DE102012202426A1

DE102012202426A1 - Universal linkage for supporting object such as lamp head, has one hinge whose torque relief is carried out relative to pivoting angle of another hinge by varying length of spring relief unit in dependence of angular position of disc

Info

Publication number: DE102012202426A1
Application number: DE201210202426
Authority: DE
Inventors: Peter Wahl; Marcus Eberhardt
Original assignee: Herbert Waldmann GmbH and Co KG
Current assignee: Herbert Waldmann GmbH and Co KG
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2013-08-22
Anticipated expiration: 2032-02-17
Also published as: DE102012202426B4

Abstract

The universal linkage (1) has linkage portions (2,3) that are pivotally connected through a hinge (D1). A sliding disc (23) of hinge (D1) is coupled with a hinge (D2) over a pushrod (10) and provided with eccentric mounted deflection pins (25). A spring relief unit (F2) for rotational torque relief of hinge (D1) is guided through deflection pins based on pivoting angle of hinge (D1). The torque relief of the hinge (D2) is carried out relative to pivoting angle of hinge (D1) by varying the length of a spring relief unit (F1) in dependence of angular position of the disc.

Description

Die Erfindung betrifft ein Universalgestänge zur Halterung eines Gegenstandes, insbesondere eines Leuchtenkopfes gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a universal rod for holding an object, in particular a lamp head according to the preamble of patent claim 1.

Um bei Leuchtensystemen sicherzustellen, dass deren Leuchtenkopf in jeder gewünschten Stellung sicher positioniert bleibt, sind Ausgleichsysteme bekannt, die aus einer Kombination aus einem Federentlastungsmittel als Gewichtsausgleich bzw. Drehmomententlastung und einer Reibungsbremse bestehen. Um eine Verstellung des Leuchtenkopfes vorzunehmen, muss das Reibungsmoment der Reibungsbremse überwunden werden. To ensure in luminaire systems that their lamp head remains securely positioned in any desired position, compensation systems are known which consist of a combination of a spring relief means as weight compensation or torque relief and a friction brake. To make an adjustment of the lamp head, the frictional torque of the friction brake must be overcome.

So ist aus der DE 24 02 126 A1 eine verstellbare Leuchte mit Gewichtsausgleich bekannt, bei der zwei Gestängeteile über ein Drehgelenk verschwenkbar sind und einenends über eine weitere Gelenkverbindung mit einem Fußteil schwenkbar verbunden ist und andernends ein Leuchtenkopf angeordnet ist, der entweder direkt gelenkig mit dem Ende des oberen Gestängeteils verbunden ist oder, indirekt, mit einem gesonderten Befestigungsteil, das an dem äußeren Ende eines hohlen Gleitstücks angebracht ist, welches verschiebbar in dem oberen Gestängeteil liegt und aus diesem herausragt. Ferner ist ein an der Außenfläche der beiden Gestängeteile anliegendes flexibles Zugband mit einer Zugfeder vorgesehen, welches um das die beiden Gestängeteile schwenkbar zusammenhaltendes Drehgelenk herumgeführt ist. Das eine Ende des Zugbandes ist entweder direkt an dem Fußteil oder über ein auf dem unteren Gestängeteil verschiebbaren Gleitstück, welches seinerseits mit dem Fußteil verbunden ist, angelenkt. Das andere Ende des Zugbandes ist mit dem an dem oberen Gestängeteil montierten Leuchtenkopf verbunden. Falls der Leuchtenkopf fest mit dem oberen Gestängeteil verbunden ist, weist das Zugband ein Federelement auf; im anderen Fall, wenn der Leuchtenkopf in dem oberen Gestängeteil verschiebbar ist, ist das entsprechende Gleitstück gegen einen Anschlag in dem oberen Gestängeteil mittels einer Zugfeder federvorgespannt gelagert. So is out of the DE 24 02 126 A1 an adjustable lamp with counterbalance known, in which two linkage parts are pivotable about a hinge and is pivotally connected at one end via a further hinge connection with a foot and the other end a lamp head is arranged, which is either directly hinged to the end of the upper linkage part or, indirectly with a separate attachment member attached to the outer end of a hollow slider slidably disposed in and protruding from the upper linkage. Further, a voltage applied to the outer surface of the two linkage parts flexible drawstring is provided with a tension spring, which is guided around the two linkage parts pivotally cohesive pivot. The one end of the drawstring is articulated either directly to the foot part or via a slidable on the lower rod member slider, which in turn is connected to the foot part. The other end of the drawstring is connected to the luminaire head mounted on the upper linkage. If the lamp head is firmly connected to the upper linkage part, the tension band comprises a spring element; in the other case, when the lamp head is slidable in the upper linkage part, the corresponding slider is spring-biased against a stop in the upper linkage member by means of a tension spring.

Durch diese Zugfeder ist das Drehgelenk drehmomententlastet, da beim Verschwenken des Leuchtenkopfes aufgrund der schwenkfreien Anbindung des Zugbandes und des sich ändernden Umschlingungswinkels des Zugbandes an dem Drehgelenk eine Änderung der Auslängung der Zugfeder erfolgt. Jedoch nimmt das auf das Drehgelenk wirkende Drehmoment in den extremen Stellungen des Gestänges zu, so dass auf eine Friktion in dem Drehgelenk und der Reibung zwischen dem Zugband und der Oberfläche der beiden Gestängeteile nicht verzichtet werden kann. By this tension spring the swivel is relieved of torque, since the pivoting of the lamp head due to the pivotal connection of the drawstring and the changing wrap angle of the drawstring at the pivot a change in the extension of the tension spring. However, the torque acting on the pivot increases in the extreme positions of the linkage, so that a friction in the pivot joint and the friction between the tension band and the surface of the two linkage parts can not be waived.

Ferner ist aus der nicht vorveröffentlichen Anmeldung DE ... der Anmelderin ein mehrarmiges Leuchtengestänge bekannt, welches für jedes einzelne Gestängeteil eine Federentlastung vorsieht. Diese Federentlastungen sind jeweils im Endbereich eines Gestängeteils angebunden, so dass diese nur das jeweilige Gestängeteil überspannen. Bei diesem bekannten Leuchtengestänge hängt die Drehmomententlastung und damit der Spannungszustand jeder der Federentlastungen von der Stellung des zugehörigen Gestängeteils ab, so dass sich nicht in allen Gestängepositionen die Federentlastungen an die auftretenden Drehmomenten anpassen und daher in geringem Maße eine Friktion ebenso erforderlich ist. Furthermore, from the non-prepublished application DE ... the Applicant a multi-arm lighting rod is known, which provides a spring relief for each bar linkage. These spring reliefs are each connected in the end region of a linkage part, so that they span only the respective linkage part. In this known lamp linkage, the torque relief and thus the voltage state of each of the spring reliefs depends on the position of the associated linkage part, so that not in all linkage positions adapt the spring reliefs to the torques occurring and therefore to a lesser extent a friction is also required.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Universalgestänge der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die aufgeführten Nachteile im Stand der Technik vermeidet, insbesondere eine Drehmomententlastung realisiert, die sich weitestgehend an die auftretenden Drehmomente anpasst, so dass auf eine Friktion verzichtet werden kann. The object of the invention is to provide a universal rod of the type mentioned, which avoids the disadvantages mentioned in the prior art, in particular realized a torque relief, which largely adapts to the torques occurring, so that can be dispensed with a friction.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Universalgestänge mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a universal rod with the features of claim 1.

Ein solches Universalgestänge zur Halterung eines Gegenstandes, insbesondere eines Leuchtenkopfes, welches über wenigstens ein erstes Drehgelenk schwenkbar verbundene Gestängeteile umfasst, wobei dessen eine freie Ende ein zweites Drehgelenk aufweist, vorzugsweise ein Fußgelenk, dessen andere freie Ende mit dem Gegenstand verbunden ist und zur Drehmomententlastung des zweiten Drehgelenkes ein Federentlastungsmittel mit dem zweiten Drehgelenk verbunden ist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass

– das erste Drehgelenk eine drehbar gelagerte Kulissenscheibe aufweist, welche über eine Schubstange mit dem zweiten Drehgelenk gekoppelt ist,
– die Kulissenscheibe einen exzentrisch gelagerten Umlenkzapfen aufweist, über den ein weiteres Federentlastungsmittel zur Drehmomententlastung des ersten Drehgelenkes in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des ersten Drehgelenks geführt ist, und
– zur Führung des einen Federentlastungsmittels das erste Drehgelenk erste Umlenkmittel und die Kulissenscheibe zweite Umlenkmittel aufweist, wobei in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des zweiten Drehgelenks und des Schenkwinkels des ersten Drehgelenks eine die Drehmomententlastung des zweiten Drehgelenks einstellende Längenänderung des einen Federentlastungsmittels erfolgt.

Such a universal linkage for holding an object, in particular a lamp head, which comprises at least a first pivot pivotally connected linkage parts, wherein one free end has a second pivot, preferably an ankle whose other free end is connected to the article and for torque relief of the second pivot joint, a spring relief means is connected to the second pivot, according to the invention is characterized in that

The first rotary joint has a rotatably mounted link plate which is coupled via a push rod to the second rotary joint,
- The link disc has an eccentrically mounted deflecting pin over which a further spring relief means for torque relief of the first rotary joint is guided in dependence of the pivot angle of the first rotary joint, and
- To guide a spring relief means, the first hinge first deflecting means and the link plate second deflection means, wherein a torque relief of the second rotary joint adjusting change in length of the spring relief means takes place in dependence on the pivot angle of the second rotary joint and the Schenkwinkels of the first rotary joint.

Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung ist die mit dem zweiten Drehgelenk gekoppelte Kulissenscheibe derart ausgestaltet, dass die Drehmomententlastung des ersten und zweiten Drehgelenks in Abhängigkeit der Schwenkwinkel an diesen Drehgelenken automatisch optimal eingestellt wird, d. h. dass die an den Drehgelenken erzeugten Drehmomente an die jeweiligen Lastfälle, die in unterschiedlichen Schwenkstellungen des Universalgestänges auftreten, angepasst sind. So werden bspw. mit zunehmendem Schwenkwinkel in den beiden Drehgelenken die Drehmomente nicht automatisch erhöht, sondern ggf. entsprechend des Lastfalles auch erniedrigt. Dies führt dazu, dass keine Friktion in den Drehgelenken erforderlich ist und dadurch auch fast ohne Kraftaufwand der Leuchtenkopf innerhalb der möglichen Verschwenkpositionen verschiebbar ist. In this solution according to the invention which is coupled to the second pivot joint Sliding link designed such that the torque relief of the first and second pivot joint is automatically optimally adjusted depending on the pivot angle at these hinges, ie that the torques generated at the swivel joints are adapted to the respective load cases that occur in different pivoting positions of the universal linkage. Thus, for example, with increasing pivot angle in the two rotary joints, the torques are not automatically increased, but possibly also lowered according to the load case. This leads to the fact that no friction in the hinges is required and thus almost without effort of the lamp head is displaced within the possible pivoting positions.

Das Verdienst des Erfinders liegt darin, diese in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des zweiten Drehgelenks sich einstellende, an den jeweiligen Lastfall angepasste Drehmomententlastung mit einer zwangsweisen Kopplung der beiden Drehgelenke zu erreichen, indem die in dem ersten Drehgelenk drehbar gelagerte Kulissenscheibe in Abhängigkeit des Schwenkwinkels an dem zweiten Drehgelenk ihre relative Winkellage in dem ersten Drehgelenk verändert und sich dadurch bei einem bestimmten Schwenkwinkel des ersten Drehgelenks sowohl die Konstellation der ersten und zweiten Umlenkmittel zueinander als auch die relative Lage des Umlenkzapfens für das weitere Federentlastungsmittel innerhalb des ersten Drehgelenks über den Schwenkbereich des ersten Drehgelenks ändert. The merit of the inventor is to achieve this depending on the pivot angle of the second pivoting adjusting, adapted to the particular load torque relief with a positive coupling of the two hinges by the rotatably mounted in the first pivot link in dependence on the pivot angle at the second Rotary joint changes its relative angular position in the first pivot and thereby at a certain pivot angle of the first pivot joint both the constellation of the first and second deflection means to each other and the relative position of the Umlenkzapfens for the other spring relief means within the first pivot joint changes over the pivoting range of the first pivot joint ,

Die relative Konstellation der ersten und zweiten Umlenkmittel zueinander bestimmt zusammen mit einer gleichzeitigen ab- oder zunehmenden Umschlingung des einen Federentlastungsmittels an dem zweiten Drehgelenk die Auslängung dieses einen Federentlastungsmittels. Da sich die Konstellation der ersten und zweiten Umlenkmittel auch in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des ersten Drehgelenks ändert, ergibt sich aus der relativen Winkellage der Kulissenscheibe in dem ersten Drehgelenk und dessen Schwenkwinkel ein bestimmtes als Entlastung auf das zweite Drehgelenk wirkende Drehmoment, welches auf den jeweiligen Lastfall so abgestimmt ist, dass keine Friktion für dieses zweite Drehgelenk erforderlich ist. The relative constellation of the first and second deflection means to each other, together with a simultaneous decreasing or increasing looping of the one spring relief means on the second hinge determines the extension of this one spring release means. Since the constellation of the first and second deflection means also changes depending on the pivot angle of the first rotary joint, resulting from the relative angular position of the link plate in the first pivot and its pivot angle a certain acting as a relief on the second pivot torque, which on the respective load case is tuned so that no friction for this second pivot is required.

Die relative Lage des Exzenterzapfens in dem ersten Drehgelenk, mit welchem das weitere Federentlastungsmittel zur Drehmomententlastung dieses ersten Drehgelenks umgelenkt wird, bestimmt, welcher Verlauf sich für das auf dieses erste Drehgelenkt wirkende Drehmoment über den Schenkbereich des ersten Drehgelenks ergibt. Dabei ist dieser Umlenkzapfen auf der Kulissenscheibe so angeordnet, dass jeweils für den sich aus der Schwenkstellung des Universalgestänges ergebende Lastfall die erforderliche Drehmomententlastung einstellt, ohne dass auch hierfür eine Friktion für dieses erste Drehgelenk erforderlich ist. The relative position of the eccentric pin in the first pivot joint, with which the further spring relief means for torque relief of this first pivot joint is deflected, determines which course results for the torque acting on this first pivoting torque on the Schenkbereich of the first pivot joint. In this case, this deflection pin is arranged on the link plate so that sets the required torque relief for each resulting from the pivotal position of the universal linkage load case without this also a friction for this first pivot is required.

Als Federentlastungsmittel kann ein Zugdrahtseil mit einer Zugfeder verwendet werden, wobei das eine Zugdrahtseil an einem Ende schwenkfrei mit dem zweiten Drehgelenk verbunden ist und das andere Ende bzgl. des ersten Drehgelenks ebenso schwenkfrei angebunden ist. Das weitere Federentlastungsmittel ist mit einem Ende schwenkfrei bzgl. des ersten Drehgelenks angebunden und mit seinem anderen Ende im Bereich des Leuchtenkopfes mit dem Universalgestänge verbunden. As a spring relief means a pull wire rope can be used with a tension spring, wherein the one pull wire rope is connected at one end pivotally connected to the second pivot and the other end with respect. The first pivot joint is also connected without pivoting. The other spring relief means is connected at one end pivotally with respect to. The first rotary joint and connected with its other end in the region of the lamp head with the universal rod.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und zweite Umlenkmittel mit unterschiedlichen Abständen hinsichtlich der Drehachse des ersten Drehgelenks angeordnet, so dass bei einer Führung des einen Federentlastungsmittels über diese Umlenkmittel auf einen schwenkfreien Anbindungspunkt des ersten Drehgelenks eine einfache Änderung der Auslängung des Federentlastungsmittels erreichbar ist, wenn sich die relative Winkellage zwischen der Kulissenscheibe und dem ersten Drehgelenk, d. h. der Schwenkwinkel des ersten Drehgelenks ändert. Vorzugsweise ist dabei das erste Umlenkmittel des ersten Drehgelenks im Vergleich zu dem zweiten Umlenkmittel der Kulissenscheibe mit einem größeren Abstand von der Drehachse des ersten Drehgelenks angeordnet, so dass mit dem kleineren Radius, auf dem die zweiten Umlenkmittel liegen, die in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des ersten Drehgelenks ergebende Änderung der Auslängung des Federentlastungsmittels einstellbar wird. According to one embodiment of the invention, the first and second deflection means are arranged at different distances with respect to the axis of rotation of the first pivot joint, so that a simple change of the extension of the spring relief means can be achieved when guiding the one spring relief means via this deflection means to a pivot-free connection point of the first pivot joint, when the relative angular position between the link plate and the first pivot, d. H. the swivel angle of the first swivel joint changes. Preferably, the first deflecting means of the first rotary joint is arranged at a greater distance from the axis of rotation of the first rotary joint in comparison to the second deflecting means of the crank, so that with the smaller radius on which the second deflecting lie, depending on the pivot angle of the first Rotary joint resulting change in the extension of the spring relief means is adjustable.

Besonders vorteilhaft gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ausbildung des ersten Drehgelenks, so dass bei einer Umlenkung des einen Federentlastungsmittels über auf einem Durchmesser hinsichtlich der Drehachse des ersten Drehgelenks liegenden ersten und zweiten Umlenkmittel das Federentlastungsmittel hinsichtlich des zweiten Drehgelenks im Wesentlichen drehmomentfrei wirkt. Damit lässt sich in extremen Positionen des Universalgestänges der optimale Drehmomentausgleich erzielen, vorzugsweise in einem Zustand der Drehgelenke, bei dem beide Drehgelenke unverschwenkt sind oder nur das zweite Drehgelenk vollständig verschwenkt ist, wobei im zweitgenannten Lastfall der fehlende Drehmomentausgleich durch eine größere Umschlingung des Federentlastungsmittels an dem zweiten Drehgelenk ausgeglichen wird. Particularly advantageous according to an embodiment of the invention is the formation of the first pivot joint, so that acts on a deflection of the one spring relief means lying on a diameter with respect to the axis of rotation of the first hinge first and second deflection means, the spring relief means with respect to the second pivot substantially free of torque. This can be achieved in extreme positions of the universal linkage of the optimal torque balance, preferably in a state of the hinges in which both hinges are unverschwenkt or only the second pivot is fully pivoted, in the second-mentioned load case of missing torque compensation by a larger looping of the spring relief means on the second swivel is compensated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das erste Drehgelenk derart ausgebildet ist, dass bei einer Umlenkung des einen Federentlastungsmittels über auf Radien mit einem Mittelpunktswinkel hinsichtlich der Drehachse des ersten Drehgelenks von im Wesentlichen 90° liegenden ersten und zweiten Umlenkmittel eine im Wesentlichen maximale Auslängung des einen Federentlastungsmittels bewirkt wird und somit auch ein auf das zweite Drehgelenk wirkendes maximales Drehmoment wirkt. It is particularly advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the first rotary joint is designed in such a way that upon deflecting the one spring relief means over radii with a center angle with respect to the axis of rotation of the first rotary joint of substantially 90 ° lying first and second Deflection means a substantially maximum Auslängung of a spring relief means is effected and thus also acts on the second rotary joint acting maximum torque.

Weiterbildungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass der Umlenkzapfen und dem zweiten Umlenkmittel um einen definierten Mittelpunktswinkel, vorzugsweise im Wesentlichen 90° hinsichtlich der Drehachse des ersten Drehgelenks zueinander auf der Kulissenscheibe angeordnet sind. Mit dieser Lage des Umlenkzapfens auf der Kulissenscheibe wird die für jeden Lastfall des Universalgestänges optimale Drehmomententlastung für das erste Drehgelenk eingestellt. According to the invention, it is further provided that the deflection pin and the second deflection means are arranged on the link plate about a defined center angle, preferably substantially 90 ° with respect to the axis of rotation of the first pivot joint. With this position of the Umlenkzapfens on the link plate optimal for each load case of the universal linkage torque relief for the first pivot is set.

Weiterhin ist es vorteilhaft, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die ersten und zweiten Umlenkmittel jeweils als wenigstens eine Umlenkrolle auszubilden, so dass sich dadurch die Leichtgängigkeit des ersten Drehgelenks verbessert wird. Vorzugsweise sind als erste und zweite Umlenkmittel jeweils zwei Umlenkrollen vorgesehen sind, die in Bezug auf die Drehachse des ersten Drehgelenks jeweils auf einem Durchmesser angeordnet sind. Damit ergibt sich eine einfache mechanische Anordnung, die aufgrund ihrer Symmetrie eine optimale Kraftverteilung in dem ersten Drehgelenkt sichert. Furthermore, it is advantageous, according to an embodiment of the invention, each form the first and second deflection means as at least one deflection roller, so that thereby the ease of movement of the first pivot joint is improved. Preferably, two deflection rollers are respectively provided as the first and second deflection means, which are each arranged on a diameter with respect to the axis of rotation of the first pivot joint. This results in a simple mechanical arrangement, which ensures optimal power distribution in the first swivel joint due to their symmetry.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below in detail by means of an embodiment with reference to the attached figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Universalgestänges gemäß der Erfindung in einer gestreckten Gestängeposition, 1 a schematic representation of a universal linkage according to the invention in an extended linkage position,

2 eine tabellarische Darstellung der Drehmomente in den Drehgelenken des Universalgestänges nach 1 bei unterschiedlichen schematisch dargestellten Gestängepositionen, 2 a tabular representation of the torques in the joints of the universal linkage after 1 at different schematically illustrated linkage positions,

3 bis 9 eine schematische Darstellungen des Universalgestänges nach 1 in den Gestängepositionen Pos 2 bis Pos 8 nach 2, 3 to 9 a schematic representations of the universal linkage after 1 in the boom positions Pos 2 to Pos 8 2 .

10 eine perspektivische Explosionsdarstellung des ersten Drehgelenks des Universalgestänges nach 1, und 10 an exploded perspective view of the first pivot of the universal linkage after 1 , and

11 eine perspektivische Explosionsdarstellung des zweiten Drehgelenks des Universalgestänges nach 1. 11 an exploded perspective view of the second pivot of the universal linkage after 1 ,

Das Universalgestänge 1 gemäß den 1 trägt einen verstellbaren Lampenkopf 5 und umfasst zwei Gestängeteile 2 und 3, die über ein erstes Drehgelenk D1 schwenkbar verbunden sind. Das freie Ende des Gestängeteils 2 ist über ein zweites Drehgelenk D2, einem sogenannten Fußgelenk mit einem Fußteil 4 zur ortsfesten Fixierung des Universalgestänges 1 auf einer nicht dargestellten Unterlage verbunden. Das freie Ende des Gestängeteils 3 ist mit dem Lampenkopf 5 schwenkbar verbunden. Der Übersichtlichkeit wegen ist der Lampenkopf 5 in den 2 bis 9 nicht dargestellt. The universal rod 1 according to the 1 carries an adjustable lamp head 5 and includes two linkage parts 2 and 3 , which are pivotally connected via a first pivot D1. The free end of the linkage 2 is via a second pivot D2, a so-called ankle with a foot part 4 for stationary fixation of the universal linkage 1 connected to a pad, not shown. The free end of the linkage 3 is with the lamp head 5 pivotally connected. For the sake of clarity, the lamp head 5 in the 2 to 9 not shown.

Das in den 1a und 1b dargestellte Universalgestänge 1 zeigt eine langgestreckte Gestängeposition, die in 2 als Pos 1 bezeichnet ist. Die weiteren in 2 dargestellten Gestängepositionen Pos 2 bis Pos 8 zeigen die 3 bis 9. Ferner zeigt die Tabelle in 2 zu jeder Gestängeposition Pos 1 bis Pos 8 als Lastfall die zugehörigen in den Drehgelenken D1 und D2 auftretende Drehmomente in %-Angaben des maximal erzeugbaren Drehmomentes als Gewichtsausgleich bzw. Drehmomentausgleich. That in the 1a and 1b illustrated universal linkage 1 shows an elongated linkage position, which in 2 is designated as Pos 1. The others in 2 shown linkage positions Pos 2 to Pos 8 show the 3 to 9 , Further, the table shows in 2 For each linkage Pos 1 to Pos 8 as a load case, the associated occurring in the hinges D1 and D2 torques in% -Inputs of the maximum torque as a counterbalance or torque compensation.

Der Drehmomentausgleich in dem erfindungsgemäßen Universalgestänge 1 wird mit einem ersten und zweiten Federentlastungsmittel F1 bzw. F2 realisiert, die gemäß den 1 und 3 bis 9 als Zugdrahtseil mit einer Zugfeder (nicht dargestellt) ausgebildet sind. Das erste Zugdrahtseil F1 dient zur Drehmomententlastung des zweiten Drehgelenks D2, während das zweite Zugdrahtseil F2 zur Drehmomententlastung des ersten Drehgelenks D1 dient. The torque balance in the universal linkage according to the invention 1 is realized with a first and second spring relief means F1 and F2, respectively, according to the 1 and 3 to 9 are formed as Zugdrahtseil with a tension spring (not shown). The first pull wire rope F1 serves to relieve the torque of the second rotary joint D2, while the second pull wire rope F2 serves for torque relief of the first rotary joint D1.

Das erste Zugdrahtseil F1 ist mit seinem einen Ende schwenkfrei mit dem zweiten Drehgelenk D2 verbunden. Dieses zweite Drehgelenk D2 besteht aus zwei Drehgelenkteilen 30 und 31, wobei das eine Drehgelenkteil 31 mit dem Gestängeteil 2 und das andere Drehgelenkteil 30 mit dem Fußteil 4 verbunden ist. Der Anbindungspunkt für dieses erste Zugdrahtseil F1 ist daher an dem Drehgelenkteil 30 realisiert, so dass beim Verschwenken des Gestängeteils 2 um eine Drehachse 32 des zweiten Drehgelenks D2 dieses Zugdrahtseil F1 eine Gelenkwalze (nicht dargestellt) dieses zweiten Drehgelenks D2 umschlingt und sich daher die Zugkraft in dem ersten Zugdrahtseil F1 erhöht. Das andere Ende des Zugdrahtseils F1 wird zunächst über Umlenkrollen 22 und 24 des ersten Drehgelenks D1 mit einem bezüglich des Gestängeteils 3 schwenkfreien Anbindungspunkt 6 verbunden. The first pull wire rope F1 is connected at one end pivotally connected to the second pivot D2. This second pivot D2 consists of two hinge parts 30 and 31 , wherein the one hinge part 31 with the linkage part 2 and the other hinge part 30 with the foot part 4 connected is. The attachment point for this first pull wire rope F1 is therefore on the hinge part 30 realized, so that when pivoting the linkage part 2 around a rotation axis 32 of the second rotary joint D2 of this pull wire rope F1 a joint roller (not shown) of this second rotary joint D2 wraps around and therefore increases the tensile force in the first pull wire rope F1. The other end of the pull wire rope F1 is first on pulleys 22 and 24 of the first pivot D1 with respect to the linkage part 3 swivel-free connection point 6 connected.

Das zweite Zugdrahtseil F2 ist mit seinem einen Ende an einem hinsichtlich des Gestängeteils 3 schwenkfreien Anbindungspunktes 7 des ersten Drehgelenks D1 angebunden und mit seinem anderen Ende über einen Umlenkzapfen 25 geführt und im Bereich des Lampenkopfes 5 mit dem Gestängeteil 3 verbunden. The second pull wire rope F2 is at one end to a respect to the linkage part 3 pivot-free connection point 7 the first pivot D1 connected and with its other end via a pivot pin 25 guided and in the area of the lamp head 5 with the linkage part 3 connected.

Auch das erste Drehgelenk D1 umfasst zwei um eine Drehachse 26 gegeneinander verschwenkbare Drehgelenkteile 20 und 21, wobei das eine Drehgelenkteil 20 mit der Gestängeteil 2 und das andere Drehgelenkteil 21 mit dem Gestängeteil 3 verbunden ist. Damit ist sowohl der Anbindungspunkt 6 für das erste Zugdrahtseil F1 als auch der Anbindungspunkt 7 für das zweite Zugdrahtseil F2 mit dem Drehgelenkteil 20 verbunden. Also, the first pivot D1 comprises two about an axis of rotation 26 against each other pivoting swivel parts 20 and 21 , wherein the one hinge part 20 with the rod part 2 and the other hinge part 21 with the linkage part 3 connected is. This is both the connection point 6 for the first pull wire rope F1 as well as the connection point 7 for the second pull wire rope F2 with the hinge part 20 connected.

Die beiden Drehgelenke D1 und D2 sind über eine Schubstange 10 miteinander gekoppelt, wobei das eine Ende dieser Schubstange 10 drehbar in einer Bohrung 33 des mit dem Fußteil 4 verbundenen Drehgelenkteils 30 angelenkt ist, während dessen anderes Ende ebenso drehbar auf einem Zapfen 27 einer Kulissenscheibe 23 gelagert ist, wobei hierzu dieses Ende der Schubstange 10 eine Öse 11 aufweist. The two hinges D1 and D2 are via a push rod 10 coupled together, with one end of this push rod 10 rotatable in a bore 33 of the foot part 4 connected hinge part 30 is hinged, while the other end is also rotatable on a pin 27 a link disc 23 is mounted, in which case this end of the push rod 10 an eyelet 11 having.

Die Kulissenscheibe 23 ist im Wesentlichen als Halbscheibe ausgebildet und drehbar auf der Drehachse 26 des ersten Drehgelenks D1 gelagert. Durch die Kopplung dieser Kulissenscheibe 23 über die Schubstange 10 mit dem zweiten Drehgelenk D2 wird eine in Abhängigkeit des Schwenkwinkels des zweiten Drehgelenks D2 eine Drehbewegung dieser Kulissenscheibe 23 in dem ersten Drehgelenk D1 erzwungen. The link disc 23 is essentially formed as a half-disc and rotatable on the axis of rotation 26 of the first pivot D1 stored. By coupling this link plate 23 over the push rod 10 with the second pivot D2 is a function of the pivot angle of the second pivot D2 a rotational movement of the link plate 23 forced in the first pivot D1.

Wie oben bereits ausgeführt, ist das erste Zugdrahtseil F1 über vier Umlenkrollen 22 und 24 geführt. Die beiden Umlenkrollen 22 als erste Umlenkmittel des ersten Drehgelenks D1 sind über das Drehgelenkteil 21 mit dem Gestängeteil 3 verschwenkbar verbunden und sind auf einem Durchmesser des ersten Drehgelenks D1 hinsichtlich dessen Drehachse 26 gegenüberliegend und symmetrisch gelagert, so dass durch Verschwenken des Gestängeteils 3 sich diese Umlenkrollen 22 auf einer Kreisbahn gemeinsam bewegen. Die beiden Umlenkrollen 24 als zweite Umlenkmittel des ersten Drehgelenks D1 sind auf der Kulissenscheibe 23 angeordnet und liegen auf einem Durchmesser des ersten Drehgelenks D1 gegenüberliegend und symmetrisch hinsichtlich der Drehachse 26. Die beiden Umlenkrollen 24 liegen auf einem Radius bzgl. der Drehachse 26, der kleiner ist als derjenige Radius, auf dem die beiden Umlenkrollen 22 angeordnet sind. Somit können sich die Umlenkrollen 22 und 24 ohne gegenseitige Störung auf Kreisbahnen um die Drehachse 26 des ersten Drehgelenks D1 bewegen. As already stated above, the first pull wire rope F1 is over four pulleys 22 and 24 guided. The two pulleys 22 as the first deflection of the first hinge D1 are on the hinge part 21 with the linkage part 3 pivotally connected and are on a diameter of the first pivot D1 with respect to its axis of rotation 26 mounted opposite and symmetrical, so that by pivoting the linkage part 3 These pulleys 22 move together on a circular path. The two pulleys 24 as the second deflection means of the first rotary joint D1 are on the slotted link 23 arranged and lying on a diameter of the first pivot joint D1 opposite and symmetrical with respect to the axis of rotation 26 , The two pulleys 24 lie on a radius with respect to the axis of rotation 26 which is smaller than the radius on which the two pulleys 22 are arranged. Thus, the pulleys 22 and 24 without mutual interference on circular paths around the axis of rotation 26 of the first pivot D1.

Ferner ist der das zweite Zugdrahtseil F2 umlenkende Umlenkzapfen 25 auf der Kulissenscheibe 23 angeordnet, wobei dieser Umlenkzapfen 25 und die beiden Umlenkrollen 24 auf gegenüberliegenden Seitenflächen der Kulissenscheibe 25 liegen. Dabei beträgt der Mittelpunktswinkel zwischen einem Radius einer Umlenkrolle 24 und dem Radius des Umlenkzapfens 25 im Wesentlichen jeweils 90°. Further, the second Zugdrahtseil F2 deflecting deflection pin 25 on the link disk 23 arranged, this deflection pin 25 and the two pulleys 24 on opposite side surfaces of the link disc 25 lie. In this case, the center angle between a radius of a deflection roller 24 and the radius of the Umlenkzapfens 25 essentially 90 ° each.

Im Folgenden soll das Zusammenwirken der beiden Drehgelenke D1 und D2 über die Schubstange 10 und die daraus resultierende Drehmomententlastung in den Lastfällen entsprechend den Gestängepositionen Pos 1 bis Pos 8 nach 2 erläutert werden. The following is the interaction of the two hinges D1 and D2 on the push rod 10 and the resulting torque relief in the load cases according to the linkage positions Pos 1 to Pos 8 after 2 be explained.

Der mit der Gestängeposition Pos 1 erzeugte Lastfall ist in der bereits erläuterten 1 dargestellt. Bei diesem Lastfall ist das Universalgestänge 1 vollständig gestreckt, d. h. die beiden Drehgelenke D1 und D2 befinden sich in einer unverschwenkten Lage. Gemäß 1a befindet sich die Kulissenscheibe 23 aufgrund der Zwangskopplung mit dem zweiten Drehgelenk D2 in einer Position, in der deren beiden Umlenkrollen 24 auf einem senkrecht zur Richtung des Gestängeteils 2 verlaufenden Durchmesser liegen. Aufgrund des unverschwenkten ersten Drehgelenks 1 liegen auch die beiden Umlenkrollen 22 auf dem gleichen Durchmesser. Dies hat zur Folge, dass das erste Zugdrahtseil F1 in einer geraden Linie über alle vier Umlenkrollen 22 und 24 geführt wird, bevor es auf seinen Anbindungspunkt 7 umgelenkt wird. Das Zugdrahtseil F1 ist dabei mit seiner Zugfeder auf diese Gestängeposition Pos 1 so abgestimmt, dass auf das zweite Drehgelenk D2 im Wesentlichen kein Drehmoment wirkt. The load case generated with the linkage position Pos 1 is already explained 1 shown. In this case, the universal linkage 1 completely stretched, ie the two hinges D1 and D2 are in an untwisted position. According to 1a is the link disc 23 due to the forced coupling with the second pivot D2 in a position in which the two pulleys 24 on a direction perpendicular to the direction of the linkage 2 extending diameter lie. Due to the untwisted first swivel joint 1 are also the two pulleys 22 on the same diameter. This has the consequence that the first pull wire rope F1 in a straight line over all four pulleys 22 and 24 is guided before it reaches its connection point 7 is diverted. The pull wire rope F1 is tuned with its tension spring on this linkage position Pos 1 so that acts on the second pivot D2 substantially no torque.

Die 1b zeigt bei dieser Gestängeposition Pos 1 den Verlauf des zweiten Zugdrahtseils F2, welches für die Drehmomententlastung des ersten Drehgelenks D1 vorgesehen ist. Da die Verbindungslinie der Drehachse 26 mit dem Umlenkzapfen 25 im Wesentlichen mit der Richtung des Gestängeteils 3 fluchtet und der Anbindungspunkt 7 so gewählt ist, dass das Zugdrahtseil F2 bei Umlenkung auf den Umlenkzapfen 25 auf den Anbindungspunkt 7 die Drehachse 26 trifft, entsteht gemäß 1b durch das zweite Zugdrahtseil F2 nur ein kurzer Hebelarm der Länge h1, mit dem ein auf das erste Drehgelenk D1 wirkendes Moment erzeugt wird. Das zweite Zugdrahtseil F2 mit seiner Zugfeder ist auf diese Gestängeposition Pos 1 so abgestimmt, dass durch den kurzen Hebelarm der Größe h1 im Wesentlichen kein Drehmoment auf das erste Drehgelenk D1 wirkt. The 1b shows at this linkage position Pos 1 the course of the second Zugdrahtseils F2, which is provided for the torque relief of the first pivot joint D1. As the connecting line of the axis of rotation 26 with the turning pin 25 essentially with the direction of the linkage part 3 Aligns and the connection point 7 is chosen so that the pull wire rope F2 when deflecting on the deflection pin 25 on the connection point 7 the axis of rotation 26 meets, arises according to 1b by the second pull wire rope F2 only a short lever arm of length h1, with which a torque acting on the first rotary joint D1 is generated. The second Zugdrahtseil F2 with its tension spring is tuned to this linkage position Pos 1 so that essentially no torque acts on the first rotary joint D1 by the short lever arm of the size h1.

Aus dieser Gestängeposition Pos 1 wird das Universalgestänge 1 in eine Gestängeposition Pos 2 gemäß 2 verschwenkt und der zugehörige Lastfall anhand der 3a und 3b erläutert. Durch das Verschwenken des Gestängeteils 3 um einen spitzen Winkel, werden auch die beiden Umlenkrollen 22 gegenüber den beiden Umlenkrollen 24 um den gleichen Winkel verdreht. Hierdurch wird das erste Zugdrahtseil F1 zusätzlich um eine der beiden Umlenkrollen 24 umgelenkt, so dass das erste Zugdrahtseils F1 etwas ausgelängt und dadurch dessen Zugspannung erhöht wird, mit der Folge der Erhöhung des Drehmoments auf das zweite Drehgelenk D2 von dem %-Wert Null auf ca. 35%. Gleichzeit hat sich gemäß 3b aufgrund der Verschwenkung des Gestängeteils 3 auch der von dem zweiten Zugdrahtseil F2 an dem Umlenkzapfen 25 erzeugte Hebel auf einen größeren Wert h2 erhöht, mit der Folge eines erhöhten Drehmoments an dem ersten Drehgelenk D1 auf ca. 70 %. From this linkage position Pos 1 is the universal linkage 1 in a linkage position Pos 2 according to 2 pivoted and the associated load case on the basis of 3a and 3b explained. By pivoting the linkage 3 at an acute angle, also the two pulleys 22 opposite the two pulleys 24 twisted at the same angle. As a result, the first pull wire rope F1 in addition to one of the two pulleys 24 deflected, so that the first Zugdrahtseils F1 somewhat lengthened and thereby the tensile stress is increased, with the result of increasing the torque on the second pivot D2 from the% value zero to about 35%. At the same time according to 3b due to the pivoting of the linkage part 3 also that of the second pull wire rope F2 on the Umlenkzapfen 25 generated lever is increased to a larger value h2, with the result of an increased torque at the first pivot D1 to about 70%.

Nach den 4a und 4b wird das Gestängeteil 3 aus der Gestängeposition Pos 2 weiter bis auf einen Schwenkwinkel von 90° verschwenkt, welches der Gestängeposition Pos 3 nach 2 entspricht. After the 4a and 4b becomes the linkage part 3 from the linkage position Pos 2 further pivoted to a pivot angle of 90 °, which the linkage Pos Pos 3 after 2 equivalent.

Mit der Verschwenkung des Gestängeteils 3 um 90° haben sich auch die beiden Umlenkrollen 22 gegenüber den Umlenkrollen 24 der Kulissenscheibe 23 um 90° verdreht. Dies hat zur Folge, dass gemäß 4a das erste Zugdrahtseil F1 nun über beide Umlenkrollen 24 umgelenkt wird und dadurch eine weitere Auslängung, und zwar die maximale Auslängung des ersten Zugdrahtseils F1 durch das erste Drehgelenk D1 bewirkt und dadurch das erste Zugdrahtseil F1 unter Erzeugung einer höheren Zugkraft weiter gespannt wird, welche mit einem 50%igen Drehmomentwert auf das zweite Drehgelenk D2 wirkt. With the pivoting of the rod part 3 by 90 °, the two pulleys have 22 opposite the pulleys 24 the link disc 23 rotated by 90 °. This has the consequence that according to 4a the first pull wire rope F1 now over both pulleys 24 is thereby deflected and thereby further extension, namely the maximum extension of the first Zugdrahtseils F1 through the first pivot D1 causes and thereby the first pull wire rope F1 is further stretched to produce a higher tensile force, which with a 50% torque value on the second pivot D2 acts.

Die Situation hinsichtlich der Drehmomententlastung des ersten Drehgelenks D1 stellt sich gemäß 4b folgendermaßen dar. The situation with regard to the torque relief of the first pivot D1 adjusts according to 4b as follows.

Durch die maximale Verschwenkung des Gestängeteils 3 um 90° hat sich der von dem zweiten Zugdrahtseil F2 an dem Umlenkzapfen 25 erzeugte Hebelarm auf einen maximalen Wert h3 vergrößert, so dass dadurch ein maximales Drehmoment, also 100% auf das erste Drehgelenk D1 wirkt. Due to the maximum pivoting of the linkage 3 by 90 ° of the second pull wire rope F2 has on the Umlenkzapfen 25 generated lever arm increases to a maximum value h3, so that thereby a maximum torque, ie 100% acts on the first pivot D1.

Nun wird aus dieser Gestängeposition Pos 3 das Universalgestänge 1 mit dem zweiten Drehgelenk D2 um einen spitzen Winkel gemäß 2 in die Gestängeposition Pos 4 verschwenkt. Now, this linkage position Pos 3 becomes the universal linkage 1 with the second pivot D2 at an acute angle according to 2 pivoted into the rod position Pos 4.

Aufgrund der Kopplung der Kulissenscheibe 23 mit dem schwenkfreien Drehgelenkteil 30 des zweiten Drehgelenks D2 dreht sich die Kulissenscheibe 23 relativ gegenüber dem ersten Drehgelenk D1 um den gleichen Winkel. Dies hat gemäß 5a zur Folge, dass die beiden Umlenkrollenpaare 22 und 24 weniger als 90° zueinander drehversetzt sind, so dass auch die Auslängung des ersten Zugdrahtseils F1 wieder verringert wird und damit auch die Zugkraft auf das zweite Drehgelenk D2. Die dadurch entstandene geringere Zugkraft des ersten Zugdrahtseils F1 wird aufgrund der Verschwenkung des Gestängeteils 2 durch eine Umschlingung des ersten Zugdrahtseils F1 auf einer Gelenkwalze des zweiten Drehgelenks D2 kompensiert, so dass ein erhöhtes auf das zweite Drehgelenk D2 wirkendes Drehmoment mit 70% erzeugt wird. Due to the coupling of the link disc 23 with the swivel-free hinge part 30 of the second pivot D2, the link plate rotates 23 relative to the first pivot D1 by the same angle. This is according to 5a As a result, the two pulley pairs 22 and 24 less than 90 ° to each other are rotationally offset, so that the extension of the first pull wire rope F1 is reduced again and thus also the tensile force on the second pivot D2. The resulting lower tensile force of the first pull wire rope F1 is due to the pivoting of the linkage part 2 by a looping of the first pull wire rope F1 compensated on a joint roller of the second pivot D2, so that an increased torque acting on the second pivot D2 torque is generated at 70%.

Durch die verdrehte Kulissenscheibe 23 bei unveränderter 90°-Verschwenkung des Gestängeteils 3 wird jedoch gemäß 5b der von dem zweiten Zugdrahtseil F2 an dem Umlenkzapfen 25 erzeugte Hebelarm auf einen Wert h4 reduziert, so dass auf das erste Drehgelenk D1 ein Drehmoment mit einem Wert von 70% wirkt. Through the twisted link disc 23 with unchanged 90 ° pivoting of the linkage 3 is however according to 5b that of the second pull wire rope F2 on the Umlenkzapfen 25 generated lever arm reduced to a value h4, so that acts on the first pivot D1, a torque with a value of 70%.

Zur Einstellung der Gestängeposition Pos 5 gemäß 2 wird der Schwenkwinkel des zweiten Drehgelenk D2 auf 90° erhöht, der Schwenkwinkel des ersten Drehgelenk D1 beträgt weiterhin 90°. Dadurch wird auch die Kulissenscheibe 23 relativ zum ersten Drehgelenk D1 weiter verdreht und hat sich in der Gestängeposition Pos 5 gegenüber der Gestängeposition Pos 1 um 90° verdreht, so dass nunmehr gemäß 5a das erste Zugdrahtseil F1 in einer geraden Linie über die vier Umlenkrollen 22 und 24 geführt ist, wodurch die Auslängung des ersten Zugdrahtseils F1 im Wesentlichen vollständig zurückgenommen wird und eine maximale Drehmomentreduzierung bewirken würde, wenn diese Verkürzung des ersten Zugdrahtseil F1 nicht durch einen höhere Umschlingung des ersten Zugdrahtseils F1 an der Gelenkwalze im zweiten Drehgelenk D2 bewirken würde, so dass sich insgesamt ein Drehmomententlastung an dem zweiten Drehgelenk D1 von ca. 50% einstellt. To adjust the linkage position Pos 5 according to 2 If the pivot angle of the second pivot D2 is increased to 90 °, the pivot angle of the first pivot D1 is still 90 °. This also becomes the link plate 23 relative to the first rotary joint D1 further rotated and has rotated in the linkage position Pos 5 relative to the linkage position Pos 1 by 90 °, so now according to 5a the first pull wire rope F1 in a straight line over the four pulleys 22 and 24 is guided, whereby the extension of the first puller wire F1 is substantially completely withdrawn and would cause a maximum torque reduction, if this shortening of the first puller wire F1 would not result from a higher looping of the first puller wire F1 on the hinge roller in the second hinge D2, so that Overall, sets a torque relief on the second pivot D1 of about 50%.

Gemäß 6b nimmt der Umlenkzapfen 25 relativ zum Gestängeteil 3 in dieser Gestängeposition Pos 5 eine solche Position ein, in der von dem zweiten Zugdrahtseil F2 an dem Umlenkzapfen 25 wieder ein Hebel mit minimaler Hebellänge h1 erzeugt wird, so dass im Wesentlichen kein Drehmoment auf das erste Drehgelenk D1 wirkt, sich also ein 0%-Wert einstellt. According to 6b takes the deflection pin 25 relative to the linkage part 3 in this linkage position Pos 5 such a position in which of the second pull wire rope F2 on the deflection pin 25 again a lever with minimum lever length h1 is generated, so that essentially no torque acts on the first rotary joint D1, thus setting a 0% value.

Aus der Gestängeposition Pos 5 wird das Universalgestänge 1 gemäß 2 in eine Gestängeposition Pos 6 verschwenkt, bei der das Gestängeteil 3 aus der 90°-Position geringfügig zurückverschwenkt wird, wobei das zweite Drehgelenk D2 weiterhin einen Schwenkwinkel von 90° aufweist. Das Verschwenken des Gestängeteils 3 bewirkt ein entsprechendes Verschwenken der Umlenkrollen 22 gegenüber den Umlenkrollen 24 der Kulissenscheibe 23, so dass gemäß 7a das erste Zugdrahtseil F1 wieder durch eine Umlenkrolle 24 ausgelängt wird und dabei die Zugkraft sich wieder erhöht, so dass der Wert der Drehmomententlastung des zweiten Drehgelenks D2 auf ca. 85% erhöht wird. The linkage position Pos 5 becomes the universal linkage 1 according to 2 pivoted into a linkage position Pos 6, wherein the linkage part 3 is swung back slightly from the 90 ° position, wherein the second pivot D2 further has a pivot angle of 90 °. The pivoting of the linkage part 3 causes a corresponding pivoting of the pulleys 22 opposite the pulleys 24 the link disc 23 , so according to 7a the first pull wire rope F1 again by a deflection roller 24 is lengthened while the tensile force increases again, so that the value of the torque relief of the second rotary joint D2 is increased to about 85%.

Hinsichtlich der Drehmomententlastung an dem ersten Drehgelenk D1 durch das zweite Zugdrahtseil F2 erhöht sich gemäß 7b gleichzeitig auch die Hebellänge des von dem zweiten Zugdrahtseil F2 an dem Umlenkzapfen 25 erzeugten Hebels auf den Wert h2, so dass sich eine Drehmomententlastung von ca. 70% einstellt. Regarding the torque relief on the first pivot D1 through the second pull wire rope F2 increases according to 7b at the same time the lever length of the second pull wire rope F2 on the deflection pin 25 generated lever to the value h2, so that sets a torque relief of about 70%.

In der Gestängeposition Pos 7 gemäß 2 nimmt das erste Drehgelenk D1 wieder eine gestreckte Position ein, in der gemäß 8a die beiden Umlenkrollenpaare 22 und 24 um 90° drehversetzt sind, so dass das erste Zugdrahtseil F1 wieder maximal durch diese Umlenkrollen 22 und 24 unter Erzeugung eines maximalen Drehmomentes ausgelenkt wird. Das erzeugte Drehmoment beträgt somit 100%. In the boom position Pos 7 according to 2 assumes the first pivot D1 again a stretched position, in accordance with 8a the two pulley pairs 22 and 24 rotated by 90 °, so that the first pull wire rope F1 again maximum through these pulleys 22 and 24 is deflected to produce a maximum torque. The generated torque is thus 100%.

In dieser Gestängeposition Pos 7 wird das zweite Zugdrahtseil F2 so um den Umlenkzapfen 25 geführt, dass der dadurch entstehende Hebel einen maximalen Hebelarm h3 aufweist und deshalb das auf das erste Drehgelenk D1 wirkende Drehmoment einen 100%-Wert aufweist. In this linkage position Pos 7, the second pull wire rope F2 is so around the deflection pin 25 guided, that the resulting lever has a maximum lever arm h3 and therefore the torque acting on the first pivot D1 has a 100% value.

Schließlich werden die beiden gestreckten Gestängeteile 2 und 3 aus der 90°-Position in eine Gestängeposition Pos 8 gemäß 2 verschwenkt, die einem Schwenkwinkel des zweiten Drehgelenks D2 von ca. 45° entspricht. Dabei bleibt die relative Lage der beiden Umlenkrollen 22 zum ersten Drehgelenk D1 erhalten, jedoch wird aufgrund der Kopplung der Kulissenscheibe 23 mit dem zweiten Drehgelenk D1 um ebenso ca. 45° gegenüber in dem ersten Drehgelenk D1 verdreht, so dass gemäß 9a sich die Auslängung des ersten Zugdrahtseils F1 gegenüber der Gestängeposition Pos 7 verringert, gleichzeitig verringert sich die Auslängung auch durch das entsprechende Abrollen der Umschlingung des ersten Zugdrahtseils F1 an dem zweiten Drehgelenk D2, so dass sich in Summe das erzeugte Drehmoment zur Drehmomententlastung des zweiten Drehgelenks D2 auf ca. 70% reduziert. Finally, the two stretched rod parts 2 and 3 from the 90 ° position into a rod position Pos 8 according to 2 pivoted, which corresponds to a pivot angle of the second pivot D2 of about 45 °. The relative position of the two pulleys remains 22 obtained for the first pivot D1, however, due to the coupling of the link plate 23 with the second pivot D1 also rotated by about 45 ° relative to the first pivot D1, so that in accordance with 9a the Auslängung of the first pull wire rope F1 relative to the rod position Pos 7 is reduced, at the same time reduces the extension by the corresponding unwinding of the wrap of the first Zugdrahtseils F1 at the second pivot D2, so that in sum the torque generated for torque relief of the second pivot D2 reduced to about 70%.

Durch das relative Verschwenken der Kulissenscheibe 23 relativ zum ersten Drehgelenk D1 hat sich auch der von dem zweiten Zugdrahtseil F2 an dem Umlenkzapfen 25 erzeugte Hebelarm gemäß 9b auf einen Wert h4 reduziert, der einem Drehmoment von ca. 70% entspricht. By the relative pivoting of the link plate 23 relative to the first pivot D1 also has the second pull wire rope F2 at the Umlenkzapfen 25 generated lever arm according to 9b reduced to a value h4, which corresponds to a torque of about 70%.

Diese Beschreibung der unterschiedlichen Gestängepositionen Pos 1 bis Pos 8 mit den zugehörigen zur Drehmomententlastung der beiden Drehgelenke D1 und D2 durch die beiden Zugdrahtseile F1 und F2 erzeugten Drehmomente zeigt, dass diese Drehmomente sich automatisch an den durch die jeweilige Gestängeposition bestimmten Wert der Drehmomententlastung automatisch anpasst, insbesondere bei einem Verschwenken in maximale Schwenkpositionen nimmt das erzeugte Drehmoment ab, so dass auf eine Friktion in den Drehgelenkten D1 und D2 verzichtet werden kann. This description of the different linkage positions Pos 1 to Pos 8 with the associated torques for the torque relief of the two hinges D1 and D2 generated by the two pull wire ropes F1 and F2 torques shows that these torques automatically adapts automatically to the determined by the respective linkage value of the torque relief, In particular when pivoting into maximum pivoting positions, the generated torque decreases, so that it is possible to dispense with a friction in the swiveled joints D1 and D2.

So nimmt bspw. bei einem Verschwenken des Universalgestänges 1 aus der Gestängeposition Pos 3 in die Gestängeposition Pos 4 und anschließend in die Gestängeposition Pos 5 das auf das zweite Drehgelenk D2 wirkende Drehmoment ab, im Stand der Technik würde das Drehmoment zunehmen. For example, when pivoting the universal linkage 1 from the linkage position Pos 3 in the linkage position Pos 4 and then in the linkage position Pos 5 acting on the second pivot D2 torque from, in the prior art, the torque would increase.

Die optimale Anpassung der erzeugten Drehmomente in Abhängigkeit der Schwenkwinkel an den beiden Drehgelenken D1 und D2 zeigt auch der Übergang aus der Gestängeposition Pos 5 über die Gestängeposition Pos 6 in die Gestängeposition Pos 7, bei der die für die Drehmomententlastung erzeugten Drehmomente entsprechend dem Bedarf zunehmen. The optimum adaptation of the generated torque as a function of the pivot angle at the two hinges D1 and D2 also shows the transition from the rod position Pos 5 on the rod position Pos 6 in the linkage position Pos 7, at which the torques generated for the torque relief increase according to demand.

Anstelle einer mit einem Zugdrahtseil verbundenen Zugfeder als Federentlastung kann auch ein Zugseil verwendet werden. Instead of a tension wire connected to a tension spring as a spring relief and a pull rope can be used.

Mit einem solchen gemäß den 1 bis 9 beschriebenen Universalgestänge 1 ergeben sich für das Gesamtsystem wesentlich bessere Eigenschaften, vor allem eine Leichtgängigkeit beim Verschieben des Lampenkopfes über den gesamten Schwenkbereich des Universalgestänges, da eine Friktion zur Unterstützung der Drehmomentkompensation durch die Federentlastungen nicht mehr erforderlich ist. With such according to the 1 to 9 described universal linkage 1 arise for the overall system much better properties, especially ease when moving the lamp head over the entire swing range of the universal linkage, as a friction to support the torque compensation by the spring relief is no longer required.

Beschreibung des Aufbaus der beiden Drehgelenke D1 und D2: Description of the structure of the two hinges D1 and D2:

... ...

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Universalgestänge Universal linkage
2 2: Gestängeteil linkage part
3 3: Gestängeteil linkage part
4 4: Fußteil footboard
5 5: Lampenkopf lamp head
6 6: Anbindungspunkt des ersten Federentlastungsmittels F1 Connection point of the first spring relief means F1
7 7: Anbindungspunkt des zweiten Federentlastungsmittels F2 Connection point of the second spring relief means F2
10 10: Schubstange pushrod
11 11: Öse der Schubstange Eye of the push rod
20 20: Drehgelenkteil des ersten Drehgelenkes D1 Rotary joint part of the first pivot D1
21 21: Drehgelenkteil des ersten Drehgelenkes D1 Rotary joint part of the first pivot D1
22 22: erste Umlenkmittel des ersten Drehgelenkes D1 first deflection of the first pivot D1
23 23: Kulissenscheibe des ersten Drehgelenkes D1 Sliding disc of the first rotary joint D1
24 24: zweite Umlenkmittel der Kulissenscheibe 23 second deflection of the link plate 23
25 25: Umlenkzapfen der Kulissenscheibe 23 Deflection pin of the link plate 23
26 26: Drehachse des ersten Drehgelenkes D1 Rotary axis of the first pivot D1
27 27: Zapfen der Kulissenscheibe 23 Spigot of the link disc 23
30 30: Drehgelenkteil des zweiten Drehgelenkes D2 Fulcrum part of the second pivot D2
31 31: Drehgelenkteil des zweiten Drehgelenkes D2 Fulcrum part of the second pivot D2
32 32: Drehachse des zweiten Drehgelenks D2 Rotary axis of the second pivot D2
33 33: Bohrung des zweiten Drehgelenks Bore of the second pivot
D1 D1: erstes Drehgelenk first rotary joint
D2 D2: zweites Drehgelenk second pivot
F1 F1: erste Federentlastungsmittel, Zugdrahtseil mit Zugfeder first spring relief device, pull wire rope with tension spring
F2F2: zweite Federentlastungsmittel, Zugdrahtseil mit Zugfeder second spring relief means, pull wire rope with tension spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2402126 A1 [0003]

Claims

Universal rod ( 1 ) for holding an object, in particular a lamp head ( 5 ), which at least a first rotary joint (D1) pivotally connected linkage parts ( 2 . 3 ), one free end of which has a second pivot (D2), preferably an ankle whose other free end is in contact with the object ( 5 ) is connected to the torque relief of the second rotary joint (D2), a spring relief means (F1) with the second pivot (D2), characterized in that - the first rotary joint (D1) a rotatably mounted link plate ( 23 ), which via a push rod ( 10 ) is coupled to the second pivot (D2), - the link disc ( 23 ) an eccentrically mounted deflection pin ( 25 ), over which a further spring relief means (F2) for torque relief of the first rotary joint (D1) in dependence of the pivot angle of the first rotary joint (D1) is guided, and - for guiding the one spring relief means (F1) the first rotary joint (D1) first deflection ( 22 ) and the link disc ( 23 ) second deflection means ( 24 ), wherein depending on the pivot angle of the second rotary joint (D2) and the Schenkwinkels of the first rotary joint (D1) the torque relief of the second rotary joint (D2) adjusting length change of a spring relief means (F1).

Universal rod ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the first and second deflection means ( 22 . 24 ) with different distances with respect to the axis of rotation ( 26 ) of the first rotary joint (D1) are arranged.

Universal rod ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the first deflection means ( 22 ) of the first pivot (D1) compared to the second deflecting means (D1) 24 ) the link disc ( 23 ) at a greater distance from the axis of rotation ( 26 ) of the first rotary joint (D1) is arranged.

Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first rotary joint (D1) is formed at a deflection of the one spring relief means (F1) over at a diameter with respect to the axis of rotation ( 26 ) of the first pivot (Dl) first and second deflection means ( 22 . 24 ) that a spring relief means (F1) with respect to the second rotary joint (D2) acts substantially free of torque.

Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first pivot (D1) is formed at a deflection of the one spring relief means (F1) over on radii with a center angle with respect to the axis of rotation ( 26 ) of the first pivot (D1) of substantially 90 ° lying first and second deflection means ( 22 . 24 ) a substantially maximum extension of a spring relief means (F1) is effected.

Universal rod ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the push rod ( 10 ) and the first and second pivot (D1, D2) are formed such that the first and second deflection means ( 22 . 24 ) in the untwisted state of the hinges (D1, D2) on a diameter with respect to the axis of rotation ( 26 ) of the first pivot (D1).

Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the unswiveled state of the first and second rotary joints (D1, D2) the further spring relief means (F2) in such a way over the deflection pin ( 25 ) with a pivot-free connection element ( 7 ) is connected, that substantially no torque relief for the first pivot (D1) is generated.

Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection pin ( 25 ) and the second deflection means ( 24 ) about a defined center angle, preferably substantially 90 ° with respect to the axis of rotation ( 26 ) of the first rotary joint (D1) to each other on the link plate ( 23 ) are arranged.

Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second deflection means ( 22 . 24 ) are each formed as at least one deflection roller.

Universal rod ( 1 ) according to claim 9, characterized in that as the first and second deflection means ( 22 . 24 ) are provided in each case two pulleys, which in relation to the axis of rotation ( 26 ) of the first rotary joint (D1) are each arranged on a diameter.

Universal rod ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring relief means (F1, F2) are formed with a tension spring and a pull wire rope.