DE102011055957B3

DE102011055957B3 - Method and device for producing dental primary and secondary parts

Info

Publication number: DE102011055957B3
Application number: DE102011055957A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Lennart-Marten Risch
Current assignee: RISCH, KAY UWE, DE
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2013-03-28
Anticipated expiration: 2031-12-03
Also published as: WO2013079724A1; EP2785274A1

Abstract

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zur Herstellung von zahntechnischen, als Primärteil und Sekundärteil bezeichneten Zahnersatzteilen vor, wobei zunächst aus einem Rohling durch materialabtragende Bearbeitung ein Grundkörper mittels einer programmierbaren Bearbeitungsmaschine – wie beispielsweise mittels einer CNC-gesteuerten Fräsmaschine – automatisch erzeugt wird, welcher ein erstes Ende aufweist, sowie ein zweites Ende, sowie eine sich zwischen diesen beiden Enden erstreckende Umfangsfläche, und dessen zweites Ende sowie die Umfangsfläche dem herzustellenden Primärteil genau entsprechen, der Grundkörper an dem ersten Ende während dieser Bearbeitung noch mit dem übrigen Rohling verbunden bleibt, anschließend ein Aufnahmeteil mittels einer programmierbaren Handhabungsmaschine automatisch auf den Grundkörper aufgesetzt und gehalten wird, derart, dass die Ausrichtung des Grundkörpers und/oder des Rohlings im Raum präzise definiert ist, so dass der Grundkörper mittels des Aufnahmeteils gehalten wird wie bei der so genannten Hochzeit zwischen Sekundärteil und Primärteil, wobei das Aufnahmeteil den Grundkörper umfasst und dabei das erste Ende frei lässt, der Grundkörper mittels einer automatischen Trenneinrichtung an dem ersten Ende von dem übrigen Rohling getrennt wird, während der Grundkörper in dem Aufnahmeteil gehalten wird, und dieser Grundkörper von dem ersten Ende her automatisch ausgehöhlt wird, um das Primärteil zu schaffen, das Sekundärteil hergestellt wird, das eine Ausnehmung aufweist, deren Oberfläche an die Außenkontur der Primärteils angepasst ist, und im Rahmen der genannten Hochzeit das Sekundärteil auf das Primärteil aufgesetzt oder das Primärteil in das Sekundärteil eingesetzt wird.The invention proposes a method for the production of dental technical, designated as primary part and secondary part dental prosthesis parts, wherein initially from a blank by material removal machining a base body by means of a programmable processing machine - such as by means of a CNC-controlled milling machine - automatically generated, which is a first end has, and a second end, as well as extending between these two ends peripheral surface, and the second end and the peripheral surface correspond exactly to the primary part to be produced, the base remains at the first end during this processing still connected to the rest of the blank, then a receiving part is automatically placed and held on the base body by means of a programmable handling machine, such that the orientation of the base body and / or the blank is precisely defined in space, so that the main body center Is held as the so-called wedding between the secondary part and primary part, wherein the receiving part comprises the main body and thereby leaves the first end free, the main body is separated by means of an automatic separator at the first end of the rest of the blank, while the main body is held in the receiving part, and this base body is automatically hollowed out from the first end to provide the primary part, the secondary part is produced, which has a recess whose surface is adapted to the outer contour of the primary part, and in the context of said wedding the secondary part is placed on the primary part or the primary part is inserted into the secondary part.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von zahntechnischen Primär- und Sekundärteilen sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The invention relates to a method for the production of dental primary and secondary parts as well as a device suitable for carrying out the method.

Ein solches Verfahren ist aus der Praxis bekannt. Ein als Blank bezeichneter Rohling wird durch einen Fräskopf derart bearbeitet, dass aus diesem Rohling ein länglicher Grundkörper mit üblicherweise kreisrundem Querschnitt erzeugt wird, aus dem dann in weiteren Bearbeitungsschritten das Primärteil eines Zahnersatzes hergestellt werden soll. Als Zahnersatz kommen dabei Kronen in Frage, darunter auch Teleskop- sowie Konuskronen und Doppelkronen, es kommen aber auch Brücken in Frage. Bei der Herstellung von Kronen oder Brücken wird üblicherweise ein Primärteil verwendet, welches bei der Implantatversorgung eines Patienten auf ein sogenanntes Abutment montiert wird, ansonsten auf einen als Stift bezeichneten und entsprechend zugeschliffenen Teil eines natürlichen Zahns des Patienten. Bei der späteren Anwendung im Mund des Patienten wird auf diesem Primärteil ein Sekundärteil angeordnet, welches beispielsweise eine Krone oder Brücke sein kann.Such a method is known from practice. A blank referred to blank is machined by a milling head such that from this blank, an elongated body is generated with a usually circular cross-section, from which then the primary part of a tooth replacement is to be made in further processing steps. Crowns are considered as dentures, including telescopic and conical crowns and double crowns, but there are also bridges in question. In the manufacture of crowns or bridges usually a primary part is used, which is mounted in the implantation of a patient on a so-called abutment, otherwise referred to as a pen and correspondingly ground down part of a natural tooth of the patient. In the subsequent application in the mouth of the patient, a secondary part is arranged on this primary part, which may be, for example, a crown or bridge.

Bei der erwähnten Herstellung des Grundkörpers aus einem Blank sind am Umfang des grundsätzlich kreisrunden Querschnitts des Grundkörpers stets noch Verbindungsstege vorgesehen, wo der bereits hergestellte Grundkörper mit dem ihn noch umgebenden Rest des Blanks verbunden ist. Diese Verbindungsstege sind erforderlich, um den soweit fertig gestellten Grundkörper zu halten, damit er, bis auf dieses Stege, ringsum bearbeitet werden kann.In the mentioned production of the base body from a blank connecting webs are always provided on the circumference of the basically circular cross section of the base body, where the base body already prepared is connected to the rest of the blank still surrounding it. These connecting webs are required to hold the far completed body so that he, except for this webs, can be edited all around.

Später wird der Grundkörper aus dem übrigen Blank herausgetrennt und im Bereich der durchgetrennten Verbindungsstege muss der Grundkörper nachbearbeitet werden.Later, the body is cut out of the remaining blank and in the area of the separated connecting webs, the body must be reworked.

Das Primärteil bzw. dessen zunächst hergestellter Grundkörper ist grundsätzlich länglich ausgestaltet und weist zwei gegenüberliegende Enden auf. Das später im Mund des Patienten zum Kiefer hin ausgerichtete Ende wird im Rahmen des vorliegenden Vorschlags als erstes Ende bezeichnet und von diesem ersten Ende her wird der Grundkörper ausgehöhlt, so dass das dann fertig gestellte Primärteil auf einen Stift bzw. auf eine Implantatschraube aufgesteckt werden kann.The primary part or its base body initially produced is basically elongated and has two opposite ends. The later aligned in the patient's mouth to the jaw end is referred to in the present proposal as the first end and from this first end of the base body is hollowed out so that the then completed primary can be plugged onto a pin or on an implant screw ,

Die Passgenauigkeit zwischen dem Sekundärteil und dem Primärteil ist dabei wesentlich, ebenso wie die Passgenauigkeit des Primärteils zu der zugehörigen Implantatschraube bzw. dem zugehörigen Stift: Um beispielsweise die problemlose Entnahme einer Brücke zu ermöglichen, müssen zwei Primärteile in absolut paralleler Ausrichtung zueinander auf die zugeordneten Stifte bzw. Implantatschrauben aufgesetzt werden bzw. von diesen abgenommen werden können. Aus diesem Grund ist keine großserienmäßige Herstellung vorkonfektionierter Primärteile und Sekundärteile möglich, da diese stets an die individuelle, bei dem jeweiligen Patienten vorgegebenen Bedingungen angepasst sein müssen, um die gewünschte Parallelität sicherzustellen.The accuracy of fit between the secondary part and the primary part is essential, as well as the accuracy of fit of the primary part to the associated implant screw or the associated pin: To allow, for example, the easy removal of a bridge, two primary parts must be in absolutely parallel alignment with each other on the associated pins or implant screws are placed or can be removed from these. For this reason, no large-scale production of prefabricated primary parts and secondaries is possible because they must always be adapted to the individual, given in each patient conditions to ensure the desired parallelism.

Die oben geschilderte Verfahrensweise zur Herstellung des Primärteils, der separaten Herstellung des Sekundärteils und der anschließenden Hochzeit beider Elemente ist vergleichsweise aufwendig.The above-described procedure for the production of the primary part, the separate production of the secondary part and the subsequent marriage of both elements is relatively expensive.

Aus der DE 11 2004 000 561 B4 ist ein Verfahren zur Herstellung eines aus einem Keramik-Material bestehenden Rohlings bekannt. Aus dem Rohling wird dann spanabhebend eine zahnmedizinische Rekonstruktion erzeugt, die insofern dem oben genannten Sekundärteil entspricht. Bei der Herstellung der zahnmedizinischen Rekonstruktion bleiben an deren Umfangsfläche zunächst noch Verbindungsstege zum übrigen Rohling stehen, so dass diese Herstellungsweise von Sekundärteilen der eingangs geschilderten Herstellung von Primärteilen insofern gleicht. Eine Herstellung von Primärteilen wird in dieser Druckschrift nicht angesprochen.From the DE 11 2004 000 561 B4 For example, a method of manufacturing a blank made of a ceramic material is known. From the blank, a dental reconstruction is then produced by cutting, which corresponds in this respect to the abovementioned abutment. In the preparation of the dental reconstruction remain on the peripheral surface initially still connecting webs to the rest of the blank, so that this way of manufacturing secondary parts of the above-described production of primary parts is similar. A production of primary parts is not addressed in this document.

Aus der EP 0 455 845 A1 ist ein Rohlingkörper zur Herstellung eines Zahnrestaurations-Passkörpers bekannt. Aus dem stabförmigen Rohlingkörper wird der Grundkörper derart herausgearbeitet, dass seine Hochachse, also die durch das erste und das zweite Ende des Grundkörpers verlaufende Achse, quer zur Längsachse des stabförmigen Rohlingkörpers verläuft. Aus dem stabförmigen Rohlingkörper wird zudem ein Halter herausgearbeitet, der seitlich und materialeinheitlich an die Umfangsfläche des Grundkörpers anschließt, so dass der Grundkörper an seinen beiden Enden bearbeitet werden kann. Anschließend wird der Halter von dem Grundkörper abgetrennt. Die anschließende Nachbearbeitung der Stelle, wo der Halter an die Umfangsfläche des Zahnrestaurations-Passkörpers anschließt, ist genauso erforderlich wie die Nachbearbeitung des Grundkörpers eines Primärteils an dessen ersten Ende bei dem eingangs genannten Stand der Technik. Der Zahnrestaurations-Passkörper ist zahnförmig ausgestaltet, entspricht also dem Sekundärteil des eingangs geschilderten, aus der Praxis bekannten Standes der Technik. Eine Herstellung von Primärteilen wird in dieser Druckschrift nicht angesprochen.From the EP 0 455 845 A1 For example, a blank body for producing a tooth restoration fitting is known. From the rod-shaped blank body, the base body is worked out such that its vertical axis, that is, the axis passing through the first and the second end of the base body, extends transversely to the longitudinal axis of the rod-shaped blank body. From the rod-shaped blank body also a holder is worked out, which connects laterally and the same material to the peripheral surface of the body, so that the body can be processed at its two ends. Subsequently, the holder is separated from the base body. The subsequent post-processing of the point where the holder connects to the peripheral surface of the tooth restoration fitting body is just as necessary as the post-processing of the main body of a primary part at the first end in the aforementioned prior art. The tooth restoration fitting body is tooth-shaped, thus corresponds to the secondary part of the initially described, known from practice prior art. A production of primary parts is not addressed in this document.

Aus der EP 0 064 601 A2 ist ein Verfahren zur Herstellung von Zahnersatzteilen bekannt, bei dem Primär- und Sekundärteile im Wachsausschmelzverfahren gießtechnisch hergestellt werden. Die Aushöhlung am ersten Ende des Grundkörpers wird durch Funkenerosion geschaffen.From the EP 0 064 601 A2 a method for the production of dental prostheses is known in which primary and secondary parts are produced by casting in the lost wax process. The excavation at the first end of the body is created by spark erosion.

Die WO 97/30 654 betrifft einen implantierbaren Zahnersatz, Abutment dafür, sowie ein Verfahren zur Herstellung von Abutments. Das vorschlagsgemäße Primärteil wird gegebenenfalls auf ein Abutment statt auf einen Stift eines natürlichen Zahns montiert, fallsThe WO 97/30654 relates to an implantable denture, abutment therefor, and a method of making abutments. The proposed primary part is optionally mounted on an abutment instead of a pin of a natural tooth, if

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren dahingehend zu verbessern, dass dieses möglichst wirtschaftlich durchgeführt werden kann und innerhalb kurzer Zeit die Herstellung der Kombination von Sekundär- und Primärteil ermöglicht, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The invention has for its object to improve a generic method to the extent that this can be carried out as economically as possible and within a short time, the production of the combination of secondary and primary part, as well as to provide a device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 8.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, den Fräsvorgang bei der Herstellung des Grundkörpers anders durchzuführen, nämlich sowohl die cirkumferente Umfangsfläche als auch das dem ersten Ende gegenüberliegende, zweite Ende des Grundkörpers direkt mit der gewünschten Kontur herzustellen, also der Kontur, die dem späteren Primärteil bereits entspricht. Lediglich an dem ersten Ende ist also der Grundkörper noch mit dem übrigen Rohling, beispielsweise dem bereis oben erwähnten Blank, verbunden. Anschließend wird der Grundkörper mittels eines Aufnahmeteils gehalten, welches den Grundkörper umfasst, ähnlich wie dies von der Hochzeit zwischen Sekundärteil und Primärteil bekannt ist, so dass durch diese Halterung des Grundkörpers das erste Ende nun zur weiteren Bearbeitung zugänglich ist. Zugunsten eines möglichst rationellen und schnellen Arbeitsablaufs ist dabei vorschlagsgemäß vorgesehen, dass dieses Aufnahmeteil mittels einer programmierbaren Handhabungsmaschine bewegt wird und somit automatisch auf den Grundkörper aufgesetzt und auch weiterhin gehalten wird, so dass mittels dieser programmierbaren Handhabungsmaschine zunächst das Aufnahmeteil auf den Grundkörper aufgesetzt wird. Anschließend kann der Grundkörper bzw. der Rohling, aus dem der Grundkörper herausgearbeitet wurde, losgelassen werden, so dass der in dem Aufnahmeteil gehaltene Grundkörper nun mittels der Handhabungsmaschine und mittels des von dieser Handhabungsmaschine gehaltenen Aufnahmeteils seinerseits gehalten wird.In other words, the invention proposes to carry out the milling process differently during the production of the main body, namely to produce both the circumference peripheral surface and the second end of the main body opposite the first end directly with the desired contour, ie the contour corresponding to the later primary part already corresponds. Only at the first end so the body is still connected to the rest of the blank, for example, the already mentioned above blank. Subsequently, the base body is held by means of a receiving part, which comprises the base body, similar to that of the wedding between the secondary part and primary part is known, so that the first end is now accessible for further processing by this holder of the body. In the interest of a rational and fast workflow is provided as proposed, that this receiving part is moved by a programmable handling machine and thus automatically placed on the body and continue to be held so that by means of this programmable handling machine first the receiving part is placed on the body. Subsequently, the base body or the blank from which the base body has been worked out can be released, so that the base body held in the receiving part is now held by means of the handling machine and by means of the receiving part held by this handling machine.

Das nun frei zugängliche erste Ende ermöglicht es, anschließend den Grundkörper mittels einer automatischen Trenneinrichtung an dem ersten Ende vom übrigen Rohling zu trennen. Als letzter Bearbeitungsschritt wird nun der Grundkörper ausgehöhlt, so dass nun aus dem Grundkörper das Primärteil geworden ist. Diese Aushöhlung erfolgt mittels einer programmierbaren Bearbeitungsmaschine automatisch, beispielsweise mittels einer CNC-gesteuerten Fräsmaschine, so dass beispielsweise eine als Bohrung bezeichnete Aushöhlung in einem vorbestimmten Winkel präzise in den Grundkörper eingebracht werden kann, so dass der Verlauf dieser Bohrung die spätere Parallelität sicherstellt, mit welcher dieses Primärteil im Vergleich zu einem zweiten, im Mund des Patienten befindlichen Primärteils von entsprechenden Zahnstiften abgehoben werden kann.The now freely accessible first end makes it possible to subsequently separate the main body by means of an automatic separator at the first end of the rest of the blank. As the last processing step, the base body is now hollowed out, so that now has become the primary part of the main body. This excavation is carried out automatically by means of a programmable processing machine, for example by means of a CNC-controlled milling machine, so that, for example, a hole designated as a hole can be precisely introduced into the main body at a predetermined angle, so that the course of this bore ensures the later parallelism, with which this primary part can be lifted from corresponding toothed pins in comparison with a second primary part located in the mouth of the patient.

Die vorschlagsgemäße, weitestgehend automatische Bearbeitung des Rohlings und des Grundkörpers ermöglicht eine schnelle und somit wirtschaftliche Herstellung des Primärteils. Dadurch, dass die Halterung des Rohlings und des Grundkörpers automatisch, nämlich maschinell erfolgt, ist stets sichergestellt, dass die Ausrichtung des Grundkörpers bzw. Rohlings im Raum präzise definiert ist, so dass dementsprechend lagerichtig die Aushöhlung des Grundkörpers erfolgen kann. Durch die maschinelle Handhabung und Bearbeitung des Rohlings und des Grundkörpers ist zudem sichergestellt, dass diese Arbeiten innerhalb kürzester Zeit und somit besonders wirtschaftlich durchgeführt werden können.The proposed, largely automatic machining of the blank and the body allows a fast and thus economical production of the primary part. The fact that the holder of the blank and the base automatically, namely mechanically, is always ensured that the orientation of the body or blank is precisely defined in space, so that accordingly the correct position, the hollowing of the body can be done. The mechanical handling and processing of the blank and the base body also ensures that this work can be carried out within a very short time and thus particularly economically.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass als Aufnahmeteil, mittels welchem der noch nicht ganz fertig bearbeitete Grundkörper gehalten wird, bevor er ausgehöhlt wird, das Sekundärteil verwendet wird, welches zuvor bereits angefertigt worden ist. Diese Anfertigung kann vorzugsweise ebenfalls automatisch erfolgen, so dass durch diese automatische Herstellung des Sekundärteils auch dessen Ausrichtung im Raum präzise bekannt ist und dementsprechend das Sekundärteil präzise auf den Grundkörper geführt werden kann. Die sogenannte Hochzeit erfolgt in diesem Fall also bereits vor der endgültigen Fertigstellung des Primärteils, nämlich wenn das Primärteil noch nicht ausgehöhlt ist. Dadurch, dass als Aufnahmeteil zur Halterung des Grundkörpers bereits das fertig gestellte Sekundärteil verwendet wird, wird ein zusätzlicher Handhabungsschritt erübrigt. Dies wirkt sich einerseits vorteilhaft auf die Taktzeiten aus, mit welchen die Herstellung von Zahnersatzteilen erfolgen kann. Zudem wird durch jede eingesparte Handhabung bzw. Übergabe eines Bauteils von einem zum anderen Handhabungs- oder Bearbeitungsgerät eine potentielle Fehlerquelle minimiert, die zu Fehlstellungen des zu bearbeitenden oder zu handhabenden Bauteils führen könnte, so dass hierdurch die Präzision und Qualität der hergestellten Zahnersatzteile verbessert wird.Advantageously, it can be provided that as a receiving part, by means of which the not yet completely finished body is held before it is hollowed out, the secondary part is used, which has been previously made. This preparation can preferably also take place automatically, so that this orientation of the abutment in space is also known precisely by this automatic production and, accordingly, the secondary part can be precisely guided onto the base body. The so-called wedding takes place in this case so even before the final completion of the primary part, namely, if the primary part is not eroded. The fact that the finished abutment is already used as the receiving part for holding the base body, an additional handling step is unnecessary. On the one hand, this has an advantageous effect on the cycle times with which the manufacture of dental prosthesis parts can take place. In addition, a potential source of error is minimized by any saved handling or transfer of a component from one to another handling or processing device, which could lead to misalignments of the component to be processed or handled, so that thereby the precision and quality of the prepared dental prosthesis parts is improved.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass ein stabförmiger Rohling anstelle des erwähnten quaderförmigen Blanks verwendet wird. Da die Grundkörper bzw. Primärteile ohnehin einen im Wesentlichen kreisrunden Querschnitt aufweisen, muss zur Fertigstellung des Primärteils aus dem Rohling weniger Material abgetragen werden, so dass die Bearbeitungszeit verkürzt werden kann und auch das Einsammeln sowie Aufbereiten der Bearbeitungsspäne vereinfacht und erleichtert wird. Da die Menge derartiger Bearbeitungsspäne reduziert wird, insbesondere bei Verarbeitung hochwertiger und dementsprechend aufbereitungswürdiger Materialien, z. B. Goldlegierungen, stellt die Reduzierung des damit verbundenen Aufwandes eine verbesserte Wirtschaftlichkeit bei der Herstellung der Zahnersatzteile sicher.Advantageously, it can be provided that a rod-shaped blank is used instead of the aforementioned cuboid blanks. Since the main body or primary parts anyway have a substantially circular cross section, must for Completion of the primary part of the blank less material are removed, so that the processing time can be shortened and also the collection and processing of the machining chips is simplified and facilitated. Since the amount of such machining chips is reduced, in particular when processing high-quality materials and accordingly suitable for reprocessing, for. As gold alloys, the reduction of the associated effort ensures improved efficiency in the production of dental prostheses.

Bei der Verwendung mehrerer stabförmiger Rohlinge mit unterschiedlich großen Umfängen kann der vorbeschriebene Vorteil der Verwendung stabförmiger Rohlinge noch verstärkt werden: Aus dieser Mehrzahl unterschiedlich großer stabförmiger Rohlinge kann jeweils der Rohling ausgesucht werden, dessen Umfangsabmessungen denen des herzustellenden Primärteils möglichst ähnlich sind, so dass auf diese Weise der erforderliche Materialabtrag vom Rohling minimiert werden kann.When using a plurality of rod-shaped blanks with different sizes, the above advantage of using rod-shaped blanks can be further enhanced: From this plurality of different sized rod-shaped blanks each of the blank can be selected whose circumferential dimensions are as similar as possible to those of the primary part to be produced, so that this Way the required material removal from the blank can be minimized.

Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass mehrere stabförmige Rohlinge mit den unterschiedlich großen Umfängen in einem gemeinsamen Halter gehalten sind. Die automatische Bearbeitungsmaschine, beispielsweise eine CNC-gesteuerte Fräsmaschine, kann derart gesteuert werden, dass bereits verarbeitete Rohlinge nicht erneut zur Bearbeitung angefahren werden, sondern dass in der Anlagensteuerung dieser Bearbeitungsmaschine abgespeichert ist, welche Rohling mit welchem Umfang an welcher Position des gemeinsamen Halters noch zur Bearbeitung zur Verfügung stehen, so dass dementsprechend der jeweils geeignete Rohling zur nächsten Bearbeitung, also zur Herstellung des nächsten Primärteils, angefahren wird. Die Abstände der Rohlinge an dem gemeinsamen Halter zueinander sind so groß, dass die Bearbeitung mittels der Bearbeitungsmaschine problemlos möglich ist.It can be advantageously provided that a plurality of rod-shaped blanks are held with the different sizes in a common holder. The automatic processing machine, for example, a CNC-controlled milling machine can be controlled so that already processed blanks are not approached again for processing, but that is stored in the plant control of this machine, which blank to which extent at which position of the common holder still for Processing are available, so that accordingly the respective suitable blank for the next processing, ie for the production of the next primary part, is approached. The distances between the blanks on the common holder to each other are so large that the processing by means of the processing machine is easily possible.

Alternativ zur Anordnung mehrerer Rohling an einem gemeinsamen Halter kann vorgesehen sein, dass mehrere stabförmige Rohlinge mit den unterschiedlich großen Umfangsabmessungen einzeln gelagert sind. Aufgrund der automatisierten maschinellen Herstellung des Primärteils kann eine Anlagensteuerung vorgesehen sein, die in Abhängigkeit von den bekannten Abmessungen des herzustellenden Primärteils den jeweils am besten geeigneten Rohling bzw. das Lager mit den am besten geeigneten Rohlingen auswählt, so dass eine Halteeinrichtung automatisch dieses Lager anfahren kann, den geeigneten Rohling aus diesem Lager erfasst und in die Bearbeitungsposition bringt, in welcher die materialabtragende Bearbeitung des Rohlings zur Herstellung des Grundkörpers erfolgt. Dies kann in ähnlicher Weise erfolgen wie es beispielsweise von automatischen Zeichnungsplottern bekannt ist, bei denen Zeichenstifte mit unterschiedlicher Strichstärke oder unterschiedlichen Farben automatisch erfasst bzw. gewechselt werden.Alternatively to the arrangement of a plurality of blank on a common holder can be provided that a plurality of rod-shaped blanks are mounted individually with the different sized circumferential dimensions. Due to the automated mechanical production of the primary part, a system control can be provided which selects depending on the known dimensions of the primary part to be produced the most suitable blank or the bearing with the most suitable blanks, so that a holding device can automatically start this camp , Captures the suitable blank from this camp and brings into the processing position in which the material-removing machining of the blank for the production of the body takes place. This can be done in a manner similar to that known, for example, from automatic drawing plotters in which crayons of different stroke widths or different colors are automatically detected or changed.

Vorteilhaft wird aus dem Rohling ein Grundkörper hergestellt, der keine exakt kreisrunde Querschnitts-Umfangskontur aufweist, sondern eine davon abweichende Außenkontur. Beispielsweise in Form einer Tropfenform, einer Linsenform oder eines Polygons, oder in dem die Umfangskontur des Grundkörper-Querschnitts eine oder mehrere Rippen aufweisen. In diesem Fall weist das Sekundärteil eine zu dieser Umfangskontur komplementäre Ausnehmung auf, so das Sekundärteil auf den Grundkörper bzw. auf das Primärteil aufgesetzt werden kann und das Primärteil verdrehsicher in dem Sekundärteil gehalten ist. Insbesondere wenn das Sekundärteil als Aufnahmeteil auf den noch nicht ausgehöhlten Grundkörper aufgesetzt wird, stellt diese Verdrehsicherung zwischen Grundkörper und Sekundärteil sicher, dass bei einer anschließenden Aushöhlung des Grundkörpers z. B. mittels eines Bohrers, Fräsers oder dergleichen der Grundkörper definiert gehalten werden kann und zuverlässig ausgeschlossen werden kann, dass sich der Grundkörper in dem Sekundärteil dreht.Advantageously, a base body is produced from the blank, which does not have an exactly circular cross-sectional peripheral contour, but a deviating outer contour. For example, in the form of a teardrop shape, a lens shape or a polygon, or in which the peripheral contour of the main body cross-section have one or more ribs. In this case, the secondary part has a complementary to this peripheral contour recess so that the secondary part can be placed on the main body or on the primary part and the primary part is held against rotation in the secondary part. In particular, when the secondary part is placed as a receiving part on the not yet hollowed body, this rotation between body and secondary ensures that in a subsequent excavation of the body z. B. by means of a drill, milling cutter or the like of the base body can be kept defined and can be reliably ruled out that the main body rotates in the secondary part.

Zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens kann vorteilhaft eine Vorrichtung verwendet werden, die eine den Rohling haltende erste Halteeinrichtung aufweist sowie eine den Grundkörper aus dem Rohling erzeugende Bearbeitungsmaschine, die den Grundkörper materialabtragend erzeugt, beispielsweise durch einen Fräser, eine Lasereinrichtung, ein Wasserstrahlschneidwerk oder dergleichen. Weiterhin weist die Vorrichtung eine zweite Halteeinrichtung auf, die das Sekundärteil hält sowie eine Trenneinrichtung, welche den Grundkörper an dem ersten Ende von dem übrigen Rohling trennt, wenn der Grundkörper im Aufnahmeteil gehalten ist. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Bearbeitungsmaschine auf, welche den Grundkörper aushöhlt, nämlich von seinem ersten Ende her, und schließlich weist die Vorrichtung eine programmierbare Steuerung auf, welche zur Steuerung der vorgenannten Elemente der Gesamtvorrichtung ausgestaltet ist.To carry out the proposed method can advantageously be used a device having a blank holding the first holding means and a base body of the blank generating processing machine which generates the body materialabtragend, for example by a router, a laser device, a water jet cutter or the like. Furthermore, the device has a second holding device which holds the secondary part and a separating device which separates the main body at the first end of the remaining blank when the base body is held in the receiving part. Furthermore, the device has a processing machine, which hollow out the base body, namely from its first end, and finally the device has a programmable controller, which is designed to control the aforementioned elements of the overall device.

Vorteilhaft kann die beschriebene Vorrichtung auch derart weitergebildet sein, dass sie zur Herstellung des Sekundärteils ausgestaltet ist und eine dazu geeignete materialabtragende Bearbeitungsmaschine aufweist. Auf diese Weise wird wiederum ein Übergabeschritt vermieden und damit die Präzision bei der Herstellung des Zahnersatzteils verbessert, da auf ein- und derselben Vorrichtung sowohl der Grundkörper bzw. das Primärteil wie auch das Sekundärteil hergestellt werden, so dass bei der Übergabe der einzelnen Primär- und Sekundärteile sowie bei deren Hochzeit ein möglichst hohes Maß an Genauigkeit bei der Positionierung dieser einzelnen Teile sichergestellt werden kann.Advantageously, the device described can also be developed in such a way that it is designed for the production of the secondary part and has a material-removing processing machine suitable for this purpose. In this way, in turn, a transfer step is avoided, thus improving the precision in the production of the dental prosthesis, since on one and the same device both the main body and the primary part as well as the secondary part are produced, so that in the transfer of the individual primary and Secondary parts as well as their wedding as high as possible Accuracy in the positioning of these individual parts can be ensured.

Eine wirtschaftlich vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung kann vorteilhaft darin liegen, dass zur Erzeugung des Grundkörpers sowie zur Schaffung seiner Aushöhlung dieselbe Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, beispielsweise dieselbe Fräsmaschine. Hierdurch wird nicht nur der erforderliche Platzbedarf der vorgeschlagenen Vorrichtung reduziert, sondern auch der technische Aufwand der Vorrichtung verringert, so dass diese letztlich wirtschaftlicher hergestellt und betrieben werden kann.An economically advantageous embodiment of the device may be advantageous in that the same processing machine is provided for producing the base body and for creating its cavity, for example the same milling machine. As a result, not only the required space requirement of the proposed device is reduced, but also reduces the technical complexity of the device, so that this can ultimately be produced and operated more economically.

Das vorschlagesgemäße Verfahren wird anhand der rein schematischen Darstellungen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigtThe proposal according to the method will be explained in more detail below with reference to the purely schematic representations. It shows

1 mehrere stabförmige Rohlinge mit unterschiedlich großen Umfängen, die in einem gemeinsamen Halter gehalten sind, 1 several rod-shaped blanks with different sizes, which are held in a common holder,

2 einen Rohling mit aufgesetztem Aufnahmeteil, 2 a blank with attached receiving part,

3 eine Brücke mit zwei Sekundär- und Primärteilen, und 3 a bridge with two secondary and primary parts, and

4 in mehreren Schritten die Bearbeitung eines Rohlings zu einem Grundkörper und zu einem Primärteil. 4 in several steps, the processing of a blank to a main body and to a primary part.

In 1 ist ein Halter 1 dargestellt, der drei unterschiedlich ausgestaltete Rohlinge 2 trägt. Jeder der Rohlinge 2 ist jeweils als zylinderförmiger Stab ausgestaltet, wobei die drei Rohlinge 2 drei unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Alternativ zur Anordnung in einem gemeinsamen Halter 1 können die Rohlinge 2 separat vorliegen und von einer ersten Halteeinrichtung erfasst und aus einem Lager geholt und in eine Bearbeitungsstellung gebracht und dort gehalten werden, in welcher sie für eine programmierbare Bearbeitungsmaschine zugänglich sind.In 1 is a holder 1 represented, the three differently shaped blanks 2 wearing. Each of the blanks 2 is designed in each case as a cylindrical rod, wherein the three blanks 2 have three different diameters. Alternatively to the arrangement in a common holder 1 can the blanks 2 be present separately and detected by a first holding device and retrieved from a warehouse and brought into a processing position and held there, in which they are accessible to a programmable processing machine.

Dass dieser unbearbeitete, zylindrische Rohling 2 in die Bearbeitungsstellung gebracht ist, stellt gemäß 4 einen ersten Bearbeitungsschritt 1 bei der Herstellung eines Primärteils dar.That this unprocessed, cylindrical blank 2 placed in the machining position, according to 4 a first processing step 1 in the manufacture of a primary part.

Aus dem zylindrischen Rohling 2 wird ein Grundkörper hergestellt, wie er aus 2 ersichtlich und dort mit 3 gekennzeichnet ist. Der Grundkörper 3 ist in den Zeichnungen zur besseren optischen Unterscheidung von dem restlichen, noch mit dem Grundkörper 3 verbundenen, zylindrischen Anteil des Rohlings 2 als Kegelstumpf dargestellt. Er weist ein erstes Ende 5 auf, welches an den unbearbeiteten Anteil des Rohlings 2 anschließt, sowie ein gegenüberliegendes freies, zweites Ende 4. Der Grundkörper 3 stellt den materialabtragend bearbeiteten Anteil desselben Rohlings 2 dar.From the cylindrical blank 2 a basic body is made as it is made 2 visible and there with 3 is marked. The main body 3 is in the drawings for better visual distinction from the rest, still with the main body 3 connected, cylindrical portion of the blank 2 shown as a truncated cone. He has a first end 5 on, which to the unprocessed portion of the blank 2 connects as well as an opposite free, second end 4 , The main body 3 represents the material-removing processed portion of the same blank 2 represents.

Der Rohling 2 wird im Bereich seines unbearbeiteten Anteils gehalten, nämlich mittels der erwähnten ersten Halteeinrichtung. Der Grundkörper 3 kann aus dem Rohling 2 herausgearbeitet werden, wobei sowohl die kegelstumpfförmige Umfangsfläche als auch das freie, zweite Ende 4 fertig bearbeitet werden, also die Oberflächengestaltung erhalten, die das fertiggestellte Primärteil aufweisen soll.The blank 2 is kept in the range of its unprocessed portion, namely by means of the mentioned first holding device. The main body 3 can from the blank 2 be machined, with both the frusto-conical peripheral surface and the free, second end 4 finished, so get the surface design, which should have the finished primary part.

Die Bearbeitung, um aus dem Rohling 2 den Grundkörper 3 herauszuarbeiten, stellt gemäß 4 einen zweiten Bearbeitungsschritt II bei der Herstellung eines Primärteils dar. Dabei ist in 4 dargestellt, dass der Grundkörper 3 eine vom Kreisrund abweichende Querschnitts-Umfangskontur aufweisen kann: beispielhaft ist eine Rippe 12 dargestellt, die sich über die Höhe des Grundkörpers 3 erstreckt.The editing to get out of the blank 2 the main body 3 to work out according to 4 a second processing step II in the manufacture of a primary part 4 shown that the main body 3 may have a deviating from circular circular cross-sectional contour: an example is a rib 12 shown, which is about the height of the main body 3 extends.

In 2 ist dargestellt, dass auf den Grundkörper 3 ein Aufnahmeteil 6 aufgesetzt ist. Das Aufnahmeteil 6 wird mittels einer elektronisch gesteuerten zweiten Halteeinrichtung gehalten und an den Grundkörper 3 herangeführt sowie auf den Grundkörper 3 aufgesetzt. Anschließend kann die erste Halteeinrichtung, die den Rohling 2 zunächst gehalten hat, den Rohling 2 freigeben, da der bearbeitete Anteil des Rohlings 2, nämlich der Grundkörper 3, nun mitsamt dem Aufnahmeteil 6 von der zweiten Halteeinrichtung gehalten ist.In 2 is shown on the main body 3 a recording part 6 is attached. The recording part 6 is held by means of an electronically controlled second holding device and to the main body 3 introduced and on the body 3 placed. Subsequently, the first holding device, the blank 2 first held, the blank 2 release as the processed portion of the blank 2 namely, the main body 3 , now including the recording part 6 is held by the second holding device.

Das Aufsetzen des Aufnahmeteils 6 stellt gemäß 4 einen dritten Bearbeitungsschritt III bei der Herstellung eines Primärteils dar. Das Aufnahmeteil 6 gemäß 4 weist eine vom Kreisrund abweichende Querschnitts-Innenkontur auf, die zu der Querschnitts-Umfangskontur des Grundkörpers 3 komplementär ist, so dass der Grundkörper 3 verdrehsicher in dem Aufnahmeteil 6 gehalten ist.The placement of the receiving part 6 according to 4 a third processing step III in the manufacture of a primary part. The receiving part 6 according to 4 has a deviating from the circular cross-sectional inner contour, which is the cross-sectional peripheral contour of the body 3 is complementary, so that the main body 3 against rotation in the receiving part 6 is held.

Als nächstes kann der Grundkörper 3 vom übrigen Rohling 2 abgetrennt werden, nämlich an dem ersten Ende 5. Dies ist gemäß 4 als vierter Bearbeitungsschritt IV dargestellt. Eine Trennvorrichtung, z. B. in Form einer Zange, einer Trennscheibe, einer Säge oder dergleichen trennt in Richtung des Pfeils den Grundkörper 3 vom übrigen Rohling 2.Next, the main body 3 from the rest of the blank 2 be separated, namely at the first end 5 , This is according to 4 shown as fourth processing step IV. A separator, for. B. in the form of pliers, a blade, a saw or the like separates in the direction of the arrow the body 3 from the rest of the blank 2 ,

Das erste Ende 5 liegt nun zur Bearbeitung frei. In 4 ist als fünfter Bearbeitungsschritt V dargestellt, dass in Richtung des Pfeils der Grundkörper 3 ausgehöhlt werden kann. Der Grundkörper 3 der 2 ist allein aufgrund der Friktionskräfte kraftschlüssig verdrehsicher im Aufnahmeteil 6 gehalten, während beim Ausführungsbeispiel der 4 die Rippe 12 eine zusätzliche, formschlüssige Verdrehsicherung schafft. Die Aushöhlung kann vorzugsweise mittels derselben Bearbeitungsmaschine erzeugt werden, die zuvor die Außenflächen des Grundkörpers 3 erzeugt hat.The first end 5 is now available for editing. In 4 is shown as a fifth processing step V, that in the direction of the arrow of the main body 3 can be eroded. The main body 3 of the 2 is due to the frictional forces frictionally secure in the receiving part alone 6 while in the embodiment of the 4 the rib 12 creates an additional positive locking against rotation. The cavity can preferably be produced by means of the same processing machine which previously formed the outer surfaces of the base body 3 has generated.

Im Ergebnis wird ein Primärteil 7 geschaffen, wie es in Schritt VI von 4 dargestellt ist oder auch aus 3 ersichtlich ist. Die Form, die Größe und die Lage der Aushöhlung richtet sich nach den individuellen Gegebenheiten, z. B. ob das Primärteil 7 für eine Krone oder Brücke vorgesehen ist, und wie die physiologischen Gegebenheiten des zu versorgenden Patienten beschaffen sind.The result is a primary part 7 created as described in step VI of 4 is shown or off 3 is apparent. The shape, size and location of the excavation depends on the individual circumstances, eg. B. if the primary part 7 is intended for a crown or bridge, and how are the physiological conditions of the patient to be cared for.

Die in den 2 und 4 ersichtlichen Aufnahmeteile 6 sind rein schematisch dargestellt. Als Aufnahmeteil 6 kann vorzugsweise ein bereits fertig gestelltes Sekundärteil verwendet werden, wie es aus 3 ersichtlich und dort mit 8 gekennzeichnet ist.The in the 2 and 4 apparent receiving parts 6 are shown purely schematically. As a recording part 6 For example, an already completed abutment may be used as is 3 visible and there with 8th is marked.

In 3 ist eine Brücke 11 dargestellt, wobei zwei Primärteile 7 verwendet werden, deren Aushöhlungen mit jeweils einem Zahnstift zusammenwirken und so ausgerichtet sind, dass zwei parallele Bewegungslinien beim Aufsetzen auf bzw. beim Abziehen von den beiden Zahnstiften resultieren.In 3 is a bridge 11 shown, with two primary parts 7 be used, the cavities cooperate with a respective tooth pin and are aligned so that two parallel lines of movement when placed on or when removing the two tooth pins result.

Claims

Process for the production of dental technology, as a primary part ( 7 ) and secondary part ( 8th ) designated tooth replacement parts, wherein initially from a blank ( 2 ) by material-removing machining a basic body ( 3 ) is automatically generated by means of a programmable processing machine - such as by means of a CNC-controlled milling machine - which has a first end ( 5 ), and a second end, and a between these two ends ( 4 . 5 ) extending peripheral surface, and the second end ( 4 ) as well as the peripheral surface of the primary part to be produced ( 7 ) exactly match, the basic body ( 3 ) at the first end ( 5 ) during this processing still with the remaining blank ( 2 ), then a receiving part ( 6 ) by means of a programmable handling machine automatically on the base body ( 3 ) is placed and held, such that the orientation of the base body and / or the blank in space is precisely defined, wherein the main body ( 3 ) by means of the receiving part ( 6 ) is held as in the so-called wedding between the secondary part and the primary part, wherein the receiving part ( 6 ) the basic body ( 3 ) and the first end ( 5 ), the main body ( 3 ) by means of an automatic separator at the first end ( 5 ) from the rest of the blank ( 2 ), while the main body ( 3 ) in the receiving part ( 6 ), and this basic body ( 3 ) from the first end ( 5 ) is automatically hollowed out to the primary part ( 7 ) to create the secondary part ( 8th ) is produced, which has a recess, whose surface to the outer contour of the primary part ( 7 ), and during the said wedding the secondary part ( 8th ) on the primary part ( 7 ) or the primary part ( 7 ) into the secondary part ( 8th ) is used.

A method according to claim 1, characterized in that as receiving part ( 6 ) the secondary part ( 8th ) is used, such that the wedding already takes place when the primary part ( 7 ) is not finished yet.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a rod-shaped blank ( 2 ) is used.

A method according to claim 3, characterized in that from a plurality of rod-shaped blanks ( 2 ) with different sizes of the blank ( 2 ) is selected for the material-removing machining whose circumference is least greater than the circumference of the primary part to be produced ( 7 ).

A method according to claim 4, characterized in that a plurality of rod-shaped blanks ( 2 ) are held with different sizes in a common holder, wherein the spacings of the blanks ( 2 ) are so large to each other that they the automatic material-removing machining of a blank ( 2 ) enable.

A method according to claim 4, characterized in that a plurality of rod-shaped blanks ( 2 ) are mounted individually with different sizes and that a holding device automatically moves to this bearing, the selected blank ( 2 ) is detected and brought to the processing position in which the material-removing processing takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the blank ( 2 ) a basic body ( 3 ) is produced, which has a deviating from the circular cross-sectional peripheral contour, and that in the secondary part ( 8th ) a complementary recess is created, such that after the wedding, the primary part ( 7 ) against rotation in the secondary part ( 8th ) is held.

Device for producing dental primary and secondary dental prostheses ( 7 . 8th ) according to one of the preceding claims, with a blank ( 2 ) holding the first holding device, one of the main body ( 3 ) Abrasive machining machine, one of the secondary part ( 8th ) holding the second holding device, one of the main body ( 3 ) at the first end ( 5 ) from the rest of the blank ( 2 ) separating separator, one of the main body ( 3 ) eroding processing machine, and with a programmable controller for controlling the processing machine, the second holding device and the separating device

Apparatus according to claim 8, characterized in that the device also has a second, the secondary part ( 8th ), producing, material-removing processing machine has.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that for generating and for hollowing the base body ( 3 ) The same processing machine is provided.