DE2617461A1

DE2617461A1 - STEERING DEVICE FOR TRACTOR

Info

Publication number: DE2617461A1
Application number: DE19762617461
Authority: DE
Inventors: Luigi Ponzio
Original assignee: Lamborghini Trattori SpA
Current assignee: Lamborghini Trattori SpA
Priority date: 1975-04-21
Filing date: 1976-04-21
Publication date: 1976-11-04
Also published as: IT1037553B; FR2308538A1

Description

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Anwaltsakte 27 03I 21. April 1976Attorney's file 27 03I April 21, 1976

LAMBORGHINI TRATTORI S.p.A.,Pieve di Cento ,Italien.LAMBORGHINI TRATTORI S.p.A., Pieve di Cento, Italy.

»LENKVORRICHTUNG FÜR RÄJ PENSCHLEPPER"»STEERING DEVICE FOR RÄJ PEN TRACTORS"

Wie bekannt, wird in der Landwirtschaft der Raupenschlepper im wesentlichen für Pflugarbeiten mit Pflügen "Furche stfssen", d.h. ausserhalb der Schlepperspur verwendet. Das Verbindungsorgan zwischen dem Schlepper und dem Anbaugerät besteht dabei aus einer Zugstange. Daraus folgt, dass der durch das Anbaugerät auf den Schlepper ausgeübte Zug gegenüber der Vorrückrichtung in Richtung der Furche geneigt ist. «As is known, the caterpillar tractor is used in agriculture mainly used for plowing work with plowing "furrow plowing", i.e. outside the tractor track. The connecting element between the tractor and the attachment consists of a pull rod. From it it follows that the pull exerted by the implement on the tractor is opposite to the direction of advance in direction the furrow is inclined. «

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Zufolge der Veränderungen der Bodeneigenheiten (Zusammensetzung, Feuchtigkeit usw.) werden häufige Zugänderungen sowohl in der Richtung als auch grössenmässig verursacht.Changes in soil properties (composition, moisture, etc.) lead to frequent changes in draft both in direction and in size.

Die Berichtigungen, die für die Einhaltung oder Wiederannahme der gewünschten Fahrtrichtungen des Schleppers erforderlich sind, werden bei herkömmlichen Raupenschleppern einzig und allein durch Einwirkung auf das Kupplungslenkgetriebe erzielt. Eine unmittelbare Folge liegt darin, dass die durch das Dazwischentreten der Lenkkupplung ausgekuppelte Rsu-penker tte nicht mehr dazu fähig ist, irgendeine Zugkraft zu übertragen. Eine nebensächliche Folge ist das Uebermass an Reibarbeit, die von den Lenkkupplungen aufgenommen werden muss, was eine Ueberdimensionierung gegenüber der streng erforderlichen Dimensionierung zur Sicherstellung der normalen Handhabung des Schleppers mit sich bringt (enge Wendungen am Ackerrain, Richtungs änderungen mit grossem Radius auf; der Strasse, usw.).The corrections necessary for compliance or re-acceptance the desired driving directions of the tractor are required with conventional crawler tractors achieved solely by acting on the clutch steering gear. An immediate consequence is that that the Rsu-penker, which was disengaged by the intervention of the steering clutch, was no longer able to do so is to transmit some traction. A minor consequence is the excess of friction work caused by the Steering clutches must be included, which is overdimensioning compared to the strictly required dimensioning to ensure normal handling the tractor brings with it (tight turns on the field, Changes in direction with a large radius; the street, etc.).

Man nehme nun an, dass die von der Auskupplung der entsprechenden Lenkkupplung betroffene Raupenkette nicht mehr imstande sei, irgend eine Zugkraft zu übertragen: dabei können zwei Fälle in Betracht gezogen werden.Assume now that the caterpillar chain affected by the disengagement of the corresponding steering clutch is not is more capable of transmitting any tractive force: two cases can be considered.

Im ersten Fall verfügt man über einen Schlepper, der zu einer Kategorie von Schleppern mit einem grossen Verhältnis Gewihht:Leistung (70-80 Kfe/PS) gehört, wodurch normalerweise nur ein Anteil - in der Grössenordnung von 60-70$ -seines Gewichts zur Ausführung der vom GerätIn the first case, you have a tugboat belonging to a category of tugboat with a large ratio Granted: Power (70-80 Kfe / HP) belongs to what usually just a fraction - on the order of $ 60-70 - of its weight to carry out the device

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geforderten Zugkraft ausgenutzt wird: in diesem Fall wirkt, bei Auskupplung einer der Raupenketten zur Berichtigung der Vorrückrichtung, auf die noch eingekuppelte Raupenkette ein genügendes Gewicht ein - mehr oder weniger die Hälfte des Gesamtgewichtes - um eine gegenüber der vorher ausgeübten Zugkraft nur wenig kleinere Zugkraft zu übertragen, die indessen ausreichend istj um eine gewisse Vorrückgeschwindigkeit beizubehalten.The required pulling force is used: in this case, one of the caterpillar chains is disengaged to correct it the direction of advance, a sufficient weight on the still engaged caterpillar chain - more or less than half of the total weight - only a little less tensile force compared to the previously exerted tensile force which is sufficient, however, by one to maintain a certain rate of advance.

Im zweiten Fall verfügt man über einen Schlepper, der zu einer Kategorie von moderneren Schleppern mit kleinem Verhältnis Gewicht/Leistung (45-55 Kg/PS) gehört, wodurch normalerweise fast sein gesamtes Gewicht zur Ausübung der erforderlichen Zugkraft ausgenützt wird. Daraus folgt, dass bei Auskupplung einer der Raupenketten augenblicklich die obige Zugkraft auf die Hälfte herabgesetzt wird, wodurch das Anhalten des Schleppers verursacht wird. Der Vorgang zur Richtungsberichtigung und Wiederingangsetzung ist füä? den Fahrer ziemlich mühsam, wobei, ausser der Lenkkupplung, auch die Hauptkupplung gerade zufolge des wiederholten Anhaltens und der Wiederingangsetzung überlastet wird.In the second case, you have a tractor that can belongs to a category of more modern tractors with a small weight / power ratio (45-55 kg / hp), which means normally almost all of his weight is used to exert the required tractive effort. It follows, that when one of the caterpillar chains is disengaged, the above pulling force is immediately reduced to half, whereby causing the tractor to stop. The process of correcting direction and restoring is füä? quite tedious for the driver, whereby, besides the steering clutch, also the main clutch just as a result of the repeated Stopping and restarting becomes overloaded.

Die vom Gerät an den Schlepper über die Zugstange angewandte Kraft besitzt zwei Komponenten, von denen die erste in Richtung der Längsachse des Schleppers gerichtet ist und von der resultierenden Zugkraft in Gleichgewicht gehalten wird, die vom Boden an die Ketten angewandt wird, während die zweite Komponente, zur ersteren und daher zur LängsachseThe force applied by the implement to the tractor via the drawbar has two components, the first of which is in Direction of the longitudinal axis of the tractor is directed and kept in balance by the resulting pulling force which is applied from the ground to the chains, while the second component, to the former and therefore to the longitudinal axis

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des Schleppers senkrecht ist und von der Resultierenden der immer vom Boden auf die Raupenketten angewandten Querkräften in Gleichgewicht gehalten werden, die ungefähr gemäss demselben Gesetz des auf den Boden ausgeübten Druckes verteilt ist.of the tractor is vertical and of the resultant of the always applied from the ground to the caterpillars Lateral forces are kept in equilibrium, which is approximately is distributed according to the same law of pressure exerted on the ground.

t!t!

Es liegt nahe, dass die Änderungen dieser zweiten Komponente die Ursache dazu geben, dass der Schlepper von seiner Fahrtrichtung abzuweichen neigt.It stands to reason that the changes to this second component give the reason that the tractor tends to deviate from its direction of travel.

Die Anlenkstelle der Zugstange am Schlepper und daher der Angriffspunkt der oben erwähnten Komponenten und insbesondere der Querkomponente ist normalerweise gegen die Hinterseite des Schleppers und zwar ungefähr auf 2/3 des Achsstandes versetzt. Um dem Einfluss einer IntensitätsäE änderung der Querkomponente entgegenzuwirken, ist es leicht erkennbar, dass entweder der AniLenkpunkt der Zugstange am Schlepper versetzt oder die Zugstange als Pleuel in ein starr mit dem Schlepper verbundenes Element umgewandelt werden muss. Geschieht dies nicht, muss eine der beiden Raupenketten ausgekuppelt bzw. unwirksam gemacht werden, indem von einer Seite die Resultierende der Zugkraft mit den oben erwähnten Nachteilen versetzt wird.The articulation point of the drawbar on the tractor and therefore the point of application of the above-mentioned components and in particular the transverse component is usually against the rear of the tractor, about 2/3 of the Axially offset. It is easy to counteract the influence of a change in the intensity of the transverse component recognizable that either the pivot point of the drawbar is offset on the tractor or the drawbar as a connecting rod in an element rigidly connected to the tractor has to be converted. If this does not happen, one of the two must Crawler chains can be disengaged or made ineffective by using the resultant of the tensile force from one side the disadvantages mentioned above are added.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eines Raupenschleppers, der mit Hilfsmitteln versehen ist, die fähig sind, am Schlepper eine Ausgleichskraft anzuwenden, die fähig, eine abweichende Kraft, die auf den Schlepper quer zu seiner Fahrtuichtung wirkt auszugleichen ohne auf die Verwendung von sogenanntenThe object of the present invention is therefore to provide a caterpillar tractor with aids who are able to apply a compensating force to the tractor, who are capable of applying a deviating force, which acts to compensate for the tractor at right angles to its direction of travel without relying on the use of so-called

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Lenkungskupplungen zurückzugreifen müssen.Need to resort to steering clutches.

Die bekannte Technik sieht die Schaffung von Fahrzeugen vor, tiei denen die Richtung und der Angriffspunkt der vom Gerät auf das Fahrzeug selbst angewandten Kraft nicht steuerbar verändert werden kann. Es ist hingegen die Kraft veränderlich, die jede Raupenkette auf den Boden mittels geeigneten Vorrichtungen zur Ueberwachung des auf die Räder der Raupenketten angewandten Drehmoments ausübt: diese Vorrichtungen sind beispielsweise die erwähnten Lenkkupplungen.The known technology provides for the creation of vehicles, tiei which the direction and the point of attack force applied by the device to the vehicle itself can be changed controllably. It is, however, the variable force that each caterpillar chain has on the ground by means of suitable devices for monitoring the torque applied to the wheels of the caterpillars exercises: these devices are, for example, the steering clutches mentioned.

Im Gegensatz zu der bekannten Technik wird erfindungsgemäss vorgeschlagen das Gleichgewicht des Fahrzeugs in der horizontalen Ebene zu beeinflussen, wobei die bodenseitigen Gegenwirkungen einer jeden Raupenkette auf ihrem spontanen Wert belassen werden und hingegen die Modalitäten überwacht werden, mit denen die Zugkraft am Rahmen angewandt werden. Auf diese Weise ist es möglich, jede gesteuerte Drehmomentverteilungsvorrichtung an jedem RaJApenkettenrad zu vermeiden, die schliesslich zu einer Herabsetzung der Zugkraft des Fahrzeugs und zu weiteren oben angeführten Nachteilen führt.In contrast to the known technology, according to the invention proposed to influence the balance of the vehicle in the horizontal plane, being the ground-side Counteractions of each caterpillar chain are left at their spontaneous value and, however, the modalities are monitored with which the tensile force is applied to the frame. In this way it is possible to have any controlled To avoid torque distribution device on each RaJApen sprocket, which ultimately leads to a reduction in the Pulling force of the vehicle and leads to other disadvantages listed above.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat man daran gedacht, einen Raupenschlepper mit einer Zugstange für Arbeitsgeräte zu schaffen, gekennzeichnet durch Hilfstriebmittel,die fähig sind, am Schlepper eine Kraft auszuüben, aufgrund deren Wirkung die Resultierende und das Drehmoment, die dem am Schlepper angewandten Kräftesystem, gleicher Intensität,To solve this problem, it has been thought of adding a crawler tractor with a pull rod for implements create, characterized by auxiliaries that are capable are to exert a force on the tractor, due to the effect of which the resultant and the torque that the Force system applied to the tractor, same intensity,

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jedoch umgekehrten Vorzeichens Äquivalent sind.however, are equivalent in reverse sign.

Genauer genommen schlägt die Erfindung vor, einen Raupenschlepper zu verwirklichen, dessen Rahmen mit einem Kupplungsglied für ein zu schleppendes Gerät versehen ist, dadurch gekennzeichnet, flass das Kupplungsglied über mindestens zwei Elemente mit dem Rahmen verbunden ist, die an zwei verschiedenen Punkten des Rahmens gegenseitig horizontal versetzt angreifen, wobei mindestens eines der Elemente eine unter Betätigung der Triebmittel veränderbare Ausbildung besitzt.More precisely, the invention proposes a crawler tractor to realize, the frame of which is provided with a coupling member for a device to be towed, thereby characterized, the coupling member is connected to the frame via at least two elements that are connected to attack two different points of the frame mutually offset horizontally, with at least one of the elements has a variable training under the actuation of the drive means.

Gemäss einer möglichen Ausführung dieses erfinderischen Gedankens, wird der Anüenkpunkt der Zugstange am Schlepper auf einem zweiten Pleuel oder Hebel gesetzt, der seinerseits an eine festliegende Stelle am Schlepper angelenkt ist· Dieses zweite Pleuel oder Hebel kann mittels eines Eingriffs einer zum Pleuel senkrechte© Kraft seitlich ver schoben werden,die mittels der Triebmittel angewandt wird, die aus einer hydraulischen (Zylinder), mechanischen Vorrichtung usw. bestehen können.According to one possible implementation of this inventive In thought, the point of articulation of the drawbar on the tractor is set on a second connecting rod or lever, which in turn is articulated to a fixed point on the tractor · This second connecting rod or lever can be operated by means of a The intervention of a force perpendicular to the connecting rod ©, which is applied by means of the drive means, which can consist of a hydraulic (cylinder), mechanical device, etc.

Bei normalen Arbeitsbedingungen wird keine Querkraft am Hilfsfoebel angewandt, der sich daher in einer "schwimmenden" Stellung befindet. Der Eingriff der Querkraft erfolgt automatisch oder manuell, nur wenn der Schlepper dazu neigt von seiner Fahrtrichtung abzuweichen,wobei diese Neigung durch die Verschiebung des wirklichen Anlenkpunktes der Zugstange berichtigt wird.'r.Under normal working conditions there is no transverse force on the Auxiliary foil applied, which is therefore in a "floating" Position. The transverse force intervenes automatically or manually, only when the tractor tends to do so deviate from its direction of travel, this inclination due to the displacement of the real articulation point of the Drawbar is corrected. 'R.

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Gemäss einer weiteren möglichen Anwendung desselben erfinderischen Gedankens wird die Zugstange von einem frei verschwenkbaren Element in ein starres Element in einer Querebene zur Verbindung des Geräts mit dem Schlepper durch Anwendung, in einer zur Zugstange selbst senkrechten Richtung, der erwähnten Triebmittel umgewandelt, die fähig sind, eine angemessene Kraft in dieser zur Zugstange senkrechten Richtung auszuüben. Auch in diesem Fall können die Triebmittel automatisch oder manuell nur dann angewandt werden, wenn der Schlepper dazu neigt, von seiner Fahrtrichtung abzuweichen,wobei diese Neigung durch die Erzeugung einer zur Zugstange querliegenden Komponente der durch das Gerät angewandten Kraft berichtigt wird, die normalerweise längs der Achse der Zugstange selbst gerichtet ist, wobei diese Zugstange quer verschwenkbar ist.According to a further possible application of the same inventive The idea is that the pull rod is transformed from a freely pivotable element into a rigid element in one Transverse plane for connecting the device to the tractor by application, in a vertical plane to the drawbar itself Direction, converted by the mentioned means of propulsion, capable of applying an adequate force in this perpendicular to the pull rod Direction to exercise. In this case too, the propellants can only be applied automatically or manually when the tractor tends to deviate from its direction of travel, this inclination being caused by the Creation of a component of the force applied by the device that is transverse to the drawbar, which is normally directed along the axis of the pull rod itself, this pull rod being pivotable transversely.

Die Zugstange kann insbesondere durch eine aus zwei doppelwirkenden hydraulischen Zylindern bestehende Einheit bestehen, wobei diese Zylinder miteinander hydraulisch parallel g«ü*lten und derart angeordnet sind, dass sie ein Dreieck bilden, dessen eine Seite vom Schlepperkörper oder Geräterahmen dargestellt wifcd, d.h. die Zylinder sind derart angeordnet, dass sie in einem Punkt ausserhalb des Angriffspunkt des Gerätes oder des Angriffspunktes des Schlepperkörpers zusammenlaufen.The pull rod can in particular by one of two double-acting Hydraulic cylinders existing unit exist, these cylinders with each other hydraulically parallel and arranged in such a way that they Form a triangle, one side of which is represented by the tractor body or implement frame, i.e. the cylinders Arranged in such a way that they are in a point outside the point of application of the device or the point of application of the The tractor body converge.

Auch in diesem Fall befindet sich das System normalerweise in einer verschwenkbaren Stellung, d.h. es ist ein üeberfliessen der hydraulischen Flüssigkeit zwischen den beidenIn this case, too, the system is normally located in a pivotable position, i.e. there is an overflow of the hydraulic fluid between the two

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hinteren Zylinderkammern der beiden Zylinder möglich. Sollte es jedoch erforderlich sein zur Berichtigung der Fahrtrichtung des Schleppers einen geeigneten Druck in der vorderen Zylinderkammer des einen odee des anderen der beiden Zylindern aufzubauen, so wird dieser freierear cylinder chambers of the two cylinders possible. However, should it be necessary for correction the direction of travel of the tractor a suitable pressure in the front cylinder chamber of one or the other of the two cylinders, this becomes free

Ueberfluss verhindert und das System wird starr gemacht, wobei das gewünschte Ergebnis erzielt wird, die Wirkungsgerade der durch das Gerät am Schlepper angewandten Kraft abzulenken.Overflow is prevented and the system is made rigid, achieving the desired result, the straight line of action deflect the force applied by the device on the tractor.

Die Merkmale und die Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen noch klarer aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die anliegenden schematischen Zeichnungen hervor, in denen:The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description Reference to the attached schematic drawings, in which:

Figuren 1-4 jeweils eine verschiedene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.Figures 1-4 each show a different embodiment of the present invention.

In diesen Figuren sind mit 10 die Raupenketten eines Raupenschleppers, mit 11 und 12 jeweils die Vorder-bzw. Hinterachse des Schleppers, mit 13 '.die Symmetrie längs ac hse bzw. die Fahrtrichtung des Schleppers selbst und mit 14 die Zugstange oder das Kuppelorgan an dem das Gerät (nicht gezeigt) anzubauen ist, schematisch angegeben.In these figures 10 are the caterpillar chains of a caterpillar tractor, with 11 and 12 each the front or. Rear axle of the tractor, with 13 '. The symmetry lengthways axle resp. the direction of travel of the tractor itself and with 14 the drawbar or the coupling element on which the device (not shown) is to be grown, indicated schematically.

Zur Berichtigung der Neigungen des Schleppers, von seiner Fahrtrichtung 13, aufgrund von auf die Zugstange 14 quer zur Vorrückrichtung des Schleppers angewandten Kräften, abzuweichen, wird in der Skizze aus Figur 1 vorgeschlagen die Zugstange 14 in 15 im Eckpunkt eines Winkelhebels 16 anzu-To correct the inclination of the tractor, from its direction of travel 13, due to the pull rod 14 transversely forces applied to the forward direction of the tractor to deviate, it is suggested in the sketch from FIG.

lenken, der einen seiner Arme in 17 am Schlepperrahmen und . - 8 -steer one of his arms in 17 on the tractor frame and. - 8th -

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den anderen Arm in 18 an eine Kolbenstange 19 eines zylindrischen Zylinders 20 angelenkt hat, der seinerseits in 21 an einen festliegenden Punkt des Schleppers selbst angelenkt ist. Es ist hervorzuheben, dass das Gelenk 17 in der Spmmetrielängsebene des Schleppers liegt.has articulated the other arm in FIG. 18 to a piston rod 19 of a cylindrical cylinder 20, which in turn in 21 is articulated to a fixed point on the tractor itself. It should be emphasized that the Joint 17 lies in the longitudinal plane of the tractor's Spmmetriels.

Bei normalen Arbeitsbedingungen ist der Hebel 16 um 17 frei verschwenkbar, da der Zylinder 20 entaktiviert ist. Neigt jedoch der Schlepper dazu, von seiner Fahrtrichtung abzuweichen, so wird der Zylinder 20 betätigt, der, indem seine Kolbenstange 19 ein-und ausgezogen wird, den Hebel 16 um 17 verschwenkt, so dass der wirkliche Angriffspunkt der Zugstange am Schlepper verschoiben wird. Die Verschiebung ist derart, dass ein ablenkendes Drehmoment hervorgerufen wird, das zu jenem, entgegengesetzt ist, das durch eine Differenz an Intensität und Richtung der von den dem Boden von jeder der beiden Rampenketten 10 verursacht wird.Under normal working conditions, the lever 16 is freely pivotable by 17, since the cylinder 20 is deactivated. However, if the tractor tends to deviate from its direction of travel, the cylinder 20 is actuated, the in that its piston rod 19 is drawn in and out, the lever 16 is pivoted by 17, so that the real point of application the drawbar on the tractor will move. The shift is such that a deflecting torque which is opposite to that which is produced by a difference in intensity and direction caused by the bottom of each of the two ramp chains 10.

Zum gleichen Zweck wird in der Skizze der Figur 2 vorgeschlagen, die Zugstange 14 in einem festliegenden Funkt 22 des Schlepperrahmens anzulenken, wobei das Gelenk 22 gleichfalls in der Symmetrielängsachse des Schleppers liegt. In diesem Fall werden Kräfte, die den Schlepper von der geradlienigen Vorrückrichtung ablenken, durch das Wirksamwerden eines hydraulischen Zylinders 23 ausgeglichen, der in 24 in einem festliegenden Punkt des Schleppers angelenkt ist und seine Kolbenstange 25 in 26 an die Zug-For the same purpose, it is proposed in the sketch in FIG. 2 that the pull rod 14 be in a fixed point 22 of the tractor frame, the joint 22 also in the longitudinal axis of symmetry of the tractor lies. In this case, forces that divert the tractor from the straight forward direction are caused by the A hydraulic cylinder 23 becomes effective, which is articulated in 24 at a fixed point on the tractor and its piston rod 25 in 26 to the traction

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stange 14 angelenkt hat. In diesem Fall wird das Drehmoment zum Geraderichten erhalten,indem ein Drehmoment zwischen der Zug-stange 14 und dem Rahmen mit einer bodenseitigen Gegenwirkung auf das Gerät hervorgerufen wird. Diese Ausfttkrüngsform ist zu jen/ier der Figur 1 analog, wobei die letztere sich bloss aufgrund des Vorhandenseins eines zusätzlichen Gelenks 15 unterscheidet.rod 14 has articulated. In this case the torque will be for straightening obtained by applying a torque between the tie rod 14 and the frame with a bottom Counteraction is caused on the device. This embodiment is analogous to that of Figure 1, the latter differing only on account of the presence of an additional joint 15.

In Figur 3 wird hingegen vorgeschlagen, den Anbau des Geräts am Schlepper mit Hilfe von zwei hydraulischen Zylindern 27, 28 zu verwirklichen, die hydraulisch parallel geschalten/sind. Diese Zylinder sind am Schlepper in den festliegenden Stellen 29, 30 angelenkt und haben ihre Kolbenstangen an der Stelle 31 mit-einander gelenkig verbunden, an die das Anbaugerät angehängt wird. Die vorderen Zylinderkammern sind miteinander über eine Leitung verbunden und die hinteren Zylinderkammern können über Leitungen 33-34 gespeist werden.In Figure 3, however, it is proposed that the device be attached to the tractor with the aid of two hydraulic cylinders 27, 28 to be realized which are / are hydraulically connected in parallel. These cylinders are in the tractor fixed points 29, 30 and have their piston rods articulated to one another at point 31, to which the attachment is attached. The front cylinder chambers are connected to one another via a line and the rear cylinder chambers can be fed via lines 33-34.

Auf diese Weise wird ein Dreieck festgelegt, das zwei veränderbare Seiten aufweist.In this way a triangle is defined that has two changeable sides.

Auch in diesem Fall ist das System,während der normalen Betriebsweise des Schleppers, verschwenkbar, d.h. die Leitungen 33 und 34 sind drucklos. Sollte es jedoch erforderlich sein, die Fahrtrichtung des Schleppers zu berichtigen, so wird das System in zweckmässiger Weise in einer geeigneten Stellung seiner Elemente versteift, wobei in der hinteren Zylinderkammer des einen oder anderen Zylinders über die entsprechende Leitung 33 bzw/. 34 DruckAlso in this case the system is normal during normal Operating mode of the tractor, pivotable, i.e. the Lines 33 and 34 are depressurized. However, should it be necessary to correct the direction of travel of the tractor, so the system is stiffened in a suitable manner in a suitable position of its elements, wherein in the rear cylinder chamber of one or the other cylinder via the corresponding line 33 or /. 34 pressure

aufgebaut wird.is being built.

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Auf diese Weise wird deer aus dem Gelenk 31 bestehende Angriffspunkt der Kraft des Geräts am Schlepper gemäss den erfindungsgemässen Gedanken geändert.In this way the joint 31 is formed The point of application of the force of the device on the tractor changed according to the inventive concept.

Figur 4 zeigt schematisch eine Ausführungsformjdie der Ausführung der Figur 1 kinematisch im wesentlichen äquivalent ist. Die Zugstange 14 ist in diesem Fall in 36 an das bewegliche Glied angelenkt, das aus einem durch ein Triebmittel 37 steuerbaren Gleitstein 35 besteht. Die Versehiebung des Gleitsteins in seiner Führung erlaubt es, den Angriffspunkt der vom Gerät deft Fahrzeugrahmen übertragenen Kraft zu verstellen.Figure 4 shows schematically an embodiment of the The embodiment of FIG. 1 is kinematically essentially equivalent. The pull rod 14 is in this case 36 articulated to the movable member, which consists of a sliding block 35 controllable by a drive means 37. the Shifting the sliding block in its guide allows the point of application of the vehicle frame to be deft from the device to adjust the transmitted force.

Obgleich mögliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben und erläutert wurden, versteht es sich, dass Varianten und Abänderungen vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung selbst'zu verlassen, der durch die folgenden Ansprüche festgelegt wird.While possible embodiments of the present invention have been described and illustrated, it should be understood that variants and modifications can be made without the scope of protection of the invention itself which is determined by the following claims.

So könnten z.B. die in den Zeichnungen dargestellten, hydraulischen Zylinder durch Antriebsmittel beliebiger Art ersetzt werden, die geeignet sind, die Zugkraft des Fahrzeugs dem Gerät zu übertragen,wobei am Fahrzeug ein Drehmoment erhalten wird, das fähig ist das Dretaoment auszugleichen, das versucht, den Schlepper aus seiner Vorrückrichtung abzulenken.For example, the hydraulic Cylinders are replaced by drive means of any kind that are suitable for the traction of the vehicle to transmit the device, with a torque on the vehicle is obtained that is able to compensate for the dreta moment, this tries to divert the tractor from its advancing direction.

Die erfindungsgegässe Vorrichtung besitzt schliesslichThe device according to the invention finally has

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die Aufgabe, den Abstand zwischen dem Schwerpunkt der von den Raupenketten dem Boden übertragenen Kräfte und der Wirkungsgerade der vom Gerät auf den Fahrzeugrahmen wirkenden Gegenkraft im wesentlichen zu ändern. Sie sieht daher im allgemeinen die überwachte Vorteilung dieser Zugkraft bzw. Gegenkraft zwischen mindestens zwei Stellen des Fahrzeugrahmen vor.the task of the distance between the center of gravity of the forces transmitted to the ground by the caterpillars and to change the line of action of the counterforce acting on the vehicle frame by the device substantially. It therefore generally sees the monitored advantage of this tensile force or counterforce between at least two places in front of the vehicle frame.

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Claims

PATENT CLAIMS

1.] caterpillar tractor, the frame of which with a coupling element he is provided with a pull rod for an attachment, characterized in that the coupling element is connected to the vehicle frame via at least two elements, which are connected to two different, mutually Attack horizontally offset points, with at least one of the elements one by the actuation of Drive means have changeable training.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that one of the two elements consists of one there is an angle lever hinged to the frame, and the other element in an operating rod with variable Length is die.'an articulated to the bell crank at one end and the drive means at the other end act.

3. Tractor according to claim 1, characterized in that the two elements consist of two rods of variable length, which are articulated to one another in the area of the coupling element and at the opposite ends are hinged to two different, mutually horizontally offset points.

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