DE19711773A1 - Telescopic feed unit - Google Patents

Telescopic feed unit

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DE19711773A1
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Abstract

The invention concerns a telescopic feed unit which takes the form of a threaded spindle drive comprising: a) a hollow drive shaft (7) which at one end is mounted in a housing (3) and is connected to a drive motor (1) and whose free end projects into a telescopic unit (2); b) an outer sleeve (13) which coaxially surrounds the hollow drive shaft (7), is rigidly connected to the housing (3) and at the free end comprises at least one nut (24, 25) with an internal screw thread; c) an inner part (12.1) of a hollow spindle (12), said inner part being disposed in an axially displaceable manner and so as to rotate between the hollow drive shaft (7) and the outer sleeve (13), and the hollow spindle (12) being connected in rotationally rigid manner to the hollow drive shaft (7) via a sliding bush (26) and having an external screw thread; d) an outer part (12.2) of the hollow spindle (12) which projects beyond the end of the hollow drive shaft (7) and has an external screw thread which co-operates with the internal screw thread of the nut(s) (24, 25); e) a non-rotatable inner spindle (14) which is disposed so as to be axially displaceable in the hollow drive shaft (7) and has an external screw thread which co-operates with the internal screw thread of the hollow spindle (12); f) the spindles (12, 14) and the nuts (15, 16, 24, 25) being combined to form a ball screw drive.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Teleskopvorschubeinheit als Gewindespindeltrieb.The invention relates to a telescopic feed unit as Lead screw drive.

Aus der AT-PS 176649 ist eine Teleskopvorschubeinheit bekannt, wobei mit Gewinde in Eingriff stehende und durch einen zentralen Trieb gegenüber einem äußeren, feststehenden Rohr in Drehung versetzte und somit verschiebbare Rohre eine teleskopartige Hubeinrichtung bilden und der zentrale Trieb aus koaxial zu den Rohren angeordneten, an einer gegenseitigen Verdrehung gehinderten, teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Hohlwellen besteht, deren innerste an ihrem unteren Ende angetrieben ist und jedes der verdrehbaren Rohre durch eine Kupplung mit einer zugeordneten Hohlwelle verbunden ist, wobei das innerste Rohr mit der äußersten Hohlwelle durch eine feste Kupplung und die übrigen Rohre mit den entsprechenden Hohlwellen durch lösbare Kupplungen verbunden sind. Durch die Anordnung sämtlicher mit Gewinde versehener Rohre außerhalb der Antriebshohlwelle ergibt sich hierbei ein relativ großer Außendurchmesser. Außerdem ist die Verbindung der Hohlwellen mit den Gewinderohren über Kupplungen konstruktiv aufwendig. Das Gewinde zwischen den einzelnen Rohren ist dabei als Trapezgewinde mit Gleitreibung ausgebildet, welches insbesondere bei hohen Drehzahlen zu erhöhten Widerständen und Temperaturen führen kann.From AT-PS 176649 a telescopic feed unit is known, with Thread engaged and by a central drive opposite one outer, fixed tube rotated and thus slidable Tubes form a telescopic lifting device and the central drive arranged coaxially to the pipes, at a mutual twist hindered, telescopically displaceable hollow shafts, the innermost of which is driven at its lower end and each of the rotatable pipes through a coupling with an associated hollow shaft is connected, the innermost tube with the outermost hollow shaft by a fixed coupling and the other tubes with the corresponding hollow shafts are connected by detachable couplings. By arranging all with This results in threaded pipes outside the hollow drive shaft a relatively large outside diameter. In addition, the connection is the Hollow shafts with threaded tubes via couplings are expensive to construct. The thread between the individual tubes is included as a trapezoidal thread Sliding friction is formed, which increases especially at high speeds increased resistance and temperatures.

In der US-PS 15 18 490 ist für einen handbetätigten Wagenheber ebenfalls eine Teleskopvorschubeinheit bekannt. Auch hierbei sind die einzelnen Rohre und Spindeln jeweils mit einem Trapezgewinde ausgestattet, das bei höheren Drehzahlen die angesprochenen Probleme verursacht.In US-PS 15 18 490 is also for a hand-operated jack a telescopic feed unit is known. Here too are the individual pipes and spindles are each equipped with a trapezoidal thread, which at higher Speeds causing the problems addressed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teleskopvorschubeinheit der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die einen möglichst kleinen Außendurchmesser besitzt und auch für hochdynamische Bewegungsvorgänge mit hohen Drehzahlen geeignet ist.The invention has for its object a telescopic feed unit propose generic type, the smallest possible Has outside diameter and also for highly dynamic Movement processes with high speeds is suitable.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruches 1 angegeben. In den Unteransprüchen 2 bis 11 sind weitere sinnvolle Ausführungsformen beschrieben.The solution to this problem is specified in the characterizing part of claim 1. Further sensible embodiments are in subclaims 2 to 11 described.

Die erfindungsgemäße, motorgetriebene, als Kugelgewindetrieb ausgebildete Teleskopvorschubeinheit ist insbesondere in axialer Richtung sehr stabil und eignet sich für hochdynamische Bewegungsvorgänge mit hohen Drehzahlen. Die äußere Hülse und die damit am oberen Ende fest verbundenen Doppelkugelgewindemuttern mit Innengewinde sind drehfest mit dem Gehäuse verbunden, in dem die Antriebseinheit angeordnet ist. Die nicht drehenden äußeren Teile der Teleskopvorschubeinheit sind lediglich in axialer Richtung verschiebbar. Sämtliche sich drehenden Teile sind innerhalb des Gehäuses und der äußeren Hülse angeordnet, so daß die Gefahr einer Verschmutzung oder Beschädigung, insbesondere der zum Kugelgewindetrieb gehörigen Elemente, ausgeschlossen werden kann. Es hat sich dazu als günstig erwiesen, gemäß Patentanspruch 11 das äußere Ende der inneren Spindel und der Hülse mit einer Teleskopabdeckung zu versehen.The motor-driven, ball screw drive according to the invention Telescopic feed unit is very stable and in particular in the axial direction is suitable for highly dynamic movement processes at high speeds. The outer sleeve and those firmly connected to it at the upper end Double ball screw nuts with internal thread are non-rotatable with the housing connected in which the drive unit is arranged. The non-spinning ones outer parts of the telescopic feed unit are only in the axial direction slidable. All rotating parts are inside the housing and the outer sleeve arranged so that the risk of contamination or damage, especially that associated with the ball screw Elements that can be excluded. It has proven to be cheap proved, according to claim 11, the outer end of the inner spindle and to provide the sleeve with a telescopic cover.

Die einzelnen sich drehenden Vortriebselemente der Teleskopvorschubeinheit, das sind die Antriebshohlwelle und die drehfest damit verbundene Hohlspindel, besitzen bei der erfindungsgemäßen Konstruktion einen sehr kleinen Durchmesser, so daß auch bei sehr hohen Drehzahlen relativ geringe Umfangsgeschwindigkeiten und dadurch niedrige dynamische Belastungen entstehen. The individual rotating propulsion elements of the telescopic feed unit, these are the hollow drive shaft and the hollow spindle connected to it in a rotationally fixed manner, have a very small in the construction according to the invention Diameter, so that even at very high speeds relatively low Circumferential speeds and therefore low dynamic loads arise.  

Zur Verringerung des Reibwiderstandes bei der axialen Verschiebung der Hohlspindel gegenüber der Antriebswelle ist gemäß Anspruch 2 die Schiebebuchse, die für die drehfeste Verbindung zwischen Antriebshohlwelle und Hohlspindel sorgt, mit Gleitverbindungen oder geeigneten Wälzkörperführungen ausgerüstet.To reduce the frictional resistance in the axial displacement of the Hollow spindle with respect to the drive shaft is according to claim 2 Sliding bushing for the non-rotatable connection between the hollow drive shaft and hollow spindle, with sliding connections or suitable Rolling element guides equipped.

Die Teleskopvorschubeinheit kann zur Erfassung ihrer Längenänderungen gemäß Ansprüchen 3 und 4 am antriebsseitigen Ende der Antriebshohlwelle mit einem vorzugsweise optischen Wegmeßsystem ausgerüstet sein. Dieses Wegmeßsystem kann den Abstand zur inneren Spindel erfassen. Insbesondere dann, wenn die innere Spindel als Hohlspindel ausgebildet ist, kann der Abstand zum äußeren Angriffspunkt der inneren Spindel erfaßt werden, so daß auch temperaturbedingte oder durch Spiel in den Führungen sich ergebende Längenänderungen keinen Einfluß auf das Meßergebnis haben. Als optisches Längenmeßsystem kann z. B. ein Interferometer installiert sein.The telescopic feed unit can record changes in length according to claims 3 and 4 at the drive end of the hollow drive shaft be equipped with a preferably optical position measuring system. This Position measuring system can measure the distance to the inner spindle. Especially if the inner spindle is designed as a hollow spindle, the Distance to the outer point of attack of the inner spindle can be detected, so that also temperature-related or resulting from play in the guides Changes in length have no influence on the measurement result. As an optical Length measuring system can e.g. B. an interferometer may be installed.

Gemäß Anspruch 6 können die innere Spindel und die drehfest, aber axial verschiebbar damit verbundene Hohlspindel über nahezu ihrer gesamten Länge ein Außengewinde besitzen. Wenn zusätzlich gemäß Anspruch 7 die äußere Hülse, gegebenenfalls gemeinsam mit den daran befestigten Muttern, im wesentlichen die gleiche Länge besitzt wie die Hohlspindel und die innere Spindel, kann die Teleskopvorschubeinheit zu einer extrem kurzen Einheit zusammengefahren und um ein maximales Maß auseinandergefahren werden.According to claim 6, the inner spindle and the non-rotatably, but axially slidably connected hollow spindle over almost their entire Have an external thread. If additionally according to claim 7 outer sleeve, possibly together with the nuts attached to it, has substantially the same length as the hollow spindle and the inner one Spindle, the telescopic feed unit can become an extremely short unit moved together and moved apart by a maximum amount.

Gemäß Anspruch 8 hat sich als günstig erwiesen, an der äußeren Hülse eine Schwenkeinrichtung anzubringen, um deren Drehachse die gesamte Teleskopvorschubeinheit geschwenkt werden kann. Diese Schwenkeinrichtung ist dann von besonderer Bedeutung, wenn eine Reihe von Einheiten, z. B. sechs Einheiten als verstellbare Füße eines Hexapod-Systemes dienen. Dabei müssen die Einheiten im Bereich ihres oberen und unteren Endes gelenkig mit einer stationären und einer verstellbaren Ebene verbunden sein. According to claim 8 has proven to be a good on the outer sleeve Attach swivel device around its axis of rotation the entire Telescopic feed unit can be pivoted. This swivel device is particularly important when a number of units, e.g. B. six units serve as adjustable feet of a hexapod system. Here the units must be articulated in the area of their upper and lower ends a stationary and an adjustable level.  

Für die Ausbildung der Kugelgewindemuttern am Ende der äußeren Hülse und der Hohlspindel hat es sich gemäß Anspruch 9 als günstig erwiesen, mindestens zwei Muttern axial miteinander zu verbinden. Die Muttern werden dabei vorgespannt, so daß eine spielfreie Konstruktion entsteht.For the formation of the ball screw nuts at the end of the outer sleeve and the hollow spindle has proven to be favorable according to claim 9, axially connect at least two nuts. The nuts will preloaded so that a play-free construction is created.

Nach Anspruch 10 können am oberen und unteren Ende der Mutternpakete jeweils Hülsen angeordnet sein, die gleitend auf der inneren Spindel bzw. der Hohlspindel geführt sind. Diese an den Stirnwänden der Muttern verschraubten Hülsen können radiale Stützaufgaben übernehmen.According to claim 10 can at the top and bottom of the nut packets sleeves are arranged in each case, the sliding on the inner spindle or Hollow spindle are guided. These were screwed to the end walls of the nuts Sleeves can perform radial support tasks.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Fig. 1 und 2 beispielsweise erläutert. Es zeigenThe invention is explained for example with reference to the accompanying FIGS. 1 and 2. Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Teleskopvorschubeinheit und Fig. 1 shows a longitudinal section through the telescopic feed unit according to the invention and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie I-I von Fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line II of Fig. 1,.

Gemäß Fig. 1 ist der Antriebsmotor 1 auf der Antriebsseite parallel neben der Teleskopvorschubeinheit 2 angeordnet. In einem Gehäuse 3 wird über ein Antriebsritzel 5 und einen Zahnriemen bzw. eine Antriebskette 4 und ein Zahnrad 6 die Kraft auf die Antriebshohlwelle 7 übertragen. Die Antriebshohlwelle 7 ist über ein Kugellager 9 und einen Distanzring 8 einseitig im Gehäuse 3 gelagert. Mit dem Gehäuse 3 ist außerdem die äußere Hülse 13 fest verschraubt. Die Antriebshohlwelle 7 besitzt außen eine oder mehrere in Längsrichtung verlaufende Nuten 11, in der eine Schiebebuchse 26 gleitend gelagert ist. Diese Schiebebuchse 26 ist am unteren Ende des inneren Teiles 12.1 einer Hohlspindel 12 angeordnet und gegenüber der axial feststehenden Antriebshohlwelle 7 aus der äußeren Hülse 13 heraus bewegbar. In den äußeren Teil 12.2 der Hohlspindel 12 sind von oben die Doppelgewindemuttern 15, 16 mit Innengewinde eingesetzt und fest mit der Hohlspindel verbunden. An den beiden Enden sind die Muttern 15, 16 mit Führungsringen 17 und 20 versehen, in denen die innere Spindel 14 mit Außengewinde axial verschiebbar angeordnet ist. Zwischen den Muttern 15, 16 und der Spindel 14 sind die Kugeln 28 in der Gewindeführung gelagert. Die innere Spindel 14 besitzt darüber hinaus am antriebsseitigen Ende einen Führungsring 22 und am äußeren Ende eine Platte 19, die gegebenenfalls an dem zu bewegenden Teil befestigt wird. Zwischen der äußeren Platte 19 und der äußeren Hülse 13 ist die Teleskopabdeckung 18 befestigt. Mit dem äußeren Ende der Hülse 13 sind mit gleichem Durchmesser die Doppelkugelgewindemuttern 24, 25 fest verbunden. Diese Muttern 24, 25 besitzen ein Innengewinde, das über die Kugeln 28 mit dem Außengewinde der Hohlspindel 12 zusammenwirkt. An den beiden Enden der Muttern 24, 25 sind die Führungsringe 21 und 23 befestigt. Am unteren Ende der Teleskopvorschubeinheit 2 ist außerdem ein optisches Wegmeßsystem 10 installierbar, das durch die Antriebshohlwelle 7 und bei hohl ausgebildeter Spindel 14 die axiale Bewegung der äußeren Platte 19 erfaßt.Referring to FIG. 1, the drive motor 1 is arranged on the drive side in parallel next to the telescopic feed unit 2. In a housing 3 , the force is transmitted to the hollow drive shaft 7 via a drive pinion 5 and a toothed belt or a drive chain 4 and a gear 6 . The hollow drive shaft 7 is supported on one side in the housing 3 via a ball bearing 9 and a spacer ring 8 . The outer sleeve 13 is also firmly screwed to the housing 3 . The drive hollow shaft 7 has one or more longitudinal grooves 11 on the outside, in which a sliding bush 26 is slidably mounted. This sliding bushing 26 is arranged at the lower end of the inner part 12.1 of a hollow spindle 12 and can be moved out of the outer sleeve 13 relative to the axially fixed hollow drive shaft 7 . In the outer part 12.2 of the hollow spindle 12 , the double-threaded nuts 15 , 16 with internal thread are inserted from above and firmly connected to the hollow spindle. At both ends, the nuts 15 , 16 are provided with guide rings 17 and 20 , in which the inner spindle 14 with an external thread is arranged to be axially displaceable. The balls 28 are mounted in the thread guide between the nuts 15 , 16 and the spindle 14 . The inner spindle 14 also has a guide ring 22 at the drive end and a plate 19 at the outer end, which is optionally attached to the part to be moved. The telescopic cover 18 is fastened between the outer plate 19 and the outer sleeve 13 . With the outer end of the sleeve 13 , the double ball screw nuts 24 , 25 are firmly connected with the same diameter. These nuts 24 , 25 have an internal thread which interacts with the external thread of the hollow spindle 12 via the balls 28 . The guide rings 21 and 23 are fastened to the two ends of the nuts 24 , 25 . At the lower end of the telescopic feed unit 2 , an optical displacement measuring system 10 can also be installed, which detects the axial movement of the outer plate 19 through the hollow drive shaft 7 and with the hollow spindle 14 .

Je nach den Einsatzbedingungen der erfindungsgemäßen Teleskopvorschubeinheit kann der Antriebsmotor auch an anderer Stelle, z. B. in axialer Richtung am unteren Ende der Antriebshohlwelle 7 angeordnet sein. Depending on the conditions of use of the telescopic feed unit according to the invention, the drive motor can also be used elsewhere, e.g. B. in the axial direction at the lower end of the hollow drive shaft 7 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Antriebsmotor
Drive motor

22nd

Teleskopeinheit
Telescopic unit

33rd

Gehäuse
casing

44th

Zahnriemen, Antriebskette
Timing belt, drive chain

55

Antriebsritzel an Drive pinion

11

66

Zahnrad an Gear on

77

77

Antriebshohlwelle, Keilwelle (drehend)
Hollow drive shaft, spline shaft (rotating)

88th

Distanzring
Spacer ring

99

Kugellager
ball-bearing

1010th

optisches Wegmeßsystem
optical measuring system

1111

Nut in Groove in

77

1212th

Hohlspindel mit Außengewinde (drehend)
Hollow spindle with external thread (rotating)

12.112.1

innerer Teil von inner part of

1212th

12.212.2

äußerer Teil von outer part of

1212th

1313

äußere Hülse (feststehend)
outer sleeve (fixed)

1414

innere Spindel mit Außengewinde (nichtdrehend, axial verschiebbar)
inner spindle with external thread (non-rotating, axially movable)

1515

, ,

1616

Muttern mit Innengewinde, drehfest mit Nuts with internal thread, non-rotatable with

1212th

verbunden (drehend und axial verschiebbar)
connected (rotating and axially displaceable)

1717th

Führungsring an Guide ring

1616

1818th

Teleskopabdeckung
Telescopic cover

1919th

äußere Platte an outer plate

1414

2020th

Führungsring an Guide ring

1515

2121

Führungsring an Guide ring

2525th

2222

Führungsring an Guide ring

1414

2323

Führungsring an Guide ring

1313

und and

2424th

2424th

, ,

2525th

Muttern mit Innengewinde, drehfest mit Nuts with internal thread, non-rotatable with

1313

verbunden
connected

2626

Schiebebuchse an Sliding bush on

12.112.1

in in

1111

2727

Schwenklagerung
Swivel bearing

2828

Kugeln
Bullets

Claims (11)

1. Teleskopvorschubeinheit als Gewindespindeltrieb bestehend aus
  • a) einer Antriebshohlwelle (7), die an einem Ende in einem Gehäuse (3) gelagert ist und mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist und mit dem freien Ende in eine Teleskopeinheit (2) hineinragt,
  • b) einer koaxial die Antriebshohlwelle (7) umgebenden, fest mit dem Gehäuse (3) verbundenen äußeren Hülse (13), die am freien Ende mindestens eine Mutter (24, 25) mit Innengewinde besitzt,
  • c) einem zwischen Antriebshohlwelle (7) und der äußeren Hülse (13) rotierenden axial verschiebbar angeordneten inneren Teil (12.1) einer Hohlspindel (12), der drehfest mit der Antriebshohlwelle (7) über eine Schiebebuchse (26) verbunden ist und ein Außengewinde besitzt,
  • d) einem äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12), der über das Ende der Antriebshohlwelle (7) hinausragt und Außengewinde besitzt, das mit dem Innengewinde der Mutter(n) (24, 25) zusammenwirkt,
  • e) einer in der Antriebshohlwelle (7) axial verschiebbar angeordneten, sich nicht drehenden inneren Spindel (14) mit Außengewinde, das mit dem Innengewinde der Hohlspindel (12) zusammenwirkt, wobei
  • f) die Spindeln (12, 14) und die Muttern (15, 16, 24, 25) jeweils zu einem Kugelgewindetrieb zusammengefügt sind.
1. Telescopic feed unit consisting of a threaded spindle drive
  • a) a hollow drive shaft ( 7 ) which is mounted at one end in a housing ( 3 ) and is connected to a drive motor ( 1 ) and projects with the free end into a telescopic unit ( 2 ),
  • b) an outer sleeve ( 13 ) coaxially surrounding the hollow drive shaft ( 7 ) and firmly connected to the housing ( 3 ) and having at least one nut ( 24 , 25 ) with an internal thread at the free end,
  • c) an axially displaceably arranged inner part ( 12.1 ) of a hollow spindle ( 12 ), which is arranged between the hollow drive shaft ( 7 ) and the outer sleeve ( 13 ) and which is non-rotatably connected to the hollow drive shaft ( 7 ) via a sliding bush ( 26 ) and has an external thread ,
  • d) an outer part ( 12.2 ) of the hollow spindle ( 12 ) which projects beyond the end of the hollow drive shaft ( 7 ) and has an external thread which interacts with the internal thread of the nut (s) ( 24 , 25 ),
  • e) in the drive hollow shaft ( 7 ) axially displaceably arranged, non-rotating inner spindle ( 14 ) with external thread, which cooperates with the internal thread of the hollow spindle ( 12 ), wherein
  • f) the spindles ( 12 , 14 ) and the nuts ( 15 , 16 , 24 , 25 ) are each assembled into a ball screw drive.
2. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebebuchse (26) gleitend oder mit Hilfe von Wälzkörpern zwischen Antriebshohlwelle (7) und innerem Teil (12.1) der Hohlspindel (12) geführt ist. 2. Telescopic feed unit according to claim 1, characterized in that the sliding bush ( 26 ) is guided slidingly or with the aid of rolling elements between the hollow drive shaft ( 7 ) and the inner part ( 12.1 ) of the hollow spindle ( 12 ). 3. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am antriebsseitigen Ende der Antriebshohlwelle (7) ein Wegmeßsystem (10) zur Erfassung der Längenänderung der Teleskopeinheit (2) angeordnet ist.3. Telescopic feed unit according to claim 1 or 2, characterized in that a position measuring system ( 10 ) for detecting the change in length of the telescopic unit ( 2 ) is arranged at the drive end of the hollow drive shaft ( 7 ). 4. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Wegmeßsystem (10) der Abstand zum Anfang und/oder Ende der inneren Spindel (14) erfaßbar ist.4. Telescopic feed unit according to claim 3, characterized in that the distance to the beginning and / or end of the inner spindle ( 14 ) can be detected with the displacement measuring system ( 10 ). 5. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Spindel (14) über ihrer gesamten Länge als Hohlspindel oder als Vollstab ausgebildet ist.5. Telescopic feed unit according to claim 3 or 4, characterized in that the inner spindle ( 14 ) is formed over its entire length as a hollow spindle or as a solid rod. 6. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Spindel (14) und/oder die Hohlspindel (12) über nahezu ihrer gesamten Länge ein Außengewinde besitzen.6. Telescopic feed unit according to claim 5, characterized in that the inner spindle ( 14 ) and / or the hollow spindle ( 12 ) have an external thread over almost their entire length. 7. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Hülse (13), die Hohlspindel (12) und die innere Spindel (14) im wesentlichen die gleiche Länge besitzen.7. Telescopic feed unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer sleeve ( 13 ), the hollow spindle ( 12 ) and the inner spindle ( 14 ) have substantially the same length. 8. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der äußeren Hülse (13) eine Schwenkeinrichtung mit Drehachse senkrecht zur Längsachse der Hülse angeordnet ist. 8. Telescopic feed unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the outer sleeve ( 13 ) a swivel device with an axis of rotation is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve. 9. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anordnung von jeweils mindestens zwei in axialer Richtung hintereinander angeordneten und miteinander verbundenen Kugelgewindemuttern (24, 25) und/oder Kugelgewindemuttern (15, 16), die mit dem äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12) bzw. der äußeren Hülse (13) drehfest verbunden sind.9. Telescopic feed unit according to at least one of the preceding claims, characterized by the arrangement of at least two ball screw nuts ( 24 , 25 ) and / or ball screw nuts ( 15 , 16 ) arranged one behind the other and connected to one another in the axial direction, which with the outer part ( 12.2 ) the hollow spindle ( 12 ) or the outer sleeve ( 13 ) are rotatably connected. 10. Teleskopvorschubeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Enden der Kugelgewindemuttern (15, 16 und/oder 24, 25) jeweils Führungsringe (17, 20 bzw. 21, 23) befestigt sind, die gleitend auf dem Außendurchmesser der inneren Spindel (14) bzw. dem äußeren Teil (12.2) der Hohlspindel (12) geführt sind.10. Telescopic feed unit according to claim 9, characterized in that at the two ends of the ball screw nuts ( 15 , 16 and / or 24 , 25 ) each guide rings ( 17 , 20 and 21 , 23 ) are attached, which slide on the outer diameter of the inner Spindle ( 14 ) or the outer part ( 12.2 ) of the hollow spindle ( 12 ) are guided. 11. Teleskopvorschubeinheit nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende der inneren Spindel (14) eine Teleskopabdeckung (18) befestigt ist, die die Muttern (24, 25) umschließt und deren unteres Ende mit dem äußeren Umfang der Hülse (13) verbunden ist.11. Telescopic feed unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that a telescopic cover ( 18 ) is attached to the outer end of the inner spindle ( 14 ), which encloses the nuts ( 24 , 25 ) and whose lower end with the outer circumference of the sleeve ( 13 ) is connected.
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