DE102011114633A1

DE102011114633A1 - Support arm for surgical instrument, has support arm that is provided with thrust element which is displaced by clamping device against stop in direction of thrust to clamp ends of arm segments outside enclosing region of joint sockets

Info

Publication number: DE102011114633A1
Application number: DE102011114633A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2013-04-04
Anticipated expiration: 2031-10-05
Also published as: DE102011114633B4

Abstract

The support arm (1) has a clamping device (12) for locking the holder arm segments (10) which is designed such that the support arm is in unlocked position, pre-stressed position for positioning arm segments and working position in which the arm segments are fixedly placed. The support arm has thrust element which is displaced by clamping device against a stop in the direction of thrust to clamp the ends of the arm segments over the respective equator of the ends outside the enclosing region of the joint sockets.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Haltearm, insbesondere einen Haltearm für chirurgische Instrumente, umfassend miteinander kugelgelenkig verbundene Haltearmsegmente, die einseitig einen Gelenkkopf und anderseitig eine Gelenkpfanne aufweisen, wobei die Gelenkpfannen der Haltearmsegmente derart ausgebildet sind, dass sie den Gelenkkopf eines an ein Haltearmsegment angeordneten Haltearmsegments über dessen Äquator hinaus umgreifen. Der Haltearm weist darüber hinaus eine Spanneinrichtung zum Arretieren der Haltearmsegmente auf, die derart ausgeführt ist, dass der Haltearm in eine gelöste Stellung, eine vorgespannte Stellung zur Positionierung der Haltearmsegmente und in eine Arbeitsstellung, in welcher die Haltearmsegmente unbeweglich sind, gebracht werden kann.The invention relates to a support arm, in particular a support arm for surgical instruments, comprising each other with a ball joint connected Haltearmsegmente unilaterally have a condyle and on the other side a socket, wherein the joint sockets of the Haltearmsegmente are designed such that they the condyle of a arranged on a Haltearmsegment Haltearmsegments on the Embrace the equator. The support arm further comprises a tensioning device for locking the Haltearmsegmente, which is designed such that the support arm in a released position, a biased position for positioning the Haltearmsegmente and in a working position in which the Haltearmsegmente immovable, can be brought.

Stand der TechnikState of the art

Chirurgische Haltearme sind nach dem Stand der Technik bereits hinreichend bekannt. Diese Haltearme dienen vornehmlich der Fixierung von chirurgischen Instrumenten. Daneben finden Haltearme generell auch Verwendung im Alltagsgebrauch zum Halten verschiedenster Objekte wie Lampen, Kameras, Mikrofone, Spiegel, Schirme etc.Surgical holding arms are already well known in the art. These holding arms serve primarily for the fixation of surgical instruments. In addition, holding arms are generally also used in everyday use for holding various objects such as lamps, cameras, microphones, mirrors, umbrellas, etc.

Aus DE 103 34 135 A1 ist ein Haltearm bekannt, welcher eine Anzahl von eine Gelenkkette bildenden Haltearmgliedern sowie eine Spanneinrichtung umfasst, welche mindestens ein sich durch die Glieder erstreckendes Zugelement aufweist, wobei die Gelenkkette durch Spannen oder Entspannen des Zugelements in einen fixierten oder flexiblen Zustand gebracht werden kann. Aus DE 298 01 807 U1 ist ebenfalls ein Haltearm für operative Eingriffe bekannt, bei dem die einzelnen gegeneinander beweglichen Glieder mittels eines durch die Glieder geführten Zugelements zusammengehalten und mittels einer Spanneinrichtung verspannt werden können. Überdies ist aus DE 10 2009 015 391 A1 ein chirurgischer Haltearm und eine chirurgische Haltevorrichtung bekannt, welcher aus einer Mehrzahl von miteinander gekoppelten Haltearmgliedern und einer Spanneinrichtung zum gegeneinander Spannen der Haltearmglieder besteht, wobei die Spanneinrichtung ein Spannelement in Form eines Seilzugs umfasst, welches die Haltearmglieder durchsetzt. Nachteilig hierbei ist, dass die Arretierung bei den vorgenannten Systemen mittels Zug erfolgt, dabei bekannte Systeme allerdings lediglich eine effektive Haltekraft von ca. 6–8 Kg erreichen.Out DE 103 34 135 A1 a holding arm is known, which comprises a number of a Gelenkkette forming Haltearmgliedern and a clamping device which has at least one extending through the members tension element, wherein the link chain can be brought by tightening or relaxing the tension member in a fixed or flexible state. Out DE 298 01 807 U1 Also, a holding arm for surgical procedures is known, in which the individual mutually movable members can be held together by means of a tension member guided by the members and clamped by means of a clamping device. Moreover, it is off DE 10 2009 015 391 A1 a surgical holding arm and a surgical holding device, which consists of a plurality of mutually coupled Haltearmgliedern and a clamping device for mutually clamping the Haltearmglieder, wherein the clamping device comprises a clamping element in the form of a cable, which passes through the Haltearmglieder. The disadvantage here is that the locking takes place in the aforementioned systems by train, known systems, however, only achieve an effective holding force of about 6-8 kg.

Aus DE 691 06 701 T2 , DE 295 11 900 U1 , DE 102 34 271 A1 sowie aus US 4,807,618 A sind Haltearme bekannt, bei denen die Blockiermittel zur Arretierung der aneinander gelenkig angeordneten Haltearmglieder vom pneumatischen oder hydraulischen Typ sind. Die Zuführung des entsprechenden Fluids erfolgt hierbei entweder über Leitungen innerhalb der Haltearmglieder (DE 691 06 701 T2; DE 295 11 900 U1) oder über Kanäle, welche den Gelenken von außen zugeführt werden.Out DE 691 06 701 T2 . DE 295 11 900 U1 . DE 102 34 271 A1 as well as out US 4,807,618 A Holding arms are known in which the locking means for locking the mutually articulated holding arm members of the pneumatic or hydraulic type. The supply of the corresponding fluid takes place here either via lines within the Haltearmglieder (DE 691 06 701 T2, DE 295 11 900 U1) or via channels, which are supplied to the joints from the outside.

Ebenfalls aus US 4,807,618 A und aus DE 295 21 305 U1 sind Haltearmsysteme bekannt, welche mit beweglichen Haltearmgliedern und einer Klemmeinrichtung zum Arretieren der Glieder ausgestattet sind, wobei die Arretierung der Glieder mittels eines in Reaktion auf ein zugeführtes elektrisches Stellsignal reibschlüssig einwirkenden Aktuators erfolgt, der direkt in seiner Ausdehnungsrichtung oder indirekt über entsprechende Kraftrichtungsumlenkmittel auf einen Abschnitt des Glieds einwirkt.Also off US 4,807,618 A and from DE 295 21 305 U1 Holding arm systems are known, which are equipped with movable Haltearmgliedern and a clamping device for locking the members, wherein the locking of the members by means of a frictionally acting in response to a supplied electrical control signal actuator takes place directly in its direction of expansion or indirectly via corresponding Kraftrichtungsumlenkmittel on a section of the limb.

Nachteilig bei den vorgenannten pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch arretierbarer Haltearmsegmente ist, dass diese technisch aufwendig konstruiert sind und daher einen hohen Kostenaufwand erfordern. Darüber hinaus weisen pneumatische und hydraulische Systeme den Nachteil der schwierigen Abdichtung und besonders der schwierigen Reinigbarkeit auf, besonders durch die Sterilisation bei über 100°C.A disadvantage of the aforementioned pneumatically, hydraulically or electrically lockable Haltearmsegmente that they are technically complicated and therefore require a high cost. In addition, pneumatic and hydraulic systems have the disadvantage of difficult sealing and especially the difficult cleanability, especially by the sterilization at over 100 ° C.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen – insbesondere chirurgischen – Haltearm zu schaffen, der eine sichere Fixierung chirurgischer Instrumente, Werkzeuge und Geräte gewährleistet, dabei ohne zusätzliche Anschlüsse zur Kraftgewinnung mittels Pneumatik, Hydraulik oder Elektrik auskommt und die Erzeugung der Spannkraft konstruktiv einfach und auf Druck basierend erzeugt werden kann.The present invention is therefore based on the object to provide a - especially surgical - support arm, which ensures a secure fixation surgical instruments, tools and equipment, doing without additional connections for power by pneumatic, hydraulic or electrical and the generation of clamping force constructive can be generated easily and based on pressure.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Haltearms sind in Unteransprüchen angegeben.According to the invention the above object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the support arm according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist ein Haltearm der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Halterungssegmente geführtes Schubelement vorgesehen ist, wobei durch Verschiebung des Schubelements mittels der Spanneinrichtung gegen einen Anschlag in Schubrichtung die Gelenkköpfe der Halterarmsegmente durch Klemmung an dem über den jeweiligen Äquator der Gelenkköpfe hinaus umgreifenden Bereich der Gelenkpfannen in beliebiger Position verspannt werden.Thereafter, a holding arm of the type mentioned is characterized in that a guided by the support segments thrust element is provided, by displacement of the thrust element by means of the clamping device against a stop in the thrust direction of the rod ends of the Halterarmsegmente by clamping on the over the respective equator of the rod ends also embracing Area of the sockets in any position be braced.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht das Schubelement aus einer Vielzahl und jedenfalls in den Gelenkbereichen der Haltearmsegmente aneinander gelenkig angeordneter Glieder. Alternativ könnte das Schubelement auch aus einer (teil-)flexiblen Schubstange bestehen, welche vorzugsweise ausschließlich in den Gelenkbereichen der Halterungselemente flexibel ausgestaltet ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the thrust element from a plurality and in any case in the joint regions of the Haltearmsegmente hingedly arranged members. Alternatively, the push element could also consist of a (partially) flexible push rod, which is preferably designed to be flexible only in the joint areas of the support elements.

Das Schubelement, welches vorzugsweise durch sämtliche Haltearmsegmente geführt ist, stößt endseitig gegen einen Anschlag. Mittels der Spanneinrichtung, welche bevorzugt aus einem Spannhebel besteht, wird das Schubelement endseitig gegen den Anschlag gedrückt und erzeugt somit in den Kugelgelenken der einzelnen Segmente eine Spannung, die bewirkt, dass die Gelenkköpfe der Halterarmsegmente durch Klemmung an dem über den jeweiligen Äquator der Halterungselemente hinaus umgreifenden Bereich der Gelenkpfannen arretiert werden.The thrust element, which is preferably guided by all Haltearmsegmente, abuts the end against a stop. By means of the clamping device, which preferably consists of a clamping lever, the thrust element is pressed end against the stop and thus generates in the ball joints of the individual segments a tension which causes the rod ends of the Halterarmsegmente by clamping on the above the respective equator of the support elements addition encompassing area of the joint sockets are locked.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Haltearms ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden die beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, features, advantages and applications of the support arm according to the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. The described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of the summary in individual claims or their dependency.

In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show

1 den Haltearm in perspektivischer Ansicht; 1 the holding arm in perspective view;

2a und 2b die Halterungssegmente in der Seitenansicht, aufgebrochen dargestellt (2a), sowie die Halterungssegmente in perspektivischer Seitenansicht (2b); 2a and 2 B the support segments in the side view, shown broken ( 2a ), as well as the support segments in a perspective side view ( 2 B );

3a und 3b einen Haltearm mit Halterungssegmenten, welche in unterschiedlichen Größen ausgestattet sind; 3a and 3b a support arm with support segments, which are equipped in different sizes;

4a und 4b den Haltearm als Explosionszeichnung in perspektivischer Ansicht (4a) sowie in der Seitenansicht (4b); 4a and 4b the holding arm as an exploded view in perspective view ( 4a ) as well as in the side view ( 4b );

5a und 5b den montierten Haltearm in der Seitenansicht (5a) sowie aufgebrochen (5b) dargestellt. 5a and 5b the mounted holding arm in the side view ( 5a ) as well as broken ( 5b ).

6a und 6b das Gehäuse 11 in perspektivischer Ansicht (6a) und in Seitenansicht (6b). 6a and 6b the housing 11 in perspective view ( 6a ) and in side view ( 6b ).

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

Die 1 zeigt den erfindungsgemäßen Haltearm 1 in perspektivischer Ansicht. Wie aus 1 ersichtlich, weist der Haltearm 1 eine Vielzahl von Haltearmsegmenten 10 auf, wobei an dem äußersten Haltearmsegment 10 das zu positionierende Instrument 4 etc. anordbar ist.The 1 shows the holding arm according to the invention 1 in perspective view. How out 1 can be seen, the support arm 1 a plurality of Haltearmsegmenten 10 on, wherein on the outermost Haltearmsegment 10 the instrument to be positioned 4 etc. can be arranged.

Am unteren Ende der Haltearmsegmente 10 sind ein Gehäuse 11 mit integrierter Spanneinrichtung 12 sowie ein Griffteil 13 vorgesehen.At the lower end of the Haltearmsegmente 10 are a housing 11 with integrated clamping device 12 and a handle part 13 intended.

Unterhalb des Griffteils 13 ist bevorzugt eine Einrichtung 14 zur Einstellung der Vorspannung vorgesehen. Diese Einrichtung 14 besteht aus einem Vorspanngriff 14, der in 1 im ungespannten Zustand dargestellt ist. Die Vorspannung kann vorteilhafterweise von ganz locker bis ganz fest eingestellt werden, so dass der Haltearm 1 vorpositioniert werden kann und die Haltearmsegmente 10 anschließend mittels des Spannhebels 12 richtig arretiert werden.Below the handle part 13 is preferably a device 14 provided for adjusting the bias. This device 14 consists of a pretensioning handle 14 who in 1 is shown in the untensioned state. The bias voltage can advantageously be adjusted from very loose to very firm, so that the support arm 1 can be prepositioned and the Haltearmsegmente 10 then by means of the clamping lever 12 be locked properly.

Der Haltearm 1 ist in der in 1 dargestellten Ausführung mittels einer handelsüblichen winkelverstellbaren Klemme 2 an einem Standard-Tischhalter 3 für Operationssäle angebracht.The holding arm 1 is in the in 1 illustrated embodiment by means of a commercially available angle adjustable clamp 2 on a standard table holder 3 appropriate for operating theaters.

Die 2a und 2b zeigen die Halterungssegmente 10 in der Seitenansicht, aufgebrochen dargestellt (2a), sowie die Halterungssegmente in perspektivischer Seitenansicht (2b). Wie aus 2a ersichtlich, besteht das Schubelement 15 aus mehreren Schubelementgliedern 150 (nachstehend als Glieder 150 bezeichnet), welche – besonders bevorzugt – bei Montage in verschiedenen Längen verbaut werden können, um etwaiges Spiel auszugleichen. Hierzu sind an den Gliedern 150 vorzugsweise Zwischenglieder 151 (Ausgleichsglieder) vorgesehen.The 2a and 2 B show the support segments 10 in the side view, broken up ( 2a ), as well as the support segments in a perspective side view ( 2 B ). How out 2a can be seen, there is the thrust element 15 from several thrust element links 150 (hereinafter referred to as links 150 referred to), which - particularly preferably - can be installed when installed in different lengths to compensate for any game. These are on the limbs 150 preferably intermediate links 151 (Compensation members) provided.

Die Glieder 150 liegen front- und endseitig mit dem jeweils nächsten Glied 150 gelenkig aneinander. Im Gegensatz zu den Haltearmsegmenten 10 sollten diese vorteilhafterweise nicht aneinander befestigt sein. Die Gliedpfanne 150b ist zur Aufnahme des – vorzugsweise kugelförmigen – Gliedkopfes 150a des nächsten Glieds 150 schalenförmig ausgeformt. Grundsätzlich ist jedoch eine beliebige Formgebung der Glieder 150 möglich, sofern hierdurch eine Schubkraftübertragung auf das jeweils nächste Glied 150 des Schubelements 15 ermöglicht wird.The limbs 150 lie front and end with the next member 150 articulated to each other. In contrast to the holding arm segments 10 these should advantageously not be attached to each other. The limb pan 150b is for receiving the - preferably spherical - the limb head 150a of the next link 150 cupped. Basically, however, is any shape of the limbs 150 possible, provided thereby a thrust transfer to the next respective member 150 of the push element 15 is possible.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Haltearms 1, wie er in 2a dargestellt ist, weisen die Segmentköpfe 100a (Gelenkköpfe) der Haltearmsegmente 10 eine Ausnehmung 100c zur – zumindest teilweise passgenauen – Aufnahme eines Gliedkopfes 150a auf. Die zylindrischen Gliedschäfte 150c sind verschieblich in entsprechend ausgeformten zylindrischen Hohlräumen 100d der Haltearmsegmente 10 angeordnet, vorzugsweise passgenau.In a particularly preferred embodiment of the support arm 1 as he is in 2a is shown, have the segment heads 100a (Rod ends) of Haltearmsegmente 10 a recess 100c for - at least partially accurate - recording a penis head 150a on. The cylindrical limb shafts 150c are displaceable in correspondingly shaped cylindrical cavities 100d the Haltearmsegmente 10 arranged, preferably fit.

Wie ferner aus 2a ersichtlich, weisen die Gelenkpfannen 100b der Haltearmsegmente 10 zumindest an dem über den jeweiligen Äquator der Gelenkköpfe 100a des jeweils nächsten Haltearmsegments 10 hinaus umgreifenden Bereich der Gelenkpfannen Abstütz-/Reibeflächen 100e auf, in die die Gelenkköpfe 100a des jeweils nächsten Haltearmsegments 10 bei Verspannung des Haltearms 1 mittels der Spanneinrichtung 12 eingepresst werden. Vorzugsweise sind diese ringförmig ausgebildet.As further out 2a can be seen, the joint sockets 100b the Haltearmsegmente 10 at least at the over the respective equator of the rod ends 100a of the next holding arm segment 10 also encompassing area of the sockets supporting / rubbing surfaces 100e on, in which the rod ends 100a of the next holding arm segment 10 at tension of the holding arm 1 by means of the clamping device 12 be pressed. Preferably, these are annular.

Wie aus den 3a und 3b ersichtlich, können an dem Haltearm 1 Halterungssegmente 10 in unterschiedlichen Größen vorgesehen sein, welche je nach Anwendung verbaut werden können. Auch Gruppen verschiedener Größen sind denkbar.Like from the 3a and 3b can be seen on the support arm 1 holder segments 10 be provided in different sizes, which can be installed depending on the application. Even groups of different sizes are conceivable.

Die 4a und 4b zeigen den Haltearm 1 als Explosionszeichnung in perspektivischer Ansicht (4a) sowie in der Seitenansicht (4b). Wie aus den 4a und 4b ersichtlich, weist die Spanneinrichtung 12 vorteilhafterweise einen Spannhebel 120 auf, mit welchem über einen Exzenter 121 das Schubelement 15 bzw. das unterste Glied 123a, 150 des Schubelements 15 in Schubrichtung R verschoben werden kann.The 4a and 4b show the holding arm 1 as exploded view in perspective view ( 4a ) as well as in the side view ( 4b ). Like from the 4a and 4b can be seen, the clamping device 12 advantageously a tensioning lever 120 on, with which over an eccentric 121 the push element 15 or the lowest member 123a . 150 of the push element 15 in the thrust direction R can be moved.

Der Spannhebel 120 ist hierzu an einer Welle 122 angeordnet, auf der der Exzenter 121 angeordnet ist.The tension lever 120 is this on a wave 122 arranged on the eccentric 121 is arranged.

Die Spanneinrichtung 12 umfasst ferner eine obere Gabel 123a, welche gleichzeitig als unterstes Glied 150 des Schubelements 15 fungiert, und eine untere Gabel 123b, in welcher die Welle 122 gelagert ist (Lager 124). Die Welle 122 mit dem Exzenter 121 läuft in der unteren Gabel 123b, welche sich durch den Vorspanngriff 14 über die Innenwelle 140 um ± 3 mm vor (mehr Spannung) und zurück (weniger Spannung) verschieben lässt. Durch die Drehbewegung des Spannhebels 120 bzw. der Welle 122 verdreht sich der Exzenter 121, welcher seine Kraft über das Pleuel 125 an die obere Gabel 123a bzw. das unterste Glied 150 des Schubelements 15 weitergibt.The clamping device 12 further includes an upper fork 123a , which at the same time as the lowest link 150 of the push element 15 acts, and a lower fork 123b in which the wave 122 is stored (warehouse 124 ). The wave 122 with the eccentric 121 runs in the lower fork 123b , which by the Vorspanngriff 14 over the inner shaft 140 by ± 3 mm before (more tension) and back (less tension). By the rotational movement of the clamping lever 120 or the shaft 122 the eccentric twists 121 , which puts its power over the connecting rod 125 to the upper fork 123a or the lowest member 150 of the push element 15 passes.

Die 5a und 5b zeigen den montierten Haltearm 1 in der Seitenansicht (5a) sowie aufgebrochen (5b) dargestellt.The 5a and 5b show the mounted holding arm 1 in the side view ( 5a ) as well as broken ( 5b ).

Wie aus 5a ersichtlich, umgibt das Gehäuse 11 sowohl die obere 123a als auch die untere Gabel 123b. Darüber hinaus weist das Gehäuse 11 frontseitig einen Gelenkkopf 110 auf, welcher in die Gelenkpfanne 100b des ersten Haltearmsegments 10 passt. Gleichzeitig ist eine Ausnehmung 111 vorgesehen, in welche das unterste Glied 150 des Schubelements 15 ragt.How out 5a visible, surrounds the housing 11 both the upper one 123a as well as the lower fork 123b , In addition, the housing faces 11 front a condyle 110 on which is in the joint socket 100b of the first holding arm segment 10 fits. At the same time is a recess 111 provided, in which the lowest limb 150 of the push element 15 protrudes.

Wie aus 5b ersichtlich, weist das Griffteil 13, welches zur Aufnahme der innenliegenden Welle 122 der Einrichtung zur Einstellung der Vorspannung 14 hohlförmig ausgebildet ist, ein Innengewinde 130 auf, wobei zur Herstellen eines Gewindeeingriffs an der Welle 122 ein korrespondierendes Außengewinde 141 vorgesehen ist.How out 5b can be seen, the handle part 13 , which absorbs the internal shaft 122 the device for adjusting the bias voltage 14 is hollow, an internal thread 130 wherein, for threadably engaging the shaft 122 a corresponding external thread 141 is provided.

Die 6a und 6b zeigen das Gehäuse 11 in perspektivischer Ansicht (6a) und in Seitenansicht (6b). Wie aus den 6a und 6b ersichtlich, weist das Gehäuse 11 eine Abstützscheibe 112 sowie einen Sicherungsring 113 auf. Die Abstützscheibe 112 ist aus montagetechnischen Gründen in der Hälfte getrennt.The 6a and 6b show the case 11 in perspective view ( 6a ) and in side view ( 6b ). Like from the 6a and 6b can be seen, the housing has 11 a support disk 112 and a circlip 113 on. The support disk 112 is separated for assembly reasons in half.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Haltearms 1 besteht einerseits in der deutlich gesteigerten Haltekraft gegenüber bekannten Haltesystemen. Der erfindungsgemäße Haltearm 1 erreicht eine ca. doppelt gesteigerte Haltekraft von 16 Kg. Dies wird hauptsächlich durch die Auslegung der Haltearmsegmente 10 erreicht („auf Druck – System”) und durch die Spannvorrichtung 12 mittels Exzenter 121 und dessen Einrichtung zur Einstellung der Vorspannung 14. Andererseits zeichnet sich der vorliegende Haltearm 1 in der Einfachheit seiner Konstruktion aus, wodurch sich auch in Hinblick auf die Reinigung, Reparatur und Wartung deutliche Vorteile gegenüber den bestehenden Systemen ergeben.The advantage of the holding arm according to the invention 1 on the one hand in the significantly increased holding power over known holding systems. The holding arm according to the invention 1 achieves an approximately double increased holding force of 16 kg. This is mainly due to the design of the Haltearmsegmente 10 reached ("on pressure - system") and through the tensioning device 12 by means of eccentric 121 and its device for adjusting the bias voltage 14 , On the other hand, the present holding arm is characterized 1 in the simplicity of its construction, which also result in terms of cleaning, repair and maintenance significant advantages over the existing systems.

Der erfindungsgemäße Haltearm 1 beschränkt sich in seiner Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr sind eine Vielzahl von Ausgestaltungsvariationen denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung Gebrauch machen.The holding arm according to the invention 1 is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a variety of design variations are conceivable, which make use of the solution shown even with fundamentally different type of execution.

Insofern ist es selbstverständlich bspw. möglich, die Haltearmsegmente 10 und/oder die Schubelementglieder 150 in entgegengesetzter Richtung auszuführen.In this respect, it is of course possible, for example, the Haltearmsegmente 10 and / or the thrust element members 150 in the opposite direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Haltearmholding arm
22: Klemmeclamp
33: TischhalterTischhalter
44: Instrumentinstrument
1010: HaltearmsegmenteHaltearmsegmente
1111: Gehäusecasing
1212: Spanneinrichtungtensioning device
1313: Griffteilhandle part
1414: Einrichtung zur Einstellung der Vorspannung/VorspanngriffDevice for adjusting the preload / pretensioning handle
1515: Schubelementpush element
100a 100a: Segmentkopf/GelenkkopfSegment Head / joint head
100b100b: Segmentpfanne/GelenkpfanneSegment pan / joint socket
100c100c: Ausnehmungrecess
100d100d: zylindrischer Hohlraumcylindrical cavity
100e100e: Abstütz-/ReibeflächenSupporting / rubbing surfaces
110110: Gelenkkopf am GehäuseRod end on the housing
111111: Ausnehmungrecess
112112: Abstützscheibesupport disk
113113: Sicherungsringcirclip
120120: Spannhebelclamping lever
121121: Exzentereccentric
122122: Wellewave
123a, 125b123a, 125b: obere und untere Gabelupper and lower fork
124124: Lager an der WelleBearing on the shaft
125125: Pleuelpleuel
126126: Lager im PleuelBearings in the connecting rod
127127: Bolzenbolt
128128: Lagerscheibebearing disk
130130: Innengewinde im GriffteilInternal thread in the handle
140140: Innenwelleinner shaft
141141: Außengewinde an der InnenwelleExternal thread on the inner shaft
150150: SchubelementgliederThrust element members
150a150a: Gliedkopfelement head
150b150b: Gliedpfannemember pan
150c150c: Gliedschaftmembership in
151151: Zwischengliederbetween members
RR: Schubrichtungthrust direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10334135 A1 [0003]
DE 29801807 U1 [0003]
DE 102009015391 A1 [0003]
DE 69106701 T2 [0004]
DE 29511900 U1 [0004]
DE 10234271 A1 [0004]
US 4807618 A [0004, 0005]
DE 29521305 U1 [0005]

Claims

Holding arm ( 1 ), in particular for surgical instruments ( 4 ) comprising mutually articulated arm segments ( 10 ), which unilaterally a condyle ( 100a ) and on the other side a joint socket ( 100b ), wherein the joint pans ( 100b ) of the holding arm segments ( 10 ) are formed such that they the condyle ( 100a ) one to a Haltearmsegment ( 10 ) arranged holding arm segment ( 10 ) extend beyond its equator, wherein the holding arm ( 1 ) a tensioning device ( 12 ) for locking the Haltearmsegmente ( 10 ), which is designed such that the holding arm ( 1 ) in a released position, a biased position for positioning the Haltearmsegmente ( 10 ) and in a working position, in which the Haltearmsegmente ( 10 ) are immovable, can be brought, characterized in that a through the support segments ( 10 ) guided thrust element ( 15 ) is provided, wherein by displacement of the thrust element ( 15 ) by means of the tensioning device ( 12 ) against a stop in the thrust direction (R) the rod ends ( 100a ) of the Halterarmsegmente ( 10 ) by clamping at the over the respective equator of the rod ends ( 100a ) also encompassing area of the joint sockets ( 100b ) are clamped in any position.

Holding arm ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pusher element ( 15 ) of a plurality and in any case in the joint regions of the Haltearmsegmente ( 10 ) of articulated members ( 150 ) consists.

Holding arm ( 1 ) according to claims 1 and 2, characterized in that a device ( 14 ) is provided for adjusting the bias voltage.

Holding arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that thrust element compensation elements ( 151 ) are provided.

Holding arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust elements ( 150 ) a limb pan ( 150b ) for receiving the limb head ( 150a ) of the next pusher element member ( 150 ) exhibit.

Holding arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rod ends ( 100a ) of the holding arm segments ( 10 ) a recess ( 100c ) for receiving a limb head ( 150a ) and the cylindrical member shafts ( 150c ) displaceable in cylindrical cavities ( 100d ) of the holding arm segments ( 10 ) are arranged.

Holding arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint sockets ( 100b ) of the holding arm segments ( 10 ) at least at the over the respective equator of the rod ends ( 100a ) of the next holding arm segment ( 10 ) also encompassing area of the joint pans Abstütz- / Reibeflächen ( 100e ) into which the rod ends ( 100a ) of the next holding arm segment ( 10 ) at tension of the support arm ( 1 ) by means of the tensioning device ( 12 ) are pressed.

Holding arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning device ( 12 ) a tension lever ( 120 ), with which via an eccentric ( 121 ) the pushing element ( 15 ) or the lowest member ( 150 ) of the pusher element ( 15 ) in the thrust direction (R) can be moved, wherein the clamping lever ( 120 ) on a shaft ( 122 ) is arranged, on which the eccentric ( 121 ) is arranged and whereby by the rotational movement of the clamping lever ( 120 ) or the wave ( 122 ) of the eccentric ( 121 ), which shifts its power to the lowest limb ( 150 ) of the pusher element ( 15 ) passes on.

Holding arm ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the tensioning device ( 12 ) an upper fork ( 123a ), which at the same time as the lowest link 150 of the push element 15 acts, and a lower fork ( 123b ), in which the shaft ( 122 ), wherein the shaft ( 122 ) with the eccentric ( 121 ) in the lower fork ( 123b ) running through the pretensioning handle ( 14 ) over the inner shaft ( 140 ) can be moved back and forth.

Holding arm ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the housing ( 11 ) both the upper ( 123a ) as well as the lower fork ( 123b ) and the housing ( 11 ) front a condyle ( 111 ), which in the joint socket ( 110b ) of the first retaining arm segment ( 10 ), wherein at the same time a recess ( 112 ) into which the lowest limb ( 150 ) of the pusher element ( 15 protrudes.