DE2816564A1 - Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement - Google Patents

Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement

Info

Publication number
DE2816564A1
DE2816564A1 DE19782816564 DE2816564A DE2816564A1 DE 2816564 A1 DE2816564 A1 DE 2816564A1 DE 19782816564 DE19782816564 DE 19782816564 DE 2816564 A DE2816564 A DE 2816564A DE 2816564 A1 DE2816564 A1 DE 2816564A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stretcher
servo valve
hydraulic cylinder
seismic sensor
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19782816564
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Prof Dipl Ing Maute
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19782816564 priority Critical patent/DE2816564A1/en
Publication of DE2816564A1 publication Critical patent/DE2816564A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/006—Means for reducing the influence of acceleration on patients, e.g. suspension systems of platforms

Abstract

The support is for a stretcher in a road vehicle. To counteract the effect of vibration during transit on the stretcher (3) an electro-hydraulic vertically-acting supporting system is provided. This comprises a detector (1), converting the vertical movements acting on stretcher and vehicle into electrical signals. These are fed to a servo valve (2), controlling a hydraulic ram (4) coupled to the stretcher, and causing it to operate in proportion and in opposition to the vertical vehicle movements. The ram is supplied by a hydraulic pump (5).

Description

"Vorrichtung zum Krankertransport"Device for patient transport

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung einer Trage fiir den Krankentransport in Straßenfahrzeugen.The present invention relates to a device for storing a Stretcher for ambulance transport in road vehicles.

An Fahrzeuge fir den Krankentransport, insbesondere an Rettungswagen werden besondere Forderungen nach schonendem Transport gestellt Eine wesentliche Forderung ist der stoß- und schwingungsfreie Transport des Patienten.For ambulance vehicles, especially ambulances special demands are made for gentle transport. An essential one The requirement is the shock-free and vibration-free transport of the patient.

In der DE-OS 1906439 ist eine Einrichtung zum Transport empfindlicher Lasten beschrieben, die darauf beruht, daß Halterungen mit Kugel-oder Kardangelenken vorgesehen sind, welche einer den Patienten aufnehmenden Tragevorrichtung bei GeschwindigReits- und Richtungsänderungen des Fahrzeugs eine Relativbewegung durch begrenztes und ged.:impftes Verharren in ihrem absoluten Bewegungszustand gestattet. Diese Einrichtung ist sehr teuer.In DE-OS 1906439 a device for transport is more sensitive Loads described, which is based on brackets with ball or cardan joints are provided, which a carrying device receiving the patient at speed and changes in direction of the vehicle a relative movement through limited and Ged .: vaccinated remaining in their absolute state of motion is permitted. This facility is very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die am meisten störenden Vertikalbewegungen des Fahrzeugs durch eine gleichzeitige Gegenbewegung der Krankentrageeinrichtung zu kompensieren, wobei die Gegenbewegung durch eine wirtschaftlich vertretbare Vorrichtung erzeugt werden soll.The invention has for its object to be the most troublesome Vertical movements of the vehicle due to a simultaneous counter-movement of the stretcher to compensate, with the countermovement by an economically justifiable device should be generated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemiß dadurch gelöst, daß für die Trage zum Ausgleich der transportbedingten Schwingungen eine eleR.trohydraulische, vertikal wirkende Lageregelung vorgesehen ist, die im wesentlichen besteht aus einem seismischen Aufnehmer der die w-hrend der Fahrt auf das Fahrzeug und die Trage wirkenden vertiklen Bewegungen in elektrische Signale umwandelt, sowie einem diese Signale aufnehmenden Servoventil und einem mit der Trage rerbundenen H:-drulikzylinder, der her das Swervoventii angesteuert, proportional und gleichzeitig den vertikalen Bewegungen entgegen,teuert.This object is achieved according to the invention in that for the stretcher To compensate for the transport-related vibrations, an eleR.trohydraulic, vertical Acting position control is provided, which essentially consists of a seismic Sensor of the vertical acting on the vehicle and the stretcher during the journey Converts movements into electrical signals, as well as one receiving these signals Servo valve and an H: -drulik cylinder tied to the stretcher, which produces the Swervoventii controlled, proportional and at the same time contrary to the vertical movements, expensive.

Die Eigenfrequenz dieses Lagerregelungssystems beträgt - bezogen auf herkömmliche Feder- Masse- Systeme- O Hz.The natural frequency of this position control system is - based on conventional spring-mass systems - O Hz.

Zur Weiterleitung der im seismischen Aufnehmer entstehenden Signale an das Servoventil sind zweckmäßigerweise eine elektrische Zwischenschaltung mit einem Regler vorgesehen.For forwarding the signals generated in the seismic transducer An electrical interconnection is expediently connected to the servo valve a controller provided.

Der seismische Aufnehmer kann an der Trage oder am Körper des Patienten befestigt werden.The seismic transducer can be on the stretcher or on the patient's body be attached.

Zur Verbesserung der Lageregelung empfiehlt es sich einen seismischen Aufnehmer an der Trage oder am Patienten zu befestigen und zusätzlich einen weiteren si~smischen Aufnehmer für eine Störgrößenaufschaltung mit der Karosserie des Fahrzeugs zu verbinden. Es ist aber auch fiir eine vereinfachte Anordnung möglich, nur einen seismischen Aufnehmer an der Karosserie zu befestigen und ber eine Zwischenschaltung direkt das Servoventil anzusteuern.To improve the position control, a seismic one is recommended To attach the transducer to the stretcher or to the patient and an additional one Si ~ smic transducer for a feedforward control with the body of the vehicle connect to. But it is also possible for a simplified arrangement, just one To attach seismic transducers to the body and via an interconnection to control the servo valve directly.

Zur stufenlosen Einstellung der Sollhöhe der Trage wird mit Vorteil eine elektrische Zwischenschaltung verwendet, die ber ein Lagemeßglied mit der Trage und über den Regler und das Servoventil mit dem Hydraulikzylinder verbunden ist.For the infinitely variable adjustment of the target height of the stretcher, it is advantageous an electrical interconnection is used, which is connected to the stretcher via a position measuring element and is connected to the hydraulic cylinder via the controller and the servo valve.

Zur Kompensation des Eigengewichtes der gesamten Tragevorrichtung ist zweckmßigerweise parallel zum Hydraulikzylinder eine Feder vorgesehen, die beispielsweise als Gasfeder ausgeführt sein kann.To compensate for the weight of the entire carrying device a spring is expediently provided parallel to the hydraulic cylinder, for example can be designed as a gas spring.

Bei ärztlichen Verrichtungen am Patienten kann es erwiinscht sein, die hydraulische Lageregelung auszuschalten. Zu diesem Zweck sind Ventile zu betätigen, die zwischen Servoventil und Hvdraulikzylinder sowie zwischen Servoventil und Hydraulikaggregat angeordnet sind.When performing medical procedures on the patient, it may be desirable switch off the hydraulic position control. For this purpose valves are to be operated, between the servo valve and the hydraulic cylinder and between the servo valve and the hydraulic unit are arranged.

Zum Zwecke der Höhenverstellung der Kopflage des Patienten kann die Trage mit einem Drehlager ausger stet sein, auf das ein weiterer Hydraulikzylinder wirkt, Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß den durch Fahrbahnunebenheiten bedingten Vertikalbewegungen des Fahrzeugs gleichzeitig entgengengewirkt wird, und daß die erfindungsgemi2Je vertikale Lageregelung einen Ausgleich der horizontalen Bewegungen mit relativ einfachen mechanischen Mitteln zuläßt. Dadurch wird ein schonender, stoß- und schwingungsfreier Transport des Patienten mit einem wirtschaftlich vertretbarem Aufwand bewirkt.For the purpose of adjusting the height of the patient's head position, the The stretcher must be equipped with a pivot bearing on which another hydraulic cylinder acts, The advantages achieved with the invention exist in particular in that the vertical movements of the vehicle caused by uneven road surfaces is counteracted at the same time, and that the vertical position control according to the invention a compensation of the horizontal movements with relatively simple mechanical means allows. This ensures gentle, shock and vibration-free transport of the patient effected with an economically justifiable effort.

Ein Ausf:ihrunzsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung ohne einstellbare Kopf- Tief-Lage; Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit veränderlicher Kopf- Tief- Lage; und horizontalem Bewegungsausgleich.An Ausf: Ihrunzsbeispiel the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. 1 shows a device according to the invention Device without adjustable head-down position; 2 shows a device according to the invention with variable head and low position; and horizontal movement compensation.

Fig. 3 ein Blockschaltbild f:jr den elektrohydraulischen Lageregelkreis der erfindungsgemiD-en Vorrichtung Fig. 4 ein Blockschaltbild fr die elektrohvdraulische Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung In der Fig. 1 ist die den Patienten aufnehmende Trage mit 3 bezeichnet. Sie ist her die fFalleLograma-Lenker 21 a, 21 b sowie iiber einen Hydraulikzylinder 4 und eine Feder 9 zum Karosserieboden 17 abgestiitzt. Die Feder 9 kompensiert das Eigengewicht von Trage und Patient und bewirkt damit eine Einsparung der Pumpenleistung des in Fig. 3 dargestellten Hydraulikaggregates 5.3 shows a block diagram for the electrohydraulic position control circuit of the device according to the invention FIG. 4 shows a block diagram for the electro-hydraulic Control of the device according to the invention In FIG. 1, this is the patient receiving stretcher labeled 3. It is from the fFalleLograma handlebars 21 a, 21 b and via a hydraulic cylinder 4 and a spring 9 to the body floor 17 worn out. The spring 9 compensates for the weight of the stretcher and patient and This results in a saving in the pump output of the hydraulic unit shown in FIG. 3 5.

In Fig. 2 ist die Trage 3 iSber ein Longslager 22 in Richtung 23 horizontal verschiebbar; Der als Hydraul ilszylinder 14 ausgebildete Lenker bewirkt beim vertikalen Einfedern den erw:;nschten Ausgleich der Horizontalbewegung. Bei Kopf- Tief- Lage wird das ansonsten festgestellte Drehlager 13 freigegeben und der Hydraulikzylinder 14 ausgefahren.In FIG. 2, the stretcher 3 is horizontal in the direction 23 via a long bearing 22 movable; The handlebar, designed as a hydraulic cylinder 14, causes the vertical Compression of the desired compensation of the horizontal movement. With head-down position the otherwise fixed pivot bearing 13 is released and the hydraulic cylinder 14 extended.

In dem in Fig. 3 dargestellten Blockschaltbild ist ein seismischer Aufnehmer 1 an der Trage 3 oder am Patienten befestigt.In the block diagram shown in Fig. 3 is a seismic Sensor 1 attached to the stretcher 3 or to the patient.

Das im Aufnehmer 1 durch die entstehende vertikale Bewegung der Trage 3 erzeugte Signal geht über die Zwischenschaltung 6 und den Regler 7 zum Servoventil 2, welches dem Hydraulikzylinder 4 eine der Bewegung der Trage 3 proportionale Bewegung in entgegengesetzter Richtung erteilt. Durch diese Massnahme bleibt die Trage 3 bei Vertikalbewegungen des Fahrzeugs in der Ruhelage.That in the transducer 1 by the resulting vertical movement of the stretcher 3 generated signal goes through the intermediate circuit 6 and the controller 7 to the servo valve 2, which gives the hydraulic cylinder 4 a movement proportional to the movement of the stretcher 3 issued in the opposite direction. As a result of this measure, the stretcher 3 remains with vertical movements of the vehicle in the rest position.

Um zu verhindern, daß sich die Trage 3 mit der-Zeit zu weit aus ihrer Mittellage entfernt, wird sie durch das Lagemeßglied 24, das beispielsweise aus einem induktiven Wegaufnehmer besteht, und das über die Zwischenschaltung 25 und den Regler 7 ebenfalls auf das Servoventil wirkt, langsam in die mittlere Soll- Lage zunickgeführt. Die Zwischenschaltung 8 erlaubt die EInstellung der Sollhöhe der Trage 3. Die mit dem Servoventil 2 verbundenen Ventile 10, 17 ermöglichen zusammen mit dem mit den Hvdroaggregat verbundenen Ventil 12 eine Ausschaltung der Lageregelung, wenn dies für ärztliche Verrichtungen am Patienten erwünscht ist.In order to prevent the stretcher 3 from getting too far out of her over time Central position removed, it is through the position measuring member 24, for example from an inductive displacement transducer, and via the intermediate circuit 25 and the controller 7 also acts on the servo valve, slowly moving into the middle setpoint Situation. The intermediate circuit 8 allows the setpoint height to be set the stretcher 3. The valves 10, 17 connected to the servo valve 2 allow together with the valve 12 connected to the hydraulic unit, the position control is switched off, if this is desired for medical work on the patient.

Eine erweiterte Möglichkeit der Regelung besteht darin, wie in Fig. 3 dargestellt, die vom Aufnehmer 15, der an der Karosserie 17 befestigt ist, i.ber die Schaltung 16 kommenden Signale als Störgrößenaufsrhaltung zusammen mit den vom Aufnehmer 1 und der Schaltung 6 kommenden Signale ber den Regler 7 und das Servoventil 2 wirken zu lassen.An extended control option is, as shown in Fig. 3 shown, the i.ber the circuit 16 coming signals as Störvariantenaufsrhaltung together with the from Sensor 1 and the circuit 6 signals coming via the controller 7 and the servo valve 2 to work.

Anstelle der Messung der vertikalen Bewegung an der Trage 3 oder am Patienten ist auch möglich, wie in Fig. 4 dargestellt, nur die Erschütterungen der Karosserie 17 über den seismischen Aufnehmer 15 und die Zwischenschaltung 16 als Steuerung direkt auf das Servoventil wirken zu lassen. In diesen Fall wird das Signal des Lagemeßgliedes 24 und der elektrischen Schaltung ö in der Zwischenschaltung 16 mit dem Signal des Aufnehmers 15 vereinigt.Instead of measuring the vertical movement on the stretcher 3 or on the patient, as shown in FIG. 4, only the vibrations are possible the body 17 via the seismic pick-up 15 and the interconnection 16 to act as a control directly on the servo valve. In this case it will Signal of the position measuring element 24 and the electrical circuit ö in the interconnection 16 combined with the signal of the pickup 15.

LeerseiteBlank page

Claims (10)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Lagerung einer Trage für den Krankentransport in in Straßenfahrzeugen dadurch gekennzeichnet, daß fir die Trage (3) zum Ausgleich der transportbedingten Schwingungen eine elektrohydraulische, vertikal wirkende Lageregelung vorgesehen ist, die im wesentlichen besteht aus einem seismischen Aufnehmer (i), der die während der Fahrt auf das Fahrzeug und die Trage wirkenden vertikalen Bewegungen in elektrische Signale umwandelt, sowie einem diese Signale aufnehmenden Servoventil (2) und einem mit der Trage (3) verbundenen Hydraulikzvlinder (4), der liter das Servoventil (2) angesteuert, proportional und gleichzeitig den vertikalen Bewegungen des Fahrzeugs entgegensteuert und mit einem Hydraulikaggregat (5) verbunden ist. Claims 1. Device for storing a stretcher for patient transport in road vehicles characterized in that the stretcher (3) for compensation the transport-related vibrations have an electro-hydraulic, vertical effect Position control is provided, which essentially consists of a seismic sensor (i) the vertical ones acting on the vehicle and the stretcher while driving Converts movements into electrical signals, as well as one receiving these signals Servo valve (2) and a hydraulic cylinder (4) connected to the stretcher (3), the liter the servo valve (2) is controlled, proportionally and at the same time the vertical Counteracts movements of the vehicle and connected to a hydraulic unit (5) is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Weiterleitung der im seismischen Aufnehmer (1) entstehenden Signale an das Servoventil (2) eine elektrische Zwischenschaltung (6) und ein Regler (?) vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for forwarding of the signals generated in the seismic sensor (1) to the servo valve (2) electrical interconnection (6) and a controller (?) are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch ?, dadurch gekennzeichnet, daß der seismische Aufnehmer (1) an der Trage (3) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim?, Characterized in that the seismic Sensor (1) is arranged on the stretcher (3). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der seismische Aufnehmer (1) am Körper des Patienten angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the seismic Sensor (1) is arranged on the patient's body. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3-4, dadurch gekennzeichnet, dpß eine :iber den Regler (7) mit dem Servoventil t2) und dem Hydraulikzylinder (4) verbundene elektrische Schaltung (8) zur stufenlosen Einstellung der Sollhöhe der Trage (3) vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 2 or one of claims 3-4, characterized characterized, dpß one: via the controller (7) with the servo valve t2) and the hydraulic cylinder (4) connected electrical circuit (8) for stepless adjustment of the target height the stretcher (3) is provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet1 daß parallel zum Hydraulikzylinder f4! eine Feder (9) zur Kompensation des Eigengewichtes der gesamten Tragevorrichtung vorgesehen ist. 6. Apparatus according to claim 1 or one of claims 2-5, characterized marked1 that parallel to the hydraulic cylinder f4! a spring (9) for compensation the dead weight of the entire carrying device is provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Servoventil (2) und Hydraulikzylinder (4) und zwischen Servoventil (2) und Hydraulikaggregat (5) Ventile (10, 11, 12) zur Ausschaltung der Lageregelung vorgesehen sind. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that between Servo valve (2) and hydraulic cylinder (4) and between servo valve (2) and hydraulic unit (5) Valves (10, 11, 12) are provided to switch off the position control. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gelcennzeichnet, daß die Trage (3) mit einem feststellbaren Drehlager (13) und einem als Hydraulikzylinder (14) oder als Gestänge ausgebildeten Lenker ausgerüstet ist, der der Höhenverstellung der Kopflage des Patienten und zugleich ber ein Längslager (22) dem Ausgleich der beim Federn entstehenden Horizontalbewegungen dient.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stretcher (3) with a lockable pivot bearing (13) and one as a hydraulic cylinder (14) or is equipped as a linkage handlebar, the height adjustment the patient's head position and at the same time a longitudinal bearing (22) to compensate for the horizontal movements occurring when springs are used. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer seismischer Aufnehmer (t5) an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist und über eine elektrische Zwischenschaltung (16) und den Regler (7) eine Störgrößenaufschaltung auf das Servoventil bewirkt.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that another seismic sensor (t5) is attached to the vehicle body and via a electrical interconnection (16) and the controller (7) a feedforward control causes on the servo valve. 10. Vorrichtung zur Lagerung einer Trage für den Krankentransport in Straßenfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich der transportbedingten Schwingungen ein seismischer Aufnehmer 15 an der Karosserie 17 befestigt ist, der über eine elektrische Zwischenschaltung 16 direkt auf das Servoventil 2 wirkt und über den Hydraulikzylinder 4 den auftretenden Schwingungen entgegenwirkt.10. Device for storing a stretcher for patient transport in road vehicles, characterized in that to compensate for the transport-related Vibrations a seismic sensor 15 is attached to the body 17, the acts directly on the servo valve 2 via an electrical intermediate circuit 16 and counteracts the vibrations occurring via the hydraulic cylinder 4.
DE19782816564 1978-04-17 1978-04-17 Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement Pending DE2816564A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782816564 DE2816564A1 (en) 1978-04-17 1978-04-17 Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782816564 DE2816564A1 (en) 1978-04-17 1978-04-17 Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2816564A1 true DE2816564A1 (en) 1979-10-25

Family

ID=6037163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782816564 Pending DE2816564A1 (en) 1978-04-17 1978-04-17 Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2816564A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3700292A1 (en) * 1986-01-08 1987-07-09 Zeibig Ernst Suspended frame for reception of a stretcher
DE3611106A1 (en) * 1986-04-03 1987-10-08 Arnold Hanson STORAGE FOR A HEALTH CARE, ESPECIALLY A STORAGE TO BE INSTALLED IN A RESCUE VEHICLE
DE4305447A1 (en) * 1992-10-26 1994-04-28 Blanco Gmbh & Co Kg Mobile patient bed
DE9317308U1 (en) * 1993-11-11 1995-03-16 Brugger Klaus Dipl Ing Hydraulic system for the hydraulic actuation of an ambulance lifting table
US6269499B1 (en) * 1999-06-29 2001-08-07 General Electric Company Multi-axis planar mechanism for a positioner patient platform
NL1036498C2 (en) * 2009-02-02 2010-08-03 Janssen Prec Engineering B V Active vibration isolation for ambulance stretchers.

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3700292A1 (en) * 1986-01-08 1987-07-09 Zeibig Ernst Suspended frame for reception of a stretcher
AT384166B (en) * 1986-01-08 1987-10-12 Zeibig Ernst FLOATING FRAME FOR ADMINISTERING AN AMBULANCE
DE3611106A1 (en) * 1986-04-03 1987-10-08 Arnold Hanson STORAGE FOR A HEALTH CARE, ESPECIALLY A STORAGE TO BE INSTALLED IN A RESCUE VEHICLE
DE4305447A1 (en) * 1992-10-26 1994-04-28 Blanco Gmbh & Co Kg Mobile patient bed
DE9317308U1 (en) * 1993-11-11 1995-03-16 Brugger Klaus Dipl Ing Hydraulic system for the hydraulic actuation of an ambulance lifting table
US5701618A (en) * 1993-11-11 1997-12-30 Brugger; Klaus Hydraulic system for hydraulically actuating an ambulance lifting table
US6269499B1 (en) * 1999-06-29 2001-08-07 General Electric Company Multi-axis planar mechanism for a positioner patient platform
NL1036498C2 (en) * 2009-02-02 2010-08-03 Janssen Prec Engineering B V Active vibration isolation for ambulance stretchers.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0120332B1 (en) Axle lift
EP0655378B1 (en) Apparatus and method for steering the wheel sets of railway vehicles
DE4136262A1 (en) Active suspension with cornering stability - has front wheels linked by stabiliser with compensating drive to counteract differential displacements across vehicle
DE2301686A1 (en) DEVICE FOR BALANCING THE AXLE PRESSURES ON A CHASSIS OF A VEHICLE
EP1152916B1 (en) Device and method for adjusting seats in vehicles
DE2816564A1 (en) Stretcher support for road vehicle - has ram controlled via servo valve by detector which senses vertical movement
DE3715128A1 (en) Vehicle with a seat arrangement
EP0250610B1 (en) Toggle, cutting and reshaping press
DE3108884C2 (en) Device for influencing the articulation angle of an articulated vehicle
EP0932518B1 (en) Device for reducing contact force variations between a current collector and a catenary
DE1945589C2 (en) Device for stabilizing self-steering axles of motor vehicles
DE3308011A1 (en) ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
EP3845400A1 (en) Vehicle trailer chassis and vehicle trailer
DE4446002B4 (en) Device for rail vehicles for tilt regulation of a car body
CH690960A5 (en) Monorail vehicle.
DE102019102453B4 (en) Adjustable counterweight for a robotic manipulator
DE3430125A1 (en) Device for controlling a machine assembly which is swivellably attached to a vehicle
DE2648113C3 (en) Device for preventing a motorized bogie from rearing up under the action of tensile force and for damping the pitching movements of a rail vehicle
DE2336782C2 (en) Spring device
DE1605836A1 (en) Device for controlling the inclination of a vehicle
EP0779194A1 (en) Automotive railway train with at least two coach units
CA2230072A1 (en) Process and device for the control or regulation of wagon body tilt systems
DE102015112957B3 (en) Device for improving the driving safety of articulated vehicles
DE3723493A1 (en) Device for load-dependent control of the brake pressure in multi-axle vehicles
DE102022103419B3 (en) Actuating device and method for actuating a landing gear assembly

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee