DE102010045514A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit einem elektrischen Energiespeicher (10) zum Bereitstellen einer Spannung für eine elektrische Maschine des Kraftwagens, wobei der Energiespeicher (10) eine Mehrzahl von elektrochemischen Zellen (12, 14, 16, 18) umfasst, für welche jeweils eine Klemmenspannung und/oder eine Zellentemperatur mittels jeweiligen, den elektrochemischen Zellen zugeordneten Spannungs- (28, 30, 32, 34) und/oder Temperatursensoren (20, 22, 24, 26) gemessen werden, wobei bei Ausfall eines Sensors (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) die Klemmenspannung und/oder Zellentemperatur der dem Sensor (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) auf Grundlage der Klemmenspannung und/oder der Zellentemperatur wenigstens einer weiteren elektrochemische Zelle (12, 14, 16, 18) des Energiespeichers (10) abgeschätzt wird. Dies ermöglicht es, den Kraftwagen auch bei einem Sensorausfall so lange sicher weiter zu betreiben, bis eine Reparatur durchgeführt werden kann.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with an electrical energy store (10) for providing a voltage for an electrical machine of the motor vehicle, the energy store (10) comprising a plurality of electrochemical cells (12, 14, 16, 18) for which in each case measure a terminal voltage and / or a cell temperature by means of respective voltage (28, 30, 32, 34) and / or temperature sensors (20, 22, 24, 26) assigned to the electrochemical cells, with a sensor (20 , 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) the terminal voltage and / or cell temperature of the cell (12, 14, 16,) assigned to the sensor (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) 18) is estimated on the basis of the terminal voltage and / or the cell temperature of at least one further electrochemical cell (12, 14, 16, 18) of the energy store (10). This makes it possible to continue to operate the motor vehicle safely even in the event of a sensor failure until a repair can be carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit einem elektrischen Energiespeicher nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with an electrical energy store according to the preamble of patent claim 1.

Für Kraftwagen mit elektrischem Antriebsaggregat, wie beispielsweise rein elektrischen Fahrzeugen oder Hybridfahrzeugen, sind elektrische Energiespeicher mit hoher Speicherkapazität und der Fähigkeit zu hoher Leistungsabgabe notwendig. Solche Energiespeicher bestehen in der Regel aus einer Mehrzahl von elektrochemischen Zellen, die in Reihe geschaltet sind, um die notwendigen hohen Spannungen von bis zu 650 V bereitzustellen. Auch Reihenschaltung von parallel geschalteten Zellen zur Erhöhung der Kapazität sind bekannt.For motor vehicles with electric drive unit, such as purely electric vehicles or hybrid vehicles, electrical energy storage with high storage capacity and the ability to high power output are necessary. Such energy storage devices typically consist of a plurality of electrochemical cells connected in series to provide the necessary high voltages of up to 650V. Also series connection of cells connected in parallel to increase the capacity are known.

Aufgrund der hohen Leistungsabgabe des Energiespeichers im Betrieb eines solchen Kraftwagens müssen die einzelnen elektrochemischen Zellen des Energiespeichers überwacht werden, um Beschädigungen durch Überhitzung, Tiefentladung oder dergleichen zu vermeiden. Den einzelnen elektrochemischen Zellen sind daher üblicherweise Sensoren zum Messen ihrer Klemmenspannung und/oder ihrer Zellentemperatur zugeordnet. Beim Ausfall eines solchen Sensors stehen der Batteriesteuerung keine Informationen über die betreffende Zelle mehr zur Verfügung. Um in diesem Zustand zuverlässig Beschädigungen zu vermeiden, wird der Kraftwagen üblicherweise in einen kurzfristigen Notlaufzustand versetzt oder gleich vollständig deaktiviert. Selbst wenn ein Notlaufbetrieb vorgesehen ist, so genügt dieser oftmals nicht, den Kraftwagen zu einer Werkstatt zu bringen und das Problem beheben zu lassen. Für den Fahrer des Kraftwagens sind solche Sensorausfälle daher mit erheblichem Aufwand, Kosten und Komforteinbußen verbunden.Due to the high power output of the energy storage in the operation of such a motor vehicle, the individual electrochemical cells of the energy storage must be monitored to avoid damage from overheating, over-discharge or the like. The individual electrochemical cells are therefore usually assigned sensors for measuring their terminal voltage and / or their cell temperature. In the event of failure of such a sensor, the battery controller no longer has information about the cell in question. In order to reliably avoid damage in this state, the motor vehicle is usually placed in a short-term emergency condition or equal to completely disabled. Even if an emergency operation is provided, it is often not enough to bring the car to a workshop and have the problem rectified. For the driver of the motor vehicle such sensor failures are therefore associated with considerable effort, cost and comfort.

Ein Verfahren zum Überwachen von Einzelzellen einer Batterie ist beispielsweise aus der US 6 563 291 B2 bekannt. Die Einzelzellen der Batterie werden durch Vergleich jeder Klemmenspannung mit Spannungsgrenzwerten auf Über- bzw. Unterladung überwacht. Wird von einer einzelnen Zelle ein solcher Grenzwert über- bzw. unterschritten, so wird zunächst versucht, die Zelle entsprechend verstärkt zu laden oder zu entladen. Bleibt der Fehler trotzdem nach einer vorgegebenen Zeit bestehen, so geht die Batteriesteuerung von einem dauerhaften Fehler aus und schaltet die Batterien ab.A method for monitoring individual cells of a battery is for example from US Pat. No. 6,563,291 B2 known. The individual cells of the battery are monitored by comparing each terminal voltage with voltage limits for over or under charging. If a single cell exceeds or falls below such a limit value, an attempt is first made to charge or discharge the cell accordingly. If the fault nevertheless persists after a predetermined time, the battery control will assume a permanent fault and switch off the batteries.

Ferner ist aus der US 7 173 396 B2 ein Verfahren zum Überwachen einer Batterie eines Hybridfahrzeugs bekannt, bei welchem bei einem Sensorausfall ein angenommener Ladezustand der Batterie auf einen vorgegebenen Minimalwert gesetzt wird, so dass das Fahrzeug noch kurzfristig fahrtauglich bleibt. Ausgehend von diesem vorgegebenen Wert wird der Ladezustand der Batterie während dieses Notlaufbetriebs weiter abgeschätzt, wobei bei Erreichen eines unteren Grenzwerts für den Ladezustand das Fahrzeug stillgelegt wird. Auch dieses Verfahren kann nicht gewährleisten, dass bei einem Sensorausfall das Fahrzeug eine Werkstatt erreichen kann, ohne abgeschleppt werden zu müssen.Furthermore, from the US Pat. No. 7,173,396 B2 a method for monitoring a battery of a hybrid vehicle is known in which a sensor failure, an assumed state of charge of the battery is set to a predetermined minimum value, so that the vehicle still remains roadworthy in the short term. Based on this predetermined value, the state of charge of the battery is further estimated during this emergency operation, wherein when a lower limit for the state of charge, the vehicle is shut down. Also, this method can not ensure that in case of sensor failure, the vehicle can reach a workshop without having to be towed.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 bereitzustellen, welches einen sicheren und hinreichend langen Weiterbetrieb des Kraftwagens bei Ausfall eines Sensors für eine elektrochemische Zelle ermöglicht.The present invention is therefore an object of the invention to provide a method according to the preamble of claim 1, which allows a safe and sufficiently long continued operation of the motor vehicle in case of failure of a sensor for an electrochemical cell.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird beim Ausfall eines Sensors zum Messen einer Klemmenspannung und/oder Zellentemperatur einer elektrochemischen Zelle eines elektrischen Energiespeichers für einen Kraftwagen die Klemmenspannung und/oder Zellentemperatur der dem Sensor zugeordneten Zelle auf Grundlage der Zellenspannung und/oder der Zellentemperatur wenigstens einer weiteren elektrochemischen Zelle des Energiespeichers abgeschätzt. Da sich die einzelnen elektrochemischen Zellen des Energiespeichers gegenseitig beeinflussen, ist es so möglich, zumindest einen Näherungswert für die Klemmenspannung oder die Zellentemperatur der Zelle mit dem ausgefallenen Sensor zu erhalten. Solange sich dieser Näherungswert innerhalb eines vorgegebenen Rahmens bewegt, ist es daher nicht nötig, den Kraftwagen sofort stillzulegen. Damit kann gewährleistet werden, dass auch bei einem Sensorausfall im Energiespeicher des Kraftwagens genügend sichere Betriebszeit für den Kraftwagen verbleibt, dass dieser vom Benutzer zum Service gebracht werden kann. Ein Liegenbleiben des Kraftwagens allein wegen eines Sensorausfalls wird daher vermieden.In a method according to the invention, if a sensor for measuring a terminal voltage and / or cell temperature of an electrochemical cell of an electrical energy store for a motor vehicle fails, the terminal voltage and / or cell temperature of the cell assigned to the sensor is based on the cell voltage and / or the cell temperature of at least one further electrochemical cell Cell of the energy store estimated. Since the individual electrochemical cells of the energy store influence one another, it is thus possible to obtain at least an approximate value for the terminal voltage or the cell temperature of the cell with the failed sensor. As long as this approximation moves within a given range, it is therefore not necessary to shut down the car immediately. This can ensure that even with a sensor failure in the energy storage of the motor vehicle enough safe operating time for the car remains that this can be brought to service by the user. Lying of the motor vehicle alone because of a sensor failure is therefore avoided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird bei Ausfall eines Temperatursensors die Zellentemperatur der zugeordneten Zelle als Mittelwert der Zellentemperaturen der zu dieser Zelle benachbarten Zelle abgeschätzt. Dies ist möglich, da innerhalb des Energiespeichers ein Wärmeübergang zwischen benachbarten Zellen stattfindet. Auf diese Art kann ohne großen rechnerischen oder sensorischen Aufwand die Temperatur einer Zelle mit ausgefallenem Temperatursensor zuverlässig weiter überwacht werden.In a preferred embodiment of the method, if one temperature sensor fails, the cell temperature of the associated cell is estimated as an average of the cell temperatures of the cell adjacent to that cell. This is possible because there is heat transfer between adjacent cells within the energy store. In this way, the temperature of a cell with failed temperature sensor can be further reliably monitored without much computational or sensory effort.

Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn die Zellentemperaturen der benachbarten Zellen in Abhängigkeit von deren Position im Energiespeicher gewichtet werden. Auf diese Art kann ein genauerer Schätzwert für die Temperatur der Zelle mit ausgefallenem Temperatursensor erzielt werden. Es ist beispielsweise möglich, hierbei den zusätzlichen Wärmeverlust von randständigen Zellen des Energiespeichers in Betracht zu ziehen oder die Einflüsse unterschiedlicher Wärmeübergangsflächen zwischen einzelnen Zellen und einem Kühlsystem des Energiespeichers zu kompensieren.It is particularly advantageous if the cell temperatures of the adjacent cells are weighted as a function of their position in the energy store. In this way, a closer Estimated for the temperature of the cell can be achieved with failed temperature sensor. It is possible, for example, to consider the additional heat loss of marginal cells of the energy store or to compensate for the effects of different heat transfer surfaces between individual cells and a cooling system of the energy store.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird aus einer vor Ausfall des Temperatursensors gemessenen Zellentemperatur oder einem vor Ausfall des Temperatursensors gemessenen Zellentemperaturverlauf der dem ausgefallenen Temperatursensor zugeordneten Zelle ein Korrekturfaktor zum Korrigieren des Mittelwerts der Temperatur der benachbarten Zellen bestimmt. Hierdurch wird ein besonders guter Schätzwert für die Zelltemperatur der Zelle mit ausgefallenem Temperatursensor erzielt. Insbesondere können auf diese Art spezifische Eigenschaften der Zelle mit ausgefallenem Sensor in die Abschätzung mit eingehen. So würde beispielsweise der Mittelwert der benachbarten Zellen nach oben korrigiert, wenn die Zelle mit ausgefallenem Sensor vor Ausfall des Sensors bereits eine erhöhte Temperatur gezeigt hat. Hierdurch kann zuverlässig eine Überhitzung dieser Zelle verhindert werden.In a further preferred embodiment of the invention, a correction factor for correcting the mean value of the temperature of the adjacent cells is determined from a cell temperature measured before the temperature sensor has failed or a cell temperature profile measured before the temperature sensor has failed. As a result, a particularly good estimate of the cell temperature of the cell with failed temperature sensor is achieved. In particular, in this way specific properties of the cell with failed sensor can be included in the estimation. Thus, for example, the mean value of the neighboring cells would be corrected upward if the cell with the sensor already out of order had already shown an increased temperature before the sensor had failed. This can reliably prevent overheating of this cell.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird bei Ausfall eines Spannungssensors die Klemmenspannung der zugeordneten Zelle als Differenz zwischen der Gesamtklemmenspannung des Energiespeichers und den Klemmenspannungen der übrigen Zellen abgeschätzt. Auch dies ist eine besonders einfache und rechnerisch sowie sensorisch nicht aufwändige Methode, um zumindest einen Schätzwert für die Klemmenspannung der Zelle mit ausgefallenem Spannungssensor zu erhalten, welche darauf beruht, dass die einzelnen elektrochemischen Zellen des Energiespeichers in Reihe geschaltet sind, so dass die Gesamtklemmenspannung des Energiespeichers der Summe der Klemmenspannungen aller elektrochemischen Zellen im Energiespeicher entspricht.In a further embodiment of the invention, if a voltage sensor fails, the terminal voltage of the associated cell is estimated as the difference between the total terminal voltage of the energy store and the terminal voltages of the remaining cells. This is a particularly simple and computationally and sensory not costly method to obtain at least an estimate of the terminal voltage of the cell with failed voltage sensor, which is based on the fact that the individual electrochemical cells of the energy storage are connected in series, so that the total terminal voltage of Energy storage corresponds to the sum of the terminal voltages of all electrochemical cells in the energy storage.

Auch hier ist es zweckmäßig, aus einer vor Ausfall des Spannungssensors gemessenen Klemmenspannung oder einem vor Ausfall des Spannungssensors gemessenen Klemmenspannungsverlauf der zugeordneten Zelle einen Korrekturfaktor zum Korrigieren der geschätzten Klemmenspannung der zugeordneten Zelle zu bestimmen. Dies ermöglicht es, Fehler, die beispielsweise durch den Widerstand der elektrischen Leitungen im Energiespeicher hervorgerufen werden, zu kompensieren, sodass ein sehr genauer Schätzwert erhalten wird.Again, it is expedient to determine a correction factor for correcting the estimated terminal voltage of the associated cell from a measured before the failure of the voltage sensor terminal voltage or measured before failure of the voltage sensor terminal voltage waveform of the associated cell. This makes it possible to compensate for errors caused, for example, by the resistance of the electrical lines in the energy store, so that a very accurate estimate is obtained.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird bei Ausfall eines Temperatur- und/oder Spannungssensors eine maximale Leistungsabgabe des Energiespeichers auf einen vorgegebenen Wert beschränkt. Hierdurch wird vermieden, dass die Zelle mit ausgefallenem Sensor überlastet wird, so dass ein sicherer Notlaufbetrieb mit nur geringem Beschädigungsrisiko für den Energiespeicher gewährleistet ist.In a further embodiment of the invention, a maximum power output of the energy storage is limited to a predetermined value in case of failure of a temperature and / or voltage sensor. This avoids that the cell is overloaded with failed sensor, so that a safe emergency operation is guaranteed with little risk of damage to the energy storage.

Im Folgenden wird die Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt hierbei eine schematische Darstellung einer Batterie eines Kraftwagens zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.In the following the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a schematic representation of a battery of a motor vehicle for carrying out an embodiment of the method according to the invention.

Eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Batterie zur Spannungsversorgung eines elektrischen Antriebsaggregats eines Kraftwagens umfasst mehrere elektrochemische Zellen 12, 14, 16, 18, denen jeweils ein Spannungssensor 20, 22, 24, 26 zugeordnet ist, mittels welchem die Klemmenspannung der elektrochemischen Zellen 12, 14, 16, 18 überwacht wird. Zusätzlich ist jeder elektrochemischen Zelle 12, 14, 16, 18 ein Temperatursensor 28, 30, 32, 34 zugeordnet, mit denen die Zellentemperaturen gemessen werden. Die Spannungssensoren 20, 22, 24, 26 sowie die Temperatursensoren 28, 30, 32, 34 sind über Leitungen 36, 38 mit einem Batteriesteuergerät 40 verbunden, welches die Messwerte der Sensoren 20 bis 34 registriert und speichert. Über- bzw. unterschreiten die Zellentemperaturen oder Klemmenspannungen der elektrochemischen Zellen 12, 14, 16, 18 vorgegebene Grenzwerte, so wird durch das Batteriesteuergerät 40 ein Warnsignal generiert und gegebenenfalls entsprechende Gegenmaßnahmen ergriffen. Hierzu kann beispielsweise die Leistungsentnahme durch die Verbraucher des Kraftwagens limitiert werden, um die Belastung der elektrochemischen Zellen 12, 14, 16, 18 zu senken. Auch eine verstärkte Kühlung der Batterie 10, Änderungen im Ladezyklus der elektrochemischen Zellen 12, 14, 16, 18, und dergleichen sind denkbar.One in total with 10 designated battery for powering an electric drive unit of a motor vehicle comprises a plurality of electrochemical cells 12 . 14 . 16 . 18 which each have a voltage sensor 20 . 22 . 24 . 26 is assigned, by means of which the terminal voltage of the electrochemical cells 12 . 14 . 16 . 18 is monitored. In addition, each electrochemical cell 12 . 14 . 16 . 18 a temperature sensor 28 . 30 . 32 . 34 assigned, with which the cell temperatures are measured. The voltage sensors 20 . 22 . 24 . 26 as well as the temperature sensors 28 . 30 . 32 . 34 are over lines 36 . 38 with a battery control unit 40 connected, which the measured values of the sensors 20 to 34 registers and saves. Exceeds or falls below the cell temperatures or terminal voltages of the electrochemical cells 12 . 14 . 16 . 18 predetermined limits, such is determined by the battery control unit 40 generates a warning signal and, if necessary, takes appropriate countermeasures. For this purpose, for example, the power consumption by the consumers of the motor vehicle can be limited to the burden of electrochemical cells 12 . 14 . 16 . 18 to lower. Also, an increased cooling of the battery 10 , Changes in the charging cycle of electrochemical cells 12 . 14 . 16 . 18 , and the like are conceivable.

Bei Ausfall eines der Sensoren 20 bis 34 besteht die Gefahr, dass derartige Grenzwertüber- bzw. -unterschreitungen für eine der elektrochemischen Zellen 12, 14, 16, 18 nicht erkannt werden, wodurch es zu Beschädigungen der Batterie 10 kommen kann. Aus diesem Grund versucht das Batteriesteuergerät 40 in diesem Fall auf Grundlage der Messwerte der übrigen Sensoren 20 bis 34 einen Schätzwert für die normalerweise vom ausgefallenen Sensor gemessene Größe zu ermitteln.In case of failure of one of the sensors 20 to 34 there is a danger that such limit value overruns or undershoots for one of the electrochemical cells 12 . 14 . 16 . 18 not be detected, causing damage to the battery 10 can come. For this reason, the battery control unit tries 40 in this case, based on the readings of the other sensors 20 to 34 to obtain an estimate of the quantity normally measured by the failed sensor.

Fällt beispielsweise der Spannungssensor 22 der elektrochemischen Zelle 14 aus, so kann für die Klemmenspannung der elektrochemischen Zelle 14 noch immer ein Schätzwert ermittelt werden, indem die Klemmenspannungen der übrigen Zellen 12, 16, 18 addiert und dieser Wert von einer Gesamtklemmenspannung der Batterie 10 subtrahiert wird. Der so ermittelte Wert ist nur eine Näherung, da aufgrund der Leitungswiderstände der elektrischen Leitungen in der Batterie 10 Abweichungen auftreten können. Das Batteriesteuergerät 40 kann daher in diesem Fall auf Grundlage der vor dem Ausfall des Sensors 22 gemessenen Klemmenspannung der elektrochemischen Zelle 14 Korrekturfaktoren ermitteln, um so einen genaueren Schätzwert für die Klemmenspannung der elektrochemischen Zelle 14 zu erhalten. Auch eine Messung der Stromstärke kann genutzt werden, um die Schätzung zu verbessern.For example, if the voltage sensor fails 22 the electrochemical cell 14 out, so can for the terminal voltage of the electrochemical cell 14 still an estimated value can be determined by the terminal voltages of the remaining cells 12 . 16 . 18 added and this value of one Total terminal voltage of the battery 10 is subtracted. The value thus determined is only an approximation, because of the line resistance of the electrical wires in the battery 10 Deviations may occur. The battery control unit 40 can therefore in this case based on the before the failure of the sensor 22 measured terminal voltage of the electrochemical cell 14 Determine correction factors, so a more accurate estimate of the terminal voltage of the electrochemical cell 14 to obtain. Also, a current measurement can be used to improve the estimation.

Beim Ausfall des Temperatursensors 30, der der elektrochemischen Zelle 14 zugeordnet ist, kann das Batteriesteuergerät 40 einen Schätzwert für die Zellentemperatur der elektrochemischen Zelle 14 durch Mittelung der von den Sensoren 28 und 32 erfassten Zellentemperaturen der elektrochemischen Zellen 12 und 16 bestimmen. Dies ist möglich, da die Zellen 12, 14, 16 in der Batterie 10 geometrisch benachbart zueinander angeordnet sind, so dass ein Wärmeübergang zwischen ihnen stattfindet. Auch hier ist eine Korrektur auf Grundlage der vom Sensor 30 vor seinem Ausfall gemessenen Zellentemperatur der elektrochemischen Zelle 14, bzw. auf Grundlage eines vom Sensor 30 gemessenen Temperaturverlaufes möglich, um so genauere Werte zu erhalten.In case of failure of the temperature sensor 30 , the electrochemical cell 14 is assigned, the battery control unit 40 an estimate of the cell temperature of the electrochemical cell 14 by averaging the from the sensors 28 and 32 recorded cell temperatures of the electrochemical cells 12 and 16 determine. This is possible because the cells 12 . 14 . 16 in the battery 10 are arranged geometrically adjacent to each other, so that a heat transfer takes place between them. Again, a correction based on the sensor 30 cell temperature of the electrochemical cell measured before its failure 14 , or based on a sensor 30 measured temperature curve possible to obtain more accurate values.

Bei einem derartigen Sensorausfall kann es zudem sinnvoll sein, wenn durch das Batteriesteuergerät 40 die maximale Leistungsabgabe der Batterie 10 beschränkt wird, sodass Überlastungen der einzelnen Zellen, die nicht mehr genau überwacht werden können, vermieden werden. Auf diese Art wird sichergestellt, dass der Kraftwagen mit der Batterie 10 noch in einem Notlaufbetrieb weiterbetrieben werden kann, bis ein Serviceeingriff zur Reparatur des defekten Sensors 22 oder 30 möglich ist.In such a sensor failure, it may also be useful if through the battery control unit 40 the maximum power output of the battery 10 is limited, so that overloads of individual cells, which can no longer be monitored accurately avoided. In this way it is ensured that the car with the battery 10 can still be operated in an emergency operation until a service intervention to repair the defective sensor 22 or 30 is possible.

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Claims (7)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit einem elektrischen Energiespeicher (10) zum Bereitstellen einer Spannung für eine elektrische Maschine des Kraftwagens, wobei der Energiespeicher (10) eine Mehrzahl von elektrochemischen Zellen (12, 14, 16, 18) umfasst, für welche jeweils eine Klemmenspannung und/oder eine Zellentemperatur mittels jeweiligen, den elektrochemischen Zellen zugeordneten Spannungs- (28, 30, 32, 34) und/oder Temperatursensoren (20, 22, 24, 26) gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall eines Sensors (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) die Klemmenspannung und/oder Zellentemperatur der dem Sensor (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) auf Grundlage der Klemmenspannung und/oder der Zellentemperatur wenigstens einer weiteren elektrochemische Zelle (12, 14, 16, 18) des Energiespeichers (10) abgeschätzt wird.Method for operating a motor vehicle with an electrical energy store ( 10 ) for providing a voltage for an electric machine of the motor vehicle, wherein the energy store ( 10 ) a plurality of electrochemical cells ( 12 . 14 . 16 . 18 ), for which in each case a terminal voltage and / or a cell temperature are connected by means of respective voltage (electrochemical cell) associated voltage ( 28 . 30 . 32 . 34 ) and / or temperature sensors ( 20 . 22 . 24 . 26 ), characterized in that in case of failure of a sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 34 ) the terminal voltage and / or cell temperature of the sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 34 ) associated cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) based on the terminal voltage and / or the cell temperature of at least one further electrochemical cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) of the energy store ( 10 ) is estimated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall eines Temperatursensors (28, 30, 32, 34) die Zellentemperatur der zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) als Mittelwert der Zellentemperaturen der zu dieser Zelle (12, 14, 16, 18) benachbarten Zellen (12, 14, 16, 18) abgeschätzt wird.A method according to claim 1, characterized in that in case of failure of a temperature sensor ( 28 . 30 . 32 . 34 ) the cell temperature of the associated cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) as the mean of the cell temperatures of the cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) adjacent cells ( 12 . 14 . 16 . 18 ) is estimated. Verfahren nach Anspruch 2, die Zellentemperaturen der benachbarten Zellen (12, 14, 16, 18) in Abhängigkeit von deren Position im Energiespeicher (10) gemittelt werden.Method according to claim 2, the cell temperatures of the neighboring cells ( 12 . 14 . 16 . 18 ) depending on their position in the energy store ( 10 ) are averaged. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer vor Ausfall des Temperatursensors (28, 30, 32, 34) gemessenen Zellentemperatur oder einem vor Ausfall des Temperatursensors gemessenen Zellentemperaturverlauf der zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) ein Korrekturfaktor zum Korrigieren des Mittelwerts der benachbarten Zellen (12, 14, 16, 18) bestimmt wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that from a prior failure of the temperature sensor ( 28 . 30 . 32 . 34 ) measured cell temperature or measured before failure of the temperature sensor cell temperature profile of the associated cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) a correction factor for correcting the mean of the neighboring cells ( 12 . 14 . 16 . 18 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall eines Spannungssensors (20, 22, 24, 26) die Klemmenspannung der zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) als Differenz zwischen einer Gesamtklemmenspannung des Energiespeichers (10) und den Klemmenspannungen der übrigen Zellen (12, 14, 16, 18) abgeschätzt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in case of failure of a voltage sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 ) the terminal voltage of the associated cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) as the difference between a total terminal voltage of the energy store ( 10 ) and the terminal voltages of the remaining cells ( 12 . 14 . 16 . 18 ) is estimated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer vor Ausfall des Spannungssensors (20, 22, 24, 26) gemessenen Klemmenspannung oder einem vor Ausfall des Spannungssensors (20, 22, 24, 26) gemessenen Klemmenspannungsverlauf der zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) ein Korrekturfaktor zum Korrigieren der geschätzten Klemmenspannung der zugeordneten Zelle (12, 14, 16, 18) bestimmt wird.A method according to claim 5, characterized in that from a before failure of the voltage sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 ) measured terminal voltage or before failure of the voltage sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 ) measured terminal voltage profile of the associated cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) a correction factor for correcting the estimated terminal voltage of the associated cell ( 12 . 14 . 16 . 18 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall eines Temperatur- (28, 30, 32, 34) und/oder Spannungssensors (20, 22, 24, 26) eine maximale Leistungsabgabe des Energiespeichers (10) auf einen vorgegebenen Wert beschränkt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that in case of failure of a temperature ( 28 . 30 . 32 . 34 ) and / or voltage sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 ) a maximum power output of the energy store ( 10 ) is limited to a predetermined value.
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