DE19748077A1 - Automobile route navigation system - Google Patents

Automobile route navigation system

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Abstract

The route navigation system has a primary route searching device, for providing a primary route for reaching a given target location and an alternative route searching device, which provides alternative routes between points along the primary route. The distance of the alternative route from the primary route is calculated and a display is provided for the driver, for indicating the distance using the primary route and the alternative route.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Routen­ navigationssystem und ein Routennavigationsverfahren, wobei zuerst eine Route zu einem Zielort gesucht und berechnet wird und dann eine Route zum Umgehen dieser ersten Route gesucht und berechnet wird.The present invention relates to routing navigation system and a route navigation method, first searching for a route to a destination and is calculated and then a route to get around it first route is searched and calculated.

Bekannte Routennavigationssysteme beinhalten eine An­ ordnung, bei der das System Information über Stauungen auf der vor dem Fahrzeug liegenden Route erhält und auf der Grundlage der empfangenen Stauinformation eine Umgehungsroute gesucht wird, die dann auf einer Anzei­ gevorrichtung angezeigt wird.Known route navigation systems include an An order where the system information about congestion on the route ahead of the vehicle and based on the congestion information received Bypass route is searched, which is then on a display device is displayed.

Die vorstehend beschriebene bekannte Anordnung ist insofern von Vorteil, daß dem Fahrer in einfacher Wei­ se ermöglicht wird, Stauungen zu umgehen, da das Rou­ tennavigationssystem automatisch eine Umgehungsroute sucht, sobald ein Stau auf der Route, auf der sich das Fahrzeug auf den Zielort zu bewegt, festgestellt wird und die Umgehungsroute auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird.The known arrangement described above is to the extent that the driver in simple Wei se to avoid congestion as the Rou navigation system automatically creates a bypass route searches as soon as a traffic jam on the route on which the Moving vehicle to the destination is determined and the bypass route on a display device is shown.

Bei solchen bekannten Anordnungen bestehen jedoch Pro­ bleme. Genauer gesagt gibt es Gelegenheiten, in denen es schwer ist, in unmittelbarer Weise zu bestimmen, ob das Fahrzeug den Zielort rascher erreicht, indem man die Umgehungsroute nimmt, die die ursprünglich ver­ folgte Route, auf der es zwischenzeitlich zu Stauungen gekommen ist, umgeht. Mit anderen Worten ist es häufig der Fall, daß die Umgehungsroute zeitlich gesehen von Vorteil ist, da diese Route keine Stauungen aufweist, doch falls die Umgehungsroute viel weiter ist als die ursprünglich eingeschlagene Route kann es möglicher­ weise dazu kommen, daß das Fahrzeug den Zielort schneller erreichen könnte, indem man langsam durch dichten Verkehr fährt. Die vorstehend beschriebene bekannte Anordnung zeigt jedoch nur die Umgehungsroute an, und ein Vergleich der entfernungsmäßigen Differenz zwischen der ursprünglich eingeschlagenen Route und der Umgehungsroute ist nicht in unmittelbarer Weise möglich, wodurch es für den Fahrer gelegentlich schwierig wird, in unmittelbarer Weise zu beurteilen, ob er/sie den Zielort durch Einschlagen der auf dem Bildschirm angezeigten Umgehungsroute schneller errei­ chen könnte oder nicht.In such known arrangements, however, there are pro bleme. Specifically, there are occasions when it is difficult to determine in an immediate manner whether the vehicle reaches its destination more quickly by the bypass route that originally ver followed route on which there were meanwhile congestion  has come around. In other words, it is common the case where the bypass route is timed from The advantage is that this route has no congestion, but if the bypass route is much further than that the originally chosen route may be more possible wise come to the vehicle's destination could achieve faster by going through slowly heavy traffic drives. The one described above known arrangement shows only the bypass route and a comparison of the distance difference between the originally chosen route and the bypass route is not immediate possible, making it occasional for the driver becomes difficult to judge in an immediate manner whether he / she reached the destination by hitting the on the Bypass route displayed on screen faster Could or not.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit in der Schaffung eines Routennavigationssystems und eines Routennavigationsverfahrens, mit denen sich in einfa­ cher und unmittelbarer Weise beurteilen läßt, ob das Fahrzeug den Zielort durch Einschlagen der auf dem Bildschirm angezeigten Umgehungsroute schneller errei­ chen kann als durch Beibehalten der ursprünglich ge­ fahrenen Route, auf der es mittlerweile zu Stauungen bzw. Behinderungen gekommen ist.An object of the present invention is therefore in the creation of a route navigation system and one Route navigation method with which in simple can be assessed in a more immediate and direct manner whether that Vehicle the destination by turning on the Bypass route displayed on screen faster chen as by maintaining the originally ge traveled route, on which there are now congestion or disabilities.

Erreicht wird dieses Ziel erfindungsgemäß durch Schaf­ fung eines Routennavigationssystems mit einer Grund­ routen-Sucheinrichtung zum Auffinden einer Grundroute von dem Fahrzeug, in dem das Routennavigationssystem vorgesehen ist, zu einem Zielort; mit einer Umgehungs­ routen-Sucheinrichtung zum Auffinden einer die genann­ te Grundroute umgehenden Umgehungsroute zwischen zwei Setzpunkten auf der Grundroute; mit einer Umgehungs­ distanz-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Ent­ fernung der Umgehungsroute; und mit einer Anzeigeein­ richtung zum Anzeigen der Entfernung der Grundroute sowie der Entfernung der Umgehungsroute.According to the invention, this goal is achieved by sheep a route navigation system with a reason route search facility for finding a basic route from the vehicle in which the route navigation system is provided to a destination; with a bypass route search facility to find one called th basic route bypass route between two Setpoints on the basic route; with a bypass  distance calculation device for calculating the Ent removal of the bypass route; and with a display Direction to display the distance of the basic route and the removal of the bypass route.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention and developments of the invention will in the following based on the graphic representations of an embodiment explained in more detail. In the drawings show:

Fig. 1 ein Blockdiagramm unter Darstellung einer Rou­ ten-Navigationsvorrichtung RS1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung; Fig. 1 is a block diagram showing a navigation device Rou ten-RS1 dung according to an embodiment of the present OF INVENTION;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Anzeige­ beispiels der Anzeigeeinrichtung 32 bei dem genannten Ausführungsbeispiel; Fig. 2 is a schematic representation of a display example of the display device 32 in the above embodiment;

Fig. 3 ein Flußdiagramm unter Darstellung der Ar­ beitsweise des Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 3 is a flowchart showing the Functioning of embodiment according to the present invention; and

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren Anzeigebeispiels der Anzeigeeinrichtung 32 bei dem genannten Ausführungsbeispiel. Fig. 4 is a schematic representation of a further display example of the display device 32 in the aforementioned embodiment.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, die ein Blockdiagramm einer Routen-Navigationsvorrichtung RS1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 1, which illustrates a block diagram of a route navigation device RS1 according to an embodiment of the present invention.

Die Routen-Navigationsvorrichtung RS1 ist gebildet aus einem CD-ROM 11, einer Streckendistanz-/Zeit-Berech­ nungseinheit 12, einem GPS-Empfänger 13, einer Fahr­ zeugortsbestimmungs-Berechnungseinheit 14, einer Streckenabschnitt-Distanzberechnungseinheit 15, einer Grundrouten-Navigationseinrichtung 21, einer Setz­ punkt-Spezifiziereinrichtung 22, einer Umgehungsrou­ ten-Navigationseinrichtung 23, einer Umgehungsdistanz-Be­ rechnungseinrichtung 24, einer Anzeigesteuereinrich­ tung 31 und einer Anzeigeeinrichtung 32.The route navigation device RS1 is formed from a CD-ROM 11 , a route distance / time calculation unit 12 , a GPS receiver 13 , a vehicle location determination calculation unit 14 , a route section distance calculation unit 15 , a basic route navigation device 21 , one Set point specifying device 22 , a bypass route navigation device 23 , a bypass distance calculation device 24 , a display control device 31, and a display device 32 .

Die Grundrouten-Navigationseinrichtung 21 dient als Einrichtung zum Auffinden der kürzesten Route (Grund­ route) von der derzeitigen Position des Fahrzeugs zu dem Zielort, und zwar auf der Basis von Information über das Fahrzeug, die man von dem GPS-Empfänger 13 erhält, aufgrund von Positionsinformation der Zielort­ eingabe mittels einer zugehörigen Eingabeeinrichtung sowie aufgrund von Karteninformation, die in dem CD-ROM 11 gespeichert ist. Die Setzpunkt-Spezifizierein­ richtung 22 dient als Einrichtung zum Spezifizieren von zwei gesetzten Punkten bzw. Setzpunkten auf der genannten Grundroute.The basic route navigation device 21 serves as a device for finding the shortest route (basic route) from the current position of the vehicle to the destination based on information about the vehicle obtained from the GPS receiver 13 based on Position information of the destination entry by means of an associated input device and on the basis of map information which is stored in the CD-ROM 11 . The set point specifying device 22 serves as a device for specifying two set points or set points on the above-mentioned basic route.

Die Grundrouten-Navigationseinrichtung 23 dient als Einrichtung zum Auffinden einer Umgehungsroute zwi­ schen zwei Setzpunkten auf der genannten Grundroute, um diesen Streckenabschnitt der Grundroute zum umge­ hen. Ferner dient die Umgehungsrouten-Navigationsein­ richtung 23 zum Auffinden einer Umgehungsroute zum Umgehen der Grundroute zwischen zwei von der Setz­ punkt-Spezifiziereinrichtung 22 spezifizierten Setz­ punkten, jedoch ist die Umgehungsrouten-Navigations­ einrichtung 23 auch dazu ausgelegt, bestimmte Punkte auf der Grundroute (z. B. Autobahn-Auffahrten und -Abfahrten) als Setzpunkte automatisch einzustellen, bevor die Eingabe von Setzpunkten mittels der Setz­ punkt-Spezifiziereinrichtung 22 erfolgt, um auf diese Weise Umgehungsrouten zum Umgehen der Grundroute zu finden.The basic route navigation device 23 serves as a device for finding a bypass route between two setpoints on said basic route in order to avoid this section of the basic route. Furthermore, the bypass route navigation device 23 is used to find a bypass route for bypassing the basic route between two set points specified by the setpoint specifying device 22 , but the bypass route navigation device 23 is also designed to identify specific points on the basic route (e.g. Motorway driveways and exits) to be set automatically as setpoints before the setpoints are entered by means of the setpoint specifying device 22 in order to find bypass routes for bypassing the basic route.

Die Umgehungsdistanz-Berechnungseinrichtung 24 dient als Einrichtung zum Berechnen der Entfernung der ge­ nannten Umgehungsrouten.The bypass distance calculating means 24 serves as means for calculating the distance of said bypass routes.

Die Anzeigeeinrichtung 32 wird durch die Anzeigesteu­ ereinrichtung 31 gesteuert und dient als Einrichtung zum Anzeigen der Entfernung der genannten Grundroute sowie der Entfernung der genannten Umgehungsroute. Die Anzeigeeinrichtung 32 ist auch in der Lage, die eigentliche Umgehungsroute anzuzeigen, und zwar zu­ sätzlich zu der Entfernung für die Grundroute und der Entfernung für die Umgehungsroute. Weiterhin dient die Anzeigeeinrichtung 32 als Einrichtung zum Anzeigen der Entfernung zwischen zwei Setzpunkten auf der Grundrou­ te sowie der Entfernung für die Umgehungsroute zwischen den beiden Punkten, um dadurch die beiden Entfernungen einander gegenüberzustellen. Ferner dient die Anzeigeeinrichtung 32 als Einrichtung zum Anzeigen der entfernungsmäßigen Differenz zwischen der Entfer­ nung der beiden Setzpunkte auf der Grundroute sowie der Entfernung der beiden Punkte auf der Umgehungsrou­ te, um dadurch die genannte entfernungsmäßige Diffe­ renz der genannten Entfernung zwischen den beiden Setzpunkten auf der Grundroute gegenüberzustellen.The display device 32 is controlled by the display control device 31 and serves as a device for displaying the distance of the above-mentioned basic route and the distance of the mentioned bypass route. The display device 32 is also able to display the actual bypass route, in addition to the distance for the basic route and the distance for the bypass route. Furthermore, the display device 32 serves as a device for displaying the distance between two set points on the basic route and the distance for the bypass route between the two points, to thereby compare the two distances with one another. Furthermore, the display device 32 serves as a device for displaying the distance difference between the distance of the two setpoints on the basic route and the distance of the two points on the bypass route, to thereby make the said distance difference of the mentioned distance between the two setpoints on the basic route to face.

Die Anordnung kann auch derart ausgebildet sein, daß Stauinformation oder Straßensperren-Information em­ pfangen wird, um dadurch die Straßen auf der Anzeige­ vorrichtung derart darzustellen, daß die verstopften oder gesperrten Straßen sich von den nicht verstopften oder offenen Straßen unterscheiden lassen, beispiels­ weise indem man solche Straßen mit einem Rastermuster oder einem X markiert.The arrangement can also be designed such that Traffic jam information or roadblock information is pinned to thereby keep the streets on display to display the device so that the clogged or blocked roads from the not congested or let open roads differentiate, for example  wise by having such streets with a grid pattern or an X marked.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines An­ zeigebeispiels der Anzeigeeinrichtung 32 bei dem vor­ stehend beschriebenen Ausführungsbeispiel. Fig. 2 shows a schematic representation of a display example on the display device 32 in the embodiment described above.

Die Anzeigeeinrichtung 32 zeigt die Namen einer jeden Autobahn-Auffahrt/Ausfahrt (die im folgenden auch mit dem Sammelbegriff "Rampe" bezeichnet werden) R1, R2, R3, R4 und R5 auf einer bestimmten Autobahn, die der Grundroute (der kürzesten Distanz zwischen der Posi­ tion des Fahrzeugs und dem Zielort) folgende Distanz zwischen einer Rampe und der nächsten Rampe, sowie die der Umgehungsroute folgende Distanz zwischen einer Rampe und der nächsten Rampe an. Zusätzlich dazu zeigt die Anzeigeeinrichtung 32 die entsprechende entfer­ nungsmäßige Differenz zwischen der der Grundroute und der der Umgehungsroute folgenden Distanz zwischen der einen Rampe und der nächstfolgenden Rampe an.The display device 32 shows the names of each freeway entrance / exit (hereinafter also referred to collectively as "ramp") R1, R2, R3, R4 and R5 on a specific freeway, which is the basic route (the shortest distance between the Position of the vehicle and the destination) following distance between one ramp and the next ramp, as well as the distance between one ramp and the next ramp following the bypass route. In addition to this, the display device 32 displays the corresponding distance difference between the distance following the basic route and the distance following the bypass route between the one ramp and the next following ramp.

Die der Grundroute folgende Entfernung zwischen der einen Rampe und der nächsten Rampe sowie die der Umge­ hungsroute folgende Entfernung zwischen der einen Ram­ pe und der nächsten Rampe werden somit auf der Anzei­ geeinrichtung 32 in entsprechender Weise angezeigt, so daß der Fahrer in einfacher Weise unmittelbar beurtei­ len kann, ob er den Zielort rascher erreichen kann, indem er die angezeigte Umgehungsroute nimmt, anstatt die den Stau aufweisende Grundroute (die ursprünglich navigierte Route) zu nehmen. Das heißt, es ist einfa­ cher, eine unmittelbare Entscheidung zu treffen, indem man die die Entfernung darstellenden, angezeigten Zah­ len vergleicht, als auf dem Bildschirm angezeigte Kar­ tenrouten zu vergleichen. The distance following the basic route between the one ramp and the next ramp and the distance following the reverse route between the one ram pe and the next ramp are thus displayed on the display device 32 in a corresponding manner, so that the driver can judge directly in a simple manner len can reach the destination faster by taking the indicated bypass route instead of taking the congested route (the originally navigated route). That is, it is easier to make an immediate decision by comparing the distance numbers displayed than comparing map routes displayed on the screen.

Im folgenden wird die Arbeitsweise des vorstehend be­ schriebenen Ausführungsbeispiels erläutert.In the following the operation of the above be described embodiment.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Ar­ beitsweise des genannten Ausführungsbeispiels. Fig. 3 shows a flowchart for explaining the operation of the above embodiment.

Zuerst wird die Entfernung von den nächsten fünf Auto­ bahnausfahrten berechnet, die vor der nächsten Ein­ fahrt liegen, d. h. es wird die Entfernung auf der Grundroute berechnet (S1).First, the distance from the next five cars train exits calculated before the next entrance drive lie, d. H. it will be the distance on the Basic route calculated (S1).

Danach werden die kürzesten Umgehungsrouten zwischen jeder der in Fahrtrichtung nächsten fünf Autobahnaus­ fahrten und der nächstmöglichen Autobahneinfahrt auf­ gesucht (S11). Die Entfernung erhält man durch Addie­ ren der Teilstücke, die die Entfernung zwischen den einander benachbarten Knotenpunkten in der in der CD-ROM 11 gespeicherten Karten-Datenbasis darstellen.Then the shortest bypass routes between each of the next five motorway exits in the direction of travel and the next possible motorway entrance are searched for (S11). The distance is obtained by adding the portions representing the distance between the adjacent nodes in the map database stored in the CD-ROM 11 .

Danach wird die Entfernung der Umgehungsroute berech­ net (S12), und die Namen der in Fahrtrichtung folgen­ den sechs Autobahnausfahrten sowie die Entfernung der Umgehungsrouten von den fünf Autobahnausfahrten zu der nächsten Autobahneinfahrt werden angezeigt (S13).Then the detour route distance is calculated net (S12), and the names follow in the direction of travel the six motorway exits and the distance of the Bypass routes from the five motorway exits to the the next freeway entrance will be displayed (S13).

Wenn das Fahrzeug die in Fahrtrichtung nächst folgende Autobahnausfahrt passiert (S14), kehrt das System zu dem Schritt S1 zurück, und es erfolgt eine Berechnung der Entfernung von den nächsten fünf Autobahnausfahr­ ten in Fahrtrichtung zu der nächstmöglichen Einfahrt, es werden die kürzesten Umgehungsrouten zwischen jeder der nächst folgenden fünf Autobahnausfahrten und der nächstmöglichen Autobahneinfahrt gesucht, die Entfer­ nung der Umgehungsroute wird berechnet (S12), und die Namen der nächst folgenden sechs Autobahnausfahrten sowie die Entfernung der Umgehungsrouten von den fünf Autobahnausfahrten zu der nächstmöglichen Autobahnein­ fahrt werden angezeigt (S13).If the vehicle follows the next one in the direction of travel Motorway exit passes (S14), the system turns back back to step S1 and a calculation is made the distance from the next five freeway exits in the direction of travel to the next possible entrance, it will be the shortest bypass routes between everyone the next five motorway exits and the searched for the next possible motorway entrance, the distance The detour route calculation is calculated (S12), and the Names of the next six motorway exits and the distance of the bypass routes from the five  Autobahn exits to the next possible Autobahn drives are displayed (P13).

Falls das Fahrzeug die Autobahnausfahrt nicht passiert hat (S14), wird eine Eingabetaste verwendet, um da­ durch festzulegen, ob der Umgehungsrouten-Navigations­ modus ausgewählt worden ist oder nicht (S15), und falls der Umgehungsrouten-Navigationsmodus ausgewählt worden ist, werden die nachfolgend genannten Vorgänge ausgeführt.If the vehicle does not pass the motorway exit (S14), an enter key is used to there by specifying whether the bypass route navigation mode has been selected or not (S15), and if the bypass route navigation mode is selected the following operations executed.

Zuerst wird eine Nachricht "Geben Sie die Einfahrt (bzw. den Start) für die Umgehungsroute ein", unten auf der Anzeigeeinrichtung 32 angezeigt (S21), und der Benutzer wählt eine der sechs auf dem Bildschirm ange­ zeigten Autobahnausfahrten aus (wobei in der Praxis der Sammelbegriff "Rampe" anstatt des Begriffs "Aus­ fahrt" angezeigt wird), indem er eine Taste auf der Setzpunkt-Spezifiziereinrichtung 22 drückt, usw. (S22). Für den Fall, daß die gewünschte Autobahnrampe nicht auf dem Bildschirm angezeigt wird, läßt der Be­ nutzer den Bildschirm vorrollen, um die siebte sowie darauffolgende Rampen anzuzeigen, und er trifft seine Auswahl unter diesen.First, a message "Enter the entrance (or start) for the bypass route" is displayed at the bottom of the display device 32 (S21), and the user selects one of the six motorway exits shown on the screen (in practice the collective term "ramp" is displayed instead of the term "out of travel") by pressing a key on the set point specifying means 22 , etc. (S22). In the event that the desired highway ramp is not displayed on the screen, the user scrolls the screen to display the seventh and subsequent ramps and makes his selection among them.

Als nächstes wird eine Nachricht "Geben Sie die Aus­ fahrt (bzw. das Ende) für die Umgehungsroute ein" unten auf der Anzeigeeinrichtung 32 angezeigt (S23), und der Benutzer wählt eine der sechs auf dem Bild­ schirm angezeigten Autobahneinfahrten (wobei in der Praxis wiederum der Sammelbegriff "Rampe" anstatt des Begriffs "Einfahrt" angezeigt wird) aus, indem er eine Taste auf der Setzpunkt-Spezifiziereinrichtung 22 drückt, usw. (S24). Falls die gewünschte Autobahnrampe nicht auf dem Bildschirm angezeigt wird, läßt der Be­ nutzer den Bildschirm vorrollen, um die siebte Rampe sowie darauffolgende Rampen anzuzeigen- und er trifft seine Auswahl unter diesen.Next, a message "Enter the exit (or end) for the bypass route" is displayed at the bottom of the display device 32 (S23), and the user selects one of the six freeway entrances shown on the screen (in practice again, the collective term "ramp" is displayed instead of the term "entrance") by pressing a key on the set point specifying means 22 , etc. (S24). If the desired highway ramp is not displayed on the screen, the user scrolls the screen to display the seventh ramp and subsequent ramps - and makes his selection among them.

Somit sind die Ausfahrt und die Einfahrt der Autobahn gewählt, die Umgehungsroute zwischen den beiden ge­ wählten Setzpunkten wird von der Umgehungsrouten-Navi­ gationseinrichtung 23 für die kürzeste Route gesucht, die Umgehungsdistanz-Berechnungseinrichtung 24 berech­ net die für die kürzeste Route gesuchte Umgehungsrou­ te, und die Entfernung der Umgehungsroute wird auf der Anzeigeeinrichtung 32 angezeigt (S25). Dieser Anzeige­ zustand ist in Fig. 4 dargestellt. Die in Fig. 4 dar­ gestellte Anzeige zeigt die Entfernung einer zwischen den Rampen R1 und R5 gefundenen Umgehungsroute in Ge­ genüberstellung zu der Entfernung zwischen den Rampen R1 und R5 auf der Grundroute (Autobahn). Ferner ist in Fig. 4 die Entfernung zwischen den Rampen R1 und R5 auf der Grundroute in Gegenüberstellung zu der Diffe­ renz zwischen der Entfernung der Grundroute und der Entfernung der Umgehungsroute angezeigt. Es kann auch eine Anordnung verwendet werden, bei der eine Nach­ richt unten auf dem Bildschirm angezeigt wird "Die Umgehungsroute beträgt __km".Thus, the exit and the entrance of the motorway are selected, the bypass route between the two selected setpoints is searched for by the bypass route navigation device 23 for the shortest route, the bypass distance calculation device 24 calculates the bypass route searched for the shortest route, and the distance of the bypass route is displayed on the display device 32 (S25). This display state is shown in Fig. 4. The display shown in FIG. 4 shows the distance of a bypass route found between the ramps R1 and R5 in comparison with the distance between the ramps R1 and R5 on the basic route (highway). Also shown in Fig. 4 is the distance between the ramps R1 and R5 on the basic route versus the difference between the distance of the basic route and the distance of the bypass route. An arrangement can also be used in which a message is displayed at the bottom of the screen "The bypass route is __km".

Nach der Anzeige der Entfernung der Umgehungsroute auf der Anzeigeeinrichtung 32 (S25) in der vorstehend be­ schriebenen Weise wird eine nicht gezeigte Ausfüh­ rungstaste gedrückt (S26), die in der vorstehend be­ schriebenen Weise ermittelte Umgehungsroute wird auf der Anzeigeeinrichtung 32 angezeigt, und die Naviga­ tion beginnt (S25). Falls die Ausführungstaste inner­ halb einer bestimmten Zeitdauer nach der Anzeige der Entfernung der Umgehungsroute auf der Anzeigeeinrich­ tung 32 (S25) nicht gedrückt wird (S28), kehrt das System zu dem Schritt S1 zurück. After displaying the detour route distance on the display 32 (S25) in the manner described above, an execution key (not shown) is pressed (S26), the detour route determined in the manner described above is displayed on the display device 32 , and the naviga tion begins (S25). If the execution key is not pressed within a certain period of time after the display of the detour route distance on the display device 32 (S25) (S28), the system returns to step S1.

Falls Stauinformation von externen Quellen empfangen wird (S31), nachdem die Umgehungsroute auf der Anzei­ geeinrichtung 32 angezeigt worden ist und die Naviga­ tion begonnen hat (S27), wird der Stauabschnitt auf der Anzeigeeinrichtung (32) in einem Rastermuster an­ gezeigt, um dadurch die Staubereiche von den staufrei­ en Bereichen zu unterscheiden (S32). Falls Information hinsichtlich einer Sperrung von Straßen, wie z. B. einer Sperrung der Autobahn vorhanden ist, wird der gesperrte Bereich auf der Anzeigeeinrichtung 32 mit einem X angezeigt, um dadurch die gesperrten Bereiche von den offenen Bereichen zu unterscheiden.If congestion information is received from external sources (S31) after the bypass route has been displayed on the display device 32 and the navigation has started (S27), the congestion portion is displayed on the display device ( 32 ) in a raster pattern, thereby thereby Distinguish congestion areas from congestion-free areas (S32). If there is information regarding a road block, e.g. B. there is a blockage of the highway, the blocked area is displayed on the display device 32 with an X, thereby distinguishing the blocked areas from the open areas.

Die vorliegende Erfindung schafft somit den Vorteil, daß sie einem Fahrer in unmittelbarer Weise eine ein­ fache Entscheidung dahingehend ermöglicht, ob das Fahrzeug den Zielort schneller erreicht, indem er die auf dem Bildschirm angezeigte Route nimmt, die die ursprünglich navigierte und zwischenzeitlich überlastete oder gesperrte Route umgeht.The present invention thus provides the advantage that they give a driver an immediate decision allows whether that Vehicle reaches its destination faster by using the on the screen takes the route that the originally navigated and in the meantime overloaded or blocked route.

Claims (15)

1. Routennavigationssystem, gekennzeichnet durch:
eine Grundrouten-Sucheinrichtung zum Auffinden einer Grundroute von einem Fahrzeug, in dem das Routennavigationssystem vorgesehen ist, zu einem Zielort;
eine Umgehungsrouten-Sucheinrichtung zum Auffinden einer die Grundroute umgehenden Umgehung zwischen zwei Setzpunkten auf der Grundroute;
eine Umgehungsdistanz-Berechnungseinrichtung (24) zum Berechnen der Entfernung der Umgehungsroute; und durch
eine Anzeigeeinrichtung (32) zum Anzeigen der Ent­ fernung der Grundroute und der Entfernung der Um­ gehungsroute.
1. Route navigation system, characterized by :
a basic route search device for finding a basic route from a vehicle in which the route navigation system is provided to a destination;
a bypass route finder for finding a bypass bypassing the base route between two setpoints on the base route;
bypass distance calculating means ( 24 ) for calculating the distance of the bypass route; and through
a display device ( 32 ) for displaying the distance of the basic route and the distance of the bypass route.
2. Routennavigationssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Setzpunkt-Spezifizier­ einrichtung (22) zum Spezifizieren von zwei Punk­ ten auf der Grundroute, wobei die Umgehungsrouten-Such­ einrichtung eine Einrichtung zum Auffinden einer die Grundroute umgehenden Umgehung zwischen zwei von der Setzpunkt-Spezifiziereinrichtung (22) spezifizierten Setzpunkten aufweist.2. Route navigation system according to claim 1, characterized by a set point specifying device ( 22 ) for specifying two points on the basic route, wherein the bypass route search device is a device for finding a bypass bypassing the basic route between two of the set point specifying device ( 22 ) specified setpoints. 3. Routennavigationssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgehungsrouten-Such­ einrichtung eine Einrichtung zum Auffinden des kürzesten Weges für die Umgehungsroute aufweist. 3. route navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that the bypass route search device a device for locating the shortest route for the bypass route.   4. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (32) eine Einrichtung zum Anzeigen der Umgehungs­ route aufweist.4. Route navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 32 ) has a device for displaying the bypass route. 5. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (32) eine Einrichtung zum Anzeigen der Entfernung zwischen zwei Setzpunkten auf der Grundroute sowie zum Anzeigen der Entfernung der Umgehungsroute für die beiden Punkte aufweist, so daß die beiden Ent­ fernungen einander gegenübergestellt werden.5. Route navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 32 ) has a device for displaying the distance between two setpoints on the basic route and for displaying the distance of the bypass route for the two points, so that the two distances to be juxtaposed. 6. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung eine Einrichtung zum Anzeigen der entfernungsmäßi­ gen Differenz zwischen der Entfernung zwischen den beiden Setzpunkten auf der Grundroute und der Ent­ fernung zwischen den beiden Punkten für die Umge­ hungsroute aufweist, um dadurch die entfernungs­ mäßige Differenz der Entfernung zwischen den bei­ den Setzpunkten auf der Grundroute gegenüberzu­ stellen.6. Route navigation system according to one of the pre existing claims, characterized in that the display device means for displaying the distance difference between the distance between the two setpoints on the basic route and the Ent distance between the two points for the reverse has route to thereby cover the distance moderate difference in distance between the at opposite the setpoints on the basic route put. 7. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundroute eine Autobahn ist.7. Route navigation system according to one of the pre existing claims, characterized in that the basic route is a Autobahn is. 8. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Setzpunkt eine Autobahnrampe ist. 8. Route navigation system according to one of the pre existing claims, characterized in that the set point is a Autobahn ramp is.   9. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Setzpunkte eine Autobahn-Ausfahrtsrampe und eine Autobahn-Ein­ fahrtsrampe sind.9. Route navigation system according to one of the pre existing claims, characterized in that the two setpoints a freeway exit ramp and a freeway entrance are ramp. 10. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es zum Empfang von Stauinformation oder Straßensperreninformation ausgelegt ist sowie derart ausgebildet ist, daß es die Straßen auf der Anzeigeeinrichtung (32) derart anzeigen kann, daß sich die Stauungen aufweisenden Straßen oder gesperrten Straßen von den staufreien oder offenen Straßen unterscheiden lassen.10. Route navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed to receive traffic jam information or roadblock information and is designed such that it can display the roads on the display device ( 32 ) in such a way that the traffic jams or blocked roads Let roads be differentiated from traffic-free or open roads. 11. Routennavigationssystem nach einem der vorausge­ henden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Setzpunkt-Setzeinrich­ tung zum automatischen Setzen bestimmter Punkte auf der Grundroute als Setzpunkte, wobei die Setz­ punkt-Setzeinrichtung eine Einrichtung zum Spezi­ fizieren von zwei Setzpunkten aus den von der Setzpunkt-Setzeinrichtung gesetzten Setzpunkten aufweist.11. Route navigation system according to one of the pre existing claims, characterized by a set point setting device to set certain points automatically on the basic route as setpoints, the set point setting device a device for speci of two setpoints from that of the Set point setting device set point having. 12. Routennavigationsverfahren, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Auffinden einer Grundroute von dem Fahrzeug, in dem das Routennavigationssystem vorgesehen ist, zu einem Zielort;
Auffinden einer die Grundroute umgehenden Umgehung zwischen zwei Setzpunkten auf der Grundroute;
Berechnen der Entfernung der Umgehungsroute; und
Anzeigen der Entfernung der Grundroute und der Entfernung der Umgehungsroute.
12. Route navigation method, characterized by the following steps:
Finding a basic route from the vehicle in which the route navigation system is provided to a destination;
Finding a bypass around the base route between two setpoints on the base route;
Calculating the detour route distance; and
View the distance of the basic route and the distance of the bypass route.
13. Routennavigationsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auswahl der Umge­ hungsroute die Umgehungsroute für die Navigation angezeigt wird.13. route navigation method according to claim 12, characterized in that when selecting the reverse route the bypass route for navigation is shown. 14. Routennavigationsverfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Setzpunkt eine Autobahnrampe verwendet wird.14. Route navigation method according to claim 12 or 13, characterized in that a Highway ramp is used. 15. Routennavigationsverfahren nach einem der An­ sprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß für die beiden Setz­ punkte eine Autobahn-Ausfahrtsrampe und eine Auto­ bahn-Einfahrsrampe verwendet werden.15. Route navigation method according to one of the An sayings 12 to 14, characterized in that for the two sets score a freeway exit ramp and a car rail entry ramp can be used.
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