Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Kraftfahrzeugschloss mit einem Verstellelement und einer Verstellanordnung gemäß Anspruch 15.The present invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a motor vehicle lock with an adjusting element and an adjusting arrangement according to claim 15.
Der Begriff „Verstellelement” ist vorliegend umfassend zu verstehen. Er umfasst sowohl Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Seitentüren, Laderaumklappen, Hubdächer o. dgl. eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechende Kraftfahrzeugschlösser für die genannten Vorrichtungen oder auch einzelne Bestandteile solcher Kraftfahrzeugschlösser. Insbesondere zählen Schlossfallen, Sperrklinken und andere bewegliche Bestandteile von Kraftfahrzeugschlössern zu Verstellelementen im Sinne der Erfindung.The term "adjustment" is understood in the present case comprehensively. It includes both tailgates, trunk lids, hoods, side doors, load compartment doors, lifting roofs o. The like. A motor vehicle and corresponding motor vehicle locks for said devices or individual components of such motor vehicle locks. In particular, lock traps, pawls and other movable components of motor vehicle locks to adjusting elements in the context of the invention.
Bei Antriebsanordnungen für die obigen Verstellelemente in Kraftfahrzeugen wird mehr und mehr gefordert, dass sie leicht in ihrem Gewicht, kostengünstig in ihrer Herstellung und möglichst wenig anfällig für etwa durch Verschmutzungen verursachte Fehlfunktionen sind. Darüber hinaus werden eine kompakte Bauweise und eine flexible Einsetzbarkeit der einzelnen Komponenten angestrebt.In drive assemblies for the above adjustment in motor vehicles is more and more required that they are light in weight, inexpensive to manufacture and as little as possible for about caused by contamination malfunctions. In addition, a compact design and flexible usability of the individual components are sought.
Zu den aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsanordnungen zählen insbesondere Spindelantriebe, welche zunehmend in Kraftfahrzeugen Verwendung finden. Der bekannte, als Schließhilfsantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss ausgestaltete Spindelantrieb ( DE 20 2008 007 719 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, weist einen Elektromotor als Antriebsmotor auf, dessen Drehung über ein Spindel-Spindelmuttergetriebe in eine Linearbewegung umgewandelt wird. Das Spindel-Spindelmuttergetriebe weist das Getriebeelement ”Spindel” auf, das mit dem Getriebe-Gegenelement ”Spindelmutter” antriebstechnisch in üblicher Weise in Schraubeingriff steht. Auf diese Weise wird die Schlossfalle eines Kraftfahrzeugschlosses durch den Schließhilfsantrieb bewegt.Among the known from the prior art drive arrangements include in particular spindle drives, which are increasingly used in motor vehicles. The well-known, designed as a closing auxiliary drive for a motor vehicle lock spindle drive ( DE 20 2008 007 719 U1 ), from which the invention proceeds, has an electric motor as a drive motor, whose rotation is converted via a spindle-spindle nut transmission in a linear movement. The spindle-spindle nut transmission has the transmission element "spindle" which is in screwdriving engagement with the transmission counter-element "spindle nut" in the usual way. In this way, the latch of a motor vehicle lock is moved by the auxiliary closing drive.
Nachteilig bei der bekannten Antriebsanordnung ist zunächst die Tatsache, dass die für die Realisierung benötigten Komponenten, insbesondere die Spindel und die Spindelmutter, zur Gewährleistung der geforderten Betriebssicherheit, insbesondere zur Vermeidung toleranzbedingter Verklemmungen, hohen Toleranzanforderungen unterliegen und mit vergleichsweise hohen Kosten verbunden sind. Ferner ergibt sich im Ergebnis ein starrer Antriebsstrang, so dass für die Realisierung eines Blockbetriebs regelmäßig zusätzliche Pufferelemente vorgesehen werden müssen, um Anschlagbelastungen und -geräusche zu reduzieren.A disadvantage of the known drive arrangement is first the fact that the components required for the realization, in particular the spindle and the spindle nut, to ensure the required reliability, in particular to avoid tolerance-related jamming, subject to high tolerance requirements and are associated with relatively high costs. Furthermore, results in a rigid drive train, so that for the realization of a block operation regularly additional buffer elements must be provided to reduce impact loads and noise.
Der Erfindung das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs derart auszugestalten und weiterzubilden, dass sowohl eine einfachere als auch kostengünstigere und weniger fehleranfällige Konstruktion zur Verfügung gestellt wird.The invention addresses the problem of designing the known drive arrangement for the motor adjustment of an adjustment of a motor vehicle and further develop that both a simpler and cheaper and less error-prone construction is provided.
Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Wesentlich ist die grundsätzliche Erkenntnis, dass die Verwendung eines schraubenlinienartig um eine Schraubenlängsachse gewundenen, drahtförmigen Strangs für die Herstellung eines antriebstechnischen Schraubeingriffs eine ganze Reihe von Vorteilen mit sich bringt. Dabei ist der Begriff „drahtförmig” so zu verstehen, dass der betreffende Strang von drahtförmiger Gestalt ist. Durch die schraubenlinienartig gewundene Ausgestaltung ergibt sich eine Art Gewinde, das entsprechend für den antriebstechnischen Schraubeingriff genutzt werden kann.What is essential is the fundamental realization that the use of a helically wound around a screw longitudinal axis, wire-shaped strand for the production of a drive screw engagement brings a whole series of advantages. The term "wire-shaped" should be understood to mean that the strand in question is of a wire-shaped form. Due to the helical winding configuration results in a kind of thread that can be used accordingly for the drive screw engagement.
Ein schraubenlinienartig um eine Schraubenlängsachse gewundener, drahtförmiger Strang lässt sich auf ganz besonders einfache Weise herstellen. Ferner lassen sich die mechanischen Eigenschaften des Schraub-Getriebe-elements durch eine geeignete Materialwahl und insbesondere durch eine geeignete Gestalt des drahtförmigen Strangs in einen weiten Bereich einstellen.A helically wound around a screw longitudinal axis, wire-shaped strand can be produced in a particularly simple manner. Furthermore, the mechanical properties of the screw-gear element can be adjusted by a suitable choice of material and in particular by a suitable shape of the wire-shaped strand in a wide range.
Schließlich sind die an die Geometrie des Schraub-Getriebeelements und die Geometrie des Getriebe-Gegenelements zu stellenden Genauigkeitsanforderungen gering, da der antriebstechnische Schraubeingriff mit einem vorschlagsgemäßen Schraub-Getriebeelement mit einfachen Mitteln resistent gegen toleranzbedingte Verklemmungen o. dgl. ausgelegt werden kann. Ein Beispiel hierfür ist die Ausgestaltung des Schraub-Getriebeelements als Federelement derart, dass eine federelastische Nachgiebigkeit des Schraub-Getriebeelements bestimmte Fertigungstoleranzen ausgleichen kann, um toleranzbedingte Verklemmungen zu vermeiden.Finally, the accuracy requirements to be placed on the geometry of the screw-gear element and the geometry of the gearbox counter element are low, since the drive screw engagement with a proposed screw transmission element with simple means resistant to tolerance-related jamming o. The like. Can be interpreted. An example of this is the design of the screw-gear element as a spring element such that a resilient resilience of the screw-gear element can compensate for certain manufacturing tolerances in order to avoid tolerance-related jamming.
In einer ganz besonders bevorzugten Variante gemäß Anspruch 6 ist das Schraub-Getriebeelement beispielsweise als Schraubenfeder ausgebildet, wobei die resultierende, federelastische Nachgiebigkeit des Schraub-Getriebeelements auch bei der Verstellung des Getriebes im Blockbetrieb vorteilhaft sein kann. In einem solchen Blockbetrieb kommt das Schraub-Getriebeelement im Bereich zumindest einer Endstellung in blockierenden Eingriff mit einem Anschlag. Anschließend wird der dazugehörige Antriebsmotor abgeschaltet, so dass der Anschlag die jeweilige Endstellung des Getriebes bestimmt. Bei geeigneter Auslegung federt das Schraub-Getriebeelement beim Eingriff mit dem Anschlag ein, so dass das Schraub-Getriebeelement selbst eine Art Puffer darstellt. Das „weiche” Anschlagen wird allgemeinhin auch als „Soft-Stop” bezeichnet.In a very particularly preferred variant according to claim 6, the screw-gear element is formed for example as a helical spring, wherein the resulting resilient resilience of the screw-transmission element can also be advantageous in the adjustment of the transmission in block operation. In such a block operation, the screw-gear element comes in the area of at least one end position in blocking engagement with a stop. Subsequently, the associated drive motor is turned off, so that the stop the respective end position of the transmission determined. With a suitable design, the screw-gear element springs in engagement with the stop, so that the screw-gear element itself is a kind of buffer. The "soft" striking is also commonly referred to as "soft stop".
Interessant bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist die Möglichkeit der Beabstandung jeweils nebeneinanderliegender Windungen des Schraub-Getriebeelements, was beispielsweise die Auslegung des Schraub-Getriebeelements als Schraubendruckfeder ermöglicht. Ferner ist die Beabstandung benachbarter Windungen vorteilhaft, als in diesem Freiraum zwischen zwei benachbarten Windungen das Getriebe-Gegenelement, insbesondere eine Eingriffsanordnung des Getriebe-Gegenelements gemäß Anspruch 12 eingreifen kann. Dadurch, dass die Eintauchtiefe durch das Schraub-Getriebeelement nicht begrenzt ist, ist der Freiheitsgrad bei der Auslegung der Eingriffsanordnung besonders hoch. Beispielsweise kann die Eingriffsanordnung, wie in einer Variante von Anspruch 12 vorgeschlagen, als Nockenanordnung mit sich radial erstreckenden Nocken ausgestaltet sein.An interesting feature of the further preferred embodiment according to claim 9 is the possibility of spacing each adjacent turns of the screw transmission element, which allows, for example, the design of the screw-gear element as a helical compression spring. Further, the spacing of adjacent turns is advantageous, as in this free space between two adjacent turns, the transmission counter-element, in particular an engagement arrangement of the gear-counter element according to claim 12 can intervene. The fact that the immersion depth is not limited by the screw-gear element, the degree of freedom in the design of the engagement arrangement is particularly high. For example, the engagement arrangement, as proposed in a variant of claim 12, be designed as a cam arrangement with radially extending cam.
Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung lässt sich für eine Vielzahl von Verstellelementen eines Kraftfahrzeugs einsetzen. Beispiele hierfür sind gemäß Anspruch 14 Komponenten eines Kraftfahrzeugschlosses oder einer Klappenanordnung. Denkbar ist auch die Anwendung in anderen Bereichen eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Bereich der motorischen Sitzversteller o. dgl.The proposed drive arrangement can be used for a large number of adjusting elements of a motor vehicle. Examples of these are according to claim 14 components of a motor vehicle lock or a flap assembly. Also conceivable is the application in other areas of a motor vehicle, for example in the field of power seat adjusters o. The like.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellanordnung aus einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung und dem von der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung verstellbaren Verstellelement beansprucht. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 15, which has independent significance, an adjusting arrangement is claimed from a proposed drive arrangement and the adjusting element adjustable by the proposed drive arrangement. Reference may be made to all versions of the proposed drive arrangement.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating only embodiments. In the drawing shows
1 eine vorschlagsgemäße, als Öffnungshilfsantrieb arbeitende Antriebsanordnung, 1 a proposed, operating as an auxiliary opening drive arrangement,
2 eine weitere vorschlagsgemäße, als Schließhilfsantrieb arbeitende Antriebsanordnung, 2 a further proposed, working as a closing auxiliary drive drive arrangement,
3 eine weitere vorschlagsgemäße, als Klappenantrieb arbeitende Antriebsanordnung, 3 a further proposed, working as damper drive drive assembly,
4a)–c) vorschlagsgemäße Antriebsanordnungen mit verdrehge-sichertem Schraub-Getriebeelement, 4a) C) proposed drive arrangements with a rotationally secured screw transmission element,
5a)–c) vorschlagsgemäße Antriebsanordnungen mit drehbarem Schraub-Getriebeelement und 5a) C) proposed drive arrangements with rotatable screw transmission element and
6 zwei vorschlagsgemäße Varianten für ein Schraub-Getriebeelement mit entlang der Schraubenlängsachse variabler Windungssteigung. 6 two proposed variants for a screw transmission element along the screw longitudinal axis variable winding pitch.
Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung kann für eine Vielzahl unterschiedlicher Verstellelemente 1 Anwendung finden. In der Zeichnung übernimmt die Antriebsanordnung in 1 die Funktion eines Öffnungshilfsantriebs, in 2 die Funktion eines Schließhilfsantriebs und in 3 die Funktion eines Heckklappenantriebs. Dies ist nicht beschränkend zu verstehen.The proposed drive arrangement can for a variety of different adjustment 1 Find application. In the drawing, the drive assembly takes over in 1 the function of an auxiliary opening drive, in 2 the function of a closing auxiliary drive and in 3 the function of a tailgate drive. This is not meant to be limiting.
Die in der Zeichnungen dargestellten Antriebsanordnungen sind jeweils mit einem Antriebsmotor 2 und einem im montierten Zustand antriebstechnisch zwischen dem Antriebsmotor 2 und Verstellelement 1 angeordneten Getriebe 3 ausgestattet. Das Getriebe 3 dient hier und vorzugsweise der Erzeugung von linearen Antriebsbewegungen und weist jedenfalls ein Getriebeelement 4 und ein Getriebe-Gegenelement 5 auf, wobei das Getriebeelement 4 und das Getriebe-Gegenelement 5 antriebstechnisch miteinander in Schraubeingriff stehen oder bringbar sind.The drive arrangements shown in the drawings are each provided with a drive motor 2 and one in the assembled state of drive technology between the drive motor 2 and adjusting element 1 arranged transmission 3 fitted. The gear 3 serves here and preferably the generation of linear drive movements and in any case has a transmission element 4 and a gear counter element 5 on, with the transmission element 4 and the gear counter element 5 are technically engaged with each other in screwing or can be brought.
Wesentlich ist, dass das Getriebeelement 4 des Getriebes 3 ein Schraub-Getriebeelement 4 aus einem schraubenlinienartig um eine Schraubenlängsachse 6 gewundenen, drahtförmigen Strang 7 ist. Die mit einer solchen Ausgestaltung des Getriebeelements 4 verbundenen Vorteile wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert.It is essential that the transmission element 4 of the transmission 3 a screw transmission element 4 from a helical line around a screw axis 6 winding, wire-shaped strand 7 is. The with such a configuration of the transmission element 4 The associated advantages have been explained in the general part of the description.
In Abhängigkeit von den jeweiligen mechanischen Anforderungen lässt sich der drahtförmige Strang 7 in ganz unterschiedlichen Materialien ausbilden. Vorzugsweise ist der drahtförmige Strang zumindest zum Teil, insbesondere vollständig, aus einem Metallwerkstoff, vorzugsweise aus einem Stahlwerkstoff gebildet. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der drahtförmige Strang 7 zumindest zum Teil aus einem Federstahl gebildet. Denkbar ist aber auch, dass der drahtförmige Strang 7 aus einem Kunststoffmaterial gebildet ist, was insbesondere kosten- und fertigungstechnisch vorteilhaft sein kann.Depending on the respective mechanical requirements can be the wire-shaped strand 7 in different materials. Preferably, the wire-shaped strand is at least partially, in particular completely, made of a metal material, preferably made of a steel material. In a particularly preferred embodiment, the wire-shaped strand 7 at least partially formed from a spring steel. It is also conceivable that the wire-shaped strand 7 is formed of a plastic material, which in particular cost and manufacturing technology can be advantageous.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der drahtförmige Strang 7 aus einem Draht gebildet, bei dem es sich vorzugsweise um einen Metalldraht, weiter vorzugsweise um einen Stahldraht und weiter vorzugsweise um einen Federdraht handelt. Bei einem solchen Draht handelt es sich vorzugsweise um ein durch Ziehen, vorzugsweise Kaltziehen, umgeformtes Bauteil.In the illustrated and so far preferred embodiment, the wire-shaped strand 7 formed from a wire, which is preferably a metal wire, more preferably a steel wire, and more preferably a spring wire. Such a wire is preferably a component formed by drawing, preferably cold drawing.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der drahtförmige Strang 7 biegbar ausgestaltet, derart, dass er durch Biegen in seine gewundene Formgebung gebracht werden kann. Die Herstellung des Schraub-Getriebeelements 4 durch Biegen lässt sich mit geringem Aufwand mittels Wickelmaschinen, die aus der Schraubenfederherstellung bekannt sind, bewerkstelligen. In a particularly preferred embodiment, the wire-shaped strand 7 bendable designed such that it can be brought by bending in its tortuous shape. The manufacture of the screw transmission element 4 by bending can be accomplished with little effort by means of winding machines, which are known from the helical spring production.
Für den Fall, dass der drahtförmige Strang 7 aus einem Kunststoffmaterial gebildet ist, kann der drahtförmige Strang 7 in seine gewundene Formgebung, hier und vorzugsweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren, spritzgegossen werden. Hierdurch ergeben sich hohe Freiheitsgrade für die konstruktive Ausgestaltung des Schraub-Getriebeelements 4.In the event that the wire-shaped strand 7 is formed of a plastic material, the wire-shaped strand 7 in its spiral shape, here and preferably in the plastic injection molding, injection molded. This results in high degrees of freedom for the structural design of the screw transmission element 4 ,
Grundsätzlich kann es auch vorteilhaft sein, dass für das Schraub-Getriebeelement 4 Metallmaterialien und Kunststoffmaterialen miteinander kombiniert werden. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn der das Schraub-Getriebeelement 4 ausbildende drahtförmige Strang 7 mit einem Kunststoffmaterial beschichtet ist.In principle, it may also be advantageous for the screw transmission element 4 Metal materials and plastic materials are combined. This can be advantageous, for example, if the screw transmission element 4 Training wire-shaped strand 7 coated with a plastic material.
Der drahtförmige Strang 7 kann im Querschnitt quer zu seiner jeweiligen Erstreckung unterschiedlichen Formgebungen aufweisen. In besonders bevorzugter Ausgestaltung, mit der ein besonders reibungsarmer Schraubeingriff mit dem Getriebe-Gegenelement 5 erzielbar ist, ist der drahtförmige Strang 7 im Querschnitt quer zu seiner Erstreckung rundlich ausgestaltet. Dabei kann der Querschnitt von kreisrunder, elliptischer oder ähnlicher Form sein.The wire-shaped strand 7 may have different shapes in cross-section transverse to its respective extent. In a particularly preferred embodiment, with a particularly low-friction screw engagement with the gearbox counter element 5 is achievable, is the wire-shaped strand 7 designed to be round in cross-section transverse to its extent. In this case, the cross section of circular, elliptical or similar shape.
Je nach Ausgestaltung des Getriebe-Gegenelements 5 kann es auch vorteilhaft sein, dass der drahtförmige Strang 7 bandartig ausgestaltet ist und im Querschnitt quer zu seiner Erstreckung flach ausgestaltet ist.Depending on the design of the gearbox counter element 5 It may also be advantageous that the wire-shaped strand 7 is designed strip-like and is configured flat in cross-section transverse to its extension.
Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass der drahtförmige Strang 7 im Querschnitt quer zu seiner Erstreckung quadratisch ausgestaltet ist.Alternatively, however, it may also be provided that the wire-shaped strand 7 is configured square in cross-section transverse to its extension.
Vorteilhafter Weise ist das Schraub-Getriebeelement 4 als Federelement mit einer federelastischen Nachgiebigkeit jedenfalls in Richtung der Schraubenlängsachse 6 ausgebildet. Bei den dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Federelement um eine Schraubenfeder.Advantageously, the screw-gear element 4 as a spring element with a resilient compliance at least in the direction of the screw axis 6 educated. In the illustrated and insofar preferred exemplary embodiments, the spring element is a helical spring.
Die obige federelastische Nachgiebigkeit des Schraub-Getriebeelements 5 hat ganz allgemein Vorteile im Hinblick auf die Geräuschdämpfung während des Verstellbetriebs. Insbesondere Geräusche, die auf einen Reibeingriff zwischen dem Schraub-Getriebeelement 4 und dem Getriebe-Gegenelement 5 zurückgehen, lassen sich hierdurch wirksam dämpfen.The above resilient compliance of the screw gear element 5 has in general advantages in terms of noise attenuation during Verstellbetriebs. In particular, noises due to a frictional engagement between the screw transmission element 4 and the gear counter element 5 go back, can thereby effectively dampen.
Die obige federelastische Nachgiebigkeit des Schraub-Getriebeelements 4 lässt sich aber auch im Rahmen der Bewegungssteuerung der Antriebsanordnung einsetzen. In diesem Zusammenhang ist das Schraub-Getriebeelement 4 mit einem Anschlag 8, insbesondere mit einem Endanschlag 8, in Eingriff bringbar, wobei das als Federelement ausgestaltete Schraub-Getriebeelement 4 beim Eingriff mit dem Anschlag 8, hier und vorzugsweise in Richtung der Schraubenlängsachse 6, einfedert. Bei den in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Anschlag 8 Bestandteil des Getriebe-Gegenelements 5. Denkbar ist aber, dass der Anschlag 8 ortsfest, insbesondere gehäusefest, angeordnet ist.The above resilient compliance of the screw gear element 4 but can also be used in the context of motion control of the drive assembly. In this context, the screw gear element 4 with a stop 8th , in particular with an end stop 8th , engageable, wherein the designed as a spring element screw transmission element 4 during engagement with the stop 8th , here and preferably in the direction of the screw longitudinal axis 6 , springs. In the in the 1 and 2 illustrated embodiments is the stop 8th Part of the gearbox counter element 5 , It is conceivable, however, that the attack 8th stationary, in particular fixed to the housing, is arranged.
Der das Schraub-Getriebeelement 4 bildende, drahtförmige Strang 7 lässt sich auf einfache Weise für den Eingriff mit dem Anschlag 8 ausgestalten. Bei den in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen weist das Schraub-Getriebeelement 4 zur Bildung einer Anschlagfläche endseitig eine geschlossene, hier und vorzugsweise bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 kreisartige, Windung 9 auf. Beim Erreichen der Endstellung des Schraub-Getriebeelements 4 kommt die geschlossene Windung 9 in Eingriff mit dem Anschlag 8, wobei die Kontaktlinie zwischen Schraub-Getriebeelement 4 und Anschlag 8 entsprechend auf einer Kreisbahn liegt. Hiermit lässt sich vermeiden, dass es im Blockbetrieb zu einem übermäßigen Verkanten des Schraub-Getriebeelements 4 gegenüber dem Getriebe-Gegenelement 5 kommt.The the screw transmission element 4 forming, wire-shaped strand 7 can be easily engaged for engagement with the stop 8th embellish. In the in the 1 and 2 illustrated embodiments, the screw transmission element 4 to form a stop surface at the end a closed, here and preferably with respect to the screw longitudinal axis 6 circular, turn 9 on. Upon reaching the end position of the screw transmission element 4 comes the closed turn 9 engaged with the stop 8th , where the line of contact between screw gear element 4 and stop 8th accordingly lies on a circular path. This can be avoided that in block operation to excessive tilting of the screw-gear element 4 opposite the gearbox counter element 5 comes.
Die obige, federelastische Nachgiebigkeit des Schraub-Getriebeelements 4 sorgt für eine entsprechende federelastische Nachgiebigkeit in der Kraftwirkungskette des Getriebes 3. Dies kann insbesondere im Überlastfall, beispielsweise wenn das Verstellelement 1 durch Vereisung o. dgl. klemmt, vorteilhaft sein. In einem solchen Fall würde die Antriebsanordnung gegen das verklemmte Verstellelement 1 arbeiten, wobei sich das Schraub-Getriebeelement 4 gegen seine Federelastizität längen oder stauchen würde. Gleichzeitig würde die auf das Verstellelement 1 wirkende Antriebskraft ansteigen, bis die Klemmkraft überwunden ist. In einem solchen Fall gewährt die Federelastizität des Schraub-Getriebeelements 4 dem Antriebsmotor 2 eine gewisse Anlaufphase, bevor der Antriebsmotor 2 die Klemmkraft überwinden muss. Je nach Motorkennlinie des Antriebsmotors 2 kann dies funktionsentscheidend sein.The above, resilient compliance of the screw transmission element 4 ensures a corresponding resilient compliance in the force chain of the transmission 3 , This can especially in the overload case, for example, when the adjustment 1 due to icing o. Like. Stuck, be beneficial. In such a case, the drive assembly would against the jammed adjustment 1 work, with the screw gear element 4 lengthen or compress against its spring elasticity. At the same time, that would affect the adjustment 1 Actual driving force increase until the clamping force is overcome. In such a case, the spring elasticity of the screw gear member allows 4 the drive motor 2 a certain start-up phase before the drive motor 2 must overcome the clamping force. Depending on the motor characteristic of the drive motor 2 This can be crucial to the function.
Grundsätzlich ist die oben angesprochene, federelastische Nachgiebigkeit in der Kraftwirkungskette des Getriebes 3 in jedem Überlastfall vorteilhaft, da die Bewältigung einer schlagartig auftretenden Überlast stets mit ungewünschten Geräuschen in der Kraftwirkungskette des Betriebes 3 sowie im Antriebsmotor 2 verbunden ist. Diese Geräusche lassen sich durch die federelastische Nachgiebigkeit bei geeigneter Auslegung wirksam dämpfen.Basically, the above-mentioned, elastic resilience in the power chain of the transmission 3 advantageous in any overload case, since the coping with a sudden overload always with unwanted noise in the force chain of operation 3 as well as in the drive motor 2 connected is. These noises can be effectively dampened by the elastic resilience with a suitable design.
Bei allen dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen ist das Schraub-Getriebeelement 4 einteilig ausgestaltet. Es besteht stets aus einem einzigen Strangabschnitt, was insbesondere fertigungstechnisch vorteilhaft ist. Alternativ kann es aber vorgesehen sein, dass das Schraub-Getriebeelement 4 mehrteilig ausgestaltet ist und mindestens zwei voneinander separate Strangabschnitte aufweist, die weiter vorzugsweise aneinander anschließen.In all illustrated and insofar preferred embodiments, the screw-gear element 4 designed in one piece. It always consists of a single strand section, which is particularly advantageous in terms of manufacturing technology. Alternatively, however, it may be provided that the screw transmission element 4 is designed in several parts and at least two separate strand sections, which further preferably connect to each other.
Weiter ist es bei allen dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen so, dass der getriebewirksame Windungsdurchmesser des Schraub-Getriebeelements 4 entlang der Schraubenlängsachse 6 zumindest abschnittsweise, hier und vorzugsweise vollständig, identisch ist. Mit „getriebewirksam” ist der Bereich des Schraub-Getriebeelements 4 gemeint, der in antriebstechnischen Eingriff mit dem Getriebeelement 5 bringbar ist. Alternativ kann es nun auch vorgesehen sein, dass sich der getriebewirksame Windungsdurchmesser des Schraub-Getriebeelements 4 entlang der Schraubenlängsachse 6 zumindest abschnittsweise verändert, beispielsweise, um die Größe des Spiels zwischen dem Schraub-Getriebeelement 4 und dem Getriebe-Gegenelement 5 steuern zu können. In allen diesen Fällen ist es vorzugsweise so, dass die Einhüllende des Schraub-Getriebeelements 4 an jeder Stelle des Schraub-Getriebeelements 4 einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.Further, it is in all illustrated and so far preferred embodiments so that the gear effective winding diameter of the screw transmission element 4 along the screw longitudinal axis 6 at least in sections, here and preferably completely, is identical. By "geared" is the range of the screw gear element 4 meant in the drive engineering engagement with the transmission element 5 can be brought. Alternatively, it can now also be provided that the gearbox effective winding diameter of the screw transmission element 4 along the screw longitudinal axis 6 changed at least in sections, for example, the size of the game between the screw transmission element 4 and the gear counter element 5 to be able to control. In all these cases, it is preferable that the envelope of the screw gear element 4 at each point of the screw gear element 4 has a circular cross-section.
Denkbar ist weiter, dass das Schraub-Getriebeelement 4 von einer bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 im Wesentlichen symmetrischen Ausgestaltung abweicht. Für den Fall, dass es sich bei dem Schraub-Getriebeelement 4 um ein Drehelement handelt, ist es dann jedoch vorzugsweise vorgesehen, dass der Massenschwerpunkt des Schraub-Getriebeelements 4 im Wesentlichen in der Schraubenlängsachse 6 liegt.It is also conceivable that the screw transmission element 4 from a relative to the screw longitudinal axis 6 deviates substantially symmetrical configuration. In the event that it is the screw transmission element 4 However, it is then preferably provided that the center of gravity of the screw-transmission element 4 essentially in the screw longitudinal axis 6 lies.
Besonders vorteilhaft bei der Bildung des Schraub-Getriebeelements 4 aus einem schraubenlinienartig um eine Schraubenlängsachse 6 gewundenen, drahtförmigen Strang 7 ist, dass eine große konstruktive Freiheit im Hinblick auf die Windungssteigung entlang der Schraubenlängsachse 6 besteht. Bei den in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen ist die jeweilige Windungssteigung entlang der Schraubenlängsachse 6 zumindest abschnittsweise, hier und vorzugsweise, vollständig, identisch. Denkbar ist aber auch, dass sich die Windungssteigung entlang der Schraubenlängsachse 6 verändert, wie in 6 gezeigt. Bei dem Schraub-Getriebeelement 4 gemäß 6a) zeigt der links dargestellte Abschnitt eine geringe Windungssteigung und der rechts dargestellte Abschnitt eine vergleichsweise große Windungssteigung. Dies bedeutet, dass sich bei geeigneter Ausgestaltung des Getriebe-Gegenelements 5 während des Verstellbetriebs eine sich verändernde Getriebeübersetzung einstellt. Durch eine geeignete Wicklung des drahtförmigen Strangs 7 lassen sich so weitgehend beliebige Verläufe von Getriebeübersetzungen einstellen. Bei der in 6b) gezeigten, weiter bevorzugten Variante zeigt sich eine im wesentliche periodische Änderung der Gewindesteigung über die Schraubenlängsachse 6. Hiermit kann beispielsweise ein Blockbetrieb in beiden Endstellungen des Getriebes 3 realisiert sein, wobei der jeweilige Anschlag 8 mit relativ geringer Anschlaggeschwindigkeit angefahren wird. Andere Auslegungsvarianten sind denkbar.Particularly advantageous in the formation of the screw transmission element 4 from a helical line around a screw axis 6 winding, wire-shaped strand 7 is that a great constructive freedom in terms of the winding pitch along the screw longitudinal axis 6 consists. In the in the 1 to 4 illustrated embodiments is the respective Windungssteigung along the screw longitudinal axis 6 at least in sections, here and preferably, completely, identically. It is also conceivable that the Windungssteigung along the screw longitudinal axis 6 changed, as in 6 shown. In the screw transmission element 4 according to 6a) the section shown on the left shows a slight turn pitch and the section shown on the right shows a comparatively large turn pitch. This means that with a suitable embodiment of the gearbox counter element 5 during the adjustment operation sets a changing gear ratio. By a suitable winding of the wire-shaped strand 7 can be adjusted as far as any gradients of gear ratios. At the in 6b) shown, further preferred variant shows a substantially periodic change in the thread pitch over the screw axis 6 , This can, for example, a block operation in both end positions of the transmission 3 be realized, with the respective stop 8th is approached with a relatively low velocity stop. Other design variants are conceivable.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass benachbarte Windungen W1, W2 des Schraub-Getriebeelements 4 in Kontakt stehen, wie dies bei Schraubenzugfedern oft der Fall ist. Hier und vorzugsweise ist es allerdings so, dass benachbarte Windungen W1, W2 des Schraub-Getriebeelements 4 zumindest über einen axialen Abschnitt des Schraub-Getriebeelements 4 axial jeweils voneinander beabstandet sind. Dies eröffnet ganz besondere Freiheitsgrade bei der Auslegung des Getriebe-Gegenelements 5, wie noch gezeigt wird.In principle, it is conceivable that adjacent turns W1, W2 of the screw-gear element 4 in contact, as is often the case with Schraubenzugfedern. Here and preferably, however, it is such that adjacent turns W1, W2 of the screw transmission element 4 at least over an axial portion of the screw gear element 4 axially spaced from each other. This opens up very special degrees of freedom in the design of the gearbox counter element 5 , as will be shown.
Bei den dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Schraub-Getriebeelement 4 um ein Zugelement (1, 2) oder um ein Schubelement (3) des Getriebes 3. Dies bedeutet, dass über das in den 1 und 2 dargestellte Schraub-Getriebeelement 4 im Wesentlichen Zugkräfte und über das in 3 dargestellte Schraub-Getriebeelement 4 im Wesentlichen Schubkräfte übertragen werden. Grundsätzlich kann es in all diesen Fällen vorgesehen sein, dass das Schraub-Getriebeelement 4 sowohl Schub- als auch Zugkräfte überträgt. Bei der Übertragung von Schubkräften ist durch geeignete, noch zu erläuternde Maßnahmen dafür zu sorgen, dass es nicht zu einem Einknicken des Schraub-Getriebeelements 4 entlang der Schraubenlängsachse 6 kommt.In the illustrated and insofar preferred embodiments, it is in the screw transmission element 4 around a tension element ( 1 . 2 ) or a thrust element ( 3 ) of the transmission 3 , This means that about that in the 1 and 2 illustrated screw transmission element 4 essentially traction forces and over the in 3 illustrated screw transmission element 4 essentially shear forces are transmitted. In principle, it may be provided in all these cases that the screw transmission element 4 transmits both thrust and tensile forces. In the transmission of shear forces is to be ensured by suitable, yet to be explained measures that there is no buckling of the screw-transmission element 4 along the screw longitudinal axis 6 comes.
Bei den in den 1 bis 4 dargestellten, bevorzugten Ausführungsformen, ist das Schraub-Getriebeelement 4 bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 verdrehgesichert. Die Erzeugung der oben angesprochenen Antriebsbewegungen geht dann auf eine entsprechende Drehung des Getriebe-Gegenelements 5 zurück. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass das Schraub-Getriebeelement 4 bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 drehbar ist, während das Getriebe-Gegenelement 5 entsprechend verdrehgesichert ist. Der letztgenannte Fall ist in drei Varianten in 5 gezeigt.In the in the 1 to 4 shown, preferred embodiments, is the screw transmission element 4 relative to the longitudinal axis of the screw 6 against rotation. The generation of the above-mentioned drive movements then goes on a corresponding rotation of the transmission counter-element 5 back. Alternatively, it can also be provided that the screw transmission element 4 relative to the longitudinal axis of the screw 6 is rotatable while the gear counter element 5 is secured against rotation. The latter case is in three variants in 5 shown.
Insgesamt bildet das Getriebe 3, bestehend aus Schraub-Getriebeelement 4 und Getriebe-Gegenelement 5, vorzugsweise ein Spindel-Spindelmutter-Getriebe, wobei das Schraub-Getriebeelement 4 in einer bevorzugten Alternative die Spindel des Spindel-Spindelmutter-Getriebes bildet, wie in den 4c) und 5c) gezeigt. Das Getriebe-Gegenelement 5 bildet dann die Spindelmutter des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 5. Dabei kann es, wie in den 4c) und 5c) dargestellt, bei dem die Spindelmutter bildenden Getriebe-Gegenelement 5 um einen im Wesentlichen hohlzylindrischen Körper handeln, in den das Schraub-Getriebeelement 4 eintaucht.Overall, the transmission forms 3 , consisting of screw transmission element 4 and gear counter element 5 , preferably a spindle-spindle nut transmission, wherein the screw-gear element 4 forms in a preferred alternative, the spindle of the spindle-spindle nut transmission, as in the 4c) and 5c) shown. The gearbox counter element 5 then forms the spindle nut of the spindle-spindle nut transmission 5 , It can, as in the 4c) and 5c) shown in which the spindle nut forming gear counter element 5 to act around a substantially hollow cylindrical body into which the screw gear element 4 dips.
In einer besonders bevorzugten und in den 1 bis 3, 4a), b) und 5a), b) dargestellten Alternative ist es allerdings so, dass das Schraub-Getriebeelement 4 die Spindelmutter des Spindel-Spindelmutter-Getriebes bildet. Das Schraub-Getriebeelement 4 umfasst damit das Getriebe-Gegenelement 5 für den antriebstechnischen Schraubeingriff.In a particularly preferred and in the 1 to 3 . 4a) , Federation 5a) However, it is the case that the screw transmission element 4 The spindle nut of the spindle spindle nut transmission forms. The screw transmission element 4 thus encompasses the gearbox counter element 5 for the drive engineering screw engagement.
Für die Ausgestaltung des Getriebe-Gegenelements 5 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Grundsätzlich kann es sich bei dem Getriebe-Gegenelement 5 ebenfalls um ein Getriebeelement aus einem schraubenlinienartig um eine Schraubenlängsachse 6 gewundenen, drahtförmigen Strang 7 handeln. Bei geeigneter Geometrie lässt sich das Getriebe-Gegenelement 5 in einen entsprechenden antriebstechnischen Schraubeingriff mit dem Schraub-Getriebeelement 4 bringen.For the design of the gearbox counter element 5 are numerous advantageous variants conceivable. Basically, it may be in the gearbox counter element 5 also about a transmission element of a helical about a screw longitudinal axis 6 winding, wire-shaped strand 7 act. With suitable geometry, the gearbox counter element can be 5 in a corresponding drive screw engagement with the screw transmission element 4 bring.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Getriebe-Gegenelement 5 allerdings mit einer Eingriffsanordnung 10, hier und vorzugsweise mit einer Nockenanordnung 11, ausgestattet, die in Schraubeingriff mit den Windungen des Schraub-Getriebeelements 4 steht oder bringbar ist. Dabei weist das Getriebe-Gegenelement 5 hier und vorzugsweise eine zylindrische Grundfläche 12 auf, von der die Eingriffsanordnung 10, vorzugsweise radial bezogen auf die Schraubenlängsachse 6, abragt, wobei weiter vorzugsweise die Grundfläche 12 eine Lagerfläche für das Schraub-Getriebeelement 5 bereitstellt. Die eine Lagerfläche bereitstellende Grundfläche 12 bildet dann zusammen mit der Innenseite des Schraub-Getriebeelements 4 (4a), 5a)) oder mit der Außenseite des Schraub-Getriebeelements 4 (4c), 5c)) eine Längsführung für das Schraub-Getriebeelement 4 auf dem Getriebe-Gegenelement 5. Bei den Ausführungsformen gemäß 4a), 5a) ist die zylindrische Grundfläche 12 Bestandteil einer Zylinderaußenfläche des Getriebe-Gegenelements 5, während die zylindrische Grundfläche 12 bei den Ausführungsformen gemäß 4c), 5c) Bestandteil einer Zylinderinnenfläche des Getriebe-Gegenelements 5 ist.According to a particularly preferred embodiment, the transmission counter-element 5 but with an intervention arrangement 10 , here and preferably with a cam arrangement 11 , fitted, in screw engagement with the turns of the screw-gear element 4 stands or can be brought. In this case, the gearbox counter element 5 here and preferably a cylindrical base 12 on, from which the engagement arrangement 10 , preferably radially with respect to the screw longitudinal axis 6 , protruding, more preferably the footprint 12 a bearing surface for the screw transmission element 5 provides. The storage area providing a base 12 then forms together with the inside of the screw transmission element 4 ( 4a) . 5a) ) or with the outside of the screw-gear element 4 ( 4c) . 5c) ) a longitudinal guide for the screw transmission element 4 on the gearbox counter element 5 , In the embodiments according to 4a) . 5a) is the cylindrical base 12 Component of a cylinder outer surface of the gearbox counter element 5 while the cylindrical base 12 in the embodiments according to 4c) . 5c) Component of a cylinder inner surface of the gearbox counter element 5 is.
Interessant bei den bevorzugten Ausführungsformen gemäß 1 bis 3, 4a), c) und 5a), c) ist die Tatsache, dass die dortige Nockenanordnung mindestens ein Nockenelement 11a, 11b, 11c, hier und vorzugsweise genau drei Nockenelemente 11a, 11b, 11c aufweist, die, wie oben angedeutet, zwischen zwei benachbarte Windungen des Schraub-Getriebeelements 4 eingreifen können. Mit einer solchen Nockenanordnung 11 lässt sich das Getriebe-Gegenelement 5 auf ganz besonders einfache Weise herstellen. Die Nockenelemente 11a, 11b, 11c sind hier und vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch ausgeformt und mit einer bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 radialen Erstreckung versehen. Der Begriff „zylindrisch” ist hier weit zu verstehen und umfasst zylinderartige Gebilde mit einer kreisförmigen aber auch elliptischen, rechteckigen o. dgl. Grundfläche. Ferner können die Nockenelemente 11a, 11b, 11b auch als Abschnitte einer Gewindeausformung realisiert sein. Andere Ausgestaltungen für die Nockenelemente sind denkbar.Interesting in the preferred embodiments according to 1 to 3 . 4a) , c) and 5a) , c) is the fact that the local cam assembly at least one cam element 11a . 11b . 11c , here and preferably exactly three cam elements 11a . 11b . 11c comprising, as indicated above, between two adjacent turns of the screw gear element 4 can intervene. With such a cam arrangement 11 can be the gearbox counter element 5 in a particularly simple way. The cam elements 11a . 11b . 11c are here and preferably formed substantially cylindrical and with respect to the screw longitudinal axis 6 provided radial extent. The term "cylindrical" is to be understood here broadly and includes cylindrical structures with a circular but also elliptical, rectangular o. The like. Base. Furthermore, the cam elements 11a . 11b . 11b Also be realized as sections of a thread forming. Other embodiments for the cam elements are conceivable.
Ein weiterer interessanter, die Ausgestaltung der Nockenanordnung 11 betreffender Aspekt zeigt am besten die Darstellung gemäß 4a). Die dortigen Nocken 11a, 11b, 11c der Nockenanordnung 11 sind jeweils axial zueinander versetzt. Vorzugsweise sind die Nocken 11a, 11b, 11c ferner derart zueinander axial versetzt, dass sie jeweils auf eine Schraubenlinie ausgerichtet sind und die Funktion eines Gegengewindes für das Schraub-Getriebeelement 4 bilden.Another interesting, the design of the cam assembly 11 The relevant aspect best shows the illustration according to FIG 4a) , The local cams 11a . 11b . 11c the cam arrangement 11 are each axially offset from one another. Preferably, the cams 11a . 11b . 11c further offset axially relative to each other so that they are each aligned with a helix and the function of a counter-thread for the screw-gear element 4 form.
Bei den obigen, eine Nockenanordnung 11 aufweisenden Ausgestaltungen ist die Anordnung der Nockenelemente 11a, 11b, 11c auf einen kleinen bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 axialen Abschnitt begrenzt. Hier und vorzugsweise ist es sogar so, dass die Nockenelemente 11a, 11b, 11c innerhalb des axialen Bereichs zweier benachbarter Windungen des Schraub-Getriebeelements 4 angeordnet sind. Dies ist vorteilhaft, da der Eingriff zwischen dem Schraub-Getriebeelement 4 und dem Getriebe-Gegenelement 5 auf das Funktionsnotwendige reduziert ist. Für den Fall, dass über die Schraubenlängsachse 6 sich verändernde Windungssteigungen vorgesehen sind, ist eine solche Anordnung der Nockenelemente besonders vorteilhaft, da in einem solchen Fall eine Verteilung der Nockenelemente entlang der gesamten Schraubenlängsachse 6 leicht eine Verklemmung zwischen Schraub-Getriebeelement und Getriebe-Gegenelement 5 verursachen würde.In the above, a cam arrangement 11 having embodiments is the arrangement of the cam elements 11a . 11b . 11c on a small relative to the screw axis 6 limited axial section. Here and preferably it is even the case that the cam elements 11a . 11b . 11c within the axial range of two adjacent turns of the screw gear element 4 are arranged. This is advantageous because the engagement between the screw transmission element 4 and the gear counter element 5 is reduced to the Funktionsnotwendige. In the event that about the screw axis 6 Such changing arrangement of the cam elements is particularly advantageous, since in such a case a distribution of the cam elements along the entire screw longitudinal axis 6 easily a jamming between screw gear element and gear counter element 5 would cause.
Wie oben erläutert, taucht die Eingriffsanordnung 10 bezogen auf die Schraubenlängsachse 6 radial zwischen zwei benachbarte Windungen des Schraub-Getriebeelements 4 ein, wobei hier und vorzugsweise die Eintauchtiefe t mehr als die Hälfte der radialen Drahtstärke beträgt. Für den Fall eines drahtförmigen Strangs 7 mit kreisrundem Querschnitt entspricht die radiale Drahtstärke dem Durchmesser der Drahtform. Dies ist der Detaildarstellung von 1 zu entnehmen.As explained above, the engagement arrangement emerges 10 relative to the longitudinal axis of the screw 6 radially between two adjacent turns of the Screw gear element 4 a, wherein here and preferably the immersion depth t is more than half of the radial wire thickness. In the case of a wire-shaped strand 7 with a circular cross section, the radial wire thickness corresponds to the diameter of the wire form. This is the detail of 1 refer to.
Die grundsätzliche Funktionsweise der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung wird nun anhand der 4 und 5 erläutert.The basic operation of the proposed drive arrangement will now be described with reference to 4 and 5 explained.
Bei den in 4 dargestellten Ausführungsformen ist das Getriebe-Gegenelement 5 als Drehelement ausgestaltet. Das Schraub-Getriebeelement 4 ist dagegen verdrehgesichert. Bei einer Drehung des Getriebe-Gegenelements 5 kommt die Nockenanordnung 11 in Eingriff mit den Windungen des Schraub-Getriebeelements 4, so dass das Schraub-Getriebeelement 4 eine Linearbewegung vollzieht. Ähnliches zeigt die Darstellung gemäß 4b), wobei das Getriebe-Gegenelement 5 eine als Gegengewinde ausgestaltete Eingriffsanordnung 10 aufweist. Bei dem in 4c) dargestellten Ausführungsbeispiel stellt das Getriebe-Gegenelement 5 schließlich die Funktion einer Spindelmutter bereit, wobei die Eingriffsanordnung 10 eine Nockenanordnung 11 aufweist, die radial nach innen gerichtet ist. Beim Drehen des Getriebe-Gegenelements 5 taucht die Eingriffsanordnung 10 wiederum zwischen zwei benachbarte Windungen des Schraub-Getriebeelements 4 ein und sorgt im Ergebnis für eine lineare Verstellung des Schraub-Getriebeelements 4.At the in 4 illustrated embodiments is the transmission counter-element 5 designed as a rotating element. The screw transmission element 4 is against rotation. Upon rotation of the gearbox counter element 5 comes the cam assembly 11 in engagement with the turns of the screw gear element 4 so that the screw-gear element 4 a linear movement takes place. The illustration in FIG 4b ), the gear counter element 5 a designed as a mating engagement arrangement 10 having. At the in 4c) illustrated embodiment provides the transmission counter-element 5 Finally, the function of a spindle nut ready, the engagement arrangement 10 a cam arrangement 11 has, which is directed radially inward. When turning the gearbox counter element 5 the intervention arrangement emerges 10 again between two adjacent turns of the screw gear element 4 as a result ensures a linear adjustment of the screw transmission element 4 ,
5 zeigt drei bevorzugte Varianten, bei denen das Schraub-Getriebeelement 4 als Drehelement ausgestaltet ist. Umgekehrt ist hier das Getriebe-Gegenelement 5 verdrehgesichert und mit einer Nockenanordnung 11 (5a)), mit einer als Gegengewinde ausgestalteten Eingriffsanordnung 10 (5b)) oder hohlwellenartig mit einer Nockenanordnung 11 ausgestaltet. Bei diesen drei, weiter bevorzugten Ausführungsbeispielen führt eine Drehung des Schraub-Getriebeelements 4 zu einer entsprechenden linearen Verstellung des Getriebe-Gegenelements 6. 5 shows three preferred variants in which the screw transmission element 4 is designed as a rotary element. Conversely, here is the gearbox counter element 5 secured against rotation and with a cam arrangement 11 ( 5a) ), designed with a mating threaded engagement arrangement 10 ( 5b) ) or hollow shaft with a cam arrangement 11 designed. In these three, further preferred embodiments, a rotation of the screw-gear element leads 4 to a corresponding linear adjustment of the gearbox counter element 6 ,
Es wurde schon darauf hingewiesen, dass die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung auf alle möglichen Verstellelemente 1 eines Kraftfahrzeugs anwendbar ist.It has already been pointed out that the proposed drive arrangement on all possible adjustment 1 a motor vehicle is applicable.
1 zeigt beispielsweise ein Kraftfahrzeugschloss 13, das eine Schlossfalle 14 für den Eingriff mit einem Schließkeil 15 o. dgl. und einer der Schlossfalle 14 zugeordnete Sperrklinke 16 aufweist. Die Sperrklinke 16 ist in eine eingefallene Stellung (1) in der sie die Schlossfalle 14 in einer Schließstellung hält, und in eine nicht dargestellte, ausgehobene Stellung, in der sie die Schlossfalle 14 in Öffnungsrichtung freigibt, verstellbar. 1 shows, for example, a motor vehicle lock 13 that a lock latch 14 for engagement with a striker 15 o. The like. And one of the lock latch 14 associated pawl 16 having. The pawl 16 is in a sunken position ( 1 ) in which they lock the latch 14 holds in a closed position, and in a not shown, excavated position in which they lock the latch 14 opens in the opening direction, adjustable.
Bei dem in 1 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel übernimmt die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung die Öffnungshilfsfunktion des Kraftfahrzeugschlosses, also das motorische Ausheben der Sperrklinke 16 zur Freigabe der Schlossfalle 14. Hierfür ist der Antriebsmotor 2 über das Getriebe 3 mit der Sperrklinke 16 gekoppelt. Diese Kopplung kann, wie hier, über ein Seilelement 17 vorgesehen sein. Denkbar ist auch eine Kopplung über einen Bowdenzug o. dgl.At the in 1 illustrated preferred embodiment, the proposed drive arrangement takes over the auxiliary opening function of the motor vehicle lock, so the motorized lifting the pawl 16 to release the lock latch 14 , This is the drive motor 2 over the transmission 3 with the pawl 16 coupled. This coupling can, as here, via a rope element 17 be provided. Also conceivable is a coupling via a Bowden cable o.
2 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung eines obigen Kraftfahrzeugschlosses 13, wobei die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung die Funktion einer Schließhilfe ausübt. Dies bedeutet in einer Variante, dass die Schlossfalle 14 mittels der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung in ihrer Schließrichtung, in 2 gegen den Uhrzeigersinn, verstellbar ist. Hierfür ist das Getriebe 3 antriebstechnisch mit der Schlossfalle 14 gekoppelt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Kopplung zwischen dem Getriebe 3 und der Schlossfalle 14 über ein Seilelement 17 vorgesehen, wiederum sind andere Varianten denkbar. 2 shows a similar embodiment of an above motor vehicle lock 13 , wherein the proposed drive arrangement performs the function of a closing aid. This means in a variant that the lock latch 14 by means of the proposed drive arrangement in its closing direction, in 2 counterclockwise, is adjustable. This is the transmission 3 drive technology with the latch 14 coupled. Also in this embodiment, the coupling between the transmission 3 and the lock latch 14 over a rope element 17 provided, in turn, other variants are conceivable.
Im Rahmen der Umsetzung einer Schließhilfsfunktion kann es grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass der Schließkeil 15 o. dgl. zwischen einer Vorschließstellung und einer Hauptschließstellung verstellbar ist. Entsprechend kann es grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass es sich bei dem von der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung verstellbaren Verstellelement 1 um den Schließkeil 15 o. dgl. handelt.As part of the implementation of a closing auxiliary function, it can also be provided in principle that the closing wedge 15 o. The like. Between a prelocking and a main closed position is adjustable. Accordingly, it may in principle also be provided that it is in the adjustable by the proposed drive arrangement adjustment 1 around the closing wedge 15 o. The like. Act.
Bei den in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen wird das Schraub-Getriebeelement 4 während des Verstellbetriebs auf Zug belastet. Sofern das Schraub-Getriebe-Element 4, wie oben angedeutet, als Federelement ausgestaltet ist, wird es während des Verstellbetriebs zumindest geringfügig auseinandergezogen, was mit einer entsprechenden Dämpfungswirkung einhergeht.In the in the 1 and 2 Illustrated embodiments, the screw transmission element 4 loaded during the adjustment operation to train. Unless the screw-gear element 4 , as indicated above, designed as a spring element, it is at least slightly pulled apart during the adjustment, which is associated with a corresponding damping effect.
Die in 3 dargestellte, vorschlagsgemäße Antriebsanordnung ist als Spindelantrieb mit zwei Anschlüssen 18, 19 zum Ausleiten linearer Antriebsbewegungen ausgestattet. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem von dem Spindelantrieb zu verstellenden Verstellelement 1 um eine Klappenanordnung, insbesondere um die Heckklappe einer Heckklappenanordnung eines Kraftfahrzeugs. Die grundsätzliche Funktionsweise der in 3 dargestellten Antriebsanordnung entspricht der grundsätzlichen Funktionsweise der in den 1 und 2 dargestellten Antriebsanordnungen sowie der in 4a) dargestellten Antriebsanordnung. Dabei ist das Schraub-Getriebeelement 4 mit dem einen Anschluss 18 und das Getriebe-Gegenelement 5 mit dem anderen Anschluss 19 gekoppelt. Der Antriebsmotor 2 dient dem Antrieb des Getriebe-Gegenelements 5, das über seine Nockenanordnung 11 eine lineare Verstellung des Schraub-Getriebeelements 4 und damit des Anschlusses 18 gegenüber dem Anschluss 19 bewirkt. Interessant bei dem in 3 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Tatsache, dass das Schraub-Getriebeelement 4 zumindest über einen Teil seiner Erstreckung entlang der Schraubenlängsachse 6 von einem Schraubenführungsrohr 20 umgeben ist, das eine Auslenkung des Schraub-Getriebeelements 4 senkrecht zu der Schraubenlängsachse 6 begrenzt. Damit kann gewährleistet werden, dass selbst bei einer Schubbelastung des Schraub-Getriebeelements 4 ein weiter oben angesprochenes Einknicken des Schraub-Getriebeelements 4 vermieden wird.In the 3 illustrated, proposed drive arrangement is as a spindle drive with two connections 18 . 19 equipped for discharging linear drive movements. In a particularly preferred embodiment, it is in the adjustment of the spindle drive to be adjusted 1 to a flap assembly, in particular to the tailgate of a tailgate assembly of a motor vehicle. The basic functioning of in 3 shown drive assembly corresponds to the basic operation of the in the 1 and 2 shown drive arrangements as well as in 4a) illustrated drive assembly. Here is the screw transmission element 4 with the one connection 18 and the gear counter element 5 with the other connection 19 coupled. The drive motor 2 serves to drive the gearbox counter element 5 That's about his cam layout 11 a linear adjustment of the screw transmission element 4 and thus the connection 18 opposite the connection 19 causes. Interesting in the 3 illustrated and so far preferred embodiment is the fact that the screw transmission element 4 at least over part of its extent along the longitudinal axis of the screw 6 from a screw guide tube 20 surrounded, which is a deflection of the screw transmission element 4 perpendicular to the screw axis 6 limited. This can be ensured that even with a thrust load of the screw transmission element 4 a previously mentioned buckling of the screw transmission element 4 is avoided.
Ein weiterer, hier nicht dargestellter, jedoch bevorzugter Anwendungsbereich für die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung ist die Verstellung einer Schlossmechanik eines Kraftfahrzeugschlosses in unterschiedliche Funktionszustände. Dabei ist das Kraftfahrzeugschloss im montierten Zustand an einen Türaußengriff und/oder einen Türinnengriff angeschlossen. In Abhängigkeit von dem aktuellen Funktionszustand der Schlossmechanik lässt sich durch eine Betätigung des Türaußengriffs und/oder des Türinnengriffs das Kraftfahrzeugschloss öffnen bzw. die Sperrklinke 16 ausheben. Bei den Funktionszuständen handelt es sich beispielsweise um den Funktionszustand ”entriegelt”, in dem ein Öffnen von Innen und von Außen möglich ist, den Funktionszustand ”verriegelt”, in dem ein Öffnen nur von Innen möglich ist, den Funktionszustand ”diebstahlgesichert”, in dem ein Öffnen weder von Innen noch von Außen möglich ist, und den Funktionszustand ”kindergesichert”, in dem ein Öffnen nur von Außen möglich ist.Another, not shown here, but preferred application for the proposed drive assembly is the adjustment of a lock mechanism of a motor vehicle lock in different functional states. The motor vehicle lock is connected in the mounted state to an outside door handle and / or a door inner handle. Depending on the current functional state of the lock mechanism, the motor vehicle lock can be opened or the pawl can be actuated by actuating the outside door handle and / or the inside door handle 16 dig. The functional states are, for example, the functional state "unlocked", in which an opening from inside and outside is possible, the functional state "locked", in which an opening is only possible from the inside, the functional state "theft-proof", in which an opening from inside or outside is not possible, and the functional state "child-proof", in which an opening is only possible from the outside.
Für die Verstellung des Funktionszustands der Schlossmechanik ist vorzugsweise ein verstellbares Funktionselement, insbesondere ein schwenkbarer Hebel, vorgesehen. Grundsätzlich kann es sich bei dem Funktionselement aber auch um einen elastisch biegbaren Draht handeln, der ggf. Bestandteil einer schaltbaren Kupplung o. dgl. ist.For the adjustment of the functional state of the lock mechanism, an adjustable functional element, in particular a pivotable lever, is preferably provided. In principle, however, the functional element can also be an elastically bendable wire, which may be part of a switchable coupling or the like.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem von der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung um das verstellbare Funktionselement der Schlossmechanik des Kraftfahrzeugschlosses. Entsprechend ist das Schraubgetriebeelement 4 oder das Getriebe-Gegenelement 5 antriebstechnisch mit dem Funktionselement gekoppelt.In a particularly preferred embodiment, it is in the proposed by the drive assembly to the adjustable functional element of the lock mechanism of the motor vehicle lock. Accordingly, the helical gear element 4 or the gearbox counter element 5 Driven coupled with the functional element.
Es darf noch darauf hingewiesen werden, dass es in bestimmten Anwendungsfällen ausreicht, dass die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung unidirektionale Antriebskräfte aufbringt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Schraub-Getriebeelement 4 oder das Getriebe-Gegenelement 5 über ein flexibles Zugmittel, insbesondere über ein Seilelement 17, mit dem zu verstellenden Verstellelement 1 gekoppelt ist. Dies ist in den 1 und 2 dargestellt. In diesem Zusammenhang ist bemerkenswert, dass sich die oben angesprochene Ausgestaltung des Schraub-Getriebeelements 4 als Federelement besonders eignet, um ruckartige und damit verschleißfördernde Belastungen des flexiblen Zugmittels zu dämpfen.It may also be pointed out that in certain applications it is sufficient for the proposed drive arrangement to apply unidirectional drive forces. This is the case, for example, when the screw transmission element 4 or the gearbox counter element 5 via a flexible traction means, in particular via a cable element 17 , with the adjusting element to be adjusted 1 is coupled. This is in the 1 and 2 shown. In this context, it is noteworthy that the above-mentioned embodiment of the screw-gear element 4 as a spring element is particularly suitable to damp jerky and thus wear-promoting loads of the flexible traction device.
Alternativ kann es vorteilhaft sein, dass die Antriebsanordnung bidirektional arbeitet, wie in 3 gezeigt und im Zusammenhang mit dem verstellbaren Funktionselement der Schlossmechanik eines Kraftfahrzeugschlosses oben beschrieben.Alternatively, it may be advantageous for the drive arrangement to operate bidirectionally, as in FIG 3 shown and described above in connection with the adjustable functional element of the lock mechanism of a motor vehicle lock.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellanordnung aus einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung und dem von der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung verstellbaren Verstellelement 1 beansprucht. Bei dieser Verstellanordnung kann es sich um die Kombination aus Sperrklinke 16 und vorschlagsgemäßer Antriebsanordnung gemäß 1, aus Schlossfalle 14 und vorschlagsgemäßer Antriebsanordnung gemäß 2, aus Schließkeil 15 o. dgl. und vorschlagsgemäßer Antriebsanordnung, aus Klappe, insbesondere Heckklappe, und vorschlagsgemäßer Antriebsanordnung gemäß 3 oder aus Funktionselement eines Kraftfahrzeugschlosses und vorschlagsgemäßer Antriebsanordnung, o. dgl. handeln. Andere vorteilhafte Kombinationen sind denkbar.According to another teaching, which also has independent significance, an adjusting arrangement of a proposed drive arrangement and adjustable by the proposed drive arrangement adjustment 1 claimed. This adjustment can be the combination of pawl 16 and proposed drive arrangement according to 1 , from lock latch 14 and proposed drive arrangement according to 2 , from closing wedge 15 o. The like. And proposed according to the drive assembly, from flap, in particular tailgate, and proposed according drive arrangement according to 3 or from functional element of a motor vehicle lock and proposed drive arrangement, o. The like. Act. Other advantageous combinations are conceivable.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 202008007719 U1 [0004] DE 202008007719 U1 [0004]
