DE288387C

DE288387C -

Info

Publication number: DE288387C
Application number: DENDAT288387D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Hilfsstützvorrichtungen.Auxiliary support devices.

Zur Fortbewegung von Baggermaschinen und ähnlichen schweren Maschinen, die eine große Bodenberührungsfläche besitzen, sind bisher Hilfsstützvorrichtungen gebräuchlich, die es ermöglichen, die Grundplatte der Maschine vorübergehend vom Boden abzuheben und unter Abstützung durch die Hilfsstützvorrichtungen die ganze Maschine um ein gewisses Maß fortzubewegen. Bei Anwendung dieser bekannten Hilfsstützvorrichtungen ist aber die Fortbewegung umständlich und zeitraubend.For moving excavators and similar heavy machinery that have a large Have ground contact surface, auxiliary support devices are so far in use that it allow the base plate of the machine to be temporarily lifted off the ground and supported by the auxiliary support devices move the whole machine a certain amount. When applying this known auxiliary support devices, however, the locomotion is cumbersome and time-consuming.

Gemäß der Erfindung wird eine verhältnismäßig schnelle Fortbewegung unter bedeutender Vereinfachung des Betriebes dadurch ermöglicht, daß die Hilfsstützvorrichtungen eine ununterbrochene Bewegung ausführen und während dieser Bewegung die Grundplatte durch Kippen vorn vom Boden abheben, vorwärts ziehen und auf den Boden niederlassen.According to the invention, relatively rapid locomotion becomes more important Simplification of the operation made possible that the auxiliary support devices a Carry out a continuous movement and during this movement lift the base plate off the ground by tilting it forward pull and lower to the ground.

Die ununterbrochene Bewegung der Hilfsstützvorrichtungen gibt insbesondere die Möglichkeit einer selbsttätigen Wiederholung der einzelnen Vorgänge, so daß die Ortsveränderung der Maschine schneller vor sich gehen kann als bei den bekannten Einrichtungen.The uninterrupted movement of the auxiliary support devices in particular gives the possibility an automatic repetition of the individual processes, so that the change of location the machine can go faster than with the known devices.

Auf den Zeichnungen ist die Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform veranschaulicht, und zwar zeigtIn the drawings, the invention is illustrated in an exemplary embodiment, namely shows

Fig. ι eine mit der neuen Fortbewegungseinrichtung versehene Baggermaschine in schaubildlicher Darstellung,Fig. Ι one with the new locomotion device provided excavator machine in diagrammatic representation,

Fig. 2 eine Aufsicht nach Entfernung der eigentlichen Baggereinrichtung, undFig. 2 is a plan view after removal of the actual dredging device, and

Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine der Hubscheiben ,' mittels deren die Maschine angehoben und über den Boden bewegt wird.3 shows a side view of one of the lifting disks, by means of which the machine is raised and is moved across the ground.

Die eigentliche Baggereinrichtung ist in bekannter Weise vermöge eines Mittellagers 2 drehbar auf einer Grundplatte 1 gelagert, wobei Räder 3, die auf der Unterseite der Plattform 4 angeordnet sind, auf einer kreisförmigen Schiene 5 der Grundplatte 1 laufen. Die Plattform 4 trägt die Antriebmaschine und das Getriebe.The actual dredging device is in a known manner by virtue of a central bearing 2 rotatably mounted on a base plate 1, with wheels 3 on the underside of the platform 4 are arranged to run on a circular rail 5 of the base plate 1. the Platform 4 carries the prime mover and the gearbox.

Die Hauptwelle 19 der Antriebmaschine ist mit einer Kupplung 20 versehen, mittels deren sie mit einem Kegelrade 21 verbunden werden kann, das mit einem Kegelrade 22 der Welle 23 kämmt. Auf der Welle 23 sitzt eine Schnecke 24, die mit einem Schneckenrade 25 der Welle 26 in Eingriff steht. Diese Welle ruht in Lagern 27 und trägt auf ihren äußerenThe main shaft 19 of the drive machine is provided with a coupling 20, by means of which it can be connected to a bevel gear 21, which is connected to a bevel gear 22 of the shaft 23 combs. A worm 24 is seated on the shaft 23 and is connected to a worm wheel 25 the shaft 26 is engaged. This shaft rests in bearings 27 and carries on its outer

Enden nach einem Kreisausschnitt gebildete Hubscheiben 28. Die Tragflächen 29 dieser Hubscheiben verlaufen auf dem größeren Teil ihres Umfanges gleichachsig zur Welle 26. An den äußeren Enden 29¹ in der Nähe der geraden Seitenflächen sind die Hubscheiben nach der Welle 26 zu abgebogen (Fig. 3). Die Ausbildung der Hubscheiben ist eine solche, daß, wenn die Welle 26 gedreht wird, die abgebogenen Teile 29Λ sobald sie durch eine leichte Bewegung mit Hilfsgrundplatten oder Schuhen 30 zusammenwirken, die ganze Maschine einschließlich der Grundplatte 1 mehr oder weniger frei vom Boden heben und dann auf den Schuhen 30 abrollen, wodurch das Gerät vorwärts bewegt wird. Greifen dann die auf der anderen Seite der Hubscheiben angeordneten abgebogenen Teile 29¹ in die Schuhe 30 ein, so wird die ganze Maschine wieder allmählich gesenkt und auf den Boden abgesetzt. Die Plattform 1 trägt dann wieder die Maschine, während die Hubscheiben 28 in ihre Anfangsstellung nach Fig. 1 zurückkehren oder ihre Drehbewegung fortsetzen und wieder mit den Schuhen in Eingriff kommen und so das Gerät ein weiteres Stück fortbewegen. Die Anordnung des Schraubengetriebes zwischen der Hauptwelle 19 und der Welle 26 verhindert, daß die Maschine sich schneller senkt, als es die Antriebmaschine zuläßt. Während des Anhebens gleiten die Hubscheiben 28 auf den Schuhen 30, bis die Maschine um das gewünschte Maß angehoben ist, worauf Leisten 33 der Schuhe 30 in Ausschnitte 32 im Hubscheibenumfang 29 eingreifen; dadurch wird während des nun beginnenden Vorschubes ein Gleiten verhindert.Ends for a circular sector extender wheels formed 28. The airfoil 29 of this extender wheels run on the larger part of their circumference coaxially to the shaft 26. At the outer ends 29 ¹ in the vicinity of the straight side surfaces are the extender wheels to the shaft 26 (to be bent FIG. 3 ). The design of the lifting disks is such that, when the shaft 26 is rotated, the bent parts 29Λ as soon as they interact by a slight movement with auxiliary base plates or shoes 30, the whole machine including the base plate 1 more or less lift off the ground and then roll on the shoes 30, thereby moving the device forward. ^{If the bent parts 29 1} arranged on the other side of the lifting disks then engage in the shoes 30, the entire machine is gradually lowered again and set down on the ground. The platform 1 then carries the machine again, while the lifting disks 28 return to their initial position according to FIG. 1 or continue their rotary movement and come back into engagement with the shoes and thus move the device a further distance. The arrangement of the helical gear between the main shaft 19 and the shaft 26 prevents the machine from lowering faster than the prime mover allows. During lifting, the lifting disks 28 slide on the shoes 30 until the machine is raised by the desired amount, whereupon strips 33 of the shoes 30 engage in cutouts 32 in the lifting disk circumference 29; this prevents sliding during the feed that is now beginning.

Die Schuhe 30 hängen mittels Ketten 34 an den zugehörigen Hubscheiben 28. Die Ketten 34 sind einerseits an Augbolzen der Schuhe 30 befestigt und andererseits in Haken 35 eingehängt, mittels deren sie an wagerecht angeordneten Armen 36 befestigt sind, die zu diesem Zwecke an den Enden mit Ringen 37 versehen sind. Die Arme 36 sind in der Mitte bei 38 drehbar an den Hubscheiben 28 gelagert. Die Drehzapfen 38 sind in der Nähe des Umfanges der Hubscheiben angeordnet, damit bei Drehung der Hubscheiben die Schuhe 30 die erforderliche wagerechte Bewegung in bezug auf den Boden erhalten und die Hubscheiben 28, sobald die Schuhe 30 in Berührung mit dem Boden stehen, sich auf ihnen abrollen können. Die Länge der Kette 34 ist eine solche, daß die Schuhe mit dem Boden in Berührung kommen, sobald die Drehzapfen 38 ungefähr in derselben Höhe liegen wie die Welle 26. Hierdurch wird erreicht, daß die Schuhe 30 eine bogenförmige Vorwärts-The shoes 30 hang by means of chains 34 on the associated lifting disks 28. The chains 34 are attached on the one hand to the eyebolts of the shoes 30 and on the other hand hooked into hooks 35, by means of which they are attached to horizontally arranged arms 36 to this Purposes are provided with rings 37 at the ends. The arms 36 are rotatably mounted on the lifting disks 28 in the center at 38. The pivot pins 38 are arranged in the vicinity of the circumference of the lifting disks so that when the lifting disks rotate Shoes 30 get the required horizontal movement with respect to the ground and the lifting disks 28, as soon as the shoes 30 are in contact with the ground, open you can roll off. The length of the chain 34 is such that the shoes with the Come into contact with the ground as soon as the pivot pins 38 are approximately at the same height like the shaft 26. This ensures that the shoes 30 have an arcuate forward

bewegung machen, ohne daß an Bewegungslänge verloren wird. Die Schuhe sind mit schrägen Flanschen 39 ausgerüstet, die so angeordnet sind, daß sie mit der vorderen Kante der zugehörigen Hubscheibe in Eingriff kommen können, um dadurch die Schuhe in geeignete Stellung für den Eingriff mit den Hubscheiben zu bringen, wenn sie sich auf den Boden aufsetzen.make movement without losing movement length. The shoes are with inclined flanges 39, which are arranged so that they are with the front edge the associated hub disc can come into engagement, thereby making the shoes suitable Position for engagement with the lifting disks when they sit on the ground.

Bei der Fortbewegung der Maschine über den Boden hat die Drehung der Hubscheiben 7" 28 eine Auf- und Abbewegung der Schuhe 30 in Verbindung mit einer wagerechten Bewegung dieser Schuhe zur Folge. Die Arme 36 behalten im wesentlichen ihre wagerechte Lage während der Vorwärtsbewegung bei, da die Zapfen 38 eine Drehung der Hubscheiben 28 in bezug auf die Arme 36 ermöglichen. Die Verteilung des Gewichtes der Schuhe ist eine solche, daß das vordere Ende etwas mehr gehoben wird als das hintere, damit es über Hindernisse leichter hinweggehen kann und vermieden wird, daß die Schuhe nach hinten schleifen, sobald sie mit dem Boden in Berührung kommen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung hat die Drehung der Hubscheiben in der durch den Pfeil 40 angedeuteten Richtung zur Folge, daß der Zapfen 38 über die Welle 26 hinausbewegt wird und dadurch die Schuhe vorwärts schwingen. Nach Fortsetzung der Drehbewegung der Hubscheiben 28 kommen die Schuhe 30 mit dem Boden in ihrer vorderen Stellung in Berührung, und die Ketten 34 werden schlaff. Sobald die abgebogenen Teile 29¹ der Hubscheiben 28 mit den Schuhen 30 in Berührung kommen, wird ⁹^ die Maschine mit ihrer Grundplatte 1 frei vom Boden abgehoben. Während der Hubbewegung gleiten die Hubscheiben gegenüber den Schuhen, so daß die Maschine in senkrechter Richtung angehoben wird. Auf diese Weise wird wenigstens das vordere Ende der Grundplatte ι aus einer etwaigen Vertiefung herausgehoben, in welche die Grundplatte möglicherweise während des Baggerns eingesunken ist. Kommt dann die Tragfläche 29 der Hub- i°5 scheiben 28 mit den Schuhen 30 zur Wirkung, wobei sie auf ihnen abrollt, so wird das ganze Gerät in wagerechter Richtung vorwärts bewegt und gleichzeitig das hintere Ende der Grundplatte ι über den Boden geschleift. Bei Fort- ¹¹Q setzung der Drehbewegung der Hubscheiben senkt sich die Maschine mit ihrer Grundplatte ι allmählich wieder auf den Boden, sobald die anderen abgebogenen Teile 29¹ der Hubscheiben zur Wirkung kommen. Die ge- ^U5 schilderte Fortbewegung kann natürlich stetig fortgesetzt werden, wenn die Maschine auf eine größere Strecke fortzubewegen ist.As the machine moves across the ground, the rotation of the lifting disks 7 "28 results in an up and down movement of the shoes 30 in conjunction with a horizontal movement of these shoes. The arms 36 essentially maintain their horizontal position during the forward movement the pegs 38 allow rotation of the lifting disks 28 with respect to the arms 36. The distribution of the weight of the shoes is such that the front end is lifted a little more than the rear end to make it easier to pass over obstacles and to avoid that drag the shoes backwards as soon as they come into contact with the ground.In the device shown in Fig. 1, the rotation of the lifting disks in the direction indicated by the arrow 40 results in the pin 38 being moved beyond the shaft 26 and as a result, the shoes swing forwards After the rotary movement of the lifting disks 28 has continued, the shoes 30 come into their forward position with the floor in their front position Touch, and the chains 34 go slack. When the bent portions 29 ¹ of the extender wheels come 28 with the shoes 30 into contact ⁹ ^ is lifted off the machine with its base plate 1 free from the ground. During the lifting movement, the lifting disks slide against the shoes, so that the machine is lifted in a vertical direction. In this way, at least the front end of the base plate is lifted out of a possible recess into which the base plate may have sunk during the excavation. Then comes the support surface 29 of the lifting i ° 5 disks 28 with the shoes 30 to the effect, rolling on them, the whole device is moved forward in the horizontal direction and at the same time the rear end of the base plate is dragged across the floor. In continuation Q ¹¹ of the rotational movement of the extender wheels reduction lowers the machine with its base plate ι gradually back to the ground as soon as the other bent portions 29 ¹ of the extender wheels come into effect. The total ^U 5 described locomotion can be continued, of course, continuously, when the machine is to travel on a longer distance.

Wird die Maschine während der Baggerarbeit sehr häufig in wagerechter Richtung umThe machine is frequently turned horizontally during excavation work

das Mittellager 2 gedreht, so können die Schuhe nötigenfalls von den Haken 35 abgenommen werden.If the central bearing 2 is rotated, the shoes can be removed from the hooks 35 if necessary will.

Claims

Patent-to sayings:

i. Device for moving excavators resting on a base plate with a large contact area and similar heavy machinery using auxiliary support devices, thereby characterized in that the auxiliary support devices performing a continuous movement (28, 29, 30) during this movement lift the base plate (1) off the ground by tilting it forward pull and lower to the ground.

2. Device according to claim i, characterized characterized in that the auxiliary support devices consist of rotatable lifting disks (28) which rest on shoes (30) roll off.

3. Device according to claim 1, characterized in that the shoe (30) when returning to the starting position on both sides by means of chains (34), the at the ends of a lever arm (36) rotatably mounted on the lifting disc (28) are attached, is held floating.

1 sheet of drawings.