DE2126453A1

DE2126453A1 - Machine tool and method for the simultaneous machining of a majority of workpieces

Info

Publication number: DE2126453A1
Application number: DE19712126453
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Mailand Silvestro (Ita hen)
Original assignee: FIMI Fabbrica Impianti Macchine Industriali SpA
Current assignee: FIMI Fabbrica Impianti Macchine Industriali SpA
Priority date: 1970-06-03
Filing date: 1971-05-27
Publication date: 1971-12-09
Also published as: FR2095677A5; DE2126453C2; GB1350924A

Description

26 617 G/st 26. Mai 197126 617 G / st May 26, 1971

PIMI S.p.A., MailandPIMI S.p.A., Milan

Werkzeugmaschine und Verfahren für eine gleichzeitige Bearbeitung einer Mehrheit von WerkstückenMachine tool and method for simultaneous machining of a majority of workpieces

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine für eine gleichzeitige Bearbeitung einer Mehrzahl von auf einem Träger angeordneten Werkstücken, vorzugsweise zum Abstechen, Pressen, Biegen oder dgl. zur Verankerung von in Platten elektrischer Schaltungen (gedruckte Schaltungen) eingelassener Klemmen. Mit einer derartigen Maschine lassen sich auf einem Träger angeordnete Werkstücke in im wesentlichen gleicher oder ähnlicher Weise bearbeiten. Derartige Maschinen lassen sich vorzugsweise zum Abstechen, Pressen, Biegen und Umdrehen oder dgl. von Klemmen einsetzen, die in gelochte Auflagen für gedruckte Schaltungen eingelassen sind. Die in eine gelochte Auflage eingelassenen Schaltelemente werden einer besonderen Bearbeitung unterzogen, um dadurch eine geeignete Verankerung auf der Platte der gedruckten Schaltung zu erreichen. Dies wird mit zweckmäßig ausgestalteten Spannzangen erreicht.The invention relates to a machine tool for simultaneous machining of a plurality of on one Workpieces arranged on a carrier, preferably for parting, pressing, bending or the like. For anchoring in plates electrical circuits (printed circuits) of recessed terminals. Such a machine can be used on a Process workpieces arranged on carriers in essentially the same or a similar manner. Such machines can preferably for parting, pressing, bending and turning or the like. Use of terminals that are printed in perforated supports for Circuits are embedded. The switching elements embedded in a perforated support become a special one Subjected to machining so as to achieve suitable anchoring on the printed circuit board. this is achieved with appropriately designed collets.

Es ist bekannt, derartige Bearbeitungen an gelochten Auflagen für gedruckte Schaltungen mit einem einzigen Werkzeug, beispielsweise einer Zange, die von Hand betätigt oderIt is known that such processing on perforated supports for printed circuits with a single tool, for example a pair of pliers that are operated by hand or

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mittels Druckluft gesteuert ist, vorzunehmen. Ein derartiges Verfahren ist aber gerade bei einer Serienfertigung mit einem großen Zeitverlust verbunden. Zudem müssen viele Arbeitskräfte eingesetzt werden. Um diese Nachteile wenigstens teilweise zu beseitigen, ist bereits eine Maschine vorgeschlagen worden, in der Werkzeug oder Werkstückauflage so angeordnet sind, daß das zangenförmige Werkzeug jeweils dem zu bearbeitenden Werkstück zugeführt wird. Diese bekannte Maschine beseitigt zwar viele Nachteile älterer Verfahren und besitzt beträchtliche Vorteile bei Serienfertigungen. Sie weist aber immer noch Nachteile auf, da es bei ihr notwendig ist, alle auf der gleichen Auflage ψ zur Bearbeitung angeordneten Werkstücke der Reihe nach abzutasten. is controlled by means of compressed air. Such a method is associated with a large loss of time, especially in series production. In addition, a large number of workers must be employed. In order to at least partially eliminate these disadvantages, a machine has already been proposed in which the tool or workpiece support are arranged in such a way that the pincer-shaped tool is fed to the workpiece to be machined. This known machine eliminates many of the disadvantages of older methods and has considerable advantages in series production. However, it still has disadvantages, since it is necessary to scan all the workpieces arranged on the same support ψ for processing one after the other.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die gerade bei großen Serienfertigungen eine erhebliche Leistungssteigerung gestattet.The object of the invention is to create a machine tool which, especially in the case of large series production, has a considerable Increased performance permitted.

Es soll also eine Maschine geschaffen werden, die die Nachteile der bekannten Maschinen und Verfahren insbesondere bei großen Serienfertigungen beseitigt.A machine is therefore to be created which, in particular, has the disadvantages of the known machines and methods eliminated in large series production.

Ein besonderer Zweck der Erfindung liegt darin, eine Werkzeugmaschine vorzuschlagen, durch die sich alle oder wenigstens ein Teil von auf einer Einspannvorrichtung angeordneten Werkstücke gleichzeitig bearbeiten lassen, so daß sich die aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstufen verringern lassen.A particular purpose of the invention is to propose a machine tool through which all or at least let a part of arranged on a clamping device work pieces at the same time, so that the successive Let processing steps decrease.

Eh weiterer Zweck der Erfindung liegt in der Schaffung einer Maschine, die über eine Anzahl von Werkzeugen verfügt, die mit großer Zuverlässigkeit und Genauigkeit auf eine Anzahl von Werkstücken einwirken, so daß in einem einzigen Arbeitsgang an jedem Werkstück eine gleiche oder ähnliche Bearbeitung zur gleichen Zeit vorgenommen wird. Es soll weiterhin eine MaschineEh further purpose of the invention is to provide a machine having a number of tools that act with great reliability and accuracy on a number of workpieces, so that in a single operation the same or similar machining is carried out on each workpiece at the same time. It should still be a machine

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geschaffen werden, mit der sich die Klemmen von Schaltelementen gedruckter Schaltungen bearbeiten lassen.be created, with which the terminals of circuit elements of printed circuits can be edited.

Die erfindungsgemäßen Aufgaben werden bei einer Maschine der eingangs beschriebenen Art gelöst durch auf einer Grundplatte montierte Mittel in der Gestalt eines Rahmens, an dem rahmenförmigen Mittel auswechselbar befestigte Auflagen zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkzeugen, die in ihrer Lage den zu bearbeitenden Werkstücken zugeordnet sind, Mittel für eine genaue Zentrierung und Einordnung der Werkstückauflage . zur Grundplatte und der Werkzeugauflage und Mittel zu einer im wesentlichen gleichmäßigen und gleichzeitigen Krafteinwirkung auf alle Werkzeuge. Die erfindungsgemäße Maschine läßt sich auch bei unterschiedlicher Anordnung der zu bearbeitenden Werkstücke auf dem Träger verwenden. Die zu bearbeitenden Werkstücke und die Werkzeuge müssen lediglich durch vorherige Einrichtung der Maschine aufeinander abgestimmt werden.The objects according to the invention are achieved in a machine of the type described at the outset by on a base plate mounted means in the form of a frame, on the frame-shaped means replaceably attached supports for Receipt of a plurality of tools, which are assigned in their position to the workpieces to be machined, means for precise centering and classification of the workpiece support. to the base plate and the tool rest and means to one essentially uniform and simultaneous application of force on all tools. The machine according to the invention leaves can also be used with different arrangements of the workpieces to be machined on the carrier. The workpieces to be machined and the tools only need to be matched by setting up the machine beforehand.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Maschine sieht vor, daß zur Bearbeitung von Klemmen von Schaltelementen in gedruckten Schaltungen die Werkzeuge durch Zangen ersetzt sind. Die Zangen werden dabei durch auf- und abbewegte Bolzen betätigt. Zweckmäß£erweise sind die Zangen auf gelochten Platten montiert, wobei zur Betätigung die Bolzen durch die Löcher geführt sind. Um eine gleichzeitige Betätigung aller Bolzen, die die öffnungs- und Schließbewegung der Zangen bewirken, zu erreichen, ist zweckmäßigerweise eine zweite Platte vorgesehen, die durch Druckluft oder hydraulisch bewegt werden kann, um sämtliche Bolzen gleichzeitig in der gewünschten Weise zu bewegen. Dabei sind Anschläge vorgesehen, die den Hub der Betätigungsplatte begrenzen. Auf diese Weise ist eine übermäßige Beanspruchung der Zangenbacken und eine Verziehung der Anpreßplatte vermieden.A preferred embodiment of the machine provides that for processing terminals of switching elements in printed Circuits the tools are replaced by pliers. The pliers are driven by bolts that are moved up and down actuated. The pliers are expediently mounted on perforated plates, with the bolts being actuated by the Holes are guided. To enable simultaneous actuation of all bolts that cause the opening and closing movement of the pliers, To achieve, a second plate is expediently provided, which by compressed air or hydraulically can be moved to move all bolts simultaneously in the desired manner. Stops are provided, which limit the stroke of the actuator plate. In this way there is excessive stress on the jaws and a distortion of the pressure plate avoided.

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Die gelochte Aufspannplatte mit den Spannwerkzeugen befindet sich normalerweise in ihrer Ruhestellung, d.h. die Backen der auf der Platte angeordneten Zangen sind geöffnet. In dieser Stellung lassen sich die Zangen in ihre Arbeitsstellung zu den Klemmen bringen, bevor die Zange die Klemmen ergreift und bearbeitet. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges wird die gelochte Platte mit den Werkzeugen abgesenkt, um einen neuen Bearbeitungsvorgang einleiten zu können.The perforated clamping plate with the clamping tools is normally in its rest position, i.e. the The jaws of the pliers arranged on the plate are open. In this position, the pliers can be in their working position to the clamps before the pliers grabs and processes the clamps. After completion of the machining process, the perforated plate is lowered with the tools, in order to be able to initiate a new processing operation.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 den Grundriß eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Maschine,1 shows the plan of an embodiment of the machine according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie IH-III der Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line IH-III of Fig. 1,

Fig. 4 den Schnitt durch eine Spannzange,4 shows the section through a collet,

Fi 8 schematische Darstellungen einzelner Arbeitsstufen des mit der erfindungsgemäßen Maschine durchgeführten Bearbeitungsverfahrens .Fi 8 schematic representations of individual work stages of the with the invention Machining process carried out by the machine.

Die in den Fig. 1-3 dargestellte Maschine besteht aus einer Grundplatte 10 mit Spann- und Führungsmitteln, beispielsweise Säulen 11, die durch Schrauben 12 oder andere Befestigungsmittel an der Grundplatte befestigt sind und zur Aufnahme der Werkzeuge und Antriebsmittel dienen. Am Oberteil der SäulenThe machine shown in Figs. 1-3 consists of a base plate 10 with clamping and guide means, for example Columns 11, which are fastened to the base plate by screws 12 or other fastening means and for receiving the Tools and drive means are used. At the top of the pillars

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ist ein Tragrahmen 13 angeordnet, der vorzugsweise längs der Säulen beweglich ist und eine Vorrichtung 14 zur Aufnahme der Werkzeuge aufweist. Die Vorrichtung zur Aufnahme der Werkzeuge kann aus einer starken, praktisch unverformbaren und den Arbeitsbeanspruchungen standhaltenden Platte bestehen, die mittels der Schrauben 15 am Rahmen 13 auswechselbar befestigt ist und eine Anzahl Befestigungsvorrichtungen, beispielsweise Löcher 16, zur Aufnahme der entsprechenden Anzahl von Werkzeugen 17 besitzt, die in ihrer gegenseitigen Anordnung den zu bearbeitenden Werkstücken (in den Fig. 1-3 nicht dargestellt) zugeordnet sind. Die auf der Platte 14 befestigten Werkzeuge 17 lassen sich gleichzeitig betätigen, um mit einem einzigen Arbeitsgang an dem zu bearbeitenden Werkstück die gewünschten Bearbeitungsschritte durchzuführen. Die Platte 14 läßt sich leicht durch eine andere auswechseln. Durch einen entsprechenden Träger mit unterschiedlicher Anordnung der Löcher oder Durchbrüche 16 für die Aufnahme der Werkzeuge 17 ist es möglich, die Maschine auf eine gleiche oder ähnliche Bearbeitung umzustellen. Die neue Platte muß sodann in der gewünschten Weise mit den Werkzeugen bestückt werden.a support frame 13 is arranged, which is preferably movable along the columns and a device 14 for receiving which has tools. The device for receiving the tools can consist of a strong, practically non-deformable and a plate that can withstand the stresses of work and is fastened to the frame 13 by means of the screws 15 in an exchangeable manner and a number of fastening devices, for example holes 16, for receiving the corresponding number of tools 17 which, in their mutual arrangement, correspond to the workpieces to be machined (not in FIGS. 1-3 shown) are assigned. The attached to the plate 14 tools 17 can be operated at the same time to with perform the desired processing steps on the workpiece to be processed in a single operation. The plate 14 can easily be exchanged for another. By means of a corresponding carrier with a different arrangement of the Holes or openings 16 for receiving the tools 17, it is possible to use the same or similar machine To change processing. The new plate must then be equipped with the tools in the desired manner.

Nach einer bevorzugten Anwendung der Maschine ist vorgesehen, daß die Werkzeuge als Zangen 17 ausgebildet sind, deren Backen 18 sich durch Erweiterung der Schenkel 19 schließen. Das Schließen wird durch die Bewegung der Bolzen 2o mit deren kegeligem Kopf 21 in senkrechter Richtung zu der Platte 14 bewirkt. Der Widerstand einer Feder 22, der die Zange in ihre Ausgangsstellung führt, muß dabei überwunden werden. Die Backen der Zange werden durch ein um die Schenkel gelegtes elastisches Element 23 offen gehalten. Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist jede Zange 17 mit ihrem betreffenden Spreizbolzen 2o in einer Führungsbuchse 24 untergebracht, die in einem entsprechenden Durchbruch der abnehmbaren, jedoch mit den Schrauben 25 befestigten Platte 14 eingelassen ist.According to a preferred application of the machine it is provided that the tools are designed as pliers 17, their Jaws 18 close by expanding the legs 19. The closing is done by moving the bolts 2o with their conical head 21 in a direction perpendicular to the plate 14 causes. The resistance of a spring 22 that the forceps in their Starting position leads must be overcome. The jaws of the pliers are made by an elastic that is placed around the thighs Element 23 held open. As can be seen from FIGS. 2 and 3, each pair of pliers 17 is provided with its respective expansion bolt 2o housed in a guide sleeve 24, which is in a corresponding opening of the removable, but with the screws 25 fixed plate 14 is embedded.

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Auf der Rückseite der Platte 14 ragt das Endteil oder der Kopf 26 des Bolzens 2o hervor, auf welchen sich in Pfeilrichtung X (Fig. 2 und 3) eine Einwirkung ausüben läßt, durch die das Spreizen oder Erweitern der Zangenschenkel 19 und somit ein Schließen der Zangenbacken bewirkt wird. Dieser Vorgang wirkt sich auf alle auf der Platte 14 montierten Zangen gleichzeitig aus, und zwar durch ein gemeinsames Betätigungselement, das im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer kräftigen Platte 27 besteht, die in Buchsen 28 in axialer Längsrichtung der Säulen 11 gleitet und mit Hilfe der Schrauben 29 an der Platte 27 befestigt sind. Die Platte 27 läßt sich zur W öffnung und Schließung der Zangen bewegen.On the back of the plate 14, the end part or the head 26 of the bolt 2o protrudes, on which an action can be exerted in the direction of arrow X (Figs. 2 and 3), through which the spreading or widening of the pliers legs 19 and thus a closing of the Forceps jaws is effected. This process affects all of the pliers mounted on the plate 14 at the same time, through a common actuating element, which in the illustrated embodiment consists of a strong plate 27 that slides in sockets 28 in the axial longitudinal direction of the columns 11 and with the help of the screws 29 are attached to the plate 27. The plate 27 can be moved to the W opening and closing of the pliers.

Die Antriebsplatte 27 wird entlang der Säulen 11 parallel bei gleichzeitiger Kraftausübung geführt, so daß sie auf alle Bolzen 2o gleichzeitig und in gleicher Weise einwirkt. Die Bewegungen der Antriebsplatte 27 lassen sich hydraulisch oder mit Druckluft steuern. Die Bewegung kann durch einen mit Schrauben 31 und Stiften 32 an der Platte 27 angeschlossenen Kolben 3o bewirkt werden, der sich in einem an der Grundplatte Io angeordneten Zylinder 33 bewegt, der durch die öffnung 34 mit einem Druckmedium gespeist wird. Der Kolben 3o ist gegen den Zylinder durch die Dichtung 35 abgedichtet. Wird nun der Zylinder 33 mit einem Druckmedium beaufschlagt, so hebt sich der Kolben 3o und somit auch die Platte 27 bis sie gleichzeitig alle Bolzen 2o in gleichmäßiger Weise betätigt und somit auch die Zangen 17.The drive plate 27 is guided along the columns 11 in parallel with simultaneous exertion of force, so that they are on all Bolt 2o acts simultaneously and in the same way. The movements of the drive plate 27 can be hydraulic or control with compressed air. The movement can be connected to the plate 27 by means of screws 31 and pins 32 Piston 3o are effected, which moves in a cylinder 33 which is arranged on the base plate Io and which passes through the opening 34 is fed with a pressure medium. The piston 3o is sealed against the cylinder by the seal 35. Will now be the When a pressure medium is applied to cylinder 33, it rises the piston 3o and thus also the plate 27 until it simultaneously actuates all bolts 2o in a uniform manner and thus also the pliers 17.

Die Hubhöhe der Platte 27 wird durch zweckmäßige Anschläge begrenzt, sowohl in ihrer abgesenkten als auch in ihrer gehobenen Lage. Die Anschläge können von auf der Grundplatte Io angeordneten Paßstücken 36 und an der Platte 27 angeordneten Anschlägen 38 gebildet sein. Die Paßstücke können mit Schrauben 39'an der Grundplatte Io befestigt sein. Die oberen Anschläge 36 und 37 dienen dazu, eine übermäßige Beanspruchung der BolzenThe lifting height of the plate 27 is limited by appropriate stops, both in its lowered and in its raised Location. The stops can be arranged by fitting pieces 36 arranged on the base plate Io and arranged on the plate 27 Attacks 38 be formed. The fitting pieces can be fastened to the base plate Io with screws 39 '. The upper stops 36 and 37 serve to avoid excessive stress on the bolts

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und damit auch der Zangenbacken zu verhindern.and thus also to prevent the jaws of the pliers.

Die Rückkehr der Antriebsplatte 27 in ihre Ruhestellung (in der Zeichnung nicht dargestellt) kann unter der Wirkung ihres Eigengewichts nach Entlastung des Druckkolbens im Zylinder 33 vollzogen werden. Es kann auch zur Rückbewegung ein Zylindersatz 33 mit doppelt wirkendem Kolben\orgesehen werden.The return of the drive plate 27 to its rest position (not shown in the drawing) can take effect their own weight after the pressure piston is relieved in the cylinder 33. It can also be used to move backwards a cylinder set 33 with a double-acting piston is provided will.

Bei der Verwendung der beschriebenen Vorrichtung ist es vorteilhaft, die Werkzeuge vor ihrem Arbeitseinsatz zu bewegen, um die gewünschte Einsatzstellung der Maschine selbst zu ermitteln. Wenn die gewünschte Bearbeitung vollzogen ist, werden die Werkzeuge von den bearbeiteten Werkstücken entfernt, um eine gegenseitige Störung zu vermeiden. Zu diesem Zwecke wird der die abnehmbare Platte 14 haltende Rahmen längs der Säulen in der gewünschten Richtung bewegt. Der Rahmen ist durch die Schrauben 41 auf den Fassungen 4o festgelegt, die nur eine zur Achse der Säulen 11 parallele Bewegung gestatten, so daß der Rahmen mit Sicherheit seine parallele Lage beibehält. Auf diese Weise wird eine äußerst genaue Arbeitsweise der Maschine gewährleistet. Der Rahmen 13 kann sich zwischen seiner Ruhe-* lage, die durch den Anschlag der Buchse 28 auf die Platte 27 bestimmt ist und seiner Betriebsstellung bewegen, die von dem Anschlag der Buchsen 4o auf die Anschläge 42, die an den Enden der Säulen 11 durch die Schrauben 43 ihrer Höhe nach verstellbar angeordnet sind, begrenzt. Auch die Bewegung des Rahmens 13 läßt sich durch Druckluft oder hydraulisch steuern. Zu diesem Zwecke können eine Anzahl Kolben 44 mit Dichtungen 45 und Zylindern 46 vorgesehen sein. Der Rückgang in die Ruhestellung sowohl des Rahmens 13 als auch der Platte 14 kann durch Schwerkraft oder auch durch Zylinder-Kolbeneinheiten mit doppelter Wirkung bewirkt werden.When using the device described, it is advantageous to move the tools before they are used, to determine the desired position of the machine itself. When the desired processing has been completed, will be removed the tools from the machined workpieces in order to avoid mutual interference. To this end, will the frame holding the removable plate 14 moves along the columns in the desired direction. The framework is through the Screws 41 set on the sockets 4o, which only allow a movement parallel to the axis of the columns 11, so that the Frame will certainly retain its parallel position. This way the machine will work extremely accurately guaranteed. The frame 13 can move between its rest position *, which is determined by the stop of the bushing 28 on the plate 27 is determined and move its operating position from the stop of the sockets 4o to the stops 42 at the ends of the columns 11 are arranged adjustable according to their height by the screws 43, limited. Also the movement of the frame 13 can be controlled by compressed air or hydraulically. For this purpose, a number of pistons 44 with seals 45 and Cylinders 46 may be provided. The return to the rest position of both the frame 13 and the plate 14 can be caused by gravity or by cylinder-piston units with a double effect.

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Die Betriebsweise der Maschine ergibt sich aus der vorstehenden Beschreibung, so daß diese nicht in allen Einzelheiten beschrieben werden muß. Dennoch sei hervorgehoben, daß es erforderlich ist, für einen einwandfreien Betrieb der Maschine alle Träger für die Werkstücke genau in ihre Richtung auf die Werkzeuge auf der Platte 14 auszurichten. Vor jedem Betrieb der Maschine muß die Grundplatte sowie die Bewegung der beweglichen Teile überprüft werden. Die Zentrierung der Platte 14 (parallel zu den Säulen 11) läßt sich durch eine zweckmäßige Anordnung der Anschläge 42 auf den Säulenenden vornehmen. Die Einregulierung zur parallelen Richtung der Platte 14 kann in zweckmäßiger Weise vorgenommen werden, beispielsweise durch in entsprechende Ausnehmungen eingeführte W Bolzen oder STifte, die den Träger für die zu bearbeitenden Werkstücke in einer vorbestimmten Lage längs der Führungsschienen verblocken.The mode of operation of the machine results from the above description, so that it does not have to be described in detail. Nevertheless, it should be emphasized that it is necessary to align all the carriers for the workpieces precisely in their direction towards the tools on the plate 14 for proper operation of the machine. Before each use of the machine, the base plate and the movement of the moving parts must be checked. The centering of the plate 14 (parallel to the columns 11) can be carried out by an appropriate arrangement of the stops 42 on the column ends. The balancing for the parallel direction of the plate 14 can be carried out in an expedient manner, for example by introduced in corresponding recesses W bolts or pins, which interlock along the support for the workpieces to be machined in a predetermined position of the guide rails.

Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, stellt in einer bevorzugten Ausführungsform jedes Werkzeug 17 eine Einheit dar. Die Zange ist um den Zapfen 49 schwenkbar und in einem im wesentlichen zylindrischen Körper 24 aus Kunstharz, wie Nylon oder Delrin mit Verstärkungsrippen 5o, untergebracht, der eine Reihe axialer Aussparungen 51,52,53 und 54 zur Aufnahme verschiedener Teile des Bolzens 2o und der in Fig. 4 dargestellten Zange 17 aufweist, so daß an einer Seite die Backen fc der Zange und an der anderen Seite das Antriebskopfteil 26 des Bolzens 2o herausstehen. Der Körper 24 verfügt über Bohrungen 55 zum Einsetzen von Schrauben oder anderen Befestigungsmitteln zur Anbringung an der Platte 14. Die Schenkel der Zange 19 sind von wenigstens einem elastischen Ring 23 zusammengehalten, um die Schenkel gegeneinander zu bewegen und die Zange mit geöffneten Backen in ihre Ruhestellung bewegen zu können.As shown in FIGS. 3 and 4, in a preferred embodiment each tool 17 represents a unit. The pliers are pivotable about the pin 49 and in a substantially cylindrical body 24 made of synthetic resin, such as nylon or Delrin with reinforcing ribs 5o, accommodated, which has a number of axial recesses 51,52,53 and 54 for receiving different parts of the bolt 2o and the pliers 17 shown in Fig. 4, so that on one side the jaws fc of the pliers and on the other side the drive head part 26 of the bolt 2o protrude. The body 24 has Holes 55 for inserting screws or other fasteners for attachment to panel 14. The legs of the pliers 19 are held together by at least one elastic ring 23 in order to move the legs towards one another and to be able to move the pliers into their rest position with the jaws open.

Anhand der Fig. 5-8, die die Maschine in ihrem Grund- und Aufriß in verschiedenen Bearbeitungsstufen zeigen, folgt nun eine Erläuterung der Arbeitsweise der Maschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für die Vornahme vonWith reference to Fig. 5-8, which show the machine in its plan and elevation in different processing stages, follows now an explanation of the operation of the machine for carrying out the method according to the invention for the implementation of

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Schnitten, Prägungen, Biegungen und Umdrehung der Komponentenkleinmen für gedruckte Schaltungen. Unterschiedliche Bearbeitungen lassen sich durch andere Ausgestaltungen der Zange 17 erreichen.Cuts, embossings, bends and turns of the small components for printed circuits. Different processing operations can be carried out by means of other configurations of the pliers 17 reach.

Die Fig. 5 zeigt die Maschine in ihrer Ruhestellung, in der die beiden Platten 14 und 27 nach unten abgesenkt sind, wobei die Platte 27 die Bolzen 2o der Zangen 17 nicht berührt. Auf einem Paar Führungsschienen 56 rückt ein Träger für Werkstücke parallel zur Fläche der Platten 14 und 27 vor. Im vorliegenden Falle handelt es sich um eine Packungsauflage 57 einer gedruckten Schaltung mit Löchern 58 zum Einziehen der betreffenden Komponentenklemmen. Die Aussparung 59 ist vorgesehen, um eine bessere Einstellung der Maschine und somit auch der Zangen zu erreichen.Fig. 5 shows the machine in its rest position, in which the two plates 14 and 27 are lowered, the plate 27 not touching the bolts 20 of the pliers 17. A carrier for workpieces moves on a pair of guide rails 56 parallel to the surface of the plates 14 and 27. In the present case, it is a pack support 57 a printed circuit board with holes 58 for pulling in the relevant component terminals. The recess 59 is provided in order to achieve a better setting of the machine and thus also of the tongs.

Die Packungsauflage 57, die, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, in Richtung H vorrückt, wird durch die Vorrichtung 6o genau eingestellt, so daß unterhalb eines jeden Loches 58 zur Aufnahme der zu bearbeitenden Komponentenkleinmen sich auch ein offenes Maul der Zangenbacken 17 befindet. Die Packungsauflage 57 kann evtl. zur Aufnahme nachfolgender oder aus einer vorherigen Arbeitsstufe kommenden Klemmen noch weitere Löcher besitzen, insbesondere wenn für derartige Klemmen eine andere Anordnung der Werkzeuge erforderlich war.The packing support 57, as can be seen from FIG is, advances in direction H, is through the device 6o precisely adjusted, so that below each hole 58 for receiving the components to be machined there are also small ones an open mouth of the jaws 17 is located. The packing support 57 can possibly be used to receive the following or from a previous work stage coming clamps still have more holes, especially if another for such clamps Arrangement of tools was required.

Die Fig. 6 zeigt den Vorgang zum Heben der Platte 14 mit den Zangen 17 gleich nach oder gleichzeitig mit der Verblockung der Packungseinstellung. Die Backen der Zangen 17 öffnen sich und die Platte 14 mit den Zangen 17 wird zu den entsprechenden Löchern 58 geführt. Die Packungsauflage wird zuverlässig verblockt, so daß eine Bearbeitung an den Klemmen gestattet wird.6 shows the process for lifting the plate 14 with the tongs 17 immediately after or simultaneously with the locking the package setting. The jaws of the pliers 17 open and the plate 14 with the pliers 17 becomes the corresponding holes 58 out. The pack support is reliably blocked so that the clamps can be processed is permitted.

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Erst nach dem Anhub der Platte 14 mit den Werkzeugen werden die Klemmen 61 der verschiedenen Schaltelemente 62 in die Löcher 58 der Packungsauflage 57 eingezogen, so daß die Klemmen die schmale öffnung der Zangenbacken 17 mit aller Sicherheit erreichen. Diese Bearbeitungsstufe ist in Fig. dargestellt. Anschließend erfolgt die in Fig. 8 gezeigte Bearbeitungsstufe, in der sich die Platte 27 anhebt und auf alle Zangen 17 gleichzeitig einwirkt, um ebenfalls die gewünschte Bearbeitung an allen in der Packungsauflage 57 eingelassenen Klemmen gleichzeitig vorzunehmen.Only after the plate 14 has been lifted with the tools are the terminals 61 of the various switching elements 62 pulled into the holes 58 of the pack support 57, so that the clamps the narrow opening of the pliers jaws 17 with all Achieve security. This processing stage is shown in FIG. Then the processing stage shown in Fig. 8 takes place, in which the plate 27 rises and acts on all tongs 17 at the same time to also the desired Processing to be carried out on all terminals embedded in the packing support 57 at the same time.

Sind diese Arbeitsvorgänge durchgeführt, so vollziehen W sich die weiteren Schritte des Verfahrens in umgekehrter Reihenfolge. Diese bestehen im wesentlichen im Absenken der Platte 27 und öffnen der Zangen 17, dem Senken der Platte und der Freigabe der bearbeiteten Klemmen, der Entlastung des Organs 6o mit Freigabe der Packungsauflage 57 sowie Vorrücken der Packungsauflage in Richtung H für eine darauffolgende Bearbeitung . Die Maschine gelangt auf diese Weise wieder in die in Fig. 5 dargestellte Anfangsstellung.Carry out these operations are carried out, then the other steps of the method in reverse W. These consist essentially of lowering the plate 27 and opening the pliers 17, lowering the plate and releasing the processed clamps, relieving the organ 6o with releasing the pack support 57 and advancing the pack support in direction H for subsequent processing. In this way, the machine returns to the starting position shown in FIG.

Vorstehend ist lediglich ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Maschine lassen sich abwandeln und zu verschiedenen Bearbeitungsweisen von Werkstücken einsetzen.Only one exemplary embodiment is described above. The method according to the invention and the machine according to the invention can be modified and made different Use machining methods for workpieces.

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Claims

ί 1.! machine tool for simultaneous processing of a plurality of workpieces arranged on a carrier, preferably for parting, pressing, bending or the like for anchoring terminals embedded in plates of electrical circuits (printed circuits), characterized by on a base plate (lo) mounted means in the form of a frame (13), supports (14) exchangeably attached to the frame-shaped means (13) for receiving a plurality of tools (17) which are assigned in their position to the workpieces to be machined, means for precise centering and arrangement of the workpiece support (14) with the base plate (lo) and the tool support (14) and means for an essentially uniform and simultaneous force action on all tools (17).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the frame-shaped means (13) to and from the workpieces these are arranged to be movable away, the stroke of which is limited in both directions by stops.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the tools consist of pliers (17) which are supported by bolts (2o) or the like, which expand the legs (L9) by spreading them and close one or all of the jaws (18), operated are that the means for holding the Weiteeuge (17) have at least one perforated plate (14) which receives a plurality of tongs (17) in such a way that of Each pair of pliers has a drive pin (2o) protruding from the hole in the plate, that means for a common actuation of all Tools are provided by means of at least one plate (27), which inevitably move in a parallel and axial direction

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movement to the bolts (2o).

4. Machine according to claims 2 or 3, characterized in that that rigid means (36,37) are provided to limit the movement of the drive plate (27).

5. Machine according to claim 4, characterized in that guides for the drive plate (27) of the tools (17) (11) and at least one hydraulic or compressed air controlled piston for controlling the movement of the plate are provided.

L · 6. Machine according to claims 2 and 3, characterized in that the frame (13) is controlled in its movements with respect to the workpieces by one or more pneumatically or hydraulically operated cylinder-piston units.

7. Machine according to claim 3, characterized in that each tong (17) with its corresponding pressure pin (2o) is housed in at least one seat, held there and guided to the perforated plate (57), is axially displaceable in its seat, the pliers being actuated by spring-loaded bolts.

™ 8. Machine according to claim 7, characterized in that the means for holding is formed by an elongated body made of synthetic resin (24), in which means for the Receiving and holding of the pliers legs (19) together with the associated pressure bolt (2o) and means for a removable one Attachment to the perforated plate are provided.

9. Machine according to claims 7 or 8, characterized in that the pliers legs ⁰ (19) by at least one elastic ring spanning both legs (23)

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are constantly stressed, so that the jaws of the pliers open automatically.

10. Machine according to claim l _f, characterized in that the means for precise centering and adjustment of the carrier for receiving the workpieces in progress consist of guides for a constant supply of the pack bases and that centering means and stops are provided for precise adjustment of each support are.

11. Procedure for performing cutting, pressing and bending work or the like on the terminals of switching elements printed circuits with a machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pack bases are fed to the machine and, after centering, are blocked in their processing position, that a perforated plate with a plurality of tongs, each of which on the intended for processing and in Oils packing support is aligned with the inserted clamps, is approached to the packing bases until the jaws of the pliers come into contact with the components that the circuit elements pulled into the pack base and each clamp is brought into the processing position with the jaws of the corresponding pliers, that the drive plate is raised is so that a simultaneous action on all bolts of the pliers takes place and accordingly processed all clamps be that then the drive plate is lowered and the locking of the pack base is released, so that it can advance for further processing.

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