DE19858465A1

DE19858465A1 - Scanning-Diversity-Antennensystem für Fahrzeuge

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Publication number: DE19858465A1
Application number: DE19858465A
Authority: DE
Inventors: Heinz Lindenmeier; Jochen Hopf; Leopold Reiter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-17
Filing date: 1998-12-17
Publication date: 2000-06-21
Also published as: DE59912017D1; EP1021000B1; US6611677B1; EP1021000A3; ATE295022T1; EP1021000A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Scanning-Diversity-Antennensystem für Fahrzeuge mit einer Mehrantennenanlage (1) und mit mindestens zwei Antennen, aus deren Empfangsspannungen mindestens zwei Antennensignale (A1, A2, A3, ...) direkt oder/und als Linearkombinationen gebildet sind und diese einer steuerbaren logischen Schalteinrichtung (2) zugeführt sind, bei der mit unterschiedlichen Schaltstellungen jeweils ein diversitätsmäßig unterschiedliches Empfangssignal (5) zum Empfänger (3) durchgeschaltet ist. Dieser steuert mit einem aus dem Empfangssignal (5) abgeleiteten Empfangssignal (9) einen Diversityprozessor (4) an, der bei Vorliegen einer Empfangsstörung die logische Schalteinrichtung (2) in eine andere Schaltstellung zyklisch weiterschaltet. Dabei sind die Antennensignale (A1, A2, A3, ...) mit Hilfe von Signalverzweigungen zusätzlich einem vom Signalpfad des Empfangssignals (5) getrennt arbeitenden Maximalpegelindikator (39) zugeführt, in welchem laufend der größte der aktuellen Pegel der Antennensignale (A1, A2, A3, ...) und damit die zugeordnete Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) der logischen Schalteinrichtung (2) ermittelt ist und dies durch Vergleich jeweils in der aktuellen Empfangssituation ohne Hilfsmodulation oder Hilfssignaladdition des zum Empfänger (3) durchgeschalteten Empfangssignals (5) erfolgt und die Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) als Adressignal (19) am Ausgang des Maximalpegelindikators (39) laufend aktualisiert vorliegt und der logischen ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Scanning-Antennen-Diversitysystem für Fahrzeuge mit einer Mehrantennenanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Schaltungsanordnungen dieser Art sind bekannt aus der DE 35 17 247. Bei der dort beschriebe nen Antennendiversity-Empfangsanlage zur Elimination von Störungen beim Empfang fre quenzmodulierter Rundfunkaussendungen werden einem Diversityprozessor eine Anzahl von Antennensignalen zugeführt, von denen zu jedem Zeitpunkt ein ausgewähltes Antennensignal zum Empfänger durchgeschaltet ist. Aus diesem Signal wird im Empfänger im Zwischenfre quenzbereich (ZF) durch Umsetzung ein Signal abgeleitet, welches dem Diversityprozessor zur Erkennung von Störungen zugefihrt ist. Bei Erkennung einer Störung werden im Diversitypro zessor Schaltsignale zum Umschalten auf ein weiteres Antennensignal abgeleitet. Dadurch wer den durch Mehrwegeempfang bedingte audiofrequente Störungen dann weitgehend vermieden, wenn ausreichende Empfangsverhältnisse vorliegen.

In Gebieten mit schlechten Empfangsverhältnissen kommt es jedoch mit Schaltungsanordnungen nach DE 35 17 247 zu häufigen Umschaltvorgängen und damit verbundenen, weiterschaltungs bedingten Störungen. Insbesondere in Schwachsignalgebieten und bei guter Wiedergabequalität im Kraftfahrzeug wird die Hörqualität durch diese Umschaltstörungen beeinträchtigt.

Bei frequenzmodulierten Rundfunksignalen (z. B. UKW-Empfang oder Fernsehtonempfang) ergibt sich eine Empfangsstörung bei einer aktuell aufgeschalteten Antenne durch die Überlage rung mehrerer Teilwellen mit unterschiedlichen Amplituden, Phasen- und Laufzeitdifferenzen am Empfangsort. Die dadurch entstehenden Pegeleinbrüche sind mit Frequenzstörhubspitzen korreliert und verursachen Signalverzerrungen in Abhängigkeit vom Modulationsinhalt im Hör frequenzbereich. Die minimale Prüfzeit entspricht daher der Störerkennungszeit. Erkennt der Störungsdetektor auf Störung, so veranlaßt der Diversity-Prozessor ein Weiterschalten und die weiteren Antennensignale und gegebenenfalls deren in einer Antennenmatrix gebildeten Linear kombinationen werden geprüft. Weisen alle zur Verfügung stehenden HF-Signale Störungen auf, werden ständig sämtliche HF-Signale nacheinander zum Empfänger durchgeschaltet. Da sich dieser Suchprozeß in schneller Folge wiederholt, überlagert sich dem Empfangssignal auf der NF-Ebene unter speziellen Empfangsbedingungen ein wahrnehmbares Störsignal in Form eines "Knisterns".

In der DE 440 03 612 werden deshalb Maßnahmen vorgenommen, um in besonders ungünstigen Empfangslagen die Weiterschalthäufigkeit zu begrenzen. Dies geschieht dort mit Hilfe einer Stopp-Einrichtung, die bei zu häufiger Störungsanzeige durch den Diversityprozessor, angepaßt an die Empfangsbedingungen, die Weiterschaltung unterbindet. Dadurch werden zwar die durch das Umschalten hervorgerufenen Störungen reduziert, naturgemäß wirken sich jedoch die Emp fangsstörungen, die der Diversityprozessor anzeigt, im Empfangssignal störend aus.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, bei einem Scanning-Antennen-Diversitysystem der gattungsgemäßen Art Maßnahmen zu entwickeln, die Weiterschaltungen und in der Folge davon, die damit verbundenen Störungen zu reduzieren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Besondere Ausführungsarten und weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß unter den vom Diversityprozessor bezüglich der Störfreiheit auszuwählenden Empfangssignale zu jedem Zeitpunkt stets dasjenige Empfangssignal in der Umschaltstellung USmax zur Verfügung steht, welches aufgrund der Vorselektion zu jedem Zeitpunkt aus den verfügbaren Empfangssignalen den größten Pegel lie fert und demzufolge mit kleinerer Wahrscheinlichkeit Störungen besitzt. Der mit der Erfindung bewirkte Vorteil liegt somit in der Folge davon darin, daß ein Empfangssignal zur Auswahl angeboten wird, dessen Störwahrscheinlichkeit kleiner ist als bei den diskreten Signalen und die Störerkennungsrate des Diversityprozessors 4 nennenswert kleiner ist. Andererseits ist bekannt, daß beim FM-Rundfunk auch bei großen Empfangssignalen extrem starke Störungen auftreten können, wie sie z. B. beim Mehrwegeempfang mit großen Laufzeitunterschieden oder aufgrund von Nachbarkanal- oder Gleichkanalstörungen beobachtet werden. Deshalb ist es notwendig, daß die Auswahl nach minimaler Störung Priorität behält und der Diversityprozessor auch das Maximal-Pegelsignal auf Störfreiheit prüft und ggfs. zu einem diskret vorliegenden Signal weiterschaltet. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zur Feststellung desjenigen Empfangssignals mit dem größten Pegel nicht in die Signalkette des mit den Lautsprechern verbundenen Empfängers eingegriffen werden muß, da dem Maximalpegelindikator die zur Verfügung stehenden Empfangssignale über den Pegelvergleichsschalter zugeführt werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Fig. 1 bis 5 dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1a Scanning-Antennen-Diversitysystem mit Mehrantennenanlage 1, Empfänger 3, Diversityprozessor 4 nach dem Stand der Technik mit der durch zyklisches Weiterschalten unterschiedliche. Empfangssignale 5 mittels der Weiterschaltsignale bzw. -pulse 28 zum Empfänger 3 durchgeschaltet sind.

Fig. 1b Scanning-Antennen-Diversitysystem wie in Fig. 1a, jedoch erweitert um den erfindungs gemäßen Maximalpegel-Schaltmodus, welcher in der Umschaltstellung USmax initiiert ist. Mit Hilfe des Maximalpegelindikators 39, bestehend aus dem durch das Umschaltsignal 12 gesteuer ten Pegelvergleichsschalter 33, dem Pegelindikator 23 und der Pegelvergleichseinrichtung 8 wird das Adreßsignal 19 als Ausgangssignal des Maximalpegelindikators 39 der logischen Schaltein richtung 2 zugeführt. Dem Pegelvergleichsschalter werden hierzu die Antennensignale (A1, A2, A3 . . .) parallel zugeführt. Das Adreßsignal 19 liefert im Maximalpegel-Schaltmodus lau fend die aktualisierte Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) zur Durchschaltung des Empfangs signals 5 mitmaximalem Pegel. Bei Auftreten einer Störung in der Umschaltstellung USmax und deren Anzeige im Diversity-Prozessor 4 wird vom Maximalpegel-Schaltmodus wieder in den zyklischen Weiterschaltmodus zurückgeschaltet. In der Umschaltstellung USmax hingegen wird in der Regel keine zyklische Weiterschaltung erfolgen, weil während der Fahrt jeweils das jenige Empfangssignal 5 mit dem größten HF-Pegel zum Empfänger 3 durchgeschaltet wird.

Fig. 2a Scanning-Antennen-Diversitysystem nach der Erfindung, bei dem der Pegelindikator 23 des Maximalpegelindikators 39 als Pegelvergleichstuner 37 ausgeführt ist und der elektronische Weiterschalter 31 über eine Weiterschalt-Adreß-Logik 38 angesteuert wird, welcher die Weiter schaltpulse 28 des Diversityprozessors 4 und die Maximalpegelschaltstellung (Smax) der Pegel vergleichseinrichtung 8 zugeführt sind.

Fig. 2b Sample-Pulse für den Fall eines Pegelvergleichs gemäß zweier Schaltstellungen innerhalb der Pegelvergleichszeit 6 von etwa doppelter Länge der Sample-Zeit 16 nach jedem Zeitintervall 7.

Fig. 3 Beispiel eines Scanning-Antennen-Diversitysystems mit einfacher logischer Schalteinrichtung 2, bestehend aus einem elektronischen Weiterschalter 31 und einem adressierbaren elektronischen Umschalter 30, dessen Eingänge an die Antennensignale (A1 . . . A3) angeschlossen sind. Während der Pegelvergleichszeit 6 wurde die Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) (im Beispiel Smax = S3) aus den möglichen Schaltstellungen (S1 . . . S3) ermittelt und jeweils für die Dauer eines Zeitintervalls 7 eingestellt und das Ausgangssignal des elektronischen Umschalters 30 einem der Eingänge (im Beispiel P4 = USmax) des elektronischen Weiterschalters 31 zugeführt. Den übrigen Eingängen (im Beispiel P1 . . . P3) des elektronischen Weiterschalters 31 werden die diskreten Empfangssignale der Antennen (A1, A2, A3) zugeführt. Der Diversityprozessor 4 schaltet bei Feststellung einer Störung im ZF-Signal des Superhet- Empfängers 3 den elektronischen Weiterschalter 31 um jeweils eine Schaltstellung weiter. Über den mittels Umschaltsignal 12 gesteuerten Pegelvergleichsschalter 33 wird dem Pegelvergleichstuner 37 ein Antennensignal zugeführt und in der Pegelvergleichseinrichtung 8 wird die Maximalpegel-Schaltstellung (im Beispiel Smax = S3) laufend ermittelt. Zur Aufwandsminimierung wird das Signal des Oszillators 40 sowohl im Empfänger 3 als auch im Pegelvergleichstuner 37 verwendet. Die Pegelvergleichseinrichtung besteht ihrerseits aus einem Zeitintervallgeber 11, welche die Pegelvergleichspulse 15 in periodisch wiederkehrenden Zeitintervallen 7 generiert. Über eine Logikschaltung 13 werden die Pegelvergleichspulse dem Sample-Zeitgeber 20 zugeführt. Dieser generiert die Sample- und Holdpulse 41, die dem Sample- und Hold-Entscheider 17 zugeführt werden. Der Sample- und Hold-Entscheider liefert ein Binärsignal 18 an die Logikschaltung 13, welcher die Maximalpegel-Schaltstellung 19 (Smax) an den elektronischen Umschalter 30 leitet.

Fig. 4 Beispiel eines Scanning-Antennen-Diversitysystems mit einer aus einem Mehr- Diodenschalter 32a und aus einer Weiterschaltlogik 2a bestehenden logischen Schalteinrichtung 2, welche den elektronischen Weiterschalter 31 repräsentiert. Der elektronische Umschalter 30 besteht aus einer Umschaltlogik 2b und dem Mehr-Diodenschalter 32b. Durch alternatives Aktivieren einer der Dioden durch die Umschaltlogik 2b durch das Umschaltsignal 12 wird der Maximalpegel-Schaltmodus eingeleitet. Dabei wird während der Pegelvergleichszeit 6 das Adreßsignal 19 für die Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) ermittelt und in der Weiterschaltlogik 2a die Adresse der Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) durch Steuerung mit dem Adreßsignal 19 in der dort bestehenden Adressenliste (Smax, S1, S2, S3, S4) aktualisiert abgelegt. Smax entspricht dabei jeweils einer der Schaltstellungen S1, S2, S3 oder S4. Bei Auftreten einer Störung erfolgt durch Aktivieren des Diversity-Prozessors 4 ein Weiterschaltpuls 28 während eines Zeitintervalls 7 am Ausgang des Diversityprozessors 4. Dadurch wird der Weiterschaltmodus aktiviert und die Adressenliste wird jeweils um eine weitere Position durch Aktivieren der dazugehörigen Diode abgearbeitet. Die Logikschaltung 13 kann vorteilhaft so gestaltet werden, daß die Diodenschalter 32a und 32b nicht zum gleichen Zeitpunkt das gleiche Antennensignal durchschalten.

Fig. 5 Relative Empfangssignalpegel in dB aus 2 Schaltstellungen und der jeweils größere Empfangspegel über einer relativen Wegstrecke bezogen auf die Wellenlänge.

Fig. 1b zeigt ein erfindungsgemäßes Scanning-Antennen-Diversitysystem, dessen grund sätzlicher Aufbau in der Beschreibung zur Fig. 1b bereits erläutert würde. Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) mit der logischen Schalteinrichtung 2 stellen eine nahezu beliebige Mehran tennenanlage 1 dar, die zu jedem Zeitpunkt ein Empfangssignal 5 an den Empfänger 3 abgibt. Bei unterschiedlichen diskret verfügbaren Schaltstellungen (S1, S2 . . .) ergeben sich somit bekannterweise unterschiedliche Empfangssignale 5, wie es aus der DE 44 03 612 und der DE 196 07 045 bekannt ist. Unterschiedliche Empfangssignale 5, wie in Fig. 1 der DE 44 03 612, können aber auch aus Linearkombinationen der Antennensignale mit Hilfe einer Antennenmatrix (dort 10) gebildet werden. Der Vorteil von Scanning-Antennen-Diversitysystemen dieser Art ist der geringe Aufwand im Empfänger 3, der keine Mehrfachtuner für jede Antenne oder ähnlich aufwendige Zusatzeinrichtungen erfordert und aufwandsarm anhand unterschiedlicher Schaltstellungen (S1, S2 . . .) die Gestaltung einer Vielzahl verschiedener Empfangssignale 5 ermöglicht. Als Diversityprozessor 4 eignet sich besonders ein Prozessortyp, der über einen extrem schnellen Störungsdetektor verfügt. In der Vergangenheit hat sich hierfür der Prozessor vom Typ TEA 6101 als äußerst leistungsstark erwiesen. Der Prozessor reagiert auf Störung mit einer Indikationszeit von ca. 30 Mikrosekunden, die im wesentlichen von der ZF-Bandbreite des Empfängers 3 bestimmt ist.

Die grundsätzliche Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung kann anschaulich anhand der Fig. 5 durch Betrachtung der Empfangssignale 5 erläutert werden, die sich für zwei unterschiedliche Schaltstellungen S1 und S2 über der gefahrenen, auf die Wellenlänge Lambda der Empfangsfrequenz (f) bezogenen Wegstrecke ergeben. Diese ist für den Fall eines Störpegels, der nennenswert unter dem Medianwert der beiden Empfangssignale 5 liegt, dargestellt. Jedes der beiden Empfangssignale 5 weist die bekannten, durch den Mehrwegeempfang bedingten Pegeleinbrüche auf Ohne die Maßnahmen der vorliegenden Erfindung würde der Diversityprozessor 4 dann in die jeweils andere Schaltstellung umschalten, wenn für das Empfangssignal 5 im Bereich der Pegeleinbrüche der Störabstand zu gering ist. Dies hat zur Folge, daß bei den in der Fig. 2 beispielhaft dargestellten Empfangsverhältnissen über die betrachtete Wegstrecke ca. 6 Umschaltungen erfolgen. Erfindungsgemäß wird nun mit Hilfe der Pegelvergleichseinrichtung 8 in der logischen Schalteinrichtung 2 nach jedem der zyklisch erfolgenden Pegelvergleichsvorgänge während des jeweils darauffolgenden Zeitintervalls 7 das größere der beiden Empfangssignale 5 neben den diskret verfügbaren Schaltstellungen S1, S2 zusätzlich als gesonderte Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) zur Auswahl verfügbar gemacht. Bei einer Störsituation wie in Fig. 5 wird dieses jeweils größte Empfangssignal (5) aus den Schaltstellungen S1, S2 keine Aktivität im Diversityprozessor 4 auslösen, da es zu jedem Zeitpunkt nennenswert über dem Störpegel liegt. In Fig. 5 unten ist der Wechsel der Schaltstellungen angegeben, mit dem die Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) in den verschiedenen Wegbereichen gebildet ist. Der Wechsel selbst erfolgt jeweils durch schnelles Umschalten. Bei zyklischer Prüfung der Empfangssignale 5 gemäß den Schaltstellungen S1, S2, Smax während der Zeitintervalle 7 wird der Diversityprozessor 4 aufgrund der kleineren Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Störung in der Regel wesentlich länger bei der Schaltstellung Smax verharren als auf den Schaltstellungen S1, S2. Damit ist die Umschalthäufigkeit wesentlich reduziert.

In der Darstellung in Fig. 5 ist vorausgesetzt, daß die sich zyklisch wiederholenden Zeitintervalle 7 einige Größenordnungen kürzer gewählt sind als die Zeitdauer, die das Fahrzeug benötigt, um eine Wegstrecke von einer halben Wellenlänge der Empfangsfrequenz (f) zurückzulegen, so daß die Zeitintervalle 7 dort in der Fig. 5 nicht erkennbar sind. Erfindungsgemäße. Vorteile lassen sich noch mit Zeitintervallen 7 erreichen, während deren sich das Fahrzeug um 1/5 der Wellenlänge (λ) fortbewegt. In der Praxis wird man jedoch anstreben, daß bei einer Fortbewegung um eine halbe Wellenlänge (λ) mindestens 10 Zeitintervalle 7 treffen. Ist v die Fahrgeschwindigkeit, so kann als Richtwert für das Zeitintervall 7 = T_i gelten:

T_i ≦ λ/(2.10.v)

Die Pegelvergleichszeit 6 = T_p ist wiederum wesentlich kleiner zu realisieren als T_i. Bei der in der Praxis gegebenen Vernachlässigbarkeit der reinen Umschaltzeiten ergibt sich die Zykluszeit T_z für den gesamten Vorgang zu:

T_z ≈ T_i

und die Zyklusfrequenz zu:

f_z = 1/T_z d. h. angenähert 1/T_i

Damit ist die Zyklusfrequenz größer als die Richtgröße

f_zmin = 2.v_kmh.f_MHz/100 in Hz

zu wählen.

Im UKW-Frequenzbereich mit f_MHz = 100 entspricht somit der Richtwert für die minimale Zy klusfrequenz f_zmin in Hz etwa der zweifachen Fahrgeschwindigkeit in km/h.

Die Erfindung kann vorteilhaft und aufwandsarm auch auf eine große Anzahl verfügbarer Schaltstellungen angewandt werden. Das Empfangssignal 5 gemäß der Maximalpegel- Schaltstellung (Smax) wird aufgrund der sich stets ändernden Pegelverhältnisse an den Antennen infolge der Mehrwegeausbreitung mit laufend einander abwechselnden, aus der Vielzahl von Antennensignalen durch die Pegelvorauswahl gewonnen. Je größer die Anzahl der verfügbaren unterschiedlichen Schaltstellungen mit unterschiedlichem Empfangssignal 5 ist, umso kleiner sind die Einbrüche im Verlauf des Empfangssignals 5 bei der Maximalpegel-Schaltstellung (Smax). Wichtig ist dabei insbesondere in Empfangsgebieten mit kleinen bis mittleren Signalpe geln, daß der nach einem Störungskriterium arbeitende Diversityprozessor 4 zu keiner Zeit blockiert ist, sondern daß trotzdem das zusätzlich angebotene Maximalpegel-Signal im Falle der Feststellung einer Störung durch den Diversityprozessor 4 vermieden wird.

Mit der Erfindung wird der zusätzliche Vorteil erzielt, daß auch der mittlere Störabstand des Empfangssignals 5 gemäß der Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) nennenswert verbessert ist. Aufgrund der Vorselektion der Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) aus den verfügbaren Schaltstellungen folgt das zugehörige Empfangssignal 5 nach einem Maximum dem Pegeleinbruch weit weniger tief und wird mit großer Häufigkeit bei noch gutem Störabstand bereits von einer günstigeren Schaltstellung - dem aktualisierten Smax - abgelöst.

Ein besonders hervorzuhebender Vorteil der Erfindung beruht auf der Findung der Maximalpegel-Schaltstellung, ohne daß dem Empfangssignal 5 Hilfssignale zugefügt werden, oder daß diese hierfür mit einem Hilfssignal moduliert werden. Aufgrund der bei der Übertragung auf der Funkstrecke auftretenden linearen Verzerrungen führen solche Signale in manchen Empfangssituationen infolge von Bandspreizungseffekten zu unerwünschten Empfangsverzerrungen.

Liste der Bezeichnungen

1

Mehrantennenanlage
A1, A2, A3, . . . Antennensignale

2

logische Schalteinrichtung

2

a Weiterschaltlogik

2

b Umschaltlogik

3

Empfänger

4

Diversityprozessor

5

Empfangssignal

6

Pegelvergleichszeit

7

Zeitintervall
S1, S2 . . ., P1, P2 . . . diskret verfügbaren Schaltstellungen
(Smax) Maximalpegel-Schaltstellung

8

Pegelvergleichseinrichtung

9

abgeleitetes Empfangssignal

10

Pegelkomparator

11

Zeitintervallgeber

12

Umschaltsignal

13

Logikschaltung

14

Einstellsignal

15

Pegelvergleichspuls

16

Sample-Zeit

17

Sample- und Hold-Entscheider

18

Binärsignal

19

Adreßsignal

20

Sample-Zeitgeber

21

Halteeingang

22

elektrisches Tachometersignal

23

Pegelindikator

24

Stop-Schaltung

25

Grenzpegel

26

Pulszähler

27

Pulsfrequenzgrenzwert

28

Weiterschaltpulse

29

Abschalteinrichtung

30

elektronischer Umschalter

31

elektronischer Weiterschalter

32

Mehr-Diodenschalter

33

Pegelvergleichsschalter

34

ZF-Filter

35

Mischer

36

Selektiver Verstärker

37

Pegelvergleichstuner

38

Weiterschalt-Adreß-Logik

39

Maximalpegelindikator

40

Oszillator

41

Sample- und Hold-Pulse

42

Liste der Schaltstellungsadressen

43

Gleichrichter

Claims

1. Scanning-Diversity-Antennensystem für Fahrzeuge mit einer Mehrantennenanlage (1) und mit mindestens zwei Antennen, aus deren Empfangsspannungen mindestens zwei Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) direkt oder/und als Linearkombinationen gebildet sind und diese einer steuerba ren logischen Schalteinrichtung (2) zugeführt sind, bei der mit unterschiedlichen Schaltstellun gen jeweils ein diversitätsmäßig unterschiedliches Empfangssignal (5) zum Empfänger (3) durchgeschaltet ist und dieser mit einem aus dem Empfangssignal (5) abgeleiteten Empfangs signal (9) einen Diversityprozessor (4) ansteuert, der bei Vorliegen einer Empfangsstörung die logische Schalteinrichtung (2) in eine andere Schaltstellung zyklisch weiterschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) mit Hilfe von Signalverzweigungen zusätzlich einem vom Signalpfad des Empfangssignal (5) getrennt arbeitenden Maximalpegelindikator (39) zugeführt sind, in welchem laufend der größte der aktuellen Pegel der Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) und damit die zugeordnete Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) der logischen Schalteinrichtung (2) laufend ermittelt ist und dies durch Vergleich jeweils in der aktuellen Empfangssituation ohne Hilfsmodulation oder Hilfssignaladdition des zum Empfänger (3) durchgeschalteten Empfangs signals (5) erfolgt und die Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) als Adreßsignal (19) am Aus gang des Maximalpegelindikators (39) laufend aktualisiert vorliegt und der logischen Schaltein richtung (2) ebenfalls zugeführt ist und diese in der Weise gestaltet ist, daß in der zyklischen Durchschaltung der Empfangssignale (5) zum Empfänger (3) und der Prüfung auf Störungsfrei heit neben den diskreten Schaltstellungen (P1, P2 . . .) der logischen Schalteinrichtung (2) eine Umschaltstellung (USmax) zur Umschaltung in den Maximalpegel-Schaltmodus vorhanden ist, welche bei jedem zyklischen Durchlauf der Schaltstellungen mindestens einmal eingenommen ist und in welcher der zyklische Weiterschaltmodus unterbrochen ist und die logische Schaltein richtung (2) mit Hilfe des Adreßsignals (19) für die Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) laufend das größte Empfangssignal zum Empfänger (3) durchschaltet, und daß bei Auftreten einer Stö rung und deren Anzeige im Diversityprozessor (4) von diesem Maximalpegel-Schaltmodus wie der in den Weiterschaltmodus zurückgeschaltet ist. (Fig. 1b).

2. Scanning-Diversity-Antennensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Maximalpegelindikator (39) ein Pegelvergleichsschalter (33), ein Pegelindikator (23) und eine Pegelvergleichseinrichtung (8) vorhanden sind und während kurzer Pegelvergleichszeiten (6), welche jeweils nach Ablauf eines bezüglich der zeitlichen Änderung der Empfangssignalpe gel aufgrund der Fahrzeugbewegung geeignet gewählten längeren Zeitintervalls (7) periodisch wiederholend initiiert ist, die bei unterschiedlichen aus einer Reihe von zu prüfenden Schaltstel lungen (V1, V2, V3 . . .) des Pegelvergleichsschalters (33) im Pegelindikator (23) festgestellten Pe gel der Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) in der Pegelvergleichseinrichtung (8) vergleichend erfaßt sind in der Weise, daß die dem größten aktuellen Empfangssignalpegel zugeordnete Maximalpe gel-Schaltstellung (Smax) am Ende der Pegelvergleichszeit (6) jeweils in der aktuellen Emp fangssituation laufend ermittelt ist und als Adreßsignal (19) der logischen Schalteinrichtung (2) zugeführt ist und die Pegelvergleichszeit (6) wesentlich kürzer ist als das Zeitintervall (7). (Fig. 1b, Fig. 2b).

3. Scanning-Diversity-Antennensystem nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitintervall (7) so klein gewählt ist, daß das Fahrzeug nicht mehr als die Wegstrecke Lambda/5 während eines Zeitintervalls (7) zurücklegt und die Pegelvergleichszeit (6) vorzugs weise im Mikrosekundenbereich gewählt ist.

4. Scanning-Diversity-Antennensystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehr als zwei Schaltstellungen (V1, V2, V3 . . .) im Pegelvergleichsschalter (33) während einer Pegelvergleichszeit (6) jeweils diejenige von zwei der möglichen Schaltstel lungen (V1, V2, V3 . . .) ermittelt ist, die den größeren Pegel der beiden zugehörigen Antennensi gnale (A1, A2, A3, . . .) liefert und auf gleichartige Weise während der darauffolgenden Pegelver gleichszeit (6) diejenige der Schaltstellungen (V1, V2, V3 . . .) ermittelt ist, welche im Vergleich der zuletzt ermittelten Schaltstellung zu einer weiteren der möglichen Schaltstellungen (V1, V2, V3 . . .) den größeren Pegel der Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) liefert und nach Erfassung aller mögli cher Schaltstellungen (V1, V2, V3 . . .) nach einer entsprechenden Anzahl von Zeitintervallen (7) mit Pegelvergleichszeiten (6), die aktuelle Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) ermittelt ist (Fig. 2b).

5. Scanning-Diversity-Antennensystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Pegelvergleichseinrichtung (8) ein schnell messender Pegelkomparator (10) und eine Lo gikschaltung (13) zur Feststellung und zum Vergleich zeitlich nacheinander vorliegender Pegel der Antennensignale (A1, A2, A3, . . .) und ein periodisch arbeitender Zeitintervallgeber (11) vor handen ist, welcher nach Ablauf jedes Zeitintervalls (7) im Pegelkomparator (10) während der Pegelvergleichszeit (6) über die Logikschaltung (13) einen Pegel-Prüf- und Auswahlvorgang auslöst derart, daß der Schaltzustand des Pegelvergleichsschalters (33) innerhalb der Pegelver gleichszeit (6) durch ein Umschaltsignal (12) der Logikschaltung (13) in eine weitere Schaltstel lung des Pegelvergleichsschalters (33) umgeschaltet wird und nach Ablauf der Pegelvergleichs zeit (6) in der Logikschaltung (13) die aktuelle Maximalpegel-Schaltstellung (Smax) der logi schen Schalteinrichtung (2) als Adreßsignal (19) abgelegt ist und in der logischen Schalteinrich tung (2) für zyklisches Weiterschalten bei Erkennung einer Störung durch den Diversityprozes sor (4) eine Liste der Schaltstellungsadressen (42) vorhanden ist und die der aktuellen Maximal pegel-Schaltstellung (Smax) zugeordnete Adresse als Adreßsignal (19) durch Übernahme aus der Logikschaltung (13) in die logische Schalteinrichtung (2) in dieser Liste laufend aktualisiert ent halten ist, so daß auch diese Adresse bei der zyklischen Durchschaltung der Empfangssignale (5) zum Empfänger (3) erfaßt ist (Fig. 3, 4).

6. Scanning-Diversity-Antennensystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pegelindikator (23) als Pegelvergleichstuner (37) nach dem Superhetprinzip mit Mischer (35), ZF-Filter (34) und Gleichrichter (43) ausgeführt ist, der mit Hilfe seines Oszillatorsignals (40) auf den gleichen Empfangskanal abgestimmt ist, wie der Empfänger (3) (Fig. 3).

7. Scanning-Diversity-Antennensystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichheit des Empfangskanals im Empfänger (3) und im Pegelvergleichstuner (37) durch Zusetzen desselben Oszillatorsignals (40) gegeben ist (Fig. 3).