DE3042390A1 - Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen - Google Patents
Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screenInfo
- Publication number
- DE3042390A1 DE3042390A1 DE19803042390 DE3042390A DE3042390A1 DE 3042390 A1 DE3042390 A1 DE 3042390A1 DE 19803042390 DE19803042390 DE 19803042390 DE 3042390 A DE3042390 A DE 3042390A DE 3042390 A1 DE3042390 A1 DE 3042390A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- iron core
- tactile
- permanent magnet
- magnetic
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
- G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur DarstellungThe invention relates to a device for representation
eines Punktes einer taktilen Information, die geeignet ist, im üblichen Rastermaß der Braille-Schrift zu einzelnen Braille-Zeichen, ganzen Braille-Zeilen oder auch zu großflächigen taktilen Bildtafeln angeordnet zu werden.a point of tactile information that is appropriate in the ordinary Braille grid dimensions for individual Braille characters, entire Braille lines or to be arranged in large tactile picture panels.
Beispielsweise aus dem U.S.-Patent 3,987,438 und auch aus den deutschen Anmeldungen P 2707 362, und P 23 64 542.7 sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, die jedoch mit Nachteilen behaftet sind. So lässt sich z.B. bei keiner der vorgenannten Lösungen mit sinnvollem Aufwand ein Einzelpunkt realisieren, der im Braille-üblichen Raster angeordnet werden könnte. DiesescRaster kann nur bei Modulen eingehalten werden, die ein ganzes Braille-Zeichen wiedergeben können. Auch werden bei allen oben vorgeschlagenen Lösungen die taststifte mechanisch zumindest in der tastbaren Stellung gehalten, sie bieten sich also dem Finger der lesenden Person als starre, meist metallische Erhebungen über der Tastfläche dar, was besonders bei langem Gebrauch als unangenehm empfunden wird. Auch tritt bei verschiedenen der obengenannten Lösungen eine gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Punkte beim Setzen oder Löschen auf, sodaß nur seriell oder çinstigstenfalls teilparallel Informationen in eine Zeile eingeschrieben werden können, wodurch für den Leser lange Pausen zwischen dem Lesen nacheinanderfolgender Zeilen auftreten. Hinzu kommt, daß zumindest bei einigen der obigen Lösungen Fehler entstehen, wenn während des Einschreibvorganges der tastende Finger der lesenden Person auf der Tastfläche aufliegt.For example from U.S. Patent 3,987,438 and also from German Applications P 2707 362, and P 23 64 542.7 devices of this type are known, which, however, have disadvantages. For example, none of the above Solutions to realize a single point with reasonable effort, the one that is usual in Braille Grid could be arranged. This grid can only be adhered to for modules that can represent a whole Braille character. Also be at all The solutions proposed above mechanically move the stylus, at least in the palpable Held position, so they present themselves to the reading person's finger as rigid, mostly metallic bumps above the touch surface, which is especially important when used for a long time is perceived as uncomfortable. Also occurs with various of the above solutions a mutual influence of the individual points when setting or deleting on, so that only serially or at worst partially parallel information in one line can be enrolled, creating long pauses for the reader between reading consecutive lines occur. In addition, at least for some of the The above solutions errors occur if the groping The finger of the person reading rests on the touch surface.
Bei der im folgenden beschriebenen Erfindung werden diese Nachteile vermieden. Gleichzeitig wird eine einfach herstellbare, steckbare Lösung mit sehr geringer Teilezahl vorgeschlagen.The invention described below eliminates these disadvantages avoided. At the same time, an easy to manufacture, pluggable solution with very low number of parts suggested.
Fig. 1 a zeigt einen vergrößert dargestelltenLängsschnitt eines Ausführungsbeispiels, Fig. 2 b die zur Ansteuerung notwendigen elektrischen Signale.Fig. 1 a shows an enlarged longitudinal section of an embodiment, Fig. 2b shows the electrical signals necessary for control.
Der Dauermagnet 10 ( Fig. la ), daraus einem in seiner Magnetkraft veränderbaren Material hergestellt ist, taucht etwa zur Hälfte in die-konzentrische Spule 8 ein, die auf den vorzugsweise aus Messing gefertigten Spulenkörper 7 gewickelt ist. Der Magnet 10 wird auf gee'nete Weise beispielsweise durch Klemmen oder Kleben im Spulenkörper7 fixiert. Er besitzt an seiner Oberseite eine ebene Fläche C.The permanent magnet 10 (Fig. La), from it one in its magnetic force Changeable material is made, about half immersed in the-concentric Coil 8, which is wound onto the bobbin 7, which is preferably made of brass is. The magnet 10 is made in a suitable manner, for example by clamping or gluing fixed in the bobbin7. It has a flat surface C on its upper side.
Der Spulenkörper 7 wird durch den Ring 6 und den geschlitzten, magnetisch und elektrisch leitfähigen Ring 11 konzentrisch im rohrförmigen Schirm 9 fixiert, beispielsweise durch Sicken oder Körnerpunkte. Damit wird gleichzeitig eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Spulenkörper und Schirm geschaffen.The coil body 7 is through the ring 6 and the slotted, magnetic and electrically conductive ring 11 fixed concentrically in the tubular screen 9, for example by beads or punch marks. This also becomes an electric Conductive connection created between the bobbin and the screen.
Der eine Anschluß der Spule 8 wird bei E elektrisch leitend mit dem Spulenkörper 7 verbunden, beispielsweise durch Löten, womit dieses Spulenende auch gleichzeitig mit dem Schirm 9 verbunden ist. Der zweite Anschluß der Spule 8 wird durch den Schlitz im Ring 11 nach unten geführt und bei S mit dem Kontaktstift 13 leitend verbunden, der mit dem Isolierstück 12 konzentrisch im Schirm 9 befestigt ist.One connection of the coil 8 is electrically conductive with the E at E Coil body 7 connected, for example by soldering, with which this coil end also is connected to the screen 9 at the same time. The second connection of the coil 8 is down through the slot in the ring 11 and at S with the contact pin 13 conductively connected, which is fastened concentrically in the shield 9 with the insulating piece 12 is.
Das untere Ende des Schirms 9 und der Steckerstift 13 stellen somit denkxialen elektrischen Anschluß der Vorrichtung dar.The lower end of the screen 9 and the connector pin 13 are thus the axial electrical connection of the device.
In den Spulenkörper 7 taucht von oben der weichmagnetische Eisenkern 5 ein, der an seiner Unterseite die ebene Fläche B aufweist und an seiner Oberseite die Tastkuppe A.The soft magnetic iron core dips into the bobbin 7 from above 5, which has the flat surface B on its lower side and on its upper side the probe tip A.
Auf den Eisenkern 5 ist der Sicherungsring 3 aufgesteckt, sodaß die Feder 4, die sich einerseits auf dem Ring 6 und and.ererseits auf dem Sicherungsring 3 abstützt, den Kern 5 nach oben gegen das ebenfalls im Schirm 9 befestigte Abschlußstiick 1 driickt. Dadurch erscheint die (Pastkuppe A über der Rastfläche D-D und ist tastbar.On the iron core 5, the locking ring 3 is attached, so that the Spring 4, which is on the one hand on the ring 6 and on the other hand on the locking ring 3 supports the core 5 upwards against the terminating piece which is also fastened in the screen 9 1 presses. As a result, the (pasty tip A appears above the locking surface D-D and can be felt.
Zum Absenken des Eisenkerns 5, wodurch die Tastkuppe A unter die Tastfläche D-D zu liegen kommt, wird die Spule 8 durch einen Spannungsimpuls U1 so erregt, daß der Dauermagnet 10 in die Sättigung kommt und magnetisch wird.To lower the iron core 5, causing the probe tip A under the touch surface D-D comes to rest, the coil 8 is excited by a voltage pulse U1 so that that the Permanent magnet 10 saturates and becomes magnetic.
Dabei wird der Eisenkern 5 entgegen der Federkraft der Feder 4 in die Spule 8 hineingezogen, bis die Fläche B des Eisenkerns 5 an die Fläche C des Dauermagneten 8 anspringt. Die Tastkuppe des Eisenkerns 5 befindet sich dann in der Position A2 unter der Tastebene D-D und ist nicht tastbar.The iron core 5 is against the spring force of the spring 4 in the coil 8 is drawn in until the surface B of the iron core 5 to the surface C of the Permanent magnet 8 starts up. The probe tip of the iron core 5 is then in the position A2 under the touch level D-D and is not palpable.
Nach Abschalten des elektrischen Signals reicht die remanente Magnetkraft des Magneten 10 aus, den Kern 5 sicher in der abgesenkten Position zu halten, auch wenn mechanische Stöße oder Vibrationen denKern abzureißen versuchen. Auch etwaige magnetische Störfelder von außen können den Zustand des Magneten 10 nicht ändern, da sie durch den Schirm 9 abgeschirmt werden.After switching off the electrical signal, the remanent magnetic force is sufficient of the magnet 10 to hold the core 5 securely in the lowered position, too when mechanical shocks or vibrations try to tear off the core. Also any magnetic interference fields from the outside cannot change the state of the magnet 10, since they are shielded by the screen 9.
Wird nun die Spule 8 mit einem zweiten Spannungsimpuls U2 erregt, der dem ersten Impuls U1 entgegengerichtet ist und der betragsmäßig wesentlich kleiner ist, so wird die Magnetkraft des Dauermagneten 10 so weit abgebaut, daß die Federkraft der Feder 4 die Haltekraft des Magneten 10 übersteigt, wodurch der Eisenkern 5 angehoben wird und seine Tastkuppe über die Tastfläche hinaus angehoben wird.If the coil 8 is now excited with a second voltage pulse U2, which is directed in the opposite direction to the first pulse U1 and which is significantly smaller in terms of magnitude is, the magnetic force of the permanent magnet 10 is reduced so far that the spring force the spring 4 exceeds the holding force of the magnet 10, whereby the iron core 5 is raised and its probe tip is raised above the touch surface.
Der Stift ist damit tastbar, wobei er bei zu starkem Tatsdruck nach unten ausweichen kann, um bei Nachlassen dieser Kraft wieder in seine Soll-Lage zurückzukehren.The pen is thus palpable, and if the fact pressure is too strong, it can be felt can evade below, in order to return to its target position when this force subsides to return.
Da die remanente Magnetkraft des Magneten 10 nun nahezu Null ist, kann der Eisenkern nach unten gedrückt werden, bis sich die Flächen B und C berühren, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Eisenkern in dieser Position verbleibt. Ebenso kann der Finger einer lesenden Person während des "Setz"-Vorgangs die Austrittsöffnung der Tastkuppe verschließen, ohne daß dadurch eine falsche Information eingeschrieben wird. Die Information - tast arer Stift oder nicht tastbarer Stift- ist nur abhängig davon, ob der Magnet durch einen Impuls U1 aufmagnetisiert wurde oder ob er durch einen Impuls U2 entmagnetisiert wurde. Ein in seiner Bewegung momentan behinderter Eisenkern nimmt automatisch die dem Zustand des Magneten entsprechende Stellung ein, sobald er sich wieder frei bewegen kann. Dabei kann ohne weiteres ein entmagnetisierter Magnet nochmals mit einem Entmagnetisierungsimpuls U2 an-2 gesteuert werden oder ein aufmagnetisierter Magnet wiederholt mit einem Impuls U1, ohne daß dadurch falsche Informit ionen entsLchen, dli. die neue Information kann über die bestehende überschrieben werden.Since the remanent magnetic force of the magnet 10 is now almost zero, the iron core can be pressed down until surfaces B and C touch, without the risk of the iron core remaining in this position. as well the finger of a reading person can open the outlet opening during the "setting" process of the probe tip without writing incorrect information will. The information - tactile pen or non-palpable pen - is only dependent of whether the magnet was magnetized by a pulse U1 or whether it was through a pulse U2 was demagnetized. One who is currently disabled in his movement The iron core automatically takes the position corresponding to the state of the magnet as soon as it can move freely again. A demagnetized magnet can be controlled again with a demagnetizing pulse U2 an-2 or a magnetized one Solenoid repeats with a pulse U1, without resulting in incorrect information, dli. the new information can be overwritten over the existing one.
Um ein Anhaften des Eisenkerns 5 an dem Abschlußstück 1 durch magnetischc Kraftwirkunyen und die damit verbundene gI Oße ß buiicj beim Bewegen de; Eisenkerns zu vermeiden, wird zwekmäßigerweise in das Abschlußstück 1 eine Hülse 2 aus nichtmagnetischem Material mit guten Gleiteigenschaften wie beispielsweise Messing oder Kunststoff eingesetzt, oder der in das Abschlußstück 1 hineinragende Teil des Eisenkerns 5 wird mit nichtmagnetischem Material beschichtet oder ganz aus nicht magnetischem Material hergestellt.In order to prevent the iron core 5 from sticking to the end piece 1 by magnetically c Power effect and the associated gI Oße ß buiicj when moving de; Iron core To avoid this, a sleeve 2 made of non-magnetic material is expediently inserted into the end piece 1 Material with good sliding properties such as brass or plastic inserted, or the part of the iron core 5 protruding into the end piece 1 is coated with non-magnetic material or made entirely of non-magnetic material Material made.
Durch Einstecken des Abschlußstückes 1 in einfache, im gewünschten Raster gebohrte Abdeckplatten, lassen sich aus den taktilen Einzel punkten Braille-Module zusammensetzen mit beispielsweise 4, 5, 6 oder 8 Punkten wobei der elektrische Anschluß von der Unterseite des Moduls erfolgt.By inserting the end piece 1 in simple, in the desired Grid drilled cover plates can be made from the tactile individual points Braille modules put together with, for example, 4, 5, 6 or 8 points where the electrical connection from the bottom of the module.
Ebenso lassen sich mit größeren, im Raster gebohrten Platten Bildtafeln und Braille-Zeilen beliebiger Konfiguration verwirklichen.Larger panels drilled in a grid can also be used to create picture panels and realize Braille displays of any configuration.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803042390 DE3042390A1 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803042390 DE3042390A1 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3042390A1 true DE3042390A1 (en) | 1982-06-16 |
DE3042390C2 DE3042390C2 (en) | 1990-05-10 |
Family
ID=6116421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803042390 Granted DE3042390A1 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3042390A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3923967A1 (en) * | 1989-07-20 | 1991-01-31 | Robert Zimmermann | Braille writing module with piezoceramic-strip pin actuators - utilises horizontal displacement of cupped heads for raising and lowering pins arranged in matrix |
DE4133000A1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-08 | Siegfried Kipke | PIEZOHYDRAULIC MODULE FOR IMPLEMENTING TACTILE INFORMATION |
US5685721A (en) * | 1995-11-06 | 1997-11-11 | American Research Corporation Of Virginia | Refreshable braille-cell display implemented with shape memory alloys |
US6109922A (en) * | 1993-08-04 | 2000-08-29 | Caretec Gmbh | Device for representing relief items |
CN105528939A (en) * | 2016-01-20 | 2016-04-27 | 上海交通大学 | Chinese Braille touch-reading device |
US10692637B2 (en) | 2017-03-27 | 2020-06-23 | Ecole Plytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Electromagnetic actuator |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4233524A1 (en) * | 1992-10-06 | 1994-04-07 | Otegau Ostthueringer Entwicklu | Braille pins bistable information display - provides coaxial guidance for soft-magnetic pins which are reciprocated by electromagnetic system contg. coils located between permanent magnets |
ES2109141B1 (en) * | 1994-09-30 | 1998-07-16 | Bernard Gomez Ruben | HORIZONTAL DISPLAY BRAILLE MONITOR. |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2364342A1 (en) * | 1973-12-22 | 1975-06-26 | Arbeitsgemeinschaft Fuer Rehab | Electro-mechanical braille presentation machine - has pins magnetically pushed through surface for tactile reading |
US3987438A (en) * | 1974-02-16 | 1976-10-19 | Lindenmueller Hans Peter | Tactile indicating device |
DE2845436A1 (en) * | 1978-10-19 | 1980-04-30 | Lothar Dipl Ing Limmer | Representation of tactile characters in scanning plane - withdrawing keying rods playing no part in sign formation and retaining below plane by EM force |
WO1980001012A1 (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | S Rose | Braille display reader |
-
1980
- 1980-11-10 DE DE19803042390 patent/DE3042390A1/en active Granted
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2364342A1 (en) * | 1973-12-22 | 1975-06-26 | Arbeitsgemeinschaft Fuer Rehab | Electro-mechanical braille presentation machine - has pins magnetically pushed through surface for tactile reading |
US3987438A (en) * | 1974-02-16 | 1976-10-19 | Lindenmueller Hans Peter | Tactile indicating device |
DE2845436A1 (en) * | 1978-10-19 | 1980-04-30 | Lothar Dipl Ing Limmer | Representation of tactile characters in scanning plane - withdrawing keying rods playing no part in sign formation and retaining below plane by EM force |
WO1980001012A1 (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | S Rose | Braille display reader |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
GUILLERY, P.: Werkstoffkunde für Elektro- ingenieure, 2.Aufl., Vieweg-Verlag, 1973, S.217, ISBN 3-528-13508-5 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3923967A1 (en) * | 1989-07-20 | 1991-01-31 | Robert Zimmermann | Braille writing module with piezoceramic-strip pin actuators - utilises horizontal displacement of cupped heads for raising and lowering pins arranged in matrix |
DE4133000A1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-08 | Siegfried Kipke | PIEZOHYDRAULIC MODULE FOR IMPLEMENTING TACTILE INFORMATION |
US6109922A (en) * | 1993-08-04 | 2000-08-29 | Caretec Gmbh | Device for representing relief items |
US5685721A (en) * | 1995-11-06 | 1997-11-11 | American Research Corporation Of Virginia | Refreshable braille-cell display implemented with shape memory alloys |
CN105528939A (en) * | 2016-01-20 | 2016-04-27 | 上海交通大学 | Chinese Braille touch-reading device |
US10692637B2 (en) | 2017-03-27 | 2020-06-23 | Ecole Plytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Electromagnetic actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3042390C2 (en) | 1990-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2365282A1 (en) | BINARY CODE FOR THE DISPLAY OF DECIMAL NUMBERS IN CURRENT SCREEN ON MAGNETIC CARDS | |
DE2342846A1 (en) | ROOM LIGHTING DISPLAY BOARDS | |
DE3042390A1 (en) | Device for displaying tactile information - has dusts moved out or in by electromagnets, for use on magnetic screen | |
DE2723220C2 (en) | Polarized miniature electromagnetic relay | |
CH642477A5 (en) | MESSWANDLER FOR POTENTIAL FREE MEASURING currents or voltages. | |
DE3320000A1 (en) | ELECTROMAGNETIC RELAY | |
DE1259387B (en) | Storage matrix | |
DE1034689B (en) | Magnetic memory circuit comprising a plate made of magnetic material | |
DE1424575B2 (en) | MAGNETIC FIXED VALUE STORAGE | |
DE2557637A1 (en) | Electronic lock with finter ring key - has element contg. electronic operating information moulded in hard insulating material | |
DE3044599A1 (en) | EM controlled pins for braille system - have alternate pole pieces and magnets and slide inside holders containing EM coils | |
DE1100689B (en) | Electronic coordinate switch | |
DE2306309C2 (en) | Electromagnetic drive device for a high-speed printer | |
DE1054752B (en) | Magnetomechanical matrix memory with input device | |
DE3637320C2 (en) | ||
DE2423836A1 (en) | MAGNETIC RECORDING HEAD | |
DE2364342A1 (en) | Electro-mechanical braille presentation machine - has pins magnetically pushed through surface for tactile reading | |
DE2115122A1 (en) | Magnetic pickup | |
DE1810076A1 (en) | Electrostatic writing device | |
DE3014783A1 (en) | PULSE GENERATOR | |
DE4233524A1 (en) | Braille pins bistable information display - provides coaxial guidance for soft-magnetic pins which are reciprocated by electromagnetic system contg. coils located between permanent magnets | |
DE2018046A1 (en) | Electromagnetic pulse counter | |
DE1149456B (en) | Coil with core and two movable permanent magnets, especially linearity regulator for television receivers | |
DE1209205B (en) | Electromagnetic relay with encapsulated armature | |
DE1920925C3 (en) | Semi-fixed value memory |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |