DE102010022620A1 - Motor vehicle has maneuver assistance system for automatic execution of driving maneuvers of motor vehicle, where motor vehicle has cross-like out-arranged operating arrangements for operating maneuver assistance system - Google Patents

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Dr. Wäller Christoph
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Abstract

The motor vehicle (1) has a maneuver assistance system for automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle. The motor vehicle has cross-like out-arranged operating arrangements (5,6) for operating the maneuver assistance system. A control unit is provided for displaying an image of the control arrangement by a display. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Bedienanordnung und mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Bedienanordnung und mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges.The invention relates to a motor vehicle with an operating arrangement and with a maneuver assistance system for the automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle. The invention also relates to a method for operating a motor vehicle with an operating arrangement and with a maneuver assistance system for automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle.

Zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges sind verschiedene Bedienanordnungen bekannt. So offenbart die DE 10 2006 055 532 A1 z. B. ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad, das einen zentralen Bereich aufweist, der mit seinem Boden axial mit einer Lenksäule in Verbindung steht und über mindestens eine Speiche mit einem Lenkradkranz verbunden ist und an dem im Bereich der mindestens einen Speiche im inneren des Lenkradkranzes und von diesem beabstandet eine mehrere Funktionstasten aufweisende Konsole angeordnet ist, wobei die Funktionstasten in ihrer Form sowie ihrer Anordnung zueinander durch Sichtfelder auf einer Instrumententafel nachgebildet sind und die Sichtfelder bei Betätigung der Funktionstasten aktiviert werden.For operating a motor vehicle various operating arrangements are known. So revealed the DE 10 2006 055 532 A1 z. B. a motor vehicle with a steering wheel having a central portion which communicates with its bottom axially connected to a steering column and is connected via at least one spoke to a steering wheel rim and at the at least one spoke in the interior of the steering wheel rim and of this spaced a plurality of function keys having console is arranged, wherein the function keys are simulated in their shape and their arrangement to each other by fields of view on an instrument panel and the fields of view are activated upon actuation of the function keys.

Die DE 199 59 702 A1 offenbart eine Anzeige- und Bedieneinheit zur Steuerung von Funktionen mehrerer Aggregate, wobei einstellbare Funktionen der Aggregate auf einer Anzeigeeinheit darstellbar sind, wobei eine Zuordnung von Bedienelementen zu den auf der Anzeigeeinheit angezeigten Informationen gegeben ist, wobei ein Bedienelement als Wipptaster mit einer haptischen Rückkopplung der Auslösung der jeweiligen Tastfunktion gegeben ist, wobei einstellbare Funktionen auf der Anzeigeeinheit in Segmente aufgeteilt darstellbar sind, und wobei Anzahl und Orientierung der Tastfunktionen des Wipptasters zumindest der Anzahl der auf der Anzeigeeinheit dargestellten Segmente entsprechen.The DE 199 59 702 A1 discloses a display and control unit for controlling functions of multiple units, wherein adjustable functions of the units are displayed on a display unit, wherein an assignment of controls is given to the information displayed on the display unit, wherein a control element as a rocker switch with a haptic feedback of the trigger given the respective tactile function, wherein adjustable functions on the display unit can be displayed in segments, and wherein the number and orientation of the key functions of the rocker switch at least equal to the number of segments shown on the display unit.

Die WO 03/036455 A1 offenbart eine multifunktionale Schaltereinrichtung zur Bedienung von elektronischen Einrichtungen eines Fahrzeugs, wie zum Beispiel die Einstellung von Sitzen, Spiegeln oder Scheiben. Dazu wird ein Abbild eines Bedienteils in einem Display eingeblendet, wobei auf dem Display die aktuellen Funktionen des Bedienteils dargestellt sind.The WO 03/036455 A1 discloses a multifunctional switch device for operating electronic devices of a vehicle, such as the adjustment of seats, mirrors or windows. For this purpose, an image of a control panel is displayed in a display, wherein the display shows the current functions of the control panel.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die automatische Ausführung von Fahrmanövern eines Kraftfahrzeuges zu vereinfachen. Dabei soll insbesondere vorgesehen sein, dass zur Einleitung von automatisch ausgeführten Fahrmanövern des Kraftfahrzeugs besonders geringe Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeuges notwendig ist. Eine Bedienung des Kraftfahrzeuges soll insbesondere schnell ermöglicht werden.It is an object of the invention to simplify the automatic execution of driving maneuvers of a motor vehicle. It should be provided in particular that for initiating automatically executed driving maneuvers of the motor vehicle particularly low attention of the driver of the motor vehicle is necessary. An operation of the motor vehicle should be made possible in particular fast.

Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems aufweist.The aforementioned object is achieved by a motor vehicle having a maneuver assistance system for the automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle, the motor vehicle having a cruciform configured operating arrangement for operating the maneuver assistance system.

Automatisiert ausgeführte Fahrmanöver im Sinne der Erfindung umfassen insbesondere automatisiert durchgeführte Spurwechsel, automatisiert durchgeführtes Beschleunigen, automatisiert durchgeführtes Bremsen, automatisiert durchgeführtes Überholen, automatisiert durchgeführte Spurwechsel und/oder automatisiert durchgeführtes Abbiegen. Ein Manöverassistenzsystem im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein System, das eines oder mehrere der vorgenannten automatisierten Manöver durchführen kann. Ein Manöverassistenzsystem im Sinne der Erfindung dient insbesondere dem sogenannten teilautomatisierten Fahren (TAF).Automatically executed driving maneuvers within the meaning of the invention include, in particular, automated lane changes, automated acceleration, automated braking, automated overtaking, automatic lane changes and / or automated turn-off. A maneuver assistance system in the sense of the invention is in particular a system that can perform one or more of the aforementioned automated maneuvers. A maneuver assistance system according to the invention is used in particular for so-called semi-automated driving (TAF).

Die kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung ist insbesondere als Kreuzwipptaster ausgestaltet. Die kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung kann insbesondere Teil einer Bedienanordnung sein, die zusätzliche Bedienelemente oder Bedienoptionen umfasst. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass in Aussparungen der kreuzartigen Ausgestaltung Bedienfunktionen bzw. entsprechende Bedientaster vorgesehen sind. Eine solche Ausgestaltung zeigt zum Beispiel 2, wobei die mit Bezugszeichen 62, 64, 65, 66 und 68 bezeichneten Bedienfunktionen eine kreuzartige Ausgestaltung bilden, und wobei in den Aussparungen dieser kreuzartigen Ausgestaltung die Bedienfunktionen 61, 63, 67 und 69 vorgesehen sind. Eine derartige Bedienanordnung kann zum Beispiel durch einen Kreuzwipptaster mit geknickten Ecken implementiert werden. Es kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Bedienfunktionen 67 und 69 nicht unterlegt, also nicht existent sind.The cruciform designed operating arrangement is designed in particular as a cross-rocker button. The cruciform configured operating arrangement may in particular be part of an operating arrangement comprising additional operating elements or operating options. In this case, provision may be made in particular for operating functions or corresponding operating buttons to be provided in recesses of the cross-type design. Such an embodiment shows, for example 2 , wherein the reference numerals 62 . 64 . 65 . 66 and 68 designated operating functions form a cross-like configuration, and wherein in the recesses of this cross-like configuration, the operating functions 61 . 63 . 67 and 69 are provided. Such an operating arrangement can be implemented, for example, by means of a kinked-corner cross-tip switch. In particular, it can also be provided that the operating functions 67 and 69 not backed up, so are nonexistent.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung in ein Lenkrad des Kraftfahrzeuges, insbesondere in eine Lenkradspeiche integriert.In an advantageous embodiment of the invention, the cruciform configured operating arrangement is integrated in a steering wheel of the motor vehicle, in particular in a steering wheel spoke.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug ein Display und eine Steuerung zur Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung mittels des Displays auf. Ein Display im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Matrixdisplay. Ein Display im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein TFT oder eine äquivalente Anzeigevorrichtung sein. Ein Display im Sinne der Erfindung ist zum Beispiel ein in ein Kombiinstrument integriertes Display, ein neben einem Lenkrad in einer Mittelkonsole oder einem Armaturenbrett integriertes Display und/oder ein Head-up-Display bzw. kann ein solches oder solche umfassen. In a further advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle has a display and a controller for displaying an image of the operating arrangement by means of the display. A display according to the invention is in particular a matrix display. A display according to the invention may be for example a TFT or an equivalent display device. A display in the sense of the invention is, for example, a display integrated into an instrument cluster, a display integrated alongside a steering wheel in a center console or a dashboard, and / or a head-up display, or may comprise such or such.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Abbild der Bedienanordnung mittels der Steuerung um Funktionshinweise der Bedienanordnung ergänzbar. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind mittels der Steuerung auf dem Display oder einem weiteren Display von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver anzeigbar. Dabei kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass ausschließlich aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass auch nicht zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver, die jedoch grundsätzlich möglich sind, ebenfalls angezeigt werden. Es kann jedoch in diesem Fall insbesondere vorgesehen sein, dass die zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben dargestellt bzw. angezeigt werden. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug ein Kombiinstrument mit zumindest einem analogen Rundinstrument, wobei das Display in der Mitte des analogen Rundinstrumentes platziert ist. Das Display zur Anzeige des Abbildes der Bedienanordnung und das Display zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver können Teil eines gemeinsamen Displays sein. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Display zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanövern über dem Display zur Anzeige des Abbildes der Bedienanordnung angeordnet ist. Es kann vorgesehen, dass das Abbild der Bedienanordnung in die Darstellung zugelassener und/oder angebotener Fahrmanöver integriert ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the image of the operating arrangement can be supplemented by means of the control function hints of the operating arrangement. In a further advantageous embodiment of the invention by the controller on the display or another display of the maneuver assistance system currently approved and / or offered driving maneuvers can be displayed. It can be provided in an advantageous embodiment of the invention that only currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed. It can be provided that also unauthorized and / or offered driving maneuvers, which are, however, basically possible, are also displayed. However, in this case it can be provided in particular that the permitted and / or offered driving maneuvers are highlighted or displayed. In a further advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle comprises a combination instrument with at least one analogous round instrument, wherein the display is placed in the center of the analogous round instrument. The display for displaying the image of the operating arrangement and the display for displaying the maneuvering assistance system currently permitted and / or offered driving maneuvers may be part of a common display. It is provided in particular that the display for displaying the maneuver assistance system currently admitted and / or offered driving maneuvers is arranged above the display for displaying the image of the operating arrangement. It is provided that the image of the operating arrangement is integrated into the representation of authorized and / or offered driving maneuvers.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug ein Display und eine Steuerung zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassener und/oder angebotener Fahrmanöver mittels des Displays aufweist. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Display in ein Kombiinstrument des Kraftfahrzeuges integriert. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems auf.The aforementioned object is - in particular in conjunction with one or more of the aforementioned features - also solved by a motor vehicle with a maneuver assistance system for automatically carrying out driving maneuvers of the motor vehicle, wherein the motor vehicle is a display and a controller for displaying the maneuver assistance currently approved and / or offered Having driving maneuvers by means of the display. In an advantageous embodiment of the invention, the display is integrated in an instrument cluster of the motor vehicle. In a further advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle has a cruciform configured operating arrangement for operating the maneuver assistance system.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug ein Display, ein Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges und eine Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems aufweist, und wobei mittels des Displays ein Abbild der Bedienanordnung angezeigt wird.The above object is - in particular in conjunction with one or more of the aforementioned features - also solved by a method for operating a motor vehicle, the motor vehicle having a display, a maneuver assistance system for automatically carrying out driving maneuvers of the motor vehicle and an operating arrangement for operating the maneuver assistance system, and wherein by means of the display an image of the operating arrangement is displayed.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Bedienanordnung kreuzartig ausgestaltet oder umfasst eine kreuzartige Ausgestaltung. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Abbild der Bedienanordnung um Funktionshinweise der Bedienanordnung ergänzt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden mittels des Displays oder eines weiteren Displays von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird mittels der Bedienanordnung ein gewünschtes Fahrmanöver aktiviert. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des Manöverassistenzsystems das aktivierte Fahrmanöver ausgeführt wird oder, sofern dies dem Fahrassistenzsystem nicht möglich sein sollte, eine negative Rückkopplung oder eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Dieses Vorgehen ist insbesondere in Verbindung mit einer Anzeige aller grundsätzlich möglichen Fahrmanöver vorgesehen, wobei aktuell zugelassene oder angebotene Fahrmanöver nicht gekennzeichnet sind. Werden dagegen zwar alle grundsätzlich möglichen Fahrmanöver dargestellt, jedoch die aktuell zugelassenen oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben bzw. gekennzeichnet, so ist insbesondere vorgesehen, dass bei entsprechender Bedienung der Bedienanordnung ein aktuell angebotenes Fahrmanöver ausgewählt und aktiviert wird. Das aktivierte Fahrmanöver wird anschließend mittels des Manöverassistenzsystems ausgeführt. In gleicher Weise ist das System bedienbar, wenn lediglich die aktuell möglichen und angebotenen Fahrmanöver angezeigt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the operating arrangement is designed like a cross or comprises a cross-like configuration. In a further advantageous embodiment of the invention, the image of the operating arrangement is supplemented by functional instructions of the operating arrangement. In a further advantageous embodiment of the invention by the display or another display of the maneuver assistance system currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed. In a further advantageous embodiment of the invention, a desired driving maneuver is activated by means of the operating arrangement. In this case, provision is made in particular for the activated driving maneuver to be carried out by means of the maneuver assistance system or, if this is the case Driver assistance system should not be possible, a negative feedback or an error message is issued. This procedure is provided in particular in conjunction with an indication of all basically possible driving maneuvers, with currently approved or offered driving maneuvers are not marked. If, on the other hand, all basically possible driving maneuvers are shown, but the currently approved or offered driving maneuvers are highlighted or marked, then it is provided in particular that with appropriate operation of the operating arrangement a currently offered driving maneuver is selected and activated. The activated driving maneuver is then carried out by means of the maneuver assistance system. In the same way, the system is operable if only the currently possible and offered driving maneuvers are displayed.

Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug ein Display, ein Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges und eine Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems aufweist, und wobei mittels des Displays von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass auch nicht zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver, die, jedoch grundsätzlich möglich sind, ebenfalls angezeigt werden. Es kann jedoch in diesem Fall insbesondere vorgesehen sein, dass die zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben dargestellt bzw. angezeigt werden. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird mittels der Bedienanordnung ein gewünschtes Fahrmanöver aktiviert. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des Manöverassistenzsystems das aktivierte Fahrmanöver ausgeführt wird oder, sofern dies dem Fahrassistenzsystem nicht möglich sein sollte, eine negative Rückkopplung oder eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Dieses Vorgehen ist insbesondere in Verbindung mit einer Anzeige aller grundsätzlich möglichen Fahrmanöver vorgesehen, wobei aktuell zugelassene oder angebotene Fahrmanöver nicht gekennzeichnet sind. Werden dagegen zwar alle grundsätzlich möglichen Fahrmanöver dargestellt, jedoch die aktuell zugelassenen oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben bzw. gekennzeichnet, so ist insbesondere vorgesehen, dass bei entsprechender Bedienung der Bedienanordnung ein aktuell angebotenes Fahrmanöver ausgewählt und aktiviert wird. Das aktivierte Fahrmanöver wird anschließend mittels des Manöverassistenzsystems ausgeführt. In gleicher Weise ist das System bedienbar, wenn lediglich die aktuell möglichen und angebotenen Fahrmanöver angezeigt werden. Die aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver werden bei Berührung oder Annäherung an das Bedienteil im Display angezeigt.The above object is - in particular in conjunction with one or more of the aforementioned features - also solved by a method for operating a motor vehicle, the motor vehicle having a display, a maneuver assistance system for automatically carrying out driving maneuvers of the motor vehicle and an operating arrangement for operating the maneuver assistance system, and wherein by means of the display of the maneuver assistance system currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed. It can be provided that also unauthorized and / or offered driving maneuvers, which, however, are in principle possible, are also displayed. However, in this case it can be provided in particular that the permitted and / or offered driving maneuvers are highlighted or displayed. In a further advantageous embodiment of the invention, a desired driving maneuver is activated by means of the operating arrangement. In this case, provision is made in particular for the activated driving maneuver to be carried out by means of the maneuver assistance system or, if this is not possible for the driver assistance system, to result in a negative feedback or an error message. This procedure is provided in particular in conjunction with an indication of all basically possible driving maneuvers, with currently approved or offered driving maneuvers are not marked. If, on the other hand, all basically possible driving maneuvers are shown, but the currently approved or offered driving maneuvers are highlighted or marked, then it is provided in particular that with appropriate operation of the operating arrangement a currently offered driving maneuver is selected and activated. The activated driving maneuver is then carried out by means of the maneuver assistance system. In the same way, the system is operable if only the currently possible and offered driving maneuvers are displayed. The currently approved and / or offered driving maneuvers are shown in the display when touching or approaching the control panel.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.Motor vehicle in the sense of the invention is in particular a land vehicle which can be used individually in road traffic. Motor vehicles according to the invention are not limited in particular to land vehicles with internal combustion engine.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel einer ausschnittsweisen Innenansicht eines Kraftfahrzeuges, 1 an embodiment of a partial interior view of a motor vehicle,

2 einen Ausschnitt aus 1, 2 a section from 1 .

3 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Prinzipdarstellung, 3 the motor vehicle according to 1 in a schematic diagram,

4 ein Ausführungsbeispiel eines Displays des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im ACC-Modus, 4 an embodiment of a display of the motor vehicle according to 1 in ACC mode,

5 ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung eines Abbildes einer Bedienanordnung des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im ACC-Modus, 5 an embodiment of a representation of an image of an operating arrangement of the motor vehicle according to 1 in ACC mode,

6 ein Ausführungsbeispiel eines Displays des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im Manöver-Modus, 6 an embodiment of a display of the motor vehicle according to 1 in maneuver mode,

7 ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung eines Abbildes einer Bedienanordnung des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im Manöver-Modus, 7 an embodiment of a representation of an image of an operating arrangement of the motor vehicle according to 1 in maneuver mode,

8 ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 8th an embodiment of a representation of maneuver options,

9 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 9 another embodiment of a representation of maneuver options,

10 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 10 another embodiment of a representation of maneuver options,

11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 11 another embodiment of a representation of maneuver options,

12 ein Ausführungsbeispiel einer zu den Anzeigen gemäß 8, 9, 10 und 11 korrespondierenden Anzeige eines Abbildes einer Bedienanordnung, 12 an embodiment of one of the displays according to 8th . 9 . 10 and 11 Corresponding display of an image of an operating arrangement,

13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 13 another embodiment of a representation of maneuver options,

14 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 14 another embodiment of a representation of maneuver options,

15 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 15 another embodiment of a representation of maneuver options,

16 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 16 another embodiment of a representation of maneuver options,

17 ein Ausführungsbeispiel einer zu den Anzeigen gemäß 13, 14, 15 und 17 an embodiment of one of the displays according to 13 . 14 . 15 and

16 korrespondierenden Anzeige eines Abbildes einer Bedienanordnung, 16 Corresponding display of an image of an operating arrangement,

18 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 18 another embodiment of a representation of maneuver options,

19 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 19 another embodiment of a representation of maneuver options,

20 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen, 20 another embodiment of a representation of maneuver options,

21 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen und 21 Another embodiment of a representation of maneuver options and

22 ein Ausführungsbeispiel einer zu den Anzeigen gemäß 18, 19, 20 und 21 korrespondierenden Anzeige eines Abbildes einer Bedienanordnung, 22 an embodiment of one of the displays according to 18 . 19 . 20 and 21 Corresponding display of an image of an operating arrangement,

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer ausschnittsweisen Innenansicht eines – in 3 in einer beispielhaften Prinzipdarstellung dargestellten – Kraftfahrzeuges 1. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein vor einem Lenkrad 2 angeordnetes – in 2 vergrößert dargestelltes – Kombiinstrument 3 sowie eine Anzeigevorrichtung 4 in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeuges 1. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug 1 in den Speichen des Lenkrads 2 angeordnete Bedienanordnungen 5 und 6, die einen Kreuz-Wipptaster umfassen. 1 shows an embodiment of a partial interior view of a - 3 illustrated in an exemplary schematic diagram - motor vehicle 1 , The car 1 includes one in front of a steering wheel 2 arranged - in 2 enlarged illustrated - instrument cluster 3 and a display device 4 in a center console of the motor vehicle 1 , In addition, the motor vehicle includes 1 in the spokes of the steering wheel 2 arranged operating arrangements 5 and 6 that include a cross rocker switch.

Das Kombiinstrument 3 umfasst zwei analoge Rundinstrumente 31 und 32 zur Anzeige der Motordrehzahl und der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 sowie ein Display 35, das zwischen den Rundinstrumenten 31 und 32 angeordnet ist. In der Mitte des Rundinstrumentes 32 ist ein Display 33 angeordnet. Zudem ist in dem unteren Bereich des Rundinstrumentes 32 ein weiteres Display 34 angeordnet, wobei die Displays 33 und 34 Teil eines Displays sein können. Mittels des Displays 34 wird ein Abbild der Bedienanordnung 6 dargestellt, aus dem erkennbar ist, welche Funktionen gerade den Bedienfunktionen 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 71, 72 der Bedienanordnung 6 zugeordnet sind.The instrument cluster 3 includes two analogue round instruments 31 and 32 to display the Engine speed and the speed of the motor vehicle 1 as well as a display 35 that between the round instruments 31 and 32 is arranged. In the middle of the round instrument 32 is a display 33 arranged. Moreover, in the lower part of the round instrument 32 another display 34 arranged, with the displays 33 and 34 Be part of a display. By means of the display 34 becomes an image of the operating arrangement 6 from which it can be seen which functions are currently the operating functions 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 . 71 . 72 the operating arrangement 6 assigned.

Bedienhandlungen mittels der Bedienanordnungen 5 und 6 werden mittels einer in 3 dargestellten Steuerung 10 ausgewertet, die auch der Ansteuerung der Displays 33, 34, 35 des Kombiinstrumentes 3 und des Displays 4 dient. Die Steuerung 10 ist mittels eines Bussystems 11 datentechnisch mit einem Navigationssystem 12, mit einem Infotainmentsystem 13, mit einer Klimaautomatik 14, mit einer Telefonschnittstelle 15 und mit einem Manöverassistenzsystem 16 verbunden, sodass diese mittels der Bedienanordnungen 5 und 6 in Verbindung mit mittels der Displays 4, 33, 34 und 35 angezeigten Kontexte bedienbar sind. Bezugszeichen 21 bezeichnet Sensoren, die von dem Manöverassistenzsystem 16 zur Durchführung seiner Aufgaben ausgewertet werden. Bezugszeichen 22 bezeichnet die durch das Manöverassistenzsystem 16 automatisch beeinflussbare Lenkung des Kraftfahrzeuges 1, wobei das Manöverassistenzsystem 16 durch Einwirkung auf die Lenkung 22 zum Beispiel automatisiert lenken kann. Bezugszeichen 23 bezeichnet die Motorsteuerung des Kraftfahrzeuges 1, wobei das Manöverassistenzsystem 16 durch Einwirkung auf die Motorsteuerung 23 zum Beispiel automatisiert beschleunigen kann. Bezugszeichen 24 bezeichnet das Bremssystem des Kraftfahrzeuges 1, wobei das Manöverassistenzsystem 16 durch Einwirkung auf das Bremssystem 24 zum Beispiel automatisiert bremsen kann.Operating actions by means of the operating arrangements 5 and 6 be using a in 3 represented control 10 evaluated, which also controls the displays 33 . 34 . 35 of the instrument cluster 3 and the display 4 serves. The control 10 is by means of a bus system 11 data technology with a navigation system 12 , with an infotainment system 13 , with automatic climate control 14 , with a telephone interface 15 and with a maneuver assistance system 16 connected so that they by means of the operating arrangements 5 and 6 in conjunction with the displays 4 . 33 . 34 and 35 displayed contexts are operable. reference numeral 21 refers to sensors used by the maneuver assistance system 16 be evaluated to carry out its tasks. reference numeral 22 denotes the by the maneuver assistance system 16 automatically influenced steering of the motor vehicle 1 , where the maneuver assistance system 16 by acting on the steering 22 for example, can steer automatically. reference numeral 23 denotes the engine control of the motor vehicle 1 , where the maneuver assistance system 16 by acting on the engine control 23 for example, can accelerate automatically. reference numeral 24 denotes the braking system of the motor vehicle 1 , where the maneuver assistance system 16 by acting on the brake system 24 for example, can brake automatically.

4 zeigt das Display 33 mit der beispielhaften Anzeige im sogenannten ACC-Modus (ACC Automatic Cruise Control). 5 zeigt die dazu korrespondierende Darstellung der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34. So erhält der Nutzer zum Beispiel die Information, dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 der Bereich der Bedienfunktion 62 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 erhöht wird, und dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 der Bereich der Bedienfunktion 68 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 verringert wird. Darüber hinaus erhält der Fahrer die Information, dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 72 ein Wechsel vom ACC-Modus zum Manöver-Modus erfolgt, in dem teilautomatisiertes Fahren ermöglicht wird. 4 shows the display 33 with the exemplary display in ACC mode (ACC Automatic Cruise Control). 5 shows the corresponding representation of the operating arrangement 6 by means of the display 34 , For example, the user receives the information that by pressing the operating arrangement 6 the range of the operating function 62 the speed of the motor vehicle 1 is increased, and that by pressing the operating arrangement 6 the range of the operating function 68 the speed of the motor vehicle 1 is reduced. In addition, the driver receives the information that by pressing the control arrangement 6 in the area of the operating function 72 a change from the ACC mode to the maneuver mode, in which semi-automated driving is enabled.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Displays 33 im Manöver-Modus und 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Displays 34 im Manöver-Modus. Dabei wird einem Fahrer beispielsweise angezeigt, dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 61 bzw. 63 ein automatischer Überholvorgang angewählt bzw. eingeleitet wird, und dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 64 bzw. 66 ein automatischer Spurwechsel angewählt bzw. eingeleitet wird. Durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 72 kann eine Manöverbestätigung erfolgen, das heißt, ein angewähltes Manöver wird eingeleitet. Es kann vorgesehen sein, dass verschiedene Realitätsniveaus in der Visualisierung des Fahrzeugumfeldes und der Verkehrssituation in Echtzeit vorgesehen sind. Daher kann die Komplexität der Darstellung der Manöveroption in unterschiedlichen Stufen erfolgen:

  • i) Die Manöveroptionen können als Textelemente in einer Liste angezeigt werden.
  • ii) In einer etwas komplexeren Darstellung können die Manöveroptionen – wie beispielhaft in 8, 13 und 18 dargestellt – als Pfeile an einem 2D-Kraftfahrzeug-Icon (2D = zweidimensional) dargestellt bzw. angezeigt werden.
  • iii) In einer weiterhin komplexeren Darstellung können die Manöveroptionen – wie in
  • 9, 14 und 19 dargestellt – als Pfeile an einem 2D-Kraftfahrzeug-Icon in einem schematischen 2D-Umfeld dargestellt werden. Dabei werden typische Situationen, insbesondere über ein vordefiniertes Set von Icons abgebildet.
  • iv) In einer weiterhin komplexeren Darstellungsoption werden die Manöveroptionen – wie beispielhaft in 10, 15 und 20 dargestellt – als Pfeile am Fahrzeug mit Wegvorschau innerhalb einer schematischen 3D-Umfeld-Darstellung (3D = dreidimensional) dargestellt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die geometrischen Maßstäbe nicht der Realität entsprechen.
  • v) In einer weiterhin komplexeren Darstellungsoption werden die Manöveroptionen – wie beispielhaft in 11, 16 und 21 dargestellt – als Pfeile am Fahrzeug mit Vorwegschau innerhalb einer realen 3D-Umfeld-Darstellung dargestellt, wobei die geometrischen Maßstäbe im Wesentlichen der Realität entsprechen.
6 shows an embodiment of the display 33 in maneuver mode and 7 shows an embodiment of the display 34 in maneuver mode. In this case, a driver is for example indicated that by pressing the operating arrangement 6 in the area of the operating function 61 respectively. 63 an automatic overtaking operation is selected or initiated, and that by pressing the operating arrangement 6 in the area of the operating function 64 respectively. 66 an automatic lane change is selected or initiated. By pressing the operating arrangement 6 in the area of the operating function 72 If a maneuver confirmation can be made, that is, a selected maneuver is initiated. It can be provided that various levels of reality are provided in the visualization of the vehicle environment and the traffic situation in real time. Therefore, the complexity of the representation of the maneuver option can take place in different stages:
  • i) The maneuver options can be displayed as text elements in a list.
  • ii) In a somewhat more complex presentation, the maneuver options - as exemplified in 8th . 13 and 18 shown - displayed as arrows on a 2D motor vehicle icon (2D = two-dimensional) or displayed.
  • iii) In a more complex presentation, the maneuver options - as in
  • 9 . 14 and 19 shown as arrows on a 2D motor vehicle icon in a schematic 2D environment. In this case typical situations, in particular via a predefined set of icons are depicted.
  • iv) In an even more complex display option, the maneuver options become - as exemplified in FIG 10 . 15 and 20 shown - shown as arrows on the vehicle with Wegvorschau within a schematic 3D environment representation (3D = three-dimensional). It is provided in particular that the geometric scales do not correspond to reality.
  • v) In an even more complex display option, the maneuver options become - as exemplified in 11 . 16 and 21 shown - shown as arrows on the vehicle with a look ahead within a real 3D environment representation, the geometric scales substantially correspond to reality.

Es kann vorgesehen sein, dass mittels des Displays 33 – wie in 8, 9, 10 und 11 – dargestellt alle grundsätzlich vorgesehenen Manöver angezeigt werden, wobei nicht zwischen aktuell möglichen bzw. zugelassenen Manövern und nicht zugelassenen Manövern unterschieden wird. Die zu den Anzeigen des Displays 33 gemäß 8, 9, 10 und 11 korrespondierende Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34 ist in 12 dargestellt. Es kann vorgesehen sein, dass mittels des Displays 33 – wie in 13, 14, 15 und 16 – dargestellt alle grundsätzlich vorgesehenen Manöver angezeigt werden, wobei in Bezug auf ihre Darstellung zwischen aktuell möglichen bzw. zugelassenen Manövern und nicht zugelassenen Manövern unterschieden wird. Die zu den Anzeigen des Displays 33 gemäß 13, 14, 15 und 16 korrespondierende Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34 ist in 17 dargestellt.It can be provided that by means of the display 33 - as in 8th . 9 . 10 and 11 - shown all basically provided maneuvers are displayed, with no distinction between currently possible or approved maneuvers and unauthorized maneuvers. The to the displays of the display 33 according to 8th . 9 . 10 and 11 corresponding display of an image of the operating arrangement 6 by means of the display 34 is in 12 shown. It can be provided that by means of the display 33 - as in 13 . 14 . 15 and 16 - All basically provided maneuvers are displayed, with a distinction in terms of their presentation between currently possible or approved maneuvers and unauthorized maneuvers. The to the displays of the display 33 according to 13 . 14 . 15 and 16 corresponding display of an image of the operating arrangement 6 by means of the display 34 is in 17 shown.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass – wie in 18, 19, 20 und 21 dargestellt, nur die aktuell zugelassenen bzw. angebotenen Manöver angezeigt werden. Die zu den Anzeigen des Displays 33 gemäß 18, 19, 20 und 21 korrespondierende Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34 ist in 22 dargestellt.However, it can also be provided that - as in 18 . 19 . 20 and 21 displayed, only the currently approved or offered maneuvers are displayed. The to the displays of the display 33 according to 18 . 19 . 20 and 21 corresponding display of an image of the operating arrangement 6 by means of the display 34 is in 22 shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Kraftfahrzeug (1) mit einem Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist.Motor vehicle ( 1 ) with a maneuver assistance system ( 16 ) for the automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle ( 1 ), wherein the motor vehicle ( 1 ) a cruciform configured operating arrangement ( 6 ) for operating the maneuver assistance system ( 16 ) having. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ein Display (34) und eine Steuerung (10) zur Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung (6) mittels des Displays (34) aufweist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) a display ( 34 ) and a controller ( 10 ) for displaying an image of the operating arrangement ( 6 ) by means of the display ( 34 ) having. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (34) in ein Kombiinstrument (3) des Kraftfahrzeuges (1) integriert ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the display ( 34 ) in an instrument cluster ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is integrated. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerung (10) das Abbild der Bedienanordnung (6) um Funktionshinweise der Bedienanordnung (6) ergänzbar ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that by means of the controller ( 10 ) the image of the operating arrangement ( 6 ) to function instructions of the operating arrangement ( 6 ) can be supplemented. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerung (10) auf dem Display (34) oder einem weiteren Display (33) von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver anzeigbar sind.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 2, 3 or 4, characterized in that by means of the control ( 10 ) on the display ( 34 ) or another display ( 33 ) of the maneuver assistance system ( 16 ) currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed. Kraftfahrzeug (1) mit einem Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1) und mit einem Display (33), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Steuerung (10) zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassener und/oder angebotener Fahrmanöver mittels des Displays (33) aufweist.Motor vehicle ( 1 ) with a maneuver assistance system ( 16 ) for the automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle ( 1 ) and with a display ( 33 ), wherein the motor vehicle ( 1 ) a controller ( 10 ) for display by the maneuver assistance system ( 16 ) currently approved and / or offered driving maneuvers by means of the display ( 33 ) having. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (33) in ein Kombiinstrument (3) des Kraftfahrzeuges (1) integriert ist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the display ( 33 ) in an instrument cluster ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is integrated. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) a cruciform configured operating arrangement ( 6 ) for operating the maneuver assistance system ( 16 ) having. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1), insbesondere eines Kraftfahrzeuges (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Display (34), ein Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1) und eine Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist, und wobei mittels des Displays (34) ein Abbild der Bedienanordnung (6) angezeigt wird.Method for operating a motor vehicle ( 1 ), in particular a motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 1 ) a display ( 34 ), a maneuver assistance system ( 16 ) for the automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle ( 1 ) and an operating arrangement ( 6 ) for operating the maneuver assistance system ( 16 ), and wherein by means of the display ( 34 ) an image of the operating arrangement ( 6 ) is shown. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbild der Bedienanordnung (6) um Funktionshinweise der Bedienanordnung (6) ergänzt wird.A method according to claim 9, characterized in that the image of the operating arrangement ( 6 ) to function instructions of the operating arrangement ( 6 ) is added. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Displays (34) oder eines weiteren Displays (33) von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden.Method according to claim 9 or 10, characterized in that by means of the display ( 34 ) or another display ( 33 ) of the maneuver assistance system ( 16 ) currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1), insbesondere eines Kraftfahrzeuges (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Display (33), ein Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1) und eine Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist, und wobei mittels des Displays (33) von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden.Method for operating a motor vehicle ( 1 ), in particular a motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the motor vehicle ( 1 ) a display ( 33 ), a maneuver assistance system ( 16 ) for the automatic execution of driving maneuvers of the motor vehicle ( 1 ) and an operating arrangement ( 6 ) for operating the maneuver assistance system ( 16 ), and wherein by means of the display ( 33 ) of the maneuver assistance system ( 16 ) currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver bei Berührung oder Annäherung an das Bedienteil im Display angezeigt werden.A method according to claim 12, characterized in that the currently approved and / or offered driving maneuvers are displayed on touch or approach to the control panel.
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