DE19748374C1

DE19748374C1 - Vacuum vice arrangement

Info

Publication number: DE19748374C1
Application number: DE19748374A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr Schmalz
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 1997-11-03
Filing date: 1997-11-03
Publication date: 1999-04-01
Anticipated expiration: 2017-11-04

Abstract

The arrangement includes a base (1), at least one block (3) which is sucked against base and on which a workpiece (4) to be clamped is sucked against. At least one valve (8, 9) is provided in the base, which closes and/or releases a flow channel (5, 6) for clamping the block and/or the workpiece. The valve comprises an electromagnet (11) for the activation of an element (10) for locking the flow channel, and a sensor (15) which controls the electromagnet. The arrangement includes a base (1), e.g. a vice beam (2) or a vice table, at least one block (3) which is put on the base and is sucked in by it, and on which a workpiece (4) to be clamped is laid down, so that it can be sucked in by the block. At least one valve (8, 9) is provided in the base, which closes and/or releases a flow channel (5) for clamping the block and/or a flow channel (6) for clamping the workpiece. The valve comprises an electric magnet (11) for the activation of an element (10) for locking the flow channel. A sensor (15) controls the electromagnet, formed as an optic sensor, ultrasound sensor, capacitive or inductive sensor, contact sensor, as force sensor, or as a photo resistance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuumspanneinrichtung mit einer Spannbasis, z. B. einem Spannbalken oder einem Spanntisch, mit wenigstens einem Blocksauger, welcher auf die Spannbasis aufgesetzt und von dieser angesaugt wird, und auf welchen ein zu spannendes Werkstück aufgelegt wird, so daß es vom Blocksauger angesaugt werden kann. The invention relates to a vacuum clamping device with a Clamping base, e.g. B. a clamping beam or a clamping table with at least one vacuum block, which on the clamping base put on and sucked in by this, and on which one workpiece to be clamped is placed so that it from Block suction can be sucked.

Aus der DE 196 08 798 A1 ist z. B. ein derartiger Spannbalken bekannt, in welchen Tastventile eingesetzt sind, die einen Strömungskanal verschließen, wenn sie nicht von einem Blocksauger überdeckt werden. Wird der Blocksauger auf diese Tastventile aufgesetzt, dann öffnen sie einen Strömungskanal, so daß der Blocksauger von dem, im Strömungskanal herrschenden Unterdruck an den Spannbalken angesaugt wird. Außerdem wird über diese Tastventile ein Strömungskanal verschlossen bzw. geöffnet, welcher mit der Oberseite des Blocksaugers in Verbindung steht, so daß über den in diesem Strömungskanal herrschenden Unterdruck ein Werkstück vom Blocksauger angesaugt werden kann.From DE 196 08 798 A1 z. B. such a clamping beam Known in which touch valves are used, the one Close the flow channel if not by one Block suction cups are covered. The vacuum block is on this Touch valves attached, then open a flow channel, so that the suction block from that, in the flow channel prevailing negative pressure is sucked onto the clamping beam. In addition, a flow channel is created via these touch valves closed or opened, which with the top of the Block suction is connected, so that in this Flow channel prevailing vacuum a workpiece from Block suction can be sucked.

Aus der DE 196 13 094 A1 ist ein Spannbalken mit einem magnetischen Strömungsventil bekannt, welches mittels eines Blocksaugers ansteuerbar ist. Aus der US 5,564,682 ist bekannt, pneumatische Leitungen mittels Elektromagnetventilen zu öffnen oder zu schließen, wobei die Ventile über einen sensorgesteuerten Kontroller angesteuert werden.From DE 196 13 094 A1 is a clamping beam with a known magnetic flow valve, which by means of a Block suction is controllable. From US 5,564,682 known, pneumatic lines by means of solenoid valves to open or close, the valves via a sensor-controlled controller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, weitere Alternativen zu diesen bekannten Ausführungsformen zur Verfügung zu stellen.The invention is based, further alternatives available to these known embodiments put.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäßen Vakuumspanneinrichtung wird der Blocksauger durch das Öffnen eines Ventils gespannt, welches von einem Elektromagneten angetrieben wird. Durch die Verwendung eines Elektromagneten können zum einen exakt definierte Schaltzustände erzielt werden, zum anderen sind die Schaltzeiten relativ kurz. Außerdem sind derartige Ventile nahezu verschleißfrei und unempfindlich gegen Schmutz bzw. mit Staub beladener Luft.With the vacuum clamping device according to the invention Vacuum block clamped by opening a valve which is driven by an electromagnet. By using it of an electromagnet can be precisely defined Switching states are achieved, the other are Switching times relatively short. In addition, such valves almost wear-free and insensitive to dirt or with Dust laden air.

Mit Ultraschallsensoren kann die Anwesenheit des Blocksaugers relativ einfach und präzise festgestellt werden. Mit kapazitiven oder induktiven Sensoren kann die Präsenz des Blocksaugers ebenfalls auf einfache Weise festgestellt werden, indem z. B. ein kapazitives oder induktives Feld durch die Annäherung bzw. Entfernung des Blocksaugers verändert wird.The presence of the vacuum block can be monitored with ultrasonic sensors can be determined relatively easily and precisely. With capacitive or inductive sensors can detect the presence of the Block suction cups can also be easily determined by z. B. a capacitive or inductive field through the Approach or distance of the suction block is changed.

Alternativ kann der Sensor von einem Kontaktsensor gebildet werden, welcher auf einfache Weise zwei elektrische Kontakte schließt bzw. öffnet. Auf einfache Art und Weise erfolgt dies z. B. durch einen Schalter, der durch das Aufsetzen des Blocksaugers betätigt wird. Eine andere Ausführungsvariante sieht vor, daß der Sensor ein Kraftsensor ist. Mit diesem Sensor wird festgestellt, ob auf der Aufsetzfläche sich ein Gegenstand mit einem bestimmten Gewicht befindet oder nicht. Alternatively, the sensor can be formed by a contact sensor be, which easily two electrical contacts closes or opens. This is done in a simple manner e.g. B. by a switch that by putting on the Block suction is operated. Another variant provides that the sensor is a force sensor. With this Sensor is determined whether there is a contact on the contact surface Object with a certain weight or not.

Dabei kann der Kraftsensor so ausgebildet sein, daß er lediglich ein Signal abgibt, wenn er mit einer bestimmten Kraft beaufschlagt wird. Ist die Kraft kleiner oder größer, dann gibt der Sensor kein Signal ab.The force sensor can be designed so that it only emits a signal when it is with a particular Force is applied. If the force is smaller or larger, then the sensor emits no signal.

Bei einer weiteren Variante ist vorgesehen, daß der Sensor ein Photowiderstand ist. Durch Aufsetzen des Blocksaugers kann der Lichteinfall auf den Photowiderstand derart verändert werden, daß ein Steuersignal erzeugt wird.In a further variant it is provided that the sensor is a photoresistor. By attaching the suction cup the incidence of light on the photoresistor changed in this way that a control signal is generated.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Sensor im Blocksauger angeordnet ist. Eine andere Variante sieht vor, daß der Sensor in oder an der Spannbasis angeordnet ist. Dieser Sensor kann dann z. B. mit einem am Blocksauger vorgesehenen Signalreflektor kommunizieren, an dem entweder Licht oder Schall reflektiert wird.In a preferred embodiment it is provided that the sensor is located in the vacuum block. Another variant provides that the sensor is in or on the clamping base is arranged. This sensor can then, for. B. with a Vacuum cleaner provided signal reflector on which to communicate either light or sound is reflected.

Dabei kann der Sensor gemäß einem Ausführungsbeispiel innerhalb der Aufsetzfläche für den Blocksauger oder neben dieser Aufsetzfläche angeordnet sein. Der Sensor kann entweder durch Aufsetzen des Blocksaugers angesteuert werden oder mittels der Maschinensteuerung einer das Werkstück bearbeitenden Maschine oder durch eine speziell für die Ansteuerung vorgesehene Einrichtung, z. B. einen Laserstrahl.The sensor can be according to an embodiment inside the contact area for the vacuum block or next to it be placed on this contact surface. The sensor can either can be controlled by attaching the vacuum block or by means of the machine control of the workpiece processing machine or by a specially for the Control provided device, for. B. a laser beam.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Sensor einen Empfänger und ggf. einen Sender aufweist. Insbesondere in den Fällen, bei denen dem Sensor ein Signalreflektor gegenüberliegt, ist der Sensor mit einem Sender und einem Empfänger bestückt. Auf diese Weise können z. B. optische oder akustische Signale ausgesandt und empfangen werden und auf diese Weise einfach festgestellt werden, ob ein Blocksauger vorhanden und korrekt positioniert ist oder nicht.In one embodiment it is provided that the sensor has a receiver and possibly a transmitter. In particular in cases where the sensor has a signal reflector opposite, is the sensor with one transmitter and one Receiver equipped. In this way, e.g. B. optical or acoustic signals are sent and received and on this way it can easily be determined whether a vacuum block is present and correctly positioned or not.

Insbesondere weist der Blocksauger eine Spannungsversorgung auf, mit welcher entweder der Sensor oder ein mit dem Sensor zusammenwirkendes elektronisches Bauteil versorgt wird.In particular, the vacuum block has a voltage supply with which either the sensor or one with the sensor interacting electronic component is supplied.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung mehrere besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im Einzelnen dargestellt sind.Further details of the invention emerge from the following description, in which with reference to the Drawing several particularly preferred embodiments in the Individuals are shown.

Dabei zeigen die Fig. 1 bis 7 jeweils ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel.Here, Figs. 1 to 7 show respectively a particularly preferred embodiment.

In den Fig. 1 bis 7 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In Figs. 1 to 7 like components are designated by like reference numerals.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine Spannbasis gekennzeichnet, die beim Ausführungsbeispiel von einem Spannbalken 2 gebildet wird. Auf diesem Spannbalken 2 sitzt ein Blocksauger 3 auf, der ein zu spannendes Werkstück 4 trägt. Im Spannbalken 2 befinden sich zwei Strömungskanäle 5 und 6, die an eine nicht dargestellten Unterdruckquelle angeschlossen sind. Über diese Unterdruckquelle wird Luft in Richtung des Pfeils 7 abgesaugt. Es ist auch denkbar einen Spanntisch zu verwenden, auf welchen ein oder mehrere Blocksauger 3 aufgesetzt werden, und der bzw. die Blocksauger 3 und das Werkstück 4 über einen Strömungskanal mit Unterdruck versorgt und gespannt werden.Reference number 1 denotes a clamping base, which in the exemplary embodiment is formed by a clamping bar 2 . A block suction device 3 , which carries a workpiece 4 to be clamped, sits on this clamping beam 2 . In the clamping bar 2 there are two flow channels 5 and 6 , which are connected to a vacuum source, not shown. Air is drawn off in the direction of arrow 7 via this vacuum source. It is also conceivable to use a clamping table on which one or more suction cups 3 are placed, and the suction cup (s ) 3 and the workpiece 4 are supplied with vacuum and clamped via a flow channel.

In den Strömungskanälen 5 und 6 ist jeweils ein Ventil 8 und 9 angeordnet, über welche die Strömungskanäle 5 und 6 verschlossen bzw. geöffnet werden. Die Strömungskanäle 8 und 9 sind als Schieberventile ausgebildet, wobei jedoch auch andere Ventilarten denkbar sind. Die Schieber 10 werden von einer Magnetspule 11 angetrieben, d. h. in Richtung der Doppelpfeile 12 bewegt. Beide Magnetspulen 11 liegen an einer Spannungsquelle 13 an, wobei in einer Versorgungsleitung 14 ein von einem Sensor 15 betätigter Schalter 16 angeordnet ist. In the flow channels 5 and 6, a valve is arranged in each case 8 and 9, over which the flow channels are closed or opened. 5 and 6 The flow channels 8 and 9 are designed as slide valves, although other types of valves are also conceivable. The slides 10 are driven by a magnetic coil 11 , ie moved in the direction of the double arrows 12 . Both magnet coils 11 are connected to a voltage source 13 , a switch 16 actuated by a sensor 15 being arranged in a supply line 14 .

Mittels dieses Schalters 16 können die Magnetspulen 11 von der Spannungsquelle 13 getrennt bzw. mit dieser verbunden werden.By means of this switch 16 , the magnetic coils 11 can be separated from or connected to the voltage source 13 .

Der in der Fig. 1 dargestellte Sensor 15 ist ein optischer Sensor 17, der einen Sender 18 und einen Empfänger 19 aufweist. Dem Sender 18 und Empfänger 19 liegt ein Signalreflektor 20 gegenüber. Dieser Signalreflektor 20 ist mit dem Blocksauger 3 verbunden. Wird vom Sender 18 ein Signal abgegeben, so wird dieses Signal vom Signalreflektor 20 in Richtung des Empfängers 19 reflektiert, wenn ein Blocksauger 3, wie in Fig. 1 dargestellt, auf den Spannbalken 2 aufgesetzt worden ist. Das Signal legt dabei den durch den Pfeil 21 dargestellten Weg zurück.The sensor 15 shown in FIG. 1 is an optical sensor 17 which has a transmitter 18 and a receiver 19 . A signal reflector 20 is located opposite the transmitter 18 and receiver 19 . This signal reflector 20 is connected to the suction block 3 . If a signal is emitted by the transmitter 18 , this signal is reflected by the signal reflector 20 in the direction of the receiver 19 when a suction cup 3 , as shown in FIG. 1, has been placed on the clamping beam 2 . The signal travels the path shown by arrow 21 .

Wird vom Empfänger 19 das vom Sender 18 ausgesandte Signal empfangen, dann werden die Magnetspulen 11 mit der Spannungsquelle 13 verbunden. Die Schieber 10 werden von den Magnetspulen 11 angezogen und die Strömungskanäle 5 und 6 geöffnet. Da am Strömungskanal 5 ein Unterdruck anliegt, wird der Blocksauger 3 am Spannbalken 2 gespannt. Sobald das Werkstück 4 auf den Blocksauger 3 aufgelegt worden ist und seine korrekte Position einnimmt, wird an den Strömungskanal 6 ein Unterdruck angelegt, wodurch das Werkstück 4 am Blocksauger 3 gespannt wird. Das Werkstück 4 kann nun bearbeitet werden.If the signal emitted by the transmitter 18 is received by the receiver 19 , the magnetic coils 11 are connected to the voltage source 13 . The slides 10 are attracted by the magnetic coils 11 and the flow channels 5 and 6 are opened. Since a vacuum is present in the flow channel 5 , the suction block 3 is clamped on the clamping beam 2 . As soon as the workpiece 4 has been placed on the suction block 3 and assumes its correct position, a vacuum is applied to the flow channel 6 , whereby the workpiece 4 is clamped on the suction block 3 . The workpiece 4 can now be processed.

Zum Lösen des Werkstücks 4 wird der Strömungskanal 6 belüftet, so daß dieses vom Blocksauger 3 abgehoben werden kann. Soll der Blocksauger 3 vom Spannbalken 2 gelöst werden, wird entweder der Strömungskanal 5 belüftet oder es wird die Signalübertragung vom Sender 18 zum Empfänger 19 unterbrochen. Im erstgenannten Falle werden alle Blocksauger 3 vom Spannbalken 2 gelöst, und im letztgenannten Falle wird lediglich der Blocksauger 3 vom Spannbalken 2 gelöst, bei dem das Sendesignal unterbrochen wird. Bei diesem Blocksauger 3 schließt das Ventil 8, indem die Magnetspule 11 den Schieber 10 in die in der Fig. 1 dargestellte Lage bewegt und dadurch den Strömungskanal 5 verschließt.To release the workpiece 4 , the flow channel 6 is ventilated so that it can be lifted off the suction block 3 . If the suction block 3 is to be released from the clamping beam 2 , either the flow channel 5 is ventilated or the signal transmission from the transmitter 18 to the receiver 19 is interrupted. In the former case, all vacuum blocks 3 are released from the clamping bar 2 , and in the latter case only the vacuum block 3 is released from the clamping bar 2 , in which the transmission signal is interrupted. In this suction block 3 , the valve 8 closes by the solenoid 11 moving the slide 10 into the position shown in FIG. 1 and thereby closing the flow channel 5 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist der Blocksauger 3 zwei Sensoren 15 und 15' auf, die mittels eines Lasers betätigbar sind. Durch das Laserlicht (Pfeil 22 bzw. 22') wird der Sensor 15 bzw. 15' betätigt und dadurch der Schalter 16 bzw. 16' geschlossen. Über die Kontaktierung 23 bzw. 23' kann auf diese Weise die Magnetspule 11 mit der Spannungsquelle 13 bzw. 13' verbunden werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel befindet sich der Sensor 15 bzw. 15' im Blocksauger 3 und wird von einer nicht dargestellten Spannungsquelle (Batterie o. dgl.) mit Energie versorgt. Diese Batterie kann z. B. von der Spannungsquelle 13 bzw. 13' wieder aufgeladen werden. Die Sensoren 15 bzw. 15' können jedoch auch in der Spannbasis vorgesehen sein.In the exemplary embodiment in FIG. 2, the suction block 3 has two sensors 15 and 15 'which can be actuated by means of a laser. The laser light (arrow 22 or 22 ') actuates the sensor 15 or 15 ' and thereby closes the switch 16 or 16 '. In this way, the magnet coil 11 can be connected to the voltage source 13 or 13 'via the contacts 23 or 23 '. In this embodiment, the sensor 15 or 15 'is located in the suction block 3 and is supplied with energy by a voltage source (battery or the like), not shown. This battery can e.g. B. can be recharged by the voltage source 13 or 13 '. However, the sensors 15 and 15 'can also be provided in the clamping base.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist der Sender 18 ein Ultraschallsender und ist der Empfänger 19 ein Ultraschallempfänger. Im übrigen entspricht der Aufbau dem des in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels. Der Sender 15 ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Ultraschallsensor 24.In the embodiment of Fig. 3, the transmitter 18 is an ultrasonic transmitter and the receiver is an ultrasonic receiver 19. Otherwise, the structure corresponds to that of the embodiment shown in FIG. 1. In this exemplary embodiment, the transmitter 15 is an ultrasonic sensor 24 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 befindet sich der Sensor 15 unterhalb der Aufsetzfläche 25 für den Blocksauger 3 und wird von einem induktiven oder kapazitiven Sensor 26 gebildet. Dieser induktive bzw. kapazitive Sensor 26 reagiert beim Aufsetzen des Blocksaugers 3, indem ein magnetisches oder elektrisches Feld verändert wird, wodurch ein Steuerimpuls erzeugt wird, der eine Magnetspule 27 erregt, die den Schalter 16 schließt. Anstelle der mechanischen Ausführung von Schalter 16 und Magnetspule 27 kann auch ein elektronischer Schalter vorgesehen sein. Um das elektrisches bzw. magnetische Feld des kapazitiven bzw. induktiven Sensors 26 zu verändern, ist der Blocksauger 3 an seiner Unterseite entsprechend ausgestaltet, z. B. mit einem ferromagnetischen Element versehen bzw. weist eine Spule auf. Die Funktion entspricht der eines Näherungssensors.In the exemplary embodiment in FIG. 4, the sensor 15 is located below the contact surface 25 for the vacuum block 3 and is formed by an inductive or capacitive sensor 26 . This inductive or capacitive sensor 26 reacts when the block suction device 3 is placed by changing a magnetic or electrical field, whereby a control pulse is generated which excites a magnet coil 27 which closes the switch 16 . Instead of the mechanical design of switch 16 and magnetic coil 27 , an electronic switch can also be provided. In order to change the electrical or magnetic field of the capacitive or inductive sensor 26 , the suction block 3 is designed on its underside accordingly, for. B. provided with a ferromagnetic element or has a coil. The function corresponds to that of a proximity sensor.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ist die Unterseite des Blocksaugers 3 mit einem Sensor 15 versehen, der als Kontaktsensor 28 ausgebildet ist. Über diesen Kontaktsensor 28 wird die Versorgungsleitung 14 bzw. 14' mit der Spannungsquelle 13 bzw. 13' verbunden. Dieser Kontaktsensor 28 hat den wesentlichen Vorteil, daß bereits durch das Aufsetzen des Blocksaugers 3 auf den Spannbalken 2 die Ventile 8 und 9 geöffnet werden.In the embodiment of FIG. 5, the underside of the suction block 3 is provided with a sensor 15 which is designed as a contact sensor 28 . The supply line 14 or 14 'is connected to the voltage source 13 or 13 ' via this contact sensor 28 . This contact sensor 28 has the significant advantage that the valves 8 and 9 are already opened by placing the vacuum block 3 on the clamping beam 2 .

Die Fig. 6 zeigt eine Variante, bei der der Sensor 15 von einem Kraftsensor 29 gebildet wird. Dieser Kraftsensor 29 erzeugt dann ein Signal, wenn er mit einer bestimmten Kraft belastet wird. Diese Kraft wird z. B. dann aufgebracht, wenn der Blocksauger 3 in der korrekten Position auf den Spannbalken 2 aufgesetzt wird. Dieser Kraftsensor 29 mißt z. B. das Gewicht des Blocksaugers 3 und/oder das Gesamtgewicht des Blocksaugers 3 mit Werkstück 4. Der Kraftsensor 29 kann jedoch auch so ausgestaltet sein, daß er lediglich feststellt, ob ein Gegenstand auf ihm aufliegt oder nicht. FIG. 6 shows a variant in which the sensor 15 is formed by a force sensor 29 . This force sensor 29 then generates a signal when it is loaded with a certain force. This force is used e.g. B. applied when the vacuum block 3 is placed in the correct position on the clamping beam 2 . This force sensor 29 measures z. B. the weight of the vacuum block 3 and / or the total weight of the vacuum block 3 with workpiece 4th However, the force sensor 29 can also be designed in such a way that it only detects whether an object rests on it or not.

Schließlich zeigt die Fig. 7 noch eine weitere Ausführungsform, bei welcher der Sensor 15 von einem Photowiderstand 30 bzw. 30' gebildet wird. Dieser Photowiderstand 30 bzw. 30' reagiert auf Lichteinfall und kann z. B. durch gezielte Beleuchtung mit Normallicht oder mit Infrarotlicht erregt werden. An der Unterseite des Blocksaugers 3 befindet sich eine Kontaktierung 23 bzw. 23', über welche das Signal an die Magnetspule 27 weitergeleitet wird, über welche der Schalter 16 geschlossen wird.Finally, FIG. 7 shows yet another embodiment in which the sensor 15 is formed by a photoresistor 30 or 30 '. This photoresistor 30 or 30 'responds to the incidence of light and can e.g. B. excited by targeted lighting with normal light or with infrared light. On the underside of the suction block 3 there is a contact 23 or 23 ', via which the signal is forwarded to the solenoid 27 , via which the switch 16 is closed.

Die die Absperrventile können auch eine Absperrkugel, einen Absperrkegel oder eine Membran aufweisen.The shut-off valves can also be a shut-off ball, a Shut off cone or a membrane.

Claims

1. Vacuum clamping device with a clamping base ( 1 ), for. B. a clamping beam ( 2 ) or a clamping table, with at least one suction block ( 3 ), which is placed on the clamping base ( 1 ) and sucked by this, and on which a workpiece ( 4 ) to be clamped is placed so that it from Block suction device ( 3 ) can be sucked in, with at least one valve ( 8 , 9 ) provided in the clamping base ( 1 ), which has the flow channel ( 5 ) for clamping the block suction device ( 3 ) and / or the flow channel ( 6 ) for clamping the workpiece ( 4 ) closes or releases, the valve ( 8 , 9 ) having an electromagnet ( 11 ) for actuating a closing element ( 10 ) closing the flow channel ( 8 , 9 ), and with an as an optical sensor, as an ultrasonic sensor ( 24 ) , as a capacitive or inductive sensor ( 26 ), as a contact sensor ( 28 ), as a force sensor ( 29 ) or as a photoresistor ( 30 ) sensor ( 15 ) which controls the electromagnet ( 11 ).

2. Vacuum clamping device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 15 ) in the vacuum block ( 3 ) is arranged or in or on the clamping base ( 1 ) is arranged.

3. Vacuum clamping device according to claim 2, characterized in that the suction block ( 3 ) with the sensor ( 15 ) communicating means, for. B. has a signal reflector ( 20 ) or the like.

4. Vacuum clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 15 ) is arranged within the mounting surface ( 25 ) for the vacuum block ( 3 ).

5. Vacuum clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 15 ) is arranged outside, in particular next to the contact surface ( 25 ) for the vacuum block ( 3 ).

6. Vacuum clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 15 ) has a receiver ( 19 ) and possibly a transmitter ( 18 ).

7. Vacuum clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 15 ) can be controlled by means of a laser beam or infrared light.

8. Vacuum clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum block ( 3 ) has a voltage supply.