DE3137201A1 - Labelling machine with a turntable - Google Patents
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Abstract
Description
ETIKETTIERMASCHINE MIT EINEM DREHTISCH LABELING MACHINE WITH A ROTARY TABLE
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 1.
Derartige Etikettiermaschinen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt, wobei die Steuerung für die Drehteller an die vorherrsch den Einsatzbedingungen angepaßt ist. Werden z.B. besonders hohe Anforderungen an die Genauigkeit und die Vielfältigkeit der Drehtellerbewegungen und -positionen gestellt, wie dies insbesondere bei der Mehrfachetikettierung von Flaschen der Fall ist, so erfolgt die Steuerung der Drehteller mittels einer ortsfesten, in sich geschlossenen Steuerkurve, die von am Drehtisch gelagerten Rollenhebeln abgetastet wird. Dabei greifen die Rollenhebel entweder direkt (DE-AS 14 86 138) oder, zur Vergrößerung des möglichen Drehwinkels, unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes (DE-AS 12 58 784) an den Drehtellern an. Diese Art der Steuerung ermöglicht innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs nahezu jede beliebige Bewegung und Stellung der Drehteller. Sind die Anforderungen an die Anpassungsfähigkeit der Drehtellerbewegungen geringer, so kommen auch Steuerungen nach Art eines Malteserkreuzes (S-PS 26 57 816) oder eines Rollensterns (DE-GM 75 01 478) zum Einsatz. Hierbei stehen die Drehteller entweder in einigen bestimmten Winkelpositionen still oder führen gegenüber dem Drehtisch eine Eigenrotation mit gleichbleibendem Drehsinn aus. Eine noch weitergehende Einschränkung in der Anpassungsfähigkeit und Vielfältigkeit der Drehtellerbewegungen liegt vor, wenn deren Antrieb ausschließlich durch ein ortsfestes Sonnenrad erfolgt, in das mit den Drehtellern verbundene Planetenräder eingreifen (US-PS 32 35 433). In diesem Falle ist nur eine kontinuierliche Rotation der Drehteller mit gleichbleibendem Drehsinn möglich, was jedoch bei der Rundumetikettierung zylindrischer Gefäße durchaus ausreichend sein kann.Such labeling machines are known in various designs, the control for the turntable to the prevailing conditions of use is adapted. If, for example, particularly high requirements are placed on the accuracy and the Variety of turntable movements and positions made like this in particular is the case with multiple labeling of bottles, the control takes place the turntable by means of a stationary, self-contained control cam that is scanned by roller levers mounted on the turntable. The roller levers engage either directly (DE-AS 14 86 138) or, to increase the possible angle of rotation, with the interposition of a transmission gear (DE-AS 12 58 784) on the turntables at. This type of control allows within a certain angular range almost any movement and position of the turntable. Are the requirements If the adaptability of the turntable movements is less, so do controls in the manner of a Maltese cross (S-PS 26 57 816) or a roller star (DE-GM 75 01 478) are used. Here the turntables are either in some specific ones Angular positions are still or have their own rotation with respect to the turntable constant direction of rotation. An even further limitation in adaptability and diversity of the turntable movements is present if their drive is exclusively takes place by a stationary sun gear into the planet gears connected to the turntables intervention (U.S. Patent 32 35 433). In this case it is only continuous Rotation of the turntable with constant direction of rotation is possible, but this is the case with the All-round labeling of cylindrical vessels can be sufficient.
Bei den im vorstehenden beschriebenen bekannten Etikettiermaschinen ist eine betriebsmäßige Umstellung der Drehtellersteuerung äußerst zeitraubend und mühsam, da deren wesentliche Teile wie Kurvenscheibe, Zahnsegmente und Malteserkreuze, Sonnenrad und Planetenräder jeweils vollständig ausgetauscht werden müssen. Dies ist meist nur bei einer weitgehenden Demontage des Drehtisches oder gar der Etikettiermaschine möglich. Für häufig wechselnde oder vielfältige Einsatzbedingungen hinsichtlich Art und Umfang der Etikettenausstattung, Form der Etikettierobjekte usw. sind diese bekannten Etikettiermaschinen daher grundsätzlich nicht geeignet Ferner ist bereits eine Etikettiermaschine bekannt, bei der die ortsfeste Steuerkurve für die in einem Drehtisch gelagerten Drehteller als Hubkurve ausgebildet ist, deren An- und Abstieg über Steilgewindegetriebe in eine Drehung der Drehteller umgesetzt wird (DE-OS 26 23 818). Je nachdem, ob die eine Steilgewindespindel aufnehmenden Muttern drehfest im Drehtisch fixiert sind oder durch ein PIanetengetriebe in kontinuierliche Rotation versetzt werden, führen die Drehteller eine oszillierende oder eine rotierende Grundbewegung aus. Die Hubkurve setzt sich aus mehreren nicht zusammenhängenden Kurvenstücken zusammen, wobei die Drehteller in der oszillierenden Version durch Rastelemente in den Übergangsbereichen zwischen den einzelnen Kurvenstücken jeweils drehfest fixiert werden. Bei dieser bekannten Etikettiermaschine ist die Umstellung der Drehtellersteuerung infolge der einzeln austauschbaren Kurvenstücke etwas vereinfacht. Allerdings ist die mögliche Änderung der Drehtellerbewegungen aus verschiedenen Gründen eng begrenzt: Bestimmte Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte -lassen sich nicht überschreiten, da anderenfalls ein Abheben der unter Federvorspannung stehenden Abtastelemente an den Steilgewindespindeln von der Hubkurve bzw. ein Verklemmen zwischen den Abtastelementen und der Hubkurve auftreten würde; in den freien Bereichen zwischen den Kurvenstücken ist grundsätzlich keine Beeinflussung der Drehtellerbewegung durch die Hubkurve möglich; bei der rotierenden Version hält sich die mit Hilfe der Hubkurve und der Steilgewindegetriebe der kontinuierlichen Drehung der Planetenräder überlagerte Zusatzbewegung aus konstruktiven Gründen in engen Grenzen, so daß eine beliebige Erhöhung oder Absenkung der Drehtellerrotation oder gar eine Drehrichtungsumkehr nicht möglich ist und auf eine Beschleunigung zwangsläufig wieder eine Verzögerung folgen muß; eine Umstellung von einer oszillierenden auf eine rotierende Grundbewegung allein durch eine Veränderung der Hubkurve ist nicht durchführbar. Auch bei dieser bekannten Etikettiermaschine ist somit der Einsatzbereich trotz des enormen konstruktiven Aufwands eng begrenzt.In the known labeling machines described above An operational changeover of the turntable control is extremely time-consuming and laborious, as their essential parts such as cam, tooth segments and Maltese crosses, Sun gear and planet gears each have to be completely replaced. this is usually only when the turntable or even the labeling machine is largely dismantled possible. For frequently changing or diverse operating conditions with regard to These are the type and scope of the label equipment, the shape of the objects to be labeled, etc. known labeling machines are therefore fundamentally unsuitable a labeling machine known in which the fixed cam for the in one Turntable mounted turntable is designed as a lifting curve, the ascent and descent is converted into a rotation of the turntable via a high-helix screw drive (DE-OS 26 23 818). Depending on whether the nuts holding a high-helix lead screw are non-rotatable are fixed in the turntable or by a planetary gear in continuous rotation are offset, the turntables perform an oscillating or rotating basic movement the end. The lift curve is made up of several non-contiguous curve pieces together, the turntable in the oscillating version by means of locking elements non-rotatably in the transition areas between the individual curve pieces be fixed. In this known labeling machine, the turntable control is converted somewhat simplified due to the individually exchangeable curve pieces. However, it is the possible change in the turntable movements for various reasons closely limited: Certain acceleration and speed values - cannot be exceeded, otherwise the scanning elements under spring tension will lift off on the high-helix thread spindles from the lifting curve or jamming between the scanning elements and the lift curve would occur; in the free areas between the curve pieces is basically no influence on the turntable movement by the lifting curve possible; with the rotating version, the lift curve and the High helix gears superimposed on the continuous rotation of the planetary gears Additional movement for structural reasons within narrow limits, so that any Increase or decrease the turntable rotation or even a reversal of the direction of rotation is not possible and an acceleration inevitably requires a deceleration must follow; a change from an oscillating to a rotating basic movement Simply changing the lift curve is not feasible. Even with this one known labeling machine is thus the area of application despite the enormous constructive Very limited effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der. eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Drehtellerbewegungen auf einfache Weise in weiten Grenzen an die verschiedensten Einsatzbedingungen angepaßt werden können.The invention is based on the object of a labeling machine the. To create the type mentioned at the beginning, in which the turntable movements on simple Way can be adapted within wide limits to the most diverse operating conditions can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of the claim 1 specified features solved.
Bei einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine wird jeder Drehteller durch einen eigenen, hinsichtlich Drehwinkel und Drehgeschwindigkeit exakt steuerbaren Motor direkt angetrieben. Jegliche mechanische Steuerorgane wie Kurvennut und Rollenhebel, Sonnen- und Planetenräder oder dgl. entfallen vollständig.In a labeling machine according to the invention, each turntable is with its own, precisely controllable with regard to the angle and speed of rotation Motor directly driven. Any mechanical controls such as cam groove and roller lever, Sun and planet gears or the like are completely omitted.
Durch eine entsprechende Ausbildung der Steuereinrichtung läßt sich sowohl eine kontinuierliche als auch eine schrittweise Eigenrotation mit verschiedensten Geschwindigkeiten allein durch die Verwendung verschiedener elektrischer oder elektronischer Bauelemenge herbeiführen, wobei auch die Fixierung der Drehteller während des Stillstands gegenüber dem Drehtisch durch die Schrittmotoren erfolgt. Auf diese Weise ist eine optimale, kompromißlose Anpassung an die verschiedensten Etikettierverhältnisse möglich. With an appropriate design of the control device, both a continuous and a gradual self-rotation with various Speeds solely through the use of various electrical or electronic Bring about a quantity of components, including the fixation of the turntable during the standstill compared to the turntable by the stepper motors. This way is one optimal, uncompromising adaptation to the most varied of labeling conditions possible.
Dabei hat sich gezeigt, daß die Transportstrecke für die Etikettierobjekte und damit die Anzahl der Drehteller bzw. der Durchmesser des Drehtisches bei gleichbleibendem Etikettierergebnis spürbar verringert werden kann, da irgendwelche Übergangsverhältnasse zwischen Bereichen mit unterschiedlichen Bewegungszuständen, wie sie z.B. beim Einsatz ortsfester Steuerkurven vorhanden sein müssen, nicht erforderlich sind. Elektrische Schrittmotoren sind ferner äußerst robuste und zuverlässige Bauelemente, so daß keine funktionsmäßigen Nachteile gegenüber einer mechanischen Steuerung entstehen. Je höher die Anzahl der für eine volle Umdrehung eines Schrittmotors erforderlichen Schritte ist, desto feinfühliger kann die Steuerung der Drehteller erfolgen. Als ausreichend hat sich für die Etikettierung von Flaschen, Gläsern und derartigen Verpackungsbehältern eine Schrittzahl von 500 für eine 360 Grad-Drehung erwie-i sen. Diese Schrittzahl erlaubt auch eine praktisch gleichförmige Drehbewegung der Drehteller mit den üblichen Geschwindigkeiten.It has been shown that the transport route for the labeling objects and thus the number of turntables or the diameter of the turntable while remaining the same Labeling result can be noticeably reduced because of any transitional conditions between areas with different states of motion, such as during use Fixed control cams must be available, are not required. Electric Stepper motors are also extremely robust and reliable components, so that there are no functional disadvantages compared to a mechanical control. The higher the number of steps required for one full revolution of a stepper motor Steps, the more sensitive the control of the turntable can be. as has proven to be sufficient for labeling bottles, glasses and the like Packaging containers have a number of steps of 500 for a 360 degree rotation sen. This number of steps also allows a practically uniform rotary movement of the Turntable with the usual speeds.
Eine derartige Etikettiermaschine kann problemlos auf die schwierigen Bewegungsverhältnisse bei einer direkten Etikettenentnahme durch beleimte Gefäße mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt eingestellt werden. Such a labeling machine can easily be used on the difficult Movement conditions with a direct label removal through glued vessels can be set with a cross-section deviating from the circular shape.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn nach einer Weiterbildung der Erfindung die Schrittmotoren reversibel sind. In diesem Falle ist ohne Unterschied im mechanischen Aufbau sowohl eine rotierende als auch eine oszillierende Gruudbewegung der Drehteller ein- stellbar. Eine derartige Etikettiermaschine kann daher auf einfachste Weise allein mit Hilfe elektronischer Bauelemente optimal an alle denkbaren Etikettierungen angepaßt werden. It is particularly useful if, according to a further development of the invention the stepper motors are reversible. In this case there is no difference in the mechanical Construction of both a rotating and an oscillating basic movement of the turntable a- adjustable. Such a labeling machine can therefore on the simplest way, with the help of electronic components alone, optimally to all conceivable Labels can be adapted.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Steuereinrichtung eine die Winkelposition des Drehtisches erfassende Überwachungseinrichtung aufweist. Auf diese Weise ist eine besonders exakte, reproduzierbare Festlegung der Drehtellerbewegungen in Übereinstimmung mit. den Erfordernissen gemäß den am Umfang des Drehtisches angeordneten Etikettierorganen, wie Etikettenbehälter oder Etikettierzylinder, Anbürststation usw. und damit ein besonders gutes Etikettierergebnis möglich.Another advantageous development of the invention consists in that the control device is a monitoring device that detects the angular position of the turntable having. In this way, a particularly exact, reproducible definition is possible the turntable movements in accordance with. the requirements according to the am Perimeter of the turntable arranged labeling elements, such as label containers or Labeling cylinder, brushing station, etc. and thus a particularly good labeling result possible.
Die elektrische bzw. elektronische Steuereinrichtung für die Schrittmotoren läßt sich infolge des geringen Platzbedarfs ohne weiteres im Gehäuse der Etikettiermaschine ortsfest unterbringen, wobei die Steuerimpulse z.B. über Schleifringe an die mit dem Drehtisch umlaufenden Schrittmotoren weitergeleitet werden. Wesentlich günstiger ist es jedoch, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Steuereinrichtung zusammen mit den Schrittmotoren umläuft. In diesem Falle muß lediglich die elektrische Energie für die Schrittmotoren und die Steuereinrichtung über Schleifringe oder dgl. übertragen werden, nicht dagegen die empfindlichen Steuerimpulse.The electrical or electronic control device for the stepper motors can be easily placed in the housing of the labeling machine due to the small footprint in a fixed location, with the control impulses being transmitted to the with stepper motors rotating around the turntable. Much cheaper However, it is when, according to a development of the invention, the control device rotates together with the stepper motors. In this case, only the electrical Energy for the stepper motors and the control device via slip rings or Like. Be transmitted, but not the sensitive control pulses.
Der Antrieb der Drehteller durch elektrische Schrittmotoren ermöglicht nicht nur eine optimale Anpassung der Drehtellersteuerung bei der Fertigung der Etikettiermaschine, sondern auch eine besonders-einfache und schnelle Umstellung am Einsatzort. Zwei vorteilhafte Möglichkeiten hierzu sind in den Ansprüchen 5 und 6 enthalten. Die verstellbare Ausbildung der Steuereinrichtung nach Anspruch 5 ist besonders für diejenigen Fälle geeignet, in denen die Drehteller über einen bestimmten Umlaufwinkel des Drehtischesmit einer bestimmten Drehzahl rotieren müssen. Bei der Umstellung auf einen~anderen Durchmesser der Etikettierobjekte kann dann die Drehzahl durch einfaches Umschalten entsprechend geändert werden.The turntable is driven by electric stepper motors not only an optimal adjustment of the turntable control during the production of the Labeling machine, but also a particularly easy and quick changeover at the place of use. Two advantageous possibilities for this are in claims 5 and 6 included. The adjustable design of the control device according to claim 5 is especially suitable for those cases where the turntable over a certain angle of rotation of the turntable at a certain speed have to rotate. When changing to a different diameter of the objects to be labeled the speed can then be changed accordingly by simply switching over.
Die Ausführung mit austauschbarem Programmspeicher entsprechend Anspruch 6 dagegen ist besser fü-r diejenigen Fälle geeignet, in denen die Drehteller mehrmals mit wechselndem Drehsinn geschwenkt und in bestimmten Winkelpositionen gehalten werden müssen, also z.B. bei der Mehrfachetikettier'ung.The version with exchangeable program memory according to claim 6, on the other hand, is better suited for those cases in which the turntable is used several times pivoted with alternating directions of rotation and held in certain angular positions must be, e.g. with multiple labeling.
Die Steuerung der Schrittmotoren erfolgt im Bedarfsfall, insbesondere bei einer geringen Anzahl von Drehteller, durch eine einzige, entsprechend komplexe Steuereinrichtung. Im allgemeinen ist es jedoch im Hinblick auf einen geringen Fert-gungsaufwand und auf eine einfache Umstellung wesentlich vorteilhafter, wenn di Steuereinrichtung eine der Anzahl der Drehteller entsprechende Anzahl gleichartiger Schalteinheiten aufweist, von denen jede mit einem Schrittmotor verbunden ist. Auf diese Weise wird ein besonders einfacher und überschaubarer Aufbau der Steuerei.nlichtung erreicht und im Falle eines Defekts fällt nur der Antrieb eines einzigen Drehtellers aus.The stepper motors are controlled when necessary, in particular with a small number of turntables, by a single, correspondingly complex one Control device. In general, however, it is with a view to low production costs and a simple changeover is much more advantageous if the control device a number of similar switching units corresponding to the number of turntables each of which is connected to a stepper motor. That way will a particularly simple and clear structure of the tax clearing is achieved and in the event of a defect, only the drive of a single turntable fails.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im Anspruch 8 enthalten. Hierbei erfolgt die Registrierung der Winkelstellung des Drehtisches auf einfachste Weise mit Hilfe eines Zählers, dessen Stand die Winkelposition des Drehtisches angibt.Another advantageous development of the invention is in the claim 8 included. The angular position of the turntable is registered here in the simplest way with the help of a counter, the status of which is the angular position of the Indicating turntable.
Gibt z.B. der Taktgeber jeweils bei einer Weiterdrehung des Drehtisches um 1 Grad einen Zählimpuls ab und wird der Zähler nach einer vollen Umdrehung des Drehtisches wieder auf Null gestellt, so stellt der jeweilige Zählerstand direkt die Winkelposition des Drehtisches in Grad dar. Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht eine besonders einfache, schnelle Programmierung der Steuereinrichtung. Es ist lediglich einzugeben, bei welchem Zählerstand der betreffende Schrittmotor um eine bestimmte Schrittzahl nach rechts oder links zu drehen hat, wobei der winkelmäßige versatz der Drehteller am Umfang des Drehtisches entsprechend zu berücksichtigen ist.For example, the clock emits each time the turntable continues to rotate by 1 degree off a counting pulse and the counter is turned off after one full revolution of the If the turntable is reset to zero, the respective counter reading is set directly represents the angular position of the turntable in degrees. This development of the invention enables particularly simple and fast programming the Control device. All you have to do is enter the counter reading at which the relevant Stepper motor has to turn a certain number of steps to the right or left, the angular offset of the turntable on the circumference of the turntable accordingly is to be considered.
Das Rückstellen des Zählers kann z.B. automatisch nach Erreichen des einer Drehtischrotation von 3-60° entsprechenden Zählerstandes erfolgen. Eine andere Möglichkeit ist im Anspruch 9 angegeben.The counter can be reset automatically after reaching the counter reading corresponding to a turntable rotation of 3-60 °. Another Possibility is given in claim 9.
hierbei können besonders einfach aufgebaute elektronische Zähler N, verwendet werden.particularly simply constructed electronic counters N, be used.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung enthält der Anspruch 10. Hierbei wird trotz der Verwendung handelsüblicher Schrittmotoren mit relativ großer Länge eine geringe Bauhöhe des drehtisches in seinem Randbereich und damit der Einsatz herkömmsicher Etikettieraggregate usw. ermöglicht.Another advantageous development of the invention contains the claim 10. This is despite the use of standard stepper motors with relative great length, a low overall height of the turntable in its edge area and thus the use of conventionally safe labeling units, etc. enables.
I,ie im Anspruch 11 angegebene Weiterbildung der Erfindung schließlich bewirkt sowohl eine- besonders gut geschützte als auch eine besonders gut zugängliche Lage der Steuereinrichtung, so daß einerseits eine hohe Betriebssicherheit und Lebensdauer und andere seits eine einfache und schnelle Umrüstung gesichert ist.I, ie further development of the invention specified in claim 11, finally causes both a particularly well protected and a particularly easily accessible Position of the control device, so that on the one hand a high level of operational reliability and service life and, on the other hand, quick and easy conversion is ensured.
Im nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die schematische Draufsicht einer Etikettiermaschine Fig. 2 den Schnitt AB nach Fig. 1.In the following, an embodiment of the invention is based on the drawings explained in more detail. 1 shows the schematic top view of a Labeling machine FIG. 2 the section AB according to FIG. 1.
Die Etikettiermaschine nach Fig. 1 und 2 weist ein kubisches Maschinengehäuse 1 mit abnehmbaren Seitenwänden und einer horizontalen Tischplatte 2 auf. An deren Oberseite ist ein Flansch 3 be- festigt, in dem eine ins Innere des Maschinengehäuses 1 ragende senkrechte Hohlwelle 4 drehbar gelagert ist. Auf dieser Hohlwelle 4 ist oberhalb der Tischplatte 2 ein scheibenförmiger Drehtisch 5 befestigt, in dessen Randbereich gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Drehteller 6 drehbar gelagert sind. Oberhalb des Drehtisches 5 ist auf der Hohlwelle 4 noch ein Träger 7 befestigt, in dem mehrere drehbare Zentrierstempel 8 gesteuert heb-und senkbar angeordnet sind, jeweils ein Zentrierstempel 8 über jedem Drehteller 6.The labeling machine according to FIGS. 1 and 2 has a cubic machine housing 1 with removable side walls and a horizontal table top 2. Others The top is a flange 3 solidifies in the one inside of the machine housing 1 protruding vertical hollow shaft 4 is rotatably mounted. on this hollow shaft 4 is a disk-shaped turntable above the table top 2 5 attached, in the edge area evenly distributed over the circumference several Turntable 6 are rotatably mounted. Above the turntable 5 is on the hollow shaft 4 still attached a carrier 7 in which a plurality of rotatable centering punches 8 are controlled Are arranged so that they can be raised and lowered, in each case a centering punch 8 above each turntable 6th
Auf der Tischplatte 2 sitzen ferner ein Leimaggregat 9, ein feststehender Etikettenbehälter 10 und eine Anbürststation 11, die mit den auf den Drehtellern 6 vorbeilaufenden Etikettierobjekten 12, z.B. Gläsern mit abgerundetem quadratischem Querschnitt, zusammenwirken. Außerdem sind in der Tischplatte 2 ein Einlaufstern 13 und e n Aus aufsterr, 14 drehbar gelagert.On the table top 2 also sit a glue unit 9, a fixed one Label container 10 and a brushing station 11, which with the on the turntables 6 passing labeling objects 12, e.g. glasses with a rounded square Cross-section, cooperate. In addition, an inlet star is in the table top 2 13 and e n from upright, 14 rotatably mounted.
Radial innerhalb jedes Drehtellers 6 ist an der Unterseite des Drehtisches 5 ein zugehöriger elektrischer Schrittmotor 15 befestigt. Die Schrittmotoren 15 sind in beiden Drehrichtungen antreibbar, wobei 500 Schritte einen Drehwinkel von 3600 ergeben.Radially within each turntable 6 is on the underside of the turntable 5 an associated electric stepper motor 15 is attached. The stepper motors 15 can be driven in both directions of rotation, with 500 steps producing an angle of rotation of 3600 result.
Die Antriebsverbindung zwischen jedem Schrittmotor 15 und dem zugehörigen Drehteller 6 erfolgt durch einen Zahnriemen 16, der über entsprechende Zahnräder auf der Motorwelle und am Drehteller 6 läuft. Jeder Schrittmotor 15 ist über eine Steuerleitung 17 mit einer Steuereinrichtung 18 verbunden. Diese sitzt auf einem scheibenförmigen Rotor 19, der unterhalb der Tischplatte auf der Hohlwelle 4 befestigt ist und so zusammen mit dem Drehtisch 5 und den Schrittmotoren 15 umläuft.The drive connection between each stepper motor 15 and the associated one Turntable 6 is carried out by a toothed belt 16, which has corresponding gears runs on the motor shaft and on the turntable 6. Each stepper motor 15 is about one Control line 17 is connected to a control device 18. This sits on one disk-shaped rotor 19, which is attached to the hollow shaft 4 below the table top is and so rotates together with the turntable 5 and the stepper motors 15.
Die Steuereinrichtung 18 weist eine zentrale Steuereinheit 2 auf, an die ein umstellbarer und austauschbarer Programmspeicher 21 sowie eine die Winkelposition des Drehtisches 5 erfassende Überwachungseinrichtung 22 angeschlossen ist. Letztere besitzt zwei Taktgeber 23, 24, z.B. in Form von Reflexlichtschranken, die mit einer ortsfesten, konzentrisch zur Hohlwelle 4 angeordneten Steuerscheibe 25 zusammenwirken. Diese ist im Registrierbereich des ersten Taktgebers 23 mit einer Vielzahl von gleichmäßig über den Umfang verteilten Markierungen und im Registrierbereich des zweiten Taktgebers 24 mit einer einzigen Markierung versehen, wobei alle Markierungen z.B. in Form von optisch wahrnehmbaren Strichen angebracht sind. Der erste Taktgeber 23 liefert bei einer Rotation des Drehtisches 5 die Zählimpulse für einen in die Überwachungseinrichtung 22 integrierten Zähler, während der zweite Taktgeber 24 die Rückstellimpulse für diesen Zähler liefert. Der Zählerstand entspricht somit einer bestimmten Winkelposition des Drehtisches 5 bzw. der Drehteller bezüglich der Leimstation 9, dem Etikettenbehälter 10 usw. Die zentrale Steuer- -einheit erarbeitet aus dem Zählerstand und den Informationen im Programmspeicher 21 die Steuersignale für sämtliche Schrittmotoren 15, welche in nachgeschalteten Schalteinheiten 26 in entsprechende Steuerimpulse für die Schrittmotoren 15 aufbereitet werden.The control device 18 has a central control unit 2, to a changeable and exchangeable program memory 21 as well as an angular position of the turntable 5 detecting monitoring device 22 is connected. Latter owns two Clock generator 23, 24, e.g. in the form of reflex light barriers, with a stationary control disk arranged concentrically to the hollow shaft 4 25 work together. This is in the registration area of the first clock 23 with a Large number of markings evenly distributed over the circumference and in the registration area of the second clock 24 is provided with a single mark, all markings e.g. in the form of visually perceptible lines. The first clock When the turntable 5 rotates, 23 supplies the counting pulses for one in the Monitoring device 22 integrated counter, while the second clock generator 24 provides the reset pulses for this counter. The counter reading thus corresponds a certain angular position of the turntable 5 or the turntable with respect to the glue station 9, the label container 10, etc. The central control unit worked out the control signals from the counter reading and the information in the program memory 21 for all stepper motors 15, which in downstream switching units 26 in corresponding control pulses for the stepper motors 15 are processed.
Auch die Schalteinheiten 26 sitzen auf dem Rotor 19 und zwar ist für jeden Schrittmotor 15 eine eigene Schalteinheit 26 vorgesehen, in die die jeweilige Steuerleitung 17 einmündet.The switching units 26 sit on the rotor 19 and that is for each stepping motor 15 has its own switching unit 26, in which the respective Control line 17 opens.
Der Programmspeicher 21 enthält mehrere verschiedene Programme, die sich über einen Schalter anwählen lassen. Jedes dieser Programme enthält sämtliche Dreh- und Haltebefehle für einen Schrittmotor während eines 3600 -Umlaufs mit dem Drehtisch 5 entsprechend den durch Gefäßdurchmesser, Querschnittsform, Etikettenlänge usw. festgelegten Kriterien, so daß an der Beleimungsstation 9, dem Etikettenbehälter 10, der Anbürststation 11 usw. jeweils die optimalen Bedingungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Position der Etikettierobjekte vorliegen.The program memory 21 contains several different programs that can be selected via a switch. Each of these programs contains all of them Turn and hold commands for a stepper motor during a 3600 cycle with the Turntable 5 according to the vessel diameter, cross-sectional shape, label length etc. set criteria, so that at the gluing station 9, the label container 10, the brushing station 11 etc. each have the optimal conditions in terms of speed and position of the labeling objects are available.
Im Falle der betriebsmäßigen Umstellung der Etikettiermaschine auf eine andere Sorte von Etikettierobjekten ist somit lediglich eine Seitenwand am Maschinengehäuse 1 abzunehmen und der Schalter am Programmspeicher 21 entsprechend zu betätigen. Genauso schnell kann ein vollständiger Austausch des steckbaren Programmspeichers 21 erfolgen Im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel greifen die durch Schrittmotoren angetriebenen Drehteller am Boden der Etikettierobjekte an. Genausogut können jedoch auch die am Kopf bzw. Verschluß der Etikettierobjekte angreifenden Drehteller, auch Zentrierglocken oder Zentrierstempel genannt, durch im Oberteil eines Drehtisches angeordnete Schrittmotoren angetrieben werden.In the case of operational conversion of the labeling machine to a different type of labeling objects is therefore just a side wall on the Remove the machine housing 1 and the switch on the program memory 21 accordingly to operate. A complete replacement of the plug-in program memory can be just as quick 21 take place in the above-described embodiment, the stepper motors driven turntable on the bottom of the labeling objects. However, they can just as well also the turntable attacking the head or closure of the labeling objects, too Centering bells or centering stamps called through in the upper part of a turntable arranged stepper motors are driven.
In jedem Falle erfolgt die Stromzufuhr für die Steuereinrichtung 18 und die Schrittmotoren 15 über am unteren Ende der Hohlwelle 4 angeordnete Schleifringe 27. Die Verbindung zwischen den Einzelteilen der Steuereinrichtung 18 bzw. zwischen der Steuereir.-richtung 18 und den Schrittmotoren 15 dagegen erfolgt durch fest verlegte Kabel, die streckenweise im Inneren der Hohlwelle 4 verlaufen können. Auf dieser ist außerdem noch ein Zahnrad 28 befestigt, über das der Drehtisch 5 angetrieben wird.In any case, the power supply for the control device 18 takes place and the stepper motors 15 via slip rings arranged at the lower end of the hollow shaft 4 27. The connection between the individual parts of the control device 18 or between the control device 18 and the stepper motors 15, on the other hand, are fixed laid cables that can run in sections inside the hollow shaft 4. on this is also attached to a gear 28 via which the turntable 5 is driven will.
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