DE19909307A1 - Plastic product production machine e.g. an injection molding machine, extruder or blow molding machine - Google Patents

Plastic product production machine e.g. an injection molding machine, extruder or blow molding machine

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DE19909307A1
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Jens-Uwe Schreiber
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Abstract

The production machine has electric drives, at least one of which is in the form of a direct electric drive. The plastics industry production machine has electric drives for moving mold elements and for operating and moving a plastic material feed element, at least one of the drives being in the form of a direct electric drive. An Independent claim is also included for equipment with an industrial PC for starting, operating and monitoring plastic product production machines, especially the above machine, in which wireless data connections are provided between the PC and the machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Produktionsmaschine für den Ein­ satz in der Kunststoffindustrie, wie Kunststoffspritzgießma­ schinen, Extrusionsmaschine, Blasformmaschine, aufweisend:
The invention relates to a production machine for use in the plastics industry, such as plastic injection molding machines, extrusion machines, blow molding machines, comprising:

  • - Bewegliche Formelemente für die Formung eines Kunststoff­ teils- Movable shaped elements for the molding of a plastic part
  • - zumindest ein Materialzuführungselement zum Hohlraum des Formelements- At least one material feed element to the cavity of the Formula elements
  • - einen elektrischen Antrieb für die Bewegung der Formelemen­ te- An electric drive for moving the formula elements te
  • - einen elektrischen Antrieb für das Materialzuführungsele­ ment- An electric drive for the material feed element ment
  • - einen elektrischen Antrieb für die Bewegung des Materialzu­ führungselements.- an electric drive for the movement of the material management element.

Aus der WO 91/00418 ist eine dem vorstehenden entsprechende Produktionsmaschine bekannt.WO 91/00418 is one corresponding to the above Production machine known.

Es ist Aufgabe der Erfindung ei­ ne entsprechende Produktionsmaschine technisch und kostenmä­ ßig zu verbessern.It is an object of the invention ne corresponding production machine technically and cost ig to improve.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zumindest einer der elektrischen Antriebe als elektrischer Direktantrieb ausge­ bildet ist. Durch diese erfindungsgemäße Lösung wird vorteil­ haft erreicht, daß die Antriebe mit der Maschinenmechanik oh­ ne Kupplungselemente verbunden werden können. Der Einbau ist platzsparend und damit wirtschaftlicher. Weiterhin verbessert sich die Maschinendynamik.The object is achieved in that at least one of the electric drives as an electric direct drive forms is. This solution according to the invention is advantageous reached that the drives with the machine mechanics oh ne coupling elements can be connected. The installation is space-saving and therefore more economical. Improved further machine dynamics.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die elektrischen Direktantriebe als Einbaumotoreinheiten ausge­ bildet sind. So ist eine besonders platzsparende Antriebskon­ struktion möglich. In one embodiment of the invention it is provided that the electric direct drives as built-in motor units forms are. This is a particularly space-saving drive con structure possible.  

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten permanenterregt ausgebildet sind. So wird eine besonders günstige Ausbildung der Einbaumotorein­ heiten erreicht, und die Leistungsdichte des Antriebs erhöht.In a further embodiment of the invention it is provided that the built-in motor units are designed to be permanently excited. So will be a particularly favorable design of the built-in motor units achieved, and the power density of the drive increased.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten als Synchronmotoreinheiten ausgebil­ det sind. So ergibt sich vorteilhaft die Einsatzmöglichkeit bekannter Werkzeugmaschinen-Regelungen und Steuerungen.In a further embodiment of the invention it is provided that trained the built-in motor units as synchronous motor units det. This advantageously results in the possible application Known machine tool regulations and controls.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten flüssigkeitsgekühlt ausgebildet sind. So ergibt sich eine besonders günstige Ausbildung der Kühlung. Die erreichbare Leistungsdichte ist hoch.In a further embodiment of the invention, that the built-in motor units are liquid-cooled are. This results in a particularly favorable training of Cooling. The achievable power density is high.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten ohne Übertragungsmittel, wie Riemen, Getriebe, Hydraulikelemente oder Zahnstange, arbeitend ausge­ bildet sind. So ergibt sich eine kompakte Konstruktion durch den Wegfall von Übertragungselementen.In a further embodiment of the invention it is provided that the built-in motor units without transmission means, such as belts, Gearbox, hydraulic elements or rack, working out forms are. This results in a compact construction the elimination of transmission elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten massenminimiert ausgebildet sind. So ergibt sich vorteilhaft eine hohe Dynamik der Einbaumotorein­ heiten.In a further embodiment of the invention it is provided that the built-in motor units are designed to be mass-minimized. So this results in a high dynamic of the built-in motor units.

In weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß an­ stelle von Synchronmotoreinheiten Asynchronmotoreinheiten vorgesehen sind. So ist die vorteilhafte Verwendung von be­ sonders kostengünstigen Antriebseinheiten möglich.In a further embodiment of the invention it is provided that place of synchronous motor units asynchronous motor units are provided. So is the advantageous use of be particularly inexpensive drive units possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten weitere Komponenten, wie Lagege­ ber, Kupplungsflansche oder Spannfutter aufweisen. So wird vorteilhaft ein einfach anzuschließender Komplettantrieb ge­ schaffen. In a further embodiment of the invention, that the built-in motor units other components, such as Lagege have coupling flanges or chucks. So will advantageous an easy to connect complete drive ge create.  

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten luftgekühlt ausgebildet sind. So ergibt sich eine besonders einfache Kühlung.In another embodiment of the invention, that the built-in motor units are air-cooled. So cooling is particularly simple.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einbaumotoreinheiten als Linearmotoren ausgebildet sind. So ergibt sich vorteilhaft eine besonders einfache Li­ near-Antriebseinheit für bewegliche Teile.In another embodiment of the invention, that the built-in motor units are designed as linear motors are. This results in a particularly simple Li near drive unit for moving parts.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die erfindungsgemäßen Direktantriebe eine digitale Rege­ lung aufweisen. So ist vorteilhaft die Verwendung üblicher Werkzeugmaschinensteuerungen und -Regelungen möglich.In a further embodiment of the invention, that the direct drives according to the invention a digital rain have lung. So the use of conventional is advantageous Machine tool controls and controls possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die erfindungsgemäßen Direktantriebe eine digitale Regelein­ heit mit analoger oder digitaler Schnittstelle für die Füh­ rungsgröße aufweisen. So ist vorteilhaft die Verwendung übli­ cher Sensoren mit analogen Ausgängen möglich.In a further embodiment of the invention it is provided that the direct drives according to the invention are a digital control unit with analog or digital interface for the leader size. So it is advantageous to use übli sensors with analog outputs possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist schließlich vorgesehen, daß die erfindungsgemäßen Direktantriebe eine di­ gitale Schnittstelle aufweisen. So ist vorteilhaft eine Ein­ bindung in übliche digitale Steuer- und Regelsysteme möglich.Finally, in a further embodiment of the invention provided that the direct drives according to the invention a di have a digital interface. So an on is advantageous Binding in standard digital control and regulation systems possible.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert aus denen ebenso wie aus ihrer Beschreibung auch weitere erfinde­ rische Einzelheiten entnehmbar sind. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail with reference to drawings to which, as well as from their description, invent others Technical details are available. In detail show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einbaumotoreinheit in der Ausfüh­ rung mit einem permanenterregten Synchronmotor in 3D-Dar­ stellung, Fig. 1 is a built-in motor unit of the invention in the exporting tion with a permanent-magnet synchronous motor in 3D-Dar position,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Einbaumo­ toreinheit und Fig. 2 shows a section through a Einbaumo gate unit and

Fig. 3 das erfindungsgemäße Kontrollsystem. Fig. 3, the control system according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 der Motorteil der Einbaueinheit bezeich­ net. 2 bezeichnet einen Montageflansch und 3 die Hohlwelle. Es ergibt sich eine kompakte Konstruktion durch Wegfall von Riemen, Getriebe, Hydraulikkomponenten und Kupplungen. Hohe Leistungsdichte durch Flüssigkeitskühlung. Hohe Genauigkeit am Werkstück durch steifen Antriebsstrang. Ein zusätzlicher Lagegeber entfällt. Einfache Spindelkonstruktion mit 90% we­ niger Verlustleistung im Rotor, d. h. wesentlich geringere La­ geerwärmung. Höherer Wirkungsgrad und weniger Kühlleistung.In Fig. 1, the motor part of the installation unit is designated 1. 2 denotes a mounting flange and 3 the hollow shaft. A compact design results from the omission of belts, gears, hydraulic components and couplings. High power density through liquid cooling. Rigid drive train for high workpiece accuracy. There is no additional position encoder. Simple spindle design with 90% less power dissipation in the rotor, ie significantly less heating of the bearing. Higher efficiency and less cooling capacity.

Weiterhin ergibt sich eine kompaktere Maschinenkonstruktion mit einem höheren Drehmoment (ca. 60%) bei gleichem Aktiv­ teilvolumen. Die Folge sind bessere Arbeitsergebnisse.There is also a more compact machine design with a higher torque (approx. 60%) with the same active partial volume. The result is better work results.

Die thermische Ausnutzbarkeit ist bei Nenndrehzahl um bis zu 70% und bei Maximaldrehzahl bis zu 100% höher. Dabei liegt eine höhere Überlastbarkeit (keine Kippgrenze) und geringere Nebenzeiten von ca. 50% vor.The thermal exploitability is up to at nominal speed 70% and up to 100% higher at maximum speed. Here lies a higher overload capacity (no tilt limit) and lower Non-productive times of about 50%.

In Fig. 2 bezeichnet 4 die Hohlwelle, 5 den Läufer, 6 die Hül­ se, 7 den Luftspalt und 8 den Ständer einer erfindungsgemäßen Einbaumotoreinheit in permanenterregter Bauart.In Fig. 2, 4 denotes the hollow shaft, 5 the rotor, 6 the sleeve, 7 the air gap and 8 the stator of a built-in motor unit according to the invention in a permanently excited type.

Allgemein ist zu den Einbaumotoreinheiten in permanenterreg­ ter Ausführung folgendes zu bemerken:General is to the built-in motor units in permanent excitement to note the following:

Die erheblich reduzierte Wärmeentwicklung kommt der Spindel­ ausdehnung und -lagerung zugute. Die Läuferverlustleistung ist bei gleicher Nennleistung - gegenüber einer Asynchron­ maschine um ca. 90% reduziert. Der Rotor wird lediglich von der Reibung der Lager und den Dichtelementen erwärmt. Dazu kommt noch die Luftreibung sowie die Wärme der Wicklung bzw. Wickelköpfe, die durch Konvektion übertragen wird. Außerdem ist der Kühlaufwand gering. Ein nicht zu vernachlässigender Punkt, wenn man 1 Watt Kühlleistung mit einer DM an Aufwand zugrundelegt. The spindle generates considerably less heat expansion and storage benefits. The rotor power loss is at the same nominal power - compared to an asynchronous machine reduced by approx. 90%. The rotor is only from the friction of the bearings and the sealing elements warmed. To comes the air friction as well as the heat of the winding or Winding heads that are transmitted by convection. Furthermore the cooling effort is low. A not to be neglected Point if you have 1 watt of cooling power with a DM of effort is the basis.  

Die Aufstellfläche der Maschine, die reduziert werden kann, ist ein wichtiger Gesichtspunkt. Im unteren Drehzahlbereich ist die Drehmomentdichte gegenüber der Asynchronmaschine um bis zu 80% höher.The footprint of the machine, which can be reduced is an important consideration. In the lower speed range is the torque density compared to the asynchronous machine up to 80% higher.

Die Produktivität der Maschine steigt sowohl durch eine höhe­ re Leistungsdichte (bei gleichem Bauvolumen) im oberen Dreh­ zahlbereich, was kürzere Nebenzeiten (z. B. Hochlauf) bringt, als auch durch die Reduzierung des Massenträgheitsmomentes bei gleicher Leistung. Besonders vorteilhaft ist die Möglich­ keit, entsprechende Einbaumotoreinheiten in der Ausführung als Standardantriebseinheiten zu verwenden. Diese Standardan­ triebseinheiten sind bekannt und werden unter dem Markennamen "SIMODRIVE 1FE" von der Siemens AG vertrieben. Zum Betrieb entsprechender Einbaumotoren steht eine entsprechende Rege­ lungssoftware zur Verfügung. Diese Software ist auf den heute bekannten Hardwarekomponenten des SIMODRIVE 611 lauffähig. Zum Einsatz kommen FE-Einbaumotoren mit der CNC-Steuerung SINUMERIK 840D und dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 mit di­ gitaler Regelung. Bei diesen Komponenten handelt es sich um Erzeugnisse der Firma Siemens AG, die bisher noch nicht für den Antrieb von Kunststoffmaschinen verwendet wurden.The productivity of the machine increases both due to a height right power density (with the same construction volume) in the upper turn number range, which brings shorter idle times (e.g. start-up), as well as by reducing the moment of inertia with the same performance. The possibility is particularly advantageous speed, corresponding built-in motor units in the version to be used as standard drive units. This standard Drive units are known and are sold under the brand name "SIMODRIVE 1FE" distributed by Siemens AG. For operation the corresponding built-in motors have a corresponding rain software available. This software is on today known hardware components of the SIMODRIVE 611 can run. FE built-in motors with CNC control are used SINUMERIK 840D and the SIMODRIVE 611 converter system with di gital regulation. These components are: Products from Siemens AG that have not yet been used for the drive of plastic machines were used.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, das Einrichten, Bedienen und Beobachten der Maschine zu verbessern um so den bestmöglichen Gebrauch von den Direktantrieben zu machen. Da­ zu dient eine verbesserte Kontrolle des Bedienungspersonals in Bezug auf die Auswirkungen getroffener Änderungs- und Ein­ stellmaßnahmen.Another object of the invention is to set up Operate and monitor the machine to improve the to make the best possible use of the direct drives. There to serve an improved control of the operating personnel in terms of the impact of change and on control measures.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die aus der US-PS 5 062 052 bekannte Datenverbindung zwischen Industrie-PC und der oder den Kunststoffmaschinen durch eine drahtlose Daten­ verbindung ersetzt oder zumindest ergänzt ist. So wird die räumliche Beziehung zwischen Industrie-PC und Kunststoffma­ schine beliebig ausgestaltbar. This object is achieved in that from US Pat. No. 5,062,052 known data connection between industrial PC and the plastic machine or machines through a wireless data connection is replaced or at least supplemented. So it will spatial relationship between industrial PC and plastic ma rails can be configured as required.  

Der Monitor des Industrie-PC und die jeweilige Funktionsein­ heit können in eine Blickrichtung gebracht werden, wobei sich der Bedienungsmann der Funktionseinheit beliebig nähern kann. Ein weiterer wesentlicher Vorteil.The monitor of the industrial PC and the respective functions unit can be brought in one direction of view, whereby the operator can approach the functional unit as desired. Another major advantage.

Die Fesseln, die eine Verdrahtung des Kontrollsystems aufer­ legen, entfallen.The shackles that are wiring up the control system lay, omitted.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die draht­ lose Verbindung als Funkverbindung ausgebildet ist. Eine Funkverbindung, insbesondere auf dem Frequenzbereich der In­ house-Telefonverbindungen, aber auch durch eine Funkverbin­ dung im Mikrowellenbereich o. ä. ist besonders günstig mit handelsüblichen Komponenten realisierbar. Hierdurch ergeben sich sogar geringere Kosten als bei einer Verdrahtung.In an embodiment of the invention it is provided that the wire loose connection is designed as a radio connection. A Radio connection, especially on the frequency range of the In house telephone connections, but also through a radio link dung in the microwave range or the like is particularly cheap with commercially available components can be realized. Resulting from this even lower cost than wiring.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die drahtlose Verbindung als Infrarotverbindung ausgebildet ist. Auch eine Infrarotverbindung ist durch handelsübliche Komponenten realisierbar, wie sie z. B. in der Bürokommunika­ tion oder im Hausbereich benutzt werden. Vorteilhaft ist bei einer Infrarotverbindung die hohe Störsicherheit.In a further embodiment of the invention it is provided that the wireless connection is designed as an infrared connection is. Even an infrared connection is available through commercial ones Components realizable, such as. B. in the office communica tion or in the home. It is advantageous for an infrared connection for high interference immunity.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Industrie-PC als mobile Einheit ausgebildet ist. Hier­ durch kann in besonders günstiger Weise von den Vorteilen Ge­ brauch gemacht werden, die sich aus der drahtlosen Verbindung ergeben. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, daß der Indu­ strie-PC als tragbare Einheit ausgebildet ist. So ist eine vollständige Beweglichkeit des Industrie-PC gegeben, so daß eine direkte Inaugenscheinnahme des Erfolgs der getroffenen Maßnahmen durch den Bedienungsmann möglich ist. Die Durchfüh­ rung von Einstellvorgängen aller Art wird hierdurch weiter verbessert.In a further embodiment of the invention it is provided that the industrial PC is designed as a mobile unit. Here by can in a particularly favorable manner from the advantages Ge need to be made out of the wireless connection surrender. It is particularly provided that the Indu strie-PC is designed as a portable unit. So is one given full mobility of the industrial PC so that a direct inspection of the success of those met Measures by the operator are possible. The implementation Adjustment processes of all kinds are thereby continued improved.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß der Industrie-PC auch eine drahtlose Datenverbindung zur Maschinenbeschickungskomponen­ ten und Maschinenentnahmekomponenten aufweist. So können auch diese in einem einheitlichen Vorgang mit der Maschine selbst eingestellt werden, wobei bei der direkten Inaugenscheinnahme der Wirkung der getroffenen Maßnahmen für die Maschinenbe­ schickungskomponenten und Maschinenentnahmekomponenten der sich ergebende Zeitvorteil noch größer ist, als bei den Ma­ schinen selbst.It is also envisaged that the industrial PC also wireless data connection to machine loading components  and machine removal components. So can too this in a uniform process with the machine itself can be set, with direct inspection the effect of the measures taken for the machine handling components and machine removal components of the resulting time advantage is even greater than with the Ma seem yourself.

Es ist vorgesehen, daß die Datenverbindung Regeldaten und Steuerdaten austauscht. Hierdurch wird vorteilhaft eine Kon­ trolle erreicht, wie sie bisher mit den festverdrahteten Kon­ trollsystemen erreicht wurde. Die Funktionalität der bisheri­ gen Kontrollsysteme kann also erhalten bleiben.It is envisaged that the data connection control data and Exchanges tax data. This is advantageous a Kon trolls achieved as previously with the hard-wired Kon troll systems was achieved. The functionality of the previous i Control systems can therefore be retained.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Datenverbindung Ein­ richtdaten für die Maschine austauscht, sowie daß die Ein­ richtdaten auch die Maschinenkomponenten betreffen. So ist eine vollständige direkte Kontrolle aller Einrichtvorgänge an der Kunststoffmaschine und an Gruppen von Kunststoffmaschinen möglich. Der getroffenen Maßnahmen können sofort auf ihren Erfolg überprüft werden. Dies geschieht durch direkte Inau­ genscheinnahme aus nächster Entfernung und ermöglicht so eine bisher unerreicht gute und schnelle Einstellung und Einrich­ tung der Maschinen. So wird der schnelle Direktantrieb vor­ teilhaft ergänzt.It is also provided that the data connection is On exchanges target data for the machine, and that the Ein standard data also affect the machine components. So is a complete direct control of all setup processes the plastic machine and to groups of plastic machines possible. The measures taken can be taken immediately on their Success will be checked. This is done by direct inau gene acceptance from close range and thus enables one Unrivaled quick and easy setting and setup machine. This is how the fast direct drive becomes partially supplemented.

Die Kunststoffmaschinen selbst und ihre Funktionseinheiten sind vorteilhaft als relativ autonom arbeitende Maschinen ausgebildet. Die Funktion des Industrie-PC kann so im wesent­ lichen auf das Einrichten und Beobachten beschränkt werden. Der Datenverkehr wird so erheblich reduziert.The plastic machines themselves and their functional units are advantageous as relatively autonomous machines educated. The function of the industrial PC can essentially be limited to setting up and observing. This significantly reduces data traffic.

In Fig. 3 bezeichnet 11 den Bedienungsmann mit einem tragbaren Industrie-PC 12. Der tragbare Industrie-PC 12 kann vorteil­ haft ein handelsüblicher Laptop sein, der an einer Trag­ schleife getragen wird. Es ist aber auch ebenso möglich, ei­ nen Industrie-PC zu verwenden, der unter einem Flachbild­ schirm angeordnet ist, der als Touch-Screen ausgebildet ist und/oder Bedienungselemente auf dem Rand oder in einem sepa­ raten Tastenfeld aufweist.In Fig. 3, 11 denotes the operator with a portable industrial PC 12 . The portable industrial PC 12 can advantageously be a commercially available laptop that is worn on a carrying loop. But it is also possible to use a NEN industrial PC, which is arranged under a flat screen, which is designed as a touch screen and / or controls on the edge or in a separate keypad.

Der tragbare Industrie-PC 12 weist eine Antenne 13 auf, die mit einer Antenne 14 an der Kunststoffmaschine in Verbindung steht. Zwischen beiden wird die erfindungsgemäße drahtlose Verbindung aufgebaut. Falls eine IR-Verbindungsstelle der Funkverbindung verwendet wird, werden anstelle der Antennen entsprechende IR-Komponenten verwendet. Das gleiche gilt für eine Übertragung der Daten mittels Mikrowellen.The portable industrial PC 12 has an antenna 13 which is connected to an antenna 14 on the plastic machine. The wireless connection according to the invention is established between the two. If an IR connection point of the radio connection is used, corresponding IR components are used instead of the antennas. The same applies to transmission of the data using microwaves.

In Fig. 3 ist als Ausführungsbeispiel einer Kunststoffmaschine eine Spritzgießmaschine 15 gezeigt. Die Spritzgießmaschine 15 weist einen Antrieb 16 mit einem Getriebe 17 auf, sie kann aber ebenso gut getriebelos, z. B. mit dem erfindungsgemäßen umrichterversorgten Direktantrieb, ausgerüstet sein. Die Spritzgießmaschine selbst weist eine Spritzeinheit 18 und ei­ nen symbolisch gekennzeichneten Beschickungs- und Entnahmero­ boter 19 auf. An diesem ist gegebenenfalls noch eine separate Ein/Ausschalttastatur 20 mit weiteren Eingabemöglichkeiten angeordnet. Die Schließeinheit der Spritzgießmaschine ist mit 21 bezeichnet. Die Antenne 14, die ebenso wie die Antenne 13 dem bidirektionalen Datenverkehr dient, wird vorteilhaft an dem Ende der Spritzgießmaschine angeordnet, an dem die ge­ ringsten EMV-Probleme zu erwarten sind.An injection molding machine 15 is shown in FIG. 3 as an exemplary embodiment of a plastic machine. The injection molding machine 15 has a drive 16 with a gear 17 , but it can also be gearless, e.g. B. be equipped with the converter-powered direct drive according to the invention. The injection molding machine itself has an injection unit 18 and a symbolically marked loading and unloading robot 19 . A separate on / off keyboard 20 with further input options is optionally arranged on this. The clamping unit of the injection molding machine is designated 21 . The antenna 14 , which, like the antenna 13, serves for bidirectional data traffic, is advantageously arranged at the end of the injection molding machine at which the least EMC problems are to be expected.

Der tragbare Industrie-PC 12 kann als Hauptkontrolleinrich­ tung ausgebildet sein. Ebenso kann er jedoch als drahtlos Da­ ten austauschende Unterstation einer Zentralstation ausgebil­ det sein.The portable industrial PC 12 can be designed as a main control device. However, it can also be designed as a wireless data-exchanging substation of a central station.

Es ist dabei natürlich auch möglich, die Vorteile des Di­ rektantriebs in Verbindung mit einem teilweise oder vollstän­ dig drahtgebundenen Datenaustausch zu nutzen.It is of course also possible to take advantage of the Di rect drive in connection with a partial or complete dig to use wired data exchange.

Claims (24)

1. Produktionsmaschine für den Einsatz in der Kunststoff­ industrie, wie Kunststoffspritzgießmaschine, Extrusionsmaschi­ ne, Blasformmaschine, aufweisend:
  • - bewegliche Formelemente für die Formung eines Kunststoff­ teils
  • - zumindest ein Materialzuführungselement zum Hohlraum der Formelemente
  • - einen elektrischen Antrieb für die Bewegung der Formelemen­ te
  • - einen elektrischen Antrieb für das Materialzuführungsele­ ment
  • - einen elektrischen Antrieb für die Bewegung des Materialzu­ führungselements
    dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der elektrischen Antriebe als elektrischer Direktan­ trieb ausgebildet ist.
1. Production machine for use in the plastics industry, such as plastic injection molding machine, extrusion machine, blow molding machine, comprising:
  • - Movable shaped elements for the molding of a plastic part
  • - At least one material feed element to the cavity of the shaped elements
  • - An electric drive for the movement of the Formelemen te
  • - An electric drive for the Materialzufuhrungsele element
  • - An electric drive for the movement of the material supply guide element
    characterized in that at least one of the electric drives is designed as an electric direct drive.
2. Produktionsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Direkt­ antriebe als Einbaumotoreinheiten ausgebildet sind.2. Production machine according to claim 1, characterized characterized that the electrical direct drives are designed as built-in motor units. 3. Produktionsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaumotoreinheiten permanenterregt ausgebildet sind.3. Production machine according to claim 2, characterized characterized that the built-in motor units are permanently excited. 4. Produktionsmaschine nach Anspruch 2, oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Einbaumo­ toreinheiten als Synchron-Motoreinheiten ausgebildet sind.4. Production machine according to claim 2, or 3, there characterized in that the installation gate units are designed as synchronous motor units. 5. Produktionsmaschine nach Anspruch 2, 3, oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Einbaumo­ toreinheiten flüssigkeitsgekühlt ausgebildet sind.5. Production machine according to claim 2, 3, or 4, there characterized in that the installation Gate units are liquid-cooled. 6. Produktionsmaschine nach Anspruch 2, 3, 4, oder 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Einbaumo­ toreinheiten ohne Übertragungsmittel, wie Riemen, Getriebe, Hydraulikelemente oder eine Zahnstange, arbeitend ausgebildet sind.6. Production machine according to claim 2, 3, 4, or 5, because characterized in that the installation  Gate units without transmission means, such as belts, gears, Hydraulic elements or a rack, working trained are. 7. Produktionsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaumotoreinheiten massenminimiert ausgebildet sind.7. Production machine according to one or more of the claims 2 to 6, characterized in that the built-in motor units are mass-minimized are. 8. Produktionsmaschine nach einem der Ansprüche 2, 3, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaumotoreinheiten als Asynchron-Motoreinheiten ausge­ bildet sind.8. Production machine according to one of claims 2, 3, 5, 6 or 7, characterized in that the built-in motor units as asynchronous motor units forms are. 9. Produktionsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaumotoreinheiten Zusatz-Komponenten, wie Lagege­ ber, Kupplungsflansche oder Spannfutter aufweisen.9. Production machine according to one or more of the claims 1 to 8, characterized in that the built-in motor units additional components, such as Lagege have coupling flanges or chucks. 10. Produktionsmaschine nach einem oder mehreren der An­ sprüche 2 bis 4 oder 6 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einbaumotoreinheiten luftgekühlt ausgebildet sind.10. Production machine according to one or more of the An sayings 2 to 4 or 6 to 9, characterized records that the built-in motor units are air-cooled are trained. 11. Produktionsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaumotoreinheiten als Linearmotoren ausgebildet sind.11. Production machine according to one or more of the claims che 2 to 10, characterized in that the built-in motor units are designed as linear motors are. 12. Produktionsmaschine nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß die Direktantriebe eine digitale Regelung auf­ weisen.12. Production machine according to one or more of the previously outgoing claims, characterized net that the direct drives have a digital control point. 13. Produktionsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Direktantriebe eine digitale Regeleinheit mit analoger Schnittstelle aufweisen. 13. Production machine according to claim 12, characterized characterized in that the direct drives a have digital control unit with analog interface.   14. Produktionsmaschine nach Anspruch 12 oder 13, da­ durch gekennzeichnet, daß die Direktan­ triebe eine digitale Regeleinheit mit digitaler Schnittstelle aufweisen.14. Production machine according to claim 12 or 13, there characterized in that the Direktan drive a digital control unit with a digital interface exhibit. 15. Einrichtung mit einem Industrie-PC zum Einrichten, Bedie­ nen und Beobachten von Maschinen zur Herstellung von Kunst­ stoffprodukten, z. B. von Kunststoffspritzgießmaschinen, wie Extrusionsmaschinen oder Blasformmaschinen, wobei zwischen dem Industrie-PC und den Maschinen Datenverbindungen vorhan­ den sind, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtverbindungen durch eine drahtlose Datenverbin­ dung ersetzt oder zumindest ergänzt sind.15. Setup with an industrial PC for setup, operation and observation of machines for making art fabric products, e.g. B. plastic injection molding machines, such as Extrusion machines or blow molding machines, being between the industrial PC and the machines have data connections are, in particular according to one or more of the claims 1 to 14, characterized in that the wire connections through a wireless data link replaced or at least supplemented. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die drahtlose Datenverbindung als Funkverbindung ausgebildet ist.16. The device according to claim 15, characterized ge indicates that the wireless data connection is designed as a radio connection. 17. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die drahtlose Datenverbindung als Infrarotverbindung ausgebildet ist.17. The device according to claim 15, characterized ge indicates that the wireless data connection is designed as an infrared connection. 18. Einrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, da­ durch gekennzeichnet, daß der Indu­ strie-PC als mobile Einheit ausgebildet ist.18. Device according to claim 15, 16 or 17, there characterized in that the Indu strie-PC is designed as a mobile unit. 19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch ge­ kennzeichnet daß der Industrie-PC als tragbare Einheit ausgebildet ist.19. Device according to claim 18, characterized ge indicates that the industrial PC is portable Unit is formed. 20. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Industrie-PC auch eine drahtlose Datenverbindung zu Beschickungskomponenten und Entnahmekomponenten der Maschinen aufweist. 20. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized, that the industrial PC also has a wireless data connection Feeding components and removal components of the machines having.   21. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Industrie-PC und den Maschinen ausge­ tauschten Daten Parametrierdaten und Einstelldaten sind.21. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized, that out between the industrial PC and the machines exchanged data are parameterization data and setting data. 22. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Industrie-PC und den Maschinen ausge­ tauschten Daten Regeldaten und Steuerdaten sind.22. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized, that out between the industrial PC and the machines exchanged data are control data and control data. 23. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoffmaschinen und/oder ihre Funktionseinheiten als nach Einstellung und Produktionsdateneingabe autonom ar­ beitende Maschinen ausgebildet sind.23. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized, that the plastic machines and / or their functional units as autonomous ar after setting and input of production data processing machines are trained. 24. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der tragbare Industrie-PC als Substation einer Zentral­ station ausgebildet ist, wobei die Zentralstation vorzugswei­ se die Kontrolle über die Zusammenarbeit von Maschinen und Funktionseinheiten übernimmt.24. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized, that the portable industrial PC as a substation of a central station is formed, the central station preferably se control over the cooperation of machines and Functional units takes over.
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