untersuchung von Gewebestrukturen und Gewebequalitäten, dadurch gekennzeichnet, daß der Apparat Elemente für die Aussendung von Ultraschallpulsen und für die Erfassung und Aufzeichnung von Reflektionen aus Zwischengetdebeschlchten enthält, welche Reflektionen aus schnellen Wechseln im akustischen Scheinwiderstand resultieren und aufgezeichnet werden durch diese Elemente und zur Prüfung ausgewählt werden und daß ferner Elemente für die Weiterverarbeitung der aus der Zielfläche durch die Ultraschallpulse erhaltenen Information vorgesehen sind und Mittel zur sichtbaren Darstellung der Information, wobei der Apparat ausgestattet ist mit Elementen für die Sammelung von Gewebeidentifikationsinformationen, erhalten durch nuklearmagnetische Resonanz oder das PJMR-Phenomen von der zu untersuchenden Zielfläche auf die Weise, daß eine nuklearsensitive Gewebeidentifikationszone in der darzustellenden und durch Ultraschallpulse zu untersuchenden Zielfläche vorgesehen-z-ist und daß der Apparat weiterhin Elemente, vorzugsweise Informationsverarbeitungselemente, umfaßt, die mit den Geujebeinfarmatianselementen operativ verbunden sind für die Weiterverarbeitung der Gewebeidentifikationsinformation, erhalten durch die NMR-Analyse gleichzeitig mit der durch Ultraschallpulse gesammelte Information.
- 2. Apparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Apparat mit Elementen zur Erzeugung eines so homogen wie möglichen Magnetfeldes in der zu untersuchenden Zieifläche versehen ist.
- 3. Apparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente zur Erzeugung eines homogenen Magnetfeldes einen Elektromagneten umfassen, der vorzugsweise aus mindestens zwei ringförmigen, in einer gewissen Distanz zueinander angeordneten magnetischen Elementen gebildet ist und daß die zu untersuchende Fläche in der Mittelebene zwischen den beiden Elementen angeordnet ist.
- k, Apparat nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Ultraschallpulssende - und empfanc|selemente einen Ultraschallmatrixsensor aufweisen und die NMR-Einrichtung Elemente zur Bewirkung eines Feldgradienten innerhalb des erzeugten homogenen magnetischen Feldes und Elemente für die Aussendung elektromagnetischer Pulse mit Radiofrequenz und für den Empfang del· NMR-Signale, erzeugt in der NMR-sensitlven Geuebeidentifikationszone mittels dieser Pulse und daß ferner der Ultraschallmatrix-Sensor und der Sender für Radiofrequenzpulse und der Empfänger für die NMR-Signale in einer frei über der zu untersuchenden Fläche beweglichen Baueinheit kombiniert sind.
- .5. Apparat nach Anspruch 4, dadurch ; gekennzeichne t, daß die Baueinheit mit Dreh- und LJinkelstellungssensoren versehen ist zur Registrierung des Bestimmungspunktes und der genauen Richtung der gesammelten und möglicherweise gespeicherten Geuebeidentifikationsinformation des Untersuchungsfeldes.
- 6. Apparat nach einem der Ansprüche k oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente zur Erzeugung der Feldgradienten zwei magnetische Elemente, uie Ferrcmagnetkörper oder Elektromagneten, aufweisen, die in einer Distanz zueinander angeordnet sind und zuar fluchtend zum homogenen magnetischen Feld und an gegenüberliegenden Seiten der frei beweglichen Baueinheit.
- 7. Apparat nach Ansprüchen *t,5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente für die Aussendung der Radio- Frequenzpulse eine Spulenanordnung enthalten, die, ωεηη die Pulse gesendet sind, derart angeordnet ist, daß sie die IMMR-Signale, hervorgerufen in der NMR-sensitiven Geuebeidentifikationszone, für die weitere Aufzeichnung aufnehmen.
- 8. Apparat nach jedem der Ansprüche 1. bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß er Elemente für die Darstellung der l\IMR-sensitiven Geuebeidentifikationszone relativ zur Zielfläche aufueist, die bestimmt ist durch das erhaltene Ultraschallbild.
- 9. Apparat nach Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verlagerung der IMMR-sensitiven Gewebeidentifikationszone die Spulenanordnung mit Mitteln zur Änderung der Frenquenz der erzeugten Pulse versehen ist.
- 10. Apparat nach jedem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lokalisierung und Ausrichtung der gewünschten NMR- sensitiven Geuebeidentifikationszone in einem Patienten derart arrangiert ist, um bewirkt zu werden mit den Mitteln der Darstellungselemente und daß die von den Llltraschallpulsen gesammelte Information und die Geuiebeidentifikatiansinformation gleichzeitig visuell darstellbar sind.
- 11. Apparat nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet,' daß für die Bestimmung der Stellung der NMR-sensitiven Geuiebeidentifikatiinszone in der zu untersuchenden Zielfläche die Darstellungselemente einen Monitor umfassen, der mit einem Indikator versehen ist, dessen Position in einem Ultraschallbild, erzeugt auf dem Monitor, derart arrangiert ist, daß er mit derPosition der NMR-sensitiven Geuiebeldentifikations-2one in der zu untersuchenden Zielfläche korrespondiert, uobei der Monitor ebenfalls genutzt uiird für die Darstellung der durch die NMR-Analyse gesammelten Informationen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI811733A FI64282C (fi) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Diagnosapparatur foer bestaemmande av vaevnadernas struktur oc sammansaettning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3220490A1 true DE3220490A1 (de) | 1982-12-30 |
Family
ID=8514464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823220490 Withdrawn DE3220490A1 (de) | 1981-06-04 | 1982-05-29 | Diagnoseapparat |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4543959A (de) |
JP (1) | JPS584543A (de) |
DE (1) | DE3220490A1 (de) |
FI (1) | FI64282C (de) |
FR (1) | FR2507321A1 (de) |
GB (1) | GB2101320B (de) |
IT (1) | IT1151266B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029581A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Siemens Ag | Verfahren zur ortsrichtigen anatomischen zuordnung der erregungszentren von biomagnetischen signalen |
Families Citing this family (156)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI73320C (fi) * | 1984-01-20 | 1987-09-10 | Instrumentarium Oy | Nmr-spolarrangemang. |
US4651744A (en) * | 1985-04-04 | 1987-03-24 | Spectrascan, Inc. | Soft tissue examination method and apparatus |
US4763652A (en) * | 1986-04-16 | 1988-08-16 | Northgate Research, Inc. | Aiming system for kidney stone disintegrator |
JPS6346147A (ja) * | 1986-04-24 | 1988-02-27 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
US4829986A (en) * | 1986-08-22 | 1989-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy work station |
DE3777323D1 (de) * | 1986-10-22 | 1992-04-16 | Siemens Ag | Lithotripsie-arbeitsplatz. |
US5165410A (en) | 1987-05-15 | 1992-11-24 | Medical & Scientific Enterprises, Inc. | Position indicating system for a multidiagnostic scanner |
US4838274A (en) * | 1987-09-18 | 1989-06-13 | Air Products And Chemicals, Inc. | Perfluoro-crown ethers in fluorine magnetic resonance imaging |
US4829252A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-09 | The Regents Of The University Of California | MRI system with open access to patient image volume |
US4940055A (en) * | 1987-11-03 | 1990-07-10 | University Of Virginia Alumni Patents Foundation | High-resolution spectral signature of human arterial plaque |
US5024229A (en) * | 1987-11-16 | 1991-06-18 | The University Of Rochester | Resonators for magnetic resonance imaging |
US5007425A (en) * | 1988-08-19 | 1991-04-16 | Picker International, Inc. | Patient and coil support structure for magnetic resonance imagers |
FI80796C (fi) * | 1988-09-12 | 1990-07-10 | Instrumentarium Oy | Arrangemang foer materialundersoekning. |
US4984574A (en) * | 1988-11-23 | 1991-01-15 | Seth Goldberg | Noninvasive fetal oxygen monitor using NMR |
US5003979A (en) * | 1989-02-21 | 1991-04-02 | University Of Virginia | System and method for the noninvasive identification and display of breast lesions and the like |
FR2649002B1 (fr) * | 1989-07-03 | 1991-10-25 | Inst Nat Sante Rech Med | Installation pour l'obtention par resonance magnetique nucleaire et echographie de donnees medicales, pharmacologiques ou autres |
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
US5201312A (en) * | 1989-12-18 | 1993-04-13 | General Electric Company | Antennae for high-resolution magnetic resonance imaging of the eye |
US5131392A (en) * | 1990-02-13 | 1992-07-21 | Brigham & Women's Hospital | Use of magnetic field of magnetic resonance imaging devices as the source of the magnetic field of electromagnetic transducers |
FR2660732B1 (fr) * | 1990-04-06 | 1992-09-04 | Technomed Int Sa | Bras a extremite translatable et appareil de traitement therapeutique, en comportant application. |
US6347240B1 (en) | 1990-10-19 | 2002-02-12 | St. Louis University | System and method for use in displaying images of a body part |
DE69133603D1 (de) * | 1990-10-19 | 2008-10-02 | Univ St Louis | System zur Lokalisierung einer chirurgischen Sonde relativ zum Kopf |
US5255682A (en) * | 1990-11-14 | 1993-10-26 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging systems with scanhead indicators |
US5569266A (en) * | 1991-03-11 | 1996-10-29 | Fischer Imaging Corporation | Magnetic resonance imaging device useful for guiding a medical instrument |
US5291890A (en) * | 1991-08-29 | 1994-03-08 | General Electric Company | Magnetic resonance surgery using heat waves produced with focussed ultrasound |
US5250901A (en) * | 1991-11-07 | 1993-10-05 | The Regents Of The University Of California | Open architecture iron core electromagnet for MRI using superconductive winding |
DE4205780C2 (de) * | 1992-02-26 | 1995-02-16 | Spectrospin Ag | Verfahren zur Erzeugung von NMR-Signalen mit kohärentem Phasenprofil durch Kombination von Hochfrequenzimpulsen mit inkohärentem Phasenprofil |
US5247935A (en) * | 1992-03-19 | 1993-09-28 | General Electric Company | Magnetic resonance guided focussed ultrasound surgery |
US5603318A (en) * | 1992-04-21 | 1997-02-18 | University Of Utah Research Foundation | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization |
WO1994004938A1 (en) | 1992-08-14 | 1994-03-03 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US5402786A (en) * | 1992-09-11 | 1995-04-04 | James E. Drummond | Magneto-acoustic resonance imaging |
JP3860227B2 (ja) * | 1993-03-10 | 2006-12-20 | 株式会社東芝 | Mriガイド下で用いる超音波治療装置 |
DE4309597A1 (de) * | 1993-03-22 | 1994-09-29 | Kari Dr Richter | Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie des menschlichen Körpers |
US5542424A (en) * | 1993-03-25 | 1996-08-06 | Rochester Institute Of Technology | Resonator for magnetic resonance imaging |
DE9422172U1 (de) | 1993-04-26 | 1998-08-06 | Univ St Louis | Angabe der Position einer chirurgischen Sonde |
US6978166B2 (en) | 1994-10-07 | 2005-12-20 | Saint Louis University | System for use in displaying images of a body part |
DE69534862T2 (de) | 1994-10-07 | 2006-08-17 | St. Louis University | Chirurgische Navigationsanordnung einschliesslich Referenz- und Ortungssystemen |
US6037774A (en) * | 1994-10-19 | 2000-03-14 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Inertial driver device for MR elastography |
US5592085A (en) * | 1994-10-19 | 1997-01-07 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | MR imaging of synchronous spin motion and strain waves |
US5952828A (en) * | 1994-10-19 | 1999-09-14 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Driver device for MR elastography |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US6167145A (en) * | 1996-03-29 | 2000-12-26 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Bone navigation system |
US6296613B1 (en) | 1997-08-22 | 2001-10-02 | Synthes (U.S.A.) | 3D ultrasound recording device |
DE69840444D1 (de) | 1997-05-23 | 2009-02-26 | Prorhythm Inc | Wegwerfbarer fokussierender ultraschallapplikator hoher intensität |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
EP1089669B1 (de) | 1998-06-22 | 2008-03-19 | AO Technology AG | Fiducial matching mittels fiducial-schraube |
US6118845A (en) * | 1998-06-29 | 2000-09-12 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6645144B1 (en) * | 1998-10-19 | 2003-11-11 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Electroacoustic imaging methods and apparatus |
CA2356322A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Peter D. Jakab | Magnetic resonance scanner with electromagnetic position and orientation tracking device |
US6591127B1 (en) * | 1999-03-15 | 2003-07-08 | General Electric Company | Integrated multi-modality imaging system and method |
DE69931074T2 (de) | 1999-03-17 | 2006-11-16 | Synthes Ag Chur | Gerät zur darstellung und planung von kreuzbandersatzoperationen |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
JP4636696B2 (ja) | 1999-04-20 | 2011-02-23 | アーオー テクノロジー アクチエンゲゼルシャフト | ヒト又は動物の器官の表面における3d座標の経皮的獲得用の装置 |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
WO2000066971A1 (de) | 1999-05-03 | 2000-11-09 | Synthes Ag Chur | Positionserfassungsvorrichtung mit hilfsmitteln zur ermittlung der richtung des schwerkraftvektors |
US6535625B1 (en) * | 1999-09-24 | 2003-03-18 | Magnetus Llc | Magneto-acoustic imaging |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6379302B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies Inc. | Navigation information overlay onto ultrasound imagery |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
EP1182970B1 (de) * | 1999-12-15 | 2006-05-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Diagnostische bildgebungseinheit mit ultraschallsensor |
US6480111B2 (en) * | 2000-01-10 | 2002-11-12 | Southwest Research Institute | Motion detection for physiological applications |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
AU2002225642A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-06-03 | David A Feinberg | Ultrasound within mri scanners for guidance of mri pulse sequences |
JP5039258B2 (ja) * | 2001-04-04 | 2012-10-03 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 位置検出システム、医用画像撮影装置、操作器具および超音波プローブ |
ITSV20010020A1 (it) * | 2001-06-08 | 2002-12-08 | Esaote Spa | Macchina per l'acquisizione di immagini della zona interna di un corpo in particolare per l'acquisizione di immagini diagnostiche |
DE60216846T3 (de) * | 2001-05-28 | 2011-12-29 | Esaote S.P.A. | Vorrichtung zur Bildgebung des Körperinneren |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
US7945304B2 (en) * | 2001-11-20 | 2011-05-17 | Feinberg David A | Ultrasound within MRI scanners for guidance of MRI pulse sequences |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US6724856B2 (en) * | 2002-04-15 | 2004-04-20 | General Electric Company | Reprojection and backprojection methods and algorithms for implementation thereof |
US6707878B2 (en) | 2002-04-15 | 2004-03-16 | General Electric Company | Generalized filtered back-projection reconstruction in digital tomosynthesis |
US6882700B2 (en) * | 2002-04-15 | 2005-04-19 | General Electric Company | Tomosynthesis X-ray mammogram system and method with automatic drive system |
US7783089B2 (en) * | 2002-04-15 | 2010-08-24 | General Electric Company | Method and apparatus for providing mammographic image metrics to a clinician |
US20030194050A1 (en) * | 2002-04-15 | 2003-10-16 | General Electric Company | Multi modality X-ray and nuclear medicine mammography imaging system and method |
US7218766B2 (en) * | 2002-04-15 | 2007-05-15 | General Electric Company | Computer aided detection (CAD) for 3D digital mammography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US6748047B2 (en) * | 2002-05-15 | 2004-06-08 | General Electric Company | Scatter correction method for non-stationary X-ray acquisitions |
US6892090B2 (en) | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
US6856666B2 (en) * | 2002-10-04 | 2005-02-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Multi modality imaging methods and apparatus |
US7298876B1 (en) * | 2002-11-04 | 2007-11-20 | R2 Technology, Inc. | Method and apparatus for quality assurance and quality control in radiological equipment using automatic analysis tools |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7570791B2 (en) | 2003-04-25 | 2009-08-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing 2D to 3D registration |
US6974415B2 (en) * | 2003-05-22 | 2005-12-13 | Magnetus Llc | Electromagnetic-acoustic imaging |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
US9089261B2 (en) | 2003-09-15 | 2015-07-28 | Covidien Lp | System of accessories for use with bronchoscopes |
EP2316328B1 (de) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Umhüllungsvorrichtung zur Fixierung von Bronchoskopen |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US20050089205A1 (en) * | 2003-10-23 | 2005-04-28 | Ajay Kapur | Systems and methods for viewing an abnormality in different kinds of images |
US7313259B2 (en) * | 2003-11-26 | 2007-12-25 | General Electric Company | Method, system and computer program product for multi-modality registration using virtual cursors |
US7857773B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-12-28 | Medicis Technologies Corporation | Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue |
CA2546265A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-21 | Liposonix, Inc. | Systems and methods for the destruction of adipose tissue |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
US7636595B2 (en) | 2004-10-28 | 2009-12-22 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for calibrating non-linear instruments |
US20060122509A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Liposonix, Inc. | System and methods for destroying adipose tissue |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
JP2007261695A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Canon Inc | シート給送装置及び画像形成装置 |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US8221418B2 (en) | 2008-02-07 | 2012-07-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic instrument for tissue identification |
WO2009122273A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
WO2009147671A1 (en) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | Superdimension Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8623004B2 (en) * | 2010-03-10 | 2014-01-07 | Covidien Lp | Method for determining proximity relative to a critical structure |
US8753333B2 (en) | 2010-03-10 | 2014-06-17 | Covidien Lp | System for determining proximity relative to a nerve |
US8864761B2 (en) * | 2010-03-10 | 2014-10-21 | Covidien Lp | System and method for determining proximity relative to a critical structure |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
US10191127B2 (en) | 2012-10-31 | 2019-01-29 | Aspect Imaging Ltd. | Magnetic resonance imaging system including a protective cover and a camera |
US10076266B2 (en) | 2010-07-07 | 2018-09-18 | Aspect Imaging Ltd. | Devices and methods for a neonate incubator, capsule and cart |
US11278461B2 (en) | 2010-07-07 | 2022-03-22 | Aspect Imaging Ltd. | Devices and methods for a neonate incubator, capsule and cart |
DE202011051313U1 (de) | 2010-09-16 | 2011-11-23 | Aspect Magnet Technologies Ltd. | Geschlossenes Lebensunterstützungssystem für Frühgeborene |
US10794975B2 (en) | 2010-09-16 | 2020-10-06 | Aspect Imaging Ltd. | RF shielding channel in MRI-incubator's closure assembly |
US20140152310A1 (en) * | 2012-12-02 | 2014-06-05 | Aspect Imaging Ltd. | Gantry for mobilizing an mri device |
US9551731B2 (en) * | 2012-12-02 | 2017-01-24 | Aspect Imaging Ltd. | Gantry for mobilizing an MRI device towards static patients |
DE202013105212U1 (de) | 2013-11-17 | 2013-12-19 | Aspect Imaging Ltd. | Schließvorrichtung eines MRT-Inkubators |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10224135B2 (en) | 2016-08-08 | 2019-03-05 | Aspect Imaging Ltd. | Device, system and method for obtaining a magnetic measurement with permanent magnets |
US11287497B2 (en) | 2016-08-08 | 2022-03-29 | Aspect Imaging Ltd. | Device, system and method for obtaining a magnetic measurement with permanent magnets |
US11399732B2 (en) | 2016-09-12 | 2022-08-02 | Aspect Imaging Ltd. | RF coil assembly with a head opening and isolation channel |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US11711596B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-07-25 | Covidien Lp | System and methods for determining proximity relative to an anatomical structure |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2826828B1 (de) * | 1978-06-19 | 1979-07-12 | Siemens Ag | Geraet zur Ultraschallabtastung von Objekten |
GB2030698A (en) * | 1978-07-24 | 1980-04-10 | Radiologie Cie Gle | Medical diagnostic apparatus using combined X-ray and ultrasonic wave measurements |
DE2932001A1 (de) * | 1978-08-05 | 1980-05-08 | Emi Ltd | Geraet und verfahren zur untersuchung eines koerpers mittels gyromagnetischer resonanz |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3448606A (en) * | 1965-10-01 | 1969-06-10 | Magnaflux Corp | Medical diagnostic system |
US3789832A (en) * | 1972-03-17 | 1974-02-05 | R Damadian | Apparatus and method for detecting cancer in tissue |
JPS49103693A (de) * | 1973-02-02 | 1974-10-01 | ||
US4015196A (en) * | 1974-04-05 | 1977-03-29 | National Research Development Corporation | Analysis of materials |
US4021726A (en) * | 1974-09-11 | 1977-05-03 | National Research Development Corporation | Image formation using nuclear magnetic resonance |
CA1052861A (en) * | 1975-03-18 | 1979-04-17 | Varian Associates | Gyromagnetic resonance fourier transform zeugmatography |
JPS51127785A (en) * | 1975-04-30 | 1976-11-08 | Hokkaido Daigaku | Measuring method of information around the surface of the substances t o be measured applying the nucleus magnet resonance phenomenon |
US4263916A (en) * | 1978-03-27 | 1981-04-28 | University Of Southern California | Image averaging for angiography by registration and combination of serial images |
DE2826277C2 (de) * | 1978-06-15 | 1980-07-17 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten |
DE2929799C2 (de) * | 1979-07-23 | 1982-06-03 | Michael Dr. 6680 Neunkirchen Thaele | Vorrichtung zur Markierung einer Punktions- oder sonstigen Behandlungsstelle in Verbindung mit oder bei Verwendung von Ultraschallgeräten |
US4361807A (en) * | 1979-08-10 | 1982-11-30 | Picker International Limited | Nuclear magnetic resonance systems |
US4385634A (en) * | 1981-04-24 | 1983-05-31 | University Of Arizona Foundation | Radiation-induced thermoacoustic imaging |
-
1981
- 1981-06-04 FI FI811733A patent/FI64282C/fi not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-05-29 DE DE19823220490 patent/DE3220490A1/de not_active Withdrawn
- 1982-06-02 FR FR8209593A patent/FR2507321A1/fr active Pending
- 1982-06-02 IT IT21645/82A patent/IT1151266B/it active
- 1982-06-04 GB GB08216306A patent/GB2101320B/en not_active Expired
- 1982-06-04 JP JP57096053A patent/JPS584543A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-25 US US06/695,403 patent/US4543959A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2826828B1 (de) * | 1978-06-19 | 1979-07-12 | Siemens Ag | Geraet zur Ultraschallabtastung von Objekten |
GB2030698A (en) * | 1978-07-24 | 1980-04-10 | Radiologie Cie Gle | Medical diagnostic apparatus using combined X-ray and ultrasonic wave measurements |
DE2932001A1 (de) * | 1978-08-05 | 1980-05-08 | Emi Ltd | Geraet und verfahren zur untersuchung eines koerpers mittels gyromagnetischer resonanz |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029581A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Siemens Ag | Verfahren zur ortsrichtigen anatomischen zuordnung der erregungszentren von biomagnetischen signalen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS584543A (ja) | 1983-01-11 |
GB2101320A (en) | 1983-01-12 |
IT1151266B (it) | 1986-12-17 |
FI64282B (fi) | 1983-07-29 |
FI64282C (fi) | 1983-11-10 |
US4543959A (en) | 1985-10-01 |
FI811733A0 (fi) | 1981-06-04 |
FR2507321A1 (fr) | 1982-12-10 |
IT8221645A0 (it) | 1982-06-02 |
GB2101320B (en) | 1986-01-15 |
JPH0251602B2 (de) | 1990-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3220490A1 (de) | Diagnoseapparat | |
DE69931611T2 (de) | Magnetresonanz-Bildgebungsvorrichtung | |
DE4432570B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung für die Kernresonanzabbildung physiologischer Funktionsinformation | |
DE102011080254B4 (de) | Bewegungskorrigierte Multi-Shot-Verfahren zur diffusionsgewichteten MR-Bildgebung mit zusätzlichen Referenz-Rohdaten und entsprechende Vorrichtungen | |
DE102005039686B3 (de) | Magnetresonanzbildgebungsverfahren für die Erzeugung homogener MR-Bilder und Magnetresonanztomograph sowie CP-Spulen zur Anwendung dieses Verfahrens | |
EP0928972B1 (de) | MR-Verfahren mit einer im Untersuchungsbereich befindlichen Mikrospule | |
DE3937052B4 (de) | Instrumentenkörper für ein medezinisches Instrument zur Untersuchung von Gegenständen wie des menschlichen Körpers | |
DE4428503C2 (de) | Diffusionsgewichtete Bildgebung mit magnetischer Resonanz | |
DE102004051169A1 (de) | Verfahren zur Schnittpositionsplannung von tomographischen Messungen unter Verwendung statistischer Bilder | |
DE10127930A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur effektiven Stenoseidentifikation in einer Peripheriearteriengefäßstruktur unter Verwendung einer MR-Abbildung | |
DE102004013422B4 (de) | Verfahren zur Homogenisierung eines B1-Felds, Magnetresonanzsystem und Computerprogrammprodukt | |
DE10155790B4 (de) | Magnet-Resonanz-Bildgebung unter Verwendung einer interaktiven Kontrastoptimierung | |
DE19903626A1 (de) | Arterien-Magnetresonanzabbildung mit chemischem Verschiebungsabgleich | |
DE102014206011A1 (de) | Verfahren zur Aufnahme von Magnetresonanzdaten eines ein Metallobjekt enthaltenden Zielbereichs und Magnetresonanzeinrichtung | |
DE102015205694B3 (de) | MR-Sättigung unter Berücksichtigung der abzubildenden anatomischen Strukturen | |
DE102007011807B3 (de) | Sequenz für die Magnet-Resonanz-Bildgebung und Magnet-Resonanz-Gerät hierzu | |
DE10219528A1 (de) | Schnelles Kernresonanz-Bildgebungsverfahren mit Gradienten-Echos | |
DE102007004620B4 (de) | Verbessertes dreidimensionales schichtselektives Mehrschicht-Anregungsverfahren in der MRT-Bildgebung | |
DE2854774A1 (de) | Vorrichtung zur noninvasiven, lokalen in-vivo-untersuchung von koerpergewebe, organen, knochen, nerven oder von stroemendem blut auf der basis der spin-echo-technik | |
DE102014215954B4 (de) | Leise Magnetresonanz-Angiographiebildgebung | |
DE3908392C2 (de) | ||
DE19653212A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der zeitlichen Auflösung von Magnet-Resonanz-Durchleuchtung | |
DE3539256A1 (de) | Verfahren zur aufzeichnung der kernmagnetischen eigenschaften eines zu untersuchenden objektes | |
EP1209481A1 (de) | Phasenkorrekturverfahren für die MR-Echtzeitbildgebung | |
DE10152734A1 (de) | Gerät und Verfahren zur Magnet-Resonanz-Bildgebung bei gleichzeitiger Messung zweier benachbarter Schichten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |