DE112005002338T5 - Ein mit Härchen versehenes stentartiges System - Google Patents

Ein mit Härchen versehenes stentartiges System Download PDF

Info

Publication number
DE112005002338T5
DE112005002338T5 DE112005002338T DE112005002338T DE112005002338T5 DE 112005002338 T5 DE112005002338 T5 DE 112005002338T5 DE 112005002338 T DE112005002338 T DE 112005002338T DE 112005002338 T DE112005002338 T DE 112005002338T DE 112005002338 T5 DE112005002338 T5 DE 112005002338T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
method further
polymer
moving parts
agent
stent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE112005002338T
Other languages
English (en)
Inventor
W. Daniel Encino Hillis
Muriel Y. Livermore Ishikawa
Clarence T. Bellevue Tegreene
Richa San Francisco Wilson
Lowell L. Jr. Livermore Wood
Victoria Y. H. Livermore Wood
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Searete LLC
Original Assignee
Searete LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Searete LLC filed Critical Searete LLC
Publication of DE112005002338T5 publication Critical patent/DE112005002338T5/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • A61F2/06Blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/82Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/82Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/86Stents in a form characterised by the wire-like elements; Stents in the form characterised by a net-like or mesh-like structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/95Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/95Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
    • A61F2/958Inflatable balloons for placing stents or stent-grafts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/82Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/86Stents in a form characterised by the wire-like elements; Stents in the form characterised by a net-like or mesh-like structure
    • A61F2/90Stents in a form characterised by the wire-like elements; Stents in the form characterised by a net-like or mesh-like structure characterised by a net-like or mesh-like structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • A61F2002/043Bronchi
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • A61F2002/046Tracheae
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • A61F2/06Blood vessels
    • A61F2002/065Y-shaped blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2210/00Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2210/0004Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof bioabsorbable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0058Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for
    • A61F2250/0067Means for introducing or releasing pharmaceutical products into the body
    • A61F2250/0068Means for introducing or releasing pharmaceutical products into the body the pharmaceutical product being in a reservoir
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/40Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy

Abstract

Eine Vorrichtung, umfassend:
einen flexiblen hohlen Teilbereich mit einer äußeren Oberfläche und einer inneren Oberfläche und wobei der flexible hohle Teilbereich in der Größe angepasst wird für eine Platzierung an einer Stelle in einem Empfangenden; und
eine Mehrzahl von beweglichen Teilen, die an die innere Oberfläche des flexiblen hohlen Teilbereichs gekoppelt sind, wobei die beweglichen Teile zum Bewegen von Teilchen als eine Gruppe betrieben werden.

Description

  • Die vorliegende Anwendung steht in Beziehung zu, beansprucht den frühestmöglichen effektiven Anmeldetag aus (zum Beispiel beansprucht die frühestmöglichen Prioritätsdaten für andere als vorläufige Patentanmeldungen; beansprucht Vorteile unter 35 USC § 119(e) für vorläufige Patentanmeldungen) und schließt alle Gegenstände der folgenden aufgelisteten Anmeldungen in ihrer Gänze ein; die vorliegende Anmeldung beansprucht auch den frühestmöglichen effektiven Anmeldetag(e) aus und schließt ebenfalls alle Gegenstände von irgendeiner und allen Stammanmeldungen, Stammanmeldungen der Stammanmeldung, Stammanmeldungen der Stammanmeldung der Stammanmeldung etc. der folgenden aufgelisteten Anmeldungen ein:
    • 1. US-Patentanmeldung mit dem Titel A SYSTEM FOR PERFUSION MANAGEMENT, die Lowell L. Wood Jr. als Erfinder benennt, am 19. April 2004 angemeldet und mit der Anmeldenummer USAN 10/827,576.
    • 2. US-Patentanmeldung mit dem Titel A SYSTEM WITH A SENSOR FOR PERFUSION MANAGEMENT, die Lowell L. Wood Jr. als Erfinder benennt, angemeldet am 19. April 2004 und mit der Anmeldenummer USAN 10/827,578.
    • 3. US-Patentanmeldung mit dem Titel A SYSTEM WITH A RESERVOIR FOR PERFUSION MANAGEMENT, die Lowell L. Wood Jr. als Erfinder benennt, angemeldet am 19. April 2004 und mit der Anmeldenummer USAN 10/827,572.
    • 4. US-Patentanmeldung mit dem Titel TELESCOPING PERFUSION MANAGEMENT SYSTEM, die Lowell L. Wood Jr. als Erfinder benennt, angemeldet am 19. April 2004 und mit der Anmeldenummer USAN 10/827,390.
  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Anmeldung bezieht sich im Allgemeinen auf endoprothetische Geräte für die Behandlung und/oder Management von Krankheit, Störungen oder Zuständen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • In einem Aspekt umfasst ein Gerät aber ist nicht darauf beschränkt: einen flexiblen hohlen Teilbereich mit einer äußeren Oberfläche und einer inneren Oberfläche und wobei der flexible hohle Anteil zum Platzieren an einer Stelle in einem Empfänger in der Größe angepasst ist und eine Mehrzahl von beweglichen Teilen, die an die innere Oberfläche des flexiblen hohlen Anteils gekoppelt sind, wobei die beweglichen Teile als eine Gruppe für sich bewegende Teilchen betrieben werden. Zusätzlich zum Vorangegangenen werden andere Verfahrensaspekte in den Ansprüchen, Zeichnungen und dem Text beschreiben, die ein Teil der vorliegenden Erfindung darstellen.
  • In einem Aspekt umfasst ein Verfahren aber ist nicht darauf beschränkt: Bilden eines unterstützenden Durchgangs, der in einem Tier implantierbar ist; Ankoppeln von einer Mehrzahl von sich bewegenden Teilen an den unterstützenden Durchgang; und Anpassen der Größe des unterstützenden Durchgangs und der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen, die an den unterstützenden Durchgang gekoppelt sind, zur Platzierung an eine Stelle im Tier. Zusätzlich zu dem Vorangegangen werden andere Verfahrensaspekte in den Ansprüchen, Zeichnungen und Text beschrieben, die einen Teil der vorliegenden Anmeldung bilden.
  • In einem Aspekt umfasst ein Verfahren, aber ist nicht darauf begrenzt: Platzieren eines hohlen expandierbaren Geräts in einem kanalartigen Anteil eines Empfangenden, wobei das Innere des hohlen expandierbaren Geräts an eine Vielzahl von sich bewegenden Teilen gekoppelt ist; Positionieren des hohlen expandierbaren Geräts in das Gefäß des Organs und Überwachen des hohlen expandierbaren Geräts. Zusätzlich zum Vorangegangenen werden andere Verfahrensaspekte in den Ansprüchen, Zeichnungen und im Text beschrieben, die einen Teil der vorliegenden Anmeldung bilden.
  • In einem oder mehr weiteren Aspekten umfassen dazugehörige Systeme, aber sind nicht darauf begrenzt: Schaltkreise und/oder Programmieren zum Durchführen der hier beschriebenen Aspekte; der Schaltkreis und/oder das Programmieren kann geradezu irgendeine Kombination von Hardware, Software und/oder Firmware sein, die konfiguriert ist, um die hier beschriebenen Verfahrensaspekte durchzuführen abhängig von den Design-Entscheidungen des Systementwicklers.
  • In einem oder mehreren verschiedenen Aspekten umfassen dazugehörige Systeme, aber sind nicht darauf begrenzt: Energie- und Leistungsmanagement-Schaltkreis und/oder Programmieren zum Durchführen der hier beschriebenen Verfahrensaspekte; der Schaltkreis und/oder das Programmieren kann geradezu jede Kombination von Hardware, Software und/oder Firmware sein, die konfiguriert ist, um die hier beschriebenen Verfahrensaspekte durchzuführen abhängig von den Design-Entscheidungen des Systementwicklers.
  • Zusätzlich zum Vorangegangenen werden verschiedene andere Verfahrens- und Systemsaspekte im Text dargelegt und beschrieben (zum Beispiel den Ansprü chen und/oder der detaillierten Beschreibung) und/oder den Zeichnungen der vorliegenden Anmeldung.
  • Das Vorangegangene ist eine Zusammenfassung und enthält deswegen notwendigerweise Vereinfachungen, Verallgemeinerungen und Auslassungen von Details; folglich werden Fachleute verstehen, dass die Zusammenfassung nur illustrativ ist und nicht beabsichtigt ist, in irgendeiner Weise limitierend zu sein. Andere Aspekte, erfinderische Merkmale und Vorteile der hier beschriebenen Geräte und/oder Verfahren, wie sie allein durch die Ansprüche definiert werden, werden ersichtlich werden in der nicht begrenzenden detaillierten Beschreibung, die hier dargelegt wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Draufsicht einer Ausführungsform eines mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100.
  • 2 ist eine Draufsicht von verschiedenen Aspekten des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100.
  • 3 ist ein Aspekt einer Querschnittsansicht des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100.
  • 4 ist ein Aspekt einer Querschnittsansicht des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100.
  • 5 ist eine diagrammartige Ansicht eines Aspektes der Härchen-Bewegung im Inneren des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100.
  • 6 ist eine diagrammartige Ansicht eines Aspektes der Härchen-Bewegung im Inneren des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100.
  • 7 ist eine Illustration des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100, das in einer Trachea oder einem Teil des Bronchialbaums 701 implantiert ist.
  • Die Verwendung derselben Bezugszeichen in verschiedenen Zeichnungen zeigt typischerweise ähnliche oder identische Einheiten an.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die vorliegende Erfindung verwendet formale Gliederungsüberschriften für die Klarheit der Darstellung. Jedoch versteht es sich, dass die Gliederungsüberschriften nur für Darstellungszwecke da sind und dass verschiedene Arten von Gegenständen innerhalb der Anwendung diskutiert werden können (zum Beispiel Gerät(e)/Struktur(en) können innerhalb von Verfahren/Operationen-Überschrift(en) beschrieben werden und/oder Verfahren/Operationen können unter Struktur(en)/Verfahren-Überschriften diskutiert werden). Demnach ist der Gebrauch von formalen Gliederungsüberschriften nicht als in irgendeiner Weise begrenzend beabsichtigt.
  • 1. Ein mit Härchen versehenes stentartiges System(e) und/oder Verfahren
  • Mit Bezug nun auf 1 wird eine Seitenansicht gezeigt, die illustrativ ist für verschiedene beispielhafte mit Härchen versehene stentartige System(e) und/oder Verfahren. Demgemäß beschreibt die vorliegende Anmeldung zuerst verschiedene spezifische beispielhafte Strukturen von 1; danach illustriert die vorliegende Anmeldung verschiedene spezifische exemplarische Verfahren. Fachleute werden verstehen, dass die spezifischen Geräte, Systeme und Verfahren, die hier beschrieben werden, beabsichtigt sind, nur illustrativ für ihre allgemeinen Entsprechungen zu sein.
  • Es wird auch durch Fachleute verstanden werden, dass in einer Ausführungsform das mit Härchen versehene stentartige System ein angetriebenes mit Härchen versehenes stentartiges System umfasst. Weiterhin wenn die Struktur als ein mit Härchen versehenes stentartiges System bezeichnet wird, ist die Terminologie nicht beabsichtigt, dass sie limitierend ist. Der Begriff stentartiges System kann sich zum Beispiel sich auf Stents oder ähnliche Geräte beziehen, die irgendeine Struktur oder Gerät umfassen zum Liefern von Unterstützung für eine Öffnung, wie zum Beispiel dünne Stäbe, Fäden oder Katheter.
  • A. Struktur(en) und/oder Gerät(e)
  • Mit Bezug auf die Figuren und nun mit Bezug auf 1 wird eine Draufsicht auf ein mit Härchen versehenes stentartiges System 100 gezeigt. Das mit Härchen versehene stentartige System 100 ist ein endoprothetisches Gerät, das in einem Empfänger, einem Abnehmer oder einem Wirt verwendet werden kann, zum Beispiel in einem Tier. In einem Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 in einen Kanal eines Gefäßes eingesetzt werden, welches ein Gewebe oder ein Organ oder einen Teil davon durchzieht. Die Oberfläche des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 kann Oberflächenveränderungen umfassen, um sich an die Gefäßwände des Tiers anzufügen oder sie stellenweise zu kontaktieren. Zum Beispiel können die Oberflächenveränderungen Beulen 101, Ringe, Rillen, Grate oder Konturen umfassen, wobei eine oder mehrere von ihnen angetrieben werden können. In einem Aspekt ist das mit Härchen versehene stentartige System 100 ein longitudinales oder längliches Gerät mit einem im Wesentlichen hohlen Inneren. Das mit Härchen versehene stentartige System 100 kann als ein prothetisches Gerät innerhalb eines Kanals verwendet werden, um einen Kanal im Empfangenden zu reparieren, zu öffnen, zu leeren, zu ersetzen, medizinisch zu behandeln oder zu unterstützen. Zum Beispiel kann der Kanal eines Gefäßes, welches ein Gewebe oder ein Organ durchzieht, Teil eines Gefäßsystems eines neurovaskulären Systems, eines Harnwegs, eines Lungenweges, eines Magen- und Darmtrakts oder irgendeines anderen mit Kanälen durchzogenen Gewebes oder Organs oder Teil desselben sein.
  • Mit Bezug auf die Figuren und nun mit Bezug auf 2 wird eine Draufsicht von verschiedenen Aspekten des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 gezeigt. In einem Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 eine offene Konfiguration haben. In einem anderen Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 eine flexible komprimierbare oder expandierbare Konfiguration haben. Das mit Härchen versehene stentartige System 100 kann selbst expandierend, durch einen Ballon expandierbar, dehnbar oder kontrahierbar unter der Steuerung eines eingebauten Steuergeräts sein. Eine Ausdehnung kann zum Beispiel erreicht werden durch das Einschließen eines ausdehnbaren Materials oder einer spezifischen Konfiguration oder einer Kombination davon. Zum Beispiel umfasst das expandierbare Material, aber was nicht darauf beschränkt, Nickel-Kobald-Chrom-basierte Legierungen oder Titan. Weiterhin kann Expandierbarkeit auch konfiguriert werden durch das Verwenden einer Spule oder federartigen Konfiguration oder durch irgendeine von vielen Arten von angetriebenen Geräten oder Mechanismen.
  • Weiterhin Bezug nehmend auf 2 kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 eine offene flexible Konfiguration haben. Solch eine Konfiguration würde es erlauben, dass das mit Härchen versehene stentartige System 100 zur Einsetzung in der Größe minimiert wird. Nach der Einsetzung an eine Stelle kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 expandieren, um Unterstützung zu liefern. Die Form oder die Art des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 kann von der Stelle seines Gebrauchs abhängen. Zum Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 die Form einer schneckenförmigen Spule (2A und 2B), eines röhrenförmigen Netzes (2C), eine gegabelte Form (2D), eine irreguläre Y-Form oder eine verlängerte segmentierte Form mit einer Verjüngung (2E) haben. In einem Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 aus einem einzigen Draht gebildet werden oder eine offene Gitter- oder Netzwerk-Struktur haben. Zusätzliche Informationen kann zum Beispiel in den US-Patenten Nr. 5,395,390 und 5,234,457 gefunden werden, die beide hiermit durch Bezug in ihrer Gänze eingeschlossen sind. In einem Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 eine segmentierte Struktur umfassen, zum Beispiel um Flexibilität und engere Haftung an dem Kanal zu fordern. In einem anderen Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 ein oder mehr expandierbare Gabeln oder Zweige umfassen, zum Beispiel um die Unterstützung und/oder Entfernen von verstopftem Material zu erhöhen. Zusätzlich kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 Anhänge umfassen einschließlich, aber nicht darauf begrenzt, ein Absaugegerät, einen Siphon, einen Sensor, einen Betätiger, ein Gerät zum Speichern von Materialien, ein Gerät zum Abgeben der gespeicherten Materialien, ein Steuergerät oder ein Gerät zum Bereitstellen von Telemetrie-Lösungen.
  • Einige oder alle der Teile, zum Beispiel die gewebekontaktierenden Teile des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100, können aus einem biologisch verträglichen Material gebildet werden, einem Material mit Formgedächtnis oder einem Metal, wie zum Beispiel eine Nickel-Titan-Legierung, Metall, Silikon, Kunststoff oder Polymere. Beispiele von Polymeren umfassen, aber sind nicht darauf begrenzt, Polyethylene, Polypropylene, Polyglykose-Säure, Polymilch-Säure, Zellulose-Acetate oder Zellulose-Nitrat. In einem Aspekt können einige oder alle der Teile des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 aus biologisch abbaubaren Material hergestellt werden. In einem anderen Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 mit ein oder mehr Polymeren oder Materialien beschichtet werden, die zum Beispiel biologisch verträglich, organisch oder biologisch abbaubar sind.
  • Weiterhin kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 verwendet werden, um einen Wirkstoff zu liefern, zum Beispiel aber nicht darauf beschränkt durch passive Lieferung oder unter Steuerung einer Steuereinheit, die entweder intern oder extern zu dem mit Härchen versehenen stentartigen System 100 ist. In einem Aspekt kann das mit Härchen versehene stentartige System 100, wenn es den Wirkstoff durch passive Lieferung liefert, mit einem oder mehr Wirkstoffen beschichtet sein, wie zum Beispiel umfassend aber nicht darauf beschränkt, ein Arzneimittel, einen medizinischen Wirkstoff, einen therapeutischen Wirkstoff, einen biologisch aktiven Wirkstoff, eine Chemikalie, ein chemisches Gemisch, ein Tensid, ein Stereoid, einem gefäßerweiternden Wirkstoff, einen gefäßverengenden Wirkstoff, ein Antibiotikum oder einen antifungalen oder antiviralen Wirkstoff, ein Protein, eine Nukleinsäure oder ein Polymer, das eine oder mehr Nukleinsäuren umfasst, ein Makromolekül oder ein Peptid.
  • In einem Aspekt wird das mit Härchen versehene stentartige System 100 in der Größe verändert zum Platzieren im Empfänger, zum Beispiel umfassend, aber nicht darauf begrenzt, in einen Kanal oder ein Blutgefäß in einem menschlichen Körper eines Erwachsenen. In einem anderen Aspekt wird das mit Härchen versehene stentartige System 100 in der Größe verändert zum Platzieren zum Beispiel in das Gefäß eines Organs in einem Körper eines Kindes. In einem Beispiel kann die Größe des Durchmessers des Stents ungefähr 1–2 cm sein. In einem anderen Beispiel können sowohl der äußere als auch der innere Durchmesser des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 gleichförmig sein oder können variieren, um sich an die Abmessungen der Einsetzstelle, an die Platzierung von Funktionalität verleihenden Geräten oder an die Funktionalität des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 anzupassen. In einem anderen Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 in der Größe angepasst werden, um in einen Teil eines Bronchialbaums zu passen, wobei der interne Durchmesser von Teilen des Bronchialbaums ungefähr 0,1–10 mm ist. Es ist ebenfalls innerhalb des Umfangs der Erfindung, dass das mit Härchen versehene stentartige System 100 verwendet werden kann, um die Funktionalität des Teilabschnitts des Bronchialbaums zu ersetzen, vollständig oder teilweise. In diesem Beispiel hat der äußere Durchmesser des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 einen Durchmesser, der ungefähr zu dem externen Durchmesser des Teils des Bronchialbaums korrespondiert.
  • Mit Bezug nun auf 3 und mit Bezug nun auf 4 wird ein Aspekt einer Querschnittsansicht des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 dargestellt. In einem Aspekt kann das mit Härchen versehenes stentartiges System 100 eine äußere Oberfläche 312 haben, die aus Metall gemacht ist und mit einem Polymer beschichtet ist. Die äußere Oberfläche 312 kann einen Reibungskoeffizienten haben, der niedriger oder höher im Vergleich zu dem der inneren Oberfläche 311 ist, was die Haftung der äußeren Oberfläche 312 des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 zum Beispiel an den einhüllenden Wänden des Gefäßes fördert. Die äußere Oberfläche 312 kann auch Oberflächen-Ausstülpungen 101 umfassen, zum Beispiel um das mit Härchen versehene stentartige System 100 zu positionieren und anzuhaften, zum Beispiel an den einhüllenden Wänden des Gefäßes. Die innere Oberfläche 311 kann einen niedrigen Reibungskoeffizient haben, um den Fluss von Luft, Flüssigkeit, Ablagerung, verflüssigten Teilchen, Exudaten, Teilchen, Schleim oder Ablagerung zu fördern. Die innere Oberfläche 311 kann glatt sein, um das Anhängen oder die Haftung von Materialien zu verringern, wodurch Verstopfung verringert wird. Der Gesamt-Reibungskoeffizient der äußeren Oberfläche 312 muss nur einen hinreichenden Wert haben, um es dem Gerät zu erlauben, vernünftig gesichert an und/oder positioniert in einem Bereich zu sein und um ungewollte Wanderung zu minimieren. Demnach wird der Wert des Reibungskoeffizienten für das mit Härchen versehene stentartige System 100 variieren und in einem Beispiel von der Stelle seiner Verwendung oder seiner beabsichtigen Verwendung abhängen. Es ist Fachleuten bekannt, dass der Reibungskoeffizient von teflonbeschichteten Oberflächen zum Beispiel ungefähr 0,05 ist, der Reibungskoeffizient von Haut ist ungefähr ist ungefähr 0,8 und der von Stahl ist ungefähr 0,58. In einem beispielhaften Aspekt ist der Reibungskoeffizient der inneren Oberfläche 311 zwischen 0,0001 bis 0,58, wohingegen der Reibungskoeffizient für die äußere Oberfläche 312 mindestens ungefähr 0,0001 ist. In anderen Anwendungen oder anderen Aspekten können der Reibungskoeffizient der inneren Oberfläche 311 und der Reibungskoeffizient für die äußere Oberflä che 312 von diesen Bereichen abweichen und die Bereiche sollten nicht als begrenzend betrachtet werden.
  • In einem Aspekt hat das mit Härchen versehene stentartige System eine Mehrzahl von Härchen 320 und 321, die an der inneren Oberfläche 311 des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 angeordnet sind. Die Mehrzahl von Härchen kann ein oder mehr bewegliche Teile umfassen, die an dem mit Härchen versehenen stentartigen System 100 befestigt sind. In einem Aspekt kann die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 angeordnet werden, zum Beispiel in Reihen, Spalten oder ähnlich angeordneten Gruppierungen. Die Mehrzahl von Härchen 320, 321 kann die innere Oberfläche 311 vollständig oder teilweise umfassen. In einem Aspekt werden die Länge, die Abmessung oder andere Konfigurationsaspekte der Härchen von den beabsichtigten Funktionen der Härchen abhängen. Zum Beispiel wenn ein mit Härchen versehenes Lungen-Stent in einer Trachea oder einer Bronchie verwendet wird, kann die Härchenbewegung helfen, um Verstopfungen oder die Bildung davon abzubauen. In diesem Beispiel können die Härchen lang sein, wobei die wellenförmige Bewegung der Härchen verantwortlich sein kann für das Bewegen, Ausstoßen oder Antreiben von zum Beispiel Flüssigkeiten, Blutgerinnsel, verstopfendem Material oder Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologischer Ablagerung. In einem anderen Aspekt kann die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 eine Kombination von verschiedenen Härchenlängen sein, die zum Betreiben eines wellenartigen Antriebsmechanismus geeignet ist. Es wird sich für Fachleute verstehen, dass die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 härchenartige funktionale Strukturen und/oder härchenähnlich erscheinende Strukturen umfasst, aber nicht darauf begrenzt ist.
  • In einem Aspekt kann die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 an der inneren Oberfläche 311 des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 angeordnet werden. Jedoch liegt es innerhalb des Umfangs der Erfindung, die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 an der äußeren Oberfläche 312 oder an beiden Oberflächen einzuschließen. Es ist ebenfalls innerhalb des Umfangs der Erfindung, dass die Mehrzahl von Härchen 320 und 321, die an der äußeren Oberfläche 312 oder an der inneren Oberfläche 311 vorhanden sind, sich zum Beispiel in der Art von Härchen, im Steuerungsmechanismus, der mit den Härchen assoziiert ist und/oder in der Funktion die durch die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 durchgeführt wird, unterscheiden. Zum Beispiel kann die Mehrzahl von Härchen 320 und 321, die auf der äußeren Oberfläche 311 vorhanden sind, von einer Art sein oder Merkmale haben, die bei der Platzierung des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 an einer Stelle in einem Empfangenden helfen, wohingegen die Mehrzahl von Härchen 320 und 321, die an der inneren Oberfläche 312 vorhanden sind, von einer Art sein können oder Merkmale haben können, die andere Funktionen durchführen.
  • Mit Bezug nun auf 5 kann in einem Aspekt die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 einen Betätiger einschließen, der aus einem selbstoszillierenden Polymergel hergestellt wird. Zusätzliche Informationen kann in einem Artikel von O. Tabata, H. Hirsasawa, K, und S. Aoki „Ciliary Motion Actuator using Self-Oscillating gel.." die 14te Annual International Conference On Micro ElectroMechanical Systems, Seiten 405 bis 408, 2001 gefunden werden, welcher hier durch Bezug eingeschlossen ist. In einem anderen Aspekt können sowohl die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 aus einem selbstoszillierenden Polymeregel gemacht sein. Das selbstoszillierende Polymergel zeigt spontanes Schwellen 520 und Abschwellen 521 und ist verantwortlich für das Ausbreiten einer Wellenbewegung. Die Härchenbewegung umfasst, aber ist nicht darauf beschränkt, aufwärtige und abwärtige, wellenförmige, wellenartige, pulsierende, vektorielle, oszillierende, kreisförmige, seitliche, vertikale, rhythmische oder seitwärtige Bewegung oder ähnliches. Die Härchenbewegung muss nicht auf größere Bewegungen begrenzt sein, sondern kann auch Nanoskala-Bewegungen umfassen.
  • Die Härchenbewegung kann selbstausbreitend oder induziert sein. Zum Beispiel mit Bezug auf einen mit Härchen versehenen Stent in der Lunge kann Induzierung auftreten, wenn ein Teilchen ein Härchen berührt oder wenn der Patient hustet oder anderweitig seine/ihre Brust bewegt oder betätigt. Die Betätigung kann Gebrauch machen von gespeicherter Energie, die zum Beispiel von einer früheren Bewegung abgeleitet ist; in dem Lungen-Fall zum Beispiel kann diese Bewegung so sein, dass sie zur Einatmung und/oder Ausatmung oder mit Herzmuskel-Bewegung assoziiert ist. Das mit Härchen versehene stentartige System 100 kann zum Beispiel Teil eines wegwerfbaren Stents sein, bei dem der Großteil des Stents aus biologisch abbaubaren oder einem anderen Material besteht, das der Auflösbarkeit oder dem Zerfall innerhalb des Körpers ausgesetzt ist. Es wird sich für Fachleute verstehen, dass Techniken zum Herstellen von solchen Härchen aus selbstoszillierenden Polymergelen wohlbekannt sind und hier durch Bezug eingeschlossen werden. Es wird sich auch für Fachleute verstehen, dass Techniken zum Fördern von mit Härchen angetriebenem Transport in einer Richtung entlang des Stents relativ zu der Anderen wohl bekannt sind und hier durch Bezug eingeschlossen werden, insbesondere wenn eine Kraftquelle zugänglich ist.
  • In einem anderen Aspekt enthält die Mehrzahl von Härchen 310 und 321 ein oder mehr flexible Polymer-Stäbe. Zusätzliche Informationen kann in einer Präsentation von R. L. Carroll, B. Wilde, R. M. Taylor, L. Vicci, S. Washburn, und R. Superfine, „Biomitetic Flexible Polymer Rods-Artificial Cilia" The 70th Annual meeting of the Southeastern Section of the American Physical Society, November 6–8, 2003 gefunden werden. Polymer-Stäbe, die Härchenstrukturen nachahmen, sind bekannte Strukturen. Die Polymer-Stäbe haben eine Länge von ungefähr 10 Mikron und einen Durchmesser von ungefähr von 800 nm und würden fähig sein, Flüssigkeit, verflüssigte Teilchen, Schleim, Exudat oder biologische Ablagerung vorwärts zu treiben. Jedoch sind Polymer-Stäbe von verschiedenen Abmessungen innerhalb des Umfangs der Erfindung. In einem Beispiel umfasst der eine oder mehr flexible Polymer-Stab magnetisches Material. Externe oszillierende magnetische Felder können die flexiblen Polymer-Felder beieinflussen oder betätigen, zum Beispiel direkt oder durch induktive Kopplung an einen Energiespeicher und/oder Leistungsspeicher innerhalb des Stents. Es wird sich für Fachleute ver stehen, dass solche Techniken oder ähnliche Techniken bekannt sind und hierin durch Bezug eingeschlossen werden.
  • In einem anderen Aspekt umfasst die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 ein oder mehr MEMS Mikro-Betätiger-Arrays. Es wird sich für Fachleute verstehen, dass der eine oder mehr MEMS Mikro-Betätiger-Array hergestellt werden kann, um verschiedene Moden von oszillierender Bewegung durchzuführen und im Inneren des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 eingeschlossen sein könnte, zum Beispiel um eine Kraft für das Bewegen von Flüssigkeit. Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologische Ablagerungen durch das Innere des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 bereitzustellen. Es wird sich für Fachleute verstehen, dass MEMS-Herstellung und – Betätigungstechniken bekannt sind und hier durch Bezug eingeschlossen werden.
  • Mit Bezug nun auf 6 wird in einem Aspekt die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 zum Beispiel in einer zentrierten Gruppe oder einer Ordnung 620 angeordnet. Jedes Härchen kann zum Beispiel eine modifizierte paddelförmige Struktur für effektives Bewegen der Flüssigkeit, der verflüssigten Teilchen, der Teilchen, des Schleims, des Exudats oder der biologischen Ablagerung haben.
  • In einem Aspekt umfasst die Mehrzahl von Härchen 310 und 321 oder der Arrayg 620 ein oder mehr Betätiger-Arrays zum Beispiel MEMS-Betätiger-Arrays. Die MEMS-Betätiger-Arrays können mit einem dünnen Film eines Materials beschichtet werden, der die physikalischen, chemischen oder elektronischen Eigenschaften des Arrays verbessert, zum Beispiel einschließlich aber nicht darauf begrenzt, Polyimide. Die MEMS-Betätiger-Arrays können die sensorlose Bedienung von kleinen Objekten fördern unter Verwendung von thermischen oder elektrostatischen Steuermechanismen. In einem Aspekt können die MEMS-Betätiger-Arrays zum Beispiel angeordnet werden einschließlich, aber nicht darauf begrenzt, an der inneren Oberfläche 311 des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100. Die Betätiger-Arrays können fähig sein, eine große Vielfalt von Bewegungen bereitzustellen, wie zum Beispiel Translation, Rotation, Zentrierung oder Orientierung. Zusätzlich können sie einen internen Gang niedriger Stufe für die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 induzieren, wie zum Beispiel Aufwärts- und Abwärtsbewegung, zyklische Bewegung oder Peitschenbewegung, was darin resultiert, das die Flüssigkeit, die Teilchen, die verflüssigten Teilchen, der Schleim, das Exudat oder die biologische Ablagerung bewegt werden. In diesem Beispiel ist die Geschwindigkeit der sich bewegenden Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleims, Exudats oder biologischen Ablagerung abhängig von der Verschiebung der Betätiger pro Zyklus, der Anzahl, mit welcher der Zyklus pro Zeiteinheit wiederholt wird, den Oberflächeneigenschaften des zu bewegenden Teilchens, dem Gewicht des zu bewegenen Teilchens, der lokalen Oberflächenspannung, der lokalen Orientierung relativ zu der Richtung der Schwerkraft oder einem anderen Beschleunigungsfeld etc. In einem anderen Beispiel kann der eine oder mehr MEMS-Betätiger-Array verwendet werden, um eine Steuerung oder einen Gang höherer Stufe zu induzieren, wie zum Beispiel Orientierung und Ausrichten von Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologischer Ablagerung. In diesem Beispiel kann der eine oder mehr MEMS-Betätiger-Array verwendet werden, um ein versperrendes oder blockierendes Teilchen für sein Hinaustreiben oder Entfernen aus dem Kanal eines Gefäßes zu positionieren oder zu drehen. Es wird von Fachleuten verstanden werden, dass solche Techniken bekannt sind und hier durch Bezug eingeschlossen werden. Zusätzliche Informationen kann in einem Artikel von W. Suh, R. B. Darling, K. F. Böhringer, B. R. Donald, H. Baltes, G. T. A. Kovacs, „Fully Programmable MEMS Ciliary Actuatory Arrays for Micromanipulation Tasks" IEEE International Conference an Robotics and Automation (ICRA), S. 1101–1108, San Fransisco, CA, April 2000 gefunden werden, der hier durch Bezug eingeschlossen wird.
  • Weiterhin Bezug nehmend auf 6 kann sich zum Beispiel die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 in einem programmierten oder anderweitig gesteuerten Rhythmus bewegen. Die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 kann sich zu einer nach oben hin ausgestreckten Lage 621 erstrecken, zu einer nach unten gerichte ten Lage 623, bevor sie zu der mittleren Ruheposition zurückkehren. In einem anderen Beispiel kann die Ruheposition der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 die nach unten gerichtete Lage 623 sein. Andere Kombinationen von synchronem oder asynchronem Schlagen der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 liegen innerhalb des Umfangs der Erfindung einschließlich jene, bei denen ein oder mehr Wellen von Härchenbewegung gemacht werden, um sich entlang einer ausgewählten Richtung relativ zur lokalen Achse des Stents auszubreiten.
  • In einem anderen Aspekt können Motoren in der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 eingeschlossen werden, um die Energie zu liefern oder die Kraft zu erzeugen, die zum Bewegen von Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologischer Ablagerung oder Flüssigkeit benötigt wird. In einem Beispiel können Motoren, die auf Proteinmolekülen basieren wie jene, die Kinesin oder Dynein verwenden, verwendet werden, um Bewegungskraft für Rotations- oder Richtungsbewegung der Härchen zu liefern. Zum Beispiel schließt dies ein, aber ist nicht darauf begrenzt, dass die Lenkung der Bewegung von biologischen molekularen Motoren beeinflusst wird durch die Orientierung von irgendwelchem anwesendem Tubulin oder der Matrix, die Motoren als ihre Fahrbahn nutzen können. In einem Aspekt kann ATP-Hydrolyse die Energie für die Betätigung der biologischen molekularen Motoren liefern, und ATP und ATPase können zum Beispiel durch das Koppeln von Mitochondrien an die biologischen molekularen Motoren bereitgestellt werden. In einem anderen Beispiel kann das Aktinmyosin-System in der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 enthalten sein, um die Kraft für die sich bewegende Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologische Ablagerung zu liefern. Es wird sich für Fachleute verstehen, dass solche Techniken bekannt sind und hier durch Bezug eingeschlossen werden. Dieses Thema wird in weiterem Detail beschrieben durch N. Thomas and R. A. Thornhill in the Journal of Physics D: Applied Physics 31, Seiten 253–266, 7. Februar 1998, und durch Carlo Montemagno, George Bachand, Scott STelick, und Marlene Bachand in Nanotechnology 10: 225–231, 199, wobei beide hier durch Bezug eingeschlossen sind.
  • In einem anderen Aspekt umfasst die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 einen elektroaktiven Wandler mit einem elektroaktiven Polymer, welches sich in Antwort auf ein elektrisches Feld biegt. In einem Beispiel ist die Biegung des elektroaktiven Polymers fähig, die Flüssigkeit zu bewegen. In einem anderen Beispiel ist die Biegung des elektroaktiven Polymers fähig, Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigte Teilchen, Schleim, Exudat oder biologische Ablagerung wie zum Beispiel erstarrte oder geronnene Flüssigkeiten zu bewegen. Der Wandler umfasst mindestens zwei Elektroden in elektrischer Verbindung mit dem elektroaktiven Polymer. Die Biegung des elektroaktiven Polymers kann eine Spannweite von Bewegungen produzieren, einschließlich aber nicht darauf begrenzt ein oder mehr einer Dreh-, Vibrations-, linearen und Peitschenbewegung oder ähnlichen. Zusätzliche Information bezüglich elektroaktiven Polymeren kann in der US-Patentanmeldung Nr. 2004/0008853 gefunden werden, die hier durch Bezug eingeschlossen wird.
  • In einem anderen Aspekt umfasst die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 zum Beispiel elektrostriktive Materialien, wie zum Beispiel piezoelektrische Materialien oder magnetostriktive Materialien. Diese Materialien können durch Anwendungen von elektrischen bzw. magnetischen Feldern betätigt werden, versorgt zum Beispiel durch eine Leistungsquelle, die intern oder extern zu dem mit Härchen versehenen stentartigen System 100 ist. In einem Aspekt kann die Leistungsquelle extern zu dem mit Härchen versehenen stentartigen System 100 sein, aber intern zu dem Empfangenden. Als Beispiel einschließend, aber nicht darauf begrenzt, kann akustische Energie entweder aus dem Inneren des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 bezogen werden, von woanders innerhalb des Empfangenden, in dem sich das mit Härchen versehene stentartige System 100 befindet. In einem anderen Aspekt kann die Leistungsquelle extern bezüglich des Empfangenden sein, zum Beispiel kann Leistung an das mit Härchen versehene stentartige System 100 von außerhalb des Empfangenden geliefert werden, einschließlich das Antreiben der Betätigung der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 entweder direkt oder indirekt. In noch einem anderen Aspekt kann die Leis tungsquelle intern bezüglich des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 sein.
  • In einem anderen Aspekt kann die Steuerung der Härchenbewegung durch eine Steuereinheit durchgeführt werden, als Beispiel einschließend, aber nicht darauf begrenzt, eine, die auf einem digitalen Mikroprozessor zentriert ist, welcher als Ganzes oder teilweise innerhalb des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 oder des angetriebenen stentartigen Systems eingebettet ist. Solch eine eingebettete Steuereinheit kann abgefragt oder programmiert werden mit akustischen, verdrahteten oder optischen Schaltungen oder mittels drahtloser Übertragung von elektrisch, magnetisch oder elektromagnetisch übertragenden Signalen. Solch eine Steuereinheit kann durch ein oder mehr Sensoren innerhalb des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 oder des angetriebenen stentartigen Systems informiert werden. Solch eine Steuereinheit kann von Zeit zu Zeit in einer programmierten Weise auch die Abgabe von ein oder mehr Materialen aus einem oder mehr Speichern oder Speicherabteilen anordnen, die innerhalb des mit Härchen versehenen stentartigen System 100 oder des angetriebenen stentartigen Systems liegen oder kann ein oder mehr Bewegungen auf einer großen Skala von Teilen oder dem gesamten mit Härchen versehenen stentartigen System 100 oder angetriebenen stentartigen System 100 anordnen, überwachen oder steuern.
  • Lieferung von Energie, um das mit Härchen versehene stentartige System 100 anzutreiben, umfasst, aber ist nicht darauf begrenzt, das Umfassen von ein oder mehr primären oder sekundären Batterien, die möglicherweise eingebettet sind, von Batterieaufladen oder direkter Leistungsübertragung über außerhalb des Körpers liegende magnetische, elektrische, akustische, grob mechanische Bewegung oder optische Felder, die für diesen Zweck angelegt werden, von einem System, das chemische Energie erzeugt, welches möglicherweise innerhalb des Systems eingebettet ist. In einem Aspekt kann die Energie nachgeladen oder erneuert werden. Zum Beispiel durch außerhalb oder innerhalb des Körpers liegende Quellen und Weitergabe/Umwandlung von kinetischer Energie, die aus der Betätigung von einer oder mehr Muskeln des Körpers stammt, in welchem das mit Härchen versehene stentartige System 100 oder das angetriebene stentartige System 100 eingebettet oder implantiert ist, zum Beispiel, aber nicht darauf begrenzt, Trägheitsmechanisch-elektrische Weitergabe.
  • Das mit Härchen versehene stentartige System 100 oder das angetriebene stentartige System können zusätzliche Geräte, integrierte Geräte oder Eigenschaften für entgegengesetzt Ausdehnen und/oder Zusammenziehen wie auch Verschieben entlang der Achse des lokalen Gefäßes von irgendeinem Teil des Systems einschließlich des gesamten Systems umfassen. Diese können umfassen, aber sind nicht darauf begrenzt, mechanische Geräte wie zum Beispiel lineare Motoren, elektro- oder magnetostriktive Betätiger, Zuggeräte, pneumatische Betätiger, peristaltische Geräte etc.
  • Das mit Härchen versehene stentartige System 100 oder das angetriebene stentartige System können zusätzliche Geräte, integrierte Geräte oder Eigenschaften für das Wahrnehmen und/oder quantitative Messen mit einer vorgegebenen Genauigkeit von ein oder mehr Merkmalen oder Variablen seiner Umgebung umfassen zum Verarbeiten, Speichern und Übertragen von solcher Information zu einem Empfänger außerhalb des Körpers und zum Empfangen von Steuerungs- und Abfrageinformation von einem oder mehr außerhalb des Körpers gelegenen Punkten.
  • Das Tableau von Materialien, die durch das mit Härchen versehene stentartige System 100 gespeichert und/oder abgegeben werden können, umfasst, aber ist nicht darauf beschränkt, Flüssigkeiten, Gase, Emulsionen, Gele, Nebel, Sprays, Stäube, Pulver, Aerosol- oder vergaste teilchenförmige Materie aller Arten, und die Zusammensetzung davon kann eine oder mehr sein aus einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologischen aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einem Tensid, einem Steroid, einem gefäßerweiternden Wirkstoff, einem gefäßverengenden Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, welches ein oder mehr Nukleinsäuren umfasst, einem Makromolekül, einem Peptid, einem Kontrastmittel oder einem pharmakologischen Wirkstoff.
  • B. Operation(en) und/oder Verfahren
  • Mit Bezug auf die Figuren und mit Bezug nun auf 7 ist eine Darstellung des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 zu sehen, das in einer Trachea 701 implantiert ist. In einer anderen Implementierung wird das mit Härchen versehene stentartige System 100 in einer Bronchiale 703 oder einer Bronchie 702 oder irgendeinem Teil des Bronchialbaums implantiert. In anderen Ausführungen ist das mit Härchen versehene stentartige System 100 nicht auf ein Lungensystem beschränkt, sondern wird im Kanal irgendeines Gefäßes oder Organs des Empfangenden verwendet, zum Beispiel irgendeinem Gefäß in einem Tierkörper.
  • In einer Ausführung umfasst, aber ist nicht darauf beschränkt, das mit Härchen versehene System 100 eine externe Steuereinheit zur Handhabung des mit Härchen versehenen stentartige Systems 100 und/oder der Mehrzahl von Härchen 320 und 321. Handhabung des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 kann zum Beispiel das Ausstoßen, Bewegen, Führen, Positionieren oder Wiederpositionieren des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 umfassen. In einem Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 von einer entfernten Stelle durch medizinisches Personal gesteuert oder gehandhabt werden. In einem anderen Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 extern zu dem Empfangenden gesteuert oder gehandhabt werden. In einer anderen Ausführung kann die externe Steuereinheit ein Überwachungssystem und/oder einen drahtlosen Schaltkreis zum Handhaben des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 und/oder der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 umfassen.
  • In einer Ausführung umfasst das mit Härchen versehene stentartige System 100 ein System oder eine Vorrichtung zum Entfernen oder Versetzen von biologischer Ablagerung verschiedener Art, wie zum Beispiel Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologischer Ablagerung. Zum Beispiel kann die Vorrichtung oder das System einen Siphon umfassen, der mit einem Montitor zum Visualisieren des Ablagerungsbereichs verbunden ist. Beobachtbare Ablagerungen kann dann durch Positionieren und Betreiben des Siphons abgesaugt werden. In einem Beispiel kann der Siphon in Zusammenarbeit mit der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 verwendet werden. In diesem Beispiel kann die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 verwendet werden, um eine Ablagerung zu erfassen und/oder auszustoßen und der Siphon kann verwendet werden, um die erfasste oder ausgestoßene Ablagerung zu sammeln und/oder zu verschieben, zum Beispiel von innerhalb einer oder mehr Stellen in der Lunge in die Speiseröhre.
  • In einer Ausführung umfasst, aber ist nicht darauf begrenzt, die Verwendung des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 die Behandlung von Lungenkrankheiten, zum Beispiel von chronischer obstruktiver Lungenerkrankung (COPD). COPD umfasst Krankheiten, die durch Dispnoe oder Störungen charakterisiert sind, welche durch beispielsweise chronische Bronchitis, Asthma oder Lungenaufblähungen charakterisiert sind. Zusätzliche Informationen kann in den folgenden beiden Artikeln von P. J. Barnes, „Small Airways in COPD". New England Journal of Medicine, 350: 256, Seiten 2635–2637, Juli 04, 2004, und von E. R. Sutherland, R. M Cherniack, „Management of Chronic Obstructive Pulmonary Disease, Seiten 2689–2697, Juni 24, 2004 gefunden werden, die hierin durch Bezug eingeschlossen werden. In einer anderen Implementierung kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 konfiguriert werden, um Krankheiten zu behandeln, wie zum Beispiel zystische Fibrose, bei welcher die fehlende Leistungsfähigkeit des mukoziliären Systems in der Akkumulation von Schleim, Exudat und Krankheitserregern in der Lunge resultiert, was verlängerte, manchmal lebensbedrohliche Infektionen bewirkt. In diesem Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 verwendet werden, um Luftdurchgänge zu befreien durch aktives Ausstoßen von zum Beispiel Flüssigkeit, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder biologischer Ablagerung einschließlich in Verbindung das Abgeben und/oder die Verteilung von Tensiden oder viskositätsverändernden Wirkstoffen entweder aus dem mit Härchen versehenen stentartigen System 100 oder aus anderen Quellen.
  • In einer Ausführungsform wird die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 programmiert zum stoßartigen Bewegen. In einer anderen Ausführungsform kann die Mehrzahl von Härchen 320 und 321 programmiert werden, um sich kontinuierlich zu bewegen. Es wird sich für Fachleute verstehen, dass die Bewegung der Mehrzahl von Härchen 320 und 321 angepasst werden kann, abhängig von einer Anzahl von Kriterien, zum Beispiel dem Gebiet der Verwendung oder den Besonderheiten der Aufgabe, die ausgeführt werden soll.
  • C. Variation(en) und/oder Ausführung(en)
  • Fachleute werden erkennen, dass die vorliegende Anmeldung Veränderungen der Geräte, Strukturen und/oder Verfahren innerhalb des Geistes der hiesigen Lehre lehrt. Zum Beispiel braucht das mit Härchen versehene stentartige System 100 nicht auf eine zylindrische oder rohrförmige Form begrenzt zu sein. Zum Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 eine zusammengesetzte oder aus vielen Segmenten bestehende flexible Form haben, um die beste Anpassung an der Einsatzstelle im Tier zu liefern. In einem anderen Beispiel kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 eine im Wesentlichen ebene oder konische Form haben oder seine Form merklich ändern, wenn es sich im Inneren einrichtet oder einen Kanalabschnitt eines Gefäßes innerhalb eines Tiers durchläuft. Andere Veränderungen des hiesigen Gegenstandes werden durch Fachleute verstanden werden im Lichte der hiesigen Lehre.
  • Es wird auch von Fachleuten verstanden werden, dass das mit Härchen versehene stentartige System 100 aus Materialien hergestellt werden kann, die es vollständig oder teilweise abbaubar machen. In einem Beispiel wird die äußere Oberfläche 312 des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 entworfen, um einen Wirkstoff zu liefern oder Funktionen durchzuführen, um ein Hindernis zu entfernen und sich dann aufzulösen. Zum Beispiel kann die äußere Oberfläche 312 des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 mit dem Wirkstoff beschichtet sein, der hergestellt wird, um die Wände des Gefäßes zu kontaktieren. Der Hauptteil des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100 kann entworfen werden, um auseinanderzufallen oder sich über einen bestimmten Zeitraum hin aufzulösen, wobei es den Wirkstoff an/innerhalb des Gefäßes zurücklässt. Alternativ kann das mit Härchen versehene stentartige System 100 ein oder mehr Wirkstoffe in das Gefäß selbst abgeben, entweder kontinuierlich oder unter Programmsteuerung. Jeder solche Wirkstoffe kann wiederaufgefüllt oder wiedergeladen werden in ein Abteil oder Speicher innerhalb des mit Härchen versehenen stentartigen Systems 100. Andere Veränderungen des hiesigen Gegenstandes werden von einem Fachmann im Lichte der hiesigen Lehre verstanden werden.
  • Es wird ebenfalls von Fachleuten verstanden werden, dass das mit Härchen versehene stentartige System 100 drahtlose oder Roboter-Zusatzteile umfassen kann, um es von außerhalb des Empfangenden oder des Tiers, in welchem es platziert ist, zu steuern. Andere Veränderungen des hiesigen Gegenstandes werden von einem Fachmann im Lichte der hiesigen Lehre verstanden werden.
  • Das Vorangegangene beschrieb Aspekte, welche verschiedene Komponenten darstellt, die im Inneren enthalten sind oder mit verschiedenen anderen Komponenten verbunden sind. Es soll sich verstehen, dass solche dargestellten Architekturen nur beispielhaft sind und dass tatsächlich viele andere Architekturen implementiert werden können, die dieselbe Funktionalität erreichen. In einem konzeptionellen Sinn ist jede Anordnung von Komponenten, um dieselbe Funktionalität zu erreichen, effektiv „zugehörig", so dass die gewünschte Funktionalität erreicht wird. Demnach können zwei Komponenten, die hier kombiniert werden, um eine besondere Funktionalität zu erreichen, als „zugehörig" zueinander gesehen werden, so dass die gewünschte Funktionalität erreicht wird, unabhängig von Architekturen oder Zwischenkomponenten. Ähnlich können je zwei Komponenten, die so verbunden sind, als „operativ verbunden" oder „operativ gekoppelt" zueinander angesehen werden, um die gewünschte Funktionalität zu erreichen.
  • Während besondere Aspekte des vorliegenden Gegenstands, der hier beschrieben wurde, gezeigt und beschrieben wurden, ist es für Fachleute offensichtlich, dass basierend auf den hiesigen Lehren Veränderungen und Modifizierungen gemacht werden können, ohne vom hier beschriebenen Gegenstand und seinen weiteren Aspekten abzuweichen und deswegen sollen die angehängten Ansprüche alle solche Veränderungen und Modifizierungen in ihrem Umfang enthalten, die innerhalb des wahren Geistes und Umfangs des hier beschriebenen Gegenstands sind. Darüber hinaus soll es sich verstehen, dass die Erfindung allein durch die angehängten Ansprüche definiert wird. Es wird von Fachleuten verstanden werden, dass allgemein hier und besonders in den angehängten Ansprüchen (zum Beispiel den Gegenständen der angehängten Ansprüche) Begriffe im Allgemeinen als „offene" Begriffe beabsichtigt sind (zum Beispiel der Begriff „einschließend" sollte interpretiert werden als „einschließend, aber nicht begrenzt auf", der Begriff „haben" sollte interpretiert werden als „mindestens haben", der Begriff „enthält" sollte interpretiert werden als „enthält, aber ist nicht begrenzt auf" etc.). Es wird sich weiterhin für Fachleute verstehen, dass wenn eine spezifische Zahl einer vorgeführten Anspruchsformulierung beabsichtigt ist, eine solche Absicht explizit im Anspruch formuliert werden wird und bei Abwesenheit einer solchen Formulierung ist keine solche Absicht vorhanden. Zum Beispiel als eine Verständnishilfe können die folgenden angehängten Ansprüche die Verwendung der vorstellenden Formulierungen „mindestens eine" und „ein oder mehr" enthalten, um Anspruchsformulierungen einzuleiten. Jedoch sollte die Verwendung von solchen Formulierungen nicht so verstanden werden, dass sie implizieren, dass die Vorstellung einer Anspruch-Formulierung durch einen Artikel „ein" oder „eine" irgendeinen besonderen Anspruch, der solch eine eingeführte Anspruch-Formulierung enthält, auf Erfindungen begrenzt, die nur eine solche Formulierung enthalten, sogar dann wenn derselbe Anspruch die einleitenden Formulierungen „ein oder mehr" oder „mindestens eine" und unbestimmte Artikel, wie „ein" oder „eine" enthält (zum Beispiel „ein" und/oder „eine" sollten typischerweise interpretiert werden, dass sie „mindestens eine" oder „ein oder mehr" bedeuten); dasselbe gilt für die Verwendung von bestimmten Artikeln, die verwendet werden, um eine Anspruch-Formulierung vorzustellen. Außerdem selbst wenn eine bestimmte Anzahl einer vorgestellten Anspruchsformulierung explizit genannt ist, werden Fachleute erkennen, das eine solche Formulierung typischerweise so interpretiert werden sollte, dass sie mindestens die genannte Anzahl bedeutet (zum Beispiel die einfache Nennung von „zwei Nennungen" ohne andere Abänderungen bedeutet typischerweise mindestens zwei Nennungen oder zwei oder mehr Nennungen) etc.
  • Zusammenfassung
  • Ein mit Härchen versehenes stentartiges System und ein Verfahren, dasselbe zu betreiben.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - US 5395390 [0023]
    • - US 5234457 [0023]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - O. Tabata, H. Hirsasawa, K, und S. Aoki „Ciliary Motion Actuator using Self-Oscillating gel.." die 14te Annual International Conference On Micro ElectroMechanical Systems, Seiten 405 bis 408, 2001 [0030]
    • - R. L. Carroll, B. Wilde, R. M. Taylor, L. Vicci, S. Washburn, und R. Superfine, „Biomitetic Flexible Polymer Rods-Artificial Cilia" The 70th Annual meeting of the Southeastern Section of the American Physical Society, November 6–8, 2003 [0032]
    • - W. Suh, R. B. Darling, K. F. Böhringer, B. R. Donald, H. Baltes, G. T. A. Kovacs, „Fully Programmable MEMS Ciliary Actuatory Arrays for Micromanipulation Tasks" IEEE International Conference an Robotics and Automation (ICRA), S. 1101–1108, San Fransisco, CA, April 2000 [0035]
    • - N. Thomas and R. A. Thornhill in the Journal of Physics D: Applied Physics 31, Seiten 253–266, 7. Februar 1998, und durch Carlo Montemagno, George Bachand, Scott STelick, und Marlene Bachand in Nanotechnology 10: 225–231, 199 [0037]
    • - P. J. Barnes, „Small Airways in COPD". New England Journal of Medicine, 350: 256, Seiten 2635–2637, Juli 04, 2004 [0048]
    • - E. R. Sutherland, R. M Cherniack, „Management of Chronic Obstructive Pulmonary Disease, Seiten 2689–2697, Juni 24, 2004 [0048]

Claims (83)

  1. Eine Vorrichtung, umfassend: einen flexiblen hohlen Teilbereich mit einer äußeren Oberfläche und einer inneren Oberfläche und wobei der flexible hohle Teilbereich in der Größe angepasst wird für eine Platzierung an einer Stelle in einem Empfangenden; und eine Mehrzahl von beweglichen Teilen, die an die innere Oberfläche des flexiblen hohlen Teilbereichs gekoppelt sind, wobei die beweglichen Teile zum Bewegen von Teilchen als eine Gruppe betrieben werden.
  2. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: eine im Wesentlichen röhrenförmige oder zylindrische Struktur.
  3. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die im Wesentlichen ausdehnbare röhrenförmige oder zylindrische Struktur weiterhin umfasst: mindestens eine im Wesentlichen expandierbare oder kontrahierbare Struktur.
  4. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die im wesentlichen expandierbare röhrenförmige oder zylindrische, flexible Struktur weiterhin umfasst: ein expandierbarere Netz
  5. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die im Wesentlichen röhrenförmige oder zylindrische Struktur weiterhin umfasst: eine Mehrzahl von expandierbaren Segmenten, die an die Mehrzahl von beweglichen Teilen gekoppelt sind.
  6. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die im Wesentlichen röhrenförmige oder zylindrische Struktur umfasst: ein oder mehr von einem Metal, Silikon, Polymer, Kunststoff, organischem oder biologisch abbaubarem Material.
  7. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die im Wesentlichen röhrenförmige oder zylindrische Struktur weiterhin umfasst: eine Beschichtung aus einem oder mehr von einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologisch aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einem Tensid, einem Stereoid, einem gefäßerweiternden Wirkstoff, einem gefäßverengenden Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, das aus einer oder mehr Nukleinsäuren besteht, einem Makromolekül, einem Peptid, Polymer oder einem biologisch abbaubaren Material.
  8. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: eine Form oder Konfiguration zum Platzieren an der Stelle.
  9. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: eine Form oder Konfiguration zum Platzieren in einer Trachea, einer Bronchie, einem Bronchialbaum, einen Harnweg, einen Magen- und Darmtrakt, einer Lunge, einem neurovaskulären System oder einem vaskulären System.
  10. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: eine Form oder Konfiguration zum Platzieren in einem von einem Gefäß durchzogenen Organ oder Gewebe oder Teil davon des Empfangenden.
  11. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: ein oder mehr flexible hohle Teilbereiche, die gekoppelt sind, um ein einsatzfähiges Stück zu bilden, das für eine Stelle konfiguriert ist.
  12. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: ein oder mehr Gabeln oder Zweige.
  13. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: eine im Wesentlichen glatte innere Oberfläche.
  14. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich umfasst: eine innere Oberfläche mit einem niedrigen Reibungskoeffizient, der betrieben werden kann für Fluss von Luft oder Flüssigkeit mit niedrigen Widerstand.
  15. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich umfasst: eine äußere Oberfläche mit einer Oberflächenveränderung, die einsatzbereit ist für Ankleben, Anhaften oder Positionieren an der Stelle in dem Empfangenden.
  16. Die Vorrichtung gemäß Ansprjch 1, wobei der Empfangenden umfasst: ein Tier oder Pflanze.
  17. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 13, wobei die Oberflächenveränderung umfasst: ein oder mehr aus einem Graben, einer Erhebung, einen Grat, einem Ring oder einer Kontur.
  18. Die Vorrichtung gemäß Anspruch, wobei die Vielzahl von beweglichen Teilen weiterhin umfasst: ein oder mehr von einem Gel, einem Hydrogel, einem Kolloid, einem Polymer, einem oszillierendem Polymer, einem elektroaktiven Polymer, einem Polymer, einem elektro- oder magnetostriktiven Material, einem linearen Motor-Gerät oder einem Material, das mit einem biologisch verträglichen Material beschichtet ist.
  19. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Mehrzahl von beweglichen Teilen weiterhin umfasst: einen Gang oder Bewegung niedriger Stufe zum Bewegen von Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder Ablagerung.
  20. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Mehrzahl von beweglichen Teilen weiterhin umfasst: einem Gang oder Bewegung höherer Stufe zum Bewegen von Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder Ablagerung.
  21. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: einen Betätiger, einen Motor, einen biomolekularen Motor oder ein Gerät, das betriebsbereit ist zum Bereitstellen von Bewegung, welches an die Mehrzahl von beweglichen Teilen angekoppelt wird.
  22. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: ein elektrisches, magnetisches, akustisches, optisches oder elektromagnetisches Feld zum Steuern der Mehrzahl von beweglichen Teilen oder des flexiblen hohlen Teilbereichs.
  23. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: ein externes oder internes elektrisches, magnetisches, akustisches, optisches oder elektromagnetisches Feld zum Steuern der Vorrichtung.
  24. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung umfasst: eine anpassbare Größe, Form oder Abmessung zum Ersetzen oder funktionalen Ergänzen von mindestens einem Teil einer Trachea, einer Bronchie, einem Bronchialbaum, einem Harnweg, einem Magen- und Darmtrakt, einer Lunge, einer neurovaskulären System oder einem vaskulären System.
  25. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: eine externe Steuereinheit, die an Vorrichtung gekoppelt ist, zum Überwachen, Handhaben oder Steuern der Vorrichtung.
  26. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: einen Montitor, der an eine externe Steuereinheit gekoppelt ist.
  27. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: ein Fernsteuerungssystem, das zum Handhaben der Vorrichtung an die Vorrichtung gekoppelt ist.
  28. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: ein entleerendes Gerät, das an die Vorrichtung gekoppelt ist.
  29. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst einen Mechanismus zum Abgeben von mindestens einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologisch aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einem Tensid, einen Stereoid, einem gefäßerweiterten Wirkstoff, einem gefäßverengendem Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder einem antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, dass aus einer oder mehr Nukleinsäuren besteht, einem Makromolekül, einem Peptid, einem Polymer oder einem biologisch abbaubaren Material.
  30. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: einen Speicher zum Speichern von ein oder mehr von einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologisch aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einen Tensid, einen Stereoid, einem gefäßerweiterten Wirkstoff, einem gefäßverengendem Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder einem antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, dass aus einer oder mehr Nukleinsäuren besteht, einem Makromolekül, einem Peptid, einem Polymer oder einem biologisch abbaubaren Material.
  31. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der flexible hohle Teilbereich weiterhin umfasst: ein oder mehr bewegliche Teile, die an die äußere Oberfläche des flexiblen hohlen Teilbereichs gekoppelt sind.
  32. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung weiterhin umfasst: einen Mechanismus zum Antreiben der Vorrichtung.
  33. Die Vorrichtung gemäß 32, wobei der Mechanismus zum Antreiben der Vorrichtung weiterhin umfasst: einen Mechanismus zum Erhalten oder Speichern von Energie.
  34. Ein Verfahren zum Herstellen einer Vorrichtung, umfassend: Bilden eines unterstützenden Durchgangs, der in einem Empfangenden implantierbar ist; Ankoppeln einer Mehrzahl von sich bewegenden Teilen an den unterstützenden Durchgang und Anpassen der Größe des unterstützenden Durchgangs und der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen, die an dem unterstützenden Durchgang gekoppelt sind, zur Platzierung an einer Stelle im Empfangenden.
  35. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Ankoppeln einer Mehrzahl von sich bewegenden Teilen an den unterstützenden Durchgang zum Bewegen von einer oder mehr von einem Flüssigkeit, einem Teilchen, einem verflüssigten Teilchen, einem Objekt, Ablagerung, Schleim, Exudat oder Ablagerung.
  36. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Das Bilden des unterstützenden Durchgangs, wobei mindestens ein Teilbereich des unterstützenden Durchgangs mindestens eine der folgenden Eigenschaften hat: Im Wesentlichen flexibel, komprimierbar oder dehnbar.
  37. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Das Bilden des unterstützenden Durchgangs einschließlich eines im Wesentlichen expandierbaren röhrenförmigen oder zylindrischen Teils, der an die Mehrzahl von sich bewegenden Teilen gekoppelt ist.
  38. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bilden des unterstützenden Durchgangs einschließlich eines expandierbaren Netzes, das an die Mehrzahl von sich bewegenden Teilen gekoppelt ist.
  39. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bilden des unterstützenden Durchgangs, der an die Mehrzahl von sich bewegenden Teile gekoppelt ist, der für das Platzieren an der Stelle im Empfangenden konfiguriert ist.
  40. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bilden eines gegabelten unterstützenden Durchgangs.
  41. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bilden des unterstützenden Durchgangs oder der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen mit einem oder mehr aus einem Metall, Silikon, Polymer, Kunststoff, anorganischem, organischen oder biologisch abbaubaren Material.
  42. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Beschichten von mindestens einem Teilbereich des unterstützenden Durchgangs oder der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen mit einem biologisch verträglichen Material, Polymer, biologisch abbaubaren Material, Arzneimittel, medizinischem Wirkstoff oder therapeutischem Wirkstoff.
  43. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Erzeugen einer glatten Oberfläche in mindestens einem Teilbereich des Inneren des unterstützenden Durchgangs.
  44. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Herstellen von Oberflächenveränderungen im Äußeren des unterstützenden Durchgangs, die zum Anbringen oder Positionieren an der Stelle im Tier dienen.
  45. Das Verfahren gemäß Anspruch 44, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bilden von Oberflächenveränderungen einschließlich Gräben, Konturen, Graten, Ringen oder Erhebungen in dem Äußeren des unterstützenden Durchgangs.
  46. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bilden des unterstützenden Durchgangs oder der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen einschließlich ein oder mehr aus einem Gel, einem Hydrogel, einen Kolloid, einem Polymer, einem oszillierenden Polymer, einem elektroaktiven Polymer, einem Polymer oder einem Material, das mit einem biologisch verträglichen Material beschichtet ist.
  47. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Orientieren der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen radial nach außen.
  48. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Konfigurieren der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen, um einen Gang oder eine Bewegung niedriger Stufe zu definieren.
  49. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Konfigurieren der Mehrzahl von sich bewegenden Teilchen, um einen Gang oder eine Bewegung höherer Stufe zu definieren.
  50. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Einschließen in der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen mindestens eines, das eine Aufwärts-, Abwärts-, zyklische, Rotations-, Ausrichtungs-Translations- oder horizontale Bewegung ermöglicht.
  51. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Einschließen einer Mehrzahl von sich bewegenden Teilen mit einer unabhängigen sequenziellen oder synchronen Bewegung.
  52. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das operative Ankoppeln eines Betätigers, eines Motors, eines biomolekularen Motors oder eines Geräts, das dem Liefern von Bewegung an die Mehrzahl von sich bewegenden Teilen dient.
  53. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Einschließen eines internen elektrischen magnetischen oder mechanischen Spannungsfeldes in der Mehrzahl von Teilen oder in dem Betätiger, das dem Steuern der Bewegung oder der Richtung des einen oder mehr sich bewegenden Teils dient.
  54. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Einschließen eines elektrischen magnetischen akustischen optischen oder elektromagnetischen Feldes zum Steuern oder Lenken der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen.
  55. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: ein externes oder internes, elektrisches, magnetisches, akustisches, optisches oder elektromagnetisches Feld zum Steuern oder Lenken der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen.
  56. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren umfasst: das Bilden des unterstützenden Durchgangs mit einer anpassbaren Größe, Form, Konfiguration oder Abmessung zum Platzieren in einer Trachea, einer Bronchie, einen Bronchialbaum, einem Harnweg, einem Magen- und Darmtrakt, einer Lunge, einem neurovaskuläres System oder einem vaskuläres System.
  57. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren umfasst: das Bilden des unterstützenden Durchgangs mit einer anpassbaren Größe, Form, Konfiguration oder Abmessung zum Ersetzen oder funktionalem Verdrängen mindestens eines Anteils einer Trachea, einer Bronchie, eines Bronchialbaums, eines Harnwegs, eines Magen- und Darmtrakts, einer Lunge, eines neurovaskulären Systems oder eines vaskulären Systems.
  58. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Ankoppeln eines externen Steuerungssystems an die Mehrzahl von sich bewegenden Teilen oder den unterstützenden Durchgang.
  59. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Einschließen eines externen Steuerungssystems zum Bedienen oder Handhaben der Vorrichtung aus der Entfernung.
  60. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Ankoppeln eines Monitors an den unterstützenden Durchgang.
  61. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Ankoppeln eines Ablagerung entfernenden, Ablagerung verschiebenden oder Ablagerung verlagernden Systems an den unterstützenden Durchgang.
  62. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Bereitstellen eines Speichersystems zum Speichern von mindestens einem aus einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologisch aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einem Tensid, einem Stereoid, einem gefäßerweiternden Wirkstoff, einem gefäßverengendem Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, das aus einem oder mehr Nukleinsäuren besteht, einem Makromolekül, einem Peptid, einem Polymer oder einem biologisch abbaubaren Material.
  63. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin: das Beschichten von mindestens einem Teilbereich der Vorrichtung mit mindestens einem aus einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologisch aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einem Tensid, einem Stereoid, einem gefäßerweiternden Wirkstoff, einem gefäßverengendem Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, das aus einem oder mehr Nukleinsäuren besteht, einem Makromolekül, einem Peptid, einem Polymer oder einem biologisch abbaubaren Material.
  64. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Einschließen eines Mechanismus zum Abgeben von einer oder mehr aus einem Arzneimittel, einem medizinischen Wirkstoff, einem therapeutischen Wirkstoff, einem biologisch aktiven Wirkstoff, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, einem Tensid, einem Stereoid, einem gefäßerweiternden Wirkstoff, einem gefäßverengendem Wirkstoff, einem antibiotischen oder antifungalen oder antiviralen Wirkstoff, einem Protein, einer Nukleinsäure oder einem Polymer, das aus einem oder mehr Nukleinsäuren besteht, einem Makromolekül, einem Peptid, einem Polymer oder einem biologisch abbaubaren Material.
  65. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Speichern von Energie intern oder extern zu der Vorrichtung.
  66. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bereitstellen eines Mechanismus für das Erhalten von Leistung.
  67. Das Verfahren gemäß Anspruch 34, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Ankoppeln der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen an mindestens eine innere Wand oder eine äußere Wand des unterstützenden Durchgangs.
  68. Ein Verfahren, umfassend: das Platzieren einer hohlen expandierbaren Vorrichtung in einen Kanalbereich eines Empfangenden, wobei das Innere der hohlen expandierbaren Vorrichtung an ein oder mehr sich bewegende Stücke gekoppelt wird; das Positionieren der hohlen expandierbaren Vorrichtung im Kanal des Organs und das Überwachen der hohlen expandierbaren Vorrichtung.
  69. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Anpassen, Führen, Positionieren, Lenken oder Aktivieren der hohlen expandierbaren Vorrichtung.
  70. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Entfernen der hohlen expandierbaren Vorrichtung.
  71. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Aktivieren von einem oder mehr sich bewegenden Stücken, die an die hohle expandierbare Vorrichtung gekoppelt sind um Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigte Teilchen, Schleim, Exudat oder Ablagerung zu bewegen.
  72. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren umfasst: das Bereitstellen der Größe, Abmessungen oder anpassbaren Veränderungen zum Bilden der hohlen expandierbaren Vorrichtung.
  73. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Anwenden von mindestens einem aus externem elektrischem, magnetischem, akustischem, optischem oder elektromagnetischem Feld zum Entfernen, Flüssigkeit, Teilchen, verflüssigten Teilchen, Schleim, Exudat oder Ablagerung,
  74. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Platzieren der hohlen expandierbaren Vorrichtung in einer Trachea, einer Bronchie, einem Bronchialbaum, einem Harnweg, einem Magen-Darm- Trakt, einer Lunge, einem neurovaskulären System oder einem vaskulären System.
  75. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Steuern einer Bewegung oder Richtung der Mehrzahl von sich bewegenden Stücken.
  76. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Anpassen der Orientierung der Mehrzahl von sich bewegenden Stücken.
  77. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Platzieren der hohlen expandierbaren Vorrichtung, wobei die hohle expandierbare Vorrichtung mindestens eine Gabel hat.
  78. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Positionieren der mindestens einen Gabel.
  79. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Entfernen von Ablagerung.
  80. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Überwachen der hohlen expandierbaren Vorrichtung aus der Ferne.
  81. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Positionieren der hohlen expandierbaren Vorrichtung und der Mehrzahl von sich bewegenden Teilen aus der Ferne.
  82. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Beladen der hohlen expandierbaren Vorrichtung.
  83. Das Verfahren gemäß Anspruch 68, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: das Bereitstellen eines Arzneimittels, eines medizinischen Wirkstoffs, eines therapeutischen Wirkstoffs, eines biologisch aktiven Wirkstoffs, einer Chemikalie, einer chemischen Zusammensetzung, eines Tensids, eines Steroids, eines gefäßerweiternden Wirkstoffs, eines gefäßverengenden Wirkstoff, eines antibiotischen oder antifungalen oder antiviralen Wirkstoffs, eines Proteins, einer Nukleinsäure oder eines Polymers, das aus einem oder mehr Nukleinsäuren besteht, eines Makromoleküls, eines Peptids, eines Polymers oder eines biologisch abbaubaren Materials.
DE112005002338T 2004-09-24 2005-09-19 Ein mit Härchen versehenes stentartiges System Withdrawn DE112005002338T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/949,186 2004-09-24
US10/949,186 US8092549B2 (en) 2004-09-24 2004-09-24 Ciliated stent-like-system
PCT/US2005/033475 WO2006036633A2 (en) 2004-09-24 2005-09-19 A ciliated stent-like system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112005002338T5 true DE112005002338T5 (de) 2009-02-05

Family

ID=36100283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112005002338T Withdrawn DE112005002338T5 (de) 2004-09-24 2005-09-19 Ein mit Härchen versehenes stentartiges System

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8092549B2 (de)
JP (1) JP2008514284A (de)
KR (1) KR101255377B1 (de)
CN (1) CN101065077A (de)
DE (1) DE112005002338T5 (de)
GB (1) GB2432537B (de)
WO (1) WO2006036633A2 (de)

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7998060B2 (en) * 2004-04-19 2011-08-16 The Invention Science Fund I, Llc Lumen-traveling delivery device
US8337482B2 (en) * 2004-04-19 2012-12-25 The Invention Science Fund I, Llc System for perfusion management
US8361013B2 (en) * 2004-04-19 2013-01-29 The Invention Science Fund I, Llc Telescoping perfusion management system
US8353896B2 (en) * 2004-04-19 2013-01-15 The Invention Science Fund I, Llc Controllable release nasal system
WO2006087655A1 (en) * 2005-02-21 2006-08-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Micro-fluidic systems based on actuator elements
CN101247758B (zh) * 2005-05-11 2014-07-02 明尼苏达大学评议会 利用磁感应进行成像的方法和设备
US8096967B2 (en) * 2006-02-02 2012-01-17 Milan Radojicic Tissue engineered cerebrospinal fluid shunt
US8764697B2 (en) 2006-02-01 2014-07-01 Agathos Holdings Llc Systems and methods for an advanced medical device
WO2007091197A1 (en) * 2006-02-07 2007-08-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Actuator elements for microfluidics, responsive to multiple stimuli
US20080058786A1 (en) * 2006-04-12 2008-03-06 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Autofluorescent imaging and target ablation
US20080058785A1 (en) * 2006-04-12 2008-03-06 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Autofluorescent imaging and target ablation
RU2009105245A (ru) * 2006-07-17 2010-08-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl) Микрофлюидная система
CN100428919C (zh) * 2006-07-31 2008-10-29 中南大学湘雅二医院 一种人工气管
US20080033522A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-07 Med Institute, Inc. Implantable Medical Device with Particulate Coating
JP2010500182A (ja) * 2006-08-09 2010-01-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ マイクロ流体システム
US9242073B2 (en) * 2006-08-18 2016-01-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrically actuated annelid
WO2008064689A2 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 University Of Tartu A shape changing manipulator comprising self-sensing actuators made of an electroactive polymer material
WO2008125927A2 (en) * 2006-12-19 2008-10-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Microfluidic system with actuators
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
EP1970122A1 (de) * 2007-03-12 2008-09-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mikrofluidisches System auf der Basis von magnetischen Aktuatorelementen
EP1992410A1 (de) * 2007-03-12 2008-11-19 Stichting Dutch Polymer Institute Mikrofluidisches System auf der Basis von Aktuatorelementen
WO2008132651A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Micromixer and/or microreactor with active flow controlling means
WO2008139378A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Pulse driving of actuator elements for fluid actuation
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8579897B2 (en) * 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8480657B2 (en) * 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US20100036263A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Circulatory monitoring systems and methods
US20090287120A1 (en) 2007-12-18 2009-11-19 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Circulatory monitoring systems and methods
US9717896B2 (en) * 2007-12-18 2017-08-01 Gearbox, Llc Treatment indications informed by a priori implant information
US20090292213A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Circulatory monitoring systems and methods
US8636670B2 (en) * 2008-05-13 2014-01-28 The Invention Science Fund I, Llc Circulatory monitoring systems and methods
US20090292214A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Circulatory monitoring systems and methods
US20090163856A1 (en) * 2007-12-19 2009-06-25 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Treatment indications informed by a prior implant information
US8262680B2 (en) * 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US20100010294A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temporarily positionable medical devices
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8211125B2 (en) * 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US20100145511A1 (en) * 2008-08-18 2010-06-10 Popa Dan O Microcrawler and conveyor robots, controllers, systems, and methods
US8529563B2 (en) * 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) * 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8778666B1 (en) * 2008-10-27 2014-07-15 University Of Washington Devices, apparatus, and methods employing biomimetic cilia for microfluidic manipulation
KR101003149B1 (ko) * 2008-10-31 2010-12-22 전남대학교산학협력단 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
JP2010145649A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Olympus Corp ガイドチューブ、ガイドチューブ装置および内視鏡システム
JP5389429B2 (ja) * 2008-12-17 2014-01-15 オリンパス株式会社 ガイドチューブ、ガイドチューブ装置および内視鏡システム
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9226772B2 (en) * 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
FR2944201B1 (fr) * 2009-04-14 2011-06-10 Novatech Sa Obturateur bronchique a valve
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) * 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353487B2 (en) * 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) * 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8709093B2 (en) * 2010-08-09 2014-04-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Tracheal stent with longitudinal ribs to minimize stent movement, coughing and halitosis
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
WO2014023997A2 (en) * 2012-05-11 2014-02-13 Weber Eric Robert Biomimetic artificial secured airway
US20130142835A1 (en) * 2011-07-06 2013-06-06 Alexander M. Seifalian Synthetic scaffolds and organ and tissue transplantation
CN102370476B (zh) * 2011-09-28 2013-07-10 上海交通大学 心血管血液流速传感器
ES2757682T3 (es) * 2011-09-30 2020-04-29 Covidien Lp Dispositivo de entrega de energía y procedimientos de uso
IN2014DN07493A (de) 2012-02-07 2015-04-24 Hridaya Inc
US11389638B2 (en) * 2012-02-07 2022-07-19 Hridaya, Inc. Hemodynamic assist device
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9526640B2 (en) * 2013-08-18 2016-12-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Anti-migration micropatterned stent coating
AU2013243255B2 (en) 2012-04-06 2015-09-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Anti-migration micropatterned stent coating
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US9353313B2 (en) 2012-08-09 2016-05-31 Auburn University Microdevices and methods of manufacture
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
WO2014042875A1 (en) 2012-09-12 2014-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Adhesive stent coating for anti-migration
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
CN104853695B (zh) 2013-03-15 2017-09-15 波士顿科学国际有限公司 防移位微图案化的支架涂层
US11298442B2 (en) 2013-08-08 2022-04-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Dissolvable or degradable adhesive polymer to prevent stent migration
US9642944B2 (en) 2014-03-17 2017-05-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Platelet-activated bioadhesive stent coating as an antimigration mechanism
US20150273156A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for systemic drug delivery and related methods of use
JP6446471B2 (ja) 2014-04-02 2018-12-26 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 体内人工器官およびその製造方法
KR101530828B1 (ko) 2014-09-23 2015-06-24 윤성원 혈전제거 및 혈류 재개통용 혈관내 기구
WO2016073597A1 (en) 2014-11-06 2016-05-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Tracheal stent
US9737393B2 (en) * 2014-11-20 2017-08-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Tracheal implant
US20170014247A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Cook Medical Technologies Llc Stent Anti-Migration Mechanism
US9592138B1 (en) 2015-09-13 2017-03-14 Martin Mayse Pulmonary airflow
CN108366866A (zh) * 2015-10-12 2018-08-03 瑞弗罗医疗公司 具有突出的药物递送特征部的支架以及相关的系统和方法
IT201700033787A1 (it) * 2017-03-28 2018-09-28 Alessandra Stracuzzi Dispositivo impiantabile in corrispondenza di un condotto biologico
WO2019045695A1 (en) * 2017-08-29 2019-03-07 C.R. Bard, Inc. RECONFIGURABLE STENT AND SYSTEMS AND METHODS FOR ITS USE
EP3684463A4 (de) 2017-09-19 2021-06-23 Neuroenhancement Lab, LLC Verfahren und vorrichtung für neuro-enhancement
US11717686B2 (en) 2017-12-04 2023-08-08 Neuroenhancement Lab, LLC Method and apparatus for neuroenhancement to facilitate learning and performance
US11318277B2 (en) 2017-12-31 2022-05-03 Neuroenhancement Lab, LLC Method and apparatus for neuroenhancement to enhance emotional response
US11364361B2 (en) 2018-04-20 2022-06-21 Neuroenhancement Lab, LLC System and method for inducing sleep by transplanting mental states
EP3821855A4 (de) * 2018-07-13 2022-04-13 Kawasumi Laboratories, Inc. Stent
CA3112564A1 (en) 2018-09-14 2020-03-19 Neuroenhancement Lab, LLC System and method of improving sleep

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234457A (en) 1991-10-09 1993-08-10 Boston Scientific Corporation Impregnated stent
US5395390A (en) 1992-05-01 1995-03-07 The Beth Israel Hospital Association Metal wire stent

Family Cites Families (396)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3391697A (en) 1965-09-20 1968-07-09 Medtronic Inc Runaway inhibited pacemaker
US3837339A (en) 1972-02-03 1974-09-24 Whittaker Corp Blood glucose level monitoring-alarm system and method therefor
US3821469A (en) 1972-05-15 1974-06-28 Amperex Electronic Corp Graphical data device
US4119900A (en) 1973-12-21 1978-10-10 Ito Patent-Ag Method and system for the automatic orientation and control of a robot
US3941127A (en) 1974-10-03 1976-03-02 Froning Edward C Apparatus and method for stereotaxic lateral extradural disc puncture
US3983474A (en) 1975-02-21 1976-09-28 Polhemus Navigation Sciences, Inc. Tracking and determining orientation of object using coordinate transformation means, system and process
US4054881A (en) 1976-04-26 1977-10-18 The Austin Company Remote object position locater
DE2718804C3 (de) 1977-04-27 1979-10-31 Karlheinz Prof. Dr. 3000 Hannover Renner Vorrichtung zur PositionierungskontroUe von Patienten und/oder Bestrahlungsquellen
DE7805301U1 (de) 1978-02-22 1978-07-06 Howmedica International, Inc. Zweigniederlassung Kiel, 2300 Kiel Distales Zielgerät für die Verriegeliingsnagelung
US4202349A (en) 1978-04-24 1980-05-13 Jones James W Radiopaque vessel markers
FR2458838A1 (fr) 1979-06-06 1981-01-02 Thomson Csf Dispositif de mesure de l'orientation relative de deux corps et systeme de reperage de direction correspondant
US4314251A (en) 1979-07-30 1982-02-02 The Austin Company Remote object position and orientation locater
US4267831A (en) * 1979-09-24 1981-05-19 Aguilar Rogelio M Nasal air filter and medicament dispenser device
US4317078A (en) 1979-10-15 1982-02-23 Ohio State University Research Foundation Remote position and orientation detection employing magnetic flux linkage
DE3022497A1 (de) 1980-06-14 1981-12-24 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Koppelfeld
US4339953A (en) 1980-08-29 1982-07-20 Aisin Seiki Company, Ltd. Position sensor
US4638798A (en) 1980-09-10 1987-01-27 Shelden C Hunter Stereotactic method and apparatus for locating and treating or removing lesions
US4367741A (en) 1980-12-22 1983-01-11 Alza Corporation Dispenser powered by cross-linked hydrophilic polymer grafted to hydrophilic polymer
US4431005A (en) 1981-05-07 1984-02-14 Mccormick Laboratories, Inc. Method of and apparatus for determining very accurately the position of a device inside biological tissue
US4583190A (en) 1982-04-21 1986-04-15 Neuroscience, Inc. Microcomputer based system for performing fast Fourier transforms
US4628928A (en) 1982-08-09 1986-12-16 Medtronic, Inc. Robotic implantable medical device and/or component restoration system
US4771772A (en) 1982-08-09 1988-09-20 Medtronic, Inc. Robotic implantable medical device and/or component restoration system
US4658214A (en) 1982-12-28 1987-04-14 Polaroid Corporation Magnetic position indicator using multiple probes
US4651732A (en) 1983-03-17 1987-03-24 Frederick Philip R Three-dimensional light guidance system for invasive procedures
US4714460A (en) 1983-07-29 1987-12-22 Reynaldo Calderon Methods and systems for retrograde perfusion in the body for curing it of the disease or immume deficiency
US4800898A (en) 1983-10-07 1989-01-31 Cordis Corporation Neural stimulator electrode element and lead
US6221102B1 (en) * 1983-12-09 2001-04-24 Endovascular Technologies, Inc. Intraluminal grafting system
US4642786A (en) 1984-05-25 1987-02-10 Position Orientation Systems, Ltd. Method and apparatus for position and orientation measurement using a magnetic field and retransmission
US4889526A (en) 1984-08-27 1989-12-26 Magtech Laboratories, Inc. Non-invasive method and apparatus for modulating brain signals through an external magnetic or electric field to reduce pain
CA1254091A (en) 1984-09-28 1989-05-16 Vladimir Feingold Implantable medication infusion system
US4585652A (en) 1984-11-19 1986-04-29 Regents Of The University Of Minnesota Electrochemical controlled release drug delivery system
US4817601A (en) 1985-03-06 1989-04-04 C. R. Bard, Inc. Catheter system for controlled removal by radiant energy of biological obstructions
GR851148B (de) 1985-05-13 1985-05-22 Papantonakos Apostolos
US4769006A (en) 1985-05-13 1988-09-06 Kos Medical Technologies, Ltd. Hydrodynamically propelled pacing catheter
US4805615A (en) 1985-07-02 1989-02-21 Carol Mark P Method and apparatus for performing stereotactic surgery
EP0239409A1 (de) 1986-03-28 1987-09-30 Life Technology Research Foundation Roboter für chirurgische Operation
US5078140A (en) 1986-05-08 1992-01-07 Kwoh Yik S Imaging device - aided robotic stereotaxis system
US5019372A (en) 1986-06-27 1991-05-28 The Children's Medical Center Corporation Magnetically modulated polymeric drug release system
US4763667A (en) 1986-09-19 1988-08-16 Microvasive, Inc. Tissue-penetrating catheter device
GB8701731D0 (en) 1987-01-27 1987-03-04 Patcentre Benelux Nv Sa Pumps
US4733661A (en) 1987-04-27 1988-03-29 Palestrant Aubrey M Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures
US4854315A (en) 1987-06-25 1989-08-08 Stack Richard S Laser catheter
FR2624633B1 (fr) 1987-12-14 1992-09-11 Sgs Thomson Microelectronics Systeme de programmation d'un robot
US4962453A (en) 1989-02-07 1990-10-09 Transitions Research Corporation Autonomous vehicle for working on a surface and method of controlling same
US5153827A (en) 1989-01-30 1992-10-06 Omni-Flow, Inc. An infusion management and pumping system having an alarm handling system
US4994071A (en) 1989-05-22 1991-02-19 Cordis Corporation Bifurcating stent apparatus and method
US5051906A (en) 1989-06-07 1991-09-24 Transitions Research Corporation Mobile robot navigation employing retroreflective ceiling features
US5176638A (en) 1990-01-12 1993-01-05 Don Michael T Anthony Regional perfusion catheter with improved drug delivery control
US5236413B1 (en) 1990-05-07 1996-06-18 Andrew J Feiring Method and apparatus for inducing the permeation of medication into internal tissue
US5086401A (en) 1990-05-11 1992-02-04 International Business Machines Corporation Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking
US5204814A (en) 1990-11-13 1993-04-20 Mobot, Inc. Autonomous lawn mower
US5188111A (en) 1991-01-18 1993-02-23 Catheter Research, Inc. Device for seeking an area of interest within a body
US5269303A (en) 1991-02-22 1993-12-14 Cyberonics, Inc. Treatment of dementia by nerve stimulation
US5165064A (en) 1991-03-22 1992-11-17 Cyberotics, Inc. Mobile robot guidance and navigation system
US5335657A (en) 1991-05-03 1994-08-09 Cyberonics, Inc. Therapeutic treatment of sleep disorder by nerve stimulation
CA2042075C (en) 1991-05-08 2001-01-23 Branko Palcic Endoscopic imaging system
US5279607A (en) 1991-05-30 1994-01-18 The State University Of New York Telemetry capsule and process
US5321614A (en) 1991-06-06 1994-06-14 Ashworth Guy T D Navigational control apparatus and method for autonomus vehicles
US5688269A (en) 1991-07-10 1997-11-18 Electroscope, Inc. Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures
US5366504A (en) * 1992-05-20 1994-11-22 Boston Scientific Corporation Tubular medical prosthesis
EP0564661B1 (de) 1991-11-05 1997-09-03 Seiko Epson Corporation Mikro-roboter
US5339051A (en) 1991-12-09 1994-08-16 Sandia Corporation Micro-machined resonator oscillator
US5313835A (en) 1991-12-19 1994-05-24 Motorola, Inc. Integrated monolithic gyroscopes/accelerometers with logic circuits
US5437660A (en) 1991-12-30 1995-08-01 Trimedyne, Inc. Tissue ablation and a lateral-lasing fiber optic device therefor
US6296638B1 (en) 1993-05-10 2001-10-02 Arthrocare Corporation Systems for tissue ablation and aspiration
US6963792B1 (en) 1992-01-21 2005-11-08 Sri International Surgical method
CA2087132A1 (en) 1992-01-31 1993-08-01 Michael S. Williams Stent capable of attachment within a body lumen
US5502638A (en) 1992-02-10 1996-03-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for obstacle avoidance path planning for multiple-degree-of-freedom mechanism
US5599352A (en) 1992-03-19 1997-02-04 Medtronic, Inc. Method of making a drug eluting stent
US5310404A (en) 1992-06-01 1994-05-10 Alza Corporation Iontophoretic delivery device and method of hydrating same
US5338625A (en) 1992-07-29 1994-08-16 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Thin film battery and method for making same
EP0580928A1 (de) 1992-07-31 1994-02-02 ARIES S.r.l. Katheter für eine Wirbelsäulenelektrode
US5306294A (en) 1992-08-05 1994-04-26 Ultrasonic Sensing And Monitoring Systems, Inc. Stent construction of rolled configuration
US5337732A (en) 1992-09-16 1994-08-16 Cedars-Sinai Medical Center Robotic endoscopy
US5662587A (en) 1992-09-16 1997-09-02 Cedars Sinai Medical Center Robotic endoscopy
DE4239987C2 (de) 1992-11-27 1996-07-11 Siemens Ag Selbstbewegliche Einheit zur Fortbewegung zwischen einander sich gegenüberliegenden Wandflächen
US5353807A (en) 1992-12-07 1994-10-11 Demarco Thomas J Magnetically guidable intubation device
US5314451A (en) 1993-01-15 1994-05-24 Medtronic, Inc. Replaceable battery for implantable medical device
US5381786A (en) 1993-02-11 1995-01-17 Wayne State University Method and apparatus for measurement of luminal dimensions
US5403311A (en) 1993-03-29 1995-04-04 Boston Scientific Corporation Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue
US5873835A (en) 1993-04-29 1999-02-23 Scimed Life Systems, Inc. Intravascular pressure and flow sensor
US5670329A (en) 1993-05-28 1997-09-23 Cardiovascular Diagnostics, Inc. Method and analytical system for performing fibrinogen assays accurately, rapidly and simply using a rotating magnetic field
US5728089A (en) 1993-06-04 1998-03-17 The Regents Of The University Of California Microfabricated structure to be used in surgery
WO1994030030A1 (en) 1993-06-04 1994-12-22 The Regents Of The University Of California Microfabricated acoustic source and receiver
US5386741A (en) 1993-06-07 1995-02-07 Rennex; Brian G. Robotic snake
DE4319812C1 (de) 1993-06-15 1995-02-09 Zurbruegg Heinz R Implantierbare Ultraschallsonde zum Messen der Fließgeschwindigkeit des Blutes bei Menschen und Tieren
US5497147A (en) 1993-06-21 1996-03-05 Microstrain, Company Differential variable reluctance transducer
JP3898754B2 (ja) 1993-07-01 2007-03-28 ボストン サイエンティフィック リミテッド 像形成、電位検出型及び切除カテーテル
US5921982A (en) 1993-07-30 1999-07-13 Lesh; Michael D. Systems and methods for ablating body tissue
US5807395A (en) 1993-08-27 1998-09-15 Medtronic, Inc. Method and apparatus for RF ablation and hyperthermia
US5398670A (en) 1993-08-31 1995-03-21 Ethicon, Inc. Lumen traversing device
US5476450A (en) 1993-11-04 1995-12-19 Ruggio; Joseph M. Apparatus and method for aspirating intravascular, pulmonary and cardiac obstructions
US6797522B1 (en) 1994-01-13 2004-09-28 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Synthetic receptors
US7067326B2 (en) 1994-01-13 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Synthetic receptors, libraries and uses thereof
SE9400088D0 (sv) 1994-01-14 1994-01-14 Kabi Pharmacia Ab Bacterial receptor structures
DE4408982C1 (de) 1994-03-16 1995-05-18 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Autonomes Navigationssystem für einen mobilen Roboter oder Manipulator
US5819736A (en) 1994-03-24 1998-10-13 Sightline Technologies Ltd. Viewing method and apparatus particularly useful for viewing the interior of the large intestine
US5590660A (en) 1994-03-28 1997-01-07 Xillix Technologies Corp. Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence
US5591139A (en) 1994-06-06 1997-01-07 The Regents Of The University Of California IC-processed microneedles
ES2340142T3 (es) 1994-07-08 2010-05-31 Ev3 Inc. Sistema para llevar a cabo un procedimiento intravascular.
US5695457A (en) 1994-07-28 1997-12-09 Heartport, Inc. Cardioplegia catheter system
US5908027A (en) 1994-08-22 1999-06-01 Alaris Medical Systems, Inc. Tonometry system for monitoring blood pressure
DE69533227T2 (de) 1994-10-28 2005-07-07 Advanced Medical Solutions Ltd., Winsford Rehydrierte hydrogele
US5551953A (en) 1994-10-31 1996-09-03 Alza Corporation Electrotransport system with remote telemetry link
US5835684A (en) 1994-11-09 1998-11-10 Amada Company, Ltd. Method for planning/controlling robot motion
US5643296A (en) 1994-12-16 1997-07-01 Devices For Vasclar Intervention Intravascular catheter with guiding structure
US5632754A (en) 1994-12-23 1997-05-27 Devices For Vascular Intervention Universal catheter with interchangeable work element
US7027134B1 (en) 1995-02-08 2006-04-11 University Of South Florida Spectrophotometric system and method for the identification and characterization of a particle in a bodily fluid
US5589932A (en) 1995-02-08 1996-12-31 University Of South Florida Spectrophotometric method and apparatus for the characterization of blood and blood types
US5964773A (en) 1995-02-15 1999-10-12 Automated Medical Products, Inc. Laparascopic suturing device and suture needles
US5643246A (en) 1995-02-24 1997-07-01 Gel Sciences, Inc. Electromagnetically triggered, responsive gel based drug delivery device
US5735276A (en) * 1995-03-21 1998-04-07 Lemelson; Jerome Method and apparatus for scanning and evaluating matter
US5599324A (en) 1995-05-04 1997-02-04 Boston Scientific Corporation Catheter for administering a liquid agent
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
IL113913A (en) 1995-05-30 2000-02-29 Friendly Machines Ltd Navigation method and system
US6255361B1 (en) 1995-11-21 2001-07-03 Acushnet Company Golf ball compositions and method of making same
JP3819032B2 (ja) * 1995-08-24 2006-09-06 ザ・テキサス・エイ・アンド・エム・ユニバーシティ・システム 組織およびその他のランダム媒体における蛍光寿命に基づく撮像および分光分析
WO1997022371A1 (en) 1995-12-18 1997-06-26 Collagen Corporation Crosslinked polymer compositions and methods for their use
US5683432A (en) 1996-01-11 1997-11-04 Medtronic, Inc. Adaptive, performance-optimizing communication system for communicating with an implanted medical device
US6475639B2 (en) 1996-01-18 2002-11-05 Mohsen Shahinpoor Ionic polymer sensors and actuators
EP0879068A4 (de) 1996-02-02 1999-04-21 Transvascular Inc Verfahren und vorrichtungzum blockierendes blutflussesdurch blutgefässe
US5624398A (en) 1996-02-08 1997-04-29 Symbiosis Corporation Endoscopic robotic surgical tools and methods
US6152899A (en) 1996-03-05 2000-11-28 Vnus Medical Technologies, Inc. Expandable catheter having improved electrode design, and method for applying energy
DE69700544T2 (de) 1996-03-06 2000-05-04 Gmd Gmbh Autonomes mobiles robotersystem für sensor- und kartengestützte navigation in einem leitungsnetzwerk
US5833603A (en) 1996-03-13 1998-11-10 Lipomatrix, Inc. Implantable biosensing transponder
WO1997036646A1 (fr) 1996-04-01 1997-10-09 Valery Ivanovich Kobozev Stimulateur electrique des voies gastro-intestinales
US5830179A (en) 1996-04-09 1998-11-03 Endocare, Inc. Urological stent therapy system and method
US5782798A (en) 1996-06-26 1998-07-21 Medtronic, Inc. Techniques for treating eating disorders by brain stimulation and drug infusion
US5737279A (en) 1996-08-07 1998-04-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Retractable sensor array system
AU4331897A (en) 1996-09-05 1998-03-26 Children's Medical Center Corporation Prosthetic kidney and its use for treating kidney disease
US5702432A (en) 1996-10-03 1997-12-30 Light Sciences Limited Partnership Intracorporeal light treatment of blood
US5854078A (en) 1996-11-06 1998-12-29 University Of Pittsburgh Polymerized crystalline colloidal array sensor methods
US6197013B1 (en) 1996-11-06 2001-03-06 Setagon, Inc. Method and apparatus for drug and gene delivery
US6019729A (en) 1996-11-15 2000-02-01 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Sensor mechanism-equipped catheter
US6410046B1 (en) 1996-11-19 2002-06-25 Intrabrain International Nv Administering pharmaceuticals to the mammalian central nervous system
ES2208963T3 (es) 1997-01-03 2004-06-16 Biosense, Inc. Endoprotesis vascular sensible a la presion.
US5705293A (en) 1997-01-09 1998-01-06 Lockheed Martin Energy Research Corporation Solid state thin film battery having a high temperature lithium alloy anode
US6164284A (en) 1997-02-26 2000-12-26 Schulman; Joseph H. System of implantable devices for monitoring and/or affecting body parameters
EP1011792B1 (de) 1997-02-26 2005-12-07 Alfred E. Mann Foundation for Scientific Research Batterie-betriebsgerät zur implantation in einem patienten
US6695885B2 (en) 1997-02-26 2004-02-24 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Method and apparatus for coupling an implantable stimulator/sensor to a prosthetic device
US6111520A (en) 1997-04-18 2000-08-29 Georgia Tech Research Corp. System and method for the wireless sensing of physical properties
EP1009390A4 (de) 1997-07-02 2004-05-06 Euro Celtique Sa Verlängerte narkose in gelenken und körperzwischenräumen
US5954675A (en) 1997-07-07 1999-09-21 Dellagatta; Enrico Michael Method of ultrasonic therapy
US6500174B1 (en) 1997-07-08 2002-12-31 Atrionix, Inc. Circumferential ablation device assembly and methods of use and manufacture providing an ablative circumferential band along an expandable member
US6086528A (en) 1997-09-11 2000-07-11 Adair; Edwin L. Surgical devices with removable imaging capability and methods of employing same
US6226548B1 (en) 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
US6409674B1 (en) 1998-09-24 2002-06-25 Data Sciences International, Inc. Implantable sensor with wireless communication
US6585763B1 (en) 1997-10-14 2003-07-01 Vascusense, Inc. Implantable therapeutic device and method
US5908435A (en) 1997-10-23 1999-06-01 Samuels; Shaun L. W. Expandable lumen device and method of use
US6240312B1 (en) 1997-10-23 2001-05-29 Robert R. Alfano Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment
US6597954B1 (en) 1997-10-27 2003-07-22 Neuropace, Inc. System and method for controlling epileptic seizures with spatially separated detection and stimulation electrodes
US6016449A (en) 1997-10-27 2000-01-18 Neuropace, Inc. System for treatment of neurological disorders
US5947119A (en) 1997-10-31 1999-09-07 Reznick; Jerald M. Therapeutic process and apparatus for nasal passages
CN1206004C (zh) 1997-12-11 2005-06-15 阿尔扎有限公司 增强透皮物剂流量的装置
US6186986B1 (en) 1998-01-21 2001-02-13 St. Jude Medical Cardiovascular Group, Inc. Micro-catheters and methods of their manufacture
US6261312B1 (en) 1998-06-23 2001-07-17 Innercool Therapies, Inc. Inflatable catheter for selective organ heating and cooling and method of using the same
US6843800B1 (en) 1998-01-23 2005-01-18 Innercool Therapies, Inc. Patient temperature regulation method and apparatus
US6175757B1 (en) 1998-02-02 2001-01-16 General Electric Company Luminal mapping
US6295990B1 (en) 1998-02-03 2001-10-02 Salient Interventional Systems, Inc. Methods and systems for treating ischemia
US6755803B1 (en) 1998-02-06 2004-06-29 Possis Medical, Inc. Single operator exchange fluid jet thrombectomy device
US6045551A (en) 1998-02-06 2000-04-04 Bonutti; Peter M. Bone suture
US6022316A (en) 1998-03-06 2000-02-08 Spectrx, Inc. Apparatus and method for electroporation of microporated tissue for enhancing flux rates for monitoring and delivery applications
US6278379B1 (en) 1998-04-02 2001-08-21 Georgia Tech Research Corporation System, method, and sensors for sensing physical properties
US6249076B1 (en) 1998-04-14 2001-06-19 Massachusetts Institute Of Technology Conducting polymer actuator
US6219577B1 (en) 1998-04-14 2001-04-17 Global Vascular Concepts, Inc. Iontophoresis, electroporation and combination catheters for local drug delivery to arteries and other body tissues
US7647237B2 (en) 1998-04-29 2010-01-12 Minimed, Inc. Communication station and software for interfacing with an infusion pump, analyte monitor, analyte meter, or the like
US6206914B1 (en) 1998-04-30 2001-03-27 Medtronic, Inc. Implantable system with drug-eluting cells for on-demand local drug delivery
US6018682A (en) 1998-04-30 2000-01-25 Medtronic, Inc. Implantable seizure warning system
DE19822508A1 (de) 1998-05-19 1999-12-02 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Generierung von Ankopplungsbahnen, verwendbar zur Führung eines Fahrzeugs zu einer vorgegebenen Zielbahn
US6294281B1 (en) 1998-06-17 2001-09-25 Therasense, Inc. Biological fuel cell and method
US6322532B1 (en) 1998-06-24 2001-11-27 3M Innovative Properties Company Sonophoresis method and apparatus
US6735474B1 (en) 1998-07-06 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Implantable stimulator system and method for treatment of incontinence and pain
US6497714B1 (en) 1998-07-16 2002-12-24 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic trocar
US6240316B1 (en) 1998-08-14 2001-05-29 Advanced Bionics Corporation Implantable microstimulation system for treatment of sleep apnea
US6554798B1 (en) 1998-08-18 2003-04-29 Medtronic Minimed, Inc. External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities
US7235096B1 (en) 1998-08-25 2007-06-26 Tricardia, Llc Implantable device for promoting repair of a body lumen
US6330464B1 (en) 1998-08-26 2001-12-11 Sensors For Medicine & Science Optical-based sensing devices
US6385472B1 (en) 1999-09-10 2002-05-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigable telescoping catheter and method of navigating telescoping catheter
US6358276B1 (en) 1998-09-30 2002-03-19 Impra, Inc. Fluid containing endoluminal stent
US6530950B1 (en) 1999-01-12 2003-03-11 Quanam Medical Corporation Intraluminal stent having coaxial polymer member
ATE342097T1 (de) 1999-02-18 2006-11-15 Biovalve Technologies Inc Elektroaktive pore
US8636648B2 (en) 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
US6464687B1 (en) 1999-03-09 2002-10-15 Ball Semiconductor, Inc. Implantable drug delivery system
US6197714B1 (en) * 1999-03-23 2001-03-06 Cryovac, Inc. Supported catalysts and olefin polymerization processes utilizing same
US6170488B1 (en) 1999-03-24 2001-01-09 The B. F. Goodrich Company Acoustic-based remotely interrogated diagnostic implant device and system
US6436120B1 (en) 1999-04-20 2002-08-20 Allen J. Meglin Vena cava filter
US20050113460A1 (en) 1999-04-30 2005-05-26 The Regents Of The University Of Michigan Compositions and methods relating to novel compounds and targets thereof
US6179789B1 (en) 1999-05-03 2001-01-30 Lily Chen Tu Enhanced radioactive stent for reduction of restenosis
US6149603A (en) 1999-05-14 2000-11-21 Ventrex, Inc. Method and apparatus for determining whether an intubated patient has been properly intubated
US6743211B1 (en) 1999-11-23 2004-06-01 Georgia Tech Research Corporation Devices and methods for enhanced microneedle penetration of biological barriers
JP3793368B2 (ja) 1999-06-07 2006-07-05 ペンタックス株式会社 飲み込み型内視鏡装置
JP3490933B2 (ja) 1999-06-07 2004-01-26 ペンタックス株式会社 飲み込み型内視鏡装置
US6512949B1 (en) 1999-07-12 2003-01-28 Medtronic, Inc. Implantable medical device for measuring time varying physiologic conditions especially edema and for responding thereto
GB2352636B (en) 1999-08-03 2003-05-14 Univ College London Hospitals Improved passage-travelling device
US6263245B1 (en) 1999-08-12 2001-07-17 Pacesetter, Inc. System and method for portable implantable device interogation
WO2001012157A1 (en) 1999-08-18 2001-02-22 Microchips, Inc. Thermally-activated microchip chemical delivery devices
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
US6802811B1 (en) 1999-09-17 2004-10-12 Endoluminal Therapeutics, Inc. Sensing, interrogating, storing, telemetering and responding medical implants
US6440082B1 (en) 1999-09-30 2002-08-27 Medtronic Physio-Control Manufacturing Corp. Method and apparatus for using heart sounds to determine the presence of a pulse
US6547825B1 (en) 1999-10-04 2003-04-15 Yasuhiko Shimizu Artificial trachea
US6882881B1 (en) * 1999-10-19 2005-04-19 The Johns Hopkins University Techniques using heat flow management, stimulation, and signal analysis to treat medical disorders
US6383162B1 (en) 1999-11-12 2002-05-07 Paul H. Sugarbaker Apparatus and method for abdomino-pelvic chemotherapy perfusion and lavage
ES2332869T3 (es) 1999-11-17 2010-02-15 Boston Scientific Limited Dispositivos microfabricados para la entrega de moleculas en fluidos portadores.
US6548982B1 (en) 1999-11-19 2003-04-15 Regents Of The University Of Minnesota Miniature robotic vehicles and methods of controlling same
US6673042B1 (en) 1999-11-22 2004-01-06 Wilfred J. Samson Expandable venous cannula and method of use
WO2001040448A1 (en) 1999-12-02 2001-06-07 The General Hospital Corporation Methods for removal, purification, and concentration of viruses, and methods of therapy based thereupon
US6592567B1 (en) 1999-12-07 2003-07-15 Chf Solutions, Inc. Kidney perfusion catheter
US6673363B2 (en) 1999-12-16 2004-01-06 Dermatrends, Inc. Transdermal and topical administration of local anesthetic agents using basic enhancers
US6450937B1 (en) 1999-12-17 2002-09-17 C. R. Bard, Inc. Needle for implanting brachytherapy seeds
GB9930000D0 (en) 1999-12-21 2000-02-09 Phaeton Research Ltd An ingestible device
US6970742B2 (en) 2000-01-11 2005-11-29 Savacor, Inc. Method for detecting, diagnosing, and treating cardiovascular disease
US6813519B2 (en) 2000-01-21 2004-11-02 Medtronic Minimed, Inc. Ambulatory medical apparatus and method using a robust communication protocol
US7039453B2 (en) 2000-02-08 2006-05-02 Tarun Mullick Miniature ingestible capsule
US6920359B2 (en) 2000-02-15 2005-07-19 Advanced Bionics Corporation Deep brain stimulation system for the treatment of Parkinson's Disease or other disorders
US6816632B1 (en) 2000-02-17 2004-11-09 Wake Forest University Health Sciences Geometric motion analysis
JP2004504073A (ja) 2000-02-18 2004-02-12 ユニバーシティ・オブ・ユタ・リサーチ・ファウンデーション 交流を用いて薬剤を送達する方法
AU5113401A (en) * 2000-03-31 2001-10-15 Rita Medical Systems Inc Tissue biopsy and treatment apparatus and method
US6398280B1 (en) 2000-05-11 2002-06-04 Zyvex Corporation Gripper and complementary handle for use with microcomponents
US6442413B1 (en) 2000-05-15 2002-08-27 James H. Silver Implantable sensor
US7181261B2 (en) 2000-05-15 2007-02-20 Silver James H Implantable, retrievable, thrombus minimizing sensors
KR20020010257A (ko) 2000-07-28 2002-02-04 김인광 로봇 시스템에서의 자기위치 인식 장치 및 방법
US6402678B1 (en) 2000-07-31 2002-06-11 Neuralieve, Inc. Means and method for the treatment of migraine headaches
AU2001288251A1 (en) 2000-08-16 2002-02-25 Vanderbilt University Methods and devices for optical stimulation of neural tissues
US7840271B2 (en) 2000-09-27 2010-11-23 Cvrx, Inc. Stimulus regimens for cardiovascular reflex control
US6898464B2 (en) 2000-10-05 2005-05-24 Innersea Technology Optical telemetry of data and power for wireless biomedical sensors and actuators
AU2002224453A1 (en) 2000-10-11 2002-04-22 Microchips, Inc. Microchip reservoir devices and facilitated corrosion of electrodes
US6514237B1 (en) 2000-11-06 2003-02-04 Cordis Corporation Controllable intralumen medical device
US6929636B1 (en) 2000-11-08 2005-08-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Internal drug dispenser capsule medical device
US6591137B1 (en) 2000-11-09 2003-07-08 Neuropace, Inc. Implantable neuromuscular stimulator for the treatment of gastrointestinal disorders
US6679893B1 (en) 2000-11-16 2004-01-20 Chestnut Medical Technologies, Inc. Grasping device and method of use
US6607553B1 (en) 2000-11-17 2003-08-19 B. Braun Medical, Inc. Method for deploying a thermo-mechanically expandable stent
US8372139B2 (en) 2001-02-14 2013-02-12 Advanced Bio Prosthetic Surfaces, Ltd. In vivo sensor and method of making same
JP2002153569A (ja) 2000-11-20 2002-05-28 Motokuni Mori 鼻 栓
US6950707B2 (en) 2000-11-21 2005-09-27 Advanced Bionics Corporation Systems and methods for treatment of obesity and eating disorders by electrical brain stimulation and/or drug infusion
WO2002055136A2 (en) 2000-12-01 2002-07-18 Nephros Therapeutics Inc Intrasvascular drug delivery device and use therefor
US6384741B1 (en) 2001-01-16 2002-05-07 O'leary, Sr. Jerry P. Apparatus and method for providing high mounted view of traffic
US7553276B2 (en) 2001-01-16 2009-06-30 Given Imaging Ltd. Method and device for imaging body lumens
US6735475B1 (en) 2001-01-30 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Fully implantable miniature neurostimulator for stimulation as a therapy for headache and/or facial pain
US6754536B2 (en) 2001-01-31 2004-06-22 Medtronic, Inc Implantable medical device affixed internally within the gastrointestinal tract
US20020116029A1 (en) 2001-02-20 2002-08-22 Victor Miller MRI-compatible pacemaker with power carrying photonic catheter and isolated pulse generating electronics providing VOO functionality
US20020116034A1 (en) 2001-02-20 2002-08-22 Victor Miller Controllable, wearable MRI-compatible pacemaker with power carrying photonic catheter and VOO functionality
US6592549B2 (en) 2001-03-14 2003-07-15 Scimed Life Systems, Inc. Rapid exchange stent delivery system and associated components
US20020188323A1 (en) 2001-03-19 2002-12-12 Remon Medical Technologies Ltd. Methods, systems and devices for in vivo electrochemical production of therapeutic agents
IL154420A0 (en) 2001-04-04 2003-09-17 Given Imaging Ltd Induction powered in vivo imaging device
US20020147480A1 (en) 2001-04-04 2002-10-10 Mamayek Donald S. Treatment of lipid pool
US6616676B2 (en) 2001-04-10 2003-09-09 Scimed Life Systems, Inc. Devices and methods for removing occlusions in vessels
US7083593B2 (en) 2001-04-18 2006-08-01 Advanced Bionics Corporation Programmable implantable pump with accessory reservoirs and multiple independent lumen catheter
US6676692B2 (en) 2001-04-27 2004-01-13 Intek Technology L.L.C. Apparatus for delivering, repositioning and/or retrieving self-expanding stents
US20040225326A1 (en) 2001-05-07 2004-11-11 Weiner Mike L. Apparatus for the detection of restenosis
US20020169436A1 (en) 2001-05-08 2002-11-14 Hitinder Gurm Percutaneous method of preventing distal embolisation while maintaining adequate distal perfusion in percutaneous interventional procedures
KR100426613B1 (ko) 2001-05-19 2004-04-08 한국과학기술연구원 마이크로 로봇 구동시스템
KR100402920B1 (ko) 2001-05-19 2003-10-22 한국과학기술연구원 마이크로 로봇
US6733485B1 (en) * 2001-05-25 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Microstimulator-based electrochemotherapy methods and systems
US6890303B2 (en) 2001-05-31 2005-05-10 Matthew Joseph Fitz Implantable device for monitoring aneurysm sac parameters
US6626940B2 (en) 2001-06-15 2003-09-30 Scimed Life Systems, Inc. Medical device activation system
US7160258B2 (en) 2001-06-26 2007-01-09 Entrack, Inc. Capsule and method for treating or diagnosing the intestinal tract
US7013177B1 (en) 2001-07-05 2006-03-14 Advanced Bionics Corporation Treatment of pain by brain stimulation
US7083578B2 (en) 2001-07-12 2006-08-01 Given Imaging Ltd. Device and method for examining a body lumen
US7547321B2 (en) 2001-07-26 2009-06-16 Alveolus Inc. Removable stent and method of using the same
US6951536B2 (en) * 2001-07-30 2005-10-04 Olympus Corporation Capsule-type medical device and medical system
WO2003013374A1 (en) 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US7063714B2 (en) 2001-08-22 2006-06-20 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and methods for treating stroke and controlling cerebral flow characteristics
DK1291034T3 (da) 2001-09-10 2006-09-25 Thermocore Medical Systems N V Kateterpositionsanordning
US6764441B2 (en) 2001-09-17 2004-07-20 Case Western Reserve University Peristaltically self-propelled endoscopic device
US6860867B2 (en) 2001-09-20 2005-03-01 The Regents Of The University Of California Method of interventional surgery
AU2002337596A1 (en) 2001-09-27 2003-04-07 Galil Medical Ltd. Cryoplasty apparatus and method
US6770027B2 (en) 2001-10-05 2004-08-03 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope with wireless interface
US6849183B2 (en) 2002-08-13 2005-02-01 Transvivo, Inc. Method and apparatus for therapeutic apheresis
US6939376B2 (en) 2001-11-05 2005-09-06 Sun Biomedical, Ltd. Drug-delivery endovascular stent and method for treating restenosis
US6866626B2 (en) 2001-11-09 2005-03-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Self-propelled, intraluminal device with working channel and method of use
US20030153866A1 (en) 2001-11-09 2003-08-14 Long Gary L. Self-propelled, intraluminal device with hollow, cylindrical head and method of use
US20030093031A1 (en) 2001-11-09 2003-05-15 Long Gary L. Self-propelled, intraluminal device with medical agent applicator and method of use
KR100417163B1 (ko) 2001-11-12 2004-02-05 한국과학기술연구원 마이크로 캡슐형 로봇
US20050121411A1 (en) 2002-10-29 2005-06-09 Microfabrica Inc. Medical devices and EFAB methods and apparatus for producing them
US7498714B2 (en) 2003-09-24 2009-03-03 Microfabrica Inc. Multi-layer three-dimensional structures having features smaller than a minimum feature size associated with the formation of individual layers
US7372616B2 (en) 2001-12-06 2008-05-13 Microfabrica, Inc. Complex microdevices and apparatus and methods for fabricating such devices
DE10162054C2 (de) * 2001-12-17 2003-11-27 Dorma Gmbh & Co Kg Verbindungselement für eine gläserne Stützen-Riegel-Konstruktion
WO2003061711A2 (en) 2002-01-16 2003-07-31 Visen Medical, Inc. Chromophore probes for optical imaging
US20030163177A1 (en) 2002-01-18 2003-08-28 Eggers Philip E. System method and apparatus for localized heating of tissue
EP1466145A4 (de) 2002-01-18 2007-04-18 Univ Illinois Mikroskalen-ausserebenen-anemometer
US6855115B2 (en) 2002-01-22 2005-02-15 Cardiomems, Inc. Implantable wireless sensor for pressure measurement within the heart
US6828908B2 (en) 2002-02-06 2004-12-07 Ronald Scott Clark Locator system with an implanted transponder having an organically-rechargeable battery
US6958034B2 (en) 2002-02-11 2005-10-25 Given Imaging Ltd. Self propelled device
US6939290B2 (en) 2002-02-11 2005-09-06 Given Imaging Ltd Self propelled device having a magnetohydrodynamic propulsion system
JP2005517718A (ja) 2002-02-19 2005-06-16 シンセリカ・コーポレイション 免疫応答および輸送の代替抗体による調整のための組成物および方法
US7236821B2 (en) 2002-02-19 2007-06-26 Cardiac Pacemakers, Inc. Chronically-implanted device for sensing and therapy
JP4489437B2 (ja) 2002-02-21 2010-06-23 エンセル,インコーポレイテッド 表面コーティングとしての固定化生物活性ヒドロゲルマトリックス
US6889091B2 (en) 2002-03-06 2005-05-03 Medtronic, Inc. Method and apparatus for placing a coronary sinus/cardiac vein pacing lead using a multi-purpose side lumen
ATE521128T1 (de) 2002-03-18 2011-09-15 Stanford Res Inst Int Elektroaktive polymereinrichtungen für bewegliche fluide
US7797033B2 (en) 2002-04-08 2010-09-14 Smart Pill Corporation Method of using, and determining location of, an ingestible capsule
US20030216622A1 (en) 2002-04-25 2003-11-20 Gavriel Meron Device and method for orienting a device in vivo
GB2389791B (en) 2002-04-30 2006-12-13 Steven Gill Implantable drug delivery pump
US7368190B2 (en) 2002-05-02 2008-05-06 Abbott Diabetes Care Inc. Miniature biological fuel cell that is operational under physiological conditions, and associated devices and methods
US6755802B2 (en) 2002-05-06 2004-06-29 Beckman Coulter, Inc. Whole blood sampling device
AU2003225291A1 (en) 2002-05-10 2003-11-11 Cordis Corporation Method of making a medical device having a thin wall tubular membrane over a structural frame
JP4657711B2 (ja) 2002-05-16 2011-03-23 スコット・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド 患者に鎮静および鎮痛を提供するシステム
EP1505912A4 (de) 2002-05-17 2011-04-20 Dvl Acquisition Sub Inc Chirurgisches nahtinstrument und anwendungsverfahren
US20030220556A1 (en) 2002-05-20 2003-11-27 Vespro Ltd. Method, system and device for tissue characterization
US7003352B1 (en) 2002-05-24 2006-02-21 Advanced Bionics Corporation Treatment of epilepsy by brain stimulation
US6833003B2 (en) 2002-06-24 2004-12-21 Cordis Neurovascular Expandable stent and delivery system
US7314484B2 (en) 2002-07-02 2008-01-01 The Foundry, Inc. Methods and devices for treating aneurysms
US6925357B2 (en) 2002-07-25 2005-08-02 Intouch Health, Inc. Medical tele-robotic system
US7515953B2 (en) 2002-08-01 2009-04-07 The Johns Hopkins University Techniques for identifying molecular structures and treating cell types lining a body lumen using fluorescence
KR100482275B1 (ko) 2002-08-09 2005-04-13 한국과학기술연구원 마이크로 캡슐형 로봇
AU2003249551A1 (en) 2002-08-13 2004-02-25 Given Imaging Ltd. System for in vivo sampling and analysis
US6991617B2 (en) 2002-08-21 2006-01-31 Hektner Thomas R Vascular treatment method and device
US6776165B2 (en) 2002-09-12 2004-08-17 The Regents Of The University Of California Magnetic navigation system for diagnosis, biopsy and drug delivery vehicles
AU2003263859A1 (en) 2002-09-20 2004-04-08 Enventure Global Technology Protective sleeve for expandable tubulars
US7118531B2 (en) 2002-09-24 2006-10-10 The Johns Hopkins University Ingestible medical payload carrying capsule with wireless communication
US8449452B2 (en) 2002-09-30 2013-05-28 Given Imaging Ltd. In-vivo sensing system
US7794494B2 (en) 2002-10-11 2010-09-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Implantable medical devices
EP1629341A4 (de) 2002-10-15 2008-10-15 Medtronic Inc Multimodaler betrieb eines medizinischen einrichtungssystems
US6936003B2 (en) 2002-10-29 2005-08-30 Given Imaging Ltd In-vivo extendable element device and system, and method of use
US7037344B2 (en) 2002-11-01 2006-05-02 Valentx, Inc. Apparatus and methods for treatment of morbid obesity
US20040133147A1 (en) * 2002-11-06 2004-07-08 Woo Sang Hoon Intestinal bypass device to treat obesity
US7039450B2 (en) 2002-11-15 2006-05-02 Biosense Webster, Inc. Telescoping catheter
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7226410B2 (en) 2002-12-05 2007-06-05 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Locally-propelled, intraluminal device with cable loop track and method of use
US6959215B2 (en) 2002-12-09 2005-10-25 Northstar Neuroscience, Inc. Methods for treating essential tremor
US7037343B2 (en) * 2002-12-23 2006-05-02 Python, Inc. Stomach prosthesis
US7946979B2 (en) 2002-12-26 2011-05-24 Given Imaging, Ltd. Immobilizable in vivo sensing device
US7628753B2 (en) 2002-12-30 2009-12-08 Given Imaging, Ltd. Method for in vivo sensing
US7228162B2 (en) 2003-01-13 2007-06-05 Isense Corporation Analyte sensor
US20040267240A1 (en) 2003-01-29 2004-12-30 Yossi Gross Active drug delivery in the gastrointestinal tract
US20050058701A1 (en) 2003-01-29 2005-03-17 Yossi Gross Active drug delivery in the gastrointestinal tract
US20040152988A1 (en) 2003-01-31 2004-08-05 Weirich John Paul Capsule imaging system
IL161096A (en) 2003-03-27 2008-08-07 Given Imaging Ltd An instrument, system, and method for measuring a cascade of intracorporeal concentrations
JP2004298241A (ja) 2003-03-28 2004-10-28 Olympus Corp カプセル内視鏡
US20040199246A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Expandable stent
KR20040086940A (ko) 2003-04-03 2004-10-13 엘지전자 주식회사 이미지센서를 채용한 이동로봇 및 그의 이동거리 측정방법
US20040199054A1 (en) 2003-04-03 2004-10-07 Wakefield Glenn Mark Magnetically propelled capsule endoscopy
US20050107870A1 (en) 2003-04-08 2005-05-19 Xingwu Wang Medical device with multiple coating layers
US20050182482A1 (en) 2003-04-08 2005-08-18 Xingwu Wang MRI imageable medical device
US20050079132A1 (en) 2003-04-08 2005-04-14 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
US20050278020A1 (en) 2003-04-08 2005-12-15 Xingwu Wang Medical device
US7736300B2 (en) 2003-04-14 2010-06-15 Softscope Medical Technologies, Inc. Self-propellable apparatus and method
US7383071B1 (en) 2003-04-25 2008-06-03 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Microsensor system and method for measuring data
US7214182B2 (en) 2003-04-25 2007-05-08 Olympus Corporation Wireless in-vivo information acquiring system, body-insertable device, and external device
US7297113B1 (en) 2003-04-25 2007-11-20 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Microsensor system and method for measuring data
DE10323216B3 (de) 2003-05-22 2004-12-23 Siemens Ag Endoskopieeinrichtung
DE60314379T2 (de) 2003-06-17 2008-06-26 Raymond Moser Implantierbare und wiederherausziehbare Sensorvorrichtung
US20050004553A1 (en) 2003-07-02 2005-01-06 Medtronic Ave, Inc. Sheath catheter having variable over-the-wire length and methods of use
US7042184B2 (en) 2003-07-08 2006-05-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Microrobot for surgical applications
US7126303B2 (en) 2003-07-08 2006-10-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robot for surgical applications
US7066180B2 (en) * 2003-07-09 2006-06-27 Airmatrix Technologies, Inc. Method and system for measuring airflow of nares
US20050021023A1 (en) 2003-07-23 2005-01-27 Scimed Life Systems, Inc. System and method for electrically determining position and detachment of an implantable device
US20050027236A1 (en) 2003-07-30 2005-02-03 Medtronic Ave, Inc. Aspiration catheter having a variable over-the-wire length and methods of use
DE202004021824U1 (de) 2003-08-15 2011-04-28 Animas Technologies Llc Mikroprozessoren und Vorrichtungen zur Überwachung von physiologischen Analyten
WO2005027785A2 (en) 2003-09-18 2005-03-31 Advanced Bio Prosthetic Surfaces, Ltd. Medical device having mems functionality and methods of making same
DE10343494B4 (de) 2003-09-19 2006-06-14 Siemens Ag Magnetisch navigierbare Einrichtung für den Einsatz auf dem Gebiet der medizinischen Endoskopie
US20050065592A1 (en) 2003-09-23 2005-03-24 Asher Holzer System and method of aneurism monitoring and treatment
US20050153309A1 (en) 2003-12-22 2005-07-14 David Hoon Method and apparatus for in vivo surveillance of circulating biological components
US7625338B2 (en) 2003-12-31 2009-12-01 Given Imaging, Ltd. In-vivo sensing device with alterable fields of view
US20050171418A1 (en) 2004-01-08 2005-08-04 Tah-Yeong Lin Capsule endoscopy system
US7572228B2 (en) 2004-01-13 2009-08-11 Remon Medical Technologies Ltd Devices for fixing a sensor in a lumen
US7002331B2 (en) 2004-01-13 2006-02-21 Delta Electronics, Inc. Modular power supply system including a power status signal generator to perform fast sag detection to input peak voltage
JP4455067B2 (ja) 2004-01-14 2010-04-21 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡装置
US8082024B2 (en) 2004-01-16 2011-12-20 Alfano Robert R Micro-scale compact device for in vivo medical diagnosis combining optical imaging and point fluorescence spectroscopy
ITPI20040008A1 (it) 2004-02-17 2004-05-17 Dino Accoto Capsula robotica per applicazioni biomediche intracorporee
US7369509B2 (en) * 2004-03-04 2008-05-06 Acterna Llc System and method for facilitating network troubleshooting
US8915957B2 (en) 2004-03-11 2014-12-23 Alcatel Lucent Drug delivery stent
US7365614B2 (en) 2004-03-22 2008-04-29 Mobius Microsystems, Inc. Integrated clock generator and timing/frequency reference
US7989490B2 (en) 2004-06-02 2011-08-02 Cordis Corporation Injectable formulations of taxanes for cad treatment
US8163269B2 (en) 2004-04-05 2012-04-24 Carpenter Kenneth W Bioactive stents for type II diabetics and methods for use thereof
US7212110B1 (en) 2004-04-19 2007-05-01 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Implantable device and system and method for wireless communication
US8353896B2 (en) 2004-04-19 2013-01-15 The Invention Science Fund I, Llc Controllable release nasal system
US7857767B2 (en) 2004-04-19 2010-12-28 Invention Science Fund I, Llc Lumen-traveling device
US20070010868A1 (en) 2004-04-19 2007-01-11 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Lumenally-active device
US7998060B2 (en) 2004-04-19 2011-08-16 The Invention Science Fund I, Llc Lumen-traveling delivery device
US9801527B2 (en) 2004-04-19 2017-10-31 Gearbox, Llc Lumen-traveling biological interface device
US9011329B2 (en) 2004-04-19 2015-04-21 Searete Llc Lumenally-active device
US8361013B2 (en) 2004-04-19 2013-01-29 The Invention Science Fund I, Llc Telescoping perfusion management system
US20050234440A1 (en) 2004-04-19 2005-10-20 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware System with a sensor for perfusion management
US20060037617A1 (en) 2004-04-19 2006-02-23 Walke Amrish J Airway implant devices and methods of use
US7125382B2 (en) 2004-05-20 2006-10-24 Digital Angel Corporation Embedded bio-sensor system
US20050277839A1 (en) 2004-06-10 2005-12-15 Honeywell International, Inc. Wireless flow measurement in arterial stent
EP1618831A3 (de) 2004-06-29 2006-04-19 Nippon Cable System Inc. In Röhrlinien sich bewegende Vorrichtung
US7596403B2 (en) 2004-06-30 2009-09-29 Given Imaging Ltd. System and method for determining path lengths through a body lumen
US7857369B2 (en) 2004-06-30 2010-12-28 Case Western Reserve University Biologically inspired gripping device
US7729761B2 (en) 2004-07-14 2010-06-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for controlled gene or protein delivery
US7727194B2 (en) 2004-08-31 2010-06-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Drug delivery cassette
US7020231B1 (en) 2004-10-21 2006-03-28 Delphi Technologies, Inc. Technique for creating extended bit timer on a time processing unit
US7486967B2 (en) 2005-04-13 2009-02-03 Lemko Corporation System, method, and device for providing communications using a distributed mobile architecture
US20060169294A1 (en) 2004-12-15 2006-08-03 Kaler Karan V Inertial navigation method and apparatus for wireless bolus transit monitoring in gastrointestinal tract
US8235055B2 (en) 2005-01-11 2012-08-07 Uti Limited Partnership Magnetic levitation of intraluminal microelectronic capsule
KR100702155B1 (ko) 2005-05-12 2007-04-02 한국과학기술연구원 캡슐형 마이크로 로봇 구동 시스템
US9314222B2 (en) 2005-07-07 2016-04-19 Stereotaxis, Inc. Operation of a remote medical navigation system using ultrasound image
US7398734B1 (en) 2006-03-09 2008-07-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy MEMS resettable timer
US7744542B2 (en) 2006-04-20 2010-06-29 Cardiac Pacemakers, Inc. Implanted air passage sensors
CA2991346C (en) 2006-06-22 2020-03-10 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Magnetically coupleable robotic devices and related methods
US7669475B2 (en) 2006-09-28 2010-03-02 Rosemount Aerospace Inc. System and method for measuring rotational movement about an axis
US7713196B2 (en) 2007-03-09 2010-05-11 Nellcor Puritan Bennett Llc Method for evaluating skin hydration and fluid compartmentalization
KR100859093B1 (ko) 2007-04-30 2008-09-17 광주과학기술원 Rfid를 이용한 내비게이션 장치 및 그 방법
US8192360B2 (en) 2007-09-25 2012-06-05 Pacesetter, Inc. Implantable body fluid analyzer
WO2009091910A1 (en) 2008-01-15 2009-07-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with wireless communications
EP2163206B1 (de) 2008-09-16 2012-12-12 Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna Drahtlose Kapsel zur Abgabe chirurgischer Klammern

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234457A (en) 1991-10-09 1993-08-10 Boston Scientific Corporation Impregnated stent
US5395390A (en) 1992-05-01 1995-03-07 The Beth Israel Hospital Association Metal wire stent

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
E. R. Sutherland, R. M Cherniack, "Management of Chronic Obstructive Pulmonary Disease, Seiten 2689-2697, Juni 24, 2004
N. Thomas and R. A. Thornhill in the Journal of Physics D: Applied Physics 31, Seiten 253-266, 7. Februar 1998, und durch Carlo Montemagno, George Bachand, Scott STelick, und Marlene Bachand in Nanotechnology 10: 225-231, 199
O. Tabata, H. Hirsasawa, K, und S. Aoki "Ciliary Motion Actuator using Self-Oscillating gel.." die 14te Annual International Conference On Micro ElectroMechanical Systems, Seiten 405 bis 408, 2001
P. J. Barnes, "Small Airways in COPD". New England Journal of Medicine, 350: 256, Seiten 2635-2637, Juli 04, 2004
R. L. Carroll, B. Wilde, R. M. Taylor, L. Vicci, S. Washburn, und R. Superfine, "Biomitetic Flexible Polymer Rods-Artificial Cilia" The 70th Annual meeting of the Southeastern Section of the American Physical Society, November 6-8, 2003
W. Suh, R. B. Darling, K. F. Böhringer, B. R. Donald, H. Baltes, G. T. A. Kovacs, "Fully Programmable MEMS Ciliary Actuatory Arrays for Micromanipulation Tasks" IEEE International Conference an Robotics and Automation (ICRA), S. 1101-1108, San Fransisco, CA, April 2000

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008514284A (ja) 2008-05-08
WO2006036633A2 (en) 2006-04-06
US20060069425A1 (en) 2006-03-30
GB0706802D0 (en) 2007-05-16
GB2432537A (en) 2007-05-30
GB2432537B (en) 2010-01-06
US8092549B2 (en) 2012-01-10
KR20070063559A (ko) 2007-06-19
WO2006036633A3 (en) 2006-11-02
CN101065077A (zh) 2007-10-31
KR101255377B1 (ko) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112005002338T5 (de) Ein mit Härchen versehenes stentartiges System
Koleoso et al. Micro/nanoscale magnetic robots for biomedical applications
Dong et al. Magnetic helical micro-/nanomachines: Recent progress and perspective
JP5986115B2 (ja) カテーテル装置
DE102004017834B4 (de) Kathetereinrichtung
DE60124772T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines intravaskulären stents
US20110177590A1 (en) Bioprinted Nanoparticles and Methods of Use
US20080241264A1 (en) System and methods for collective nanorobotics for medical applications
EP1174076A2 (de) Vorrichtung zur automatischen Durchführung von diagnostischen und/oder therapeutischen Aktionen in Körperhöhlungen
DE112007001106T5 (de) Lumen-bewegliche biologische Schnittstelleneinheit und Verfahren zur Verwendung
Swaney et al. Tendons, concentric tubes, and a bevel tip: Three steerable robots in one transoral lung access system
CN107028681A (zh) 一种组织工程支架的3d打印装置及方法
Wang et al. Design, fabrication and application of magnetically actuated micro/nanorobots: A review
Azar et al. Medical nanorobots: Design, applications and future challenges
Shen et al. Magnetically driven microrobots: Recent progress and future development
Chen et al. Biodegradable magnetic hydrogel robot with multimodal locomotion for targeted cargo delivery
US20090074943A1 (en) Microdrop ablumenal coating system and method
DE102007032688A1 (de) Implantat und System aus einem Implantat und einer Anregungsvorrichtung
JP7160921B2 (ja) 硝子体液に進入する易滑性マイクロプロペラ
CA3146562A1 (en) Systems, devices, and methods for bone suture attachment and support
KR20140030165A (ko) 스텐트를 제조하기 위한 시스템 및 방법
CN108113747A (zh) 粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法
EP3216406A1 (de) Verfahren zum bereitstellen von teilelementen eines mehrteiligen implantats oder einer mehrteiligen osteosynthese
Londhe et al. Nanorobotics in Nanomedicine
Anzar et al. Nanorobots for improved theranostic applications

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A61F0002860000

Ipc: A61F0002820000

Effective date: 20121227

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee