DE19528457C2 - Bedieneinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung mit haptischer Rückmeldung zur manuellen Eingabe von Informationen in Geräte umfassend ein Stellglied des­ sen Stellung unter Einwirkung einer Betätigungskraft veränderbar ist und das mit einem Wandler zur Erzeu­ gung von elektrischen Signalen verbunden ist, welche die Stellung des Stellgliedes kennzeichnen und ein mit dem Stellglied verbundenes Hemmelement, das unter Steuerung durch die elektrischen Signale eine Kraft auf das Stellglied ausübt, deren Größe von der Stellung des Stellgliedes abhängt.

Bei einer aus der DE 42 05 875 A1 bekannten Bedien­ vorrichtung dieser Art ist als Hemmglied ein Elektro­ motor vorgesehen, der zwar den Vorteil besitzt, daß er nicht nur eine Bewegungshemmung, sondern auch eine Bewegungsbeschleunigung durchführen kann, der aber schwer ist, hohe Ströme erfordert und einen großen Platzbedarf hat, was insbesondere bei der Anwendung in einem Kraftfahrzeug störend ist. Bei Bedienvorrich­ tungen dieser Art hat es sich herausgestellt, daß man auf die Bewegungsbeschleunigung durch den Antriebsmo­ tor verzichten kann und dabei nur mit einer program­ mierbaren Hemmkraft auskommt, wenn hierdurch die oben erwähnten Nachteile des Elektromotors vermie­ den werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienvorrichtung der eingangs erläuterten Art so auszugestalten, daß eine frei veränderbare haptische Rückmeldung mit geringem konstruktiven Aufwand bei geringem Platzbedarf ver­ wirklicht werden kann.

Diese Aufgabe wird ausgehend von der weiter oben angegebenen Bedienvorrichtung erfindungsgemäß da­ durch gelöst, daß das Hemmelement zumindest zwei relativ zueinander bewegbare Flächen aufweist, zwi­ schen denen ein Kraftübertragungsmedium oder ein Kraftübertragungselement vorgesehen ist, dessen Übertragungseigenschaften durch die elektrischen Si­ gnale veränderbar sind. Hierfür geeignete Kraftüber­ tragungsmedien oder Kraftübertragungselemente wei­ sen ein relativ kleines Volumen und ein geringes Ge­ wicht auf und erfordern außer für ihre programmierba­ re Ansteuerung nur geringfügig elektrische Energie, um den erwünschten haptischen Effekt zu erzielen. Da nach der Erfindung nur solche Medien oder Elemente als Hemmelemente zur Anwendung kommen, die in ihren Eigenschaften durch entsprechende elektrische An­ steuerung beliebig reproduzierbar veränderbar sind, ist das Hemmelement praktisch verschleißfrei.

In besonders vorteilhafter Weise kann das Kraftüber­ tragungsmedium ein elektroviskoses Medium sein. Sol­ che elektroviskosen Medien oder Flüssigkeiten weisen in Abhängigkeit von der Stärke des angelegten elektri­ schen Feldes eine variable Viskosität auf, die durch eine Orientierung von Molekülen zu langgestreckten Ketten innerhalb des Mediums bei Vorhandensein eines elektri­ schen Feldes bewirkt wird. Ohne ein solches elektri­ sches Feld sind die in dem Medium vorhandenen Mole­ küle statistisch verteilt. Die Viskositätsänderung wird dadurch erreicht, daß die beiden relativ zueinander be­ wegbaren Flächen elektrisch leitend sind, an die ein durch die elektrischen Signale gesteuertes Gleich- oder Wechselfeld anlegbar ist. In Abhängigkeit von der Stär­ ke des elektrischen Feldes läßt sich der Widerstand bzw. die Hemmung bei der Bewegung des Stellgliedes in wei­ ten Grenzen verändern, wodurch der gewünschte hapti­ sche Effekt erzielbar ist.

Aus der EP 0 100 201 A2 und der US 2 417 850 sind zwar elektroviskose Kupplungen bzw. Bremsen bekannt. Eine Anregung zur Verwendung einer derartigen Kupplung bzw. Bremsen in einer Bedienvorrichtung ist den vorgenannten Schriften jedoch nicht zu entnehmen.

In ähnlicher Weise kann bei Verwendung eines ma­ gnetviskosen Mediums dieses durch das Anlegen eines magnetischen Feldes beeinflußt werden.

Zum gleichen Zweck kann auch ein akustoviskoses Medium zur Anwendung kommen, das durch Ultra­ schall beeinflußbar ist, der durch mittels der elektrischer Signale angesteuerter piezoelektrische Elemente er­ zeugbar ist.

In vorteilhafter Weise können auch piezoelektrische oder magnetostriktive Elemente zum Einsatz kommen, die bei einer elektrischen Ansteuerung eine Volumen­ veränderung erfahren und sich somit für den Einsatz bei einem Stellelement eignen, bei dem die zueinander be­ wegbaren Flächen mit eng ineinandergreifenden feder- und nutartigen Führungsschienen versehen sind an de­ nen die piezoelektrischen oder magnetostriktiven Ele­ mente angeordnet sind, die durch ihre Volumenverän­ derung eine Bremswirkung zwischen den einander zu­ geordneten Flächen der Führungsschienen hervorrufen.

Gegebenenfalls kann auch als Kraftübertragungsele­ ment eine elektromagnetisch betätigbare Bremse vor­ gesehen sein.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Wandler ein Inkrementalgeber ist, der in Abhängig­ keit vom jeweils zurückgelegten Weg und der Bewe­ gungsrichtung des Stellgliedes Impulse erzeugt. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß aus den Impulsen Adressen für eine in einem Speicher abgelegte Tabelle erzeugbar sind, in welcher Steuersignale für das Hemm­ element als Funktion für die Adresse abgelegt sind.

Durch das Ablegen von Tabellen in einem Speicher oder durch Berechnung von Kennlinien in Echtzeit sind die verschiedensten haptischen Rückmeldungen reali­ sierbar. Die Verwendung eines Inkrementalgebers er­ möglicht eine vorteilhafte Kommunikation zwischen der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung und dem zu bedienenden Gerät mit Hilfe digitaler Signale.

Eine Anpassung der haptischen Rückmeldung an die bei dem jeweiligen Betriebszustand des zu bedienenden Gerätes vorhandene Situation ist gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung dadurch möglich, daß ver­ schiedene Funktionen unter Steuerung eines an die Be­ dienvorrichtung angeschlossenen Gerätes in den Spei­ cher ladbar sind. Zudem gleichen Zweck kann auch vorgesehen sein, daß die Tabelle mehrere verschiedene Funktionen enthält, von denen jeweils eine Funktion über eine oder mehrere Binärstellen der dem Speicher zugeführten Adresse auswählbar ist.

Für viele Anwendungen der erfindungsgemäßen Be­ dienvorrichtung ist eine Ausführungsform vorteilhaft, die darin besteht, daß die Funktion im wesentlichen glei­ che, periodisch wiederkehrende Abschnitte aufweist. Dadurch entsteht eine Bedienvorrichtung mit unterein­ ander gleichen Rastschritten, bei der beispielsweise die Anzahl der Rastschritte an die jeweilige Bediensituation angepaßt werden kann.

Es können auch verschieden große Rastschritte ge­ wählt werden, wobei ferner der Kraftaufwand von Rast­ schritt zu Rastschritt verschieden groß sein kann. So können beispielsweise zwei Rastpunkte, die betriebsmä­ ßig häufig eingestellt werden, nahe beieinanderliegen und/oder durch eine geringe Rastkraft voneinander ge­ trennt sein, während die Bewegung der Bedienvorrich­ tung in eine nur ausnahmsweise zu benutzende Stellung durch einen großen Weg und/oder eine große Gegen­ kraft erschwert wird.

Die Art der haptischen Rückmeldung kann gemäß anderen vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung auch dadurch beeinflußt werden, daß die Form der Funktion innerhalb eines Abschnittes veränderbar ist und/oder daß die Extremwerte der Funktion veränder­ bar sind.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch die Verbindung mit einem Gerät, das eine Anzei­ geeinrichtung zur Darstellung von Auswahlmenüs mit Auswahlpunkten aufweist, wobei die Funktion in Ab­ hängigkeit von der Anzahl und Lage der Auswahlpunk­ te des Menüs auf der Anzeigeeinrichtung steuerbar ist.

Durch diese Weiterbildung ist eine wesentliche Ver­ besserung der Bedienung von Geräten und Anlagen möglich, die eine Benutzerführung mit Hilfe von Aus­ wahlmenüs umfassen. Dieses können beliebige elektro­ nische Geräte sein, die über eine geeignete digitale Si­ gnalverarbeitung und über eine Anzeigeeinrichtung verfügen, beispielsweise eine Bildröhre oder einen LC- Bildschirm.

Um ein versehentliches Eingeben einer oder mehre­ rer vorgegebener Auswahlmöglichkeiten zu erschwe­ ren, ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform dieser Weiterbildung vorgesehen, daß die Funktion derart aus­ gestaltet ist, daß eine gegen die Betätigungskraft wir­ kende Kraft des Hemmelementes so groß ist, daß durch das Stellglied nur die Auswahlpunkte ansteuerbar sind.

Durch einen mit dem Stellglied kombinierten Schalter ist die Auswahl der Auswahlpunkte in besonders einfa­ cher Weise möglich, dessen Betätigungsrichtung von der Betätigungsrichtung des Stellgliedes abweicht.

Bei Verwendung von piezoelektrischen oder magne­ tostriktiven Elementen ist es besonders vorteilhaft, wenn das Stellglied aus ein oder mehreren ineinander­ geschachtelten Kugelkalotten aufgebaut ist, bei denen jeweils benachbarte Kugelkalotten durch vorgegebene Führungsbahnen geführt sind und die Ausrichtung der verschiedenen Führungsbahnen in unterschiedlichen Richtungen verläuft.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß bei einer Veränderung des Kraftübertragungsmediums oder des Kraftübertragungselementes in Abhängigkeit von der Temperatur ein die Temperatur des Kraftüber­ tragungsmediums oder des Kraftübertragungselemen­ tes erfassender Temperatursensor und ein damit ver­ bundener Regelkreis zur temperaturabhängigen Span­ nungsveränderung der elektrischen Signale vorgesehen sind.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiede­ ner Ausführungsbeispiele erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild mit einem Stellglied, einem Hemmglied mit optischer Rückmeldung, der Auswerte- und Steuerelektronik und dem zu bedienenden elektro­ nischen Gerät;

Fig. 2 bis 6 verschiedene Ausführungsformen eines Hemmgliedes; und

Fig. 7 mehrere Diagramme jeweiliger Spannungsver­ läufe zur Einstellung verschiedener Drehmomente in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Bedienvorrichtung.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt der mechanische Teil der Bedienvorrichtung ei­ nen Drehknopf 1, einen in Form eines Inkrementalge­ bers 2 ausgebildeten Wandler und ein Hemmelement 3 mit haptischer Rückmeldung, die über eine Welle 4 mit­ einander verbunden sind.

In an sich bekannter Weise erzeugt der Inkremental­ geber 2 pro Winkel-Inkrement der Welle 4 zwei Impulse X und Y, die gegeneinander phasenverschoben sind, woraus in einer Auswerteschaltung 5 die Drehrichtung der Welle 4 bestimmt wird. Mit einem Drehrichtungssi­ gnal Z und einem der Impulse X bzw. Y wird ein Auf­ wärts-/Abwärts-Zähler 6 gesteuert, an dessen Ausgän­ gen ein digitales Signal entsteht, welches die Winkelstel­ lung des Drehknopfes 1 bezüglich einer an sich beliebi­ gen Anfangsstellung beschreibt.

Der jeweilige Zählerstand wird in einen Mikrocom­ puter 7 eingegeben, der in an sich bekannter Weise aufgebaut ist und von dem lediglich die zum Verständnis notwendigen Teile, nämlich ein Schreib-/Lese-Speicher 8 zum Ablegen einer Tabelle, ein Mikroprozessor 9 und eine Schnittstelle 10 dargestellt sind. Die Schnittstelle 10 dient zur Verbindung mit dem zu bedienenden Gerät 11, das einen Bildschirm 12 aufweist.

Mit dem Drehknopf 1 ist ein Drucktaster 13 verbun­ den, der bei einem Druck auf den Drehknopf 1 in Rich­ tung des Pfeiles 14 ein Signal an den Mikrocomputer 7 abgibt.

Ein Ausgang des Mikrocomputers 7 ist über einen Digital-Analog-Wandler 15 mit einer Steuerschaltung 16 für das Hemmelement 3 verbunden. Diese enthält an sich bekannte Endstufen und Ansteuerschaltungen. Der Steuerschaltung 16 wird auch ein Signal eines Tempera­ tursensors zugeführt, der die Temperatur des Hemmele­ mentes feststellt wodurch eine temperaturabhängige Spannungsveränderung der elektrischen Signale zur Beeinflussung des Hemmelementes möglich ist.

Beim Einschreiben der jeweiligen Tabelle in den Schreib-/Lese-Speicher 8 erfolgt die Adressierung und die Zuführung der einzuschreibenden Daten vom Mi­ kroprozessor 9.

Während der Bedienvorgänge erfolgt die Adressie­ rung des Schreib-/Lese-Speichers 8 durch den Zähler 5, während von einem Ausgang DO die ausgelesenen Da­ ten dem Digital-/Analog-Wandler 15 zugeführt werden. Ferner werden bei den Bedienvorgängen die Ausgangs­ signale des Zählers über den Mikroprozessor 9 und die Schnittstelle 10 dem zu bedienenden Gerät 11 zuge­ führt. Die verschiedenen Wege der Daten und Adressen sind im Mikrocomputer 7 gestrichelt dargestellt.

Bei Inbetriebnahme des Gerätes 11 oder bei einer Änderung des Betriebszustandes, welche eine andere Bedienung erfordert, werden vom Gerät 11 über die Schnittstelle 10 dem Mikrocomputer 7 Daten einer Ta­ belle zugeführt, die im Schreib-/Lese-Speichtr 8 abge­ legt werden. Der Inhalt derartiger Tabellen ist als Dia­ gramm des jeweiligen Spannungsverlaufes zur Erzeu­ gung eines entsprechend verlaufenden Bremsmomentes des Hemmelementes 3 als Funktion des Drehwinkels ϕ in Fig. 7 dargestellt. An den Schnittpunkten 18 bis 25 der den Spannungsverlauf bzw. das Bremsmoment darstel­ lenden Kurve in Fig. 7b mit der Nullachse befinden sich Rastpunkte der Bedienvorrichtung.

Wird, ausgehend von diesen Punkten der Drehwinkel ϕ manuell vergrößert, so setzt das Hemmelement 3 der Betätigungskraft am Drehknopf 1 ein Bremsmoment entgegen, das bestrebt ist, den Drehwinkel ϕ zu verklei­ nern. Die Bremsmomentverläufe können, wie aus Fig. 7 ersichtlich, dem jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden. Der Bremsmomentverlauf ist identisch mit dem Verlauf derjenigen Spannung, die von der Steuerschal­ tung 16 an das Hemmelement 3 zur Beeinflussung der haptischen Rückmeldung angelegt wird.

In den Fig. 2 bis 6 sind verschiedene Ausführungsbei­ spiele eines Hemmelementes mit einstellbarer bzw. pro­ grammierbarer haptischer Wirkung dargestellt. Das Grundprinzip solcher Hemmelemente besteht darin, daß zwischen zwei relativ gegeneinander bewegbaren Flächen ein Kraftübertragungsmedium oder Kraftüber­ tragungselement vorgesehen ist, dessen Übertragungs­ eigenschaften durch elektrische Signale veränderbar sind.

Gemäß Fig. 2 ist in einem Stator, der ein Gehäuse 30 und darin mit Abstand zueinander angeordnete Schei­ ben 31 aufweist, ein Rotor vorgesehen, der eine Welle 32 und daran fest angeordnete Scheiben 33 umfaßt, wo­ bei die Welle 32 durch zentrale Öffnungen 29 in den feststehenden Scheiben 31 hindurchgreift. Innerhalb des Gehäuses und somit auch zwischen den Scheiben 31 und 33 befindet sich ein Medium, dessen Viskosität durch Anlegen einer Spannung veränderbar ist. Zu diesem Zweck sind der aus dem Gehäuse 30 und den Scheiben 31 bestehende Stator und der aus der Welle 32 und den Scheiben 33 bestehende Rotor elektrisch leitend und gegeneinander isoliert ausgeführt. An entsprechende, mit 34 bezeichnete Anschlußklemmen läßt sich dann eine von der Steuerschaltung 16 gemäß Fig. 1 ausge­ hende Spannung anlegen, deren Verlauf aus Fig. 7 her­ vorgeht. Als Medien, deren Viskosität in der dargeleg­ ten Weise veränderbar sind, können Elektroviskose, Magnetoviskose, Akkustoviskose oder ähnliche Medien zur Anwendung kommen. Bei Anlegen eines Erregungs­ feldes zwischen Rotor und Stator wird die Viskosität des Mediums verändert, so daß an dem Dreh- oder Druck­ knopf ein haptisch spürbarer Hemmungs- oder Locke­ rungseffekt eingestellt werden kann.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Hemmele­ mentes, welches sowohl in axialer als auch in radialer Richtung betätigbar ist. Hierbei ist in einem als Stator dienenden Gehäuse 35 von zylindrischer Gestalt an ei­ ner drehbar und verschiebbar gelagerten Welle 36 ein zylindrischer Rotor 37 angeordnet, der einen verhältnis­ mäßig geringen Spalt 38 zwischen sich und dem Stator 35 aufweist, in welchem das durch elektrische Signale in seiner Viskosität beeinflußbare Medium vorhanden ist. Hierbei tritt die Bremswirkung zwischen Rotor und Sta­ tor durch Viskositätsveränderung der im Spalt 38 vor­ handenen Flüssigkeit ein, woraus erkennbar ist, daß die­ ses Hemmelement aufgrund der drehbaren und ver­ schiebbaren Lagerung der Welle und damit auch des Rotors 37 in axialer und radialer Richtung wirksam ist.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel eines Hemmelementes, bei welchem bei einem grundsätzlich entsprechend Fig. 2 aufgebauten Rotor und Stator mit der Welle 32 ein Meßkondensator 39 verbunden ist, der als Positions­ meßeinrichtung dient.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 bis 4 sind jeweils elektroviskose Füllungen vorgesehen.

Fig. 5 zeigt ein Beispiel eines Hemmelementes ent­ sprechend der Ausgestaltung nach Fig. 4 mit einer ma­ gnetoviskosen Füllung, zu deren Beeinflussung eine elektrische Spule 40 an der Außenseite des Stators 30 vorgesehen ist, an die über Anschlußklemmen 34 eine elektrische Spannung zur Erzeugung eines Magnetfel­ des anlegbar ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist ein Betä­ tigungselement gezeigt, welches gleichzeitig das Hemmelement umfaßt. Hierbei sind einzelne ineinan­ dergreifende Schalen 41 und 42 vorgesehen, die durch feder- und nutartige Führungsschienen 43 und 44 ge­ geneinander geführt sind, an denen piezoelektrische oder magnetostriktive Elemente in Form von Folien angebracht sind. Diese piezoelektrischen oder magneto­ striktiven Elemente können durch elektrische Signale angesteuert werden, wobei sie durch die entsprechende elektrische Beeinflussung ihr Volumen vergrößern oder verkleinern und damit eine Bremswirkung zwischen den Führungsschienen 43, 44 hervorrufen. Durch Anord­ nung mehrerer solcher Ineinandergeschachtelter Scha­ len mit entsprechenden Führungsschienen, die in unter­ schiedlichen Richtungen verlaufen, lassen sich haptische Rückwirkungen in verschiedenen Bewegungsrichtun­ gen erzielen. Dabei sind die Kräfte, die benotigt werden, um ein solches Betätigungselement zu bedienen, gerin­ ger, als bei einem Drehknopf, weil der Kraftschluß zur Hand geringer ist. Der Vorteil eines solchen haptisch programmierbaren Betätigungselementes ist die Mög­ lichkeit der schnellen und zielgenauen Bewegung eines Kursors in einem Bildschirmmenü, weil Bewegungen des Bedienelementes, die dem Menü nicht entsprechen, vom Programm her ausgeschlossen werden können.

Claims (23)

1. Bedienvorrichtung mit haptischer Rückmeldung zur manuellen Eingabe von Informationen in Gerä­ te, umfassend ein Stellglied, dessen Stellung unter Einwirkung einer Betätigungskraft veränderbar ist und das mit einem Wandler zur Erzeugung von elektrischen Signalen verbunden ist, welche die Stellung des Stellgliedes kennzeichnen und ein mit dem Stellglied verbundenes Hemmelement, das un­ ter Steuerung durch die elektrischen Signale eine Kraft auf das Stellglied ausübt deren Größe von der Stellung des Stellgliedes abhängt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Hemmelement (3) zumin­ dest zwei relativ gegeneinander bewegbare Flä­ chen (31, 33; 43, 44) aufweist, zwischen denen ein Kraftübertragungsmedium oder Kraftübertra­ gungselement vorgesehen ist, dessen Übertra­ gungseigenschaften durch die elektrischen Signale veränderbar sind.

2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungsmedium ein elektroviskoses Medium ist.

3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden relativ zueinander be­ wegbaren Flächen (31, 33) elektrisch leitend sind, an die ein durch die elektrischen Signale gesteuertes elektrisches Gleich- oder Wechselfeld anlegbar ist.

4. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungsmedium ein magnetoviskoses Medium ist.

5. Bedienvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an die beiden relativ zueinander bewegbaren Flächen (31, 33) ein magnetisches Feld anlegbar ist.

6. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungsmedium ein akustoviskoses Medium ist.

7. Bedienvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das akustoviskose Medium durch Ultraschall beeinflußbar ist der durch mittels der elektrischen Signale angesteuerter piezoelektri­ scher Elemente erzeugbar ist.

8. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement ein piezoelektrisches Element ist.

9. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement ein magnetostriktives Element ist.

10. Bedienvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die relativ zueinander bewegbaren Flächen mit eng ineinandergreifenden feder- und nutartigen Führungsschienen (43, 44) versehen sind, an denen piezoelektrische oder ma­ gnetostriktive Elemente, die durch die elektrischen Signale ansteuerbar sind, angeordnet sind.

11. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungsele­ ment eine elektromagnetisch betätigbare Bremse ist.

12. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (2) ein Inkrementalgeber ist, der in Abhängigkeit vom jeweils zurückgelegten Weg und der Bewe­ gungsrichtung des Stellgliedes (1) Impulse erzeugt.

13. Bedienvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Impulsen Adressen für eine in einem Speicher (8) abgelegte Tabelle erzeugbar sind, in welcher Steuersignale für das Hemmelement (3) als Funktion von der Adresse abgelegt sind.

14. Bedienvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Funktionen un­ ter Steuerung eines an die Bedienvorrichtung ange­ schlossenen Gerätes (11) in den Speicher (8) ladbar sind.

15. Bedienvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Tabelle mehrere verschie­ dene Funktionen enthält, von denen jeweils eine Funktion über eine oder mehrere Binärstellen der dem Speicher (8) zugeführten Adresse auswählbar ist.

16. Bedienvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion im wesentlichen gleiche, periodisch wiederkehrende Abschnitte auf­ weist.

17. Bedienvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Funktion inner­ halb eines Abschnittes veränderbar ist.

18. Bedienvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Extremwerte der Funktion veränderbar sind.

19. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch die Verbindung mit einem Gerät (11), das eine Anzeigeeinrichtung (12) zur Darstel­ lung von Auswahlmenüs mit Auswahlpunkten auf­ weist, wobei die Funktion in Abhängigkeit von der Anzahl und Lage der Auswahlpunkte des Menüs auf der Anzeigeeinrichtung steuerbar ist.

20. Bedienvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion derart ausgestal­ tet ist, daß eine gegen die Betätigungskraft wirken­ de Kraft des Hemmelementes (3) so groß ist, daß durch das Stellglied nur die Auswahlpunkte ansteu­ erbar sind.

21. Bedienvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch einen mit dem Stellglied (1) kombinierten Schalter (13) zur Auswahl der Aus­ wahlpunkte, dessen Betätigungsrichtung von der Betätigungsrichtung des Stellgliedes abweicht.

22. Bedienvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied aus ein oder mehreren ineinandergeschachtelten Kugelkalotten (41, 42) aufgebaut ist, bei denen jeweils benachbar­ te Kugelkalotten durch vorgegebene Führungs­ bahnen (43, 44) geführt sind und die Ausrichtung der verschiedenen Führungsbahnen in unterschied­ lichen Richtungen verläuft.

23. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ver­ änderung des Kraftübertragungsmediums oder des Kraftübertragungselementes in Abhängigkeit von der Temperatur ein die Temperatur des Kraftüber­ tragungsmediums oder des Kraftübertragungsele­ mentes erfassender Temperatursensor (17) und ein damit verbundener Regelkreis (16) zur temperatur­ abhängigen Spannungsveränderung der elektri­ schen Signale vorgesehen sind.