DE202014102198U1

DE202014102198U1 - Device for checking the labeling accuracy and / or printing accuracy of containers

Info

Publication number: DE202014102198U1
Application number: DE202014102198.1U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2015-08-14
Anticipated expiration: 2024-05-13

Abstract

Vorrichtung zum Überprüfen der Druckgenauigkeit und/oder Etikettiergenauigkeit an Behältern (3), insbesondere Flaschen, umfassend: – eine Halterung (2) zum verdrehfesten Halten der Behälter; – eine erste Prüfspitze (6a) zum Abtasten eines ersten seitlich an den Behältern angebrachten Etiketts (9) und/oder Druckbilds; – eine zweite Prüfspitze (6b) zum Abtasten eines zweiten seitlich an den Behältern angebrachten Etiketts (10) und/oder Druckbilds; – wenigstens eine Lineareinheit (5, 7) zum Verschieben der ersten und zweiten Prüfspitze oder der Halterung entlang einer senkrecht zur Hauptachse (3a) des Behälters verlaufenden Messgeraden (8); und – eine digitale Messeinrichtung (5a, 7a) zur Positionsbestimmung der Lineareinheit entlang der Messgeraden.Apparatus for checking printing accuracy and / or labeling accuracy on containers (3), in particular bottles, comprising: - a holder (2) for holding the containers in a rotationally fixed manner; - A first probe (6a) for scanning a first laterally attached to the container label (9) and / or printed image; - A second probe (6b) for scanning a second laterally attached to the containers label (10) and / or printed image; - At least one linear unit (5, 7) for moving the first and second probe or the holder along a perpendicular to the main axis (3a) of the container extending measuring straight line (8); and - a digital measuring device (5a, 7a) for determining the position of the linear unit along the measuring line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen der Etikettiergenauigkeit und/oder Druckgenauigkeit an Behältern, insbesondere Flaschen. The invention relates to a device for checking the labeling accuracy and / or printing accuracy of containers, in particular bottles.

Die Überprüfung der Etikettiergenauigkeit und/oder Druckgenauigkeit an Behältern ist Bestandteil von Abnahmen bei der Inbetriebnahme entsprechender Behandlungsanlagen und/oder wird im Rahmen regelmäßiger Qualitätskontrollen der Produktion durchgeführt. Hierzu sind aus der DE 10 2009 035 924 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überprüfen eines Etiketts auf einem Etikettenträger bekannt. Demnach ist eine Kontrolleinrichtung vorgesehen, mit der ein Ist-Zustand eines auf einen Behälter aufgebrachten Etiketts mit einem Soll-Zustand der Etikettierung verglichen werden kann. Auf dieser Grundlage ist eine Qualitätskontrolle der Etikettierung für die Anlagenabnahme und/oder für einzelne Produktchargen im laufenden Betrieb möglich. Zu diesem Zweck werden beispielsweise mehrere hundert etikettierte Behälter bei normalen Produktionsbedingungen aus dem Produktstrom ausgeschleust und die Lage der Etiketten mit Sollwerten verglichen und/oder die relative Position mehrerer auf den Behältern angebrachter Etiketten zueinander mit entsprechenden Sollwerten verglichen. Qualitätskriterium ist dann üblicherweise ein zulässiger Anteil fehlerhaft etikettierter Behälter. Checking the labeling accuracy and / or printing accuracy of containers is part of acceptance tests during the commissioning of corresponding treatment plants and / or is carried out as part of regular quality control of production. These are from the DE 10 2009 035 924 A1 an apparatus and method for checking a label on a label carrier. Accordingly, a control device is provided with which an actual state of a label applied to a container can be compared with a desired state of the labeling. On this basis, a quality control of the labeling for the system acceptance and / or for individual product batches during operation is possible. For this purpose, for example, several hundred labeled containers are discharged from the product flow under normal production conditions and the position of the labels is compared with nominal values and / or the relative position of a plurality of labels mounted on the containers is compared with corresponding desired values. The quality criterion is then usually a permissible proportion of incorrectly labeled containers.

Problematisch dabei ist, dass sich die Lage der einzelnen Etiketten auf den Behältern oftmals nur vergleichsweise umständlich ermitteln lässt, beispielsweise indem eine seitliche Hälfte der Etiketten wieder vom Behälter abgezogen und deckungsgleich über die andere, noch auf dem Behälter befindliche Hälfte umgeschlagen wird, um auf diese Weise die Lage der vertikalen Mittelachse des Etiketts an der Faltkante vermessen zu können. Dies ist zum Einen umständlich und aufgrund des Umschlagens fehlerbehaftet. Zum Anderen lassen sich nur bestimmte Etikettentypen in geeigneter Weise wieder abziehen und umschlagen, insbesondere Nassleimetiketten. Außerdem müssen bei bekannten Auswerteverfahren für aussagekräftige Ergebnisse vergleichsweise umfangreiche Stichproben aus dem Produktstrom entnommen werden. The problem with this is that the position of the individual labels on the containers often can only be determined comparatively cumbersome, for example, by a side half of the labels withdrawn from the container and congruent over the other, still located on the container half, to this To be able to measure the position of the vertical center axis of the label on the folding edge. This is cumbersome and erroneous due to the handling. On the other hand, only certain types of labels can be removed and handled in a suitable manner, in particular wet glue labels. In addition, in known evaluation methods for meaningful results comparatively large samples must be taken from the product stream.

Es besteht somit der Bedarf für verbesserte Vorrichtungen und Verfahren zum Überprüfen der Etikettiergenauigkeit und/oder Druckgenauigkeit an Behältern, mit denen sich wenigstens eines der obigen Probleme beseitigen oder zumindest abmildern lässt. Thus, there is a need for improved apparatus and methods for checking the labeling accuracy and / or printing accuracy of containers that can overcome or at least alleviate at least one of the above problems.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst diese: eine Halterung zum verdrehfesten Halten der Behälter; eine erste Prüfspitze zum Abtasten eines ersten seitlich an den Behältern angebrachten Etiketts und/oder Druckbilds, insbesondere indem sich die erste Prüfspitze mit einem ersten seitlich an den Behältern angebrachten Etikett oder Direktaufdruck in Kontakt bringen lässt; eine zweite Prüfspitze zum Abtasten eines zweiten seitlich an den Behältern angebrachten Etiketts und/oder Druckbilds, insbesondere indem sich die zweite Prüfspitze mit einem zweiten seitlich an den Behältern angebrachten Etikett oder Direktaufdruck in Kontakt bringen lässt; wenigstens eine Lineareinheit zum Verschieben der ersten und zweiten Prüfspitze oder zum Verschieben der Halterung entlang einer senkrecht zur Hauptachse des Behälters verlaufenden Messgeraden; und eine digitale Messeinrichtung zur Positionsbestimmung der Lineareinheit entlang der Messgeraden. Die Lineareinheit umfasst beispielsweise einen geradlinig entlang einer Grundplatte verschiebbaren Schlitten, Tisch oder dergleichen. The stated object is achieved with a device according to claim 1. Accordingly, it comprises: a holder for non-rotatably holding the container; a first probe for scanning a first label and / or printed image laterally attached to the containers, in particular by allowing the first probe to contact a first label or direct print attached laterally to the containers; a second probe for scanning a second label and / or print image laterally attached to the containers, in particular by allowing the second probe to contact a second label or direct print attached laterally to the containers; at least one linear unit for displacing the first and second probes or for displacing the support along a measuring straight line perpendicular to the main axis of the container; and a digital measuring device for determining the position of the linear unit along the measuring line. The linear unit comprises, for example, a carriage, table or the like which can be moved in a straight line along a base plate.

In vorteilhafter Weise lassen sich die erste und zweite Prüfspitze dann gezielt mit Aufdruckmerkmalen des ersten und zweiten Etiketts und/oder Druckbilds in Kontakt bringen. Die Aufdruckmerkmale liegen vorzugsweise auf der vertikalen Mittelachse des jeweiligen Etiketts und/oder Druckbilds oder haben zu dieser einen bekannten seitlichen Abstand. Somit können unterschiedliche Etikettentypen, insbesondere auch schwer von den Behältern ablösbare Selbstklebeetiketten, ohne Ablösen der Etiketten vermessen werden. Advantageously, the first and second test probes can then be brought into direct contact with imprint features of the first and second labels and / or printed image. The imprint features are preferably on the vertical center axis of the respective label and / or print image or have a known lateral distance to this. Thus, different types of labels, especially difficult to detach from the containers self-adhesive labels can be measured without detaching the labels.

Denkbar wären auch Prüfspitzen, die die Aufdruckmerkmale optisch abtasten, beispielsweise durch Positionieren optischer Prüfspitzen vor/an den Etiketten bzw. Direktaufdrucken und durch Suche nach charakteristischen Hell-Dunkel- und/oder Farb-Übergängen im Druckbild. Das optische Abtasten wäre sowohl punktuell mittels einzelner Sensoren als auch mit parallel zur Messgeraden verlaufenden Sensorzeilen möglich, ebenso Bild gebend mittels Kamera und Bildauswertung. Also conceivable would be test probes which optically scan the imprint features, for example by positioning optical test probes in front of the labels or direct imprints and by searching for characteristic light-dark and / or color transitions in the printed image. The optical scanning would be possible both selectively by means of individual sensors as well as with parallel to the measuring line extending sensor lines, as well as imaging by means of camera and image analysis.

An Stelle mechanischer Prüfspitzen sind ferner Laserpointer zum Anvisieren von Aufdruckmerkmalen geeignet. Vorteilhaft sind dann Laser mit umschaltbarer Farbe, beispielsweise dual, insbesondere zwischen rot und grün, oder mehrfach, insbesondere zwischen rot, blau und grün, Dies ermöglicht eine Anpassung des Prüflichts an die Farbgebung von Etiketten- und/oder Behältermaterialien. In place of mechanical test probes, laser pointers are also suitable for targeting imprint features. Laser with switchable color, for example dual, in particular between red and green, or multiple times, in particular between red, blue and green, are then advantageous. This makes it possible to adapt the test light to the color of label and / or container materials.

Mit der wenigstens einen Lineareinheit können der verdrehfest gehaltene Behälter und die Prüfspitzen relativ zueinander entlang einer gemeinsamen Messgeraden verschoben werden. Dies vereinfacht das Messen eines seitlichen Versatzes zwischen dem ersten und dem zweiten Etikett und/oder Druckbild entlang der gemeinsamen Messgeraden. Die digitale Messeinrichtung umfasst beispielsweise einen digitalen Positionsanzeiger zum Erfassen einer Translation entlang der Messgeraden, beispielsweise durch Überwachen einer Antriebsspindel der Lineareinheit. Die digitale Messeinrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass sie Positionsdaten digital anzeigt und/oder zur Weiterverarbeitung an eine Datenschnittstelle ausgibt. With the at least one linear unit, the container held in a rotationally fixed manner and the test probes can be displaced relative to one another along a common measuring straight line. This simplifies the measurement of a lateral offset between the first and the second label and / or printed image along the common measurement line. The digital measuring device includes, for example a digital position indicator for detecting a translation along the measuring line, for example by monitoring a drive spindle of the linear unit. The digital measuring device is characterized in particular by the digital display of position data and / or output to a data interface for further processing.

Vorteilhaft ist eine digitale Messeinrichtung, an der sich mehrere unterschiedliche Nullpunkte setzen lassen. Damit können insbesondere an Etiketten, die in unterschiedlichen Höhen übereinander angebracht sind und unterschiedliche Etikettenlayouts aufweisen, an jeweils geeigneten Aufdruckmerkmalen separate Nullpunkte / Referenzpunkte gesetzt / angefahren werden. Advantageous is a digital measuring device on which several different zero points can be set. In this way, separate zero points / reference points can be set / approached, in particular on labels which are stacked at different heights and have different label layouts, on respectively suitable printing features.

Vorzugsweise sind die erste und zweite Prüfspitze sowohl zur Hauptachse des Behälters als auch zur Messgeraden orthogonal ausgerichtet. Die Prüfspitzen lassen sich beispielsweise orthogonal zur Messgeraden anheben/absenken und dann zur Positionierung an den Etiketten in deren Richtung vorschieben oder vorschrauben. Dies vereinfacht insbesondere ein gezieltes Positionieren der ersten und zweiten Prüfspitze an den Aufdruckmerkmalen der jeweiligen Etiketten und/oder Druckbilder. Eine weitere Messeinrichtung kann beispielsweise in Form einer Skala und eines Messzeigers in die Lineareinheit integriert sein. Ebenso denkbar sind Messschieber oder dergleichen, die dann an definierte Messpunkte der Lineareinheit und/oder der Prüfspitzen angelegt werden. Preferably, the first and second probes are aligned orthogonal to both the major axis of the container and the measurement line. For example, the test probes can be raised / lowered orthogonally to the measuring straight line and then advanced or pre-screwed in their direction for positioning on the labels. This simplifies in particular targeted positioning of the first and second test probes on the imprinting features of the respective labels and / or printed images. Another measuring device can be integrated in the linear unit, for example in the form of a scale and a measuring pointer. Also conceivable are calipers or the like, which are then applied to defined measuring points of the linear unit and / or the test probes.

Die Halterung kann in an sich bekannter Weise zum kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Halten der Behälter ausgebildet sein, um die Behälter gegen ein ungewolltes Verdrehen aus einer Soll-Drehlage für die Überprüfung zu sichern. Die Behälter, insbesondere Flaschen, können sowohl im Wesentlichen rotationssymmetrische Querschnitte ausweisen als auch Formflaschen sein. The holder can be designed in a manner known per se for non-positive and / or positive holding of the containers in order to secure the containers against undesired rotation from a desired rotational position for checking. The containers, in particular bottles, can both have substantially rotationally symmetrical cross sections and also be shaped bottles.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine dritte Prüfspitze zum Abtasten eines dritten seitlich an den Behältern angebrachten Etiketts und/oder Druckbild, insbesondere indem sich die dritte Prüfspitze mit den jeweiligen Druckbildern in Kontakt bringen lässt. Damit lässt sich am verdrehfest gehaltenen Behälter beispielsweise die Lage von Rumpfetiketten, Brustetiketten und Rückenetiketten nacheinander vermessen. Der Versatz zwischen den jeweiligen Etiketten entlang der Messgeraden kann somit schnell und exakt bestimmt werden. Die dritte Prüfspitze kann entsprechend einer der oben beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein. Preferably, the device according to the invention further comprises a third probe for scanning a third laterally attached to the containers label and / or printed image, in particular by the third probe can be brought into contact with the respective printed images. Thus, for example, the position of hull labels, breast labels and back labels can be successively measured on the container held in a rotationally fixed manner. The offset between the respective labels along the measuring line can thus be determined quickly and accurately. The third probe may be formed according to one of the embodiments described above.

Vorzugsweise sind die zweite und dritte Prüfspitze dann auf entgegensetzten Seiten des Behältern entlang der Messgeraden verschiebbar ausgebildet. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Vergleich der Position von Rückenetiketten mit der Position von Rumpfetiketten und/oder Brustetiketten. Preferably, the second and third probes are then slidably formed on opposite sides of the container along the measurement line. This allows a particularly simple comparison of the position of back labels with the position of body labels and / or breast labels.

Vorzugsweise sind die zweite und dritte Prüfspitze dann auf getrennten Lineareinheiten montiert. Dies vereinfacht eine schnelle und exakte Positionierung der Prüfspitzen und das Ablesen von Messwerten auf jeweils zugeordneten Messskalen. Preferably, the second and third probes are then mounted on separate linear units. This simplifies a fast and exact positioning of the test probes and the reading of measured values on respectively assigned measuring scales.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner einen justierbaren mechanischen Anschlag für eine an dem Behälter ausgebildete Oberflächenkontur, insbesondere eine Prägung oder Formflaschenkante. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Ausrichtung der jeweiligen Etiketten bezüglich der Oberflächenkontur als Kriterium für die Überprüfung der Etikettiergenauigkeit verwendet werden soll. Der mechanische Anschlag kann beispielsweise als vertikal und horizontal justierbarer Stift oder dergleichen ausgebildet sein. Ebenso ist es denkbar, dass an dem mechanischen Anschlag eine an die jeweils zu kontaktierende Oberflächenkontur angepasste Kontaktfläche oder Kante ausgebildet ist, beispielsweise als Negativ der Oberflächenkontur. Preferably, the device according to the invention further comprises an adjustable mechanical stop for a surface contour formed on the container, in particular an embossing or molding bottle edge. This is particularly advantageous if the orientation of the respective labels with respect to the surface contour is to be used as a criterion for checking the labeling accuracy. The mechanical stop can be designed, for example, as a vertically and horizontally adjustable pin or the like. It is likewise conceivable for a contact surface or edge adapted to the respective surface contour to be contacted to be formed on the mechanical stop, for example as a negative of the surface contour.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung tragbar ausgebildet. Dies ermöglicht eine flexible Messung bei der Anlagenabnahme und/oder bei der routinemäßigen Qualitätskontrolle von Produktchargen. Beispielsweise können die Behälter der Stichprobe in einem separaten Messlabor oder bei der Installation direkt vor Ort vermessen werden. Preferably, the device according to the invention is portable. This allows a flexible measurement during the system acceptance and / or in the routine quality control of product batches. For example, the containers of the random sample can be measured in a separate measuring laboratory or during installation directly on site.

Vorzugsweise umfasst die Halterung auswechselbare prismenförmige Klemmbacken zur seitlichen Führung und Fixierung der Behälter. Damit lassen sich gekrümmte Behälterwände halten und zentrieren, insbesondere auch bei nichtrotationssymmetrischen Behälterquerschnitten. Preferably, the holder comprises interchangeable prism-shaped clamping jaws for lateral guidance and fixing of the containers. This makes it possible to hold and center curved container walls, in particular also in the case of non-rotationally symmetrical container cross sections.

Vorzugsweise umfasst die Halterung prismenförmige Klemmbacken zur seitlichen Führung und Fixierung der Behälter, und der Abstand zwischen den Klemmbacken ist orthogonal zur Messgeraden einstellbar. Damit lassen sich Behälter unterschiedlicher Querschnitte bezüglich einer Referenzgeraden oder Referenzposition zentriert halten. The holder preferably comprises prism-shaped clamping jaws for lateral guidance and fixing of the containers, and the distance between the clamping jaws can be set orthogonally to the measuring straight line. It is thus possible to keep containers of different cross-sections centered on a reference straight line or reference position.

Die Prismen der Klemmbacken sind im Wesentlichen konkav, weisen also in Richtung der zu haltenden Behälter eine Einbuchtung auf, vorzugsweise mit einem stumpfen Winkel zwischen den Prismenschenkeln, insbesondere mit einem Winkel von 120°. The prisms of the jaws are substantially concave, so have in the direction of the container to be held on a recess, preferably with an obtuse angle between the prism legs, in particular with an angle of 120 °.

Vorzugsweise ist die digitale Messeinrichtung an ein Antriebselement, insbesondere eine Antriebsspindel, der Lineareinheit gekoppelt. Insbesondere ist die Kopplung dann mechanisch, beispielsweise mittels Kraftschluss und/oder Formschluss mit einer Antriebswelle/-spindel der Lineareinheit. Dies ermöglicht eine gleichermaßen einfache wie genaue Positionsanzeige der Lineareinheit. The digital measuring device is preferably coupled to a drive element, in particular a drive spindle, of the linear unit. Especially the coupling is then mechanically, for example by means of adhesion and / or positive engagement with a drive shaft / spindle of the linear unit. This allows an equally simple as accurate position display of the linear unit.

Vorzugsweise ist die Lineareinheit umkehrspielfrei ausgebildet. Dadurch lassen sich reproduzierbare Messungen auch nach wiederholtem Richtungswechsel der Lineareinheit beim Abtasten sicherstellen. Preferably, the linear unit is formed without backlash. As a result, reproducible measurements can be ensured even after repeated changes of direction of the linear unit during scanning.

Vorzugsweise ist die Lineareinheit dann zur Eliminierung des Umkehrspiels in axialer Richtung federnd vorgespannt, insbesondere mittels einer federnd vorgespannten Trapezgewindemutter, die in eine Antriebsspindel der Lineareinheit eingreift, Preferably, the linear unit is then resiliently biased to eliminate the backlash in the axial direction, in particular by means of a resiliently biased trapezoidal nut which engages in a drive spindle of the linear unit,

Vorzugsweise ist ferner eine digitale Auswerteeinheit zum Verarbeiten von Positionssignalen der digitalen Messeinrichtung vorhanden. Dadurch lassen sich Ergebnisse von Stichprobenmessungen automatisch auswerten, insbesondere durch statistische Berechnungen. Preferably, a digital evaluation unit is also provided for processing position signals of the digital measuring device. This allows the results of sampling measurements to be evaluated automatically, in particular through statistical calculations.

Beim Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden vorzugsweise die folgenden Schritte ausgeführt: a) Halten der Behälter in einer vorgegebenen Drehlage; b) Positionieren einer ersten Prüfspitze an einem ersten Aufdruckmerkmal, das auf einem seitlich an den Behältern angebrachten ersten Etikett / Druckbild vorhanden ist, durch Verschieben der ersten Prüfspitze oder des Behälters entlang einer senkrecht zur Hauptachse des Behälters verlaufenden Messgeraden, und Messen einer zugehörigen ersten Ist-Position entlang der Messgeraden; c) Positionieren einer zweiten Prüfspitze an einem zweiten Aufdruckmerkmal, das auf einem seitlich an den Behältern angebrachten zweiten Etikett / Druckbild vorhanden ist, durch Verschieben der zweiten Prüfspitze oder des Behälters entlang der Messgeraden, und Messen einer zugehörigen zweiten Ist-Position entlang der Messgeraden; und d) Ermitteln eines Positionsversatzes zwischen der ersten und zweiten Ist-Position. When working with the device according to the invention, the following steps are preferably carried out: a) holding the containers in a predetermined rotational position; b) positioning a first test probe on a first imprint feature provided on a first label / print image mounted laterally on the containers by translating the first probe or container along a measurement line perpendicular to the main axis of the container, and measuring an associated first actual Position along the measuring line; c) positioning a second probe on a second imprint feature provided on a second label / print image mounted laterally on the containers by translating the second probe or container along the measurement line and measuring an associated second actual position along the measurement line; and d) determining a positional offset between the first and second actual positions.

Das erste und zweite Aufdruckmerkmal ist beispielsweise ein charakteristischer Kontrastunterschied auf den jeweiligen Etiketten oder Direktaufdrucken, insbesondere eines Buchstabens, eines Logos, eines geometrischen Musters oder dergleichen. Vorzugsweise ist das jeweilige Aufdruckmerkmal auf der vertikalen Mittelachse des jeweiligen Etiketts / Direktaufdrucks vorhanden oder weist einen bekannten Abstand zu dieser Mittelachse auf. Somit lässt sich der Positionsversatz durch direktes Aufsetzen auf die jeweiligen Aufdruckmerkmale ermitteln. Insbesondere ein Ablösen der Etiketten von den Behältern für die Etikettenkontrolle ist dann entbehrlich. The first and second imprint feature is for example a characteristic contrast difference on the respective labels or direct printing, in particular a letter, a logo, a geometric pattern or the like. Preferably, the respective imprint feature is present on the vertical center axis of the respective label / direct imprint or has a known distance to this central axis. Thus, the position offset can be determined by direct placement on the respective imprint features. In particular, a detachment of the labels from the containers for label inspection is then unnecessary.

Vorzugsweise wird in einem vorangehenden Schritt die Behälterdrehlage ausgerichtet durch Ansetzen einer an den Behältern vorhandenen Oberflächenkontur, insbesondere einer Prägung oder Formflaschenkante, an einem mechanischen Anschlag. Höhe und seitliche Lage des mechanischen Anschlags werden beispielsweise vor der Vermessung einer Produktcharge an die jeweiligen Behälter angepasst, so dass der mechanische Anschlag für die nachfolgende Vermessung gleichartig etikettierter Behälter in einer unveränderten Position als gemeinsamer Ausgangspunkt für die Ermittlung des Positionsversatzes dient. Preferably, in a preceding step, the container rotational position is aligned by applying a surface contour present on the containers, in particular an embossing or forming edge, to a mechanical stop. The height and lateral position of the mechanical stop are adapted, for example, before the measurement of a product batch to the respective containers, so that the mechanical stop for the subsequent measurement identically labeled container in an unchanged position serves as a common starting point for determining the positional offset.

Vorzugsweise ist das erste Etikett ein Rumpfetikett und das zweite Etikett ein Brustetikett oder ein Rückenetikett. Dadurch lässt sich ein für die Qualitätskontrolle besonders aussagekräftiger Versatz zwischen dem Rumpfetikett und dem Brustetikett oder zwischen dem Rumpfetikett und dem Rückenetikett ermitteln. Preferably, the first label is a body label and the second label is a chest label or a back label. As a result, a particularly meaningful quality control quality offset between the body label and the breast label or between the body label and the back label can be determined.

Beim Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise ferner eine dritte Prüfspitze an einem dritten Aufdruckmerkmal, das auf einem seitlich an den Behältern angebrachten dritten Etikett / Druckbild vorhanden ist, durch Verschieben der dritten Prüfspitze oder des Behälters entlang der Messgeraden positioniert. Es wird ferner eine zugehörige dritte Ist-Position entlang der Messgeraden gemessen und ein Positionsversatz zwischen der dritten Ist-Position und der ersten und/oder zweiten Ist-Position ermittelt. Damit lassen sich die bei handelsüblichen Behältern, wie beispielsweise Flaschen, am häufigsten verwendeten Etikettenpositionen relativ zueinander vermessen und mit einem Sollwert des jeweils zwischen den einzelnen Etiketten zulässigen Versatzes vergleichen. When working with the device according to the invention is preferably further a third probe on a third imprint feature that is present on a laterally attached to the containers third label / printed image, positioned by moving the third probe or the container along the measurement line. Furthermore, an associated third actual position along the measuring line is measured and a positional offset between the third actual position and the first and / or second actual position is determined. Thus, the most frequently used label positions in commercial containers, such as bottles, can be measured relative to each other and compared with a desired value of the allowable between the individual labels offset.

Vorzugsweise sind das zweite und dritte Etikett auf einander entgegen gesetzten Seiten des Behälters angebracht. Dadurch lassen sich auch komplexe Etikettierprozesse erfindungsgemäß beurteilen. Preferably, the second and third labels are mounted on opposite sides of the container. As a result, even complex labeling processes can be assessed according to the invention.

Vorzugsweise wird der jeweilige Positionsversatz für eine Stichprobe von wenigstens 30, insbesondere wenigstens 100 gleichartig etikettierten Behälter statistisch auf der Grundlage einer Gaußschen Normalverteilung der Ergebnisse ausgewertet. Insbesondere wird die aus der Stichprobe ermittelte Standardabweichung (σ₁) mit einem Sollwert verglichen. Mit Hilfe der Gaußschen Normalverteilung lässt sich die Anzahl der für eine aussagekräftige Qualitätskontrolle benötigten Stichprobengröße gegenüber einem Vergleich basierend auf prozentualen Fehlerquoten reduzieren. Preferably, the respective positional offset for a sample of at least 30, in particular at least 100 identically labeled containers is statistically evaluated on the basis of a Gaussian distribution of the results. In particular, the standard deviation (σ ₁ ) determined from the random sample is compared with a desired value. Using Gaussian Normal Distribution, the number of sample sizes needed for meaningful quality control can be reduced compared to a comparison based on percentage error rates.

Vorzugsweise wird der jeweilige Positionsversatz unter Normalproduktionsbedingungen innerhalb einer Produktcharge gemessen. In diesem Fall sind Fehler aufgrund eines Wechsels von Produktionsmitteln vernachlässigbar, so dass die benötigte Stichprobengröße weiter reduziert werden kann. Preferably, the respective position offset under normal production conditions measured within a product batch. In this case, errors due to a change of means of production are negligible, so that the required sample size can be further reduced.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Anlagenabnahme und/oder zur Produktqualitätskontrolle. The device according to the invention is particularly suitable for system acceptance and / or for product quality control.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: A preferred embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. Show it:

1 eine Schrägansicht der bevorzugten Ausführungsform; und 1 an oblique view of the preferred embodiment; and

2 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Vermessung eines etikettierten Behälters. 2 a schematic plan view of the device according to the invention in the measurement of a labeled container.

Wie die 1 erkennen lässt, umfasst eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 eine Halterung 2 zum verdrehfesten Halten eines etikettierten Behälters 3, der in der 2 in der Draufsicht schematisch angedeutet ist. Zum verdrehfesten Halten des Behälters 3 sind vorzugsweise konkav prismenförmige Klemmbacken 2a, 2b vorhanden. Diese dienen insbesondere auch der Zentrierung von Behältern 3 mit gewölbter Seitenwand bezüglich einer schematisch angedeuteten Referenzposition oder Referenzlinie 2c. Die Halterung 2 ist beispielsweise auf einer tragbaren Grundplatte 4 montiert. Die Klemmbacken 2a, 2b sind vorzugsweise austauschbar und/oder auf der Grundplatte 4 entlang der Referenzlinie 2c verschiebbar, was in der 1 durch Pfeile angedeutet ist. Dadurch lassen sich Behälter 3 mit unterschiedlichen Querschnitten halten / zentrieren. As the 1 can recognize, comprises a preferred embodiment of the device according to the invention 1 a bracket 2 for rotationally holding a labeled container 3 , the Indian 2 is indicated schematically in the plan view. For non-rotatable holding of the container 3 are preferably concave prismatic jaws 2a . 2 B available. These serve in particular also the centering of containers 3 with a curved side wall with respect to a schematically indicated reference position or reference line 2c , The holder 2 is for example on a portable base plate 4 assembled. The jaws 2a . 2 B are preferably interchangeable and / or on the base plate 4 along the reference line 2c displaceable, something in the 1 indicated by arrows. This allows containers 3 hold / center with different cross sections.

Auf der Grundplatte 4 sind ferner eine erste Lineareinheit 5 mit justierbaren Prüfspitzen 6a bis 6c und ein zweite Lineareinheit 7 mit wenigstens einer justierbaren Prüfspitze 6d montiert. Die Lineareinheiten 5, 7 sind vorzugsweise als separat verschiebbare Einheiten auf einander entgegen gesetzten Seiten der Halterung 2 ausgebildet. Prinzipiell wäre es jedoch auch denkbar, die Prüfspitzen 6a bis 6d auf einer gemeinsam verschiebbaren Lineareinheit zu montieren und/oder die Halterung 2 auf einer Lineareinheit (nicht gezeigt) verschiebbar auszubilden. Ebenso ist die Anzahl und Verteilung der Prüfspitzen 6a bis 6d lediglich beispielhaft. On the base plate 4 are also a first linear unit 5 with adjustable probes 6a to 6c and a second linear unit 7 with at least one adjustable probe 6d assembled. The linear units 5 . 7 are preferably as separately displaceable units on opposite sides of the holder 2 educated. In principle, however, it would also be conceivable to use the test probes 6a to 6d to mount on a jointly displaceable linear unit and / or the holder 2 on a linear unit (not shown) form slidably. Likewise, the number and distribution of the probes 6a to 6d only as an example.

An den Lineareinheiten 5, 7 ist eine digitale Messeinrichtung 5a, 7a in Form von digitalen Positionsanzeigern ausgebildet, mit der sich die Position der Prüfspitzen 6a bis 6d entlang einer in den 1 und 2 schematisch angedeuteten Messgeraden 8 ablesen lässt. Die digitalen Positionsanzeiger weisen dann beispielsweise eine digitale Anzeige für Positionswerte auf, beispielsweise mittels LCD, und/oder eine Nullpunkttaste und/oder eine Schnittstelle zur digitalen Ausgabe von Positionswerten, wie beispielsweise RS458. Dadurch lassen sich Erfassung und Übertragung von Positionswerten vereinfachen und Übertragungsfehler vermeiden. At the linear units 5 . 7 is a digital measuring device 5a . 7a designed in the form of digital position indicators, with which the position of the probes 6a to 6d along one in the 1 and 2 schematically indicated measuring straight line 8th read. The digital position indicators then have, for example, a digital display for position values, for example by means of LCD, and / or a zero-point key and / or an interface for the digital output of position values, such as RS458. This makes it easier to record and transmit position values and to avoid transmission errors.

Positionsdaten der digitalen Messeinrichtung 5a, 7a lassen sich ferner mittels WLAN, Ethernet oder Funk an eine (nicht dargestellte) Auswerteeinheit übertragen, die beispielsweise in einen stationären oder mobilen Computer, in einen Tablet-PC, in ein Smartphone oder dergleichen und/oder in einen zentralen Server integriert sein kann. Positionsdaten lassen sich dann automatisch statistisch auswerten und ausgeben. Position data of the digital measuring device 5a . 7a can also be transmitted by means of WLAN, Ethernet or radio to an evaluation unit (not shown), which may be integrated, for example, in a stationary or mobile computer, in a tablet PC, in a smartphone or the like and / or in a central server. Position data can then be automatically statistically evaluated and output.

Ergänzend könnten auch geeignete Messpunkte an den Lineareinheiten 5, 7 vorgesehen sein, beispielsweise Vorsprünge, Einkerbungen oder dergleichen, an denen sich ein Messschieber oder dergleichen reproduzierbar ansetzen lässt, um die Position der Prüfspitzen 6a bis 6d zu messen, ebenso Messskalen, wie beispielweise in der 1 im Bereich der dem Betrachter zugewandten Lineareinheit 7 zu erkennen ist. Voraussetzung ist hierbei, dass sich die seitliche Relativposition der Prüfspitzen 6a bis 6d bezüglich der Halterung 2 bzw. eines darin gehaltenen etikettierten Behälters 3 entlang der Messgeraden 8 im Rahmen von Stichproben ausreichend reproduzierbar ermitteln lässt. In addition, suitable measuring points on the linear units could also be used 5 . 7 be provided, for example, projections, notches or the like, where a caliper or the like can be reproducibly set to the position of the probes 6a to 6d to measure, as well as scales of measurement, such as in the 1 in the area of the viewer facing the linear unit 7 can be seen. Prerequisite here is that the lateral relative position of the probes 6a to 6d with respect to the holder 2 or a labeled container held therein 3 along the measuring line 8th can be determined sufficiently reproducibly in the context of random samples.

Die Prüfspitzen 6a bis 6d sind vorzugsweise mittels auf den Lineareinheiten 5, 7 montierter Stative 5b, 7b sowohl höhenverstellbar als auch in einer Richtung auf den zu vermessenden Behälter 3 hin verschiebbar oder schraubbar. Bezogen auf die Messgerade 8 lassen sich die Prüfspitzen 6a bis 6d somit vorzugsweise in zwei orthogonalen Richtungen verstellen, im Beispiel der 1 nach oben bzw. unten und auf den Behälter 3 zu bzw. von diesem weg. Die Prüfspitzen 6a bis 6d lassen sich beispielsweise mit Hilfe eines lediglich für die obere Prüfspitze 6c schematisch angedeuteten Gewindes 6e durch Schrauben verstellen und in vertikaler Richtung entlang der Stative 5b, 7b verschieben. Die vertikale Position der Prüfspitzen 6a bis 6d lässt sich beispielsweise mit Hilfe von Klemmhebeln, Schrauben 5c, 7c oder dergleichen arretieren. The probes 6a to 6d are preferably by means of the linear units 5 . 7 mounted tripods 5b . 7b both height adjustable and in one direction on the container to be measured 3 slidable or screwed. Related to the measuring line 8th let the probes be 6a to 6d thus preferably in two orthogonal directions, in the example of the 1 up or down and on the container 3 to or from this way. The probes 6a to 6d can be, for example, with the help of one only for the upper probe 6c schematically indicated thread 6e Adjust with screws and vertically along the tripods 5b . 7b move. The vertical position of the probes 6a to 6d can be, for example, with the help of clamping levers, screws 5c . 7c or the like arrest.

Die digitale Messeinrichtung 5a, 7a ist vorzugsweise mechanisch an Antriebsspindeln/-wellen 5d, 7d der Lineareinheiten 5, 7 gekoppelt. Die Antriebsspindeln greifen in axial federnd vorgespannte Trapezgewindemuttern der an den Lineareinheiten 5, 7 ausgebildeten Schlitten 5e, 7e oder dergleichen ein, so dass Umkehrspiel bei der erfindungsgemäßen Positionsmessung eliminiert wird. Die Antriebsspindeln und Trapezgewindemuttern sind in der 1 von den Führungen und Schlitten 5e, 7e der Lineareinheiten 5, 7 weitgehend verdeckt. The digital measuring device 5a . 7a is preferably mechanically to drive spindles / shafts 5d . 7d the linear units 5 . 7 coupled. The drive spindles engage in axially spring-biased trapezoidal thread nuts on the linear units 5 . 7 trained sled 5e . 7e or the like, so that backlash in the position measurement according to the invention is eliminated. The drive spindles and trapezoidal thread nuts are in the 1 of the Guides and sleds 5e . 7e the linear units 5 . 7 largely obscured.

In der 2 ist die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematisch in der Draufsicht angedeutet. Demnach sind an dem Behälter 3 ein erstes Etikett 9 mit einem Aufdruckmerkmal 9a, ein zweites Etikett 10 mit einem Aufdruckmerkmal 10a und ein drittes Etikett 11 mit einem Aufdruckmerkmal 11a angebracht. Wie das Beispiel der 2 erkennen lässt, ist das erste Etikett 9 beispielsweise ein Rumpfetikett, das zweite Etikett 10 ein Brustetikett und das dritte Etikett 11 ein Rückenetikett. An Stelle einzelner Etiketten 9 bis 11 könnten jeweils auch Direktaufdrucke auf den Behältern 3 vorhanden sein. In the 2 is the operation of the device according to the invention 1 schematically indicated in plan view. Accordingly, on the container 3 a first label 9 with an imprint feature 9a , a second label 10 with an imprint feature 10a and a third label 11 with an imprint feature 11a appropriate. Like the example of 2 is the first label 9 for example, a hull label, the second label 10 a breast label and the third label 11 a back label. Instead of individual labels 9 to 11 could also each direct printing on the containers 3 to be available.

In der 2 sind beispielhaft nur drei der in der 1 gezeigten Prüfspitzen dargestellt, nämlich eine erste Prüfspitze 6a, die zur Lagevermessung des ersten Aufdruckmerkmals 9a gegen das erste Etikett 9 gefahren wird, eine zweite Prüfspitze 6b, die entsprechend gegen das zweite Aufdruckmerkmal 10a des zweiten Etiketts 10 gefahren wird, und eine dritte Prüfspitze 6d, die gegen das dritte Aufdruckmerkmal 11a auf dem dritten Etikett 11 gefahren wird. Ebenso wäre es denkbar, eine entsprechende Messung mit allen vier in der 1 dargestellten Prüfspitzen 6a bis 6d durchzuführen oder eine Messung mit lediglich zwei Prüfspitzen, beispielsweise mit den Prüfspitzen 6a und 6b oder mit den Prüfspitzen 6a und 6d. In the 2 are exemplary only three of the in the 1 shown test probes, namely a first probe 6a for measuring the position of the first imprint feature 9a against the first label 9 is driven, a second probe 6b corresponding to the second imprint feature 10a of the second label 10 is driven, and a third probe 6d against the third imprint feature 11a on the third label 11 is driven. Likewise, it would be conceivable to have a corresponding measurement with all four in the 1 shown probes 6a to 6d or a measurement with only two test probes, for example with the test probes 6a and 6b or with the probes 6a and 6d ,

In der 2 sind ferner die Hauptachse 3a des Behälters 3 angedeutet und eine Oberflächenkontur 3b, die auf der Oberfläche des Behälters 3 als Vorsprung und/oder Vertiefung ausgebildet ist, beispielsweise in Form einer Prägung. In der 1 und 2 ist ferner ein mechanischer Anschlag 12 angedeutet, der mit der Oberflächenkontur 3b des Behälters 3 zusammenwirkt, um die Drehlage des Behälters 3 um seine Hauptachse 3a für die nachfolgende Lagevermessung der Aufdruckmerkmale 9a bis 11a einzustellen. Zu diesem Zweck kann der Anschlag 12 schwenkbar und/oder verschiebbar ausgebildet sein, wie in der 2 durch entsprechende Doppelpfeile angedeutet ist. In entsprechender Weise kann der Anschlag 12 bei Formflaschen mit beispielsweise rechteckigem Querschnitt oder dergleichen dazu eingesetzt werden, die Drehlage des Behälters auszurichten, indem der Anschlag 12 beispielsweise flächig auf eine seitliche Oberfläche der Formflasche aufgesetzt wird (nicht dargestellt). In diesem Fall kann der Anschlag 12 seine Funktion auch ohne vertiefte oder erhabene Oberflächenkontur des jeweiligen Behälters erfüllen. Der Anschlag 12 ist vorzugsweise höhenverstellbar, was in den Figuren der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. In the 2 are also the main axis 3a of the container 3 indicated and a surface contour 3b on the surface of the container 3 is designed as a projection and / or depression, for example in the form of an embossing. In the 1 and 2 is also a mechanical stop 12 indicated, with the surface contour 3b of the container 3 cooperates to the rotational position of the container 3 around its main axis 3a for the subsequent position measurement of the imprint features 9a to 11a adjust. For this purpose, the stop 12 be formed pivotable and / or displaceable, as in the 2 indicated by corresponding double arrows. In a similar way, the stop 12 be used in molding bottles with, for example, rectangular cross-section or the like to align the rotational position of the container by the stop 12 for example, is placed flat on a side surface of the mold bottle (not shown). In this case, the stop 12 fulfill its function even without recessed or raised surface contour of the respective container. The stop 12 is preferably height-adjustable, which is not shown in the figures for clarity.

Die seitliche Relativposition der Aufdruckmerkmale 9a bis 11a auf den jeweiligen Etiketten 9 bis 11 ist bei den üblichen Druckverfahren mit ausreichender Reproduzierbarkeit konstant und kann daher für die Überprüfung der Etikettiergenauigkeit als bekannt vorausgesetzt werden. Vorzugsweise liegen die anvisierten Aufdruckmerkmale in der vertikalen Mittelachse oder Symmetrieachse des jeweiligen Etiketts und/oder Direktaufdrucks, die der Übersichtlichkeit halber lediglich für das zweite Etikett 10 angedeutet ist und mit 10c bezeichnet ist. Dies ist allerdings nicht zwingend notwendig. Es ist prinzipiell ausreichend, wenn die jeweilige relative horizontale Position der Aufdruckmerkmale 9a bis 11a auf den Etiketten 9 bis 11 bekannt ist, beispielsweise die horizontalen Abstände von der jeweiligen Mittelachse. The lateral relative position of the imprint features 9a to 11a on the respective labels 9 to 11 is constant with the usual printing methods with sufficient reproducibility and can therefore be assumed to be known for checking the labeling accuracy. Preferably, the targeted imprint features in the vertical center axis or axis of symmetry of the respective label and / or direct imprint, the sake of clarity, only for the second label 10 is implied and with 10c is designated. However, this is not absolutely necessary. It is in principle sufficient if the respective relative horizontal position of the imprint features 9a to 11a on the labels 9 to 11 is known, for example, the horizontal distances from the respective central axis.

Üblicherweise sind Etiketten / Direktaufdrucke eines Behälters in ihrer seitlichen Lage zueinander auszurichten, beispielsweise symmetrisch zu einer Referenzlinie 3c, um ein möglichst harmonisches Erscheinungsbild des jeweiligen Behälters zu erzielen. Die Lage der Referenzlinie 3c kann beispielsweise relativ zur Position der Oberflächenkontur 3b vorgegeben sein. Sind derartige Oberflächenkonturen auf dem Behälter 3 nicht vorgesehen, kann es ausreichend sein, lediglich die Ausrichtung der einzelnen Etiketten 9 bis 11 zueinander zu überprüfen. Usually, labels / direct imprints of a container are to be aligned in their lateral position relative to one another, for example symmetrically to a reference line 3c To achieve the most harmonious appearance of each container. The location of the reference line 3c can, for example, relative to the position of the surface contour 3b be predetermined. Are such surface contours on the container 3 not provided, it may be sufficient only the orientation of the individual labels 9 to 11 to check each other.

Die 2 zeigt zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt eine seitlich versetzte Ausrichtung des zweiten und dritten Etiketts 10, 11 gegenüber der Referenzlinie 3c und des ersten Etiketts 9. Durch Positionieren der Prüfspitzen 6a, 6b und 6d an oder auf den Aufdruckmerkmalen 9a, 10a und 11a lässt für jedes Etikett getrennt eine Ist-Position der jeweiligen Aufdruckmerkmale entlang der Messgeraden 8 messen. The 2 shows for clarity exaggerated illustrated a laterally offset orientation of the second and third label 10 . 11 opposite the reference line 3c and the first label 9 , By positioning the probes 6a . 6b and 6d on or on the imprint features 9a . 10a and 11a Leaves an actual position of the respective imprint features along the measuring line separately for each label 8th measure up.

Beispielsweise wird ein erster relativer seitlicher Versatz 12 zwischen dem ersten und zweiten Etikett 9, 10 und ein zweiter relativer seitlicher Versatz 13 zwischen dem ersten und dritten Etikett 9, 11 ermittelt. Ebenso lässt sich ein absoluter seitlicher Versatz 14 zwischen dem ersten Etikett 9, oder jedem anderen Etikett, und der Oberflächenkontur 3b ermitteln. Dazu werden die Ist-Werte des jeweiligen seitlichen Versatzes entlang der Messgeraden 8 gemessen, insbesondere aus den Ist-Positionen der jeweiligen Aufdruckmerkmale 9a bis 11a entlang der Messgeraden 8. For example, a first relative lateral offset becomes 12 between the first and second labels 9 . 10 and a second relative lateral offset 13 between the first and third labels 9 . 11 determined. Likewise, an absolute lateral offset can be 14 between the first label 9 , or any other label, and the surface contour 3b determine. For this, the actual values of the respective lateral offset along the measuring line 8th measured, in particular from the actual positions of the respective imprint features 9a to 11a along the measuring line 8th ,

Die Positionierbewegungen 6a', 6b' und 6d' der Prüfspitzen 6a, 6b und 6d sind in der 2 schematisch angedeutet. Die Prüfspitzen werden an die jeweiligen Aufdruckmerkmale zumindest so nah herangefahren werden, dass sich die jeweiligen Ist-Positionen der Aufdruckmerkmale entlang der Messgeraden 8, mit Hilfe der digitalen Messeinrichtung 5a, 7a messen lassen. Es wäre auch denkbar, die Etiketten 9 bis 11 mit den Prüfspitzen 6a, 6b, 6d anzustechen, um die Genauigkeit der Prüfspitzenpositionierung auf den jeweiligen Aufdruckmerkmalen 9a, 10a, 11a zu dokumentieren. Ebenso denkbar wäre ein optisches Abtasten von Aufdruckmerkmalen 9a, 10a und/oder 11a, beispielsweise durch Anvisieren mit einem orthogonal zur Messgeraden 8 ausgerichteten Laserstrahl. The positioning movements 6a ' . 6b ' and 6d ' the probes 6a . 6b and 6d are in the 2 indicated schematically. The test probes will be approached at least as close to the respective imprint features that the respective actual positions of the imprint features along the measurement line 8th , with the help of the digital measuring device 5a . 7a can be measured. It would also be possible to use the labels 9 to 11 with the probes 6a . 6b . 6d to pinpoint the accuracy of probe positioning the respective imprint features 9a . 10a . 11a to document. Also conceivable would be an optical scanning of imprint features 9a . 10a and or 11a , for example by sighting with an orthogonal to the measuring line 8th aligned laser beam.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 kann beispielsweise wie folgt gearbeitet werden. With the device according to the invention 1 For example, you can work as follows.

Aus einer Produktcharge mit Behältern 3 werden unter normalen Produktionsbedingungen einem an sich bekannten Prüfschema folgend einzelne, beispielsweise mit den Etiketten 9 bis 11 ausgestattete Behälter 3 ausgeschleust. Die Behälter 3 werden jeweils einzeln in die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gesetzt, mit Hilfe der Oberflächenkontur 3b bezüglich ihrer Drehlage an dem Anschlag 12 ausgerichtet und in der Halterung 2 mittels der Klemmbacken 2a, 2b fixiert. Danach werden die Aufdruckmerkmale 9a bis 11a nacheinander mit den jeweils zugeordneten Prüfspitzen 6a, 6b und 6d angefahren / abgetastet / anvisiert. Das Verschieben entlang der Messgeraden ist durch Doppelpfeile 8' angedeutet. From a product batch with containers 3 Under normal production conditions following a test scheme known per se individual, for example, with the labels 9 to 11 equipped containers 3 discharged. The containers 3 are each individually in the inventive device 1 set, with the help of the surface contour 3b with respect to their rotational position on the stop 12 aligned and in the holder 2 by means of the jaws 2a . 2 B fixed. After that, the imprint features 9a to 11a one after the other with the respectively assigned test probes 6a . 6b and 6d approached / scanned / sighted. Moving along the measuring line is done by double arrows 8th' indicated.

Die jeweiligen Messpositionen der Prüfspitzen 6a, 6b und 6d können beispielsweise auf den digitalen Messeinrichtungen 5a, 7a abgelesen und/oder digital an eine Auswerteeinheit übertragen werden. An der Ist-Position des ersten Aufdruckmerkmals 9a bzw. der zugehörigen Prüfspitze 6a kann außerdem eine Referenzposition für die beiden weiteren zu ermittelnden Messpositionen festgelegt werden, beispielsweise in Form eines Nullpunkts durch Betätigen einer Nullpunkttaste an der digitalen Messeinrichtung 5a, 7a. Dies vereinfacht gegebenenfalls das Ablesen / Auswerten des relativen Versatzes 12 und 13. The respective measuring positions of the test probes 6a . 6b and 6d can, for example, on the digital measuring equipment 5a . 7a be read and / or transmitted digitally to an evaluation unit. At the actual position of the first imprint feature 9a or the associated probe 6a In addition, a reference position for the two further measuring positions to be determined can be defined, for example in the form of a zero point by actuating a zero-point key on the digital measuring device 5a . 7a , This simplifies, if appropriate, the reading / evaluation of the relative offset 12 and 13 ,

Der jeweils im Beispiel ermittelte Versatz 12, 13 entlang der Messgeraden 8 wird für jeden zu untersuchenden Behälter 3 dokumentiert und vorzugsweise in eine Datenbank zur statistischen Auswertung übertragen. Es werden dann beispielsweise 100 gleichartig etikettierte Behälter 3 auf gleiche Weise vermessen und die auf diese Weise ermittelten Werte des seitlichen Versatzes 12, 13 nach den Gesetzmäßigkeiten der Gaußschen Normalverteilung ausgewertet. The respectively determined in the example offset 12 . 13 along the measuring line 8th becomes for each container to be examined 3 documented and preferably transferred to a database for statistical evaluation. For example, there will be 100 identically labeled containers 3 in the same way and the values of the lateral offset determined in this way 12 . 13 evaluated according to the laws of Gaussian normal distribution.

Besonders vorteilhaft ist das Ermitteln der Standardabweichung, die als Prüfkriterium für die Abnahme einer zugehörigen Etikettierung bei der Erstinstallation oder für die regelmäßige Qualitätskontrolle bei der Produktion einzelner Produktchargen eingesetzt werden kann. Das Verwenden der Standardabweichung als Prüfkriterium ermöglicht im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren, bei denen absolute Fehleranteile an einer Stichprobenmenge als Kriterium verwendet werden, kleinere Stichproben. Mit Hilfe der Standardabweichung (σ₁-Wert) lässt sich bei einer bestimmten Stichprobengröße eine höhere Aussagekraft erzielen als mit herkömmlichen Auswerteverfahren. Zusätzlich kann beispielsweise ein aus der beschriebenen Auswertung ermittelter σ₃-Wert dazu verwendet werden, abzuschätzen, wie viele Behälter bei einer Produktion unter Normalbedingungen derart fehlerhaft etikettiert werden, dass sie aus dem Produktstrom ausgeschleust werden müssen. Particularly advantageous is the determination of the standard deviation, which can be used as a test criterion for the acceptance of an associated labeling in the initial installation or for the regular quality control in the production of individual product batches. Using the standard deviation as the test criterion allows smaller samples, in contrast to conventional methods that use absolute error shares in a sample set as a criterion. With the help of the standard deviation (σ ₁ value), a higher value can be achieved for a specific sample size than with conventional evaluation methods. In addition, for example, a σ ₃ value determined from the described evaluation can be used to estimate how many containers are so incorrectly labeled during production under normal conditions that they have to be discharged from the product stream.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich beispielsweise ab Stichprobengrößen von wenigstens 30 Behältern aussagekräftige Prüfresultate erzielen. Vorteilhaft sind Stichprobengrößen von wenigstens 100 gleichartig etikettierten Behältern. Besonders vorteilhaft sind Stichprobengrößen zwischen 100 und 300 Behältern. Diese werden vorzugsweise innerhalb einer gemeinsamen Produktionscharge aus dem Produktstrom entnommen. Üblicherweise sind Produktschwankungen innerhalb einer Produktcharge so gering, dass sie die Aussagekraft der Überprüfung der Etikettiergenauigkeit / Druckgenauigkeit nicht nennenswert stören. With the device according to the invention 1 and the method according to the invention, meaningful test results can be achieved, for example, from sample sizes of at least 30 containers. Sample sizes of at least 100 identically labeled containers are advantageous. Particularly advantageous are sample sizes between 100 and 300 containers. These are preferably taken from the product stream within a common production batch. Usually, product fluctuations within a product batch are so small that they do not appreciably affect the validity of the verification of the labeling accuracy / printing accuracy.

Durch die Vermessung von Aufdruckmerkmalen 9a bis 11a auf den Etiketten 9 bis 11 ist ein Umschlagen der Etiketten 9 bis 11 zum Ermitteln ihrer vertikalen Mittelachse entbehrlich. Ferner lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren für unterschiedliche Etikettentypen einsetzen, beispielsweise auch für schwer ablösbare Selbstklebeetiketten, ebenso für Direktaufdrucke. Somit lassen sich im Prinzip alle handelsüblichen Etiketten und Aufdrucke mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auf gleiche Weise überprüfen. Dies vereinfacht die Handhabung der Überprüfung der Etikettiergenauigkeit ebenso wie die Standardisierung und Qualitätskontrolle der Produktion insgesamt. By the measurement of imprint features 9a to 11a on the labels 9 to 11 is a turnover of the labels 9 to 11 dispensable for determining its vertical center axis. Furthermore, the inventive method can be used for different types of labels, for example, even for difficult to remove self-adhesive labels, as well as for direct imprints. Thus, in principle, all commercially available labels and imprints can be checked in the same way with the method according to the invention. This simplifies the handling of the checking of the labeling accuracy as well as the standardization and quality control of the production as a whole.

In der praktischen Anwendung eignen sich beispielsweise folgende Werte der Standardabweichung (σ₁-Wert) für einen seitlichen Versatz gegenüber einer Oberflächenkontur 3c: ±1,5 mm für Rumpfetiketten; ±1,7 mm für Brustetiketten; und ±1,9 mm für Rückenetiketten. Bei Behältern mit zylindrischem Querschnitt ohne Oberflächenkonturen ist beispielsweise zwischen dem Rumpfetikett 9 und dem Brustetikett 10 ein Versatz 12 von ±1,0 mm zulässig, zwischen dem Rumpfetikett 9 und dem Rückenetikett ein Versatz 13 von ±1,5 mm. Bei Formflaschen, beispielsweise mit im Wesentlichen rechteckigem Querschnitt, wird eine Etikettiergenauigkeit entlang der Messgeraden 8 von beispielsweise ±0,8 mm gefordert. In practical application, for example, the following values of the standard deviation (σ ₁ value) are suitable for a lateral offset relative to a surface contour 3c : ± 1.5 mm for hull labels; ± 1.7 mm for breast labels; and ± 1.9 mm for back labels. For example, in the case of containers of cylindrical cross section without surface contours, between the body label 9 and the breast label 10 an offset 12 ± 1.0 mm allowed, between the hull label 9 and the spine label an offset 13 of ± 1.5 mm. In the case of shaped bottles, for example with a substantially rectangular cross-section, a labeling accuracy along the measuring line 8th required for example ± 0.8 mm.

Diese Werte lassen sich anhand der Druckmerkmale 9a, 10a, 11a mit ausreichender Genauigkeit überprüfen. Hierbei kann die Ungenauigkeit des Aufdrucks, also im Sinne einer unzureichenden Reproduzierbarkeit des Druckbildes, innerhalb einer Charge vernachlässigt werden. These values can be determined by the pressure characteristics 9a . 10a . 11a check with sufficient accuracy. This may be the inaccuracy the imprint, so in the sense of insufficient reproducibility of the printed image, are neglected within a batch.

Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 Verfahren für eine universell an unterschiedlichen Behältern und Etiketten anwendbare Qualitätskontrolle bei der Erstinstallation, Instandhaltung und bei der Produktion unter normalen Bedingungen. Mit Hilfe der beschriebenen statistischen Auswertung kann die Größe der erforderlichen Stichproben gegenüber bekannten Verfahren reduziert werden. Thus, the device according to the invention allows 1 Method for universally applicable quality control of different containers and labels during initial installation, maintenance and production under normal conditions. With the help of the described statistical evaluation, the size of the required samples can be reduced compared to known methods.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann aufgrund ihrer kompakten, insbesondere tragbaren Ausführung problemlos transportiert werden und an unterschiedlichen Produktionsstätten reproduzierbar eingesetzt werden. Ebenso lässt sich die Anzahl der für einzelne Behälter erforderlichen Prüfspitzen 6a bis 6d auf einfache Weise an die jeweiligen Bedingungen anpassen. Hierbei sind die in den Figuren angedeuteten mechanischen Prüfspitzen 6a bis 6d lediglich beispielhaft zu verstehen. Eine erfindungsgemäße Kontrolle der Etikettiergenauigkeit lässt sich mit wenigstens zwei der gezeigten Prüfspitzen durchführen, ebenso berührungslos optisch. Hierbei ist eine Ausführungsform mit auf beiden Seiten der Behälter vorgesehenen Lineareinheiten und/oder Prüfspitzen für eine flexible Anwendung vorteilhaft, jedoch nicht zwingend notwendig. The device according to the invention 1 can be easily transported due to their compact, especially portable design and used reproducibly at different production facilities. Likewise, the number of required for individual containers test probes can be 6a to 6d easily adapt to the respective conditions. Here are the indicated in the figures mechanical probes 6a to 6d merely to be understood as an example. An inventive control of the labeling accuracy can be performed with at least two of the probes shown, as well as non-contact optically. Here, an embodiment with provided on both sides of the container linear units and / or probes for a flexible application is advantageous, but not essential.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009035924 A1 [0002]

Claims

Device for checking printing accuracy and / or labeling accuracy on containers ( 3 ), in particular bottles, comprising: - a holder ( 2 ) for rotationally holding the container; A first probe ( 6a ) for scanning a first label attached laterally to the containers ( 9 ) and / or print image; A second probe ( 6b ) for scanning a second label attached laterally to the containers ( 10 ) and / or print image; At least one linear unit ( 5 . 7 ) for moving the first and second probes or the holder along a direction perpendicular to the main axis ( 3a ) of the container extending measuring line ( 8th ); and - a digital measuring device ( 5a . 7a ) for determining the position of the linear unit along the measuring line.

Apparatus according to claim 2, further comprising a third probe (10). 6d ) for scanning a third label attached laterally to the containers ( 11 ) and / or print image.

Apparatus according to claim 3, wherein the second and third probes ( 6b . 6d ) on opposite sides of the container ( 3 ) along the measuring line ( 8th ) are formed displaceable.

Apparatus according to claim 3, wherein the second and third probes ( 6b . 6d ) on separate linear units ( 5 . 7 ) are mounted.

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the first and second probes ( 6a . 6b ) on a common linear unit ( 5 ) are mounted.

Device according to at least one of the preceding claims, further comprising an adjustable mechanical stop ( 12 ) for one on the container ( 3 ) formed surface contour ( 3b ), in particular for a stamping or molding edge.

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the holder ( 2 ) exchangeable prism-shaped clamping jaws ( 2a . 2 B ) for lateral guidance and fixing of the containers ( 3 ).

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the holder ( 2 ) prism-shaped clamping jaws ( 2a . 2 B ) for lateral guidance and fixing of the containers ( 3 ) and the distance ( 2c ) between the jaws ( 2a . 2 B ) orthogonal to the measuring line ( 8th ) is adjustable.

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the digital measuring device ( 5a . 7a ) to a drive element, in particular a drive spindle ( 5d . 7d ), the linear unit ( 5 . 7 ) is coupled.

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the linear unit ( 5 . 7 ) is designed without backlash.

Apparatus according to claim 10, wherein the linear unit ( 5 . 7 ) is resiliently biased to eliminate the backlash in the axial direction, in particular by means of a resiliently biased trapezoidal nut in a drive spindle ( 5d . 7d ) of the linear unit ( 5 . 7 ) intervenes,

Device according to at least one of the preceding claims, which is designed to be portable.

Device according to at least one of the preceding claims, further comprising a digital evaluation unit for processing position signals of the digital measuring device ( 5a . 7a ).