DE1247938B - Hose conveyor belt - Google Patents

Hose conveyor belt

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DE1247938B
DE1247938B DEG40601A DEG0040601A DE1247938B DE 1247938 B DE1247938 B DE 1247938B DE G40601 A DEG40601 A DE G40601A DE G0040601 A DEG0040601 A DE G0040601A DE 1247938 B DE1247938 B DE 1247938B
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Germany
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conveyor belt
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Pending
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DEG40601A
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German (de)
Inventor
Gerhard Grimm
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/40—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics troughed or tubular; formed with joints facilitating troughing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMT Int. Cl.: PATENT OFFICE Int. Cl .:

B 65 gB 65 g

Deutsche KL: 8Ie-IGerman KL: 8Ie-I

Nummer: 1247 938Number: 1247 938

Aktenzeichen: G 40601XI/81 eFile number: G 40601XI / 81 e

Anmeldetag: 14. Mai 1964 Filing date: May 14, 1964

Auslegetag: 17. August 1967Opened on: August 17, 1967

Die Erfindung geht aus von einem Schlauchförderband mit in dessen wulstförmigen Bandkanten angeordneten Zugorganen. Über diese Zugorgane, die als in die Bandkanten des Schlauchförderbandes eingebettete Stahlseile ausgebildet sind, werden die Längskräfte des Schlauchförderbandes übertragen, während der eigentliche Förderschlauch von Längskräften frei bleibt. Der Antrieb eines solchen Schlauchförderbandes erfolgt über Umlenkscheiben, durch die das Förderband auf Grund Reibung zwischen Scheibenumfang und Bandkante mitgenommen wird.The invention is based on a hose conveyor belt with the bead-shaped belt edges arranged in it Pulling organs. About these pulling elements, which are as embedded in the belt edges of the hose conveyor belt Steel cables are formed, the longitudinal forces of the hose conveyor belt are transmitted while the actual conveying hose remains free of longitudinal forces. The drive of such a hose conveyor belt takes place via deflection pulleys, through which the conveyor belt due to friction between the circumference of the pulley and tape edge is taken.

Bei dieser durch Reibung erfolgenden Kraftübertragung zwischen Umlenkscheiben und Bandkanten tritt der Nachteil auf, daß die beiderseitigen Bandkanten nicht synchron laufen, d. h. daß die eine Bandkante der anderen vorauseilt. Dies tritt vor allem dann auf, wenn die eine Bandkante, z. B. durch von außen einwirkende Erwärmung, einer Dehnung unterworfen und dadurch gegenüber der anderen Bandkante .länger wird, so daß sie einen längeren Weg während eines Umlaufs beschreiben muß und somit infolge gleicher Geschwindigkeiten beider Bandkanten ein gewisser Punkt dieser längeren Bandkante für einen vollen Umlauf eine größere Zeitspanne benötigt als der an entsprechender Stelle vorhandene Punkt auf der anderen Bandkante. Auf diese Weise eilt die so gedehnte Bandkante der anderen zeitlich nach. Dieses zeitliche Nacheilen vergrößert sich von Umlauf zu Umlauf des Förderbandes, da sich die Wegdifferenzen jedes Umlaufes addieren. Dies führt schließlich zu einer so großen inneren Spannung des Schlauchförderbandes zwischen den beiderseitigen Bandkanten, daß dieses zerreißt.With this force transmission between deflection pulleys and belt edges, which takes place through friction the disadvantage arises that the tape edges on both sides do not run synchronously, i. H. that one band edge ahead of the other. This occurs especially when one band edge, e.g. B. by from external heating, subjected to stretching and therefore compared to the other belt edge . becomes longer, so that it has to describe a longer path during one cycle and thus due to the same speeds of both belt edges a certain point of this longer belt edge for a full cycle requires a longer period of time than the point at the corresponding point on the other belt edge. In this way, the band edge stretched in this way lags behind the other in time. This lag in time increases from revolution to revolution of the conveyor belt, since the path differences increase add each round. This ultimately leads to such great internal tension in the Hose conveyor belt between the two-sided belt edges that this tears.

Zwar läßt sich bekanntlich bei Schlauchförderbändern der Gleichlauf der beiden Bandkanten durch Reißverschlüsse oder Verzahnungen erzwingen, die für den Verschluß des Förderschlauches bestimmt sind. In diesem Fall treten aber Verschiebungen der Zugseile in den Bandkanten auf, wodurch ein erheblicher Verschleiß entsteht. Außerdem sind Verzahnungen u. dgl. infolge Verschmutzung störanfällig und in der Herstellung kostspielig.It is known that the synchronism of the two belt edges can be achieved with hose conveyor belts Force zippers or teeth, which are intended for the closure of the conveying hose are. In this case, however, there are shifts in the pull cords in the belt edges, which causes a considerable amount of movement Wear occurs. In addition, gears and the like are prone to failure due to contamination and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Schlauchförderbändern der eingangs genannten Art ohne Zuhilfenahme solcher sperrender oder formschlüssiger Verbindungen die beiderseitigen Bandkanten und die in ihnen angeordneten Zugorgane, wie z. B. endlose Stahlseile, stets im Gleichlauf zu halten, um zu verhindern, daß die eine Bandkante gegenüber der anderen Bandkante vor- oder nacheilt.The invention is based on the problem of hose conveyor belts of the type mentioned at the outset the strip edges on both sides without the aid of such locking or form-fitting connections and the tension members arranged in them, such as. B. endless steel ropes, always kept in sync, in order to prevent one band edge from leading or following the other band edge.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Schlauchförderband mit in dessen wulstförmigen SchlauchförderbandAccording to the invention, this object is achieved in the case of a tubular conveyor belt with in its bead-shaped Hose conveyor

Anmelder:Applicant:

Gerhard Grimm,
München-Pasing, Lohensteinstr. 19Gerhard Grimm,
Munich-Pasing, Lohensteinstr. 19th

ίο Als Erfinder benannt:ίο named as inventor:

Gerhard Grimm, München-PasingGerhard Grimm, Munich-Pasing

**

Bandkanten angeordneten Zugorganen dadurch gelöst, daß nahe an den beiden Bandkanten in an sich bekannter Weise mindestens zwei ortsfeste Geber angeordnet sind, die von an den Bandkanten vorgesehenen Meßpunkten bei Gleichlauf der Bandkanten gleichzeitig durchlaufen werden, von denen bei Voreilen einer Bandkante von deren betreffenden Meßpunkt erregt der zugehörige Geber über von ihm beeinflußte Banddehnungsregler die eine Bandkante in ihrer Länge bis zum wiedereintretenden zeitlichen Gleichlauf beider Bandkanten verändert.Belt edges arranged tension members solved in that close to the two belt edges in per se In a known manner, at least two stationary transmitters are arranged, which are provided on the strip edges Measuring points are run through at the same time when the strip edges are synchronized, of which at Leading a strip edge from its relevant measuring point excites the associated encoder via it The belt stretch regulator influenced the length of one belt edge up to the time that it re-entered Simultaneous running of both belt edges changed.

Auf Grund dieser Maßnahme werden die beiden Bandkanten eines solchen Schlauchförderbandes selbsttätig stets in Gleichlauf gehalten. Solange die Meßpunkte beider Bandkanten die Geber gleichzeitig durchlaufen, wird von diesen auf den Banddehnungsregler kein Steuerimpuls übertragen. Eilt dagegen ein Meßpunkt der einen Bandkante dem entsprechenden Meßpunkt der anderen Bandkante voraus, so wird der der voreilenden Bandkante zugeordnete Geber von deren betreffenden Meßpunkt erregt und gibt einen Steuerimpuls an den Banddehnungsregler, welcher die Längenänderung der' einen Bandkante so lange vornimmt, bis ein zeitlicher Gleichlauf beider Bandkanten wieder eingetreten ist. Für die Erregung eines Gebers ist also immer der voreilende Meßpunkt einer Bandkante maßgebend, während der Meßpunkt der nacheilenden Bandkante über den zugehörigen Geber auf den Banddehnungsregler, welcher die Längenänderung einer Bandkante herbeiführt, ohne Ein-' fluß bleibt. Treffen die Meßpunkte der beiderseitigen Bandkanten an den zugehörigen Gebern wieder zu gleicher Zeit ein, bleiben die eine Bandkantenlängenänderung herbeiführenden Banddehnungsregler vonAs a result of this measure, the two belt edges of such a hose conveyor belt are always automatically kept in synchronism. As long as the measuring points of both belt edges pass through the encoders at the same time, no control pulse is transmitted from them to the belt stretch controller. If, on the other hand, a measuring point on one strip edge leads the corresponding measuring point on the other strip edge, the transmitter assigned to the leading strip edge is excited by the relevant measuring point and sends a control pulse to the belt stretch controller, which changes the length of one strip edge until a time The synchronism of both belt edges has re-established. For the excitation of an encoder is so he imm the leading measuring point of a band edge prevail, while the measuring point of the trailing band edge on the associated transmitter on the band expansion controller which brings about the change in length of ribbon edge remains river without input '. If the measuring points of the two-sided strip edges arrive at the associated sensors again at the same time, the strip strain regulators of causing a change in the strip edge length remain

den Gebern unbeeinflußt. ■the donors unaffected. ■

Die für die Gleichlaufsteuerung der voreilenden Bandkante durch den von dem zugehörigen GeberThe one for the synchronization control of the leading strip edge by the from the associated encoder

709 637/432709 637/432

Claims (2)

beeinflußten Banddehnungsregler aufzuerlegende Dehnung muß auf jeden Fall größer als die der nacheilenden Bandkante sein. Die Bandkante, deren Meßpunkt den ersten Geberimpuls auslöst, ist also gleichzeitig diejenige, welche in ihrer Länge gedehnt wird. Auf Grund dieser Dehnung muß ein Punkt, z. B. der den Impuls auslösende Meßpunkt der voreilenden Bandkante, einen größeren Umlaufweg zurücklegen als ein demgegenüber zurückgebliebener Punkt der nacheilenden Bandkante. Die Dehnung bleibt hierbei durch den von dem Geber der voreilenden Bandkante beeinflußten Banddehnungsregler so lange aufrechterhalten, bis — etwa nach einem oder mehreren Umläufen des Förderbandes — diese beiden Punkte der beiderseitigen Bandkanten wieder in zeitlichem Gleichlauf stehen. Die Anordnung von ortsfesten Gebern an den beiden Bandkanten eines Flachförderbandes ist an sich, jedoch zu einem anderen Zweck bekannt, um nämlich beispielsweise auf unterschiedliche Beanspruchungen in den beiderseitgen Förderbandbereichen zurückzuführende, quer zur Laufrichtung des Förderbandes vorhandene Abwanderungstendenzen zu kompensieren, d. h. das Förderband in seine Mittellage zurückzuführen, wobei die betreffenden Geber von etwa auftretenden Querwanderungen der Bandkanten beeinflußt werden. Dieses bei Flachförderbändern vorhandene Problem des seitlichen Auswanderns derselben tritt jedoch bei Schlauchförderbändern der hier behandelten Art nicht auf. Auch werden bei der mit der Erfindung vorgeschlagenen Gleichlaufsteuerung die ortsfesten Geber nicht durch Querbewegungen der Bandkanten, sondern durch auf den Bändkanten vorgesehene Meßpunkte bei einem relativen Wandern beider Bandkanten in Bandlängsrichtung zueinander beeinflußt. Es handelt sich hier also darum, Laufzeitunterschiede in den Bandkanten bei solchen Schlauchförderbändern auszugleichen, bei denen die Zugorgane in den Förderbandkanten angeordnet sind, um nicht Querabwanderungen des Bandes, sondern vielmehr Querbeanspruchungen bzw. -risse des schlauchförmigen Förderbandes zu vermeiden. Die für die Gleichlaufsteuerung notwendige Längenänderung einer Bandkante erfolgt in der Weise, daß zwei einander benachbarte, die beiden Bandkanten umlenkende Scheiben durch einen Waagebalken miteinander verbunden sind, dessen die Lage dieser Scheiben zueinander bestimmende Ausrichtung von den durch den betreffenden Geber beeinflußten Banddehnungsregler veränderbar ist. Da die beiderseitigen Bandkanten unter einer gleichgroßen Zugspannung stehen, wird durch die von der Gleichlaufsteuerung herbeigeführte Schwenkung des Waagebalkens nicht nur die voreilende Bandkante gedehnt, sondern die durch diese Vorspannung vorhandene Dehnung der nacheilenden Bandkante auch noch gemindert, so daß um so eher der Gleichlauf beider Bandkanten wieder herbeigeführt wird. Diese Anordnung ist in der Weise ausgebildet, daß der von einem Geber beeinflußte Banddehnungsregler eine Verstellvorrichtung aufweist, die den Waagebalken um sein Auflager schwenken und damit die Lage der betreffenden Umlenkscheiben zueinander verändern läßt. In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt A b b. 1 ein umlaufendes Schlauchförderband in schaubildlicher Darstellung, Abb. 2 die wesentlichen Teile der Gleichlaufsteuerung des Schlauchförderbandes bei Gleichlauf dessen beiderseitigen Bandkanten in Draufsicht und Abb. 3 eine gleiche Darstellung der Gleichlaufsteuerung wie in Abb. 2, jedoch mit einer voreilenden Bandkante. Das Schlauchförderband 1 ist mit in seinen wulstförmigen Bandkanten la und Ib angeordneten Zugorganen über paarweise angeordnete, mit nicht dargestellten Spannvorrichtungen versehene Umlenkscheiben 2 und 3 geführt. An den beiden Bandkanten 1 α und 1 b sind zwei ortsfeste Geber 4 und 5 angeordnet, die von an den Bandkanten vorgesehenen Meßpunkten 8 und 9 bei Gleichlauf der Bandkanten gleichzeitig durchlaufen werden. Die Geber 4 und 5 sind an einen elektrischen Verstärker 6 geschaltet, der die Steuerung einer Verstellvorrichtung 7 bewirkt. Bei dem in Abb. 3 wiedergegebenen Voreilen der BandkanteIb wird von dem an ihr vorgesehenen Meßpunkt 9 der zugehörige Geber 4 zuerst erregt. Dadurch beeinflußt der Geber 4 über den Verstärker 6 die Verstellvorrichtung 7 in der Weise, daß diese das Widerlager 3' eines die beiden Umlenkscheiben 2.α und Ib verbindenden Waagebalkens 10 in Querrichtung des Schlauchförderbandes 1 verschiebt. Diese Verschiebung des Waagebalkenwiderlagers 3' erfolgt in diesem Fall in Richtung zur Bandkante Ib hin, so daß der den Waagebalken 10 mit der Umlenkscheibe 2 & gelenkig verbindende Arm letztere so weit ausrückt, daß die voreilende Bandkante 1 b einer solchen Dehnung unterworfen wird, daß der zunächst noch voreilende Meßpunkt 9 einen größeren Umlaufweg zu durchlaufen hat und dadurch mit dem Meßpunkt 8 der nacheilenden Bandkante la nach einer gewissen Zeit wieder in Gleichlauf kommt. Bei der hier beispielsweise wiedergegebenen Konstruktion unter Verwendung eines Waagebalkens wird durch die von der Gleichlaufsteuerung herbeigeführte Schwenkung desselben nicht nur die voreilende Bandkante 1 b gedehnt, sondern die durch eine Vorspannung grundsätzlich vorhandene Dehnung der nacheilenden Bandkante 1 α auch noch gemindert, so daß um so schneller der Gleichlauf beider Bandkanten wieder herbeigeführt wird. Patentansprüche:The elongation to be imposed on the affected belt tension regulator must in any case be greater than that of the trailing belt edge. The strip edge, the measuring point of which triggers the first encoder pulse, is also the one that is stretched in length. Because of this expansion, a point, e.g. B. the measuring point of the leading strip edge that triggers the pulse, cover a greater circumferential path than a point of the trailing strip edge that remains behind. The stretching is maintained by the belt stretching regulator, which is influenced by the transmitter of the leading edge of the belt, until - for example after one or more revolutions of the conveyor belt - these two points of the two-sided belt edges are again synchronized in time. The arrangement of stationary transmitters on the two belt edges of a flat conveyor belt is known per se, but for a different purpose, namely to compensate, for example, to different stresses in the conveyor belt areas on both sides, the tendency to migrate transversely to the direction of travel of the conveyor belt. H. return the conveyor belt to its central position, the relevant donors being influenced by any transverse movements of the belt edges that occur. This problem of the lateral migration of the flat conveyor belts, which is present with flat conveyor belts, does not occur, however, with tubular conveyor belts of the type dealt with here. In the synchronization control proposed by the invention, the stationary transmitters are not influenced by transverse movements of the strip edges, but rather by measuring points provided on the strip edges when the two strip edges move relative to one another in the longitudinal direction of the strip. The aim here is to compensate for differences in running time in the belt edges in such hose conveyor belts in which the pulling elements are arranged in the conveyor belt edges in order not to avoid cross-wandering of the belt, but rather to avoid transverse stresses or tears of the tubular conveyor belt. The length change of a strip edge necessary for the synchronization control takes place in such a way that two adjacent disks deflecting the two belt edges are connected to one another by a balance beam, the alignment of which determines the position of these disks with respect to one another can be changed by the belt stretch regulator influenced by the relevant encoder. Since the belt edges on both sides are under the same tensile stress, the pivoting of the balance beam brought about by the synchronization control not only stretches the leading edge of the belt, but also reduces the stretching of the trailing belt edge caused by this pretension, so that the synchronism of both belt edges is all the more likely is brought about again. This arrangement is designed in such a way that the belt stretch regulator, which is influenced by a transmitter, has an adjusting device which allows the balance beam to pivot about its support and thus changes the position of the deflecting pulleys in question relative to one another. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows A b b. 1 is a diagrammatic representation of a revolving hose conveyor belt, Fig. 2 shows the essential parts of the synchronous control of the hose conveyor belt with synchronism of its two-sided belt edges in a plan view and Fig. 3 shows the same representation of the synchronous control as in Fig. 2, but with a leading belt edge. The hose conveyor belt 1 is guided with tension members arranged in its bead-shaped belt edges la and Ib over deflection disks 2 and 3 which are arranged in pairs and are provided with tensioning devices (not shown). At the two strip edges 1 α and 1 b, two stationary transmitters 4 and 5 are arranged, which are traversed simultaneously by measuring points 8 and 9 provided on the strip edges when the strip edges run synchronously. The transmitters 4 and 5 are connected to an electrical amplifier 6, which controls an adjusting device 7. In the case of the lead of the strip edge Ib shown in Fig. 3, the associated encoder 4 is first excited by the measuring point 9 provided at it. As a result, the transmitter 4 influences the adjusting device 7 via the amplifier 6 in such a way that it moves the abutment 3 'of a balance beam 10 connecting the two deflecting disks 2. This displacement of the balance beam abutment 3 'takes place in this case in the direction of the belt edge Ib, so that the arm connecting the balance beam 10 to the deflection disk 2 & disengages the latter so far that the leading belt edge 1b is subjected to such an expansion that the initially still leading measuring point 9 has to traverse a larger circular path and thereby comes into synchronization with measuring point 8 of the trailing strip edge la after a certain time. In the construction shown here using a balance beam, for example, the pivoting of the same caused by the synchronization control not only extends the leading strip edge 1b, but also reduces the elongation of the trailing strip edge 1α, which is basically present due to a bias, so that all the faster the synchronism of both belt edges is brought about again. Patent claims: 1. Schlauchförderband mit in dessen wulstförmigen Bandkanten angeordneten Zugorganen, dadurch gekennzeichnet, daß nahe den beiden Bandkanten (la, 16) in an sich bekannter Weise mindestens zwei ortsfeste Geber (4, 5) angeordnet sind, die von an den Bandkanten vorgesehenen Meßpunkten (8, 9) bei Gleichlauf der Bandkanten gleichzeitig durchlaufen werden und von denen bei Voreilen einer Bandkante (Ib; Abb. 3) von deren betreSenden Meßpunkt(9) erregt der zugehörige Geber (4) über von ihm beeinflußte Banddehnungsregler (6, 7, 3') die eine Bandkante inihrer Länge bis zum wiedereintretenden zeitlichen Gleichlauf beider Bandkanten verändert. 1. Hose conveyor belt with tension members arranged in its bead-shaped belt edges, characterized in that at least two stationary transmitters (4, 5) are arranged near the two belt edges (la, 16) in a manner known per se , 9) are run through at the same time when the strip edges are synchronized and of which, when a strip edge (Ib; Fig. 3) leads from the relevant measuring point (9), the associated transmitter (4) is activated by means of the belt stretch regulators (6, 7, 3 '). ) which changes the length of one strip edge until both strip edges re-enter the same time. 2. Schlauchförderband nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander benachbarte, die beiden Bandkanten (la, Ib) umlenkende Scheiben (2a, 2b) durch einen Waagebalken (10) miteinander verbunden sind, dessen die Lage dieser Scheiben zueinander bestimmende Ausrichtung von den durch den betreffenden2. Hose conveyor belt according to claim 1, characterized in that two adjacent, the two belt edges (la, Ib) deflecting disks (2a, 2b ) are connected to each other by a balance beam (10), the orientation of which determines the position of these disks to each other from the by the concerned
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