DE19607048A1 - Automobile servo braking system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für ein motor getriebenes Kraftfahrzeug, das mit einer vom Fahrer zu betäti genden Steuereinrichtung zur Bestimmung der Leistungsabgabe des Motors versehen ist. Die Bremsanlage weist Zuspannvorrich tungen an den Fahrzeugrädern und eine pedalbetätigte Betäti gungseinrichtung auf. Die Zuspannvorrichtung ist so ausgelegt, daß zum Abbremsen eines Fahrzeugrades jeweils zwei Reibelemen te nach Überwindung eines Lüftspiels gegeneinandergedrückt werden. Die Betätigungseinrichtung weist im allgemeinem einen Leerweg auf. Die Betätigung der Zuspannvorrichtung erfolgt durch die Betätigungseinrichtung, deren Kraftabgabe durch die vom Fahrer auf ein Bremspedal ausgeübte Kraft und/oder von einer elektronischen Auswerteeinheit erzeugten Steuergröße bestimmt wird.The invention relates to a brake system for a motor driven motor vehicle to be operated by a driver Control device for determining the power output of the engine. The brake system has brake application tings on the vehicle wheels and a pedal-operated actuation supply device. The clamping device is designed that for braking a vehicle wheel two friction elements after overcoming an air gap will. The actuator generally has one Free travel on. The application device is actuated by the actuator, the power output by the force applied by the driver to a brake pedal and / or by an electronic evaluation unit generated control variable is determined.
Bei der Steuereinrichtung zur Bestimmung der Leistungsabgabe des Motors kann es sich um eine Drosselklappe handeln, die durch ein sogenanntes Gaspedal betätigt wird. In der Grund stellung der Drosselklappe läuft der Motor mit seiner soge nannten Leerlaufdrehzahl. Mit Betätigen des Gaspedals wird die Drosselklappe derart verstellt, daß sich der Ansaugquerschnitt vergrößert wodurch die Leistungsabgabe des Motors erhöht wird. Mit Betätigen des Gaspedals kann der Fahrer somit die Ge schwindigkeit des Fahrzeuges verändern. Als Zuspannvorrichtung werden entweder Scheibenbremsen oder Trommelbremsen einge setzt, die in aller Regel hydraulisch betätigt werden.At the control device for determining the power output of the engine may be a throttle valve is operated by a so-called accelerator pedal. In the reason position of the throttle valve, the engine runs with its so-called called idle speed. When the accelerator pedal is pressed, the Throttle valve adjusted so that the intake cross section increases which increases the power output of the engine. By pressing the accelerator pedal, the driver can change the speed of the vehicle. As an application device either disc brakes or drum brakes are applied sets that are usually operated hydraulically.
Bei einer Scheibenbremse dreht sich mit dem Rad eine Scheibe, die ein erstes Reibelement darstellt. In einem Bremssattel, der an der Radaufhängung befestigt ist, sind ein oder mehrere Bremskolben geführt, die Bremsbeläge gegen die Bremsscheibe drücken können. Diese Bremsbeläge stellen ein zweites Reib element dar. Bei den Trommelbremsen wird das erste Reibelement durch eine Trommel und das zweite Reibelement durch Bremsbac ken dargestellt. Bei beiden Zuspannvorrichtungen ist aus tech nischen Gründen ein Lüftspiel vorhanden.With a disc brake, a disc rotates with the wheel, which represents a first friction element. In a caliper, attached to the wheel suspension are one or more Brake pistons guided, the brake pads against the brake disc can press. These brake pads provide a second rub element. In the drum brakes, the first friction element through a drum and the second friction element through Bremsbac ken shown. In both clamping devices, tech for air reasons.
Um die Fahrzeugräder abbremsen und damit das Fahrzeug verzö gern zu können, muß zunächst der Leerweg der Betätigungsein richtung und das Lüftspiel der Zuspannvorrichtung überwunden werden. Anschließend können die Reibelemente aneinandergedrückt werden. In dem Zeitraum, in dem der Leerweg und das Lüftspiel überwunden werden, - der sogenannten Schwellzeit - wird das Fahrzeug nicht verzögert. Dies führt zu einer Verlängerung des Anhalteweges.Brake around the vehicle wheels and decelerate the vehicle if you want to be able to do this, you first have to empty the actuation direction and the clearance of the application device overcome will. The friction elements can then be pressed together will. In the period in which the empty path and the air play be overcome - the so-called swell time - it will Vehicle not decelerated. This leads to an extension of the Stopping distance.
Die Betätigungseinrichtung für die Zuspannvorrichtungen be steht im allgemeinen aus einem Hauptbremszylinder, der mit Radbremszylindern in den Zuspannvorrichtungen hydraulisch ver bunden ist. Der Hauptbremszylinder wird mittels des sog. Brem spedals betätigt, wobei im Kraftfluß zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder im allgemeinen ein Verstärker angeordnet ist, der ein Bremsventil enthält, das in Abhängigkeit von der ausgeübten Pedalkraft gesteuert wird. Mittels des Bremsventils wird die Kraftabgabe des Verstärkers in bekannter Weise ge regelt, so daß zusätzlich zur Pedalkraft eine zur Pedalkraft proportionale Verstärkungskraft zur Verfügung steht, die auf den Hauptbremszylinder wirkt. The actuator for the application devices be generally consists of a master brake cylinder with Wheel brake cylinders in the application devices hydraulically ver is bound. The master brake cylinder is operated by the so-called brake pedal operated, in the power flow between the brake pedal and Master cylinder generally arranged an amplifier is, which contains a brake valve which, depending on the exerted pedal force is controlled. By means of the brake valve the power output of the amplifier is ge in a known manner regulates so that in addition to the pedal force one to the pedal force proportional gain is available that is based on the master cylinder acts.
Die Erfindung ist aber auch mit Betätigungseinrichtungen, die elektromotorisch arbeiten, einsetzbar.The invention is also with actuators that work with an electric motor, can be used.
Es ist schon bekannt, den Verstärker bzw. das Bremsventil so zu gestalten, daß der Verstärker auch unabhängig von der Pe dalbetätigung eine Kraft erzeugt, so daß die Zuspannvorrich tungen unabhängig von einer Bremspedalbetätigung eine Brems kraft aufbauen können.It is already known that the amplifier or the brake valve to design that the amplifier regardless of the Pe dal actuation generates a force so that the application device independent of a brake pedal actuation a brake build strength.
Ein solcher Verstärker wird aktiver Verstärker genannt. Der artige Verstärker werden für unterschiedliche Regelungen der Fahrzeugdynamik eingesetzt. So kann z. B. eine sogenannte Bremsassistenzfunktion realisiert werden. Damit ist folgendes gemeint: Mit dem Bremspedal ist ein Wegsensor verknüpft, mit dessen Hilfe die Geschwindigkeit ermittelt wird, mit der das Bremspedal vom Fahrer niedergedrückt wird. Liegt die Betäti gungsgeschwindigkeit über einem bestimmten Wert, so kann dies dahingehend interpretiert werden, daß der Fahrer beabsichtigt, eine Vollbremsung durchzuführen. Um die Dauer des Bremsdruck aufbaus möglichst gering zu halten, wird bei Vorliegen des genannten Kriteriums der Verstärker voll ausgesteuert, d. h. der Verstärker gibt die größtmöglich von ihm zu liefernde Kraft an den Hauptbremszylinder ab und zwar unabhängig davon, welche Pedalkraft ausgeübt wird. Mit dieser Maßnahme kann die sogenannte Schwellzeit deutlich verkürzt werden, was insgesamt zu einer Verringerung des Anhalteweges führt. Mit dieser Maß nahme kann aber die Zeitdauer während einer Bremsung, die zur Überwindung des Lüftspiels benötigt wird, nicht reduziert wer den.Such an amplifier is called an active amplifier. The like amplifiers are used for different regulations of the Vehicle dynamics used. So z. B. a so-called Brake assistance function can be realized. So that's the following meant: A distance sensor is linked to the brake pedal, with which helps determine the speed at which the Brake pedal is depressed by the driver. Is the actuator speed above a certain value, this can be interpreted as meaning that the driver intends to to brake hard. To the duration of the brake pressure to keep the structure as low as possible, if the mentioned criterion of the amplifier fully controlled, d. H. the amplifier gives the largest it can deliver Force to the master brake cylinder regardless of what pedal force is applied. With this measure, the so-called swell time can be significantly shortened, what overall leads to a reduction in the stopping distance. With this measure However, the duration during braking, which is used for Overcoming the clearance is needed, not reduced who the.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, die Bremsanlage so zu gestalten, daß der Anhalteweg möglichst kurz wird. The invention is therefore based on the task of the brake system to make the stopping distance as short as possible.
Dies wird dadurch erreicht, daß ein Sensor vorgesehen wird, der die Stellgröße zur Bestimmung der Leistungsabgabe des An triebsmotors erfaßt und entsprechende Werte an die elektro nische Auswerteeinheit zur Steuerung der Betätigungseinrich tung ausgibt, wobei, wenn die Signalwerte bestimmte Kriterien erfüllen, eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung erfolgt. Im einfachsten Fall kann der Sensor aus einem Schalter beste hen, mit dessen Hilfe festgestellt werden kann, ob sich das Stellorgan, also z. B. die Drosselklappe eines Verbrennungs motors, in seiner Grundstellung befindet.This is achieved by providing a sensor which is the manipulated variable for determining the output of the An drive motor detected and corresponding values to the electro African evaluation unit for controlling the actuating device device outputs, where if the signal values certain criteria meet, the actuator is actuated. In the simplest case, the sensor can be the best from a switch hen, with the help of which it can be determined whether this Actuator, e.g. B. the throttle valve of a combustion motors, is in its home position.
Wenn dies der Fall ist, kann die Betätigungseinrichtung un abhängig von einer Pedalbetätigung durch den Fahrer zuminde stens für kurze Zeit derart angesteuert werden, daß der Leer weg in der Betätigungseinrichtung und ggf. das Lüftspiel in der Zuspannvorrichtung überwunden wird.If this is the case, the actuator can un depending on a pedal actuation by the driver be controlled for a short time so that the empty away in the actuator and, if necessary, the clearance in the application device is overcome.
Leitet der Fahrer dann durch Betätigung des Pedals tatsächlich eine Bremsung ein, liegt zu Beginn der Bremsung kein Leerweg bzw. Lüftspiel mehr an, so daß unmittelbar eine Bremskraft auf gebaut werden kann.The driver then actually guides by pressing the pedal when braking, there is no free travel at the beginning of braking or air play more so that a braking force immediately can be built.
Leitet der Fahrer keine Bremsung ein, so wird die Vorbetäti gung der Bremsanlage nach einiger Zeit wieder aufgehoben.If the driver does not initiate braking, the pre-actuation is activated brake system released after some time.
Zwar ist bei einem überwundenen Lüftspiel nicht auszuschlie ßen, daß geringe Bremskräfte übertragen werde, obwohl kein Bremsung beabsichtigt ist. Dies kann aber für die vorgesehene Zeit hingenommen werden, da der Vorteil erreicht wird, daß bei einer Bremsbetätigung sofort eine Bremskraft aufgebaut wird, da kein Lüftspiel überwunden werden muß.It cannot be ruled out in the event of an air game overcome ß that low braking forces are transmitted, although none Braking is intended. But this can be for the intended Time to be accepted, since the advantage is achieved that a braking force is immediately built up when the brake is actuated, since no air gap has to be overcome.
Die Bremsanlage kann dahingehend verbessert werden, daß das Stellorgan zur Bestimmung der Motorleistung nicht nur hin sichtlich seiner Grundposition überwacht wird, sondern mit einem Wegsensor gekoppelt ist, so daß insbesondere die Löse geschwindigkeit des Organs ermittelt werden kann. Außerdem kann ein Sensor vorgesehen werden, der die Stellung des Kupp lungspedals erfaßt.The brake system can be improved in that the Actuator for determining the engine power not only out is visibly monitored from its basic position, but with a displacement sensor is coupled, so that in particular the solution speed of the organ can be determined. Furthermore a sensor can be provided which detects the position of the clutch pedal.
Geht man davon aus, daß der Fahrer eine Bremsung, insbesonde re eine Vollbremsung, einleiten möchte, seinen Fuß sehr schnell vom Gaspedal nehmen wird, so wird man für diesen Fall, eine hohe Lösegeschwindigkeit feststellen. Wenn die Lösege schwindigkeit über einem bestimmten Grenzwert liegt und zu sätzlich festgestellt wird, daß das Kupplungspedal unbetätigt ist, kann dies somit dahingehend interpretiert werden, daß der Fahrer eine Bremsung (Vollbremsung) einleiten wird.Assuming that the driver brakes, especially re braking hard, want to initiate his foot very much quickly take off the accelerator pedal, so in this case, notice a high release speed. If the ransom speed is above a certain limit and too it is also found that the clutch pedal is not actuated this can be interpreted as meaning that the Driver will initiate braking (full braking).
Diese Information kann dahingehend ausgenutzt werden, daß die Betätigungseinrichtung, also insbesondere der Verstärker, nicht nur soweit betätigt wird, daß das Lüftspiel überwunden wird, sondern darüber hinaus eine Bremsbetätigung erfolgt.This information can be used to the effect that the Actuating device, in particular the amplifier, is not only actuated to the extent that the air gap is overcome is, but also a brake operation takes place.
Das zugrundeliegende Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage besteht somit darin, das Stellorgan, daß die Leistungsabgabe des Antriebsmotors bestimmt zu überwachen, wobei in Abhängig keit von seiner Position oder Lösegeschwindigkeit eine Brems betätigung unabhängig von einer Pedalbetätigung erfolgt.The underlying method for controlling the brake system thus consists in the actuator that the power output of the drive motor determined to monitor, depending on a brake from its position or release speed operated independently of a pedal operation.
Die Erläuterung des Erfindungsgedankens erfolgt anhand von drei Figuren. Dabei zeigt dieThe concept of the invention is explained on the basis of three figures. The shows
Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Bremsanlage, Fig. 1 shows the basic construction of a brake system,
Fig. 2 und 3 Diagramme zur Erläuterung der Eingriffskrite rien. Fig. 2 and 3 are diagrams for explaining the Eingriffskrite rien.
In der Fig. 1 ist mit 1 ein Bremsdruckgeber bezeichnet, der aus einem Hauptbremszylinder 2 und einem pneumatischen Verstärker 3 besteht. Diese Betätigungseinrichtung wird mittels eines Bremspedals 4 betätigt.In Fig. 1, 1 denotes a brake pressure transmitter, which consists of a master cylinder 2 and a pneumatic booster 3 . This actuating device is actuated by means of a brake pedal 4 .
Bei dem pneumatischen Verstärker 3 handelt es sich um einen sogenannten aktiven Verstärker, was bedeutet, daß das nicht dargestellte Bremsventil dieses Verstärkers so ausgebildet ist, daß es nicht nur vom Pedal 4, sondern auch über einen Stellmagneten betätigt werden kann. Dies bedeutet, daß der Verstärker 3 auch unabhängig von einer Pedalbetätigung eine Verstärkungskraft, die auf den Hauptzylinder 2 wirkt, erzeugen kann. Die Steuerung des Stellmagneten und damit des Verstär kers 3 erfolgt mittels einer elektronischen Auswerteeinheit 6, die Informationen von einem Stellorgan zur Bestimmung der Lei stungsabgabe des Fahrzeugantriebsmotors erhält. Bei diesem Stellorgan handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel um die Drosselklappe 8 im Luftansaugbereich eines Verbrennungs motors. Die Drosselklappe 8 wird mittels des sogenannten Gas pedals 9 betätigt. In der Fig. 1 ist die Drosselklappe in ih rer Grundstellung dargestellt, d. h. der Luftdurchsatz ist mi nimal und gerade so groß, daß der Motor in der Leerlaufdreh zahl läuft. Die Position der Drosselklappe 8 bzw. des Stell organs kann mittels eines Schalters 9 bzw. eines Sensors 10 überwacht werden. Die Sensorsignale werden über eine Leitung 11 an die elektronische Auswerteeinheit 6 gegeben.The pneumatic amplifier 3 is a so-called active amplifier, which means that the brake valve (not shown) of this amplifier is designed so that it can be actuated not only by the pedal 4 , but also by means of an actuating magnet. This means that the amplifier 3 can also generate an amplifying force which acts on the master cylinder 2 independently of a pedal actuation. The control of the control magnet and thus the amplifier 3 takes place by means of an electronic evaluation unit 6 , which receives information from an actuator for determining the power output of the vehicle drive motor. This actuator is in this embodiment, the throttle valve 8 in the air intake area of an internal combustion engine. The throttle valve 8 is operated by means of the so-called gas pedal 9 . In Fig. 1, the throttle valve is shown in its basic position, ie the air flow is mi nimal and just large enough that the engine is running at idle speed. The position of the throttle valve 8 or the actuator can be monitored by means of a switch 9 or a sensor 10 . The sensor signals are sent to the electronic evaluation unit 6 via a line 11 .
Für eine erste Ausführungsform der Erfindung reicht es aus, einen Schalter 9 vorzusehen, mit dessen Hilfe festgestellt werden kann, ob sich die Drosselklappe 8 in ihrer Grundposi tion befindet.For a first embodiment of the invention, it is sufficient to provide a switch 9 , by means of which it can be determined whether the throttle valve 8 is in its basic position.
Die Steuerung der Anlage soll im folgenden anhand des Dia gramms in der Fig. 2 erläutert werden. Das Diagramm besteht aus zwei Teildiagrammen, wobei auf den X-Achsen 20, 21 jeweils die Zeit abgetragen ist. Auf der Y-Achse 22 des ersten Teil diagramms ist die Stellung der Drosselklappe 8 dargestellt. Die gestrichelte Linie 23 zeigt die Grundposition an. Die durchgezogene Linie 24 zeigt den Verlauf der Winkelstellung der Drosselklappen bzw. den Verlauf der damit gekoppelten Gas pedalposition. Wird das Gaspedal 4 gelöst, so nähert sich die Gaspedalposition rasch einer Position, die der Grundposition der Drosselklappe 8 entspricht.The control of the system will be explained in the following with the aid of the diagram in FIG. 2. The diagram consists of two partial diagrams, the time being plotted on the X axes 20 , 21 in each case. On the Y axis 22 of the first part of the diagram, the position of the throttle valve 8 is shown. The dashed line 23 indicates the basic position. The solid line 24 shows the course of the angular position of the throttle valves or the course of the gas pedal position coupled therewith. If the accelerator pedal 4 is released, the accelerator pedal position rapidly approaches a position which corresponds to the basic position of the throttle valve 8 .
Im unteren Teil des Diagramms ist auf der Y-Achse 25 die Posi tion des nicht dargestellten Hauptzylinderkolbens dargestellt. Die Nullinie 26 zeigt die Grundposition des Hauptzylinderkol ben, bei der eine Verbindung zwischen den Arbeitsräumen des Hauptzylinders 2 und dem Druckmittelvorratsbehälter 5 und da mit ein Lüftspiel zwischen den Reibelementen der Zuspannvor richtung besteht. Mit Betätigung der Bremse wird der Haupt zylinderkolben verschoben, wobei zunächst der Leerweg der Bremsdruckgebers und dann das Lüftspiel in der Zuspannvorrich tung überwunden werden. Diese Situation - Lüftspiel und Leer weg gleich 0 - ist erreicht, wenn sich der Hauptzylinderkolben in der Position 27 (Fig. 2) befindet. Diese Position des Hauptzylinderkolbens wird erzielt, indem mittels der elektro nischen Auswerteeinheit 6 der Stellmagnet des Bremsventils in einem entsprechenden Maße betätigt wird, so daß der Verstärker 3 derart angesteuert wird, daß er gerade die Kraft abgibt, die notwendig ist, um den Hauptzylinderkolben in die entsprechende Position 27 zu verschieben. Die Ansteuerung mittels der Aus werteeinheit erfolgt, sobald die Drosselklappe 8 in ihrer Grundposition ist, d. h. der Schalter 9 wieder anspricht, nach dem er durch eine Betätigung des Gaspedals 9 gelöst worden ist. In the lower part of the diagram, the position of the master cylinder piston, not shown, is shown on the Y axis 25 . The zero line 26 shows the basic position of the Hauptzylinderkol ben, in which there is a connection between the working spaces of the master cylinder 2 and the pressure medium reservoir 5 and since there is an air gap between the friction elements of the Zuspannvor direction. When the brake is actuated, the master cylinder piston is displaced, with the idle travel of the brake pressure sensor and then the clearance in the application device being overcome. This situation - air gap and clearance away equal to 0 - is reached when the master cylinder piston is in position 27 ( FIG. 2). This position of the master cylinder piston is achieved by means of the electronic evaluation unit 6, the actuating magnet of the brake valve is actuated to a corresponding extent, so that the amplifier 3 is controlled in such a way that it delivers the force necessary to force the master cylinder piston into the to move corresponding position 27 . The control by means of the evaluation unit takes place as soon as the throttle valve 8 is in its basic position, ie the switch 9 responds again after it has been released by actuating the accelerator pedal 9 .
Diese Ansteuerung wird über einen gewissen Zeitraum aufrecht erhalten, wobei die Länge des Zeitraums so angesetzt ist, daß nach Ablauf dieses Zeitraums mit einer Bremsung nicht mehr zu rechnen ist. Erfolgt innerhalb dieses Zeitraums eine Bremsung durch den Fahrer, so braucht weder der Leerweg des Hauptzylin ders noch das Lüftspiel der Zuspannvorrichtung überwunden zu werden, so daß unmittelbar eine Bremsbetätigung erfolgen kann Die Schwellzeit in der Bremsbetätigung ist damit auf Null re duziert.This control is maintained over a certain period of time obtained, the length of the period being set so that after this period no longer stops with braking to calculate. Braking takes place within this period by the driver, neither does the idle travel of the main cylinder need who also overcome the air gap of the application device be so that the brake can be applied immediately The threshold time in the brake application is thus to zero right induced.
Erfolgt keine Bremsung, so muß für den besagten Zeitraum mög licherweise mit einer geringen Abbremsung gerechnet werden, da die Ansteuerung des Verstärkers nicht so exakt erfolgen kann, daß lediglich Leerweg und Lüftspiel überwunden werden. Diese nicht gewünschte geringe Abbremsung des Fahrzeuges kann hin genommen werden, da sie durch den Vorteil der raschen Abbrem sung des Fahrzeuges bei einer vom Fahrer gewünschten Verzöge rung mehr als aufgehoben wird.If there is no braking, it must be possible for the period mentioned a slight deceleration is to be expected, since the amplifier cannot be controlled so precisely, that only idle travel and clearance are overcome. This Slight braking of the vehicle that is not desired can be sufficient be taken because of the advantage of rapid braking solution of the vehicle with a delay desired by the driver tion is more than canceled.
In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird der Schal ter 9 durch einen Sensor 10 ersetzt (siehe Fig. 1), der es ermöglicht, nicht nur die Grundposition sondern jegliche Stel lung der Drosselklappe bzw. des Pedals 9 zu erfassen. Durch Auswertung des Sensorsignals ist es auch möglich, die Betäti gungsgeschwindigkeit insbesondere die Lösegeschwindigkeit des Gaspedals zu ermitteln.In a second embodiment of the invention, the scarf ter 9 is replaced by a sensor 10 (see FIG. 1), which makes it possible to detect not only the basic position but also any position of the throttle valve or the pedal 9 . By evaluating the sensor signal, it is also possible to determine the actuation speed, in particular the release speed of the accelerator pedal.
Zur Verdeutlichung dieser Überlegung ist wiederum ein Zeitdia gramm in zwei Teilen in der Fig. 3 dargestellt. Auf den X-Ach sen 20, 21 ist wiederum die Zeit, auf der Y-Achse 22 des oberen Diagramms die Gaspedalstellung und auf der Y-Achse 25 des un teren Diagramms die Hauptzylinderposition dargestellt. To illustrate this consideration, a time diagram is again shown in two parts in FIG. 3. On the X-axes 20 , 21 , the time is again shown on the Y-axis 22 of the upper diagram, the accelerator pedal position and on the Y-axis 25 of the lower diagram, the master cylinder position.
Die durchgezogene Linie 24 im oberen Diagrammteil zeigt wie derum die jeweilige Position des Gaspedals. Mit der Tangente 30 wird die Lösegeschwindigkeit angedeutet. Liegt diese über einem bestimmten Schwellenwert, was zum Zeitpunkt 31 der Fall sein soll, wird daraus der Hinweis abgelesen, daß der Fahrer mit hoher Wahrscheinlichkeit nach vollständigen Lösen des Gas pedals eine Bremsung einleiten wird.The solid line 24 in the upper part of the diagram shows the respective position of the accelerator pedal. The release speed is indicated with the tangent 30. If this is above a certain threshold value, which should be the case at time 31 , the indication is read therefrom that the driver will very likely initiate braking after the accelerator pedal has been completely released.
Dies hat zur Folge, daß die elektronische Auswerteeinheit 6 ein Steuerungssignal an den Verstärker 3 gibt, der den Magne ten zur Betätigung des Bremsventils derart ansteuert, daß der Hauptzylinderkolben soweit verfahren wird, daß nicht nur Leer weg und Lüftspiel überwunden werden, sondern darüber hinaus auch eine Bremswirkung erreicht wird, bevor der Fahrer selbst das Pedal betätigt hat. Der dargestellte Maximalwert 28 des Hauptzylinderkolbenposition entspricht dabei einer Fahrzeug verzögerung von . . . m/sec.².This has the consequence that the electronic evaluation unit 6 gives a control signal to the amplifier 3 , which controls the magnet for actuating the brake valve in such a way that the master cylinder piston is moved so far that not only empty travel and clearance are overcome, but also beyond a braking effect is achieved before the driver has pressed the pedal himself. The maximum value 28 shown of the master cylinder piston position corresponds to a vehicle deceleration of. . . m / sec.².
Auch hier gilt, daß die Ansteuerung des Verstärkers nach eini ger Zeit aufgehoben wird, wenn keine Bremsbetätigung erfolgen sollte. Auch in diesem Fall kann eine erhebliche Verringerung der Bremsschwellzeit erzielt werden.Also here applies that the control of the amplifier after eini time is canceled if there is no brake actuation should. In this case too, there can be a significant reduction the braking threshold can be achieved.
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