DE19519485C2

DE19519485C2 - Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers

Info

Publication number: DE19519485C2
Application number: DE19519485A
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Phys Pientka; Henry Dipl Ing Blitzke; Joerg Dipl Ing Buerkle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-05-27
Filing date: 1995-05-27
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2015-05-28
Also published as: WO1996037388A1; US5872437A; DE19519485A1; EP0770010A1; DE59602375D1; EP0770010B1; JPH10503734A; BR9606371B1; BR9606371A; JP3902653B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betreiben eines Scheiben wischers in einem Direktbetrieb, bei dem bei einem einem vorgegebenen Krite rium entsprechenden Benetzungszustand der Scheibe unmittelbar ein Wischvor gang ausgelöst wird, in einem Intervallbetrieb, bei dem bei einem entsprechen den Benetzungszustand eine Folge von Wischvorgängen mit vorgebbarer Inter vallzeit ausgelöst wird, oder in einem Dauerbetrieb, bei dem Wischvorgänge ohne Pause aufeinanderfolgen, mit einer Sensoreinrichtung zum Erfassen des Benetzungszustandes der Scheibe und Abgeben eines Sensorsignals, mit einer das Sensorsignal aufnehmenden Auswerteeinrichtung, die eine Benetzungs detektorstufe, eine Intervallzeitsteuerung und eine Steuersignalerzeugungs einrichtung aufweist und mit einer Ansteuereinheit für den Scheibenwischer, die von der Auswerteeinrichtung zum Erzeugen der Wischvorgänge ansteuerbar ist.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE 40 18 903 C2 als bekannt ausge wiesen. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der Wischbetrieb auf der Grundlage eines Sensorsignals einer Sensoreinrichtung gesteuert, das von einer Auswerteeinrichtung bewertet wird. Es ist ein Intervallbetrieb vorgesehen, wobei die Intervalle zum einen in Abhängigkeit von Benetzungszuständen einschließlich Regen oder anderem Feuchtigkeitsbelag auf der Scheibe sowie in Abhängigkeit von vorangehenden Intervallzeiten sowie der Dauer von ausge lösten Wischvorgängen wählbar ist. Hierbei können ungünstige sprunghafte Änderungen der Intervallzeiten und ein unruhiger Wischbetrieb auftreten.

In der US-PS 5,119,002 ist vorgeschlagen, Intervallzeiten unmittelbar in Abhängigkeit eines Sensorsignals gemäß der Beziehung T = K/R (K = Konstante, R = Sensorsignal) zu steuern. Dadurch kann der zeitliche Abstand der Wischvorgänge häufig wechseln und ebenfalls störend auf den Fahrer wirken.

Vorteile der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der auf einfache Weise eine Glättung des Wischbetriebs erzielt wird.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Hiernach ist also vorgesehen, daß die Intervallzeitsteuerung eine Glättungsstufe für die Intervallzeit aufweist, mit der feststellbar ist, in welchem von vorgegebenen Zeitabschnitten innerhalb der Intervallzeit der entsprechende Benetzungszustand seit Intervallbeginn auftritt, und mit der die zweite Intervallzeit um so mehr verkürzbar ist, je früher der Zeitabschnitt liegt, in dem der Benetzungszustand auftritt.

Auf diese Weise werden große sprungartige Veränderungen der Intervallzeiten bei aufeinanderfolgenden Wischvorgängen vermieden, die für einen Fahrer störend wirken können.

Eine einfache Maßnahme zum Erreichen einer guten Glättung der Intervallzeiten besteht darin, daß die Intervallzeit in zwei gleich große Zeitabschnitte aufgeteilt ist, und daß die zweite Intervallzeit gleich der alten bleibt, wenn der Benet zungszustand in dem zweiten Zeitabschnitt auftritt, und um einen festen Anteil der alten Intervallzeit herabgesetzt wird, wenn der Benetzungszustand in dem ersten Zeitabschnitt auftritt.

Weiterhin werden störende sprungartige Änderungen der Intervallzeit vermieden, wenn vorgesehen ist, daß die Intervallzeit einer auf die zweite Intervallzeit weiterhin folgenden dritten Intervallzeit um einen größeren prozentualen Anteil verkürzt ist als die zweite Intervallzeit, wenn der Benetzungszustand in deren ersten Zeitabschnitt auftritt, und daß weitere Intervallzeiten um den gleichen prozentualen Anteil verkürzt sind wie die dritte Intervallzeit, wenn Benet zungszustände in den ersten Zeitabschnitt der jeweils vorangehenden Inter vallzeiten auftreten.

Eine weitere einfache Maßnahme zum Verbessern der Glättung besteht darin, daß die zweite Intervallzeit gleich bleibt wenn der Benetzungszustand außerhalb der ersten Intervallzeit auftritt, daß die dritte Intervallzeit um einen vorgegebenen prozentualen Anteil verlängert ist, wenn der Benetzungszustand außerhalb der dritten Intervallzeit auftritt, daß eine vierte Intervallzeit um einen größeren Prozentualen Anteil verlängert ist als die dritte Intervallzeit, wenn der Benetzungszustand außerhalb der dritten Intervallzeit auftritt, und daß in den Direktbetrieb geschaltet wird, wenn der Benetzungszustand außerhalb der vier ten Intervallzeit auftritt.

Eine Ausbildung der Vorrichtung derart, daß in den Direktbetrieb nur schaltbar ist, wenn nach einer letzten Intervallzeit eine weitere Intervallzeit verstrichen ist, verhindert, daß ein Doppelwischen beim Obergang aus dem Intervallbetrieb in den Direktbetrieb stattfindet.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme zum Verbessern der Glättung der Intervall zeiten ergibt die Ausgestaltung der Vorrichtung derart, daß der erste Zeitab schnitt wiederum in zwei gleich große Zeitbereiche unterteilt ist, und daß der prozentuale Anteil der Verkürzung der anschließenden Intervallzeit stärker ist, wenn der Benetzungszustand in dem ersten Zeitbereich auftritt als wenn er in dem zweiten Zeitbereich auftritt.

Um den Intervallbetrieb eindeutig zu definieren, ist ferner vorgesehen, daß sich die Intervallzeiten innerhalb einer minimalen und einer maximalen Grenze bewegen, und daß bei Unterschreiten der minimalen Grenze in den Dauerbetrieb und bei Überschreiten der maximalen Grenze in den Direktbetrieb umschaltbar ist.

Ein Übergang in den Intervallbetrieb wird einfach und zuverlässig dadurch erreicht, daß der Intervallbetrieb nur aus dem Direktbetrieb erreichbar ist, und daß die erste Intervallzeit aus dem Mittelwert der beiden vorangehenden Pausen- Zeiten des Direktbetriebs ermittelt ist, wenn keine der beiden Zeiten größer als die maximale Grenze der Intervallzeit ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug nahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers in schematischer Blockdarstellung,

Fig. 2 eine Darstellung von Intervallzeiten zum Erläutern der Arbeitsweise der Vorrichtung und

Fig. 3 wesentliche Abschnitte einer in Fig. 1 gezeigten Auswerteeinrichtung.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers mit einer Sensoreinrichtung 10, die ein Sensorsignal S, das schon vorverarbeitet sein kann, an eine Auswerteeinrichtung 20 abgibt. Die Auswerteeinrichtung 20 erzeugt ein Steuersignal ST, mit dem über eine Ansteuereinheit 30 ein gemäß der Auswertung des Sensorsignals S angemessener Wischbetrieb auslösbar ist.

Üblicherweise sind bei einer solchen Vorrichtung ein Direktbetrieb, bei dem bei gelegentlich auftretenden Benetzungsereignissen, wie Regen. Schnee oder feuchtem Schmutz, bzw. den damit einhergehenden Benetzungszuständen erforderlichenfalls Wischvorgänge ausgelöst werden, zwischen denen in der Regel unterschiedlich lange Wischpausen liegen. Bei anderen Benetzungs ereignissen, wie Nieselregen oder einem Zusetzen der Scheibe durch feine Regentröpfchen bei Nebel, wird ein Intervallbetrieb ausgelöst, während zum Beispiel bei normalem Regen ein Dauerbetrieb (ohne Wischpausen) eingeschaltet wird.

Im Intervallbetrieb sind innerhalb einer minimalen Intervallzeit und einer maximalen Intervallzeit je nach Benetzungsereignis bzw. Benetzungszustand mittels der Auswerteeinrichtung 20 unterschiedliche Intervallzeiten t_I+1 USW. wählbar. Sprungartige Änderungen der Intervallzeiten können für einen Fahrer störend wirken. Vorliegend wird gemäß den Fig. 2 und 3 eine Glättung bei sich ändernden Intervallzeiten vorgenommen.

Hierzu wird gemäß Fig. 2 eine Intervallzeit t zwischen einem Intervallbeginn IB und einem Intervallende IE in zwei gleich große Zeitabschnitte unterteilt. Der erste Zeitabschnitt kann weiterhin in zwei gleich große Zeitbereiche unterteilt sein, wie in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 3 sind die wesentlichen Auswertestufen der Auswerteeinrichtung 20 in einem Blockschaltbild gezeigt.

Fällt ein Benetzungsereignis, das mittels einer Detektorstufe 21 erfaßt wird, in den zweiten Zeitabschnitt, so bleibt die darauf folgende zweite Intervallzeit t_I gegenüber der alten ersten Intervallzeit t unverändert. Fällt ein Benetzungs ereignis in den zweiten Zeitbereich des ersten Zeitabschnitts, so wird die zweite Intervallzeit t_I+1 gegenüber der ersten Intervallzeit t_I um 25% verlängert, während die zweite Intervallzeit t+₁ um 50% verlängert wird, wenn das Benet zungsereignis in den ersten Zeitbereich des ersten Zeitabschnitts fällt. Mittels einer Intervallzeitsteuerung 22 wird dementsprechend eine Information an eine Steuersignalerzeugungseinrichtung 23 abgegeben.

Weiterhin kann die Intervallzeitsteuerung 22 derart ausgebildet sein, daß nach einer ersten Verkürzung der Intervallzeit eine unmittelbar anschließende weitere Verkürzung stärker ausfällt, wenn ein Benetzungsereignis in den gleichen Zeit bereich fällt. Wird beispielsweise die zweite Intervallzeit t_I+1 um 25% verkürzt, weil ein Benetzungsereignis in den zweiten Zeitbereich des ersten Zeitabschnitts fällt, so wird eine dritte Intervallzeit beispielsweise um 50% verkürzt, wenn ein Benetzungsereignis in den zweiten Zeitbereich des ersten Zeitabschnitts der zwei ten Intervallzeit t_I+1 fällt. Jede weitere Intervallzeit wird bei einem Benet zungsereignis in dem entsprechenden Zeitbereich jeweils um weitere 50% gegenüber dem vorhergehenden Zeitintervall verkürzt.

Tritt ein Benetzungsereignis beispielsweise außerhalb der ersten Intervallzeit t auf, so bleibt die Dauer der folgenden zweiten Intervallzeit t+₁ beispielsweise unverändert während bei einer darauf folgenden Verlängerung die dritte Inter vallzeit gegenüber der zweiten um zum Beispiel 25% und bei einer dritten Ver längerung die vierte Intervallzeit gegenüber der Dritten um 50% vergrößert wird. Bei weiterer Verlängerung wird dann vorzugsweise in den Direktbetrieb umgeschaltet.

Ein Übergang in den Direktbetrieb könnte - wegen der unmittelbaren Reaktion des Direktbetriebs auf ein Benetzungsereignis - bei Eintreffen eines Benet zungsereignisses nach einem letzten Wischvorgang im Intervallbetrieb ungün stigerweise gleich wieder einen Wischvorgang hervorrufen, so daß vorgesehen ist, daß in den Direktbetrieb erst nach einer weiteren Intervallzeit umschaltbar ist.

Wie bereits erwähnt, kann der Intervallbetrieb nur von dem Direktbetrieb aus erreicht werden. Die erste Intervallzeit berechnet sich dann aus dem Mittelwert der letzten beiden Pausenzeiten des Direktbetriebs, wobei in den Intervall betrieb übergegangen wird, wenn die beiden Zeiten nicht größer sind als die maximale Intervallzeit.

Mit den beschriebenen Maßnahmen läßt sich auf einfache Weise ein geglätteter Intervallbetrieb erzielen, wobei aber auf sich ändernde Benetzungssituationen der Wischbetrieb schnell genug anpaßbar ist.

Die Auswerteeinrichtung 20 ist vorzugsweise digital aufgebaut und kann zum Verwirklichen der beschriebenen Maßnahmen die einzelnen Stufen in einem Programm beinhalten.

Claims

1. Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers in einem Direktbe trieb, bei dem bei einem einem bestimmten Kriterium entsprechenden Benetzungszustand der Scheibe unmittelbar ein Wischvorgang ausgelöst wird, in einem Intervallbetrieb, bei dem bei einem entsprechenden Benetzungszustand eine Folge von Wischvorgängen mit vorgebbarer Intervallzeit ausgelöst wird, oder in einem Dauerbetrieb, bei dem Wischvorgänge ohne Pause aufeinanderfolgen, mit einer Sensorein richtung zum Erfassen des Benetzungszustandes der Scheibe und Abgeben eines Sensorsignals, mit einer das Sensorsignal aufnehmenden Auswerteeinrichtung, die eine Benetzungsdetektorstufe, eine Intervall zeitsteuerung und eine Steuersignalerzeugungseinrichtung aufweist, und mit einer Ansteuereinheit für den Scheibenwischer, die von der Auswerte einrichtung zum Erzeugen der Wischvorgänge ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Intervallzeitsteuerung (22) eine Glättungsstufe für die Intervallzeit (t_I, t_I+1) aufweist, mit der feststellbar ist, in welchem von vorgegebenen Zeitabschnitten innerhalb der Intervallzeit (t_I) der entsprechende Benet zungszustand seit Intervallbeginn (IB) auftritt, und mit der die zweite Intervallzeit (t_I+1) um so mehr verkürzbar ist, je früher der Zeitabschnitt liegt, in dem der Benetzungszustand auftritt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Intervallzeit (t_I) in zwei gleich große Zeitabschnitte aufgeteilt ist, und daß die zweite Intervallzeit (t_I+1) gleich der alten bleibt, wenn der Benetzungszustand in dem zweiten Zeitabschnitt auftritt, und um einen festen Anteil der alten Intervallzeit (t_I) herabgesetzt wird, wenn der Benetzungszustand in dem ersten Zeitabschnitt auftritt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Intervallzeit einer auf die zweite Intervallzeit (t_I+1) weiterhin folgenden dritten Intervallzeit um einen größeren prozentualen Anteil verkürzt ist als die zweite Intervallzeit (t_I+1), wenn der Benetzungszustand in dem ersten Zeitabschnitt der zweiten Intervallzeit (t_I+1) auftritt, und daß weitere Intervallzeiten um den gleichen prozentualen Anteil verkürzt sind wie die dritte Intervallzeit, wenn Benetzungszustände in dem ersten Zeitabschnitt der jeweils vorangehenden Intervallzeiten auftreten.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Intervallzeit (t_I+1) gleich bleibt, wenn der Benet zungszustand außerhalb der ersten Intervallzeit auftritt, daß die dritte Intervallzeit um einen vorgegebenen prozentualen Anteil verlängert ist, wenn der Benetzungszustand außerhalb der dritten Intervallzeit auftritt,
daß eine vierte Intervallzeit um einen größeren prozentualen Anteil ver längert ist als die dritte Intervallzeit, wenn der Benetzungszustand außer halb der dritten Intervallzeit auftritt, und
daß in den Direktbetrieb geschaltet wird, wenn der Benetzungszustand außerhalb der vierten Intervallzeit auftritt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Direktbetrieb nur schaltbar ist, wenn nach einer letzten Intervallzeit eine weitere Intervallzeit verstrichen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Zeitabschnitt wiederum in zwei gleich große Zeitbereiche unterteilt ist, und
daß der prozentuale Anteil der Verkürzung der anschließenden Intervall zeit stärker ist, wenn der Benetzungszustand in dem ersten Zeitbereich auftritt als wenn er in dem zweiten Zeitbereich auftritt.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Intervallzeiten innerhalb einer minimalen und einer maximalen Grenze bewegen, und daß bei Unterschreiten der minimalen Grenze in den Dauerbetrieb und bei Überschreiten der maximalen Grenze in den Direktbetrieb umschaltbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Intervallbetrieb nur aus dem Direktbetrieb erreichbar ist, daß die erste Intervallzeit (t_I) aus dem Mittelwert der beiden vorangehenden Pausenzeiten des Direktbetriebs ermittelt ist, wenn keine der beiden Zeiten größer als die maximale Grenze der Intervallzeit ist.