DE3042390A1 - Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen - Google Patents

Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen

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DE3042390A1 DE19803042390 DE3042390A DE3042390A1 DE 3042390 A1 DE3042390 A1 DE 3042390A1 DE 19803042390 DE19803042390 DE 19803042390 DE 3042390 A DE3042390 A DE 3042390A DE 3042390 A1 DE3042390 A1 DE 3042390A1
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    • G09B21/003Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays

Abstract

The tactile display, for Braille lettering, has a soft-magnetic iron core with a tactile head held by a permanent magnet of variable coercivity either against the force of a spring in its depressed position (where it cannot be felt) or pushed up by the spring into its ot position where it proects above the surfae and can be felt. The position of the iron core is determined solely by the magneti state of the permanent magnet, no mechanical arresting devices are required. A coil encircles the permanent magnet and is used to vary its magnetic field.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur DarstellungThe invention relates to a device for representation

eines Punktes einer taktilen Information, die geeignet ist, im üblichen Rastermaß der Braille-Schrift zu einzelnen Braille-Zeichen, ganzen Braille-Zeilen oder auch zu großflächigen taktilen Bildtafeln angeordnet zu werden.a point of tactile information that is appropriate in the ordinary Braille grid dimensions for individual Braille characters, entire Braille lines or to be arranged in large tactile picture panels.

Beispielsweise aus dem U.S.-Patent 3,987,438 und auch aus den deutschen Anmeldungen P 2707 362, und P 23 64 542.7 sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, die jedoch mit Nachteilen behaftet sind. So lässt sich z.B. bei keiner der vorgenannten Lösungen mit sinnvollem Aufwand ein Einzelpunkt realisieren, der im Braille-üblichen Raster angeordnet werden könnte. DiesescRaster kann nur bei Modulen eingehalten werden, die ein ganzes Braille-Zeichen wiedergeben können. Auch werden bei allen oben vorgeschlagenen Lösungen die taststifte mechanisch zumindest in der tastbaren Stellung gehalten, sie bieten sich also dem Finger der lesenden Person als starre, meist metallische Erhebungen über der Tastfläche dar, was besonders bei langem Gebrauch als unangenehm empfunden wird. Auch tritt bei verschiedenen der obengenannten Lösungen eine gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Punkte beim Setzen oder Löschen auf, sodaß nur seriell oder çinstigstenfalls teilparallel Informationen in eine Zeile eingeschrieben werden können, wodurch für den Leser lange Pausen zwischen dem Lesen nacheinanderfolgender Zeilen auftreten. Hinzu kommt, daß zumindest bei einigen der obigen Lösungen Fehler entstehen, wenn während des Einschreibvorganges der tastende Finger der lesenden Person auf der Tastfläche aufliegt.For example from U.S. Patent 3,987,438 and also from German Applications P 2707 362, and P 23 64 542.7 devices of this type are known, which, however, have disadvantages. For example, none of the above Solutions to realize a single point with reasonable effort, the one that is usual in Braille Grid could be arranged. This grid can only be adhered to for modules that can represent a whole Braille character. Also be at all The solutions proposed above mechanically move the stylus, at least in the palpable Held position, so they present themselves to the reading person's finger as rigid, mostly metallic bumps above the touch surface, which is especially important when used for a long time is perceived as uncomfortable. Also occurs with various of the above solutions a mutual influence of the individual points when setting or deleting on, so that only serially or at worst partially parallel information in one line can be enrolled, creating long pauses for the reader between reading consecutive lines occur. In addition, at least for some of the The above solutions errors occur if the groping The finger of the person reading rests on the touch surface.

Bei der im folgenden beschriebenen Erfindung werden diese Nachteile vermieden. Gleichzeitig wird eine einfach herstellbare, steckbare Lösung mit sehr geringer Teilezahl vorgeschlagen.The invention described below eliminates these disadvantages avoided. At the same time, an easy to manufacture, pluggable solution with very low number of parts suggested.

Fig. 1 a zeigt einen vergrößert dargestelltenLängsschnitt eines Ausführungsbeispiels, Fig. 2 b die zur Ansteuerung notwendigen elektrischen Signale.Fig. 1 a shows an enlarged longitudinal section of an embodiment, Fig. 2b shows the electrical signals necessary for control.

Der Dauermagnet 10 ( Fig. la ), daraus einem in seiner Magnetkraft veränderbaren Material hergestellt ist, taucht etwa zur Hälfte in die-konzentrische Spule 8 ein, die auf den vorzugsweise aus Messing gefertigten Spulenkörper 7 gewickelt ist. Der Magnet 10 wird auf gee'nete Weise beispielsweise durch Klemmen oder Kleben im Spulenkörper7 fixiert. Er besitzt an seiner Oberseite eine ebene Fläche C.The permanent magnet 10 (Fig. La), from it one in its magnetic force Changeable material is made, about half immersed in the-concentric Coil 8, which is wound onto the bobbin 7, which is preferably made of brass is. The magnet 10 is made in a suitable manner, for example by clamping or gluing fixed in the bobbin7. It has a flat surface C on its upper side.

Der Spulenkörper 7 wird durch den Ring 6 und den geschlitzten, magnetisch und elektrisch leitfähigen Ring 11 konzentrisch im rohrförmigen Schirm 9 fixiert, beispielsweise durch Sicken oder Körnerpunkte. Damit wird gleichzeitig eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Spulenkörper und Schirm geschaffen.The coil body 7 is through the ring 6 and the slotted, magnetic and electrically conductive ring 11 fixed concentrically in the tubular screen 9, for example by beads or punch marks. This also becomes an electric Conductive connection created between the bobbin and the screen.

Der eine Anschluß der Spule 8 wird bei E elektrisch leitend mit dem Spulenkörper 7 verbunden, beispielsweise durch Löten, womit dieses Spulenende auch gleichzeitig mit dem Schirm 9 verbunden ist. Der zweite Anschluß der Spule 8 wird durch den Schlitz im Ring 11 nach unten geführt und bei S mit dem Kontaktstift 13 leitend verbunden, der mit dem Isolierstück 12 konzentrisch im Schirm 9 befestigt ist.One connection of the coil 8 is electrically conductive with the E at E Coil body 7 connected, for example by soldering, with which this coil end also is connected to the screen 9 at the same time. The second connection of the coil 8 is down through the slot in the ring 11 and at S with the contact pin 13 conductively connected, which is fastened concentrically in the shield 9 with the insulating piece 12 is.

Das untere Ende des Schirms 9 und der Steckerstift 13 stellen somit denkxialen elektrischen Anschluß der Vorrichtung dar.The lower end of the screen 9 and the connector pin 13 are thus the axial electrical connection of the device.

In den Spulenkörper 7 taucht von oben der weichmagnetische Eisenkern 5 ein, der an seiner Unterseite die ebene Fläche B aufweist und an seiner Oberseite die Tastkuppe A.The soft magnetic iron core dips into the bobbin 7 from above 5, which has the flat surface B on its lower side and on its upper side the probe tip A.

Auf den Eisenkern 5 ist der Sicherungsring 3 aufgesteckt, sodaß die Feder 4, die sich einerseits auf dem Ring 6 und and.ererseits auf dem Sicherungsring 3 abstützt, den Kern 5 nach oben gegen das ebenfalls im Schirm 9 befestigte Abschlußstiick 1 driickt. Dadurch erscheint die (Pastkuppe A über der Rastfläche D-D und ist tastbar.On the iron core 5, the locking ring 3 is attached, so that the Spring 4, which is on the one hand on the ring 6 and on the other hand on the locking ring 3 supports the core 5 upwards against the terminating piece which is also fastened in the screen 9 1 presses. As a result, the (pasty tip A appears above the locking surface D-D and can be felt.

Zum Absenken des Eisenkerns 5, wodurch die Tastkuppe A unter die Tastfläche D-D zu liegen kommt, wird die Spule 8 durch einen Spannungsimpuls U1 so erregt, daß der Dauermagnet 10 in die Sättigung kommt und magnetisch wird.To lower the iron core 5, causing the probe tip A under the touch surface D-D comes to rest, the coil 8 is excited by a voltage pulse U1 so that that the Permanent magnet 10 saturates and becomes magnetic.

Dabei wird der Eisenkern 5 entgegen der Federkraft der Feder 4 in die Spule 8 hineingezogen, bis die Fläche B des Eisenkerns 5 an die Fläche C des Dauermagneten 8 anspringt. Die Tastkuppe des Eisenkerns 5 befindet sich dann in der Position A2 unter der Tastebene D-D und ist nicht tastbar.The iron core 5 is against the spring force of the spring 4 in the coil 8 is drawn in until the surface B of the iron core 5 to the surface C of the Permanent magnet 8 starts up. The probe tip of the iron core 5 is then in the position A2 under the touch level D-D and is not palpable.

Nach Abschalten des elektrischen Signals reicht die remanente Magnetkraft des Magneten 10 aus, den Kern 5 sicher in der abgesenkten Position zu halten, auch wenn mechanische Stöße oder Vibrationen denKern abzureißen versuchen. Auch etwaige magnetische Störfelder von außen können den Zustand des Magneten 10 nicht ändern, da sie durch den Schirm 9 abgeschirmt werden.After switching off the electrical signal, the remanent magnetic force is sufficient of the magnet 10 to hold the core 5 securely in the lowered position, too when mechanical shocks or vibrations try to tear off the core. Also any magnetic interference fields from the outside cannot change the state of the magnet 10, since they are shielded by the screen 9.

Wird nun die Spule 8 mit einem zweiten Spannungsimpuls U2 erregt, der dem ersten Impuls U1 entgegengerichtet ist und der betragsmäßig wesentlich kleiner ist, so wird die Magnetkraft des Dauermagneten 10 so weit abgebaut, daß die Federkraft der Feder 4 die Haltekraft des Magneten 10 übersteigt, wodurch der Eisenkern 5 angehoben wird und seine Tastkuppe über die Tastfläche hinaus angehoben wird.If the coil 8 is now excited with a second voltage pulse U2, which is directed in the opposite direction to the first pulse U1 and which is significantly smaller in terms of magnitude is, the magnetic force of the permanent magnet 10 is reduced so far that the spring force the spring 4 exceeds the holding force of the magnet 10, whereby the iron core 5 is raised and its probe tip is raised above the touch surface.

Der Stift ist damit tastbar, wobei er bei zu starkem Tatsdruck nach unten ausweichen kann, um bei Nachlassen dieser Kraft wieder in seine Soll-Lage zurückzukehren.The pen is thus palpable, and if the fact pressure is too strong, it can be felt can evade below, in order to return to its target position when this force subsides to return.

Da die remanente Magnetkraft des Magneten 10 nun nahezu Null ist, kann der Eisenkern nach unten gedrückt werden, bis sich die Flächen B und C berühren, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Eisenkern in dieser Position verbleibt. Ebenso kann der Finger einer lesenden Person während des "Setz"-Vorgangs die Austrittsöffnung der Tastkuppe verschließen, ohne daß dadurch eine falsche Information eingeschrieben wird. Die Information - tast arer Stift oder nicht tastbarer Stift- ist nur abhängig davon, ob der Magnet durch einen Impuls U1 aufmagnetisiert wurde oder ob er durch einen Impuls U2 entmagnetisiert wurde. Ein in seiner Bewegung momentan behinderter Eisenkern nimmt automatisch die dem Zustand des Magneten entsprechende Stellung ein, sobald er sich wieder frei bewegen kann. Dabei kann ohne weiteres ein entmagnetisierter Magnet nochmals mit einem Entmagnetisierungsimpuls U2 an-2 gesteuert werden oder ein aufmagnetisierter Magnet wiederholt mit einem Impuls U1, ohne daß dadurch falsche Informit ionen entsLchen, dli. die neue Information kann über die bestehende überschrieben werden.Since the remanent magnetic force of the magnet 10 is now almost zero, the iron core can be pressed down until surfaces B and C touch, without the risk of the iron core remaining in this position. as well the finger of a reading person can open the outlet opening during the "setting" process of the probe tip without writing incorrect information will. The information - tactile pen or non-palpable pen - is only dependent of whether the magnet was magnetized by a pulse U1 or whether it was through a pulse U2 was demagnetized. One who is currently disabled in his movement The iron core automatically takes the position corresponding to the state of the magnet as soon as it can move freely again. A demagnetized magnet can be controlled again with a demagnetizing pulse U2 an-2 or a magnetized one Solenoid repeats with a pulse U1, without resulting in incorrect information, dli. the new information can be overwritten over the existing one.

Um ein Anhaften des Eisenkerns 5 an dem Abschlußstück 1 durch magnetischc Kraftwirkunyen und die damit verbundene gI Oße ß buiicj beim Bewegen de; Eisenkerns zu vermeiden, wird zwekmäßigerweise in das Abschlußstück 1 eine Hülse 2 aus nichtmagnetischem Material mit guten Gleiteigenschaften wie beispielsweise Messing oder Kunststoff eingesetzt, oder der in das Abschlußstück 1 hineinragende Teil des Eisenkerns 5 wird mit nichtmagnetischem Material beschichtet oder ganz aus nicht magnetischem Material hergestellt.In order to prevent the iron core 5 from sticking to the end piece 1 by magnetically c Power effect and the associated gI Oße ß buiicj when moving de; Iron core To avoid this, a sleeve 2 made of non-magnetic material is expediently inserted into the end piece 1 Material with good sliding properties such as brass or plastic inserted, or the part of the iron core 5 protruding into the end piece 1 is coated with non-magnetic material or made entirely of non-magnetic material Material made.

Durch Einstecken des Abschlußstückes 1 in einfache, im gewünschten Raster gebohrte Abdeckplatten, lassen sich aus den taktilen Einzel punkten Braille-Module zusammensetzen mit beispielsweise 4, 5, 6 oder 8 Punkten wobei der elektrische Anschluß von der Unterseite des Moduls erfolgt.By inserting the end piece 1 in simple, in the desired Grid drilled cover plates can be made from the tactile individual points Braille modules put together with, for example, 4, 5, 6 or 8 points where the electrical connection from the bottom of the module.

Ebenso lassen sich mit größeren, im Raster gebohrten Platten Bildtafeln und Braille-Zeilen beliebiger Konfiguration verwirklichen.Larger panels drilled in a grid can also be used to create picture panels and realize Braille displays of any configuration.

Claims (10)

Yorrichtung zur Darstellung t akt ii er Infoxrßat-ionen. Device for displaying current information. Patentansprüchet 1.) Vorrichtung zur Darstellung eines taktilen Punktes, dadurch gekennzei.chnet, daß ein weichmagnetischer Eisenkern mit einer Tastkuppe durch einen in seiner Koerzitivkraft veränderlichen Dauermagneten entweder gegen eine Federkraft in abgesenkt er Lage festgehalten wird und nicht tastbar ist, oder durch die Federkraft über die Tastfläche angehoben wird und so tastbar ist. Claims 1.) Device for displaying a tactile point, gekennzei.chnet by the fact that a soft magnetic iron core with a probe tip by a permanent magnet with variable coercive force either against a spring force is held in the lowered position and cannot be felt, or is lifted above the touch surface by the spring force and can thus be felt. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß di.e Liege des Eisenkerns nur durch den magnetischen Zustand des Dauermagneten bestimmt wird und keine form- oder kraftschliissige mechanische Arretiez.mng erforderlich ist.2.) Device according to claim 1, characterized in that di.e The iron core is only determined by the magnetic state of the permanent magnet and no form-fitting or force-fitting mechanical locking is required is. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nagnetkraft-des Dauermagneten durch eine diesen konzentrisch umgebende Spule in ihrer Größe verändert werden kann.3.) Device according to claim 1, characterized in that the magnetic force-des Permanent magnets changed in size by a coil concentrically surrounding them can be. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Eisenkern ( 5) nicht durch mechanische Einflüsse wie Vibrationen, sondern nur durch eine Änderung des magnetischen Zustands -des Dauermagneten geändert werden kann, wobei ein eventuell aufliegender tastender Finger den Vorgang nicht beeinflusst.4.) Device according to claim 1, characterized in that the location of the iron core (5) not due to mechanical influences such as vibrations, but only can be changed by changing the magnetic state of the permanent magnet can, whereby a possibly touching finger does not influence the process. 5.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eisenkern im angehobenen, taatbaren Zustand.5.) Device according to claim 1, characterized in that the iron core in the raised, actuatable state. nicht starr verriegelt sondern federnd gelagert ist. is not rigidly locked but resiliently mounted. 6.) Vorrichtung noch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus taktilen Einzelpunkten Braille-Zeichen mit beliebiger Punktezahl im gebräuchlichen Rastermaß aufgebaut werden können, welche wiederum zu Braille-Zeilen beliebiger teige zusammengefügt werden können.6.) Device still claim 1, characterized in that made of tactile Single dots Braille characters with any number of dots in the usual grid size can be built up, which in turn can be put together to form any number of braille lines can be. 7.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus taktilen Einzelpunkten, im gebräuchlichen Raster flächig angeordnet, Bildtafeln aufgebaut werden zur reliefartigen, tastbaren Darstellung geometrischer Strukturen.7.) Device according to claim 1, characterized in that from tactile Individual points, arranged flat in the usual grid, picture panels built up become a relief-like, tactile representation of geometric structures. 8.) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 7, dadurch gekennzei.chnet, daß der taktile Einzelpunkt einen magnetischen Schirm besitzt.8.) Device according to claims 1 - 7, thereby gekennzei.chnet, that the tactile single point has a magnetic screen. 9.) Vorrichtung nach Anspruch 1 r 8, dadurch gekennzeichnet, die Einzelpunkte z.B. in einem Braille-Zeichen sowohl seriell als auch parallel angesteuert werden können.9.) Device according to claim 1 r 8, characterized in that the individual points E.g. in a Braille character, they can be controlled both serially and in parallel can. 10.) Vorrichtung nach Anspruch 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende des Einzelpunktes als koaxiale Steckeinrichtung ausgebildet ist.10.) Device according to claim 1-9, characterized in that the lower end of the single point is designed as a coaxial plug-in device.
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