DE19757042A1 - Airplane monitoring method - Google Patents

Airplane monitoring method

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DE19757042A1
DE19757042A1 DE1997157042 DE19757042A DE19757042A1 DE 19757042 A1 DE19757042 A1 DE 19757042A1 DE 1997157042 DE1997157042 DE 1997157042 DE 19757042 A DE19757042 A DE 19757042A DE 19757042 A1 DE19757042 A1 DE 19757042A1
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Abstract

The method involves monitoring a side deviation from a given path of airplanes which land on adjacent parallel runways. A distance of an airplane approaching a runway is recorded, preferably by means of a secondary radar, and an antenna arrangement determines the direction of the airplane in an azimuth with respect to the antenna arrangement. The directional detection results by means of an interferometer method. An Independent claim is provided for an airplane monitoring arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Flugzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2 betrifft die Erfindung auch eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring Aircraft according to the preamble of claim 1. According to the The preamble of claim 2 also relates to an arrangement to carry out the procedure.

Bei einer bekannten Vorrichtung (PRM Parallel Runway Mo­ nitor) der Firma Allied Signal Bendix wird zum Feststellen der Entfernung ein Sekundärradar SSR (Mode C und Mode S) verwendet. Die Antennenanordnung ist eine sehr aufwendige Kreisgruppenantenne mit großem Durchmesser mit 128 Strahlern auf dem Umfang, die über ein ebenfalls sehr aufwendiges aktives Monopuls-Speisenetzwerk gespeist werden, wobei außerdem ein Monopuls-Empfänger und die nachgeschalteten Signal und Datenverarbeitungssystems vorhanden sind. Es wird die große Kreisgruppe (Durchmesser etwa 5,2 Meter) mit dem Monopuls-Verfahren benötigt, um bei der vorgesehenen Rundum- Bedeckung eine sehr hohe Diagrammbündelung und dadurch die benötigte hohe Winkelgenauigkeit zu erreichen. Durch das SSR-System gewinnt man hinreichend genau den Abstand des landenden Flugzeugs und ermittelt durch die azimutale Winkelmessung die genaue horizontale Position des landenden Flugzeugs, wodurch sich die Abweichungen vom Soll-Gleitpfad ergeben. Monitore für mindestens annähernd parallele Landebahnen wird man im wesentlichen nur bei großen Flughäfen installieren, und zwar auch nur dort, wo die Landebahnen einen Abstand haben, der beispielsweise deutlich unter zwei Kilometer liegt und z. B. 500 m betragen kann. Bei solchen Abständen wäre ein Ausscheren eines landenden Flugzeugs in Richtung auf die andere Landebahn für ein diese gleichzeitig anfliegendes Flugzeug sehr gefährlich.In a known device (PRM Parallel Runway Mo nitor) from Allied Signal Bendix is used to determine the distance Secondary radar SSR (Mode C and Mode S) used. The Antenna arrangement is a very complex circular antenna with large diameter with 128 emitters on the circumference, which over a also fed very complex active monopulse feed network be a monopulse receiver and the downstream signal and data processing system are available. It the large circle group (diameter about 5.2 meters) with the Monopulse process required to complete the intended Covering a very high diagram bundling and therefore the required to achieve high angular accuracy. You win with the SSR system the distance of the landing aircraft is sufficiently accurate and determined through the azimuthal angle measurement the exact horizontal position of the landing aircraft, which deviates from the target glide path  surrender. Monitors for at least approximately parallel runways you essentially only install at large airports, and indeed only where the runways are at a distance, for example is significantly less than two kilometers and z. B. can be 500 m. At such a distance would be a landing aircraft in Direction to the other runway for an approaching one at the same time Airplane very dangerous.

Das Monopuls-Verfahren verwendet ein Summendiagramm und ein Differenzdiagramm. Beide Diagramme werden synchron elektronisch gesteuert. Die Abfrage des SSR-Signals erfolgt durch Abstrahlung über das Summendiagramm, die SSR-Antwort wird über das Summen- und Differenzdiagramm empfangen.The monopulse method uses a sum diagram and a difference diagram. Both diagrams are electronically synchronized controlled. The SSR signal is queried by radiation via the Sum diagram, the SSR response is over the sum and Difference diagram received.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, den technischen Aufwand zu verringern. Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren gemäß Anspruch 1 durch die dort im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale und auch durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 gelöst. Ein Vorteil besteht darin, daß kleine Antennen verwendet werden können, weil nicht eine einzige Antenne die Richtung bestimmen muß.An aim of the invention is the technical Reduce effort. This task is performed according to the procedure Claim 1 by those specified in the characterizing part there Features and also by the characterizing features of the claim 2 solved. One advantage is that small antennas are used can, because not a single antenna has to determine the direction.

Erfindungsgemäß wird somit zur Winkelbestimmung das Interferometer- Verfahren verwendet. Ein Interferometer bestimmt die Richtung der einfallenden Welle, d. h. die Richtung des Senders, aus der Phasendifferenz der am Ort der mindestens zwei Sensoren eintreffenden Signale. Wenn der Sender auf der Orthogonalen zur Verbindungslinie der beiden Sensoren liegt, so sind die Signale gleichphasig. Liegt der Sender zunehmend abseits von der Orthogonalen, so nimmt die Phasendifferenz δΦ aufgrund der Weglängendifferenz d vom Sender zu den beiden Sensoren in Abhängigkeit von dem Abstand B der beiden Sensoren A1 und A2 zu, bis die Phasendifferenz 360° überschreitet und die Messung nicht mehr eindeutig ist. Die Winkelbestimmung wird um so genauer, je größer der Abstand B (das ist die Interferometerbasis) der beiden Sensoren ist. Mit einem Monitor dieser Art sollten Winkelgenauigkeiten erreicht werden, die im Bereich der Führungsgenauigkeiten der verwendeten Landesysteme bei der Betriebskategorie CATIII liegen, d. h. etwa 0,02°. Bei dieser Genauigkeit beträgt die absolute, horizontale Abweichung eines Flugzeugs vom Gleitpfad in der maximalen Entfernung von 25 NM (46,3 Kilometer), ab der das Flugzeug von dem Monitor bis zur Landung überwacht werden soll, etwa 16 in (1 NM = 1 Nautische Meile = 1,85 km). Es mag aber auch eine horizontale Abweichung von 50 m von der Landebahnmittelebene entsprechend etwa 0,06° ausreichend sein.According to the invention, the interferometer Procedure used. An interferometer determines the direction of the incident wave, d. H. the direction of the transmitter, from the phase difference the signals arriving at the location of the at least two sensors. If the Transmitter on the orthogonal to the line connecting the two sensors the signals are in phase. The transmitter is increasingly remote from the orthogonal, so the phase difference δ nimmt due to the Path length difference d from the transmitter to the two sensors depending  from the distance B between the two sensors A1 and A2 until the Phase difference exceeds 360 ° and the measurement is no longer clear is. The larger the distance B, the more precise the angle determination (that's the interferometer base) of the two sensors. With a monitor This type of angular accuracy should be achieved in the range of Leadership accuracy of the landing systems used at Business category CATIII are d. H. about 0.02 °. With this accuracy is the absolute, horizontal deviation of an aircraft from the Glide path at a maximum distance of 25 NM (46.3 kilometers), from the the aircraft is to be monitored from the monitor to the landing, about 16 in (1 NM = 1 nautical mile = 1.85 km). But it may also be one horizontal deviation of 50 m from the runway center plane correspondingly about 0.06 ° should be sufficient.

Die Art, wie die Entfernung des Flugzeugs erfaßt wird, ist für das Interferometerverfahren, zumindest wie bei den Ausführungsbeispielen beschrieben, an sich nicht wichtig. Da jedoch das bekannte Sekundärradarverfahren ein Flugzeug gezielt zur Aussendung eines Signals veranlassen kann, das dann erfindungsgemäß interferometrisch ausgewertet wird, ist es vorteilhaft, in bekannter Weise dieses Signal auch zur Entfernungsbestimmung zu verwenden.The way the distance of the aircraft is detected is for the interferometer method, at least as for the Described embodiments, not important per se. However, since that known secondary radar method to send an aircraft specifically can cause a signal, which then according to the invention is evaluated interferometrically, it is advantageous in a known manner also use this signal to determine the distance.

Wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung Antennen mit einem Richtdiagramm verwendet werden, erhöht dies die Sicherheit des Landebahnmonitors durch die Verringerung möglicher Phasenfehler, die durch Mehrwegeausbreitung entstehen können.If according to an embodiment of the invention antennas used with a directional diagram, this increases the security of the Runway monitor by reducing possible phase errors can arise from multipath propagation.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result  from the following description of an embodiment of the Invention based on the drawing, the details essential to the invention shows, and from the claims. The individual characteristics can each individually for yourself or several in any combination with one Embodiment of the invention can be realized.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in einer Draufsicht auf die Erdoberfläche zwei Landebahnen und das verwendete Interferometerprinzip, Fig. 1 in a plan view of the earth's surface and the interferometer principle two runways used,

Fig. 2 ein Systemblockschaltbild eines Landebahn-Monitors mit Richtungsbestimmung nach dem Interferometerprinzip und Fig. 2 is a system block diagram of a runway monitor with direction determination according to the interferometer principle and

Fig. 3 ein beispielhaftes Richtdiagramm jeder der beiden Antennen des Interferometers in Horizontalrichtung. Fig. 3 shows an exemplary directivity pattern of each of the two antennas of the interferometer in the horizontal direction.

Fig. 1 ist nicht maßstäblich, insbesondere sind die nach Art einer Skala von unten nach oben eingetragenen Abstände von der Antennenebene im Vergleich zu dem in der Zeichnung gezeigten Abstand der beiden Landebahnen stark verkürzt. Fig. 1 zeigt zwei Landebahnen R1 und R2 in einem Abstand von beispielsweise 500 m voneinander. Die Landebahnen R1 und R2 sind exakt parallel, können aber von der genauen parallelen Ausrichtung auch etwas abweichen, wobei die Erfindung mit entsprechenden Abweichungen dennoch anwendbar bleibt. Im Beispiel wird angenommen, daß die Landung lediglich aus einer Richtung erfolgt, nämlich in Fig. 1 von oben her. Zu dem Interferometer gehören zwei im Abstand voneinander symmetrisch zur Mittellinie zwischen den Landebahnen R1 und R2 angeordnete gleich ausgebildete kleine Antennen oder Sensoren A1 und A2, deren gegenseitiger Abstand kleiner ist als der Abstand der Landebahnen voneinander. Eine dritte kleine Antenne A3 ist im Beispiel zwischen den beiden Antennen A1 und A2 angeordnet, und zwar liegt sie näher bei der Antenne A2 als bei der Antenne A1. Wichtig ist, daß der Abstand B2 zwischen der dritten Antenne A3 und einer der beiden Antennen A1 und A2 höchstens gleich der Hälfte des Abstands B1 zwischen den Antennen A1 und A2 ist. Demzufolge könnte die Antenne A3 anstatt im Bereich zwischen den Antennen A1 und A2 auch außerhalb dieses Bereichs liegen. Die durch eine waagrechte Linie angedeutete Ebene der Antennen liegt im Beispiel in einem Abstand L1 = 0,3 km hinter dem hinteren Ende (in der Zeichnung dem unteren Ende) der Landebahnen R1 und R2, aus der Sicht eines landenden Flugzeugs gesehen. Der Abstand der Antennen A1 und A2 beträgt im Beispiel, ebenfalls nicht in der Zeichnung maßstäblich dargestellt, 20 m. Fig. 1 is not to scale, in particular are greatly reduced in the manner of a scale from bottom to top registered distances from the antenna plane in comparison to that shown in the drawing distance of the two runways. Fig. 1 shows two runways R1 and R2 at a distance of, for example, 500 m from each other. The runways R1 and R2 are exactly parallel, but can also deviate somewhat from the exact parallel alignment, the invention still being applicable with corresponding deviations. In the example it is assumed that the landing takes place only from one direction, namely from above in FIG. 1. The interferometer includes two identically designed small antennas or sensors A1 and A2, which are arranged at a distance from one another symmetrically to the center line between the runways R1 and R2, and whose mutual distance is smaller than the distance between the runways. In the example, a third small antenna A3 is arranged between the two antennas A1 and A2, specifically closer to antenna A2 than to antenna A1. It is important that the distance B2 between the third antenna A3 and one of the two antennas A1 and A2 is at most half the distance B1 between the antennas A1 and A2. As a result, the antenna A3 could also lie outside this area instead of in the area between the antennas A1 and A2. The plane of the antennas indicated by a horizontal line lies in the example at a distance L1 = 0.3 km behind the rear end (in the drawing the lower end) of the runways R1 and R2, seen from the perspective of a landing aircraft. The distance between the antennas A1 and A2 is 20 m in the example, also not shown to scale in the drawing.

Es wird angenommen, daß in einer Entfernung von 25 NM ein landendes Flugzeug erstmals von dem Landebahnmonitor erfaßt werden soll. Vorher wird es durch andere Einrichtungen der Flugsicherheit erfaßt. Ein sich der linken Landebahn R1 näherndes Flugzeug (das hier zufällig exakt in der Richtung der Verlängerung der Landebahn fliegt), hat an einem Punkt A diese Entfernung von 25 NM erreicht.It is believed that at a distance of 25 NM landing aircraft are first detected by the runway monitor should. Before that, it is recorded by other aviation security institutions. An airplane approaching the left runway R1 (this happens by chance flies exactly in the direction of the extension of the runway) Point A reached this distance of 25 NM.

Die Anlage arbeitet wie folgt: Durch die Antenne A3 wird ein Abfragesignal an den SSR-Transponder des sich der Landebahn nähernden Flugzeugs gesendet. Die Abfrage erfolgt im Mode S, d. h., die Sekundärradareinrichtung eines ganz speziellen Flugzeugs wird durch diese Abfrage angesprochen, und nur dieses Flugzeug sendet daraufhin sein Antwortsignal. Dieses wird von den Antennen A1 und A2 empfangen. Es wird nun in bekannter Weise aus dem gesendeten und empfangenen Signal die Entfernung des Flugzeugs ermittelt. Wenn sich das Flugzeug in gleichem Abstand von beiden Antennen befindet, also auf einer Mittelebene zwischen beiden Landebahnen, so tritt zwischen den den von den beiden Antennen A1 und A2 empfangenen Signalen keinerlei Phasenunterschied auf. Befin­ det sich das Flugzeug jedoch außerhalb der genannten Mittelebene, so ergibt sich ein Phasenunterschied, und zwar deswegen, weil die Entfernung vom Flugzeug bzw. vom Punkt A, an dem sich das Flugzeug gerade befinden soll, zur Antenne A2 größer ist als zur Antenne A1. Diese Längendifferenz d ist proportional einer Phasendifferenz δΦ zwischen den beiden Empfangssignalen der Antennen A1 und A2. Der Winkel α (an der rechten Antenne eingezeichnet) für die Lage des Flugzeugs an Punkt A ergibt sich aus folgenden Zusammenhängen: α = 90° - β (siehe Fig. 1) cos β = d/B1 (angenähert).The system works as follows: The antenna A3 sends a query signal to the SSR transponder of the aircraft approaching the runway. The interrogation takes place in mode S, ie the secondary radar device of a very special aircraft is addressed by this interrogation, and only this aircraft then sends its response signal. This is received by antennas A1 and A2. The distance of the aircraft is now determined in a known manner from the transmitted and received signal. If the aircraft is at the same distance from the two antennas, that is to say on a central plane between the two runways, no phase difference occurs between the signals received by the two antennas A1 and A2. However, if the aircraft is outside of the above-mentioned median plane, there is a phase difference, because the distance from the aircraft or from point A, at which the aircraft is to be located, to antenna A2 is greater than to antenna A1 . This length difference d is proportional to a phase difference δΦ between the two received signals of the antennas A1 and A2. The angle α (shown on the right antenna) for the position of the aircraft at point A results from the following relationships: α = 90 ° - β (see FIG. 1) cos β = d / B1 (approximate).

In diesem Zusammenhang muß darauf hingewiesen werden, daß tatsächlich die Entfernung von Punkt A bis zu dem Beginn der mit d bezeichneten Strecke genau so groß ist wie der Abstand vom Punkt A bis zur Antenne A1. Die an der Antenne A1 eintreffende Wellenfront konstanter Phase ist daher natürlich in der Zeichnung nicht eine Gerade, sondern ein Kreisbogen. Da jedoch im Vergleich zu dem Abstand zwischen den Antennen A1 und A2 alle übrigen auftretenden Entfernungen sehr groß sind, ergibt sich praktisch keine Parallaxe (praktisch kein Winkelunterschied) für den Winkel α, ob er nun von der Antenne A2 aus gemessen wird oder von der Antenne A1. Daher kann ohne großen Fehler die oben genannte Cosinusbeziehung zur Ermittlung von d verwendet werden. Wo dies als zu ungenau angesehen wird, kann auf exakte Formeln zurückgegriffen werden. In this context it should be noted that actually the distance from point A to the beginning of the one with d designated distance is exactly as large as the distance from point A to to antenna A1. The wave front arriving at antenna A1 is more constant Phase is therefore of course not a straight line in the drawing, but a straight line Circular arc. However, compared to the distance between the Antennas A1 and A2 all other distances occurring very large there is practically no parallax (practically no angular difference) for the angle α, whether it is measured from antenna A2 or from antenna A1. Therefore, the above can be done without major error Cosine relationship can be used to determine d. Where this is considered too exact formulas can be used become.  

Der Zusammenhang zwischen d und δΦ ergibt sich dann, wenn man δΦ < 360° annimmt, eindeutig unter Verwendung der Wellenlänge lambda der vom Transponder des Flugzeugs abgestrahlten Hochfrequenzstrahlung des Sekundärradarsignals zu d = lambda (δΦ/360°). Durch die dritte Antenne A3 kann auch bei δΦ ≧ 360° der Winkel α eindeutig bestimmt werden, indem die Phasenverschiebung zwischen dem von der dritten Antenne empfangenen Signal und demselben, von einer der anderen Antennen empfangenen Signal ermittelt wird.The relationship between d and δΦ results when one assumes δΦ <360 °, clearly using the wavelength lambda the one emitted by the transponder of the aircraft High-frequency radiation of the secondary radar signal at d = lambda (δΦ / 360 °). The third antenna A3 can also be used at δΦ ≧ 360 ° Angle α can be uniquely determined by the phase shift between the signal received by the third antenna and the same signal received from one of the other antennas becomes.

Aus dem nach dem geschilderten Interferometerprinzip er­ mittelten Winkel α und der Entfernung des Flugzeugs kann hinreichend genau festgestellt werden, ob eine etwaige seitliche Abweichung des Flugzeugs von der Verlängerung der Längsmittelebene der Landebahn in einem zulässigen Toleranzbereich liegt oder zu groß ist.From the interferometer principle described he Average angle α and the distance of the aircraft can be sufficient can be determined precisely whether a possible lateral deviation of the Aircraft from the extension of the median longitudinal plane of the runway in is within a permissible tolerance range or is too large.

Es kann genügen, lediglich die Antennen A1 und A2 für den Landebahnmonitor vorzusehen, ohne daß eine Phasenverschiebung von mehr als 360° zu einer Unsicherheit über die Lage des Flugzeugs führt, wenn durch andere Einrichtungen des Flughafens dafür gesorgt ist, daß die diesen anderen Einrichtungen bekannte Lage des Flugzeugs vor dem Erreichen des Punkts A in die Berechnung des Winkels α einfließt. Da anschließend die Lage des Flugzeugs genügend häufig durch Winkelmessungen und Entfernungsmessungen festgestellt wird, kann sich eine Ungewißheit über die Position des Flugzeugs dann nicht mehr ergeben. It may be sufficient to only use antennas A1 and A2 for the To provide a runway monitor without a phase shift of more than 360 ° leads to uncertainty about the position of the aircraft, if other airport facilities ensure that the these other facilities known location of the aircraft in front of the Reaching point A is included in the calculation of the angle α. There then the position of the aircraft sufficiently often Angle measurements and distance measurements can be determined an uncertainty about the position of the aircraft no longer surrender.  

Fig. 2 zeigt ein Systemblockschaltbild des gesamten Landebahnmonitors. Die Antennen A1 und A2 einerseits sowie die dritte Antenne A3 sind schematisch angedeutet, wobei die zeichnerische Darstellung auch erkennen läßt, daß es sich jeweils um ebene Antennen mit mehreren Dipolen handeln soll. Diese bestehen im Beispiel aus acht Einzelstrahlern in einer einzigen Zeile, die in der Zeichnung nur symbolhaft gezeigt sind. Die Ausgangsleitungen der Antennen A1 und A2 sind zwei Eingängen eines adaptiven Interferometers mit drei Eingängen zugeführt. Die Antenne A3 wirkt, wie bereits erwähnt, einerseits als Sendeantenne, andererseits wirkt sie als Empfangsantenne, und ihr Empfangssignal wird über einem 3dB- Verteiler 5 einerseits einem SSR-Transponder 7 zugeführt und gelangt andererseits über einen Begrenzer 9 zu dem dritten Eingang des Interferometers 1. Das Interferometer 1 steht über Leitungen mit einem Rechner 10 in Verbindung, der auch mit dem Transponder 7 in Verbindung ist. Der Rechner 10 berechnet die Position des landenden Flugzeugs und vergleicht die Position mit Toleranzgrenzen für die Position. Bei Überschreiten der Toleranzgrenzen wird ein Warnsignal abgegeben, das es dem Personal der Flugsicherung erlaubt, einzugreifen. Fig. 2 shows a system block diagram of the entire runway monitor. The antennas A1 and A2 on the one hand and the third antenna A3 are indicated schematically, the drawing also showing that it should be plane antennas with several dipoles. In the example, these consist of eight individual radiators in a single line, which are only shown symbolically in the drawing. The output lines of antennas A1 and A2 are fed to two inputs of an adaptive interferometer with three inputs. As already mentioned, the antenna A3 acts on the one hand as a transmitting antenna, on the other hand it acts as a receiving antenna, and its received signal is fed to an SSR transponder 7 on the one hand via a 3dB distributor 5 and on the other hand reaches the third input of the interferometer 1 via a limiter 9 . The interferometer 1 is connected via lines to a computer 10 which is also connected to the transponder 7 . The computer 10 calculates the position of the landing aircraft and compares the position with tolerance limits for the position. If the tolerance limits are exceeded, a warning signal is issued which allows the air traffic control personnel to intervene.

Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Richtdiagramm für die beiden Antennen A1 und A2, wenn diese als ebenes Dipolfeld, wie in Fig. 2 angedeutet, ausgebildet sind. Die erste Nullstelle des horizontalen Richtdiagramms liegt jeweils bei 20° zur Hauptstrahlrichtung. Ein ausgeprägtes Richtdiagramm, wie in Fig. 3 gezeigt, hat den Vorteil, daß Fehlermöglichkeiten (Phasenfehler), wie sie sich durch Mehrwegeausbreitung ergeben können, reduziert werden. FIG. 3 shows an exemplary directional diagram for the two antennas A1 and A2 when they are designed as a flat dipole field, as indicated in FIG. 2. The first zero of the horizontal directional diagram is 20 ° to the main beam direction. A pronounced directional diagram, as shown in FIG. 3, has the advantage that the possibility of errors (phase errors), as can result from multipath propagation, is reduced.

Wenn die Landebahnen R1 und R2 aus beiden Richtungen von landenden Flugzeugen angeflogen werden sollen, so kann man die Antennen A1 und A2 so ausbilden, daß sie von zwei Richtungen her empfangen können. Die Lage der Antennen A1, A2 und A3 bezüglich des Endes der Landebahnen muß dabei nicht unbedingt anders gewählt werden als in Fig. 1. Es kann aber auch zweckmäßig sein, in einem solchen Fall die Antennenanordnung in einen Bereich auf halber Länge der Landebahnen zu plazieren. Man kann auch die gesamte Anordnung doppelt vorsehen und an beiden Endseiten der Landebahnen aufstellen.If the runways R1 and R2 are to be approached from both directions by landing aircraft, the antennas A1 and A2 can be designed in such a way that they can receive from two directions. The position of the antennas A1, A2 and A3 with respect to the end of the runways need not necessarily be chosen differently than in FIG. 1. However, in such a case it can also be expedient to place the antenna arrangement in an area half the length of the runways . The entire arrangement can also be provided twice and set up on both ends of the runways.

Als Antennen, die von beiden Richtungen her empfangen können, können kleine Kreisgruppenantennen mit beispielsweise acht Elementen (im Gegensatz zu den bekannten großen Kreisgruppenantennen) verwendet werden. Diese können dann so gesteuert werden, daß sie abwechselnd aus der einen oder der anderen Richtung empfangen. Bei der im Beispiel verwendeten Wellenlänge von 30 cm haben die Kreisgruppenantennen einen Durchmesser von etwa 50 cm.As antennas that receive from both directions can, small circle group antennas, for example eight Elements (in contrast to the well-known large circular array antennas) be used. These can then be controlled so that they received alternately from one direction or the other. In the used in the example wavelength of 30 cm Circular group antennas with a diameter of about 50 cm.

Bei planaren Antennen können, wie oben beschrieben, z. B. 8 × 1 Strahler vorhanden sein bis etwa 8 × 12 Strahlern (12 übereinander liegende Zeilen mit je 8 Strahlern), wenn an das Vertikaldiagramm besondere Anforderungen gestellt werden. Eine Zeile mit 8 Strahlern hat etwa 1 m Länge.With planar antennas, as described above, e.g. B. 8 × 1 spotlights are available up to about 8 × 12 spots (12 on top of each other horizontal lines with 8 emitters each), if on the vertical diagram special requirements are made. A row with 8 spotlights has about 1 m in length.

Claims (6)

1. Verfahren zum Überwachen von Flugzeugen (bezüglich seitlicher Abweichungen vom vorgeschriebenen Leitweg), die auf benachbarten parallelen Landebahnen landen, wobei (vorzugsweise durch Sekundärradar) die Entfernung eines eine Landebahn anfliegenden Flugzeugs und mittels einer Antennenanordnung die Richtung des Flugzeugs im Azimut bezüglich der Antennenanordnung erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungserfassung mittels eines Interferometerverfahrens erfolgt.1. A method for monitoring aircraft (with regard to lateral deviations from the prescribed route), which land on adjacent parallel landing strips, wherein (preferably by means of secondary radar) the distance of an aircraft approaching a landing strip and, by means of an antenna arrangement, the direction of the aircraft in azimuth with respect to the antenna arrangement is characterized in that the direction is detected by means of an interferometer method. 2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 zum Überwachen von Flugzeugen, die auf benachbarten parallelen Landebahnen (R1, R2) landen, mit einer Einrichtung (vorzugsweise Sekundärradareinrichtung) zum Erfassen der Entfernung eines eine Landebahn anfliegenden Flugzeugs und mit einer Antennenanordnung zum Erfassen der Richtung des Flugzeugs im Azimut bezüglich der Antennenanordnung,2. Arrangement for performing the method according to claim 1 for Monitor aircraft on parallel parallels Land runways (R1, R2) with one facility (preferably Secondary radar device) for detecting the distance of a Aircraft landing runway and with an antenna arrangement for Detect the direction of the aircraft in azimuth with respect to the Antenna arrangement, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenanordnung zwei in einem gegenseitigen Abstand (B1) angeordnete, ein vom Flugzeug ausgehendes Signal empfangende Antennen (A1, A2) aufweist und eine Einrichtung (1, 10) zum Feststellen der Phasendifferenz zwischen den Ausgangssignalen der beiden Antennen (A1, A2), um hieraus die Richtung des Flugzeugs zu bestimmen, vorgesehen ist.characterized in that the antenna arrangement has two antennas (A1, A2) arranged at a mutual distance (B1) and receiving a signal emanating from the aircraft and a device ( 1 , 10 ) for determining the phase difference between the output signals of the two antennas (A1, A2) is provided to determine the direction of the aircraft. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenanordnung eine dritte Antenne (A3) aufweist, die im Betrieb ebenfalls das vom Flugzeug ausgehende Signal empfängt und deren Abstand (B2) von einer (A2) der erstgenannten Antennen (A1, A2) höchstens gleich der Hälfte des Abstands (B1) zwischen diesen ist, und daß die Phasenverschiebung des von der dritten Antenne (A3) empfangenen Signals bezüglich mindestens einer der erstgenannten Antennen (A1, A2) zwecks Richtungsbestimmung des Flugzeugs ausgewertet wird.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the Antenna arrangement has a third antenna (A3), which is in operation also receives the signal emanating from the aircraft and their Distance (B2) from one (A2) of the former antennas (A1, A2) is at most equal to half the distance (B1) between them, and that the phase shift of that received by the third antenna (A3) Signal relating to at least one of the former antennas (A1, A2) is evaluated for the purpose of determining the direction of the aircraft. 4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die erstgenannten Antennen (A1, A2) Richtantennen sind.4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that at least the first-mentioned antennas (A1, A2) are directional antennas. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennen (A1, A2, ggf. A3) kleine Kreisgruppenantennen sind, vorzugsweise mit maximal etwa 8 Strahlern.5. Arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the antennas (A1, A2, possibly A3) are small circular group antennas, preferably with a maximum of about 8 emitters.
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