DE3220143C2 - - Google Patents

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    • G01G5/00Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
    • G01G5/04Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Ladeleistung von Hydraulikbaggern oder dergleichen Ladegeräten mit einem hydraulisch verschwenkbaren Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein direktes Messen der Ladeleistung, insbesondere von Großgeräten der oben beschriebenen Art ist für Betreiber und Hersteller des Gerätes interessant und wird vielfach gewünscht. So kann es von Bedeutung sein, beispielsweise die Lademenge eines mit Hilfe eines Hydraulikbaggers beladenen Lastkraftfahrzeuges zu kennen, insbesondere um auf das Gewicht der Ladung zu schließen. Es kann auch von Interesse sein, die Leistung des Baggers oder auch des Bedienungspersonals pro Schicht oder pro Zeitintervall zu kennen.
Bekannte Einrichtungen sind in der Lage, das Lastmoment eines Hydraulikbaggers zu erfassen, insbesondere deshalb, um Überlastungen zu vermeiden. Das Lastmoment hängt vom Schaufelinhalt und von der Ausladung der Schaufel ab und wird üblicherweise über den Druck im Grundauslegerzylinder und über die Winkelstellung mit Hilfe von Potentiometern erfaßt. Bei Überschreitung eines Grenzwertes wird ein Signal gegeben oder das System abgeschaltet.
Eine Vorrichtung zur Ermittlung des Schaufelinhaltes ist durch die DE 30 20 323 A1 bekannt geworden. Der dort beschriebene Vorschlag basiert auch auf der Messung des Druckes im Auslegerzylinder bei einer bestimmten Auslegerwinkelstellung. Auf diesem Prinzip basierende Meßeinrichtungen führen jedoch zu erheblichen Fehlern. Durch die Druckmessung im Auslegerzylinder wird die gesamte Einrichtung mit berücksichtigt, woraus erhebliche Fehlmessungen resultieren. Die Fehler werden noch größer, wenn die Einrichtung verfahren wird. Im Auslegerzylinder wird dann ein Druck gemessen, der wesentlich größer ist, als der Druck, der benötigt wird, um die Einrichtung in Position zu halten. Darüber hinaus ist bei einem Meßverfahren nach der bekannten OS eine Messung nur auf dem Planum möglich, weil Fehlmessungen durch die Schwerpunktwanderung bei Arbeiten auf schiefer Ebene unumgänglich sind. Leistungsmessungen sind bei der bekannten Einrichtung nicht vorgesehen.
Aus der FR 2 45 99 64 ist ein Hydraulikbagger mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen bekannt, bei dem eine Messung der Lademenge der Ladeschaufel möglich ist. Hierbei ist allerdings die Kolben-Zylinder-Einheit zum Verschwenken der Ladeschaufel nicht direkt zwischen Ladeschaufel und Auslegerstiel angeordnet, sondern wirkt über eine Art Scherengestänge auf die Ladeschaufel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine exakte Messung der Ladeleistung, also der Lademenge bezogen auf ein bestimmtes Zeitintervall, möglich ist.
Zur Lösung der Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 aufgeführten Verfahrensschritte vorgeschlagen.
Durch den Vorschlag der Erfindung läßt sich die Aufgabe in besonders günstiger Weise lösen und Nachweise über das Schüttgewicht und die Ladeleistung lassen sich sehr genau führen. Durch die Messung in unmittelbarer Nähe der Schaufel werden Fehlereinflüsse nahezu ausgeschaltet. Noch bessere Meßwerte lassen sich erzielen, wenn der Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit nicht nur an einer Seite des Zylinders gemessen wird, sondern stangen- und bodenseitig, so daß Druckdifferenzen im Zylinder das Schaufelgewicht nicht verfälschen können.
Durch einen eingebauten Timer oder dergleichen, läßt sich auf diese Weise die Leistung des Baggers direkt ablesen, so daß beispielsweise die Leistung für das Beladen eines einzelnen Fahrzeuges oder auch über einen längeren Zeitraum, z. B. eine Arbeitsschicht ohne weiteres ermittelt werden können. Dazu sind lediglich Anfang und Ende des Zeitintervalls einzugeben.
Nach einem anderen günstigen Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, daß während der Messung des Druckes in der Kolben-Zylinder-Einheit sowie des Winkels die Bewegung der Ladeschaufel für die Dauer der Meßaufnahmen durch eine Steuerung kurzzeitig unterbunden wird. Dadurch werden Drucküberhöhungen durch Bewegung des Schaufelzylinders ausgeschaltet, die den Meßwert verfälschen könnten. Es genügt dazu die Bewegung des Schaufelzylinders für die Dauer von beispielsweise 0,75 Sekunden anzuhalten.
Durch das vorgeschlagene Verfahren wird infolge der Messung in der Nähe der Ladeschaufel ein exakter Meßwert erhalten, wobei die Wanderung des Schwerpunktes bei der Bewegung der Schaufel über die veränderlichen Meßwerte (Winkel und Druck) berücksichtigt wird, so daß selbst bei Arbeiten auf schiefer Ebene exakte Meßwerte erhalten werden. Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist erstmals eine exakte Bestimmung des Schaufelinhaltes von Hydraulikbaggern möglich geworden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert:
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Ladeschaufel eines Hydraulikbaggers und
Fig. 2 das Kräftedreieck für die Berechnung des Schaufelinhaltes.
In Fig. 1 ist mit 1 die Ladeschaufel bezeichnet, die an dem Auslegerstiel 2 um die Schwenkachse 3 schwenkbar angelenkt ist. Zum Verschwenken der Ladeschaufel 1 dient die Kolben-Zylinder-Einheit 4, die einerseits am Auslegerstiel 2 bei 5 und andererseits an der Ladeschaufel 1 bei 6 angelenkt ist. Die Ladeschaufel 1 ist mit dem Ladegut 7 gefüllt.
Konstruktionsbedingt und rechnerisch zu ermitteln ist der Schwerpunkt der leeren Ladeschaufel 1, der mit 8 beziffert ist. In diesem Schwerpunkt greift die Kraft F 1 an, die das Konstruktionsgewicht der Ladeschaufel angibt. Im Punkt 9 greift die Kraft F 2 an, die dem Gewicht der Lademenge entspricht, wobei 9 die Lage des Schwerpunktes der gefüllten Ladeschaufel 1 wiedergibt.
In Fig. 1 ist mit S 1 der Momentenarm des Konstruktionsgewichtes F 1 zwischen der Wirklinie des Gewichtes F 1 und dem Schwenkpunkt 3 der Schaufel bezeichnet. S 2 bezeichnet den Momentenarm zwischen dem Schwenkpunkt 3 der Schaufel 1 und der Wirklinie des Gewichtes F 2. Mit R 1 bzw. R 2 sind jeweils die Abstände der Schwerpunkte 8, 9 der Gewichte F 1 und F 2 vom Schwenkpunkt 3 der Schaufel 1 bezeichnet. S 3 gibt den Momentenarm zwischen dem Schwenkpunkt 3 und der Wirklinie der Kraft der Kolben-Zylinder-Einheit 4 an.
Zur Ermittlung des Gewichtes des Schaufelinhaltes kann wie folgt vorgegangen werden. Über einen Druckaufnehmer wird der Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit 4 zwischen Auslegerstiel 2 und Schaufel 1 gemessen. Aus dem Konstruktionsgewicht F 1 der Schaufel 1 mit einem Schwerpunktabstand S 1 zum Schwenkpunkt 3 der Schaufel 1, mit einem Abstand S 2 für den Schwerpunkt 9 des Gewichtes F 2 des Schaufelinhaltes sowie dem Momentenarm S 3 für die Kolben-Zylinder-Einheit 4 ergibt sich die Beziehung:
Darin bedeuten:
P Zyl = Druck im Löffelzylinder
A = Kolbenfläche
β = gemessener Winkel
ϕ = konstanter Winkel
γ₁ und τ₂ = konstruktiv konstante Abstände zwischen Schwerpunkten 8 bzw. 9 und Schwenkpunkt 3.
Bis auf die gemessenen Werte, den Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit 4 und den Winkel β sind die in der Formel ausgedrückten Werte konstruktionsbedingt und können rechnerisch erfaßt und dem Rechner in einer Funktion vorgegeben werden. Einer im Rechner in dieser Art vorgegebenen Funktion brauchen nur noch die Meßwerte: Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit 4 und Winkel β des Auslegerstieles als entsprechendes Signal hinzugegeben werden, um das Ladegewicht F 2 zu ermitteln. Die Messung kann in jeder beliebigen Stellung der Ladeschaufel 1 erfolgen; günstigerweise könnte die Erfassung der Meßwerte mit Betätigung der Steuerventile für das Öffnen der Klappschaufel erfolgen; denn die Zeitverzögerung in der Hydraulik reicht für das sichere Erfassen aus. Wenn, wie die Erfindung vorschlägt, die Bewegung der Ladeschaufel 1 kurzzeitig stillgesetzt wird, kann die Messung auch zwischendurch erfolgen, ohne durch die Bewegung der Ladeschaufel 1 verfälscht zu werden.

Claims (2)

1. Verfahren zur Messung der Ladeleistung von Hydraulikbaggern oder dergleichen Ladegeräten mit einem hydraulisch verschwenkbaren Ausleger, einem daran angelenkten Auslegerstiel und einer daran über eine Kolben-Zylinder-Einheit verschwenkbar angeordneten Ladeschaufel, wobei letztere Kolben-Zylinder-Einheit zwischen Ladeschaufel und Auslegerstiel vorgesehen ist sowie Einrichtungen zum Erfassen des Winkels des Auslegerstieles im Verhältnis zur Horizontalen, wobei nach dem Füllen der Ladeschaufel mindestens in einer Stellung der angehobenen Ladeschaufel der Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit für die Verschwenkung der Ladeschaufel gemessen und als Signal in den Rechner eingegeben wird sowie im Rechner unter Verwendung der eingegebenen und abgelegten Werte das Gewicht des Schaufelinhaltes errechnet und das Gewicht des Schaufelinhaltes angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rechner als konstruktionsbedingt unveränderliche Werte das Gewicht der leeren Ladeschaufel (1) sowie der Abstand deren Schwerpunkt (8) vom Schwenkpunkt (3) der Ladeschaufel (1), die Kolbenfläche (A) der Kolben-Zylinder-Einheit (4) für das Verschwenken der Ladeschaufel (1) sowie der Abstand des Schwerpunktes (9) der gefüllten Ladeschaufel (1) vom Schwenkpunkt (3) derselben eingegeben und dort in einer Funktion abgelegt werden und daß außerdem der erfaßte Winkel ( β ) des Auslegerstieles als Signal in den Rechner eingegeben wird und daß die ermittelten Gewichte der Ladeschaufelinhalte mehrere Arbeitsspiele addiert und bezogen auf ein vorgegebenes Zeitintervall angezeigt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Messung des Druckes in der Kolben-Zylinder-Einheit (4) sowie des Winkels die Bewegung der Ladeschaufel (1) für die Dauer der Meßaufnahme durch eine Steuerung kurzzeitig unterbunden wird.
DE19823220143 1981-08-05 1982-05-28 Verfahren zur messung der lademenge bzw. ladeleistung von hydraulikbaggern oder dergl. Granted DE3220143A1 (de)

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