DE102014225879A1 - Method for transmitting data between at least one mobile data acquisition device and a server device connected to a telecommunications network based on visually detectable image information, system, data acquisition device, computer program and computer program product having at least one object class - Google Patents
Method for transmitting data between at least one mobile data acquisition device and a server device connected to a telecommunications network based on visually detectable image information, system, data acquisition device, computer program and computer program product having at least one object class Download PDFInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen, wobei die visuell erfassbaren Bildinformationen durch die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung erfasst werden, wobei die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung eine Kameraeinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung und eine Funkschnittstelleneinrichtung aufweist, wobei die visuell erfassbaren Bildinformationen durch die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung zumindest teilweise verarbeitet werden, wodurch Inhaltsdaten generiert werden, die auf die wenigstens eine Objektklasse bezogen sind, wobei – wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird und/oder – wobei auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten – von der Servereinrichtung – oder durch einen Benutzer zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden.The present invention proposes a method for transmitting data between at least one mobile data acquisition device and a server device connected to a telecommunications network based on visually detectable and at least one object class having image information, wherein the visually detectable image information is detected by the at least one mobile data acquisition device, wherein the at least one mobile data acquisition device comprises a camera device, a processing device and a radio interface device, wherein the visually detectable image information is at least partially processed by the at least one mobile data acquisition device, thereby generating content data related to the at least one object class, wherein - at least a part the content data related to the at least one object class from the at least one data acquisition device Server device is transmitted and / or - wherein the at least one object class related control data - are transmitted from the server device - or by a user to the at least one data acquisition device.
Description
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen. The present invention relates to a method for transmitting data between at least one mobile data acquisition device and a server device connected to a telecommunications network based on visually detectable and at least one object class having image information.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein System zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen. Furthermore, the present invention relates to a system for transmitting data between at least one mobile data acquisition device and a server device connected to a telecommunications network based on visually detectable and at least one object class having image information.
Weiterhin ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine Datenerfassungseinrichtung zur Übertragung von Daten zwischen der Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen. Furthermore, the subject of the present invention is a data acquisition device for the transmission of data between the data acquisition device and a server device connected to a telecommunication network based on visually detectable and at least one object class having image information.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt. Furthermore, the present invention relates to a computer program and a computer program product.
In heutigen in Fahrzeugen installierten Informationssystemen ist es möglich, dass Verkehrsschilder automatisch erkannt werden. Ferner ist es bekannt, diese Information für die Funktionalität von Navigationssystemen zu benutzen. Hierzu sind insbesondere Kameraeinrichtungen, beispielsweise an der Windschutzscheibe montiert, vorgesehen, die insbesondere fest im Fahrzeug installiert sind. In solchen Systemen ist typischerweise die Funktionalität einer Mustererkennung implementiert, so dass der Bedeutungsinhalt von Verkehrszeichen, die durch die Kameraeinrichtung visuell erfassbar sind, durch das Informationssystem bzw. das Navigationssystem verwendet werden kann. Bei solchen Systemen ist jedoch normalerweise keine Verbindung zu einer Servereinrichtung vorgesehen, mittels welcher einer Kommunikationsverbindung in uplink-Richtung (d.h. in „Aufwärtsrichtung“ vom Endgerät innerhalb des Fahrzeugs in Richtung des Telekommunikationsnetzes). Dies bedeutet, dass die durch die Kameraeinrichtung visuell erfasste Information lediglich innerhalb des Fahrzeugs zur Verfügung steht und insbesondere nicht in einer zentralisierten Servereinrichtung. In today's information systems installed in vehicles, it is possible that traffic signs are automatically detected. Furthermore, it is known to use this information for the functionality of navigation systems. For this purpose, in particular camera devices, for example, mounted on the windshield, are provided, which are in particular permanently installed in the vehicle. In such systems, the functionality of pattern recognition is typically implemented so that the meaning content of traffic signs that are visually detectable by the camera device can be used by the information system or the navigation system. In such systems, however, there is normally no connection to a server device by which a communication link in the uplink direction (i.e., "uplink" from the terminal within the vehicle towards the telecommunications network). This means that the information visually detected by the camera device is only available within the vehicle, and in particular not in a centralized server device.
Ferner ist aus der Druckschrift
Es sind ferner visuell erfassbare, insbesondere zweidimensionale Codes bekannt, beispielsweise der sogenannte QR-Code (quick response code), die in Zusammenhang mit verschiedenen Anwendungen benutzt werden. Solche Codes, insbesondere zweidimensionale Codes, sind vergleichsweise einfach zu erzeugen, anzuzeigen und zu drucken. Normalerweise setzt die Benutzung von solchen zweidimensionalen Codes bzw. die Benutzung von QR-Codes, eine aktive Benutzerhandlung – beispielsweise das Auslösen einer Fotoapparat-Anwendung – voraus. There are also known visually detectable, in particular two-dimensional codes, for example the so-called QR code (quick response code), which are used in connection with various applications. Such codes, especially two-dimensional codes, are relatively easy to generate, display and print. Normally, the use of such two-dimensional codes or the use of QR codes presupposes an active user action, for example the triggering of a camera application.
Bisher bekannte Systeme, welche Bilderkennung benutzen, um relevante Informationen für ihre jeweiligen Anwendungen – beispielsweise Verkehrsschilderkennung – zu sammeln, beruhen meist auf der Verarbeitung von visueller Information, welche auch für Menschen erkennbar ist, wie beispielsweise Verkehrszeichen, Pictogramme oder geschriebene Texte. Andere spezifische Anwendungen, welche beispielsweise in Geräte wie etwa Kameras eingebaut sind, sind derart ausgerüstet bzw. haben die Funktionalität, dass Objekte – wie etwa Gesichter oder geschlossene Augen einer Person – automatisch identifiziert werden können und das Verhalten bzw. die Funktionalität des Geräts entsprechend beeinflussen (etwa – für das Beispiel einer Kamera – die Steuerung der Scharfstellung (Fokus bzw. Autofokus) oder die Steuerung der Verschlussauslösung). Bisher bekannte Anwendungen, welche dazu in der Lage sind, Informationen, die nicht durch Menschen lesbar sind (beispielsweise Streifencodes (bar codes) oder QR-Codes), zu identifizieren und zu verarbeiten, benötigen in der Regel die Interaktion mit einem Menschen, etwa in der Form, dass ein Streifencodeleser benutzt wird oder dass die Kamera eines Mobiltelefons auf einen QR-Code gerichtet wird, der die Aufmerksamkeit eines Benutzers des Mobiltelefons auf sich gezogen hat. Previously known systems which use image recognition to collect relevant information for their respective applications - for example traffic sign recognition - are usually based on the processing of visual information, which is also recognizable to humans, such as traffic signs, pictograms or written texts. Other specific applications, such as those incorporated into devices such as cameras, are so equipped or have the functionality that objects - such as a person's faces or closed eyes - can be automatically identified and influence the behavior or functionality of the device accordingly (For example - for the example of a camera - the focus control (focus or autofocus) or the control of the shutter release). Previously known applications that are capable of identifying and processing information that is not human-readable (for example, bar codes or QR codes) typically require interaction with a human, such as in the form that a stripe code reader is used or that the camera of a mobile phone is directed to a QR code that has attracted the attention of a user of the mobile phone.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung zur Verfügung zu stellen, mit dem im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren visuell erfassbare Bildinformationen in einfacher und dennoch vorteilhafter Weise erfasst und damit in Zusammenhang stehende Informationen einem Benutzer, der mobilen Datenerfassungseinrichtung und/oder der Servereinrichtung, zur Verfügung gestellt werden können. It is the object of the present invention to provide a method for transmitting data between at least one mobile data acquisition device and a server device connected to a telecommunication network, with which compared to According to the prior art method, visually detectable image information is detected in a simple yet advantageous manner, and related information can be made available to a user, the mobile data acquisition device and / or the server device.
Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen, wobei die visuell erfassbaren Bildinformationen durch die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung erfasst werden, wobei die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung eine Kameraeinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung und eine Funkschnittstelleneinrichtung aufweist, wobei die visuell erfassbaren Bildinformationen durch die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung zumindest teilweise verarbeitet werden, wodurch Inhaltsdaten generiert werden, die auf die wenigstens eine Objektklasse bezogen sind, wobei
- – wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird und/oder
- – wobei auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten
- – von der Servereinrichtung
- – oder durch einen Benutzer zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden.
- At least part of the content data relating to the at least one object class is transmitted from the at least one data acquisition device to the server device and / or
- - where related to the at least one object class control data
- From the server device
- Or transmitted by a user to the at least one data acquisition device.
Gegenüber dem Stand der Technik hat das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Übertragung von Daten bzw. mittels des Systems bzw. mittels der Datenerfassungseinrichtung zur Übertragung von Daten insbesondere auch nicht durch menschliche Benutzer visuell erfassbare Informationen (d.h. non-human readable information) – wie etwa QR-Codes oder dergleichen – automatisch oder auch semi-automatisch entdeckt und erfasst werden können, gelesen werden können und verarbeitet werden können, wodurch innovative Anwendungsfelder erschlossen werden. Compared to the prior art, the inventive method has the advantage that by means of the method according to the invention for transmitting data or by means of the system or by the data acquisition device for transmitting data in particular not visually detectable by human users information (ie non-human readable Information) - such as QR codes or the like - automatically or semi-automatically detected and can be detected, read and can be processed, creating innovative applications are developed.
Insbesondere ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass digital lesbare Informationen, beispielsweise Schilder bzw. Aushänge (Plakatierungen) bzw. digitale Aushänge (Plakatierungen) (postings bzw. digital postings), bewusst in einer Weise und an Orten ausgestellt bzw. aufgehängt werden, dass digital lesbare Informationen von vorbeikommenden Benutzers bzw. von deren Datenerfassungseinrichtungen gelesen bzw. erfasst werden können. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass solche digital lesbaren Informationen derart aufgehängt bzw. ausgestellt werden, dass sie für vorbeikommende Nutzer von erfindungsgemäßen Datenerfassungseinrichtungen erfassbar sind, d.h. Teil des Erfassungsfeldes oder Sichtfeldes solcher Datenerfassungseinrichtung sind. In particular, according to the invention, it is advantageously possible for digitally readable information, for example signs or posters (posters) or digital posters (postings) to be displayed or suspended in a manner and in places that are digital readable information from passing user or their data acquisition devices can be read or recorded. For this purpose, it is provided according to the invention that such digitally readable information is hung or issued such that it can be detected by passing users of data acquisition devices according to the invention, i. Part of the detection field or field of view of such data acquisition device are.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die durch die Datenerfassungseinrichtung erfassbaren Bildinformationen wenigstens eine Objektklasse aufweisen. Aus den Bildinformationen werden durch Verarbeitung der Bildinformationen Inhaltsdaten generiert, die auf die wenigstens eine Objektklasse bezogen sind. Erfindungsgemäß wird wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen. Alternativ oder kumulativ dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten entweder von der Servereinrichtung oder durch den Benutzer zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden. According to the invention, it is provided that the image information that can be detected by the data acquisition device has at least one object class. From the image information, content data is generated by processing the image information, which is related to the at least one object class. According to the invention, at least part of the content data relating to the at least one object class is transmitted from the at least one data acquisition device to the server device. Alternatively or cumulatively, it is provided according to the invention that control data related to the at least one object class is transmitted either from the server device or by the user to the at least one data acquisition device.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird insbesondere ein Verfahren, jedoch ebenfalls ein System bzw. Datenerfassungseinrichtungen vorgeschlagen, wobei die Datenerfassungseinrichtung insbesondere ein Mustererkennungssystem eingebettet aufweist und mit einer Servereinrichtung über ein Mobilfunknetz verbunden ist. Erfindungsgemäß weist die Datenerfassungseinrichtung insbesondere eine Kameraeinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung und eine Funkschnittstelleneinrichtung aufweist, wobei die visuell erfassbaren Bildinformationen durch die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung zumindest teilweise verarbeitet werden, wodurch Inhaltsdaten generiert werden, die auf die wenigstens eine Objektklasse bezogen sind. Solche Datenerfassungseinrichtungen sind erfindungsgemäß derart ausgestattet, dass Bilderfassungsvorgänge durchgeführt werden können, die in flexibler Art und Weise und ad hoc (bzw. „on demand“) bei einer großen Anzahl von Anwendungsfällen benutzbar sind. Beispielsweise umfassen solche Anwendungsfälle
- – allgemeine oder persönliche Bilderfassungsaufgaben, insbesondere zur Verfügungstellung von Informationen an einen Benutzer der Datenerfassungseinrichtung (Benutzerinformation) und/oder zur Leitung bzw. Routenführung eines Benutzers der Datenerfassungseinrichtung (in ähnlicher Weise, jedoch mit einem erweiterten Anwendungsbereich bzw. mit zusätzlichen Merkmalen, wie dies bei Verkehrsleitsystemen erfolgt) und/oder
- – Datenerfassungsaufgaben für ein zentralisiertes Informations- oder Datenerfassungssystem, welches insbesondere die Erfassung von Daten, welche über das Bilderfassungssystem der Datenerfassungseinrichtung gesammelt oder erfasst werden, steuert oder leitet.
- General or personal image-capturing tasks, in particular providing information to a user of the data acquisition device (user information) and / or routing a user of the data acquisition device (in a similar manner, but with an extended scope or features, as in US Pat Traffic guidance systems takes place) and / or
- - data collection tasks for a centralized information or data acquisition system, which in particular controls or directs the acquisition of data which is collected or recorded via the image acquisition system of the data acquisition device.
Bevorzugt ist es dabei vorgesehen, dass beim erfindungsgemäßen Verfahren physische Elemente bzw. Komponenten (beispielsweise den Bildsensor, die Verarbeitungseinheit bzw. der Prozessor und/oder eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen) von anderen Systemen genutzt werden, insbesondere von solchen Systemen, die für Navigationsaufgaben oder Verkehrszeichenerkennung – etwa in Fahrzeugen und beispielsweise festeingebaut – eingesetzt werden. In einer alternativen Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren durch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln realisiert wird, welches auf einer mit einer Verarbeitungseinrichtung ausgestatteten Vorrichtung zur Ausführung gebracht wird, welche mit einer Kamera ausgerüstet ist, insbesondere ein intelligentes Telefon bzw. Mobiltelefon (Smartphone) bzw. ein (insbesondere tragbarer) Computer (wie beispielsweise ein sogenannter Tablett-Computer). In the process according to the invention, it is preferably provided that physical elements or components (for example the image sensor, the processing unit or the processor and / or one or more communication interfaces) are used by other systems, in particular those systems which are responsible for navigation tasks or traffic sign recognition - For example, in vehicles and, for example, permanently installed - are used. In an alternative embodiment, it is provided according to the invention that the method according to the invention is realized by a computer program with program code means which is executed on a device equipped with a processing device, which is equipped with a camera, in particular an intelligent telephone or mobile telephone (smartphone ) or a (particularly portable) computer (such as a so-called tablet computer).
Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise auch in einer Kommunikationssituation zwischen Personen eingesetzt werden (person to person communication), wobei eine Personen sich dafür entscheidet, eine Information – beispielsweise eine persönliche Information – anzuzeigen bzw. auszustellen derart, dass wenigstens eine andere Person (in der Regel aber eine Mehrzahl anderer Personen) diese Information (insbesondere unter Benutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder der erfindungsgemäßen Datenerfassungseinrichtung) erfasst und dazu eingeladen wird, eine (persönliche) Kommunikation zu beginnen. Ein Beispiel hierfür könnte ein Aushang oder eine Plakatierung (bzw. ein Posting) – etwa auf einem Fahrzeug oder dergleichen Gegenstand – bezüglich eines persönlich bevorzugten Sportclubs sowie ein entsprechender Hinweis bzw. ein Link auf eine Seite eines sozialen Netzwerks in einer solchen Art sein, dass die automatische Bilderkennung für eine andere Person bzw. durch deren Datenerfassungseinrichtung ermöglicht wird, so dass eine automatische Bilderkennung möglich ist. Furthermore, the method according to the invention can advantageously also be used in a communication situation between persons (person to person communication), whereby a person decides to display or issue information, for example personal information, in such a way that at least one other person ( but usually a plurality of other persons) this information (in particular using the method according to the invention and / or the data acquisition device according to the invention) is detected and invited to start a (personal) communication. An example of this could be a billboard or billboard (or posting) - such as on a vehicle or similar object - relating to a personally preferred sports club and a corresponding reference or link to a page of a social network in such a manner that the automatic image recognition for another person or by their data acquisition device is made possible, so that an automatic image recognition is possible.
Gemäß einer anderen bevorzugten Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des Systems bzw. der Datenerfassungseinrichtung ist es vorgesehen, dass ein Bilderfassungssystem (imaging system with a mounted or handheld camera) mit einer Verarbeitungseinheit verbunden ist, welche Mustererkennungsfunktionalitäten, ein Geopositionierungssystem (bzw. eine Geolokalisierungsfunktionalität) und eine mobile Datenverbindung aufweist. Bevorzugt kann die Kamera helmmontiert positioniert bzw. befestigt sein oder auch integriert in eine Brille, die von einem Benutzer der Datenerfassungseinrichtung getragen wird. Damit ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass ein Bildfeldbereich vor dem Benutzer von der Kameraeinrichtung erfasst wird, während das System die Umgebung auf relevante Objekte hin durchsucht und die resultierenden Daten bzw. Informationen, die das Ergebnis der Datenauswertung sind, entweder lokal zur Benutzung durch den Benutzer ausgibt oder mittels der Kommunikationsschnittstelle an eine zentrale Servereinrichtung überträgt. Bevorzugt findet die Kommunikation zwischen den lokal vorhandenen Komponenten des Systems bzw. der Datenerfassungseinrichtung (welche insbesondere die Eingabeeinheiten bzw. die Ausgabeeinheiten – die auch als akustische Geräte vorgesehen sein können – umfassen) durch drahtlose Datenübertragung statt, beispielsweise gemäß dem Bluetooth-Standard oder gemäß dem Zigbee-Standard. Eine solche Implementierung mit verschiedenen Komponenten, die nicht notwendigerweise in einem Gehäuse integriert sind, insbesondere hinsichtlich der Kameraeinrichtung, hat insbesondere Vorteile für Fußgänger, Rollstuhlfahrer bzw. Fahrradfahrer. According to another preferred application of the method or of the system or of the data acquisition device according to the invention, it is provided that an imaging system with a mounted or handheld camera is connected to a processing unit which has pattern recognition functionalities, a geopositioning system (or a geolocalization functionality). and a mobile data connection. Preferably, the camera can be positioned or mounted in a helmet-mounted manner or also integrated into a pair of glasses which is worn by a user of the data acquisition device. Thus, it is advantageously possible according to the invention that an image field area in front of the user is detected by the camera device, while the system searches the environment for relevant objects and the resulting data or information that is the result of the data evaluation, either locally for use by the Issues user or transmits via the communication interface to a central server device. Preferably, the communication between the locally existing components of the system or the data acquisition device (which in particular the input units or the output units - which may also be provided as acoustic devices -) takes place by wireless data transmission, for example according to the Bluetooth standard or according to the Zigbee standard. Such an implementation with various components, which are not necessarily integrated in a housing, in particular with regard to the camera device, has particular advantages for pedestrians, wheelchair users or cyclists.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass sowohl wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird, als auch auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten von der Servereinrichtung zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden. According to the present invention, it is preferable that at least a part of the content data related to the at least one object class is transmitted from the at least one data acquisition device to the server device, and control data related to the at least one object class is transmitted from the server device to the at least one data acquisition device ,
Es ist hierdurch vorteilhaft möglich, dass eine hohe Flexibilität bzw. Anpassbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Datenerfassungseinrichtung bzw. des Systems möglich ist, da sowohl Inhaltsdaten zur Servereinrichtung übertragen werden als auch Steuerdaten von der Servereinrichtung zu der Datenerfassungseinrichtung übertragen werden. It is thereby advantageously possible that a high flexibility or adaptability of the inventive method or the data acquisition device according to the invention or of the system is possible because both content data are transmitted to the server device and control data are transmitted from the server device to the data acquisition device.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verarbeitung der visuell erfassbaren Bildinformationen eine optische Mustererkennung umfasst, wobei die Inhaltsdaten durch die optische Mustererkennung basierend auf den visuell erfassbaren Bildinformationen generiert werden, wobei die Inhaltsdaten insbesondere Inhaltsdaten erster Art und Inhaltsdaten zweiter Art umfassen, wobei die Inhaltsdaten erster Art mit der wenigstens einen Objektklasse korreliert sind und wobei die Inhaltsdaten zweiter Art auf die Inhaltsdaten erster Art bezogen sind, wobei insbesondere die Inhaltsdaten erster Art durch Metasymbole gebildet werden, wobei die Metasymbole durch eine spezifische Form und/oder durch eine spezifische Farbe und/oder durch eine spezifische Umrandung und/oder durch eine spezifische zusätzliche Markierung bestimmt sind, wobei insbesondere die Inhaltsdaten zweiter Art einen einheitlichen Bezeichner für Ressourcen (URI, Uniform resource identifier oder URL Uniform resource locator) oder eine Mehrzahl von einheitlichen Bezeichnern für Ressourcen (URIs, Uniform resource identifiers oder URLs Uniform resource locators) umfassen. According to a particularly preferred embodiment, it is provided according to the invention that the processing of the visually detectable image information comprises an optical pattern recognition, the content data being generated by the optical pattern recognition based on the visually detectable image information, the content data in particular content data of the first kind and content data of the second kind wherein the content data of the first kind is correlated with the at least one object class, and wherein the content data of the second kind is in particular the content data of the first kind are formed by metasymbols, the metasymbols being determined by a specific form and / or by a specific color and / or by a specific border and / or by a specific additional marking, wherein in particular the content data of the second kind comprises a uniform identifier (URI, Uniform Resource Identifier or URL Uniform Resource Locator) or a plurality of Uniform Resource Identifiers (URIs) or Uniform Resource Locators (URLs).
Insbesondere ist es gemäß der vorliegenden Erfindung und insbesondere gemäß der zuvor genannten besonders bevorzugten Ausführungsform ferner bevorzugt, dass die Inhaltsdaten erster Art in einem ersten Schritt basierend auf den visuell erfassbaren Bildinformationen in einer vergleichsweise geringeren Auflösung generiert werden und dass die Inhaltsdaten zweiter Art in einem – insbesondere auf den ersten Schritt folgenden – zweiten Schritt basierend auf den visuell erfassbaren Bildinformationen in einer vergleichsweise höheren Auflösung generiert werden. In particular, according to the present invention, and in particular according to the above-mentioned particularly preferred embodiment, it is further preferred that the content data of the first kind are generated in a first step based on the visually detectable image information in a comparatively lower resolution and the content data of the second kind are stored in one in particular following the first step following the second step, based on the visually detectable image information, in a comparatively higher resolution.
Es wird erfindungsgemäß daher insbesondere ein zweistufiger Prozesse bei der Mustererkennung vorgeschlagen, wobei in einem ersten Schritt – insbesondere basierend auf einer geringeren Auflösung der visuell erfassbaren Bildinformationen – Inhaltsdaten erster Art generiert werden, wobei in einem zweiten Schritt Inhaltsdaten zweiter Art generiert werden, wobei die Inhaltsdaten erster Art mit einer Objektklasse korreliert sind und wobei die Inhaltsdaten zweiter Art auf die Inhaltsdaten erster Art bezogen sind. Durch diesen zweistufigen Identifikationsprozess (bzw. Mustererkennungsprozess) kann der erforderliche Verarbeitungsaufwand für die Mustererkennung stark reduziert werden. Während des kontinuierlichen Scannens (bzw. der kontinuierlichen Durchsuchung) des Sichtfeldes der Kameraeinrichtung müssen (im ersten Schritt) lediglich relativ große (d.h. einen großen Raumwinkel aufweisende bzw. mit einer geringen Auflösung zu detektierende) und strikt definierte Muster erkannt werden (beispielsweise könnten rechteckige grüne Umrandungen mit dem Piktogramm des Buchstabens „i“ in der oberen linken Ecke der Umrandung als ein Informationsposting (bzw. Plakatierung von Information) umfassend einen QR-Code definiert werden). Der spezifische Informationsgehalt (d.h. die Inhaltsdaten zweiter Art) des konkret (mit geringerer Auflösung) erkannten Objekts (Inhaltsdaten erster Art) aus der Objektklasse muss lediglich dann analysiert bzw. erkannt werden, wenn die Datenerfassungseinrichtung in einem solchen Betriebsmodus betrieben wird, dass Objekte dieser Objektklasse tatsächlich ausgewertet werden sollen/müssen. Andere Objekte bzw. Objekte anderer Objektklassen (beispielsweise Strichcodes in einer blauen kreisförmigen Umrandung, die beispielsweise zu Zwecken der Verkehrssteuerung definiert sind) können in einer solchen Situation bzw. in einem solchen Betriebsmodus der Datenerfassungseinrichtung dann bei der Durchführung des zweiten Schritts ignoriert werden, d.h. solche Objekte einer anderen Objektklasse werden zwar im ersten Verarbeitungsschritt (mit geringerer Auflösung) erkannt, jedoch als nicht weiter zu betrachten erkannt und somit im zweiten Schritt ignoriert. Therefore, according to the invention, in particular a two-stage process is proposed in the pattern recognition, wherein in a first step - in particular based on a lower resolution of the visually detectable image information - content data of the first kind are generated, wherein in a second step content data of the second type are generated, wherein the content data first type are correlated with an object class and wherein the content data of the second kind are related to the content data of the first kind. This two-stage identification process (or pattern recognition process) can greatly reduce the processing required for pattern recognition. During the continuous scanning (or the continuous search) of the field of view of the camera device (in the first step) only relatively large (ie having a large solid angle or to be detected with a low resolution) and strictly defined patterns must be detected (for example, rectangular green Borders with the icon of the letter "i" in the upper left corner of the border are defined as an information posting (or posting of information) comprising a QR code). The specific information content (ie the content data of the second kind) of the concrete (lower resolution) recognized object (content data of the first kind) from the object class need only be analyzed or recognized when the data acquisition device is operating in such an operating mode that objects of that object class actually need to be evaluated. Other objects or objects of other object classes (for example, bar codes in a blue circular border, which are defined for traffic control purposes, for example) can then be ignored in such a situation or operating mode of the data acquisition device when performing the second step, i. Such objects of another object class are indeed recognized in the first processing step (with a lower resolution), but recognized as not being considered further and thus ignored in the second step.
Erfindungsgemäß ist daher ein Verfahren und ein System bzw. eine Datenerfassungseinrichtung vorgesehen, das bzw. die einen dynamischen, bidirektionalen und programmierbaren Datenaustausch (bzw. eine Übertragung von Daten) zwischen einerseits einem oder mehreren Hintergrund Informationsverarbeitungssystem(en) (backend information processing systems) bzw. Servereinrichtungen und andererseits multiplen Datenerfassungseinrichtungen ermöglicht, wobei jede der Datenerfassungseinrichtungen mit einer Videokameraeinrichtung, einer Mustererkennungsfunktionalität, eines programmierbaren Logik-Controllers, optional mit Geopositionierfunktionalitäten (bzw. Geolokalisierungsfunktionalitäten) und einer Benutzerschnittstelle ausgestattet ist oder jedenfalls damit zusammenwirkt (beispielsweise als ein on-board-System (etwa in einem Fahrzeug) und einer Kameraeinrichtung an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs), wobei der Datenaustausch über ein mobiles und eine sichere Datenübertragung erlaubendes bzw. unterstützendes Kommunikationsnetz bzw. Telekommunikationsnetz erfolgt, wobei der Datenaustausch als Befehl/Antwort Datenfluss (command/response flow) zwischen der Servereinrichtung und der Datenerfassungseinrichtung erfolgt (inklusive Datenreports und optional herunterladbaren Software-Komponenten für das Mustererkennungssystem), wobei das von der Kameraeinrichtung erfasste Bild kontinuierlich oder in Zeitintervallen vom Mustererkennungssystem verarbeitet und bezüglich vorbestimmter Objekte bzw. Objektklassen (wie beispielsweise bestimmte Zeichen oder QR-Codes) durchsucht wird (Generierung von Inhaltsdaten erster Art), wobei die Objektklassen
- – durch den Benutzer der Datenerfassungseinrichtung und/oder
- – durch eine Anwendung in oder in Verbindung mit der Servereinrichtung und/oder
- – durch vorherige Programmierung der Datenerfassungseinrichtung und/oder
- – durch nachträgliche Programmierung der Datenerfassungseinrichtung zeitlich vor der Durchführung der operativen Mustererkennung durch die Datenerfassungseinrichtung vorbestimmt sind, wobei im Fall von Übereinstimmungen (d.h. die Datenerfassungseinrichtung wird in einem Betriebsmodus zur Erkennung (im ersten Schritt) einer bestimmten Objektklasse betrieben) entsprechende Informationen bzw. Daten (als Inhaltsdaten zweiter Art nach deren Generierung, d.h. nach der Durchführung des zweiten Mustererkennungsschritts)
- – dem Benutzer der Datenerfassungseinrichtung zur Verfügung gestellt werden (beispielsweise mittels einer Anzeigeeinrichtung oder mittels akustischer und/oder haptischer Mitteilung) und/oder
- – dazu benutzt werden, dass die Datenerfassungseinrichtung einen Befehl abarbeitet (etwa in Form einer Unter-Aufgabe) und/oder
- – dazu benutzt werden, einen Bericht an die Servereinrichtung – entweder in Echtzeit bzw. näherungsweise in Echtzeit oder aber in verzögerter Form in Form eines zusammenfassenden Berichts – zu übertragen und/oder
- – dazu benutzt werden, einen Bericht lokal (in der Datenerfassungseinrichtung), beispielsweise in einer Log-Datei, zu speichern, wobei der lokal gespeicherte Inhalt entweder durch die Servereinrichtung abrufbar zur Verfügung gestellt wird oder aber für einen lokalen Auslesevorgang vorgesehen ist, wobei die im zweiten Verfahrensschritt erkannten Daten bzw. Informationen (Inhaltsdaten zweiter Art) bzw. der Inhalt des Berichts oder der Berichte insbesondere derart erweitert werden, dass Ergänzungsdaten hinzugefügt werden, d.h. also den erkannten Daten – welche die Details des erkannten Musters umfassen – wird insbesondere ein Zeitstempel hinzugefügt und/oder eine Georeferenzierungsinformation bzw. eine Geopositionierungsinformation (insbesondere aufgrund einer Zeitbestimmung bzw. einer Ortsbestimmung durch die Datenerfassungseinrichtung) hinzugefügt.
- By the user of the data acquisition device and / or
- By use in or in connection with the server device and / or
- By prior programming of the data acquisition device and / or
- - are predetermined by subsequent programming of the data acquisition device in time prior to the execution of the operative pattern recognition by the data acquisition device, wherein in the case of matches (ie the data acquisition device is operated in an operating mode for detecting (in the first step) a particular object class) corresponding information or data (as content data of the second kind after their generation, ie after the execution of the second pattern recognition step)
- - Are made available to the user of the data acquisition device (for example by means of a display device or by means of acoustic and / or haptic communication) and / or
- Be used to the data acquisition device executes a command (such as in the form of a sub-task) and / or
- Be used to transmit and / or report to the server device, either in real time or approximately in real time or in delayed form in the form of a summary report
- - be used to store a report locally (in the data collection device), for example in a log file, wherein the locally stored content is made available either by the server device retrievable or provided for a local readout, wherein the in second method step recognized data or information (content data of the second kind) or the content of the report or reports in particular be extended so that additional data is added, ie the data recognized - which include the details of the recognized pattern - in particular a time stamp is added and / or georeferencing information or geopositioning information (in particular on the basis of a time determination or location determination by the data acquisition device).
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es daher ferner bevorzugt, dass zusätzlich zu den Inhaltsdaten Ergänzungsdaten übertragen werden, wobei die Ergänzungsdaten insbesondere Positionsdaten und/oder Lokalisierungsdaten sind. According to the present invention, it is therefore further preferred that supplemental data are transmitted in addition to the content data, wherein the supplementary data is in particular position data and / or location data.
Erfindungsgemäß wird somit insbesondere ein zweistufiger Erkennungsprozess vorgeschlagen, wobei die Inhaltsinformationen erster Art, d.h. die Erkennung der Objektklasse, durch die Erkennung von sog. Metasymbolen erfolgt. Gemäß eines solchen Verfahrens wird im ersten Schritt wenigstens eine erste Objektklasse von Objekten (bzw. eine erste Klasse von Aushängen oder Plakatierungen / postings) identifiziert bzw. erkannt und die Relevanz für den vorliegenden Betriebsmodus der Datenerfassungseinrichtung überprüft. Falls die Objektklasse (d.h. die Inhaltsdaten erster Art) potentiell relevant für den aktuellen Anwendungsfall bzw. für den aktuellen Betriebsmodus ist, wird der Inhalt (d.h. die Inhaltsdaten zweiter Art) ebenfalls erkannt bzw. gelesen und, falls anwendbar, zusätzliche Informationen von einer entfernten Einrichtung (wie beispielsweise der Servereinrichtung) angefragt und verarbeitet. Thus, according to the invention, in particular, a two-stage recognition process is proposed, wherein the content information of the first kind, i. the recognition of the object class, by the recognition of so-called Metasymbolen done. According to such a method, in the first step at least one first object class of objects (or a first class of notices or postings) is identified or recognized and the relevance for the present operating mode of the data acquisition device is checked. If the object class (ie, the first type content data) is potentially relevant to the current use case or mode of operation, the content (ie second type content data) is also recognized and, if applicable, additional information from a remote device (such as the server device) requested and processed.
Erfindungsgemäß ist es ferner bevorzugt, wenn die Inhaltsdaten, insbesondere die Inhaltsdaten zweiter Art, vor Missbrauch geschützt sind bzw. geschützt werden können. Dies ist erfindungsgemäß dadurch möglich, dass die Inhaltsdaten – insbesondere die Inhaltsdaten zweiter Art – in verschlüsselter Form, beispielsweise in verschlüsselter Form innerhalb eines QR-Codes hinterlegt werden. According to the invention, it is further preferred if the content data, in particular the content data of the second type, are protected against misuse or can be protected. This is inventively possible in that the content data - in particular the content data of the second kind - are stored in encrypted form, for example in encrypted form within a QR code.
Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass verschiedene Inhaltsdaten (insbesondere Inhaltsdaten zweiter Art) – insbesondere in Abhängigkeit davon, ob sie als kritischer eingestuft werden (beispielsweise für die öffentliche Sicherheit, die Verkehrssicherheit oder dergleichen) oder als weniger kritisch – in unterschiedlich gesicherter Form bzw. in unterschiedlich verschlüsselter Form abgelegt bzw. hinterlegt werden. Beispielsweise könnten öffentliche Verkehrsleitinformationen als kritischer (und damit nach Möglichkeit stärker gegen Missbrauch bzw. gegen Veränderung/Modifizierung zu schützen) eingestuft werden als andere Informationen, beispielsweise Werbung bzw. Werbeinformationen. In Abhängigkeit der Kritikalität einer gegebenen Information ist es daher erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Inhaltsdaten zweiter Art (beispielsweise in Form eines QR-Codes oder in andere Weise codiert) in verschlüsselter Form hinterlegt bzw. präsentiert werden. Wenn im Fall einer verschlüsselten Hinterlegung der Inhaltsdaten zweiter Art die Datenerfassungseinrichtung die Informationen liegt bzw. erkennt, sind diese Daten für die Datenerfassungseinrichtung (zumindest für eine allgemeine Datenerfassungseinrichtung, die beispielsweise allgemein zugänglich ist) zunächst nicht im Klartext lesbar bzw. interpretierbar bzw. prüfbar, ob die Daten korrekt sind oder nicht. Die erfasste Information der Inhaltsdaten zweiter Art wird daher durch die Datenerfassungseinrichtung in verschlüsselter Form an die Servereinrichtung übertragen und erst dort entschlüsselt. Alternativ hierzu kann es erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Zertifikate zur Verschlüsselung beispielsweise vom Betreiber des erfindungsgemäßen Systems ausgegeben werden und durch die Mobilfunk-Anbindung an die Datenerfassungseinrichtung zur Entschlüsselung der erfassten Inhaltsdaten zweiter Art übertragen werden. In einer solchen alternativen Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Klartext der Inhaltsdaten zweiter Art für die Datenerfassungseinrichtung mittels des vorhandenen Zertifikats doch zugänglich ist. Im Fall eines Missbrauchs (beispielsweise einer Veränderung der Inhaltsdaten zweiter Art) oder aber auch im Fall einer Beschädigung (beispielsweise durch Umwelteinflüsse, wie etwa Schnee, Vegetation oder dergleichen, oder durch Vandalismus, wie etwa durch Einsatz einer Sprühdose oder durch sonstige Beschädigung) ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwar die Inhaltsdaten erster Art erkennbar bzw. lesbar sind, jedoch nicht die Inhaltsdaten zweiter Art (etwa weil sie per se nicht erkennbar sind oder weil sie (beispielsweise absichtlich) verändert wurden und daher falsch sind). In einem solchen Fall ist es erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, dass diese Situation durch die Datenerfassungseinrichtung erfasst wird und mittels einer georeferenzierten Information an die Servereinrichtung gemeldet wird. This makes it advantageously possible according to the invention that different content data (in particular content data of the second type) - in particular depending on whether they are classified as critical (for example for public safety, traffic safety or the like) or as less critical - in different secure form or are stored or stored in different encrypted form. For example, public traffic information could be classified as more critical (and thus, if possible, stronger against abuse or against modification / modification) than other information, such as advertising or advertising information. Depending on the criticality of a given information, it is therefore provided according to the invention that the content data of the second type (for example encoded in the form of a QR code or otherwise encoded) is stored in encrypted form. If, in the case of an encrypted deposit of the content data of the second type, the data acquisition device detects or recognizes the information, these data are initially not readable or interpretable or testable in plain text for the data acquisition device (at least for a general data acquisition device, for example). whether the data is correct or not. The detected information of the content data of the second type is therefore transmitted by the data acquisition device in encrypted form to the server device and only then decrypted there. Alternatively, it can also be provided according to the invention that the certificates for encryption are output, for example, by the operator of the system according to the invention and are transmitted by the mobile radio connection to the data acquisition device for decrypting the acquired content data of the second type. In such an alternative embodiment, it is provided according to the invention that the clear text of the content data of the second type is still accessible to the data acquisition device by means of the existing certificate. In the case of abuse (for example alteration of the content data of the second kind) or also in the case of damage (for example due to environmental influences, such as snow, vegetation or the like, or by vandalism, such as by using a spray can or by other Damage), it is provided according to the invention that although the content data of the first kind are recognizable or readable, but not the content data of the second kind (for example, because they are not per se recognizable or because they were changed (for example intentionally) and therefore are wrong). In such a case, it is preferably provided according to the invention that this situation is detected by the data acquisition device and reported to the server device by means of georeferenced information.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Steuerdaten Informationen zur Erfassung und/oder Erkennung von gegenüber der wenigstens einen Objektklasse wenigstens einer weiteren Objektklasse zur Datenerfassungseinrichtung übertragen werden, wobei die Steuerdaten insbesondere derart vorgesehen sind, dass die weitere Objektklasse durch die Steuerdaten definiert wird. According to a particularly preferred embodiment, it is provided according to the invention that information about the detection and / or recognition of at least one object class of at least one further object class is transmitted to the data acquisition device by means of the control data, the control data being provided in particular such that the further object class is provided by the Control data is defined.
Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Datenerfassungseinrichtung in einfacher Weise flexibel gestaltet werden kann. This makes it advantageously possible according to the invention that the use of the system according to the invention or of the method according to the invention or of the data acquisition device can be designed flexibly in a simple manner.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass mittels der Steuerdaten das Verhalten und die Funktionalität des erfindungsgemäßen Systems bzw. insbesondere der erfindungsgemäßen Datenerfassungseinrichtung gesteuert werden kann. Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass
- – ein Benutzer die Kontrolle über die Kommunikation zwischen der Datenerfassungseinrichtung einerseits und der Servereinrichtung andererseits hat, so dass es beispielsweise möglich ist, die Funktionalität der Datenerfassungseinrichtung auf solche Anwendungsszenarien zu beschränken, bei denen der Benutzer unmittelbar informiert wird bzw. bei denen Filter hinsichtlich der (an die Servereinrichtung und/oder durch lokale Ausgabegeräte bzw. -komponenten an den Benutzer) zu übertragenden Information definiert werden können und/oder
- – eine explizite Aktivierung bzw. Freigabe durch den Benutzer der Datenerfassungseinrichtung hinsichtlich eines Zugriffs bzw. hinsichtlich Zugriffe der Servereinrichtung auf die Datenerfassungseinrichtung (etwa im Zuge einer freiwilligen Teilnahme eines Benutzers an einer Datenerfassungskapagne (unter Nutzung einer on-board-Kameraeinrichtung eines Fahrzeugs des Benutzers) zum Zwecke der Erhöhung der Verkehrssicherheit) und/oder
- – eine Fernaktivierung von Funktionalitäten der Datenerfassungseinrichtung und/oder von Funktionalitäten der Servereinrichtung durch ein authorisiertes Steuerungssystem (etwa ein Netzbetreiber eines Mobilfunknetzes, welcher eine Zusatzdienstleistung (premium services) im Tausch für die Teilnahme an einer beworbenen Datenerfassungskapagne anbietet) und/oder
- – eine Fernaktivierung von Funktionalitäten der Datenerfassungseinrichtung und/oder von Funktionalitäten der Servereinrichtung durch eine Institution für öffentliche Sicherheit (etwa zur Ermöglichung eines unmittelbaren Überblicks durch die Polizei im Fall eines Unfalls, indem ein Zugriff auf eine on-board Kameraeinrichtung von solchen Datenerfassungseinrichtungen ermöglicht wird, die sich in der Nähe des Unfallortes befinden) und/oder
- – zwischen der Datenerfassungseinrichtung und der Servereinrichtung eine sichere Kommunikation erzwungen werden kann, insbesondere auf der Basis von Zertifikaten, insbesondere Verschlüsselungszertifikaten.
- A user has control of the communication between the data acquisition device on the one hand and the server device on the other hand, so that it is possible, for example, to restrict the functionality of the data acquisition device to those application scenarios in which the user is informed immediately or in which to the server device and / or by local output devices or components to the user) to be transmitted information can be defined and / or
- An explicit activation or release by the user of the data acquisition device with regard to access of the server device to the data acquisition device (for instance in the course of a voluntary participation of a user in a data acquisition campaign (using an on-board camera device of a vehicle of the user) for the purpose of increasing traffic safety) and / or
- A remote activation of functionalities of the data acquisition device and / or functionalities of the server device by an authorized control system (such as a network operator of a mobile network offering a premium service in exchange for participation in an advertised data acquisition campaign) and / or
- Remote activation of functionality of the data collection device and / or functionalities of the server device by a public security organization (such as providing an immediate overview by the police in the event of an accident by allowing access to an on-board camera device from such data collection devices; located near the scene of the accident) and / or
- - Secure communication between the data acquisition device and the server device can be enforced, in particular on the basis of certificates, in particular encryption certificates.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es ferner bevorzugt, dass Daten zwischen einer Flotte umfassend eine Vielzahl von mobilen Datenerfassungseinrichtungen und der Servereinrichtung übertragen werden, wobei die Daten auf den durch die Vielzahl von mobilen Datenerfassungseinrichtung visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen beruhen, wodurch die Inhaltsdaten von der Vielzahl von mobilen Datenerfassungseinrichtungen generiert werden. According to the present invention, it is further preferred that data is transferred between a fleet comprising a plurality of mobile data acquisition devices and the server device, the data being based on the image information visually detectable by the plurality of mobile data acquisition devices and having at least one object class, whereby the content data be generated by the variety of mobile data collection devices.
Hierdurch ist es erfindungsgemäß in besonders vorteilhafter Weise möglich, dass für die Vielzahl von Datenerfassungseinrichtung in gleicher oder ähnlicher Weise die Datenerfassung erfolgt. Beispielsweise ist es möglich, in einer Vielzahl von Taxifahrzeugen jeweils eine Datenerfassungseinrichtung vorzusehen, so dass in vergleichsweise einfacher und kostengünstiger Weise zumindest Hauptrouten innerhalb einer Stadt abgedeckt werden können und auf erfindungsgemäße Veröffentlichungen bzw. postings hin untersucht werden können. As a result, it is possible according to the invention in a particularly advantageous manner for the data acquisition to be carried out for the plurality of data acquisition devices in the same or a similar manner. For example, it is possible to provide a data collection device in each case in a large number of taxi vehicles, so that at least main routes within a city can be covered in a comparatively simple and cost-effective manner and examined for publications or postings according to the invention.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass
- – es sich bei den Inhaltsdaten zumindest teilweise um ausschließlich maschinell lesbare Daten handelt bzw. dass
- – es sich bei den Inhaltsdaten zumindest teilweise um durch Personen lesbare Daten handelt.
- The content data is at least partly machine-readable data or
- - the content data is at least partially human readable data.
Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft möglich, dass Informationen die nicht durch Menschen lesbar sind, in einfacher Weise erfasst und für einen Benutzer der Datenerfassungseinrichtung und/oder für übergeordnete Zwecke nutzbar gemacht werden können. Insbesondere ist es erfindungsgemäß vorteilhaft vorgesehen, dass es sich bei den visuell erfassbaren Bildinformationen – insbesondere jedoch bei den Inhaltsdaten zweiter Art – ausschließlich um maschinell lesbare Daten handelt, beispielsweise also Strichcode-Daten oder aber Daten, die in mehrdimensionalen Codes dargestellt sind, etwa als QR-Codes. Erfindungsgemäß ist es weiterhin bevorzugt, wenn es sich bei den Inhaltsdaten erster Art um durch Personen lesbare Daten handelt und es sich bei den Inhaltsdaten zweiter Art ausschließlich um maschinell lesbare Daten handelt. Ferner ist es erfindungsgemäß auch vorgesehen und bevorzugt, dass es sich auch bei den Inhaltsdaten zweiter Art zumindest teilweise um durch Personen lesbare Daten handelt. According to the invention, it is particularly advantageously possible for information that can not be read by humans to be detected in a simple manner and made usable for a user of the data acquisition device and / or for higher-level purposes. In particular, it is advantageously provided according to the invention that the image information that can be recorded visually - but in particular the content data of the second type - is exclusively machine-readable data, such as bar code data or data that are represented in multi-dimensional codes, such as QR codes. According to the invention, it is further preferred if the content data of the first type are data readable by persons and the content data of the second type are exclusively machine-readable data. Furthermore, according to the invention, it is also provided and preferred for the content data of the second type to be, at least in part, also data readable by persons.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen, wobei das System die Servereinrichtung und wenigstens eine Datenerfassungseinrichtung aufweist, wobei die wenigstens eine Datenerfassungseinrichtung zur Erfassung der visuell erfassbaren Bildinformationen konfiguriert ist, wobei die wenigstens eine mobile Datenerfassungseinrichtung eine Kameraeinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung und eine Funkschnittstelleneinrichtung aufweist, wobei die wenigstens eine Datenerfassungseinrichtung derart konfiguriert ist, die visuell erfassbaren Bildinformationen zumindest teilweise zu verarbeiten, so dass Inhaltsdaten generiert werden, die auf die wenigstens eine Objektklasse bezogen sind, wobei das System derart konfiguriert ist, dass
- – wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird und/oder
- – wobei auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten
- – von der Servereinrichtung
- – oder durch einen Benutzer zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden.
- At least part of the content data relating to the at least one object class is transmitted from the at least one data acquisition device to the server device and / or
- - where related to the at least one object class control data
- From the server device
- Or transmitted by a user to the at least one data acquisition device.
Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass insbesondere auch nicht durch menschliche Benutzer bzw. Personen visuell erfassbare Informationen (d.h. non-human readable information) – wie etwa Strichcodes oder QR-Codes oder dergleichen – automatisch oder auch semi-automatisch entdeckt und erfasst sowie gelesen und verarbeitet werden können. As a result, it is advantageously possible in accordance with the invention that information which is not visually detectable by human users or persons (ie non-human readable information) such as barcodes or QR codes or the like is automatically or semi-automatically detected and recorded as well as read and can be processed.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es ferner bevorzugt, dass das System derart konfiguriert ist, dass sowohl wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird, als auch auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten von der Servereinrichtung zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden. According to the present invention, it is further preferred that the system is configured such that at least a portion of the content data related to the at least one object class is transmitted from the at least one data acquisition device to the server device, as well as control data related to the at least one object class Server device are transmitted to the at least one data acquisition device.
Es ist hierdurch vorteilhaft möglich, dass eine hohe Flexibilität bzw. Anpassbarkeit des erfindungsgemäßen Systems möglich ist, da sowohl Inhaltsdaten zur Servereinrichtung übertragen werden als auch Steuerdaten von der Servereinrichtung zu der Datenerfassungseinrichtung übertragen werden. It is thereby advantageously possible that a high flexibility or adaptability of the system according to the invention is possible since both content data is transmitted to the server device and control data is transmitted from the server device to the data acquisition device.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Datenerfassungseinrichtung zur Übertragung von Daten zwischen der Datenerfassungseinrichtung und einer mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung stehenden Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen, wobei die Datenerfassungseinrichtung zur Erfassung der visuell erfassbaren Bildinformationen konfiguriert ist, wobei die mobile Datenerfassungseinrichtung eine Kameraeinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung und eine Funkschnittstelleneinrichtung aufweist, wobei die Datenerfassungseinrichtung derart konfiguriert ist, die visuell erfassbaren Bildinformationen zumindest teilweise zu verarbeiten, so dass Inhaltsdaten generiert werden, die auf die wenigstens eine Objektklasse bezogen sind, wobei die Datenerfassungseinrichtung derart konfiguriert ist, dass
- – wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird und/oder
- – wobei auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten
- – von der Servereinrichtung
- – oder durch einen Benutzer zu der Datenerfassungseinrichtung übertragen werden.
- At least part of the content data relating to the at least one object class is transmitted from the data acquisition device to the server device and / or
- - where related to the at least one object class control data
- From the server device
- - or be transmitted by a user to the data acquisition device.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Servereinrichtung zur Übertragung von Daten zwischen wenigstens einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und der Servereinrichtung basierend auf visuell erfassbaren und wenigstens eine Objektklasse aufweisenden Bildinformationen gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, wobei die Servereinrichtung mit einem Telekommunikationsnetz in Verbindung steht, wobei
- – wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten von der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung zur Servereinrichtung übertragen wird und/oder
- – wobei auf die wenigstens eine Objektklasse bezogene Steuerdaten
- – von der Servereinrichtung
- – oder durch einen Benutzer zu der wenigstens einen Datenerfassungseinrichtung übertragen werden.
- At least part of the content data relating to the at least one object class is transmitted from the at least one data acquisition device to the server device and / or
- - where related to the at least one object class control data
- From the server device
- Or transmitted by a user to the at least one data acquisition device.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, mit deren Hilfe alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar sind, wenn das Computerprogramm auf einer programmierbaren Einrichtung oder einer mobilen Datenerfassungseinrichtung oder einer Servereinrichtung oder zum Teil auf einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und zum Teil auf einer Servereinrichtung ausgeführt wird. A further subject of the present invention is a computer program with program code means, by means of which all steps of a method according to the invention can be carried out, if the computer program is on a programmable device or a mobile data acquisition device or a server device or partly on a mobile data acquisition device and partly on a server device is performed.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegende Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt mit einem computerlesbaren Medium und einem auf dem computerlesbaren Medium gespeicherten Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die dazu geeignet sind, dass alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar sind, wenn das Computerprogramm auf einer programmierbaren Einrichtung oder einer mobilen Datenerfassungseinrichtung oder einer Servereinrichtung oder zum Teil auf einer mobilen Datenerfassungseinrichtung und zum Teil auf einer Servereinrichtung ausgeführt wird. A further subject of the present invention is a computer program product with a computer-readable medium and a computer program stored on the computer-readable medium with program code means which are suitable for carrying out all steps of a method according to the invention if the computer program is on a programmable device or a mobile data acquisition device or a server device or partly on a mobile data acquisition device and partly on a server device.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsform der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings, as well as from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiment of the invention, which does not limit the inventive concept.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt. In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.
In
Erfindungsgemäß werden Daten zwischen der Datenerfassungseinrichtung
Erfindungsgemäß wird wenigstens ein Teil der auf die wenigstens eine Objektklasse bezogenen Inhaltsdaten
In
Erfindungsgemäß ist es insbesondere vorteilhaft möglich, dass digital lesbare Informationen, beispielsweise Schilder bzw. Aushänge (Plakatierungen) bzw. digitale Aushänge (Plakatierungen) (postings bzw. digital postings), bewusst in einer Weise und an Orten ausgestellt bzw. aufgehängt werden, dass digital lesbare Informationen von vorbeikommenden Benutzers bzw. von deren Datenerfassungseinrichtungen
Erfindungsgemäß weist die Datenerfassungseinrichtung
Die digital lesbare Informationen, beispielsweise Schilder bzw. Aushänge (postings bzw. digital postings), sind erfindungsgemäß insbesondere in Form von wenigstens einer Objektklasse
Erfindungsgemäß ist somit ein Verfahren zur Erzeugung von graphischen Repräsentationen als Metasymbole für verschiedene Klassen von Schildern bzw. Aushängen (postings bzw. digital postings) vorgesehen, welche unterschiedliche standardisierte Anwendungsfälle betreffen, wobei solche Metasymbole in einfacher Weise durch Mustererkennungssystemen bzw. Bilderkennungssystemen aufgrund ihrer Form, ihrer Umrandung, ihrer Farbe oder aufgrund einer anderen graphischen Charakteristik identifizierbar sind und wobei die Metasymbole in einer Weise erzeugt bzw. gestaltet sind, dass sie im jeweils gleichen Bereich des Metasymbols (bzw. im gleichen Bereich bzw. am gleichen Ort der Anzeigefläche) eine variable Information – typischerweise eine variable binäre bzw. digitale Information – als Informationsinhalt (bzw. Inhaltsdaten zweiter Art
Erfindungsgemäß wird das Verfahren zur Übertragung von Daten bevorzugt zweischrittig durchgeführt: Nachdem die Erkennung bzw. Erfassung und Identifikation einer relevanten Information bzw. eines interessierenden „postings“ (Inhaltsdaten erster Art
Für den Fall, dass die Information (Inhaltsdaten zweiter Art
Für den Fall, dass die gelesene Information (Inhaltsdaten zweiter Art
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren in optimierter Form derart ausgeführt wird, dass ein Scan-Vorgang (bzw. ein Durchsuchen) des gesamten Blickfeldes der Kameraeinrichtung
Spezielle Beispiele des Informationsinhalts (Inhaltsdaten zweiter Art
Eine beispielhaftes Szenario für den Anwendungsfall bzw. den Benutzungsmodus „Benutzerführung“ ist nachfolgend wiedergegeben:
Basierend auf aktuell eingestellten Benutzereinstellungen bzw. -prioritäten (user preferences) und anzuwendenden logischen Filtern (etwa: „Finde die nächste Pizzeria und zugehörige Parkmöglichkeit“), wird das System nach relevanten Postings bzw. Metasymbolen im Sichtfeld der Kameraeinrichtung
Based on current user preferences and logical filters (such as "Find the nearest pizzeria and associated parking space"), the system will look for relevant postings or metasymbols in the field of view of the
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Logik der jeweiligen Benutzerführung nicht nur Informationen der Metasymbole einbezieht, sondern auch Informationen aus anderen Quellen wie etwa Navigationssystemen Verkehrsinformationssystemen und eines Geopositionierungssystems. Jedenfalls kann jedoch die Benutzerführung durch die aufgrund der Postings zur Verfügung stehende Information gegenüber solchen anderen Quellen erweitert bzw. ergänzt werden. Insbesondere ist es gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft möglich, dass die Funktionalität von herkömmlichen Navigationssystemen (sogenannten Turn-by-turn-Navigationssystemen) bzw. vergleichbaren Geräten durch die Benutzerführungsinformation, die lokal mittels der Postings (als physical sign posts) zur Verfügung gestellt wird, erweitert wird, wodurch es insbesondere erfindungsgemäß vorteilhaft möglich wird, dass die Benutzerführung ohne einen Zugang zu einer zentralen Datenbank erfolgt und die Nutzung von Schnittstellen zur Änderung von Daten nicht erforderlich ist. According to the invention, it is preferably provided that the logic of the respective user guidance does not only include information of the metasymbols, but also information from other sources, such as navigation systems, traffic information systems and a geopositioning system. In any case, however, the user guidance can be supplemented or supplemented by the information available on the basis of the postings in relation to such other sources. In particular, according to the present invention, it is advantageously possible for the functionality of conventional navigation systems (so-called turn-by-turn navigation systems) or comparable devices to be provided by the user guidance information that is made available locally by means of the postings (as physical-sign posts). is extended, whereby it is advantageously possible in particular according to the invention that the user interface is without access to a central database and the use of interfaces for changing data is not required.
Diese Postings können von öffentlichen Behörden und/oder von Unternehmen und/oder von Privatpersonen aufgestellt bzw. bereitgestellt werden. Sie können ferner in permanenter Weise in Masten – etwa für die Straßenbeleuchtung – integriert werden oder in Werbeschilder. Ferner können die Postings auch einen flexiblen Inhalt aufweisen, etwa als eine elektronische Anzeige für spezielle Einsatzgebiete oder auch – jedoch nicht darauf beschränkt – für die Verkehrsführung und/oder für die öffentliche Sicherheit. Weitere Beispiele umfassen Werbemaßnahmen, insbesondere kombiniert mit Kundenführung zu speziellen Angeboten oder Läden. These postings may be prepared or provided by public authorities and / or by companies and / or individuals. They can also be permanently integrated in masts - for street lighting, for example - or in advertising signs. Furthermore, the postings can also have a flexible content, such as an electronic display for specific applications or also - but not limited to - for traffic management and / or for public safety. Other examples include advertising, in particular combined with customer guidance about special offers or shops.
Ein weiteres Beispiel umfasst Postings für eine verbesserte Verkehrsführung oder Verkehrssteuerung, insbesondere in Fahrzeugen gehobenerer Fahrzeugklassen, die bereits mit on-board-Kameraeinrichtungen und Bildverarbeitungsfunktionalitäten ausgestattet sind, etwa vorangetrieben durch die Automobilindustrie oder Initiativen für die öffentliche Sicherheit. Weitere beispielhafte Implementierungen umfassen digitale Postings (beispielsweise stadtweit innerhalb einer Stadt), um mobilitätseingeschränkte Personen zu unterstützen. Für den Fall, dass QR-Codes (als Inhaltsdaten zweiter Art
Während visuelle Zeichen, die im heutigen öffentlichen Raum omnipräsent sind, immer die bewusste Aufmerksamkeit eines Benutzers bzw. einer Person erfordern, ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass mittels des Bilderkennungssystem die Umgebung automatisch auf spezifische und in benutzerindividueller Weise definierte Postings hin, die für den Benutzer von Interesse sind, durchsucht wird. While visual signs that are omnipresent in today's public space always require the conscious attention of a user or person, it is advantageously possible according to the invention for the environment to be automatically identified in specific and user-defined postings by means of the image recognition system Users are of interest, is searched.
Eine beispielhaftes Szenario für einen weiteren Anwendungsfall bzw. Benutzungsmodus, nämlich die „automatische Informationserfassung“, ist nachfolgend wiedergegeben:
Ein mobiles Bilderkennungssystem (Datenerfassungseinrichtung
A mobile image recognition system (data acquisition device
Gemäß einem Anwendungsbeispiel werden etwa Werbeflächen für eine bestimmte Anzeigenkampagne mit den erfindungsgemäßen Postings versehen, wobei die Postings beispielsweise QR-Codes aufweisen. Die Informationssammelaufgabe, die an ein mobiles Agentensystem oder an eine Mehrzahl von mobilen Agentensystemen (bzw. an eine oder mehrere Datenerfassungseinrichtungen
Im Nachgang zu einer solchen Identifizierung eines solchen Postings (d.h. ein Posting mit beispielsweise einem QR-Code, welcher die Zeichenkette „
Erfindungsgemäß ist es somit vorteilhaft möglich, dass in effizienter Weise Schemata zur Sammlung von Informationen realisierbar sind, die darüber hinaus in einer flexiblen Art und Weise einsetzbar sind. Hierbei ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass sämtliche Kombinationen von einerseits verschiedenen Möglichkeiten zur Realisierung von Datenerfassungseinrichtungen
In den beschriebenen Anwendungsfällen bzw. den Benutzungsmodi wird vorausgesetzt, dass die mobilen Agentensysteme programmiert sind, um Informationen insbesondere in Form von QR-Codes zur erfassen, zu sammeln bzw. zu verarbeiten. Jedoch ist es gemäß der vorliegenden Erfindung auch möglich und bevorzugt, dass Informationssammelaufgaben, die durch die Servereinrichtung
- – Verkehrsschilder (inklusive einer Erkennbarkeitseinschätzung bzw. einer Sichtbarkeitseinschätzung) und/oder
- – Straßenschilder, insbesondere im Sinne von Straßennamenschilder, (insbesondere zum Zweck des Überprüfens von fehlenden oder verdeckten Schildern bzw. Zeichen) und/oder
- – Wegweiser bzw. Hinweisschilder (beispielsweise um fehlende oder inkonsistente Wegweiserinformationen zu einem bestimmten Ziel zu identifizieren) erfasst und/oder identifiziert und/oder berichtet werden. Falls die Informationssammlung durch eine On-Board-Einheit (bzw. Datenerfassungseinrichtung
20 ) durchgeführt wird, die mit einer an einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs befestigten Kameraeinrichtung21 verbunden ist, kann in der Regel die objektivste Evaluation der Vollständigkeit bzw. der Sichtbarkeit von Verkehrsschilder bzw. Schilder bzw. Anzeigen im öffentlichen Raum realisiert werden, so dass es erfindungsgemäß insbesondere vorteilhaft möglich ist, eine Vervollständigung bzw. eine Aktualisierung der Bestandsdaten von Schildern einer zentralen Datenbank (bzw. einer Servereinrichtung130 ) durchzuführen.
- - Traffic signs (including a recognizability assessment or a visibility assessment) and / or
- - Street signs, in particular in the sense of street name plates, (in particular for the purpose of checking missing or hidden signs or signs) and / or
- - Signposts (for example, to identify missing or inconsistent signposting information for a particular destination) are collected and / or identified and / or reported. If the information collection by an on-board unit (or data acquisition device
20 ) performed with a camera device attached to a windshield of avehicle 21 As a rule, the most objective evaluation of the completeness or the visibility of traffic signs or signs or displays in public space can be realized, so that according to the invention it is particularly advantageously possible to complete or update the inventory data of signs central database (or a server device130 ).
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die zusätzliche Funktionalität bevorzugt vorgesehen, wonach Parameter für die Mustererkennung bzw. für den Mustererkennungsalgorithmus durch das Backend-System (bzw. die Servereinrichtung
Eine beispielhaftes Szenario für einen weiteren Anwendungsfall bzw. Benutzungsmodus, nämlich die „On-demand Bilderfassung“, ist nachfolgend wiedergegeben:
Gemäß dieses Anwendungsfalls wird erfindungsgemäß nicht nur (durch die Datenerfassungseinrichtung
According to this application, not only according to the invention (by the data acquisition device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2010/046193 A1 [0006] WO 2010/046193 A1 [0006]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- www.hotelfinder-berlin.info [0064] www.hotelfinder-berlin.info [0064]
- www.t-mobile.at/XmasSale [0071] www.t-mobile.at/XmasSale [0071]
- www.t-mobile.at/XmasSale [0072] www.t-mobile.at/XmasSale [0072]
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