DE2935668A1 - METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING THE VALUE OF A BANKNOTE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING THE VALUE OF A BANKNOTEInfo
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Description
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf automatisierte Bankausstattung und insbesondere auf eine automatische Währungs-Diskriminatoreinrichtung für Währungszählmaschinen und dergleichen.The invention relates generally to automated Banking equipment and in particular an automatic currency discriminator device for currency counting machines and the same.
Im Bankwesen und insbesondere im automatisierten Bankwesen wurden in den letzten Jahren viele hochwertige Maschinen entwickelt, die bei der Automatisierung von bisher von Hand durchzuführenden Vorgängen bei Bankgeschäften nützlich sind. Von besonderer Bedeutung sind automatische Geräte zum Identifizieren des Wertes von Währungsmitteln geworden. So werden z.B. in der US-PS 3 679 314- unterschiedliche Spektralverteilungen einer Banknote abgefühlt, um ihren Wert zu identifizieren. In der US-PS 3 870 629 werden phasenverriegelte Schleifen bei der Erfassung von Frequenzeigenschaften einer jeden zu prüfenden Banknote benutzt. In der US-PS 3 280 974· werden die Änderungen des magnetischen Flusses einer an einem Fühler vorbeibewegten Banknote zum Identifizieren des Wertes der Banknote benutzt. Das Ausgangssignal eines Photodetektors wird von einem Gerät verarbeitet, das in der US-PS 3 84-5 4-66 beschrieben ist, um eine ungefähre Dichtefunktion zu bilden, die mit einer gespeicherten Funktion verglichen wird. In der US-PS 4· 04-1 4-56 wird die R flektion von einem oder mehreren Bereichen auf einer zu identifizierenden Banknote gemessen und mit der Reflektion einer Banknote verglichen, die durch Daten in einer Speichereinrichtung angegeben wird. Ein geeigneter Vergleich bewirkt die Identifizierung des Wertes der Währung.Many high-quality machines have been used in banking, and particularly automated banking, in recent years developed in the automation of processes that were previously carried out manually in banking transactions are useful. Of particular importance are automatic devices for identifying the value of Monetary means become. For example, in US Pat. No. 3,679,314 different spectral distributions are used Banknote sensed to identify its value. In U.S. Patent 3,870,629, phase locked loops are disclosed used in the detection of frequency properties of each bank note to be checked. In U.S. Patent 3,280,974 the changes in the magnetic flux of a bank note moving past a sensor are used to identify it of the value of the banknote used. The output of a The photodetector is processed by a device that is included in U.S. Patent No. 3 84-5 4-66 for an approximate Form density function that is compared with a stored function. In U.S. Patent No. 4,04-1 4-56, R flection of one or more areas on a bank note to be identified and measured with the reflection compared to a bank note indicated by data in a memory device. A suitable comparison causes the identification of the value of the currency.
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Viele der vorerwähnten Techniken sind entweder sehr kompliziert und machen eine schieile Erkennung schwierig oder es fehlt ihnen die erforderliche Genauigkeit, um sie im Bankwesen anwenden zu können. Außerdem sind die in diesen Patentschriften beschriebenen Einrichtungen, die kompliziert sind, unabhängig von ihrer Arbeitsgeschwindigkeit auch sehr kostspielig in ihrer Anschaffung. Many of the aforementioned techniques are either very complicated and make difficult detection or they lack the required accuracy, to be able to use them in banking. In addition, the devices described in these patents which are complicated, regardless of their operating speed, also very expensive to purchase.
Es ist daher ein prinzipielles Ziel der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterscheiden von Währungseinheiten zu schaffen, die bei mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden automatischen Bankgeräten, •wie Währungszählern, zu benutzen sind.It is therefore a principal object of the invention to provide a method and an apparatus for distinguishing between To create currency units that are used in high-speed automatic banking machines, • How to use currency counters.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Währungsunter scheidungseinrichtung, zu schaffen, die schnell arbeitet und sehr genau ist.It is another object of the invention to provide a currency discriminator that operates quickly and is very accurate.
Gemäß einem bevorzugten Gedanken der Erfindung weist ein Währungsdiskriminator zum Bestimmen des Wertes einer Banknote oder dergleichen eine Lichtquelle auf, deren Licht auf eine zu identifizierende Banknote gerichtet wird. Ein Streifen von 2 mm χ 80 mm wird beleuchtet und das von dem beleuchteten Bereich reflektierte vLicht wird von einem Detektor gemessen und in digitale Daten umgeformt. Synchronisationshardware ermöglicht die Erzeugung von 72 Proben, jede von einem Bereich von 2 mm χ 80 mm, wenn eine Banknote an der Beleuchtungseinrichtung vorbeibewegt wird. Die digitalen Daten werden dann dazu benutzt, eine 4—Bit aufweisende Korrelationszahl Έ zu erzeugen, wobeiAccording to a preferred concept of the invention, a currency discriminator for determining the value of a bank note or the like has a light source, the light of which is directed onto a bank note to be identified. A strip of χ 2 mm 80 mm is illuminated and the light reflected from the illuminated area v light is measured by a detector and converted into digital data. Synchronization hardware enables 72 samples to be generated, each with an area of 2mm 80mm, when a bill is moved past the lighting fixture. The digital data is then used to generate a 4-bit correlation number Έ, where
jedes Bit eine 1 ist, wenn (Pn>Pn_2^^Pn>Pn-4-^' ^n* Pn"6)' und (Pn> Pn~8), wobei Pn die augenblickliche Probe undeach bit is a 1 if (P n > P n _ 2 ^^ P n > P n-4- ^ ' ^ n * P n " 6) ' and (P n > P n ~ 8), where P n the current sample and
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Po Ζ·Β. die vorletzte vorangegangene Probe ist. Die Korrelationszahl IT wird dann mit der entsprechenden Zahl in einer Vorgabeliste für Banknoten unterschiedlicher Werte verglichen. Eine Korrelationszählung wird für Jeden Wert vorgenommen, wobei ein Vergleich zwischen der tatsächlichen Korrelationszahl N und der Zahl N in der Lis.te .vorgenommen wird, wobei χ einen Wert einer Banknote angibt. Wenn das Verhältnis der höchsten Korrelationszählung für eine Banknote zu der nächsthöher en Korrelationszählung gleich oder größer als 1,28 ist und die größere Korrelationszählung mindestens bei 28 liegt, ist die Banknote identifiziert.Po Ζ · Β. is the penultimate previous sample. The correlation number IT is then compared with the corresponding number in a default list for bank notes of different values. A correlation count is made for each value, a comparison being made between the actual correlation number N and the number N in the list, where χ indicates a value of a bank note. If the ratio of the highest correlation count for a bill to the next highest correlation count is equal to or greater than 1.28 and the larger correlation count is at least 28, the bill is identified.
Der erfindungsgemäße Währungsdiskriminator benutzt also eine Fühleranordnung zum optischen Abtasten von Banknoten oder dergleichen, wenn sie an einem Fühler vorbeibewegt werden. Eine Lichtquelle ist relativ zum Fühler so angeordnet, daß sie Licht auf eine Oberfläche der Banknote richtet, deren Wert zu bestimmen ist. Der Fühler mißt das von einem Bereich auf der Note selbst reflektierte Licht, der in typischerweise einen rechteckigen Flächenbereich von 2 mm χ 80 mm umfaßt und sich von oben nach unten auf der Banknote erstreckt, die zu identifizieren ist. Eine Vielzahl solcher Messungen werden von einer Kante zu der anderen Kante der Banknote vorgenommen, wenn sie an dem Fühler vorbeibewegt wird. Jede dieser abgetasteten R flektionen wird digital gespeichert und nach dem Speichern der Eef lektionen wird eine Vielzahl von Mehrbit-Korrelatiaiszahlen gebildet, wobei das erste Bit einer solchen Zahl, eine 1 ist, wenn P größer oder gleich Pn_p ist, andererseits ist das erste Bit eine 0. Das zweite Bit einer jeden Korrelationszahl ist eine 1, wenn P größer 'oder gleichThe currency discriminator according to the invention thus uses a sensor arrangement for the optical scanning of bank notes or the like when they are moved past a sensor. A light source is arranged relative to the sensor so that it directs light onto a surface of the bank note, the value of which is to be determined. The sensor measures the light reflected from an area on the note itself, which typically comprises a rectangular area of 2 mm 80 mm and extends from top to bottom on the bank note which is to be identified. A number of such measurements are made from one edge to the other edge of the banknote as it is moved past the feeler. Each of these scanned reflections is digitally stored and after the Eef lessons have been stored, a plurality of multi-bit correlation numbers is formed, the first bit of such a number being 1 if P is greater than or equal to P n _p, on the other hand the first bit Bit a 0. The second bit of each correlation number is a 1 if P is greater than or equal to '
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groß P__/j. ist, oder es andererseits eine G ist. Das dritte Bit ist eine 1, wenn P größer oder gleich groß Pg ist, während es sonst eine 0 ist. Das vierte Bit ist eine 1, x*enn Pn größer oder gleich Pn-8 ist, während sonst das vierte Bit eine 0 ist.capital P __ / j. is, or on the other hand it is a G. The third bit is a 1 if P is greater than or equal to Pg, while it is a 0 otherwise. The fourth bit is a 1, x * if P n is greater than or equal to P n-8 , while otherwise the fourth bit is a 0.
Jede so gebildete Mehrbit-Korrelationszahl wird dann mit zuvor gespeicherten Mehrbit-Zahlen verglichen, die eine 4—Bit-Korrelationszahl enthalten, die von einer Abtastung eines entsprechenden Teils einer Vorlage oder einer bekannten Banknote abgeleitet ist. Wenn die Mehrbit-Korrelationszahl von dem Abtaster die gleiche wie die gespeicherte Mehrbit-Korrelationszahl ist, wird eine Korrelationszählung für einen bestimmten Wert durchgeführt.Each multi-bit correlation number thus formed is then compared with previously stored multi-bit numbers, the one 4-bit correlation number obtained from a scan of a corresponding part of a document or a known Banknote is derived. If the multi-bit correlation number from the sampler is the same as the stored one Multi-bit correlation number is a correlation count carried out for a certain value.
Nachdem die Banknote abgetastet wurde, wird die sich auf jeden möglichen Wert, der von dem Detektor zu erfassen ist, beziehende Korrelationszählung mit-einander verglichen. Solange das Verhältnis der größten Korrelationszählung zur nächst höchsten Korrelationszählung 1,28 oder größer ist. und die größte Korrelationszählung mindestens 28 beträgt, ist die Banknote identifiziert.After the banknote has been scanned, it will focus on every possible value to be detected by the detector is, related correlation count compared with each other. As long as the ratio of the largest correlation count to the next highest correlation count is 1.28 or is bigger. and the largest correlation count is at least 28, the bill is identified.
Die vorstehenden und weitere Ziele, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden im einzelnen anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt:The above and other objects, advantages and features of the invention are explained in detail with reference to the drawing. In detail shows:
ig. 1 ein Blockschaltbild der elektronischen Schaltung für den erfindungsgemäßen Währungsdiskriminator,ig. 1 is a block diagram of the electronic circuit for the currency discriminator according to the invention,
Fig. 1a den Fühler der Fig. 1 in schematiseher Form,Fig. 1a the sensor of Fig. 1 in schematic form,
Fig. 2 die Arbeitsweise der in Fig. 1 gezeigten Steuerschal-Fig. 2 shows the operation of the control switch shown in Fig. 1
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tung, damit die übrige Schaltung eine Mehrbit-Korrelationszahl Ή bildet,so that the rest of the circuit forms a multi-bit correlation number Ή ,
Fig. 3 die Arbeitsweise der Steuerung der übrigen Hardware , um die größte Korrelationszahl IT zu bestimmen, 3 shows the operation of the control of the remaining hardware to determine the greatest correlation number IT,
Fig. 4-a, 4-b und 4c die Arbeitsweise der Steuerungen zum Bestimmen, ob die größte Korrelationszählung gleich oder größer als 1,28 χ der nächst größeren Korrelationszählung ist, ■4-a, 4-b and 4c show the operation of the controls for Determine whether the largest correlation count is equal to or greater than 1.28 χ of the next largest Correlation count is, ■
Pig. 5 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsforra der Erfindung,Pig. 5 is a block diagram of a preferred embodiment the invention,
Fig. 6a eine Vorderansicht undFig. 6a is a front view and
Fig. 6b eine Draufsicht auf einen bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung benutzten Fühler,6b is a plan view of one in the preferred embodiment sensors used in the invention,
Fig. 7 den Zusammenschluß der in den Fig. 7A und 7B gezeigten Stromlaufplane,Fig. 7 shows the interconnection of those shown in Figs. 7A and 7B Circuit diagram,
Fig. 8 einen Spannungsregler für das System,8 shows a voltage regulator for the system,
Fig. 9 den Zusammenschluß einer in den Figuren 9A und 9B gezeigten analogen Signalverarbeitungseinrichtung,9 shows the combination of one in FIGS. 9A and 9B analog signal processing device shown,
Fig. 10 den Zusammenschluß einer in den Fig. 10A und 1OB gezeigten Hauptverarbeitungseinrichtung, undFig. 10 shows the interconnection of a main processing device shown in Figs. 10A and 10B, and
Fig. 11 den Zusammenschluß einer in den Fig. 11A-und 11B ge-11 shows the combination of a device shown in FIGS. 11A and 11B.
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zeigten digitalen Signalverarbeitungseimichtung.demonstrated digital signal processing equipment.
In Pig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Währungsdiskriminators gezeigt. Bei diesem Blockschaltbild ist gezeigt, wie eine Banknote 10 symbolisch in Richtung des Pfeils 12 an einem Banknotenfühler 14· mit Hilfe einer hier nicht gezeigten Transporteinrichtung vorbeibewegt wird. Der fühler 14 ist so angeordnet, daß ein Bereich auf der Banknote, der mit 16 angegeben ist, beleuchtet und das von diesem reflektierte Licht von dem Fühler 14- erfaßt wird. Der Fühler 14- ist ein auf die Lichtintensität ansprechender Fühler, der eine digitale Wiedergabe des auf ihm auftreffenden Lichts abgibt.In Pig. 1 is a schematic block diagram of the invention Currency discriminator shown. This block diagram shows how a bank note 10 symbolically in the direction of arrow 12 on a bank note sensor 14 with the aid of a transport device not shown here is moved past. The sensor 14 is arranged so that an area on the banknote, the is indicated by 16, illuminated and the light reflected by this is detected by the sensor 14-. The feeler 14- is a sensor responsive to the light intensity, which provides a digital representation of the incident on it Emits light.
Eine Ausführungsform eines Fühlers ist im einzelnen in Fig. 1a gezeigt, wo die Banknote 10 ebenfalls in Richtung des Pfeils 12 bewegt wird. Eine Lichtquelle 18 beleuchtet die Oberfläche der Banknote 10, so daß von ihr Licht durch eine Abschirmungsanordnung 20 auf einen Lichtfühler 22 reflektiert wird. Die Abschirmungsanordnung 20 ist physikalisch gegenüber dem Lichtfühler 22, der Lichtquelle und der Banknote 10 so angeordnet, daß das von einem, rechteckigen Flächenbereich, der etwa 2 mm χ 80 mm auf einer Seite der Banknote 10 beträgt, reflektierte Licht von dem Lichtfühler 22 erfaßt wird. Das analoge Ausgangssignal des Lichtfühlers 22 wird auf einer mit Video bezeichneten Ausgangsleitung abgegeben und, wie dieses später im einzelnen noch beschrieben wird, in einer.in Fig. 1 gezeigten Speichereinrichtung 24 gespeichert.An embodiment of a sensor is shown in detail in Fig. 1a, where the bank note 10 is also in the direction of arrow 12 is moved. A light source 18 illuminates the surface of the bank note 10 so that light passes through it a shield assembly 20 is reflected onto a light sensor 22. The shield arrangement 20 is physical opposite the light sensor 22, the light source and the banknote 10 so arranged that the one, rectangular surface area, which is about 2 mm 80 mm on one side of the bank note 10, reflected light is detected by the light sensor 22. The analog output of the light sensor 22 is on a video output line designated and, as will be described in detail later, in a Storage device 24 shown in FIG. 1 is stored.
Zusätzlich zur Erzeugung eines analogen Ausgangssignals, das dem reflektierten Licht eineS1 rechteckigen Bereichs aufIn addition to generating an analog output signal that gives the reflected light a S 1 rectangular area
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der Banknote 10 zugeordnet ist, weist der Fühler 14- einen Fühler für die von der Banknote zurückgelegte Entfernung auf, der einen Impuls jedesmal dann erzeugt, wenn, die Banknote 10 eine bekannte Entfernung zurückgelegt hat, wie z.B. einen Millimeter in Richtung des Pfeils 12. Eine Möglichkeit zur Realisierung eines solchen Fühlers umfaßt zwei Rollen 26 bekannter Abmessungen, die gegeneinander gedruckt werden, um einen Spalt zwischen sich zu bilden, durch den die Banknote 10 hindurchlaufen muß. Eine der Rollen 26 ist mit einem Umdrehungsfühler gekoppelt, der eine Scheibe mit Löchern oder Schlitzen aufweisen kann, durch die Licht hindurchgeht. Ein Phqtofühler arbeitet mit der Scheibe zusammen, um einen elektrischen Impuls jedesmal dann zu erzeugen, wenn die Rolle 26 sich um eine bestimmte Strecke gedreht hat. Durch geeignete Wahl der Abmessungen der Rollen 26 wie auch der mit Schlitzen versehenen Scheibe kann eine solche Anordnung einen Impuls jedesmal dann erzeugen, wenn die Banknote 10 um eine Entfernung von 1 mm sich weiterbewegt hat.is assigned to the banknote 10, the sensor 14- has a sensor for the distance covered by the banknote which generates a pulse every time the banknote 10 has traveled a known distance, such as one millimeter in the direction of arrow 12. One possibility for realizing such a sensor comprises two rollers 26 of known dimensions which are pressed against one another to close a gap between them form through which the banknote 10 must pass. One of the rollers 26 is coupled to a rotation sensor, which may have a disc with holes or slits through which light passes. A phqto sensor is working with the disc to generate an electrical pulse each time the roller 26 turns a has turned a certain distance. By suitable choice of the dimensions of the rollers 26 as well as those provided with slots Such an arrangement can generate a pulse every time the banknote 10 has passed one Distance of 1 mm has moved further.
Diese die Entfernung angebenden Impulse von dem in Fig. 1a gezexgten Fühler werden -von der Steuerung 28 der Fig. 1 dazu benutzt, um zu bestimmen, wenn das Videosignal abgetastet werden soll, um sicherzustellen, daß ein anderer Flächenbereich als der jeweils zuvor abgetastete abgetastet wird. Bei der Anordnung, bei der die Lichtreflektion von einem Flächenbereich von 2 mm χ 80 mm bestimmt werden soll und ein Impuls für jeweils eine zurückgelegte Strecke von 1 mm erzeugt wird, wird jeder zweite Impuls von dem Umdrehungsfühler der Fig. 1a dazu benutzt, dass das Video-Ausgangssignal in dem Speicher 28 gespeichert wird.These pulses indicating the distance from the sensor shown in FIG used to determine when to sample the video signal to ensure that another Area than that previously scanned is scanned. In the arrangement in which the light reflection should be determined by a surface area of 2 mm χ 80 mm and one pulse for each one covered Distance of 1 mm is generated, every second pulse is used by the rotation sensor of Fig. 1a to that the video output signal is stored in the memory 28.
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Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung weist außerdem einen Vergleicher 30 auf, der auf seiner Ausgangsleitung 31 immer dann ein Signal erzeugt, wenn das Eingangssignal am Anschluß A größer als das am Anschluß B ist. Solche Vergleicher sind in der Computertechnik allgemein bekannt und werden hier daher nicht näher erläutert.The circuit shown in FIG. 1 also has a comparator 30 which is on its output line 31 always generates a signal when the input signal at connection A is greater than that at connection B. Such comparators are generally known in computer technology and are therefore not explained in more detail here.
Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung weist außerdem einen Inkrementor 33 auf, dessen Betrieb von der Steuerschaltung 28 so bestimmt wird, daß eine Zahl inkrementweise gezählt wird, die von dem Speicher 24 erhalten wird, und eine 1 zu dieser Zahl hinzuaddiert und dann diese an den Speicher 24· zurückgegeben wird. Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung umfaßt außerdem eine Multiplikationseinheit, die von dem Speicher 24 unter Anweisung von der Steuereinrichtung 28 erhaltene Daten multipliziert, um eine Zahl zu bilden, die 1,28 χ größer als das Eingangssignal zu der Multipliziereinheit 32 ist. Ein solcher Inkrementor und eine Multipliziereinheit sind ebenfalls in der digitalen Computertechnik allgemein bekannt, so daß auch diese hier nicht näher erläutert werden.The circuit shown in Fig. 1 also has an incrementor 33, the operation of which is controlled by the control circuit 28 is determined so that a number is incrementally is counted, which is obtained from the memory 24, and a 1 is added to this number and then this to the Memory 24 · is returned. The one shown in FIG Circuitry also includes a multiplication unit obtained from memory 24 under the direction of the controller 28 data obtained is multiplied to form a number 1.28 χ greater than the input signal to the multiplying unit 32. Such an incrementor and a multiplying unit are also well known in digital computing, so are these are not explained in more detail here.
Die in 3?ig. 1 gezeigte Schaltung weist außerdem eine Anzeige 34- auf, die mit der Steuerung 28 verbunden ist und auf diese anspricht, um die Identität des Wertes für die Banknote 10 anzuzeigen.The 3? Ig. The circuit shown in FIG. 1 also has a display 34- which is connected to the controller 28 and responsive to it to indicate the identity of the value for the bill 10.
Beim Betrieb ist die in Fig. 1 gezeigte Schaltung zuerst tätig, um eine Dezimalwiedergabe für das Ausgangssignal von dem Fühler 14 in den Speicher 24 zu speichern. Dieses wird dadurch erreicht, daß bei jedem zweiten von dem Umdrehungsfühler der Fig. 1a erhaltenen Impuls eine digitaleIn operation, the circuit shown in Figure 1 first operates to provide decimal representation for the output signal from the sensor 14 in the memory 24 to store. This is achieved in that every second of the rotation sensor the pulse obtained in FIG. 1a is a digital one
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Wiedergabe in dem Speicher 24 gespeichert wird. Bei den gegenwärtig in USA umlaufenden offiziellen Banknoten stellen nach detf Abtasten von 72 Proben über die Rückseite der Banknote 10 ausreichend viele Daten in dem Speicher 24 zur Verfügung, um den Wert der Banknote selbst zu bestimmen. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Rückseite der Banknote, d.h., die Seite einer Banknote, die nicht ein Portrait trägt, zu?Unterscheidung des Wertes benutzt wird, da sie mehr Information als die Vorderseite trägt, die für den Wert der Banknote relevant ist.Playback is stored in memory 24. The official banknotes currently in circulation in the USA after 72 samples have been scanned across the back of the banknote 10, a sufficient amount of data is in the memory 24 are available to determine the value of the banknote yourself. It should be noted that the back of the Banknote, i.e. the side of a banknote that does not have a portrait, used to differentiate the value because it carries more information than the front side that is relevant to the value of the banknote.
Wenn mindestens 9 Proben P , wobei η eine ganze Zahl zwischen 1 und 72 ist, in dem Speicher 24 gö-speichert sind, arbeitet die Steuerung 28 in der in Fig. 2 gezeigten Weise, damit die Systeme eine Vielzahl von Mehrbit-Korrelationszahlen Ή erzeugen. Wie in Mg. 2 gezeigt ist, wird η zuerst auf 8 eingestellt und dann auf 9 weitergezählt. Dann wird die digitale Wiedergabe für die Probe Pq mit der vorletzten vorangegangenen Probe, d.h. der Probe Pr7, verglichen. Wenn Pq größer oder gleich Pn ist, wird eine 1 in der ersten Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Ist andererseits Pq kleiner als Pr7, wird eine 0 in der ersten Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Danach wird Pq mit der viertletzten vorangegangenen Probe Pc verglichen und wenn die erstere größer oder gleich der letzteren ist, wird eine Λ in die zweite Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Sollte andererseits Pq kleiner äLs Pn sein, so wird eine 0 in die zweite Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt.If at least 9 samples P, where η is an integer between 1 and 72, are g0-stored in the memory 24, the controller 28 operates as shown in FIG. 2 to make the systems generate a plurality of multi-bit correlation numbers Ή . As shown in Mg. 2, η is first set to 8 and then counted to 9. The digital reproduction for sample Pq is then compared with the penultimate preceding sample, ie sample Pr 7 . If Pq is greater than or equal to Pn, a 1 is inserted in the first bit position of the correlation number 1. On the other hand, if Pq is less than Pr 7 , a 0 is inserted in the first bit position of the correlation number 1. Then Pq is compared with the fourth from last previous sample Pc and if the former is greater than or equal to the latter, a Λ is inserted in the second bit position of the correlation number 1. If, on the other hand, Pq should be less than Pn, then a 0 is inserted into the second bit position of the correlation number 1.
Danach bestimmt die Steuerung 28, ob Pg größer oder gleich der sechstletzten vorangegangenen Probe P^ ist. Wenn diesesThereafter, the controller 28 determines whether Pg is greater than or equal to the sixth from last previous sample is P ^. If this
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der lall ist, wird eine 1 in die dritte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt, und wenn dieses niete der Pail ist, wird eine 0 in die dritte Bitposition der Korrelationszahl Λ eingesetzt. Danach bestimmt die Steuerung 28, ob Pq größer oder gleich der achtletzten vorangegangenen Probe P^, ist-. Ist dieses der lall, wird eine 1 in die vierte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt, und wenn dieses nicht der Pail ist,, wird eine 0 in die vierte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt.which is lall, a 1 is inserted into the third bit position of the correlation number 1, and if this is not the pail, a 0 is inserted into the third bit position of the correlation number Λ. Thereafter, the controller 28 determines whether Pq is greater than or equal to the eighth previous previous sample P ^, -. If this is the lall, a 1 is inserted into the fourth bit position of the correlation number 1, and if this is not the pail, a 0 is inserted into the fourth bit position of the correlation number 1.
Danach bestimmt die Steuerung 28, ob η gleich 72 ist, was der Pail sein wird, wenn alle zur Verfügung stehenden Daten benutzt wurden, um Korrelationszahlen zu. bilden. Es wird jedoch festgestellt, daß nur 64 solcher Korrelationszahlen gebildet werden, da am Anfang der in Fig. 2 gezeigten Folge η auf 8 eingestellt ist, so daß nur diese 64 Korrelationszahlen für jede geprüfte Banknote erzeugt werden können. Wenn bestimmt ist, daß η nicht gleich 72 ist, so wird η weitergezählt und eine weitere Korrelationszahl wird nach Maßgabe der in Mg. 2 gezeigten Folge gebildet. Wenn andererseits η gleich 72 ist, wurden alle 64 Korrelationszahlen gebildet und die Steuerung kann weiterfahren, um festzustellen, ob die Korrelationszahlen gleich zuvor gespeicherten Korrelationszahlen für bekannte Werte sind. Die Steuerfolge zur Bestimmung der Gleichheit der Korrelationszahlen ist in Fig. 3 !gezeigt.Thereafter, the controller 28 determines whether η is 72, which the pail will be when all available data has been used to calculate correlation numbers. form. It is found, however, that only 64 such correlation numbers are formed, since those shown in FIG. 2 at the beginning Sequence η is set to 8 so that only these 64 correlation numbers are generated for each checked bank note can. If it is determined that η does not equal 72, then η is counted further and another correlation number is formed according to the sequence shown in Mg. 2. On the other hand, when η is 72, all 64 became correlation numbers is formed and the control can continue to determine whether the correlation numbers are the same are previously stored correlation numbers for known values. The control sequence for determining the equality of the Correlation numbers are shown in FIG.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, bewirkt die Steuerung 28 zuerst, daß eine Zahl U auf 0 gesetzt und anschließend um 1 weitergezahlt wird. Danach wird die Korrelations zahl N aus dem Speicher entnommen» Anschließend werden die Kor-As shown in FIG. 3, the controller 28 first causes a number U to be set to 0 and then by 1 will continue to be paid. Then the correlation number N is taken from the memory »The correlation is then
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relationszahlen H^ , Νγ, H^q, U20, Nc0 ^11*3· 1^OO' der der relations numbers H ^, Νγ, H ^ q, U 20 , Nc 0 ^ 11 * 3 · 1 ^ OO ' der der
erwarteten Korrelationszahl für jeweils $ 1, $ 5? $ 10, $ 20, S 50 und $ 100 entsprechen, aus dem Speicher entnommen. Danach wird die augenblickliche Korrelationszahl IT mit der zugehörigen Korrelationszahl N für einen Ein-Dollar-Schein verglichen. Wenn die zwei einander gleich sind, wird eine 1-Dollar-Zählung weitergezählt. In jedem Fall springt die Steuerung dann auf einen Vergleich der augenblicklichen Korrelationszahl H mit der zugeordneten Korrelationszahl Hc für eine 5 S-Note. Wenn die Korrelationszahl H gleich der Korrelationszahl Nr ist, wird die 5 $ -Zählung weitergezählt. Wenn dieses nicht der Fall ist, springt die Steuerung zu einem weiteren Vergleich der augenblicklichen Korrelationszahl N mit der Korrelationszahl ^0- Der Vorgang geht in der in Fig. 3 gezeigten Weise weiter, wodurch die augenlickliche Korrelationszahl N mit einer zugeordneten Korr el a ti ons zahl für jeden besonderen Wert verglichen wird, der von dem Gerät identifiziert werden kann. Wenn die augenlickliche Korrelationszahl IT gleich einer zugehörigen Korrelationszahl ΪΤχ ist, wird die zugehörige Wert-Zählung weitergezählt. expected correlation number for each $ 1, $ 5? $ 10, $ 20, S 50, and $ 100 correspond, taken from memory. The instantaneous correlation number IT is then compared with the associated correlation number N for a one-dollar bill. If the two are equal, a dollar count advances. In any case, the control then jumps to a comparison of the current correlation number H with the assigned correlation number Hc for a 5 S grade. When the correlation number H is equal to the correlation number Nr, the $ 5 count is counted on. If this is not the case, the control jumps to a further comparison of the current correlation number N with the correlation number ^ 0 - The process continues in the manner shown in FIG. 3, whereby the current correlation number N is associated with an associated correlation number is compared for each particular value that can be identified by the device. If the current correlation number IT is equal to an associated correlation number ΪΤ χ , the associated value count is counted on.
Wenn die augenblickliche Korrelationszahl H mit allen zugehörigen Korrelationszahlen H verglichen wurde, prüft die Steuerung, ob IT gleich 64 ist■. Wenn nicht, wird der Vorgang für einen nachfolgenden Wert von H wiederholt.When the current correlation number H has been compared with all of the associated correlation numbers H, the controller checks whether IT equals 64 . If not, the process is repeated for a subsequent value of H.
Bei der Beendigung der Folge von in dem Flußdiagramm der Fig. 3 gezeigten Schritte hat die in Fig. 1 gezeigte Schaltung eine $1-, $5-, $10-, $20-, $50- und ftiOO-Zählung, wobei die Zählung die Anzahl von Ereignissen angibt, beiUpon completion of the sequence of steps shown in the flowchart of FIG. 3, that shown in FIG Switching a $ 1-, $ 5-, $ 10-, $ 20-, $ 50- and ftiOO-count, where the count indicates the number of events at
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denen die Korrelationszahl N einer zugehörigen Korrelations zahl N für den bestimmten Wert der Banknote entsprach.which the correlation number N of an associated correlation number N corresponded to the particular value of the banknote.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die' vorstehende Analyse voraussetzt, daß jede Banknote entweder mit ihrer rechten Seite nach oben oder mit ihrer oberen Seite nach unten ausgerichtet ist, wenn sie an dem Fühler vorbeiläuft. Das System kann einfach ausgeweitet werden, um Banknoten zu prüfen, die nicht immer in der gleichen Weise ausgerichtet sind, d.h., daß de -Banknoten mit der Vorderseite nach unten oder der rechten Seite nach oben ausgerichtet sein können. Dieses zusätzliche Merkmal wird dadurch erreicht, daß die augenblickliche Korrelationszahl IT mit allen zugehörigen Korrelationszahlen F für Banknoten mit der rechten Seite nach oben und mit einer weiteren Gruppe zugeordneter Korrelationszahlen N für Banknoten mit der oberen Seite nach unten verglichen wird. Der Fachmann erkennt außerdem, daß diese Modifikation auch dazu benutzt werden kann, daß das System auchweitere Werte von Banknoten, wie den einer 2$-Note bestimmen kann.It should be noted that the above analysis assumes that each banknote is either right-handed Side up or with its top side down when it passes the probe. The system can easily be expanded to check banknotes that are not always aligned in the same way that is, de banknotes face down or right face up could be. This additional feature is achieved in that the instantaneous correlation number IT with all associated correlation numbers F for banknotes with the right side up and with a further group of associated correlation numbers N for banknotes with the top side down is compared. Those skilled in the art will also recognize that this modification is also used for this purpose it can be that the system also has other values of banknotes, how to determine that of a $ 2 bill.
Eine statistische Analyse hat gezeigt, daß, wenn der größte Zählerstand, wie er durch die in Fig. 3 gezeigte Folge bestimmt wird, mindestens 1,28 χ größer als der nächste größte Zählerstand und mindestens gleich 28 ist, die Banknote der entspricht, die durch den bestimmten Wert-Zählerstand identifiziert ist, der der größte ist. Wenn zuB. der $5~Zählerstand mindestens 28 und mindestens 1,28 χ größer als die $1-, $10-, $20-, $50- und $100-Zählerstände ist, so ist der Wert der zu prüfenden Banknote gleich 5 $·Statistical analysis has shown that when the largest count as indicated by that shown in FIG The sequence is determined to be at least 1.28 χ greater than the next largest count and at least equal to 28, the bill corresponds to that identified by the particular value count which is the largest. If toB. the $ 5 ~ counter reading at least 28 and at least 1.28 χ greater than the $ 1, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100 meter readings is, then the value of the banknote to be checked is equal to $ 5
Eine Folge zum Bestimmen, ob ein gegebener Zählerstand min-A sequence for determining whether a given meter reading is min-
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destens gleich 28 und mindestens 1,28 χ größer als irgendein anderer Zählerstand für eine bestimmte Banknote ist, ist in den Pig- 4a, 4b und 4c gezeigt. Eine Folge der in Fig. 4a gezeigten Art bestimmt, welcher der Zählerstände der größte ist. Aus der Folge der Entscheidungsblöcke der Fig. 4a wird klar, daß beim Erreichen des Punktes A durch die Steuerung der $1-Zählerstand der größte ist. Andererseits entsprechen die Punkte B, C, D, E und F jeweils den größten Zählerständen von $5, $10, $20, $50 und $100. Eine ähnliche Entscheidungsfolge ist erforderlich, wenn die Banknoten sowohl mit ihrer rechten Seite nach oben als auch ihrer oberen Seite nach unten abgetastet werden.at least equal to 28 and at least 1.28 χ greater than any other count for a particular bill is shown in Figures 4a, 4b and 4c. One Sequence of the type shown in Fig. 4a determines which of the counter readings is the largest. From the sequence of decision blocks 4a it is clear that when point A is reached by the controller, the $ 1 counter reading the greatest is. On the other hand, points B, C, D, E and F each correspond to the largest counts of $ 5, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100. A similar sequence of decisions is necessary if the banknotes are both with their right side up and their top side down.
Wie in Fig. 4b dargestellt ist, muß, wenn die Steuerung bestimmt, daß der $1-Zählerstand der größte ist, bestimmt werden, ob der $1-Zählerstand größer oder gleich 1,28 χ dem nächst größeren Zählerstand ist. Die in Fig. 4b gezeigte Folge prüft, ob der $1-Zählerstand größer als 1,28 χ der übrigen Zählerstände ist. Wenn auf diese Weise bei jeder Prüfung sich die Antwort ja ergibt, und wenn der Zählerstand mindestens gleich 28 ist, ist sicher, daß die Banknote eine $1-Banknote ist. Die Anzeige wird dann betätigt, um die Identifizierung einer $1-Banknote anzuzagen. Wenn der $1-Zählerstand nicht mindestens 1,28 χ größer als alle anderen Zählerstände ist, kann die Banknote nicht mit ausreichender Genauigkeit identifiziert werden und die Anzeige 34 gibt an, daß die Banknote licht identifiziert werden kann.As shown in Figure 4b, if the controller determines that the $ 1 count is the largest, then it must determine whether the $ 1 count is greater than or equal to 1.28 χ is the next higher count. The sequence shown in Fig. 4b checks whether the $ 1 count is greater than 1.28 χ of the remaining meter readings. In this way, if the answer is yes to every test, and if so the count is at least 28, it is certain that the bill is a $ 1 bill. The ad will then operated to announce the identification of a $ 1 bill. If the $ 1 count is not at least 1.28 χ greater than all other counts, the bill may cannot be identified with sufficient accuracy and the display 34 indicates that the banknote is lit. can be identified.
In gleicher Weise arbeitet die ±t Fig. 4b angegebene Steuerung, wenn der $5~Zählerstand der größte ist, um denThe ± t Fig. 4b indicated works in the same way Control when the $ 5 ~ count is the largest to get the
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-Zählerstand mit den $1™, $10-, $20-, $50- -und $100-Zählerständen zu vergleichen» Wenn der $5™Zählerstand mindestens 1,28 χ größer als der $1-, $10-, $20-, $50- und $100-Zählerstand und mindestens gleich 28 ist, so ist die Banknote eine $5-Banknote und die Inzeige 34 wird dieses anzeigen.- Meter reading with the $ 1 ™, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100 meter readings Compare »When the $ 5 ™ meter reading at least 1.28 χ larger than the $ 1-, $ 10-, $ 20-, $ 50- and the count is $ 100 and at least equal to 28, the bill is a $ 5 bill and the display becomes 34 show this.
Die Steuerung 28 arbeitet in der in Pig. 4c gezeigten Weise, um eine Anzeige zu bewirken, daß die Banknote eine $10-, $20-, £50- oder $10Q-Banknote ist, wenn der entsprechende Zählerstand mindestens gleich 28 und 1,28 χ größer als die anderen Zählerstände für die jeweils zu prüfende Banknote ist. Wenn der durch die in Fig. 4a gezeigte Folge identifizierte größte Zählerstand nicht mindestens 1,28 χ größer als der nächst größere Zählerstand oder nicht mindestens gleich 28 ist, kann die Banknote nicht identifiziert werden, und die Anzeige 54 zeigt dieses an.The controller 28 operates in Pig. 4c shown Manner to cause an indication that the bill is a $ 10, $ 20, £ 50 or $ 10Q bill if the corresponding counter reading at least equal to 28 and 1.28 χ greater than the other counter readings for each of them checking banknote is. If the largest count identified by the sequence shown in FIG. 4a is not at least 1.28 χ is greater than the next higher count or not at least equal to 28, the banknote can cannot be identified and display 54 shows this at.
Der Fachmann erkennt, daß die Betriebsfolge der Steuerung 28, wie sie in den Fig. 2, 3? 4a, 4b und 4c gezeigt ist, gegenüber der gezeigten Art etwas modifiziert werden kann, um das gleiche Ergebnis mit der in Fig. 1 gezeigten Schaltung zu erreichen. Der Fachmann erkennt auch, daß der erfindungsgemäße wahrungsdiskriminator leicht durch eine andere Schaltungsausbildung als in Fig. 1 gezeigt realisiert werden kann, um das gleiche Ergebnis zu erreichen. So kann z.B. ein in Fig. 5 gezeigtes System in der gleichen Weise arbeiten, wie zuvor beschrieben wurde, um die gleichen Prüfungen wie oben vorzunehmen, obwohl die Einzelheiten der Schaltungsarbeitsweise ganz verschieden sind Die in Fig. 5 6ez©iste Schaltung weist mindestens zwei LampenThose skilled in the art will recognize that the sequence of operations of the controller 28 as shown in FIGS. 2, 3 ? 4a, 4b and 4c can be modified somewhat from the type shown in order to achieve the same result with the circuit shown in FIG. The person skilled in the art will also recognize that the currency discriminator according to the invention can easily be implemented by means of a circuit configuration other than that shown in FIG. 1 in order to achieve the same result. Thus, for example a, as described above operate in Fig. 5 system shown in the same manner to the same tests as pre above, although the details of the circuit operation are quite different in Fig. 5 6 ez © iste circuit has at least two Lamps
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auf, die an einer Stelle angeordnet sind, um eine Banknote 52 zu beleuchten, wenn sie in.einer durch den Pfeil 54- angegebenen Eichtungen an den Lampen 50 vorbeibewegt wird. Das von der Banknote 52 reflektierte Licht wird von einem Detektor 56 erfaßt, der eine von Centra-Lab hergestellte Solarzelle des Typs 52C aufweisen kann. Zwischen den Lampen 50 und dem Detektor 56 ist eine Abschirmung 58 vorgesehen, die eine zentrisch angeordnete Öffnung 60 hat, durch die hindurch einiges von der 'Banknote 52 reflektiertes Licht hindurchgehen kann. Durch geeignete Anordnung des Detektors 56, der Abschirmung 58 und der Banknote 52 und mit Hilfe einer geeigneten Größe der öffnung 60 kann der Detektor 56 nur auf das von einem gegebenen I*lächenbereich auf der Banknote 52 reflektierte Licht ansprechen. Wie bereits früher angegeben wurde, ist das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung so dimensioniert, daß ein Elächenbereich von 2 mm Breite und 80 mm Höhe von dem Detektor 56 "gesehen" wird.which are placed in a position to illuminate a banknote 52 when it is in. one by the arrow 54- indicated directions of the lamps 50 moved past will. The light reflected from the banknote 52 is detected by a detector 56, which may include a type 52C solar cell manufactured by Centra-Lab. There is a shield between the lamps 50 and the detector 56 58 is provided which has a centrally located opening 60 through which some of the 'banknote 52 reflected light can pass through. By suitable arrangement of the detector 56, the shield 58 and the banknote 52 and by means of a suitable size of the opening 60, the detector 56 can only point to that of one given I * surface area reflected on the banknote 52 Address the light. As stated earlier, the preferred embodiment of the invention is dimensioned so that a surface area 2 mm wide and 80 mm high is "seen" by the detector 56.
Eine Signalbehandlungsschaltung 62 ist mit dem Detektor 56 verbunden und verstärkt das von ihm abgegebene Analogsignal. Nach der Verstärkung wird das von dem Detektor 56 empfangene Video-Signal durch die Signalbehandlungsschaltung 62 an eine Detektorschaltung 64- für die Kante der Gravur und an eine Abtast- und Halteschaltung 66 gegeben. Die Detektorschaltung 64 für die ^ante der Gravur erzeugt ein Signal an ihrem Ausgang 68, sobald sie bestimmt hat, daß die Gravur auf der Banknote im Gesichtsfeld des Detektors 56 liegt.A signal processing circuit 62 is connected to the detector 56 and amplifies the analog signal emitted by it. After amplification, the video signal received by detector 56 is passed through the signal conditioning circuit 62 to a detector circuit 64- for the edge the engraving and given to a sample and hold circuit 66. The detector circuit 64 for the ^ ante of the engraving generates a signal at its output 68 as soon as it has determined that the engraving on the banknote is in view of the detector 56 is located.
Die Abtast- und Halteschaltung 66 wird mit Hilfe eines Steuersignals von einer logischen Zeitpunkts- und Steuer-The sample and hold circuit 66 is controlled with the aid of a control signal from a logical point in time and control
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schaltung 70 eingestellt, das über eine Leitung 72 an die Abtast- und Halteschaltung 66 gegeben wird. Wenn das Signal an der Abtast- und Halteschaltung 66 auf der Leitung 72 erscheint, wird das Analogsignal in der Abtast- und Halteschaltung 66 gespeichert. Das in der Abtast- und Halteschaltung 66 gespeicherte Analogsignal wird von einem Analog-Digital-Umformer 76, der mit dieser verbunden ist, in digitalisierte Video-Daten umgeformt, die über eine Leitung 78 an eine periphere Interface-Schaltung 80 gegeben werden. Wenn der Mikroprozessor 82 durch die logische Zeitpunkts- und Steuerschaltung 70 mit Hilfe eines Unterbrechungssignals unterbrochen wird, werden die digitalen Daten der peripheren Interface-Schaltung an den Mikroprozessor 82 übertragen, der diese in einem Speicher 84 (RAM) mit freiem Zugriff speichert.circuit 70 set, which is given via a line 72 to the sample and hold circuit 66. if the signal on the sample and hold circuit 66 on the Line 72 appears, the analog signal is stored in sample and hold circuit 66. That in the sampling and hold circuit 66 stored analog signal is from an analog-digital converter 76, which is connected to this is converted into digitized video data, which is transmitted via a line 78 to a peripheral interface circuit 80 are given. When the microprocessor 82 through the logic timing and control circuit 70 is interrupted with the help of an interruption signal, the digital data of the peripheral interface circuit are transmitted to the microprocessor 82, which these stored in a free access memory 84 (RAM).
Der Mikroprozessor 82 wird von der Steuerinformation gesteuert, die in einem Festspeicher 86 (ROM), ausgelesen wird. Die !Folge der von dem Mikroprozessor 82 durchgeführten Schritte ist im wesentlichen die gleiche wie oben beschrieben. Bei der Beendigung einer Abtastung der Banknote gibt der Mikroprozessor 82 der peripheren Interface-Schaltung 80 die Identität der Banknote in Form eines ihren Wert angebenden Codes an.The microprocessor 82 is controlled by the control information, which is read out in a read-only memory 86 (ROM). The sequence of operations performed by the microprocessor 82 Steps is essentially the same as described above. At the end of a scan the microprocessor 82 of the peripheral interface circuit 80 gives the banknote the identity of the banknote in the form a code indicating their value.
Die Einzelheiten des Inhalts des Festspeichers 86 sind in der nachfolgenden Tabelle gezeigt, der in Verbindung mit der im einzelnen in den Fig. 7 bis 11 gezeigten Schaltung arbeitet.The details of the contents of the read-only memory 86 are shown in the table below, in conjunction with that shown in detail in FIGS. 7-11 Circuit works.
In den Fig. 6a und 6b ist im einzelnen die Detektoranordnung gezeigt. Der Detektor weist ein Paar von parallel beabstandeten Klammergliedern 100 auf, die durch ein imThe detector arrangement is shown in detail in FIGS. 6a and 6b. The detector has a pair of parallel spaced bracket members 100, which by an im
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wesentlichen ebenes Teil 102 verbunden sind. In der Mitte des Teils 102 ist ein Schlitz 104- vorgesehen,der, wie in Fig. 6a gezeigt ist, einen schmalen rechteckigen Flächenbereich bildet, der zwischen mehreren Lampen 106 angeordnet ist, die während des Betriebs eingeschaltet sind, um eine Banknote 108 zu beleuchten, wenn sie an dem Detektor vorbeibewegt wird.essential flat part 102 are connected. In the middle of the part 102 there is a slot 104- which, as shown in FIG 6 a, forms a narrow rectangular surface area which is arranged between a plurality of lamps 106 which are switched on during operation to illuminate a banknote 108 when they are at the detector is moved past.
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STMT ADR Inhalt STMT ADR Inhalt STMT ADR Inhalt STMT ADR InhaltSTMT ADR content STMT ADR content STMT ADR content STMT ADR content
η η «■»OOOF
η η «■»
λ ι η135
λ ι η
ρ η η0OFE
ρ η η
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
Wie in Pig. 6a gezeigt ist, ist der Detektor 110 an einer Klammer 112 angeordnet, die an der rückwärtigen Fläche des Teils 102 befestigt ist. Der Detektor 110 wird, wie in Pig. 6a gezeigt ist, so angeordnet, daß von einer Banknote 108 reflektiertes Licht durch den Schlitz 104 hindurchgeht und den Detektor 110 trifft, jedoch kein Licht von den Lampen 106 unmittelbar den Detektor treffen kann.Like in Pig. 6a, the detector 110 is arranged on a bracket 112 which is attached to the rear Surface of the part 102 is attached. The detector 110 is, as in Pig. 6a is shown arranged so that light reflected from a banknote 108 through the Passes through slot 104 and hits detector 110, however, no light from lamps 106 can directly strike the detector.
Nach Maßgabe der zuvor beschriebenen Arbeitsweise der Erfindung gibt der Mikroprozessor 82 der Pig. 5 72 Proben von digitalisierten Video-Daten für jede Banknote ein, die abgetastet wird. Wenn diese Daten einmal in dem Speicher 84 mit freiem Zugriff sind, erzeugt der Mikroprozessor 102 6A- · 4-Bit-Korrelationszahlen. Die 4-Bit-Korrelationszahl wird aus vier 1-Bit-Differenzen der vorliegenden Probe P gebildet, wenn sie mit den vorletzten, viertletzten, sechstletzten und achtletzten Proben verglichen wird. Mit anderen Worten, die Probe P wird mit der vorletzten Probe Pn_p» ^-er viertletzten Probe Pn-^, der sechstletzten Probe Pn_g und der achtletzten Probe Pn_o verglichen. Wenn die Probe P größer oder gleich der Probe P- ο ist, wird eine binäre 1 in das erste Bit der 4-Bit-Korrelationszahl eingesetzt. Wenn P größer oder gleich Ρη_Λ ist, wird eine 1 in einem zweiten Bit der Korrelationszahl eingestellt. Wenn Pn größer oder gleich P _c ist, wird eine 1 in der dritten Bitposition der Korrelationszahl eingesetzt. Wenn P größer oder gleich Pg ist, wird eine binäre 1 in die vierte Bitposition der Korrelationszahl eingesetzt.In accordance with the previously described operation of the invention, the microprocessor 82 is the pig. 5 Enter 72 samples of digitized video data for each bill that is scanned. Once this data is in free access memory 84, microprocessor 102 generates 6A x 4-bit correlation numbers. The 4-bit correlation number is formed from four 1-bit differences of the present sample P when it is compared with the penultimate, fourth from last, sixth from last and eighth from last samples. In other words, the sample P is the penultimate sample P n _p "^ - compared it fourth last sample P n ^, the sixth last sample P n _g and the last eight sample P n _o. If the sample P is greater than or equal to the sample P- o, a binary 1 is inserted into the first bit of the 4-bit correlation number. If P is greater than or equal to Ρ η _Λ, a 1 is set in a second bit of the correlation number. If P n is greater than or equal to P _c , a 1 is inserted in the third bit position of the correlation number. If P is greater than or equal to Pg, a binary 1 is inserted in the fourth bit position of the correlation number.
Wenn alle 4-Bit-Korrelationszahlen erzeugt wurden, werden diese mit den fest gespeicherten 4-Bit-Bezugskorrelations-When all 4-bit correlation numbers have been generated, these with the permanently stored 4-bit reference correlation
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- 2p -- 2p -
zahlen verglichen, die die zugehörigen Elemente eines jeden Banknotenwertes angeben. Wenn eine Übereinstimmung zwischen der Prüfungs-Korrelationszahl und der Bezugskorrelationszahl auftritt, so wird eine Korrelation zwischen der Probe und dem Bezugswert festgestellt, und eine Korrelationszählung für diesen Banknotenwert wird durchgeführt. Es wird eine Vielzahl dieser Prüfungen für jede Probe vorgenommen und sie entsprechen einer Prüfung für jeden Banknotenwert, der von dem Gerät erfaßt werden kann, wenn die Banknote mit der rechten Seite nach, oben angeordnet ist, und einer entsprechenden Zahl, wenn die Banknote mit der oberen Seite nach unten angeordnet ist.compared numbers indicating the associated elements of each banknote denomination. If a match between the test correlation number and the reference correlation number occurs, a correlation is established between the sample and the reference value, and becomes a correlation count for that bill value carried out. A variety of these tests are done for each sample and they correspond to one Check for each banknote value detected by the device can be, if the banknote is arranged with the right side up, and a corresponding number, when the banknote is placed upside down.
Wenn die Korrelationszahl der letzten Probe erzeugt und mit den entsprechenden Bezugskorrelationszahlen verglichen vnirde, bestimmt der Mikroprozessor den Banknotenxrert aufgrund der folgenden zwei Kriterien. Wenn das Verhältnis des höchsten Banknoten-Zählerstandes mit dem nächsthöchsten Banknoten-Zählerstand gleich oder größer als 1,28 ist, dann kann der Banknotenwert nur dem des höchsten Zählerstandes entsprechen. Wenn dieses Verhältnis geringer als 1,28 ist, wird die Banknote als unbekannt eingestuft. Das zweite Kriterium ist, daß der größte Banknotenwert-Zählerstand für die geprüfte Banknote gleich oder größer 28 sein muß. Wenn beide Kriterien erfüllt sind, betätigt der Mikroprozessor 82 die periphere Interface-Schaltung 80, um einen den Wert identifizierenden Code auf der gezeigten Leitung abzugeben.When the correlation number of the last sample is generated and compared with the corresponding reference correlation numbers vnirde, the microprocessor determines the bill value based on the following two criteria. When the ratio of the highest banknote count to the next highest If the banknote count is equal to or greater than 1.28, then the banknote value can only be that of the highest Correspond to the meter reading. If this ratio is less than 1.28, the bill is classified as unknown. The second criterion is that the bill value count is the largest must be equal to or greater than 28 for the checked banknote. If both criteria are met, actuated the microprocessor 82 the peripheral interface circuit 80, to deliver a code identifying the value on the line shown.
Die Fig. 7 bis 11 zeigen im einzelnen ein erfindungsgemäßes Gerät, wobei alle Schaltungsarten mit ihren Parameterwerten oder ihrer handelsüblichen Bezeichnung lediglich7 to 11 show in detail a device according to the invention, all types of circuit with their parameter values or their customary name only
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zum besseren Verständnis angegeben sind, dieses jedoch keine Beschränkung der Erfindung auf diese besonderen Bauelemente bedeutet.are given for better understanding, but this does not limit the invention to these particular ones Components means.
Der Fachmann erkennt sofort, daß die vorstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung lediglich zur Erläuterung diente und daß andere Ausbildungen leicht angegeben werden können, ohne daß dadurch jedoch der allgemeine Erfindungsgedanke verlassen würde, wie er in den nachfolgenden Patentansprüchen umrissen ist.Those skilled in the art will immediately recognize that the foregoing description of preferred embodiments of the invention served only for explanation and that other configurations can easily be specified without, however, thereby would leave the general inventive concept as outlined in the following claims is.
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Claims (7)
Viertes einer BanknoteMethod and device for identifying the
Fourth of a banknote
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US96015678A | 1978-11-13 | 1978-11-13 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19792935668 Granted DE2935668A1 (en) | 1978-11-13 | 1979-09-04 | METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING THE VALUE OF A BANKNOTE |
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