DE10394007T5 - Vorrichtung und Verfahren zum Vorhersagen der verbleibenden Entladezeit einer Batterie - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Vorhersagen der verbleibenden Entladezeit einer Batterie Download PDF

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Abstract

Verfahren mit den Schritten:
(a) Messen eines dynamischen Batterieparameters;
(b) Ermitteln eines Entladestroms der Batterie;
(c) Messen einer Batteriespannung;
(d) Ermitteln einer Temperatur der Batterie; und
(e) Vorhersagen einer Restlaufzeit der Batterie als Funktion des gemessenen dynamischen Batterieparameters, des Entladestroms, der gemessenen Batteriespannung, der Batterietemperatur, eines dynamischen Batterievolladungsparameters und einer geschätzten Kapazität der Batterie.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft Akkumulatorbatterien. Insbesondere betrifft die Erfindung die Vorhersage einer verbleibenden Entladezeit einer Batterie.
  • Kraftfahrzeuge, die durch Verbrennungsmotoren angetrieben werden, weisen normalerweise eine wiederaufladbare Batterie auf. Wenn das Fahrzeug fährt, wird ein am Motor angebrachter Wechselstromgenerator verwendet, um die Batterie aufzuladen. Außerdem wird der Drehstromgenerator verwendet, um elektrische Komponenten des Fahrzeugs zu speisen, wenn der Motor läuft. Die Batterie ist jedoch die einzige Stromquelle, die die Scheinwerfer oder andere Vorrichtungen weiterhin in Betrieb halten kann, wenn die Fahrzeugzündung ausgeschaltet worden ist. Ferner wird die Batterie verwendet, um die Anwerfkraft bereitzustellen, um das Fahrzeug zu starten.
  • In typischen bekannten Kraftfahrzeugladesystemen wird ein Spannungsregler verwendet, um eine vom Drehstromgenerator erzeugte Spannung einzustellen, die an die Batterie angelegt wird, wenn der Motor läuft. Zusätzlich zu solchen Ladesystemen weisen bestimmte Fahrzeuge Systeme auf, die in der Lage sind, den Batterieladepegel, die Batteriespannung usw. zu bestimmen und solche Information an den Fahrzeugführer zu liefern. Diese bekannten Systeme stellen jedoch keine Information in bezug auf die verbleibende Laufzeit der Batterie bereit, was in vielen Anwendungen zweckmäßig sein kann. Beispielsweise ist es in der Schwerlasttransportbranche notwendig, die Restkapazität der Batterie zu überwachen, während der Lastwagen geparkt ist und von der Batterie gespeiste Geräte in Gebrauch sind, während der Fahrzeugführer ruht. Unter solchen Bedingungen kann sich die Batterie vollständig entladen, wobei der Lastwagen ohne Strom ist und nicht mehr gestartet werden kann.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vorhersagen der verbleibenden Entladezeit einer Batterie werden bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Messen eines dynamischen Parameters der Batterie, Ermitteln eines Entladestroms der Batterie, Messen einer Spannung der Batterie und Ermitteln einer Temperatur der Batterie. Die verbleibende Laufzeit der Batterie wird als Funktion des gemessenen dynamischen Batterieparameters, des Entladestroms, der gemessenen Batteriespannung, der Batterietemperatur, eines dynamischen Batterievolladungsparameters und einer geschätzten Kapazität der Batterie vorausgesagt.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild, das ein System zur Überwachung einer Batterie in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt.
  • 2 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild, das die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Vorhersagen der verbleibenden Laufzeit einer sich entladenden Batterie zeigt.
  • 3-1 bis 3-9 sind Flußdiagramme einer spezifischen Ausführungsform der Erfindung.
  • 4 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Batterieprüfeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Die Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vorhersagen einer verbleibenden Entladezeit einer Batterie unter einer Vielzahl verschiedener Bedingungen bereit. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung können Teil eines allgemeinen Energiesparsystems für ein Fahrzeug sein.
  • 1 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild, das ein Kraftfahrzeug 10 zeigt, das eine Batterieüberwachungseinrichtung 12 aufweist, die in der Lage ist, die verbleibende Entla dezeit (oder Restlaufzeit) einer Batterie gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorherzusagen. Das Fahrzeug 10 weist Fahrzeuglasten 14 auf, die schematisch als elektrischer Widerstand dargestellt sind. Eine Batterie 18 ist mit der Fahrzeuglast 14 und mit einem Drehstromgenerator 20 gekoppelt. Der Drehstromgenerator 20 ist mit einem Motor des Fahrzeugs 10 gekoppelt und wird verwendet, um die Batterie 18 zu laden und während des Betriebs Strom an die Lasten 14 zu liefern.
  • Die Batterieüberwachungseinrichtung 12 arbeitet gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und mißt Spannung, einen dynamischen Parameter, z. B. Leitfähigkeit (G), Strom und Temperatur der Batterie 18. Diese Messungen können periodisch durchgeführt und in einem Speicher gespeichert werden, der sich in der Überwachungseinrichtung 12 befinden kann. Unter Verwendung dieser gespeicherten Daten sagt die Schaltungsanordnung 12 eine verbleibende Laufzeit der sich entladenden Batterie 18 unter einer Vielzahl verschiedener Bedingungen voraus.
  • Wie man in 1 sehen kann, weist die Schaltungsanordnung 12 eine Verarbeitungsschaltungsanordnung oder einen Mikroprozessor 22 auf, der mit einem Spannungssensor 24, einem Stromsensor 26, einer erzwungenen Funktion bzw. Störfunktion 28 und einem Temperatursensor 37 auf. Der Mikroprozessor 22 kann auch einen oder mehrere Eingänge und Ausgänge aufweisen, die als I/O 30 dargestellt sind und die so angepaßt sind, daß mit einem externen Datenbus oder mit einem internen Datenbus, der dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist, gekoppelt werden können. Ferner ist ein Anwender-Eingang/Ausgang (I/O) 32 zur Durchführung eines Dialogs mit einem Fahrzeugführer vorhanden.
  • Die Batterieüberwachungseinrichtung 12 ist einfach in einer elektrischen Anlage eines Fahrzeugs zu installieren. Ein einzelner Nebenschlußstromsensor 26 muß in eines der Primärbatteriekabel eingefügt werden, und in bestimmten Ausführungsformen wird eine Steuerleitung bereitgestellt, um eine Steuerung des Drehstromgenerators 20 zu ermöglichen. Die Steuerung kann durch einfaches Regulieren der Spannung erfolgen, die einem Spannungsregler eines Wechselstromgenerators 20 zugeführt wird, um dadurch die Ladung der Batterie 18 zu steuern. Die Batterieüberwachungseinrichtung 12 kann eine getrennte, sich selbst versorgende und selbständige Überwachungseinrichtung sein, die arbeitet, ohne daß ein Zusammenwirken mit anderen Komponenten des Fahrzeugs erforderlich wäre, mit Ausnahme des Drehstromgenerators 20 in bestimmten Ausführungsformen.
  • In Ausführungsformen der Erfindung bestimmt ein Mikroprozessor 22 die Batterieleitfähigkeit als Antwort auf Eingangssignale, allein oder in verschiedenen Funktionskombinationen, vom Stromsensor 26, Spannungssensor 24, von der Störfunktion 28 und dem Temperatursensor 37. Der Mikroprozessor 22 benutzt die gemessene Batterieleitfähigkeit zusammen mit der Volladungsleitfähigkeit, die auf das gleiche Temperaturnormal eingestellt ist wie die gemessene Batterieleitfähigkeit, die geschätzte Kapazität der Batterie usw., um die Restlaufzeit der Batterie zu bestimmen. Die Bestimmung der Restlaufzeit der Batterie ist ausführlich nachstehend beschrieben.
  • 1 stellt auch eine Kelvin-Verbindung dar, die durch Verbindungen 36A und 36B mit der Batterie 18 gebildet wird. Bei einer solchen Kelvin-Verbindung sind zwei Kopplungen mit der positiven und der negativen Klemme der Batterie 18 vorgesehen. Dadurch kann eine der elektrischen Verbindungen auf jeder Seite der Batterie große Strommengen transportieren, während das andere Paar von Verbindungen verwendet werden kann, um genaue Spannungsangaben zu erlangen. Da im wesentlichen kein Strom durch den Spannungssensor 24 fließt, gibt es einen geringen Spannungsabfall an der elektrischen Verbindung zwischen dem Sensor 24 und der Batterie 18, so daß genauere Spannungsmessungen möglich sind. In verschiedenen Ausführungsformen kann die Störfunktion 28 physisch in nächster Nähe zur Batterie 18 angeordnet oder direkt mit der Batterie 18 verbunden sein. In anderen Ausführungsformen ist die Störfunktion 28 irgendwo innerhalb der elektrischen Anlage des Fahrzeugs 10 angeordnet.
  • Im Betrieb ist der Mikroprozessor 22 in der Lage, einen dynamischen Parameter der Batterie 18 zu messen. Ein dynamischer Parameter, wie er hier verwendet wird, ist u. a. ein beliebiger Parameter einer Batterie 18, der als Funktion eines Signals mit einer Wechselstrom- oder Einschwingkomponente gemessen wird. Beispiele für dynamische Parameter sind u. a. dynamischer Widerstand, Leitfähigkeit, Scheinleitfähigkeit, Scheinwiderstand oder deren Kombinationen. Unter verschiedenen Aspekten der Erfindung kann diese Messung, entweder allein oder in Kombination mit anderen Messungen oder vom Mikroprozessor 22 empfangenen Eingangssignalen, mit dem Zustand oder Status der Batterie 18 korreliert werden. Diese Korrelation kann durch Prüfung verschiedener Batterien erfolgen und kann durch die Verwendung einer Verweistabelle oder einer Funktionsbeziehung, z. B. einer Kennlinie, erfolgen. Die Beziehung kann auch auf der Grundlage des Batterieaufbaus, der Bauart, der Größe oder anderer Parameter der Batterie 18 verändert werden.
  • In der spezifischen Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist, ist die Störfunktion eine Funktion, die ein Signal mit einer Wechselstrom- oder Einschwingkomponente an die Batterie 18 anlegt. Die Störfunktion kann durch die Einwirkung einer Last erfolgen, die eine gewünschte Störfunktion bereitstellt, bei der Strom aus der Batterie 18 gezogen wird, oder kann durch eine aktive Schaltungsanordnung erfolgen, bei der der Batterie 18 Strom zugeführt wird. Dies führt zu einem Strom, der in 1 mit IF bezeichnet ist. Der durch die Batterie 18 fließende Gesamtstrom IT ist durch den Störfunktionsstrom IF und den durch die Lasten 14 fließenden Strom IL gegeben. Der Stromsensor 26 ist so positioniert, daß der Gesamtstrom IT erfaßt wird. Ein exemplarischer dynamischer Batterieparameter, die dynamische Leitfähigkeit (oder umgekehrt der Batteriewiderstand) kann folgendermaßen berechnet werden: G = ΔIT/ΔV Gleichung 1wobei ΔV die Änderung der Spannung, die vom Spannungssensor 24 an der Batterie 18 gemessenen wird, und ΔIT die Änderung des durch die Batterie 18 fließenden Gesamtstroms ist, der unter Verwendung des Stromsensors 26 gemessen wird. Die Störfunktion 28 ist vorgesehen, um sicherzustellen, daß sich der Strom in der Batterie 18 mit der Zeit ändert. In einer Ausführungsform können jedoch durch die Lasten 14 bedingte Änderungen von IL oder der Ausgangsleistung des Drehstromgenerators 20 allein verwendet werden, so daß ΔIT = ΔIL und die Störfunktion 28 nicht erforderlich ist.
  • Wie oben erwähnt, ist ein Temperatursensor 37 vorgesehen, der direkt mit einer der Klemmen oder einer Außenfläche der Batterie 18 zur Messung der Batterietemperatur gekoppelt sein kann. Der Temperatursensor 37 kann bei der Bestimmung des Zustands der Batterie verwendet werden, da der Batteriezustand eine Funktion der Temperatur ist und bei der Schätzung des Leistungsbetrags verwendet werden kann, der erforderlich ist, um den Motor des Fahrzeugs zu starten. Jeder Typ von Temperatursensor kann verwendet werden, z. B. ein Thermistor, ein Thermoelement, ein Widerstandsthermometer, ein Halbleiter oder ein anderer Temperatursensor.
  • In einer Ausführungsform weist der Stromsensor 26 einen Nebenschlußwiderstand von 250 Mikroohm auf, und der durch den Nebenschlußwiderstand fließende Strom wird durch Messung des Spannungsabfalls über den Nebenschlußwiderstand bestimmt. Andere Arten von Strommeßtechniken können jedoch auch verwendet werden, z. B. Halleffekt-Sensoren oder eine Induktivitätssonde.
  • Wie oben erwähnt, nutzt der Mikroprozessor 22 die gemessene Batterieleitfähigkeit zusammen mit der Volladungsleitfähigkeit, die auf das gleiche Temperaturnormal eingestellt ist wie die gemessene Batterieleitfähigkeit, die geschätzte Kapazität der Batterie usw., um die Restlaufzeit der Batterie zu bestimmen. Eine Beispielgleichung, die im Mikroprozessor 22 implementiert werden kann, um die Restlaufzeit der Batterie zu bestimmen, lautet wie folgt: TR = k·(Ah/In)·(V – 10,5)2·G/G0 Gleichung 2Awobei gilt:
    • G
    ist die gemessene Batterieleitfähigkeit (beispielsweise in Gleichung 1)
    G0
    ist die Leitfähigkeit bei voller Ladung und bei gemessener oder gegenwärtiger Batterietemperatur
    Ah
    ist die geschätzte Amperestundenzahl zur gegenwärtigen Zeit
    I
    ist der Entladestrom
    n
    ist die Peukertsche Konstante, die normalerweise einen Wert zwischen 1 und 1,5 hat
    V
    ist die Batteriespannung
    k
    ist eine Proportionalitätskonstante
    TR
    ist die Zeit, die verbleibt, bis die 12-V-Batterie erschöpft ist.
  • Man beachte, daß, wenn die Erstmessung von TR durchgeführt wird, Ah und G0 (in Gleichung 2A) unbekannt sind. Wenn diese Kapazitäts- und Leitfähigkeitswerte unbekannt sind, kann die Nennkapazität und Nennleitfähigkeit (AhRated und GRated) verwendet werden, um TR wie folgt zu berechnen: TR = k·(AhRated/In)·(V – 10,5)2·G/GRated Gleichung 2B
  • Man beachte auch, daß der Wert von 10,5 V, der in den Gleichungen 2A und 2B vorkommt, ein minimaler Klemmenspannungswert für eine normale Kraftfahrzeugbatterie ist. Andere minimale Klemmenspannungswerte können jedoch auch verwendet werden, ohne vom Erfindungsgedanken und Schutzbereich der Erfindung abzuweichen.
  • 2 ist ein Flußdiagramm 100, das die Schritte eines Verfahrens zur Bestimmung einer Restlaufzeit einer Entladungsbatterie gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. Im Schritt 102 wird ein dynamischer Parameter der Batterie gemessen. Im Schritt 104 wird ein Entladestrom der Batterie ermittelt. Im Schritt 106 wird eine Spannung der Batterie gemessen. Im Schritt 108 wird die Temperatur der Batterie ermittelt. Im Schritt 110 werden die Restlaufzeit der Batterie als Funktion des gemessenen dynamischen Batterieparameters, des Entladestroms, der gemessenen Batteriespannung, der Batterietemperatur, des dynamischen Batterievolladungsparameters, der auf das gleiche Temperaturnormal eingestellt ist wie der gemessene dynamische Batterieparameter, und einer geschätzten Kapazität der Batterie vorhergesagt.
  • 3-1 bis 3-9 sind Flußdiagramme, die die Implementierung einer spezifischen Ausführungsform der Erfindung darstellen. Diese Ausführungsform zeigt, wie die Restlaufzeit der Batterie unter einer Vielzahl verschiedener Bedingungen vorhergesagt wird. Diese Ausführungsform zeigt auch, wie die Bat teriekapazität erlernt werden kann, während der iterative Batterieüberwachungs-/Prüfprozeß durchgeführt wird.
  • Das Flußdiagramm in 3-1 zeigt einen Start der Batterieüberwachungseinrichtung oder einen Initialisierungsablauf, der im Schritt 300 beginnt. Im Schritt 302 werden verschiedene Funktionen und verschiedene Programmvariablen, die zur Zwischenspeicherung von Daten während der Programmausführung genutzt werden, initialisiert. Beispielsweise werden eine Funktion, die verwendet wird, um einen temperaturabhängigen Kompensationsfaktor für die Leitfähigkeit FNCOMPG = f1 (TEMP) zu ermitteln, und eine Funktion, die verwendet wird, um einen temperaturabhängigen Kompensationsfaktor für die Batteriekapazität FNCOMPCAP = f2 (TEMP) zu ermitteln, im Schritt 302 definiert. Im Schritt 304 werden die Kapazität (CAP0) in Batterieamperestunden (Ah), die normale Batterieleitfähigkeit (G0) und der normale Batteriestrom zum Entladen (Aave) eingegeben. Die Steuerung geht dann über den Schritt 306 weiter mit dem Dateneingabeschritt 308 des Hauptiterationsablaufs, der in 3-2 gezeigt ist.
  • Wie man in 3-2 sehen kann, werden im Schritt 310 Eingabedaten, z. B. die gegenwärtige Zeit (T), der Batteriestrom (A), die Batteriespannung (V), die Batterietemperatur (TEMP) und die Batterieleitfähigkeit (G) ermittelt. Man beachte, daß die Größen A, V, TEMP und G periodisch (beispielsweise alle 12,8 s) gemessen werden. Im Schritt 312 wird die kompensierte Batterieleitfähigkeit (Gcomp) berechnet (Gcomp = G FNCOMPG (TEMP)). Ferner wird der Eingabewert des Stroms A im Feld A1 (A1 = A) gespeichert. Außerdem werden die Felder, die die Erststartzeit (TSTART) und die erste Zugriffszeit (T1) speichern, bei Bedarf aktualisiert (Wenn TSTART = 0, dann TSTART = T; wenn T1 = 0, dann T1 = T). Im Schritt 314 wird bestimmt, ob die Batterieüberwachungseinrichtung angeschlossen ist (d. h. ob ein Erstbetrag der Batterieentladung bestätigt wird), indem der Inhalt eines Anschlußanzeigefeldes oder Flags (HOOKUP) geprüft wird. Wenn beispielsweise das Anschlußflag nicht gesetzt ist (HOOKUP = 0), dann geht die Steuerung über den Schritt 316 weiter mit dem Anschlußablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-3 beschrieben ist. Wenn das Anschluß flag gesetzt ist, dann geht die Steuerung über den Schritt 318 weiter mit dem Rechenablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-4 beschrieben ist. Wie man in 3-2 sehen kann, geht die Steuerung auch weiter mit dem Berechnungsablauf, wenn der Anschlußablauf beendet ist. Nach Beendigung des Berechnungsablaufs wird im Schritt 320 bestimmt, ob A kleiner als ein negativer Wert der Konstante K1 ist (K1 = 0,2 A beispielsweise) und ob V kleiner als die Konstante K2 ist (K2 = 13,5 V beispielsweise). Wenn A kleiner als der negative Wert von K1 und V kleiner als K2 ist, geht die Steuerung über den Schritt 322 weiter mit einem Entlademodusablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-6 beschrieben ist. Wenn die Bedingung im Schritt 320 nicht erfüllt ist, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 324. Im Schritt 324 erfolgt die Bestimmung, ob A größer als K1 oder ob V größer oder gleich K2 ist. Wenn A größer als K1 oder V größer oder gleich K2 ist, geht die Steuerung über den Schritt 326 weiter mit einem Entlademodusablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-8 beschrieben ist. Wenn die Bedingung im Schritt 324 nicht erfüllt ist, geht die Steuerung über den Schritt 328 weiter mit einem Leerlaufmodusablauf, der in Verbindung mit 3-5 weiter beschrieben ist. Nach Beendigung des Lademodusablaufs geht der Entlademodusablauf oder die Leerlaufmodusablaufsteuerung über den Schritt 330 weiter mit einem Anzeigeablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-9 beschrieben ist. Nach Beendigung des Anzeigeablaufs geht die Steuerung zurück zur Dateneingabe 308.
  • 3-3 zeigt ein Flußdiagramm eines Anschlußablaufs, der im Schritt 332 beginnt. Im Schritt 334 erfolgt eine Schätzung der Höhe der Entladung der Batteriespannung und der Entladung-zu-Spannungs-Charakteristik. Im Schritt 336 wird das Anschlußanzeigefeld (HOOKUP) auf einen vorbestimmten Wert gesetzt (z. B. HOOKUP = –1), um anzuzeigen, daß die Batterieanzeigeeinrichtung angeschlossen ist. Die Steuerung kehrt dann über den Schritt 338 zurück zum Hauptiterationsablauf, die in 3-2 dargestellt ist.
  • 3-4 zeigt ein Flußdiagramm des Berechnungsablaufs, der im Schritt 340 beginnt. Im Schritt 342 wird eine akkumu lierte Entladung (D) in Ah unter Verwendung der folgenden Beziehung berechnet: D = D + A·(T – T1)/3600 Gleichung 3
  • Man beachte, daß die Entladung D negativ sein muß, und daß daher, wenn D größer als 0 ist, D gleich 0 gesetzt wird (Wenn D > 0, dann D = 0). Im Schritt 344 wird bestimmt, ob ein Zustand der Ladung (SOC) der Batterie, die als Prozentsatz angegeben wird, größer ist als eine Konstante K3 (K3 = 90% beispielsweise). Wenn SOC größer als K3 ist, wird im Schritt 346 die kompensierte Nennleitfähigkeit unter Verwendung einer gewichteten Mittelwertbeziehung berechnet: G0 = (K4·G0 + Gcomp)/(K4 + 1) Gleichung 4wobei K4 eine Konstante ist, die gleich 999 ist, wenn die Messungen (Batteriespannung, Strom usw.) beispielsweise alle 12,8 s durchgeführt werden. Man beachte, daß im allgemeinen der Wert K4 von der Häufigkeit abhängt, mit der Messungen durchgeführt werden. Wenn SOC kleiner oder gleich K3 ist, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 348. Nachdem die kompensierte Nennleitfähigkeit im Schritt 346 bestimmt ist, geht die Steuerung auch weiter mit dem Schritt 348. Im Schritt 348 wird bestimmt, ob sich die Batterie entlädt. Wenn sich die Batterie nicht entlädt, wird im Schritt 350 eine Schätzung der Arbeitskapazität (CAP) der Batterie bei mittlerem Strom und gegenwärtiger Temperatur unter Verwendung der folgenden Beziehung durchgeführt: CAP = CAP0·FNCOMPCAP(TEMP)/(Aave)n–1 Gleichung 5wobei n die Peukertsche Konstante für eine bestimmte Batterie ist und in Abhängigkeit vom Batterietyp normalerweise einen Wert zwischen 1 und 1,5 hat. Im Schritt 352 wird eine Restlaufzeit (TR) der Batterie bei mittlerem Gesamtstrom und Temperatur unter Verwendung der folgenden Beziehung bestimmt: TR = (CAP + D)/Aave Gleichung 6
  • TR kann nicht negativ sein, und deshalb wird TR, wenn TR kleiner als 0 ist, gleich 0 gesetzt. Im Schritt 354 wird SOC auf der Grundlage der Arbeitskapazität und der akkumulierten Entladung unter Verwendung der folgenden Beziehung geschätzt: SOC = (CAP + D)/CAP·100 Gleichung 7
  • Da SOC als Prozentsatz angegeben wird, muß er zwischen 0 und 100 liegen. Wenn SOC größer als 100 ist, dann wird SOC gleich 100 gesetzt. Ebenfalls wird SOC gleich 0 gesetzt, wenn SOC kleiner als 0 ist. Nach der Berechnung des SOC im Schritt 354 geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 356. Wenn im Schritt 348 bestimmt wird, daß sich die Batterie entlädt, dann geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 356. Im Schritt 356 wird ein alter Zeitwert gespeichert, indem T1 gleich T gesetzt wird. Die Steuerung kehrt dann über den Schritt 358 zurück zum Hauptiterationsablauf, die in 3-2 dargestellt ist.
  • 3-5 zeigt ein Flußdiagramm eines Leerlaufmodusablaufs, der im Schritt 360 beginnt. Im Schritt 362 wird bestimmt, ob ein Leerlaufmodus eingestellt ist, indem der Inhalt eines Leerlaufmodusanzeigefeldes (IDLE) geprüft wird. Wenn beispielsweise IDLE = 0 (d. h. wenn der Leerlaufmodus nicht eingestellt ist), dann geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 364, wobei der Leerlaufmodus eingestellt wird (beispielsweise IDLE = –1). Die Lade- und Entladeanzeigefelder werden auch entsprechend eingestellt, um anzuzeigen, daß sich die Batterie nicht lädt oder entlädt. Ferner wird die Anfangszeit T0 im Schritt 364 gleich T gesetzt. Nach Beendigung des Schritts 364 geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 366. Wenn IDLE im Schritt 362 nicht gleich 0 ist, dann geht die Steuerung auch weiter mit dem Schritt 366. Im Schritt 366 geht die Steuerung über zum Anzeigeablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-9 beschrieben ist.
  • 3-6 zeigt ein Flußdiagramm eines Entlademodusablaufs, der im Schritt 368 beginnt. Im Schritt 370 wird bestimmt, ob ein Entlademodusablauf eingestellt ist, indem der Inhalt eines Entlademodusanzeigefeldes (DISCHARGE) geprüft wird. Wenn beispielsweise DISCHARGE gleich 0 (d. h. wenn der Entlademodus nicht eingestellt ist), dann geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 372, wobei der Entlademodus eingestellt wird (beispielsweise DISCHARGE = –1). Die Lade- und Leerlaufanzeigefelder werden auch entsprechend eingestellt, um anzuzeigen, daß die Batterie nicht lädt oder im Leerlauf ist. Ferner wird im Schritt 372 der Erstentladewert D0 gleich D gesetzt; die Anfangszeit T0 wird gleich T gesetzt; das Feld CAP1 wird gleich CAP0 gesetzt; das Feld SOC1 wird gleich SOC gesetzt, um den letzten Wert von SOC zu halten; und der Zähler (N) wird gleich 1 gesetzt. Wenn DISCHARGE nicht gleich 0 ist, dann geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 374, wo bestimmt wird, ob der Zähler N ungleich 0 ist. Wenn die Bedingung im Schritt 374 erfüllt ist, dann wird im Schritt 376 N um eins inkrementiert (N = N + 1). Ferner wird im Schritt 376, wenn N gleich 3 ist, beispielsweise N gleich 0 gesetzt. Dieser Schritt erfolgt, um Einschwingwerte und Momentanspitzen bei der Entladung zu beseitigen, was wiederum von der Häufigkeit der Datenerfassung abhängig ist. Wenn die Bedingung im Schritt 374 nicht erfüllt ist, dann geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 378, in dem bestimmt wird, ob ein negativer oder absoluter Wert des Entladestroms (–A) größer ist als CAP0 geteilt durch 20. Wenn die Bedingung im Schritt 378 erfüllt ist, dann werden die niedrigen Werte des Stroms im Schritt 380 nicht gemittelt. Die folgende gewichtete Mittelwertbeziehung wird verwendet, um den mittleren Entladestrom zu bestimmen: Aave = (K5·Aave – A)/(K5 + 1) Gleichung 8wobei K5 eine Konstante ist, die gleich 99 ist, wenn beispielsweise alle 12,8 s Messungen durchgeführt werden. Man beachte, daß im allgemeinen der Wert von K5 von der Häufigkeit abhängig ist, mit der Messungen durchgeführt werden. Ferner wird im Schritt 380 eine Schätzung der Arbeitskapazität bei gemessener Temperatur und Strom unter Verwendung der folgenden Beziehung durchgeführt: CAP = CAP1·FNCOMPCAP(TEMP)/(–A)n–1 Gleichung 9
  • Wenn die Bedingung im Schritt 378 nicht erfüllt ist oder nach der Beendigung von Schritt 380, wird der Schritt 382 durchgeführt. Im Schritt 382 wird bestimmt, ob V größer oder gleich dem minimalen Klemmenspannungswert für eine normale Kraftfahrzeugbatterie ist (beispielsweise 10,5 V) und ob ein negativer Stromwert (–A) größer ist als CAP0 geteilt durch 20 (ob eine erhebliche Strommenge entladen wird). Wenn die Bedingung im Schritt 382 erfüllt ist, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 384, der wiederum die Steuerung an den Entladeberechnungsablauf übergibt, der nachstehend in Verbindung mit 3-7 beschrieben ist. Wenn die Bedingung im Schritt 382 nicht erfüllt ist oder nach der Beendigung der Entladeberechnungen, wird der Schritt 386 ausgeführt. Im Schritt 386 wird unter Verwendung der obigen Gleichung 7 SOC erneut unter Verwendung der Entladewerte berechnet. Im Schritt 388 wird bestimmt, ob V kleiner als 10,5 V ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, dann werden TR, TRCALC (Restzeit, unter Verwendung der Batterieparameter berechnet) und SOC gleich 0 gesetzt, und CAP1 wird gleich CAP0 gesetzt. Wenn die Bedingung im Schritt 388 nicht erfüllt ist, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 392. Außerdem führt die Beendigung jedes der Schritte 372, 376 und 390 dazu, daß die Steuerung mit dem Schritt 392 weitergeht. Im Schritt 392 geht die Steuerung weiter mit dem Anzeigeablauf, der nachstehend in Verbindung mit 3-9 beschrieben ist.
  • 3-7 zeigt ein Flußdiagramm eines Entladeberechnungsablaufs, der im Schritt 394 beginnt. Im Schritt 396 wird die Restzeit unter Verwendung von Batterieparametern mit Hilfe der nachstehenden Beziehung berechnet: TRCALC = K6·CAP1/(–A)n·Gcomp/G0·(V – 10,5)2 Gleichung 10wobei K6 eine Konstante ist. Im Schritt 398 wird bestimmt, ob SOC1 gleich 0 ist. Wenn SOC1 gleich 0 ist, dann wird SOC1 im Schritt 400 gleich 1 gesetzt. Wenn SOC im Schritt 398 nicht gleich 0 ist oder nach Beendigung des Schrittes 400, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 402. Im Schritt 402 wird das Feld F1 gleich SOC geteilt durch SOC1 gesetzt. Wenn F1 größer als 1 ist, dann wird F1 gleich 1 gesetzt. Das Feld F2 wird gleich 1 minus F1 gesetzt. Im Schritt 404 wird bestimmt, ob CAP plus D kleiner als 0 ist und ob TRCALC größer als 0 ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird CAP im Schritt 406 gleich einem negativen Wert eines Produkts aus TRCALC und A plus D gesetzt. Ferner wird CAP1 gleich CAP0 gesetzt, die nach jeder Iteration neu berechnet wird. Wenn die Bedingung im Schritt 404 nicht erfüllt ist oder nach der Beendigung von Schritt 406, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 408. Im Schritt 408 wird die Restzeit auf der Grundlage der bisher geschätzten Kapazität und neuer Berechnungen und der SOC-Wichtung unter Verwendung der folgenden Beziehung geschätzt: TR = –F1·(CAP + D)/A + F2·TRCALC Gleichung 11
  • Im Schritt 410 wird bestimmt, ob TRCALC gleich 0 ist oder ob TR kleiner als 0 ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird TR im Schritt 412 gleich 0 gesetzt. Wenn die Bedingung im Schritt 410 nicht erfüllt ist oder nach der Beendigung des Schritts 412, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 414. Im Schritt 414 wird die Arbeitskapazität bei gegenwärtigem Strom unter Verwendung der folgenden Beziehung geschätzt: CAP = –(TR·A + D) Gleichung 12
  • Außerdem wird im Schritt 414 die Gesamtkapazität unter Verwendung der folgenden Beziehung neu berechnet: CAP0 = (–D·(Aave)n–1 + (CAP + D)·((-A)n–1))/FNCOMPCAP (TEMP) Gleichung 13
  • Die Steuerung kehrt dann über den Schritt 416 zum Entlademodusablauf zurück, der in 3-6 dargestellt ist.
  • 3-8 zeigt ein Flußdiagramm des Lademodusablaufs, der im Schritt 418 beginnt. Im Schritt 420 wird bestimmt, ob ein Lademodus eingestellt ist, indem der Inhalt eines Lademodusanzeigefeldes (CHARGE) geprüft wird. Wenn beispielsweise CHARGE gleich 0 (d. h. wenn der Lademodus nicht eingestellt ist), dann geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 422, wo der Lademodus eingestellt wird (beispielsweise CHARGE = –1). Außerdem werden die Entlade- und Leerlaufanzeigefelder entsprechend gesetzt, um anzuzeigen, daß die Batterie nicht entladen wird oder im Leerlauf ist. Ferner wird im Schritt 422 die Anfangszeit T0 gleich T gesetzt. Nach Beendigung des Schritts 422 geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 424. Wenn CHARGE im Schritt 420 nicht gleich 0 ist, dann geht die Steuerung auch mit dem Schritt 424 weiter. Im Schritt 424 geht die Steuerung zum Anzeigeablauf über, der nachstehend in Verbindung mit 3-9 beschrieben ist.
  • 3-9 zeigt ein Flußdiagramm eines Anzeigeablauf s, der im Schritt 426 beginnt. Im Schritt 428 wird bestimmt, ob die Batterie entladen wird. Wenn festgestellt wird, daß die Batterie entladen wird, wird eine Meldung "DISCHARGING" (Entladevorgang) im Schritt 430 angezeigt. Wenn festgestellt wird, daß die Batterie im Schritt 428 nicht entladen wird, wird im Schritt 432 bestimmt, ob die Batterie geladen wird. Wenn festgestellt wird, daß die Batterie geladen wird, erscheint im Schritt 434 eine Meldung "CHARGING" (Ladevorgang). Wenn festgestellt wird, daß die Batterie im Schritt 432 nicht geladen wird, erscheint im Schritt 436 eine Meldung "IDLE" (Leerlauf). Nach Beendigung eines der Schritte 430, 434 und 436 geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 438. Im Schritt 438 wird die Systemspannung, der Strom, die Temperatur in Grad Fahrenheit, die Entladung in Ah und der als Prozentsatz angegebene SOC angezeigt. Im Schritt 440 wird bestimmt, ob die Entladung und N gleich 0 sind und ob ein negativer Stromwert (–A) größer ist als CAP0 geteilt durch 20. Diese Bedingung ist eine Prüfung der Tatsache, ob eine erhebliche Strommenge entladen wird und daß die Entladung nachhaltig ist. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird die Restzeit bei Wirkstrom im Schritt 442 angezeigt. Wenn die Bedingung im Schritt 440 nicht erfüllt ist, wird die Restzeit bei mittlerem Strom im Schritt 444 angezeigt. Die Steuerung von den Schritten 442 und 444 geht weiter mit dem Schritt 446. Die Steuerung kehrt dann über den Schritt 446 zurück zum Dateneingabeschritt 308 des Hauptiterationsablaufs, der in 3-2 dargestellt ist.
  • Anweisungen zum Durchführen des oben beschriebenen Ablaufs (3-1 bis 3-9) sind in einem Speicher (nicht dargestellt) gespeichert, der ein Teil des Mikroprozessors 22 sein kann, der diese Anweisungen ausführt. Andere Techniken, von denen einige oben ausgeführt sind, können verwendet werden, um die Schritte, die in den oben genannten Flußdiagrammen dargestellt sind, auszuführen, während die gleiche Funktionalität im wesentlichen beibehalten wird, ohne vom Schutzbereich der Erfindung und vom Erfindungsgedanken abzuweichen.
  • Obwohl die Erfindung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben worden ist, wird der Fachmann anerkennen, daß Änderungen in Form und Detail möglich sind, ohne vom Erfindungsgedanken und vom Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Obwohl die oben beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung eine im Fahrzeug befindliche Batterieüberwachungseinrichtung zur Bestimmung der Restlaufzeit einer sich entladenden Batterie betreffen, sollte außerdem beachtet werden, daß die erfindungsgemäße Restlaufzeitbestimmungstechnik auch in einem Taschengerät implementiert werden kann, das bei spielsweise nicht in einem Fahrzeug installiert ist. Eine solche Vorrichtung (Batterieprüfeinrichtung 400, die in 4 dargestellt ist) weist Kelvin-Sonden (36A und 36B) zur vorübergehenden Kopplung mit der Fahrzeugbatterie auf. Im allgemeinen gleichen die Komponenten einer solchen Vorrichtung denen der oben beschriebenen Batterieüberwachungseinrichtung 12 (1). In der Ausführungsform in 4 kann der Stromsensor 26 ein Halleffekt-Stromsensor sein, der Strom erfaßt, wenn er in einem Magnetfeld positioniert ist, das von einem elektrischen Leiter (nicht dargestellt) erzeugt wird und das mit einer Klemme (nicht dargestellt) der Batterie 18 gekoppelt ist.
  • Man beachte, daß eine Batterietemperatur im allgemeinen verschiedene Batteriemessungen und Batterietestergebnisse beeinflußt. In einer Anzahl der oben angeführten Gleichungen werden also temperaturkompensierte Batterieleitfähigkeitswerte zur Bestimmung der Restlaufzeit der Batterie und für andere Zwischenberechnungen verwendet. Insbesondere wird der gemessene dynamische Batterieparameter und/oder der dynamische Batterievolladungsmodusparameter so reguliert, daß der gemessene dynamische Batterieparameter und der dynamische Batterievolladungsparameter das gleiche Temperaturnormal haben. Der Fachmann wird jedoch anerkennen, daß Temperaturkompensation systemimmanent sein kann, wenn bestimmte Messungen durchgeführt werden. Beispielsweise ist beobachtet worden, daß bei verschiedenen Temperaturen Batteriespannungsmessungen dazu neigen, ermittelte Batterieleitfähigkeitsmeßergebnisse zu kompensieren. Deshalb kann in bestimmten Ausführungsformen der Erfindung die nichtkompensierte Leitfähigkeit (G) beispielsweise anstelle der kompensierten Leitfähigkeit (Gcomp) in Gleichung 10 verwendet werden. In solchen Ausführungsformen ist G0 die Batterievolladungsleitfähigkeit bei einer festen Temperatur (25 °C beispielsweise), bei der die Batteriekapazität normalerweise bestimmt wird.
  • Zusammenfassung
  • Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vorhersagen einer verbleibenden Entladezeit einer Batterie werden bereitgestellt. Das Verfahren weist die Schritte auf: Messen eines dynamischen Parameters der Batterie (102), Ermitteln eines Ladestroms der Batterie (104), Messen einer Spannung der Batterie (106) und Ermitteln einer Temperatur der Batterie (108). Die Restlaufzeit der Batterie wird als Funktion des gemessenen dynamischen Batterieparameters, des Entladestroms, der gemessenen Batteriespannung, der Batterietemperatur, eines dynamischen Batterievolladungsparameters und einer geschätzten Kapazität der Batterie vorhergesagt (110).

Claims (11)

  1. Verfahren mit den Schritten: (a) Messen eines dynamischen Batterieparameters; (b) Ermitteln eines Entladestroms der Batterie; (c) Messen einer Batteriespannung; (d) Ermitteln einer Temperatur der Batterie; und (e) Vorhersagen einer Restlaufzeit der Batterie als Funktion des gemessenen dynamischen Batterieparameters, des Entladestroms, der gemessenen Batteriespannung, der Batterietemperatur, eines dynamischen Batterievolladungsparameters und einer geschätzten Kapazität der Batterie.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mindestens eines, nämlich der dynamische gemessene Batterieparameter und/oder der dynamische Batterievolladungsparameter so reguliert werden, daß der gemessene dynamische Batterieparameter und der dynamische Batterievolladungsparameter das gleiche Temperaturnormal haben.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt zum Messen des dynamischen Parameters (a) den Schritt aufweist: Bestimmen einer Antwort der Batterie auf einen angelegten Stromimpuls.
  4. Batterieüberwachungseinrichtung, die das Verfahren nach Anspruch 1 implementiert.
  5. Batterieüberwachungseinrichtung nach Anspruch 4, die die Schritte (a) bis (e) iterativ ausführt.
  6. Batterieprüfeinrichtung, die das Verfahren nach Anspruch 1 implementiert.
  7. Vorrichtung mit: einem positiven Verbinder, der mit einer positiven Klemme der Batterie gekoppelt ist; einem negativen Verbinder, der mit einer negativen Klemme der Batterie gekoppelt ist; einem Spannungssensor, der dafür konfiguriert ist, eine Spannung der Batterie zu messen; einem Temperatursensor, der dafür konfiguriert ist, eine Temperatur der Batterie zu messen; einem Stromsensor, der dafür konfiguriert ist, einen Entladestrom der Batterie zu messen; und einer Verarbeitungsschaltungsanordnung, die dafür konfiguriert ist, einen dynamischen Parameter der Batterie unter Verwendung des ersten und zweiten Verbinders zu messen und eine Restlaufzeit der Batterie als Funktion des gemessenen dynamischen Batterieparameters, des Entladestroms, der gemessenen Batteriespannung, der Batterietemperatur, eines dynamischen Batterievolladungsparameters und einer geschätzten Kapazität der Batterie vorherzusagen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Verarbeitungsschaltungsanordnung ferner dafür konfiguriert ist, mindestens eines, nämlich den gemessenen dynamischen Batterieparameter und/oder den dynamischen Batterievolladungsparameter so zu regulieren, daß der dynamische gemessene Batterieparameter und der dynamische Batterievolladungsparameter das gleiche Temperaturnormal haben.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, ferner mit einer Störfunktion, die dafür konfiguriert ist, einen Stromimpuls an die Batterie anzulegen, wobei die Verarbeitungsschaltungsanordnung dafür konfiguriert ist, den dynamischen Parameter durch Bestimmung einer Antwort der Batterie auf einen angelegten Stromimpuls zu messen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der positive Verbinder ein erster Kelvin-Verbinder und der negative Verbinder ein zweiter Kelvin-Verbinder ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 7, ferner mit einem Ausgangssignal, das dafür konfiguriert ist, die Restlaufzeit der Batterie anzuzeigen.
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