DE202005003466U1 - Adjusting system for adjusting the tailgate of a motor vehicle comprises a first housing and a second housing, a spindle for adjusting the housings, an electric motor and gearing system and springs - Google Patents

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Abstract

Adjusting system comprises a first housing (100) extending along a longitudinal direction, a second housing (200) extending along the same longitudinal direction but having a smaller cross-section than the first housing and partially arranged within the first housing in the longitudinal direction, a spindle (110) for adjusting the first housing relative to the second housing, an electric motor (150) and a gearing system (130) and springs (291, 292, 293, 294) arranged within the first housing and/or within the second housing and acting in the longitudinal direction. Preferred Features: The electric motor and the gearing system are arranged partially within the first housing and are fixed opposite the first housing against radial rotation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines Verschließteils zum Verschließen einer Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie.The The invention relates to an adjustment system of a motor vehicle for adjustment a closing part to close an opening a motor vehicle body.

Demgemäß ist ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines Verschließteils zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position vorgesehen. Das Verschließteil dient dabei zum Verschließen einer Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie. Ein derartiges Verschließteil ist beispielsweise eine Heckklappe, ein Kofferraumdeckel, ein Motorraumdeckel, eine Fensterscheibe, eine Schiebetür oder eine Schwenktür.Accordingly, a Adjustment system of a motor vehicle for adjusting a closing part between one opened and a closed position. The locking part is used while closing an opening a motor vehicle body. Such a closure part is For example, a tailgate, a trunk lid, an engine compartment cover, a windowpane, a sliding door or a hinged door.

Der Verstellsystem weist dabei mehrere Komponenten auf, die derart aneinander befestigt sind, dass vorzugsweise eine kompakte Bauweise erzielt wird.Of the Adjustment system has several components, which in such a way are fixed, that preferably achieves a compact design becomes.

Ein erstes Gehäuse des Verstellsystems erstreckt sich länglich entlang einer Längsrichtung. Ein zweites Gehäuse erstreckt sich ebenfalls länglich entlang derselben Längsrichtung. Das zweite Gehäuse weist einen geringeren Querschnitt als das erste Gehäuse auf und ist zumindest teilweise. innerhalb des ersten Gehäuses in dieser Längsrichtung verstellbar angeordnet. Vorzugsweise weisen das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse dieselbe Querschnittsform auf, so dass vorteilhafterweise das zweite Gehäuse innerhalb des ersten Gehäuses in Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Vorteilhafterweise weisen sowohl das erste Gehäuse als auch das zweite Gehäuse einen runden Querschnitt auf und sind bevorzugt rohrförmig.One first housing the adjustment system extends longitudinally along a longitudinal direction. A second housing also extends along oblong same longitudinal direction. The second housing has a smaller cross-section than the first housing and is at least partially. inside the first housing in this longitudinal direction arranged adjustable. Preferably, the first housing and the second housing the same cross-sectional shape, so that advantageously the second casing within the first housing longitudinal is slidably mounted. Advantageously, both the first housing as well as the second housing a round cross-section and are preferably tubular.

Weiterhin weist das Verstellsystem eine Spindel zur relativen Verstellung des ersten Gehäuses zum zweiten Gehäuse auf, die innerhalb des ersten Gehäuses und/oder innerhalb des zweiten Gehäuses angeordnet ist. Dabei können unterschiedliche Spindelarten, wie eine Planetenwälzspindel, eine Kugelrollspindel oder eine Trapezspindel verwendet werden. Während einer Verstellung des Verschließteils bewegt sich die Spindel dabei relativ zu zumindest einem der beiden Gehäuse in Längsrichtung.Farther the adjustment system has a spindle for relative adjustment of the first housing to the second housing on, within the first housing and / or within the second housing is arranged. It can different spindle types, such as a planetary roller spindle, a ball screw or a trapezoidal spindle can be used. While an adjustment of the closing part the spindle moves relative to at least one of the two casing longitudinal.

Das Wesen der Erfindung besteht in der kompakten Bauweise, so dass ein Elektromotor und ein Getriebe des Verstellsystems an dem ersten Gehäuse und/oder an dem zweiten Gehäuse befestigt und mit der Spindel wirkverbunden sind. Zur Wirkverbindung wirkt beispielsweise ein vom Elektromotor abgegebene und mittels des Getriebes übersetzte Kraft beispielsweise auf die Spindel oder auf eine auf der Spindel angeordnete Spindelmutter. Demzufolge sind der Antrieb aus Elektromotor und Getriebe und die Verstellmechanik, die zumindest die Spindel aufweist, mit dem ersten Gehäuse und dem zweiten Gehäuse zu einer Baueinheit integriert. Demzufolge ist der Elektromotor weder an der Karosserie noch an dem Verschließteil befestigt.The Essence of the invention consists in the compact design, so that a Electric motor and a transmission of the adjustment system to the first casing and / or on the second housing attached and operatively connected to the spindle. For the active compound acts, for example, a delivered by the electric motor and means the transmission translated power for example, on the spindle or on a spindle arranged on the Spindle nut. Consequently, the drive of electric motor and Gear and the adjusting mechanism, which has at least the spindle, with the first housing and the second housing integrated into a structural unit. As a result, the electric motor neither fastened to the body nor to the closing part.

Weiterhin ist zumindest eine Feder des Verstellsystems vorgesehen, die innerhalb des ersten Gehäuses und/oder innerhalb des zweiten Gehäuses angeordnet ist und in Längsrichtung wirkt. Bevorzugt wirkt die Federkraft in Richtung „Öffnen". Das eine Gehäuse ist karosserieseitig befestigt und das andere Gehäuse ist verschließteilseitig befestigt, um die Verstellkraft auf das Verschließteil zu übertragen und um eine Positionsverstellung des Verschließteils zu ermöglichen.Farther At least one spring of the adjustment system is provided within of the first housing and / or within the second housing and in longitudinal direction acts. The spring force preferably acts in the direction of "opening." This is a housing Attached body side and the other housing is closable part side attached to transfer the adjusting force on the closing part and to allow a positional adjustment of the closing part.

Als Elektromotor kann prinzipiell jeder Motortyp verwendet werden. Der Elektromotor ist vorteilhafterweise ein mechanisch oder elektrisch kommutierter Motor, insbesondere Synchronmotor. Ein Teil des ersten Gehäuses oder des zweiten Gehäuses ist vorteilhafterweise in Doppelfunktion einer Funktion des Elektromotors zugeordnet.When Electric motor can be used in principle any type of motor. Of the Electric motor is advantageously a mechanical or electrical commutated motor, in particular synchronous motor. Part of the first housing or the second housing is advantageously in a dual function of a function of the electric motor assigned.

Beispielsweise bildet eine Gehäusewandung zugleich einen magnetischen Rückschluss des Elektromotors oder einen Kühlkörper für Steuerbauelemente.For example forms a housing wall at the same time a magnetic inference the electric motor or a heat sink for control components.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Elektromotor und das Getriebe innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet sind. Vorteilhafterweise ist das Getriebe über die Befestigung des Elektromotors gegen radiale Drehung gegenüber dem ersten Gehäuse befestigt. Die Anordnung innerhalb des ersten Gehäuses ermöglicht insbesondere dann eine kompakte Bauform, wenn vorzugsweise die Antriebswelle des Elektromotors und die Spindel parallel, vorzugsweise zueinander fluchtend ausgebildet sind. Vorzugsweise sind zusätzlich oder alternativ der Elektromotor und das Getriebe innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet. Vorzugsweise ist das Getriebe über die Befestigung des Elektromotor gegen axiale Verschiebung innerhalb des ersten Gehäuses befestigt. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das erste Gehäuse in Mehrfachfunktion einen Teil des Getriebes bildet, insbesondere eine Verzahnung aufweist, in die Planetenzahnräder kämmen.A advantageous development of the invention provides that the electric motor and the transmission are disposed within the first housing. advantageously, is the gear over the attachment of the electric motor against radial rotation relative to the first housing attached. The arrangement within the first housing allows in particular then a compact design, if preferably the drive shaft of the electric motor and the spindle formed in parallel, preferably aligned with each other are. Preferably, in addition or alternatively, the electric motor and the transmission within the first housing arranged. Preferably, the transmission via the attachment of the electric motor against axial displacement mounted within the first housing. Another advantageous embodiment of the invention provides that the first Housing in Multiple function forms part of the transmission, in particular one Gearing, combing in the planetary gears.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe nicht-selbsthemmend ausgebildet, so dass eine abtriebsseitig auf das Getriebe wirkende Kraft ohne weitere Vorkehrungen zu einer Getriebebewegung führt. Weiterhin ist mit dieser Ausgestaltung der Erfindung auch kombinierbar bevorzugt vorgesehen, dass eine die Spindel aufweisende Verstellmechanik nicht selbsthemmend ausgebildet ist, so dass eine auf das zweite Gehäuse und damit auf das Verschließteil wirkende Kraft zu einer Verstellbewegung der Spindel führt. Die Verstellmechanik weist dabei beispielsweise eine mit der Spindel zusammenwirkende Spindelmutter auf.In a preferred embodiment of the invention, the transmission is non-self-locking, so that a force acting on the output side of the transmission without further precautions leads to a transmission movement. Furthermore, combined with this embodiment of the invention is also preferably provided in combination, that a spindle having adjustment mechanism is not designed to be self-locking, so that acting on the second housing and thus on the closing part force to egg ner adjusting movement of the spindle leads. The adjusting mechanism has, for example, a cooperating with the spindle spindle nut.

Um insbesondere ein ungewolltes Verstellen der Verstellposition des Verschließteils zu verhindern ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Bremse vorgesehen, die an dem ersten Gehäuse und/oder an dem zweiten Gehäuse befestigt und mit dem Getriebe und/oder mit dem Elektromotor wirkverbunden ist. Teilfunktionen der Bremse können vorteilhafterweise ebenfalls durch Bereiche des ersten und/oder zweiten Gehäuses bewirkt werden. Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bremswirkung der Bremse sowohl durch eine manuelle Krafteinwirkung auf das Schließteil als auch durch elektromotorische Kraft des Elektromotors aufhebbar ist.Around in particular an unintentional adjustment of the adjustment of the closing part To prevent is in an advantageous embodiment of the invention a Brake provided on the first housing and / or on the second casing attached and operatively connected to the transmission and / or with the electric motor is. Sub-functions of the brake can advantageously also effected by areas of the first and / or second housing become. A particularly preferred embodiment of the invention sees ago, that the braking effect of the brake by both a manual Force on the closing part and canceled by electromotive force of the electric motor is.

Die Erfindung weiterbildend ist eine Sensorvorrichtung zur Sensierung der Verstellung vorgesehen, die an dem ersten Gehäuse und/oder an dem zweiten Gehäuse befestigt ist und insbesondere mit einer Antriebsbewegung des Elektromotors wirkverbunden ist. Vorteilhafterweise wird als Sensor ein Hallsensor verwendet, der mit einem auf einer Motorwelle angeordneten Magneten zusammenwirkt, um die Drehbewegung der Motorwelle zu sensieren.The Further development of the invention is a sensor device for sensing the adjustment provided on the first housing and / or on the second housing is attached and in particular with a drive movement of the electric motor is actively connected. Advantageously, the sensor is a Hall sensor used with a magnet arranged on a motor shaft cooperates to sense the rotational movement of the motor shaft.

Zwar ist es prinzipiell auch möglich, eine Spindelmutter durch elektromotorische Kraft anzutreiben und die Spindel drehfest zu lagern, eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Spindel durch den Elektromotor und das Getriebe für eine Spindeldrehbewegung antreibbar ist.Though is it possible in principle, to drive a spindle nut by electromotive force and store the spindle rotatably, a preferred embodiment of However, the invention provides that the spindle by the electric motor and the gearbox for a spindle rotation is drivable.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass auf einer Trapezspindel eine Spindelmutter angeordnet ist, wobei die Verstellmechanik aus Trapezspindel und Spindelmutter nicht-selbsthemmend ausgebildet ist. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass zur relativen Verstellung des ersten Gehäuses zum zweiten Gehäuse, das Eine der Gehäuse mit der Spindelmutter axial ortsfest und das Andere der Gehäuse mit der Spindel axial ortsfest verbunden ist. Die Verbindung ist dabei vorzugsweise eine Fixierung.A preferred embodiment of the invention provides that on a Trapezoidal spindle a spindle nut is arranged, the adjusting mechanism Made of trapezoidal spindle and spindle nut non-self-locking is. A preferred embodiment provides that the relative Adjustment of the first housing to the second housing, the One of the housings with the spindle nut axially stationary and the other of the housing with the spindle is axially stationary connected. The compound is preferably a fixation.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes Ende der Feder bezüglich des ersten Gehäuses in Längsrichtung und ein zweites Ende der Feder bezüglich des zweiten Gehäuses in Längsrichtung ortsfest gelagert ist. Als Feder können unterschiedliche Federtypen, wie Spiralfeder, Zug- oder Druckfedern oder Gasdruckfedern verwendet werden, wobei mehrere unterschiedliche Federn auch miteinander kombiniert werden können. Bevorzugt sind zumindest zwei Feder parallel oder in Reihe geschaltet, wobei die Federn in einer. besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung radial zumindest teilweise ineinander verschachtelt sind.According to one preferred embodiment of the invention is provided that a first end of the spring with respect of the first housing longitudinal and a second end of the spring with respect to the second housing in longitudinal direction is stored stationary. As a spring, different types of springs, such as Spiral spring, tension or compression springs or gas springs used be, with several different springs are also combined can. Preferably, at least two springs are connected in parallel or in series, the springs in one. particularly advantageous embodiment of Invention radially at least partially interleaved.

Die Erfindung vorteilhaft weiterbildend ist ein Lager zur Befestigung des ersten Gehäuses und/oder des zweiten Gehäuses an der Karosserie beziehungsweise an dem Schließteil vorgesehen, wobei das Lager vorzugsweise ein Drehlager und/oder ein Schwenklager ist.The Invention advantageous further education is a bearing for attachment of the first housing and / or of the second housing provided on the body or on the closing part, wherein the Bearing is preferably a pivot bearing and / or a pivot bearing.

Ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung ist eine Integration zumindest eines Teils der Steuerelektronik in das erste und/oder zweite Gehäuse. Hierzu ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zumindest ein Leistungsschalter, insbesondere ein Leistungshalbleiter, der mit dem Elektromotor zu dessen Steuerung elektrisch verbindbar oder verbunden ist. Vorzugsweise ist dieser Leistungsschalter innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet und vorteilhafterweise thermisch mit dem ersten Gehäuse zur Ableitung von Verlustwärme verbunden. Vorzugsweise sind innerhalb des ersten und/oder zweiten Gehäuses Kabel zur Energieversorgung des Elektromotors und/oder zur Signalübertragung, insbesondere von Sensorsignalen angeordnet.One Another important aspect of the invention is an integration at least a portion of the control electronics in the first and / or second housing. For this is provided in an advantageous embodiment of the invention, in that at least one power switch, in particular a power semiconductor, the electrically connected to the electric motor for its control or connected. Preferably, this circuit breaker is within of the first housing arranged and advantageously thermally with the first housing for Derivation of heat loss connected. Preferably, within the first and / or second housing Cable for supplying energy to the electric motor and / or for signal transmission, in particular arranged by sensor signals.

Im folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the The following is the invention in embodiments with reference to Drawings closer explained.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 eine Ansicht einer Heckklappe in geöffneter Position, 1 a view of a tailgate in the open position,

2 Außenansicht eines Heckklappenverstellsystems, 2 Exterior view of a tailgate adjustment system,

3 eine Schnittansicht durch das Heckklappenverstellsystem, und 3 a sectional view through the Heckklappenverstellsystem, and

4 eine Detailansicht der Schnittansicht. 4 a detailed view of the sectional view.

In 1 ist eine dreidimensionale Detailansicht eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer geöffneten Heckklappe 400 dargestellt. Die Karosserie 600 und die durch die Heckklappe 400 verschließbare Öffnung 700 in der Karosserie 600 des Kraftfahrzeugs 1 sind lediglich schematisch dargestellt. Neben einem Außenblech weist die dargestellte Heckklappe 400 eine gegebenenfalls versenkbare Fensterscheibe 410 und ein Verstellsystem mit einem ersten Gehäuse 100, einem zweiten Gehäuse 200, einem ersten Lager 300 und einem zweiten Lager 500 auf. In 1 sind zwei derartige Verstellsysteme dargestellt, die zusammen eine Verstellung der Heckklappe 400 zwischen einer geschlossenen Position und einer in 1 dargestellten geöffneten Position bewirken.In 1 is a three-dimensional detail view of a motor vehicle 1 with an open tailgate 400 shown. The body 600 and through the tailgate 400 lockable opening 700 in the body 600 of the motor vehicle 1 are shown only schematically. In addition to an outer panel, the illustrated tailgate 400 an optionally retractable window pane 410 and an adjustment system with a first housing 100 , a second housing 200 , a first camp 300 and a second camp 500 on. In 1 two such adjustment systems are shown, which together an adjustment of the tailgate 400 between a closed position and an in 1 cause the open position shown.

Weitere nicht in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele sehen ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines anderen Verschließteils als eine Heckklappe 400 vor. Insbesondere kann das Verstellsystem zur Verstellung eines Kofferraumdeckels, einer Schiebe- oder Schwenktür verwendet werden, um eine Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie zu verschließen.Other embodiments not shown in the figures see an adjustment system of a motor vehicle for adjusting a different closing part as a tailgate 400 in front. In particular, the adjustment system can be used to adjust a trunk lid, a sliding or hinged door to close an opening of a motor vehicle body.

In 2 ist ein Verstellsystem in Detailansicht dargestellt. Das Verstellsystem weist ein erstes sich länglich entlang einer Längsrichtung erstreckendes Gehäuse 100 in Form eines Außenrohres 100 auf. Ein zweites Gehäuse 200, ebenfalls in Form eines Außenrohres 200 erstreckt sich ebenfalls länglich entlang derselben Längsrichtung. Das zweite Außenrohr 200 weist einen geringeren Querschnitt als das erste Außenrohr 100 auf und das zweite Außenrohr 200 ist zumindest teilweise innerhalb des ersten Außenrohres 100 in der genannten Längsrichtung verstellbar angeordnet.In 2 an adjustment system is shown in detail view. The adjustment system has a first housing extending longitudinally along a longitudinal direction 100 in the form of an outer tube 100 on. A second housing 200 , also in the form of an outer tube 200 also extends oblong along the same longitudinal direction. The second outer tube 200 has a smaller cross section than the first outer tube 100 on and the second outer tube 200 is at least partially within the first outer tube 100 arranged adjustable in said longitudinal direction.

Das erste Außenrohr 100 ist karosserieseitig befestigt, während das zweite Außenrohr 200 heckklappenseitig befestigt ist. Zur Befestigung ist dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils ein Lager 300, 500 vorgesehen. Das erste Lager 500, das an dem ersten Außenrohr 100 fixiert ist, weist hierzu vorzugsweise zwei Kardanverbindungen auf. Das zweite Lager 300, das an dem zweiten Außenrohr 200 fixiert ist weist hierzu vorzugsweise eine Kugelpfanne auf.The first outer tube 100 is attached body side, while the second outer tube 200 is fastened tailgate side. For attachment to the illustrated embodiment, in each case a bearing 300 . 500 intended. The first camp 500 at the first outer tube 100 is fixed, this preferably has two gimbals. The second camp 300 at the second outer tube 200 fixed for this purpose preferably has a ball socket.

3 zeigt eine Schnittansicht durch ein Verstellsystem der 2. Zumindest teilweise innerhalb des ersten Außenrohres 100 ist ein Elektromotor 150, eine Bremse 140, ein zweistufiges Planetengetriebe 130 und eine Verstellmechanik mit einer sechsgängigen Trapezspindel 110 und einer auf der Trapezspindel 110 drehend gelagerten Spindelmutter 210, angeordnet. Diese in der 3 dargestellten Elemente beeinflussen dabei, die Kraftwirkungskette von dem Elektromotor 150 auf die Verstellung der Heckklappe 400. Zwischen dem Elektromotor 150 und dem Planetengetriebe 130 wirkt eine Bremse 140, die ermöglicht, dass die Bremswirkung sowohl durch eine manuelle Krafteinwirkung auf die Heckklappe 400 als auch durch elektromotorische Kraft des Elektromotors 150 aufhebbar ist. Die Bremse 140 ist dabei innerhalb des ersten Außenrohres 100 zwischen dem Elektromotor 150 und dem Planetengetriebe 130 integriert. 3 shows a sectional view through an adjustment of the 2 , At least partially within the first outer tube 100 is an electric motor 150 , a brake 140 , a two-stage planetary gear 130 and an adjustment mechanism with a six-speed trapezoidal spindle 110 and one on the trapezoidal spindle 110 rotatably mounted spindle nut 210 arranged. This in the 3 shown elements affect the force action chain of the electric motor 150 on the adjustment of the tailgate 400 , Between the electric motor 150 and the planetary gear 130 a brake acts 140 that allows the braking effect by both a manual force on the tailgate 400 as well as by electromotive force of the electric motor 150 can be canceled. The brake 140 is within the first outer tube 100 between the electric motor 150 and the planetary gear 130 integrated.

Wird der Elektromotor 150 beispielsweise durch einen in 3 nicht dargestellten, aber vorzugsweise ebenfalls innerhalb des ersten Außenrohres 100 angeordneten Leistungsfeldeffekttransistor gesteuert, wird das vom Elektromotor 150 abgegebene Moment abzüglich einer geringen Reibung der Bremse 140 auf das zweistufige Planetengetriebe 130 übertragen. Das durch das Planetengetriebe 130 übersetzte Moment wird an die Trapezspindel 110 abgegeben, die sich in Abhängigkeit von der Bestromung des Elektromotors 150 dreht.Will the electric motor 150 for example, by a in 3 not shown, but preferably also within the first outer tube 100 arranged controlled power field effect transistor is that of the electric motor 150 delivered torque minus a low friction of the brake 140 on the two-stage planetary gear 130 transfer. That through the planetary gear 130 translated torque is applied to the trapezoidal spindle 110 delivered, depending on the energization of the electric motor 150 rotates.

Durch die Drehung der Trapezspindel 110 wird die Spindelmutter 210 in axialer Richtung verstellt. Dabei ist die Spindelmutter 210 mit dem zweiten Außenrohr 200 derart wirkverbunden, dass das zweite Außenrohr 200 mit der Spindelmutter 210 gleichsinnig mit verstellt wird. Vorzugsweise ist hierzu die Spindelmutter 210 an dem zweiten Außenrohr 200 oder einem mit dem zweiten Außenrohr 200 fest verbunden Teil fixiert.By turning the trapezoidal spindle 110 becomes the spindle nut 210 adjusted in the axial direction. Here is the spindle nut 210 with the second outer tube 200 operatively connected such that the second outer tube 200 with the spindle nut 210 in the same direction is adjusted. Preferably, this is the spindle nut 210 on the second outer tube 200 or one with the second outer tube 200 firmly attached part fixed.

Eine Ausschnitt der Schnittansicht der 3 ist in der 4 vergrößert dargestellt. 4 zeigt eine Spindelführung 250 und ein Schrägkugellager 120 zur Lagerung der drehbaren Spindel 110. Zwischen dem ersten Außenrohr 100 und dem zweiten Außenrohr 200 ist ein Verbindungsring 160 vorgesehen. Das erste Außenrohr 100 und das zweite Außenrohr 200 sind vorzugsweise gegeneinander verdrehsicher geführt.A section of the sectional view of 3 is in the 4 shown enlarged. 4 shows a spindle guide 250 and an angular contact ball bearing 120 for mounting the rotatable spindle 110 , Between the first outer tube 100 and the second outer tube 200 is a connecting ring 160 intended. The first outer tube 100 and the second outer tube 200 are preferably guided against each other against rotation.

Innerhalb der beiden Außenrohre 100, 200 sind mehrere Federn 291, 292, 293 und 294 angeordnet, wobei zumindest zwei der Feder 291, 292, 293 oder 294 vorzugsweise in Reihe und/oder zumindest zwei der Federn 291, 292, 293 oder 294 parallel geschaltet sind. Alle Federn 291, 292, 293 und 294 wirken dabei in Längsrichtung, um ein Öffnen der Heckklappe 400 gegen die Gewichtskraft der Heckklappe 400 zu unterstützen. Zudem ist vorzugsweise zumindest ein Führungselement 290 zur Führung der Federbewegung vorgesehen.Inside the two outer tubes 100 . 200 are several springs 291 . 292 . 293 and 294 arranged, wherein at least two of the spring 291 . 292 . 293 or 294 preferably in series and / or at least two of the springs 291 . 292 . 293 or 294 are connected in parallel. All feathers 291 . 292 . 293 and 294 act in the longitudinal direction, to open the tailgate 400 against the weight of the tailgate 400 to support. In addition, preferably at least one guide element 290 intended to guide the spring movement.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
100100
erstes Gehäuse, erstes Außenrohrfirst Casing, first outer tube
110110
Trapezspindelacme screw
120120
Kugellager, SchrägkugellagerBall-bearing, Angular contact ball bearings
130130
zweistufiges Planetengetriebetwo-step planetary gear
140140
schaltbare Bremseswitchable brake
150150
Elektromotorelectric motor
160160
Verbindungsringconnecting ring
200200
zweites Gehäuse, zweites Außenrohrsecond Casing, second outer tube
210210
Spindelmutterspindle nut
250250
Spindelführungspindle guide
290290
Führung einer FederLeadership of a feather
291, 292, 293, 294291, 292, 293, 294
Zugfeder, Druckfedermainspring compression spring
300300
Lager, KugelpfanneCamp, ball socket
400400
Heckklappetailgate
410410
Heckklappenscheibetailgate glass
500500
Lager mit zwei Kardanverbindungencamp with two gimbals
600600
Fahrzeugkarosserievehicle body
700700
Öffnung in der Fahrzeugkarosserie für die HeckklappeOpening in the vehicle bodywork for the tailgate

Claims (11)

Vestellsystem eines Kraftfahrzeugs (1) zur Verstellung eines Verschließteils (400), insbesondere einer Heckklappe (400), eines Kofferraumdeckels, einer Schiebe- oder Schwenktür, zum Verschließen einer Öffnung (700) einer Kraftfahrzeugkarosserie (600), mit – einem ersten sich länglich entlang einer Längsrichtung erstreckendem Gehäuse (100), – einem zweiten sich länglich entlang derselben Längsrichtung erstreckendem Gehäuse (200), das einen geringeren Querschnitt als das erste Gehäuse (100) aufweist und zumindest teilweise innerhalb des ersten Gehäuses (100) in dieser Längsrichtung verstellbar angeordnet ist, – einer Spindel (110) zur relativen Verstellung des ersten Gehäuses (100) zum zweiten Gehäuse (200), die innerhalb des ersten Gehäuses (100) und/oder innerhalb des zweiten Gehäuses (200) angeordnet ist, – einem Elektromotor (150) und einem Getriebe (130), die an dem ersten Gehäuse (100) und/oder an dem zweiten Gehäuse (200) befestigt und mit der Spindel (110) wirkverbunden sind, und – zumindest einer Feder (291, 292, 293, 294), die innerhalb des ersten Gehäuses (100) und/oder innerhalb des zweiten Gehäuses (200) angeordnet ist und in Längsrichtung wirkt, wobei – Eines der Gehäuse (100, 200) karosserieseitig befestigt und ein Anderes der Gehäuse (100, 200) verschließteilseitig befestigt ist.Vestellsystem of a motor vehicle ( 1 ) for adjusting a closure part ( 400 ), in particular a tailgate ( 400 ), a trunk lid, a sliding or hinged door, for closing an opening ( 700 ) a motor vehicle body ( 600 ), comprising - a first housing extending longitudinally along a longitudinal direction ( 100 ), - a second housing extending longitudinally along the same longitudinal direction ( 200 ), which has a smaller cross-section than the first housing ( 100 ) and at least partially within the first housing ( 100 ) is arranged adjustable in this longitudinal direction, - a spindle ( 110 ) for relative adjustment of the first housing ( 100 ) to the second housing ( 200 ), which are inside the first housing ( 100 ) and / or within the second housing ( 200 ), - an electric motor ( 150 ) and a transmission ( 130 ) attached to the first housing ( 100 ) and / or on the second housing ( 200 ) and with the spindle ( 110 ) are actively connected, and - at least one spring ( 291 . 292 . 293 . 294 ), which are inside the first housing ( 100 ) and / or within the second housing ( 200 ) is arranged and acts in the longitudinal direction, wherein - One of the housing ( 100 . 200 ) attached body side and another of the housing ( 100 . 200 ) is fastened on the closing side. Verstellsystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (150) und das Getriebe (130) zumindest teilweise innerhalb des ersten Gehäuses (100) angeordnet und gegen radiale Drehung gegenüber dem ersten Gehäuse (100) befestigt sind.Adjustment system according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 150 ) and the transmission ( 130 ) at least partially within the first housing ( 100 ) and against radial rotation with respect to the first housing (FIG. 100 ) are attached. Verstellsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (150) und das Getriebe (130) zumindest teilweise innerhalb des ersten Gehäuses (100) angeordnet und gegen axiale Verschiebung gegenüber dem ersten Gehäuse (100) befestigt sind.Adjusting system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electric motor ( 150 ) and the transmission ( 130 ) at least partially within the first housing ( 100 ) and against axial displacement relative to the first housing ( 100 ) are attached. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Bremse (140), die innerhalb des ersten Gehäuses (100) oder innerhalb des zweiten Gehäuses (200) angeordnet und mit dem Getriebe (130) und/oder mit dem Elektromotor (150) wirkverbunden ist.Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized by a brake ( 140 ), which are inside the first housing ( 100 ) or within the second housing ( 200 ) and with the transmission ( 130 ) and / or with the electric motor ( 150 ) is operatively connected. Verstellsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung der Bremse (140) sowohl durch eine manuelle Krafteinwirkung auf das Schließteil (400) als auch durch elektromotorische Kraft des Elektromotors (150) aufhebbar ist.Adjustment system according to claim 4, characterized in that the braking effect of the brake ( 140 ) by both a manual force on the closing part ( 400 ) as well as by electromotive force of the electric motor ( 150 ) can be canceled. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Sensorvorrichtung zur Sensierung der Verstellung, die an dem ersten Gehäuse (100) und/oder an dem zweiten Gehäuse (200) befestigt ist und insbesondere mit einer Antriebsbewegung des Elektromotors (150) wirkverbunden ist.Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized by a sensor device for sensing the adjustment, which on the first housing ( 100 ) and / or on the second housing ( 200 ) and in particular with a drive movement of the electric motor ( 150 ) is operatively connected. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (110) durch den Elektromotor (150) und das Getriebe (130) für eine Spindeldrehbewegung antreibbar ist.Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 110 ) by the electric motor ( 150 ) and the transmission ( 130 ) is drivable for a spindle rotation. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Spindelmutter (210), wobei zur relativen Verstellung des ersten Gehäuses (100) zum zweiten Gehäuse (200), Eines der Gehäuse (100, 200) mit der Spindelmutter (210) axial ortsfest und ein Anderes der Gehäuse (100, 200) mit der Spindel (110) axial ortsfest verbunden ist.Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized by a spindle nut ( 210 ), wherein for the relative adjustment of the first housing ( 100 ) to the second housing ( 200 ), One of the housings ( 100 . 200 ) with the spindle nut ( 210 axially fixed and another of the housing ( 100 . 200 ) with the spindle ( 110 ) Is axially fixed. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ende der Feder (291, 292, 293, 294) bezüglich des ersten Gehäuses (100) in Längsrichtung ortsfest gelagert ist und ein zweites Ende der Feder (291, 292, 293, 294) bezüglich des zweiten Gehäuses (200) in Längsrichtung ortsfest gelagert ist.Adjustment system according to one of the preceding claims, characterized in that a first end of the spring ( 291 . 292 . 293 . 294 ) with respect to the first housing ( 100 ) is mounted fixed in the longitudinal direction and a second end of the spring ( 291 . 292 . 293 . 294 ) with respect to the second housing ( 200 ) Is mounted stationary in the longitudinal direction. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Lager (300, 500) zur Befestigung des ersten Gehäuses (100) und/oder des zweiten Gehäuses (200) an der Karosserie (600) beziehungsweise an dem Schließteil (400), wobei das Lager (300, 500) vorzugsweise ein Drehlager und/oder ein Schwenklager ist.Adjusting system according to one of the preceding claims, characterized by a bearing ( 300 . 500 ) for fixing the first housing ( 100 ) and / or the second housing ( 200 ) on the body ( 600 ) or on the closing part ( 400 ), whereby the bearing ( 300 . 500 ) is preferably a pivot bearing and / or a pivot bearing. Verstellsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Leistungsschalter, insbesondere einem Leistungshalbleiter, der mit dem Elektromotor (150) zu dessen Steuerung elektrisch verbindbar oder verbunden ist und innerhalb des ersten Gehäuses (100) angeordnet und vorzugsweise thermisch mit dem ersten Gehäuse (100) zur Ableitung von Verlustwärme verbunden ist.Adjustment system according to one of the preceding claims, characterized by at least one power switch, in particular a power semiconductor, which is connected to the electric motor ( 150 ) is electrically connectable or connected to its control and within the first housing ( 100 ) and preferably thermally with the first housing ( 100 ) is connected to the dissipation of heat loss.
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