DE102015200583B4 - Method for camera-based ambient light detection of a vehicle and sensor unit for performing the method - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor (3) umfassenden Sensoreinheit (10) der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst und die von dem Bildsensor (3) erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit (10) neben dem Bildsensor (3) eine einzige Fotozelle (1) umfasst, welche in den Himmel gerichtet ist, die Sensorsignale (S1) der Fotozelle (1) einer ersten Auswerteeinheit (2) zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals (A1) zugeführt werden, die Sensorsignale (S2) des Bildsensors (3) einer zweiten Auswerteeinheit (4) zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals (A2) zugeführt werden, und das erste Auswertesignal (A1) und das zweite Auswertesignal (A2) einer Plausibilisierungseinheit (5) zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal (A1) mittels des zweiten Auswertesignals (A2) plausibilisiert wird.The invention relates to methods for detecting the ambient light of a vehicle, in which by means of a planar image sensor (3) comprehensive sensor unit (10) detects the area in the direction of travel in front of the vehicle and the sensor signals generated by the image sensor (3) are supplied to an evaluation. According to the invention, the sensor unit (10) comprises, in addition to the image sensor (3), a single photocell (1) directed into the sky, the sensor signals (S1) of the photocell (1) of a first evaluation unit (2) for generating a first evaluation signal (A1) are supplied to the sensor signals (S2) of the image sensor (3) a second evaluation unit (4) for generating a second evaluation signal (A2) are supplied, and the first evaluation signal (A1) and the second evaluation signal (A2) a Plausibilisierungseinheit (5) are supplied, wherein the first evaluation signal (A1) by means of the second evaluation signal (A2) is made plausible.

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Figure DE102015200583B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Sensoreinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for the ambient light detection of a vehicle according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a sensor unit for carrying out the method according to the invention.

Ein gattungsbildendes Verfahren ist aus der DE 197 43 580 B4 bekannt, bei dem zur Ermittlung der Lichtverhältnisse im Frontbereich eines Fahrzeugs eine Sensoreinheit mit einem flächenhaften Bildsensor vorgesehen ist, mit welcher der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug abgetastet wird. Die von dem Bildsensor erzeugten Sensorsignale werden einer Auswerteeinheit zugeführt, um sowohl die allgemeinen Lichtverhältnisse als auch die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug zu erfassen. Mit einem solchen Bildsensor wird eine ortsselektive Helligkeitsmessung durchgeführt, indem das von dem Bildsensor gelieferten Bild sektoral ausgewertet wird.A generic method is from the DE 197 43 580 B4 in which a sensor unit with a planar image sensor is provided for determining the light conditions in the front region of a vehicle, with which the area in the direction of travel is scanned in front of the vehicle. The sensor signals generated by the image sensor are supplied to an evaluation unit in order to detect both the general lighting conditions and the lighting conditions in the direction of travel in front of the vehicle. With such an image sensor, a location-selective brightness measurement is performed by sectorally evaluating the image delivered by the image sensor.

Ein solches Verfahren erfüllt jedoch nicht die für Fahrzeuge relevante Sicherheitsanforderungsstufe ASIL(automotive safety integrity level)-A.However, such a method does not meet the vehicle safety requirement level ASIL (automotive safety integrity level) -A.

Des Weiteren ist aus der DE 195 23 262 A1 ebenso ein Verfahren zur Umgebungslichterkennung mittels einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs bekannt. Diese Sensoreinheit weist zumindest einen die allgemeinen Lichtverhältnisse in der Umgebung des Fahrzeugs ungerichtet erfassenden Globalsensor auf. Ferner umfasst die Sensoreinheit wenigstens einen gerichtet die Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfassenden Richtungssensor auf. Sowohl der Globalsensor als auch der Richtungssensor bestehen jeweils aus wenigstens einem lichtempfindlichen Element, bspw. einer Fotozelle.Furthermore, from the DE 195 23 262 A1 also a method for ambient light detection by means of a sensor unit of a vehicle known. This sensor unit has at least one global sensor which detects the general lighting conditions in the surroundings of the vehicle in an undirected manner. Furthermore, the sensor unit comprises at least one directional sensor that detects the light conditions in the direction of travel in front of the vehicle. Both the global sensor and the direction sensor each consist of at least one photosensitive element, for example a photocell.

Um bei diesem bekannten Verfahren eine größere Sicherheitsanforderungsstufe als ASIL-A zu erreichen sind mehrere solcher Fotozellen erforderlich, wodurch der Aufwand erhöht wird.In order to achieve a greater safety requirement level than ASIL-A in this known method, a plurality of such photocells are required, whereby the effort is increased.

Aus der DE 10 2007 034 657 A1 ist eine Fahrzeugbildverarbeitungsvorrichtung bekannt, die eine Fahrzeugkamera, deren Bildsignale einer Bildverarbeitungseinheit zugeführt werden, einen Lichtsteuerungssystemsensor, einen Gierratensensor, einen Lenksensor und einen Geschwindigkeitssensor umfasst. Diese Komponenten sind über ein Fahrzeugkommunikationssystem verbunden. Der Lichtsteuerungssystemsensor erzeugt ein der Beleuchtungsstärke der Fahrzeugumgebung entsprechendes Signal, welches einer Lichtsteuerungseinheit zugeführt wird, die entsprechend der Beleuchtungsstärke Scheinwerfer des Fahrzeugs steuert. Mittels der Bildverarbeitungseinheit wird ein Leuchtkraftschätzprozess durchgeführt, um die Leuchtkraft der Straßenoberfläche, der auf der Straßenoberfläche vorhandenen weisen Linien und des Himmels vor dem Fahrzeug zu schätzen.From the DE 10 2007 034 657 A1 A vehicle image processing apparatus is known which comprises a vehicle camera whose image signals are supplied to an image processing unit, a light control system sensor, a yaw rate sensor, a steering sensor and a speed sensor. These components are connected via a vehicle communication system. The light control system sensor generates a signal corresponding to the illuminance of the vehicle environment which is supplied to a light control unit that controls headlights of the vehicle according to the illuminance. By means of the image processing unit, a luminosity estimation process is performed to estimate the luminosity of the road surface, the lines on the road surface, and the sky in front of the vehicle.

Die DE 10 2011 083 111 A1 beschreibt ein Selbsttest-Verfahren eines monolithisch integrierten Schaltungssensorsystems, bei welchem auf einem Halbleiterchip eine erste Sensorvorrichtung mit einem ersten Signalweg als Hauptsignalweg und eine zweite Sensorvorrichtung mit einem zweiten Signalweg als Sekundärsignalweg realisiert sind, wobei die Signale von beiden Signalwegen einer digitalen Signalverarbeitungseinheit zugeführt werden, von welcher ein Selbsttest durch Vergleichen eines Signals des Hauptsignalwegs mit einem Signal des Sekundärsignalwegs durchgeführt wird.The DE 10 2011 083 111 A1 describes a self-test method of a monolithic integrated circuit sensor system in which on a semiconductor chip, a first sensor device with a first signal path as the main signal path and a second sensor device with a second signal path are implemented as secondary signal path, the signals from both signal paths of a digital signal processing unit are supplied which a self-test is performed by comparing a signal of the main signal path with a signal of the secondary signal path.

Aus der DE 10 2008 045 265 A1 ist ein Verfahren zur zweikanaliegen Übertragung von sicherheitsrelevanten Sensorsignalen bekannt. Bei diesem Verfahren werden mittels zweier Sensoren parallel zwei zu überwachende Sensorsignale erzeugt und die erzeugten Sensorsignale über zwei getrennte Übertragungskanäle an eine gemeinsame Auswerteeinheit übertragen. Innerhalb der Auswerteeinheit werden die übertragenen Sensorsignale anhand von vorgegebenen, einander entsprechenden Rechenvorschriften auf ihre Zuverlässigkeit überprüft und es wird für jedes Sensorsignal ein die Zulässigkeit oder Unzulässigkeit repräsentierendes Ausgangssignal der Auswerteeinheit erzeugt.From the DE 10 2008 045 265 A1 a method for two-channel transmission of safety-related sensor signals is known. In this method, two sensor signals to be monitored are generated in parallel by means of two sensors and the generated sensor signals are transmitted via two separate transmission channels to a common evaluation unit. Within the evaluation unit, the transmitted sensor signals are checked for their reliability on the basis of predetermined, mutually corresponding arithmetic instructions and an output signal of the evaluation unit representing the admissibility or inadmissibility is generated for each sensor signal.

Um die Zuverlässigkeit der Detektion einer physikalischen Größe zu erhöhen, schlägt die DE 20 2014 103 355 U1 vor, diese physikalische Größe mittels zweier auf unterschiedlichen Detektionsprinzipien beruhenden Sensoren zu messen und mittels einer bspw. als Mikrocontroller ausgebildeten Fehlererkennungseinheit einen Fehler einer der beiden Sensoren zu erkennen.To increase the reliability of detection of a physical quantity, the DE 20 2014 103 355 U1 to measure this physical quantity by means of two sensors based on different detection principles, and to detect an error of one of the two sensors by means of an error detection unit configured, for example, as a microcontroller.

Zur Ermittlung der Helligkeit der Umgebung eines Fahrzeugs mittels wenigstens eines Bildsensors wird gemäß der DE 103 23 560 B4 die optische Achse der den Bildsensor aufweisenden Kamera in einer ersten Richtung zur Bilderfassung ausgerichtet, wobei wenigstens ein Mittel zur Umlenkung von Licht aus wenigstens einer zweiten Richtung auf zumindest einen Teil des Bildsensors vorgesehen ist. Damit wird von dem Bildsensor zusätzlich auch die Funktion eines Lichtsensors erfüllt.To determine the brightness of the surroundings of a vehicle by means of at least one image sensor, according to the DE 103 23 560 B4 the optical axis of the camera having the image sensor aligned in a first direction for image acquisition, wherein at least one means for deflecting light from at least one second direction is provided on at least a part of the image sensor. Thus, the image sensor additionally fulfills the function of a light sensor.

Aus der US 6 243 002 B1 ist ein Tunnelsensor bekannt, welcher als Fotodiode ausgebildet ist und über einen in einem Gehäuse geneigt verlaufenden Lichtkanal Umgebungslicht erhält.From the US Pat. No. 6,243,002 B1 a tunnel sensor is known which is designed as a photodiode and receives ambient light via a light channel running in a housing.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Umgebungslichterkennung der eingangs genannten Art anzugeben, welches zur Einstufung in die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-B ermöglicht. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Sensoreinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.It is an object of the invention to provide a method for ambient light detection of the type mentioned, which is for classification in the Security requirement level ASIL-B enabled. It is another object of the invention to provide a sensor unit for carrying out the method according to the invention.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The first object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Ein solches Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor umfassende Sensoreinheit der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst und die von dem Bildsensor erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass

  • – die Sensoreinheit neben dem Bildsensor eine einzige Fotozelle umfasst, welche in den Himmel gerichtet ist,
  • – zur Bildung eines Messpfad die Sensorsignale der Fotozelle einer ersten Auswerteeinheit zugeführt werden, die ein erstes Auswertesignal erzeugt, wobei dieser Messpfad die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-A erfüllt,
  • – zur Bildung eines weiteren Messpfades die Sensorsignale des Bildsensors einer zweiten Auswerteeinheit zugeführt werden, die ein zweites Auswertesignal erzeugt, wobei dieser weitere Messpfad die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-A erfüllt, und
  • – das erste Auswertesignal und das zweite Auswertesignal einer Plausibilisierungseinheit zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal mittels des zweiten Auswertesignals plausibilisiert und ein Lichtintensitätssignal erzeugt wird, welches die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-B erfüllt.
Such a method for detecting the ambient light of a vehicle, in which by means of a planar image sensor comprehensive sensor unit detects the area in the direction of travel in front of the vehicle and the sensor signals generated by the image sensor are supplied to an evaluation, according to the invention is characterized in that
  • The sensor unit comprises, in addition to the image sensor, a single photocell which is directed towards the sky,
  • The sensor signals of the photocell are supplied to a first evaluation unit for generating a measuring path, which generates a first evaluation signal, this measuring path fulfilling the safety requirement level ASIL-A,
  • - To form a further measurement path, the sensor signals of the image sensor to a second evaluation unit are supplied, which generates a second evaluation signal, said further measurement path meets the safety requirement level ASIL-A, and
  • - The first evaluation signal and the second evaluation signal are supplied to a plausibility unit, wherein the first evaluation signal by means of the second evaluation signal is plausibilized and a light intensity signal is generated, which fulfills the safety requirement level ASIL-B.

Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren werden zwei unabhängige Messpfade mit jeweils einer Auswerteeinheit geschaffen, so dass zusammen mit der Plausibilisierungseinheit die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-B für dieses Verfahren erreicht wird. Hierzu ist lediglich eine einzige Fotozelle, bspw. ein Fototransistor oder eine Fotodiode als Globalsensor erforderlich. Ansonsten wären zur Sicherstellung des ASIL-B-Niveaus mehrere solcher Fotozellen erforderlich.With this method according to the invention, two independent measuring paths are created, each with one evaluation unit, so that together with the plausibility check unit the safety requirement level ASIL-B for this method is achieved. For this purpose, only a single photocell, eg. A phototransistor or a photodiode as a global sensor is required. Otherwise, several such photocells would be required to secure the ASIL-B level.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Fotozelle mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet, und der Bildsensor in Elevation derart ausgerichtet, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle und des Bildsensors im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden. Aufgrund der Erweiterung des Sichtbereichs des Bildsensors kann auch eine Ampelerkennung durchgeführt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the photocell is directed at an angle of at least 45 ° in the sky, and the image sensor in elevation aligned so that the viewing areas of the photocell and the image sensor in the sky with a few degrees, preferably between 5 and 10 ° overlap. Due to the extension of the field of view of the image sensor and a traffic light detection can be performed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der aus der Fotozelle und der ersten Auswerteeinheit gebildete Messpfad von einer ersten Spannungsversorgungseinheit mit einer Betriebsspannung versorgt wird und der aus dem Bildsensor und der zweiten Auswerteeinheit gebildeten Messpfad von einer von der ersten Spannungsversorgungeinheit unabhängigen zweiten Spannungsversorgungseinheit mit einer Betriebsspannung versorgt wird. Damit lässt sich ein höheres ASIL-Niveau erreichen.An advantageous embodiment of the invention provides that the measuring path formed by the photocell and the first evaluation unit is supplied with an operating voltage from a first voltage supply unit and the measuring path formed by the image sensor and the second evaluation unit by a second voltage supply unit independent of the first voltage supply unit Operating voltage is supplied. This can achieve a higher ASIL level.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Sensoreinheit mit den Merkmalen des Patentanspruches 4.The second-mentioned object is achieved by a sensor unit having the features of patent claim 4.

Eine solche Sensoreinheit zur Umgebungslichterkennung umfasst:

  • – einen flächenhaften Bildsensor zur Erfassung des Bereichs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug, und
  • – eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Sensorsignale des Bildsensors. Erfindung gemäß ist vorgesehen, dass
  • – neben dem Bildsensor eine einzige in den Himmel gerichteten Fotozelle vorgesehen ist,
  • – eine mit der Fotozelle verbundene erste Auswerteeinheit zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals vorgesehen ist,
  • – eine mit dem Bildsensor verbundene zweite Auswerteeinheit zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals ausgebildet ist, und
  • – zur Plausibilisierung des ersten Auswertesignals mittels des zweiten Auswertesignals eine Plausibilisierungseinheit der ersten und der zweiten Auswerteeinheit nachgeschaltet ist.
Such a sensor unit for ambient light detection comprises:
  • - A planar image sensor for detecting the area in the direction of travel in front of the vehicle, and
  • - An evaluation unit for evaluating the sensor signals of the image sensor. Invention according to is provided that
  • A single photocell directed towards the sky is provided next to the image sensor,
  • A first evaluation unit connected to the photocell is provided for generating a first evaluation signal,
  • - A second evaluation unit connected to the image sensor is designed to generate a second evaluation signal, and
  • - Plausibilisierungseinheit the first and the second evaluation is followed by the plausibility of the first evaluation signal by means of the second evaluation signal.

Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verbundenen Vorteile gelten natürlich auch für die erfindungsgemäße Sensoreinheit.Of course, the advantages associated with the method according to the invention also apply to the sensor unit according to the invention.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fotozelle mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet und der Bildsensor in Elevation derart ausgerichtet ist, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle und des Bildsensors im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden.According to an advantageous embodiment of the invention, the photocell is directed at an angle of at least 45 ° in the sky and the image sensor is aligned in elevation such that the viewing areas of the photocell and the image sensor in the sky with a few degrees, preferably between 5 and 10 ° overlap.

Schließlich ist es nach einer letzten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zur Betriebsspannungsversorgung des aus der Fotozelle und der ersten Auswerteeinheit gebildeten Messpfades eine erste Spannungsversorgungseinheit vorgesehen ist und zur Betriebsspannungsversorgung des aus dem Bildsensor und der zweiten Auswerteeinheit gebildeten Messpfades eine von der ersten Spannungsversorgung Einheit unabhängige zweite Spannungsversorgungseinheit vorgesehen ist.Finally, according to a last advantageous embodiment of the invention, provision is made for the operating voltage supply of the measurement path formed by the photocell and the first evaluation unit to provide a voltage supply unit for the operating voltage supply of the measurement path formed by the image sensor and the second evaluation unit, independent of the first voltage supply unit second power supply unit is provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit einer einzigen Figur beschrieben und erläutert. Diese 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Sensoreinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention will now be described and explained with reference to an embodiment of the method according to the invention in conjunction with a single figure. These 1 shows a block diagram of a sensor unit for carrying out the method according to the invention.

Die Sensoreinheit 10 nach 1 ist in einem Fahrzeug hinter einer Windschutzscheibe angeordnet, so dass eine als Fototransistoren oder Fotodiode ausgebildete Fotozelle 1 in den Himmel gerichtet ist und ein flächenhafter Bildsensor 3 den Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst.The sensor unit 10 to 1 is arranged in a vehicle behind a windshield, so that designed as a phototransistor or photodiode photocell 1 directed to the sky and a planar image sensor 3 detects the area in front of the vehicle in the direction of travel.

Die Sichtfenster diese beiden Sensoren 1 und 3 können disjunkt ausgerichtet sein oder so, dass sie sich im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, bspw. in einem Bereich zwischen 5 und 10° überschneiden. Aufgrund der Erweiterung des Bildsensorsichtbereiches zur Überschneidung mit dem Fotozellensichtbereich kann auch eine Ampelerkennung realisiert werden. Dabei kann die Fotozelle 1 mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel ausgerichtet sein. Das aus dem Sichtbereich der beiden Sensoren 1 und 3 einfallende Licht L1 wird von diesen beiden Sensoren 1 und 3 unabhängig voneinander detektiert und entsprechende Sensorsignale S1 und S2 erzeugt.The viewing windows of these two sensors 1 and 3 may be disjointed or so that they overlap in the region of the sky with a few degrees, for example in a range between 5 and 10 °. Due to the extension of the image sensor viewing area to overlap with the photocell viewing area, a traffic light recognition can also be realized. The photocell can 1 be oriented at an angle of at least 45 ° in the sky. That from the field of vision of the two sensors 1 and 3 incident light L1 is from these two sensors 1 and 3 Detected independently and generates corresponding sensor signals S1 and S2.

Gemäß 1 werden die Sensorsignale S1 der Fotozelle 1 einer ersten Auswerteeinheit 2 zur Auswertung zugeführt, indem diese erste Auswerteeinheit 2 ein erstes Auswertesignal A1 erzeugt. Die von dem Bildsensor 3 erzeugten Sensorsignale S2 werden einer zweiten Auswerteeinheit 4 zugeführt, die ein zweites Auswertesignal A2 erzeugt. Ferner ist für eine Belichtungssteuerung eine Rückkopplung 4.1 der zweiten Auswerteeinheit 4 auf den Bildsensor 3 vorgesehen.According to 1 become the sensor signals S1 of the photocell 1 a first evaluation unit 2 supplied for evaluation by this first evaluation unit 2 generates a first evaluation signal A1. The of the image sensor 3 generated sensor signals S2 are a second evaluation 4 supplied, which generates a second evaluation signal A2. Further, for exposure control, feedback is provided 4.1 the second evaluation unit 4 on the image sensor 3 intended.

Die Fotozelle 1 bildet zusammen mit der ersten Auswerteeinheit 2 einen eigenen Messpfad, ebenso der Bildsensor 3 zusammen mit der zweiten Auswerteeinheit 4. Diese beiden Messpfade sind unabhängig voneinander und erfüllen jeweils das ASIL-A-Niveau.The photocell 1 forms together with the first evaluation unit 2 a separate measuring path, as well as the image sensor 3 together with the second evaluation unit 4 , These two measurement paths are independent of each other and each meet the ASIL-A level.

Die Sensoreinheit 10 weist ferner eine Plausibilisierungseinheit 5 auf, der die ersten und zweiten Auswertesignale A1 und A2 zugeführt werden. Diese Plausibilisierungseinheit 5 hat die Aufgabe, das erste Auswertesignal A1 der Fotozelle 1 anhand des zweiten Auswertesignals A2 des Bildsensors 3 zu plausibilisieren. Diese Plausibilisierungseinheit 5 erzeugt ein Lichtintensitätssignal I, welches zu einem höheren ASIL-Niveau führt, nämlich ASIL-B, als jeweils für sich genommen die beiden Messpfade aufweisen.The sensor unit 10 also has a plausibility unit 5 on which the first and second evaluation signals A1 and A2 are supplied. This plausibility unit 5 has the task of the first evaluation signal A1 of the photocell 1 on the basis of the second evaluation signal A2 of the image sensor 3 to make it plausible. This plausibility unit 5 generates a light intensity signal I, which leads to a higher ASIL level, namely ASIL-B, as taken in each case have the two measurement paths.

Ein solches ASIL-Niveau dieser Sensoranordnung 10 kann weiter erhöht werden, wenn diese Messpfaden aus der Fotozelle 1 und der ersten Auswerteeinheit 2 sowie den Bildsensor 3 der zweiten Auswerteeinheit 4 jeweils eine eigene Spannungsversorgungseinheit 6 bzw. 7 zugeordnet wird, die jeweils eine Betriebsspannung für die Fotozelle 1 und die erste Auswerteeinheit 2 und unabhängig hiervon eine Betriebsspannung für den Bildsensor 3 und der zweiten Auswerteeinheit 4 zur Verfügung stellen.Such an ASIL level of this sensor arrangement 10 can be further increased if these measurement paths from the photocell 1 and the first evaluation unit 2 as well as the image sensor 3 the second evaluation unit 4 each with its own power supply unit 6 respectively. 7 is assigned, each having an operating voltage for the photocell 1 and the first evaluation unit 2 and independently of this, an operating voltage for the image sensor 3 and the second evaluation unit 4 provide.

Die in den Himmel gerichtete Fotozelle 1 stellt eine Basisfunktionalität dar, d. h. im Rahmen einer Steuerung eines Abblendlichtes des Fahrzeugs wird das Abblendlicht nur dann ausgeschaltet, wenn zumindest das zweite Auswertesignal A2 einen entsprechenden Zustand anzeigt. Damit wird über das Bild des Bildsensors 3 das Ausschalten des Abblendlichtes plausibilisiert. Hierzu erfolgt eine sektorale Auswertung des Bildes des Bildsensors 3, wobei mehrere solcher Regionen eine entsprechende Helligkeit anzeigen müssen. Damit werden Messungen von zwei unabhängigen und unterschiedlichen Sensortypen bereitgestellt.The photocell directed to the sky 1 represents a basic functionality, that is, as part of a control of a low beam of the vehicle, the low beam is only turned off when at least the second evaluation signal A2 indicates a corresponding state. This is about the image of the image sensor 3 Switching off the dipped beam plausibility. For this purpose, a sectoral evaluation of the image of the image sensor 3 , where several such regions must indicate a corresponding brightness. This provides measurements of two independent and different sensor types.

Damit erreicht die funktionale Sicherheit dieser Sensoreinheit 10 ein ASIL-B-Niveau. Dabei liegt der Unterschied in diesen beiden Messpfade nicht nur in unterschiedlichen Messprinzipien der beiden Sensoren 1 und 3, sondern auch in einer unterschiedlichen Verarbeitung durch die erste und zweite Auswerteeinheit 2 und 4.This achieves the functional safety of this sensor unit 10 an ASIL B level. The difference in these two measuring paths is not only in different measuring principles of the two sensors 1 and 3 , but also in a different processing by the first and second evaluation unit 2 and 4 ,

Die Verwendung eines Bildsensors ermöglicht zusätzlich eine Erweiterung der Basisfunktionalität. So können bspw. Tunneleinfahrten und Tunnelausfahrten erkannt werden, um rechtzeitig das Fahrlicht des Fahrzeugs einzuschalten. Mit einer Realisierung einer Regenerkennung lässt sich bei nassen Straßen ebenfalls eine Lichtsteuerung des Fahrlichts realisieren. Hierzu kann insbesondere der Anteil von entgegenkommenden Fahrzeugen mit eingeschaltetem Fahrlicht genutzt werden.The use of an image sensor additionally allows an extension of the basic functionality. Thus, for example, tunnel entrances and tunnel exits can be detected in order to switch on the driving light of the vehicle in good time. With a realization of rain detection, a light control of the driving light can also be realized on wet roads. In particular, the proportion of oncoming vehicles with the driving light switched on can be used for this purpose.

Mittels des Lichtintensitätssignals I der Sensoreinheit 10 lässt sich auch eine Feineinstellung einer Klimaanlage eines Fahrzeugs realisieren. Hierzu liefert die Fotozelle 1 eine absolute Helligkeit, um in Fusion mit dem Kamerabild des Bildsensors 3 eine direkte Sonneneinstrahlung und den Elevationswinkel festzustellen. Um den Sonnenstand zu bestimmen, kann die Sonne im Bild des Bildsensors 3 lokalisiert werden, wenn sie im Öffnungswinkel einer den Bildsensor 3 aufweisenden Kamera liegt. Zusätzlich können über das Vorhandensein und die Ausrichtung erkannter Objektschatten (bspw. auch der Eigenschatten bei bekannter Objekthöhe) auf die Intensitäten und die Position der Sonne geschlossen werden oder auch anhand von erkannten Reflexionen. Ferner können bekannte optische Linsen-Effekte ebenso genutzt werden.By means of the light intensity signal I of the sensor unit 10 It is also possible to realize a fine adjustment of an air conditioning system of a vehicle. To do this, the photocell provides 1 an absolute brightness to merge with the camera image of the image sensor 3 to detect direct sunlight and the elevation angle. To determine the position of the sun, the sun can appear in the picture of the image sensor 3 be located when at the opening angle of an image sensor 3 having a camera. In addition, the presence and the orientation of detected object shadows (for example the intrinsic shadow with known object height) can be used to deduce the intensities and the position of the sun, or even based on recognized reflections. Furthermore, known optical lens effects can also be used.

Der Azimutwinkel der Sonne wird durch erkannte Schatten von senkrecht stehenden Objekten unbekannter Höhe bestimmt. Der Elevationswinkel der Sonne wird dann über die Abhängigkeit der nach oben in den Himmel gerichteten Fotozelle 1 vom Einstrahlwinkel bestimmt. Ist der eigene Schatten im Bild des Bildsensors 3 sichtbar, kann der Elevationswinkel aus dem Schatten bestimmt werden.The azimuth angle of the sun is determined by detected shadows of vertical objects of unknown height. The elevation angle of the sun is then determined by the dependence of the photocell directed upwards into the sky 1 determined by the angle of incidence. Is the own shadow in the picture of the image sensor 3 visible, the elevation angle can be determined from the shadow.

Mit der Sensoreinheit 10, die die Fotozelle 1 aufweist, wird ein üblicher Umgebungslichtsensor bzw. ein üblicher Regen/Lichtsensor im Fahrzeug ersetzt.With the sensor unit 10 holding the photocell 1 has, a conventional ambient light sensor or a conventional rain / light sensor is replaced in the vehicle.

Eine besonders vorteilhafte Eigenschaft dieser Sensoreinheit 10 ist darin zu sehen, dass eine Lichtfunktion des Fahrzeugs, beruhend auf dem Lichtintensitätssignal I der Plausibilisierungseinheit 5 mit ASIL-B-Niveau realisierbar wird.A particularly advantageous feature of this sensor unit 10 is to be seen in that a light function of the vehicle, based on the light intensity signal I of the plausibility unit 5 achievable with ASIL-B level.

Die auf dem Bildsensor 3 beruhende Bildverarbeitung kann anstelle der Verwendung von einzelnen Fotozellen wichtige Informationen liefern. So können in der Vorschau sich ändernde Umgebungslichtsituationen bekannt werden, um bspw. rechtzeitig das Abblendlicht ein- oder auszuschalten. Insbesondere kann sektoral detailliert gemessen werden. Schließlich können mit einem solchen Bildsensor 3 relevante Zusatzinformationen über Objekte oder das Wetter hinsichtlich Regen oder Nebel gewonnen werden.The on the image sensor 3 based image processing can provide important information instead of using individual photocells. Thus, in the preview, changing ambient light situations can be known, for example, in time to turn on or off the low beam. In particular, sectoral detail can be measured. Finally, with such an image sensor 3 relevant additional information about objects or the weather in terms of rain or fog can be obtained.

Claims (6)

Verfahren zur Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer einen flächenhaften Bildsensor (3) umfassende Sensoreinheit (10) der Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst und die von dem Bildsensor (3) erzeugten Sensorsignale einer Auswertung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – die Sensoreinheit (10) neben dem Bildsensor (3) eine einzige Fotozelle (1) umfasst, welche in den Himmel gerichtet ist, – zur Bildung eines Messpfades die Sensorsignale (S1) der Fotozelle (1) einer ersten Auswerteeinheit (2) zugeführt werden, die ein erstes Auswertesignal (A1) erzeugt, wobei dieser Messpfad die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-A erfüllt, – zur Bildung eines weiteren Messpfades die Sensorsignale (S2) des Bildsensors (3) einer zweiten Auswerteeinheit (4) zugeführt werden, die ein zweites Auswertesignals (A2) erzeugt, wobei dieser weitere Messpfades die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-A erfüllt, und – das erste Auswertesignal (A1) und das zweite Auswertesignal (A2) einer Plausibilisierungseinheit (5) zugeführt werden, wobei das erste Auswertesignal (A1) mittels des zweiten Auswertesignals (A2) plausibilisiert und ein Lichtintensitätssignal (I) erzeugt wird, welches die Sicherheitsanforderungsstufe ASIL-B erfüllt.Method for ambient light detection of a vehicle, in which by means of a planar image sensor ( 3 ) comprehensive sensor unit ( 10 ) detects the area in the direction of travel in front of the vehicle and that of the image sensor ( 3 ) sensor signals are fed to an evaluation, characterized in that - the sensor unit ( 10 ) next to the image sensor ( 3 ) a single photocell ( 1 ), which is directed in the sky, - to form a measuring path, the sensor signals (S1) of the photocell ( 1 ) a first evaluation unit ( 2 ), which generates a first evaluation signal (A1), this measurement path fulfilling the safety requirement level ASIL-A, the sensor signals (S2) of the image sensor (S2) for forming a further measurement path ( 3 ) a second evaluation unit ( 4 ), which generates a second evaluation signal (A2), this further measurement path fulfilling the safety requirement level ASIL-A, and - the first evaluation signal (A1) and the second evaluation signal (A2) of a plausibility check unit ( 5 ), wherein the first evaluation signal (A1) is plausibilized by means of the second evaluation signal (A2) and a light intensity signal (I) is generated which fulfills the safety requirement level ASIL-B. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Fotozelle (1) mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet wird, und – der Bildsensor (3) in Elevation derart ausgerichtet wird, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle (1) und des Bildsensors (3) im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden.Method according to claim 1, characterized in that - the photocell ( 1 ) is directed at an angle of at least 45 ° in the sky, and - the image sensor ( 3 ) is aligned in elevation such that the viewing areas of the photocell ( 1 ) and the image sensor ( 3 ) in the region of the sky with a few degrees, preferably between 5 and 10 ° overlap. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der aus der Fotozelle (1) und der ersten Auswerteeinheit (2) gebildeten Messpfad von einer ersten Spannungsversorgungseinheit (6) mit einer Betriebsspannung versorgt wird, und – der aus dem Bildsensor (3) und der zweiten Auswerteeinheit (4) gebildeten Messpfad von einer von der ersten Spannungsversorgungseinheit (6) unabhängigen zweiten Spannungsversorgungseinheit (7) mit einer Betriebsspannung versorgt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that - from the photocell ( 1 ) and the first evaluation unit ( 2 ) formed by a first power supply unit ( 6 ) is supplied with an operating voltage, and - from the image sensor ( 3 ) and the second evaluation unit ( 4 ) formed by one of the first power supply unit ( 6 ) independent second power supply unit ( 7 ) is supplied with an operating voltage. Sensoreinheit (10) zur Umgebungslichterkennung, umfassend: – einen flächenhaften Bildsensor (3) zur Erfassung des Bereichs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug, und – eine Auswerteeinheit (4) zur Auswertung der Sensorsignale des Bildsensors, dadurch gekennzeichnet, dass – neben dem Bildsensor (3) zusätzlich eine einzige in den Himmel gerichteten Fotozelle (1) vorgesehen ist, – eine mit der Fotozelle (1) verbundene erste Auswerteeinheit (2) zur Erzeugung eines ersten Auswertesignals (A1) vorgesehen ist, – eine mit dem Bildsensor (3) verbundene zweite Auswerteeinheit (4) zur Erzeugung eines zweiten Auswertesignals (A2) ausgebildet ist, und – zur Plausibilisierung des ersten Auswertesignals (A1) mittels des zweiten Auswertesignals (A2) eine Plausibilisierungseinheit (5) der ersten und der zweiten Auswerteeinheit (2, 4) nachgeschaltet ist.Sensor unit ( 10 ) for ambient light detection, comprising: - a planar image sensor ( 3 ) for detecting the area in the direction of travel in front of the vehicle, and - an evaluation unit ( 4 ) for evaluating the sensor signals of the image sensor, characterized in that - in addition to the image sensor ( 3 ) additionally a single photocell directed into the sky ( 1 ), - one with the photocell ( 1 ) first evaluation unit ( 2 ) is provided for generating a first evaluation signal (A1), - one with the image sensor ( 3 ) second evaluation unit ( 4 ) for generating a second evaluation signal (A2) is formed, and - for plausibility of the first evaluation signal (A1) by means of the second evaluation signal (A2) a plausibility unit ( 5 ) of the first and the second evaluation unit ( 2 . 4 ) is connected downstream. Sensoreinheit (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die Fotozelle (1) mit einem Winkel von wenigstens 45° in den Himmel gerichtet ist, und – der Bildsensor (3) in Elevation derart ausgerichtet ist, dass sich die Sichtbereiche der Fotozelle (1) und des Bildsensors (3) im Bereich des Himmels mit wenigen Winkelgraden, vorzugsweise zwischen 5 und 10° überschneiden.Sensor unit ( 10 ) according to claim 4, characterized in that - the photocell ( 1 ) is directed at an angle of at least 45 ° in the sky, and - the image sensor ( 3 ) is aligned in elevation such that the viewing areas of the photocell ( 1 ) and the image sensor ( 3 ) in the region of the sky with a few degrees, preferably between 5 and 10 ° overlap. Sensoreinheit (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass – zur Betriebsspannungsversorgung des aus der Fotozelle (1) und der ersten Auswerteeinheit (2) gebildeten Messpfades eine erste Spannungsversorgungseinheit (6) vorgesehen ist, und – zur Betriebsspannungsversorgung des aus dem Bildsensor (3) und der zweiten Auswerteeinheit (4) gebildeten Messpfades eine von der ersten Spannungsversorgungseinheit (6) unabhängige zweite Spannungsversorgungseinheit (7) vorgesehen ist.Sensor unit ( 10 ) according to claim 4 or 5, characterized in that - to the operating voltage supply of the photocell ( 1 ) and the first evaluation unit ( 2 ) formed measuring path a first power supply unit ( 6 ), and - to the operating voltage supply of the image sensor ( 3 ) and the second evaluation unit ( 4 ) one of the first power supply unit ( 6 ) independent second power supply unit ( 7 ) is provided.
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